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Problemas Tema 7 PDF

Este documento presenta 5 problemas de dinámica relacionados con fuerzas, aceleraciones, velocidades y coeficientes de rozamiento en situaciones que involucran vehículos, poleas, esferas y mecanismos. Cada problema describe brevemente una situación cinemática o dinámica y solicita calcular ciertas cantidades relacionadas con fuerzas, aceleraciones o velocidades. Luego, cada problema presenta la solución correspondiente a través de ecuaciones y valores numéricos.

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Este documento presenta 5 problemas de dinámica relacionados con fuerzas, aceleraciones, velocidades y coeficientes de rozamiento en situaciones que involucran vehículos, poleas, esferas y mecanismos. Cada problema describe brevemente una situación cinemática o dinámica y solicita calcular ciertas cantidades relacionadas con fuerzas, aceleraciones o velocidades. Luego, cada problema presenta la solución correspondiente a través de ecuaciones y valores numéricos.

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MECÁNICA Y

RESISTENCIA DE
MATERIALES
TEMA 7. PROBLEMAS DE
DINÁMICA

14/05/2012 Mecánica y Resistencia de Materiales 1


Problema 1

La velocidad de un vehículo en un instante dado era de 9.144m/s. en ese instante se accionaron los frenos y las
cuatro ruedas dejaron de girar. El camión patinó una distancia de 6m hasta quedarse parado.
Calcular la fuerza normal y la fuerza de rozamiento en cada rueda antes de detenerse.

Solución:
Rueda trasera (N=1.69M, Fr=1.2M), Rueda delantera
(N=2.38M, Fr=2.28M) siendo M la masa.

14/05/2012 Mecánica y Resistencia de Materiales 2


Problema 2

Una polea que pesa 5.44kg y tiene un radio de giro de 20.32cm, está conectada a dos cilindros A y B, tal y como se
muestra en la figura.
Suponiendo que no existe rozamiento en el eje determinar la aceleración angular de la polea y la aceleración de cada
cilindro.

Solución:
a)α=2.37rad/s2, aA=60.2cm/s2(hacia arriba),
aB=36.12cm/s2 (hacia abajo)

14/05/2012 Mecánica y Resistencia de Materiales 3


Problema 3

Una esfera uniforme de masa m y radio r se lanza encima de una superficie rugosa horizontal con una velocidad V0 y
sin velocidad angular. Siendo µK el coeficiente de rozamiento cinético entre la esfera y el suelo, determinar:
a) Tiempo t1 en el cual la esfera comenzará a rodar sin deslizar.
b) Velocidad angular y lineal de la esfera en t1.

Solución:
2 ⋅V0 5 ⋅ µk ⋅ g
a) t1 = α= , a = −µk ⋅ g
7 ⋅ µk ⋅ g 2⋅r

5 ⋅V0 5 ⋅ V0
b) VG (t1 ) = ω (t1 ) =
7 7⋅r

14/05/2012 Mecánica y Resistencia de Materiales 4


Problema 4

En el mecanismo de la figura, hallar las componentes verticales de las fuerzas en las rótulas B y C, en el instante
indicado, sabiendo que la masa de la barra BC es de 6.808kg y que la velocidad de rotación del disco solidario a B es
constante y de 180 r.p.m. y tiene un radio de 20.32cm.

Solución:
RcV=RBV= 179.33N

14/05/2012 Mecánica y Resistencia de Materiales 5


Problema 5

Se suelta una esfera sin velocidad inicial sobre un plano inclinado 30º y esta rueda sin deslizar. La esfera tiene un
radio r y un peso W=Mg.
Determinar:
a) Coeficiente de rozamiento estático mínimo compatible con el movimiento de rodadura.
b) Velocidad del centro de la esfera cuando esta ha rodado 10m.
c) Velocidad del centro de la esfera si esta se moviera 10m hacia abajo sobre el plano sin rozamiento.

Solución:
a) µs=0.1649
b) V2=71.42m/s
c) V=10m/s

14/05/2012 Mecánica y Resistencia de Materiales 6

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