El futuro es
colaborativo
Conozca al líder mundial
del sector de los robots
colaborativos
Universal Robots es mucho más que un nombre. Cuando decimos «universal», nos lo tomamos muy
en serio. Los brazos robóticos UR pueden utilizarse en prácticamente todos los sectores industriales
y tipos de procesos, son tan fáciles de programar que cualquier trabajador puede manejarlos.
Los más de 10.000* robots UR instalados en todo el mundo dan fe de ello y reafirman el objetivo
que nos mueve desde nuestros inicios: lograr que los robots colaborativos sean una tecnología
accesible para empresas de todos los tamaños.
Los robots son nuestra vida. De modo que si busca una solución robótica que le aporte precisión, velocidad,
optimización o ergonomía, sabemos cómo ayudarle. Y probablemente se sorprenda con el precio, ya que
nuestros brazos robóticos tienen un periodo medio de retorno de la inversión de tan solo 195 días, lo que los
convierte en la opción más rentable del mercado, dentro del alcance de la mayoría de las empresas. Pero esta
no es la única razón por la cual Universal Robots es n.1 del mundo en robots colaborativos:
Gracias a la certificación TÜV de nuestros robots, puede disfrutar de la seguridad de estar en buenas manos.
Los robots UR trabajan en armonía junto a las personas, gracias a la detección de fuerza integrada, que detienen
su funcionamiento automáticamente cuando se encuentran con obstáculos en su camino. Asimismo, los robots
también pueden programarse para funcionar en modo reducido cuando una persona acceda a la zona de trabajo.
No obstante, cuando decimos «colaborativo» no nos referimos únicamente a la seguridad. Empleamos el término
en un sentido mucho más amplio: la seguridad es fundamental, pero en UR opinamos que ser colaborativos
tiene mucho que ver con la facilidad de uso, la adaptabilidad y la accesibilidad. Nosotros creemos que el futuro
es colaborativo y nuestro objetivo es facilitárselo.
«El UR5 consigue hacer en cuatro horas un trabajo que se tardaría 2-3 días en realizar manual-
mente. Este progreso nos ha permitido competir con los fabricantes extranjeros
y retener parte de la actividad industrial en EE. UU., generando así empleo».
Geoff Escalette
Director ejecutivo de RSS Manufacturing
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* Septiembre 2016
Cinco ventajas inmediatas FÁCIL DE
PROGRAMAR
para su negocio
Se acabarón esos días de contratar un costoso
especialista externo, cada vez que hace falta
programar un robot. La situación ha cambiado: ahora,
gracias a nuestra intuitiva interfaz de visualización en
3D patentada, los operarios sin experiencia en
programación también pueden configurar rápidamente
los brazos robóticos UR. Basta con mover el brazo
robótico a los puntos deseados o tocar las
flechas en la tableta con pantalla táctil
de fácil manejo.
FÁCIL DE
CONFIGURAR
El montaje de un brazo robótico UR es tan sencillo
que incluso los operarios que lo hacen por primera
vez se sorprenden. Desempaquetar el robot, montarlo
y programar una primera tarea sencilla suele llevar
menos de una hora. Según afirman nuestros clientes, LA
la media de tiempo necesaria para el montaje
y puesta en marcha de una configuración
AMORTIZACIÓN
completa no supera el medio día MÁS RÁPIDA
de trabajo. DEL SECTOR
Si no ha dado el paso a la automatización porque
siempre había creído que era algo que no estaba a su
alcance, ha llegado el momento de replanteárselo. Los
brazos robóticos colaborativos UR tienen un periodo de
amortización a la inversión de tan solo 195 días. Se tra-
ta del periodo de amortización más corto del sector,
y eso se debe a que los robots UR prescinden de
todos los costes tradicionalmente asociados a
la automatización, como la externalización
FLEXIBLES de la programación y los vallados de
En la actualidad, los centros de producción
COLABORATIVOS seguridad.
requieren de flexibilidad y agilidad para poder abas- Y SEGUROS
tecer a una demanda en constante cambio Universal Robots es el principal creador de robots
y mantener su competitividad. Y Universal Robots colaborativos desde que se acuñó el término, así que
no le limitará, sino que le ayudará: el escaso peso de puede disfrutar de la tranquilidad de estar en buenas
nuestros brazos robóticos permite moverlos con manos cuando selecciona a nuestros robots. Más del
facilidad e integrarlos en nuevos procesos, 80 % de los brazos robóticos UR que se encuentran en
permitiéndole automatizar prácticamente funcionamiento actualmente en todo el mundo trabajan
todas las tareas manuales, incluso las que junto a personas, sin necesidad de protecciones de
implican lotes pequeños y cambios seguridad. Además los «cobots» estarán encan-
rápidos. tados de ocuparse de las tareas que los
operarios encuentran repetitivas
y aburridas.
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Caso de
SHAD (España)
Cuando SHAD, uno de los líderes europeos en el sector de los accesorios para motocicletas, experimentó un
crecimiento constante, empezaron a buscar una solución robótica que pudiese ayudarles a gestionar tanto el
aumento de la demanda como los inevitables cambios de producto. Los robots UR eran los únicos capaces
de adaptarse a pequeños lotes de producción, tanto en términos de movilidad como de coste.
En la actualidad, el personal de SHAD mueve un UR5 por los diferentes puntos de sus instalaciones productivas
programándolo con una fluidez absoluta. Otra de las ventajas destacadas por la empresa es la capacidad del
robot para trabajar hombro con hombro con los operarios en un mismo espacio sin vallas de seguridad.
EL UR5 ha liberado a los trabajadores de las tareas más repetitivas y ha mejorado tanto la calidad como los
tiempos de producción.
«La instalación del robot representa un paso adelante en la producción tecnológica que nos ayuda a ofrecer
un entono de trabajo mejor, un producto de mayor calidad y una reducción de costes», comenta Joan Planas,
ingeniero de NADSL.
Descubra toda la historia en:
universal-robots.com/es/casos-prácticos
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Descubra la familia más
colaborativa del mercado
Piense en la flexibilidad, añádale inteligencia, resistencia y una increíble precisión: así son los brazos robóticos UR.
La familia UR está formada por tres miembros: UR3, UR5 y UR10 —llamados así por su capacidad de carga útil (kg)—,
todos ellos con excepcionales habilidades colaborativas que los convierten en la mejor herramienta de
cualquier línea de producción.
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DIN EN ISO 14644
VDI 2083
EL UR3 EL UR5 EL UR10
El mas pequeño de la familia, el UR3 es la perfecta opción El UR5 es ligeramente más grande y perfecto para automa- Además de ser el brazo robótico de mayor tamaño en la Gracias a su radio de acción de 1300 mm, el UR10 resulta
para tareas y trabajos ligeros de ensamblado y los tizar las tareas de procesamiento de poco peso, como pick & familia UR y el más potente, el UR10 ofrece un elevado especialmente recomendable para los trabajos de envasado,
trabajos que requieren una precisión absoluta. Con una place ensayos, pruebas y análisis de laboratorio. grado de precisión. Este brazo robótico colaborativo paletizado, montaje y pick & place donde las distancias
rotación de 360° en todas sus articulaciones y rotación Este brazo robótico de tamaño medio es fácil de programar, permite automatizar procesos y tareas con un peso de entre las diferentes zonas operativas sean considerables.
infinita en la última articulación, el UR3 es el robot más rápido de configurar y, al igual que el resto de los miembros hasta 10 kg.
flexible, versátil y colaborativo del mercado actual. colaborativos de la familia UR, ofrece uno de los tiempos de
amortización más rápidos del sector.
UR3: RESUMEN UR5: RESUMEN UR10: RESUMEN
• Automatización de tareas de hasta 3 kg (6,6 lb) • Automatización de tareas de hasta 5 kg (11 lb) • Automatización de tareas de hasta 10 kg (22 lb)
• Radio de acción de hasta 500 mm (19,7 in) • Radio de acción de hasta 850 mm (33,5 in) • Radio de acción de hasta 1300 mm (51,2 in)
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Lo automatizamos
prácticamente todo
Cuando decimos que los brazos robóticos UR pueden automatizarlo
prácticamente todo, realmente queremos decir prácticamente
todo: montaje, pintura, atornillado, etiquetado, empaquetado,
pulido, moldeo por inyección y soldadura así como el resto
de tareas que pueda requerir. Gracias a la flexibilidad de la
familia UR, los brazos robóticos resultan económicamente
viables incluso para el montaje de varios productos y
pequeños lotes.
EMPAQUETADO Y PALETIZADO ATORNILLADO
Deje que el brazo robótico UR se encargue Mejore la calidad y consistencia de sus
del trabajo y asegúrese de que sus envíos productos dejando que un brazo robótico UR
estén siempre correctamente contados se encargue de repetir el mismo movimiento
y empaquetados según los niveles de una y otra vez con un grado de precisión
exigencia más elevados y velocidad idéntico en cada ocasión.
PROCESO DE MOLDEO POR PULIDO SUPERVISIÓN DE MAQUINARIA PICK & PLACE
INYECCIÓN Los brazos robóticos UR lijan y pulen inclu- Los brazos robóticos UR pueden llevar a cabo Los robots UR pueden ejecutar de forma
Los brazos robóticos UR pueden utilizarse so las superficies más curvadas e irregu- de forma autónoma la mayor parte de las autónoma la mayor parte de las aplicaciones
en todas las áreas de producción de plásti- lares con una fuerza regulable para obtener aplicaciones de supervisión de maquinaria de pick & place, reduciendo así la duración de
cos y polímeros, así como en la supervisión un resultado constante. y se adaptan con toda facilidad a los nuevos los ciclos y los materiales de desecho.
de prensas, con una precisión y una productos de la línea de producción.
consistencia infalibles.
ANÁLISIS DE LABORATORIO PEGADO, DISPENSADO Y SOLDADURA MONTAJE CONTROL DE CALIDAD
Libere a su equipo de las tareas más Los brazos robóticos UR aportan eficacia a sus Los brazos robóticos UR se encargan sin Mediante la aplicación de una cámara,
repetitivas con un brazo robótico UR procesos de pegado, dispensado y soldadura mediante esfuerzo del montaje de plásticos, maderas, los brazos robóticos UR pueden revisar
y aumente el grado de objetividad en la dosificación constante y la inyección de una canti- metales y un amplio abanico de materiales e identificar las piezas defectuosas antes
sus procesos de prueba y análisis. dad idéntica de material, así como por la realización de mejorando la velocidad y la calidad del proceso. del empaquetado o el envío, manteniendo
soldaduras de gran precisión. así un elevado nivel de calidad del producto.
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Universal Robots
– el nuevo acceso directo a la
perfección
Por sí solo, un brazo robótico UR no es más que eso, un brazo. Pero le sorprenderá lo que puede hacer por su
negocio adecuadamente equipado. Con el objetivo de que su distribuidor pueda distinguir fácilmente los mejores
accesorios y herramientas con los que diseñará la solución robótica personalizada perfecta para usted, hemos
creado Universal Robots+.
Universal Robots+ es un showroom con herramientas, software y accesorios creados por los mejores desarrolladores
del mundo, homologados por Universal Robots y diseñados específicamente para su integración en los brazos
UR. Una de las múltiples ventajas de este showroom es que permite a distribuidores y usuarios finales encontrar
todo lo que necesitan en un único lugar. También permite a las personas que construyen la solución robótica final
contar con la asistencia directa de los desarrolladores que han creado los accesorios.
Déjese inspirar por la gran variedad de funciones listas para usar, que encontrará en universal-robots.com/plus
El trabajo previo a la creación del concepto URCaps obtuvo financiación del Séptimo Programa Marco de la Comunidad Europea (FP7/2007-2013) bajo los acuerdos
de subvención n.° 609206 y 608604. Los proyectos Factory in a Day (FiaD) y Lean Intelligent Assembly Automation (LIAA), respectivamente.
Visite Universal Robots+ en:
universal-robots.com/plus
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FORMACIÓN ONLINE A SU RITMO
Programar un brazo robótico
Universal Robots Academy es nuestro nuevo programa de formación online.
Gracias a las interesantes experiencias prácticas, simulaciones y animaciones
interactivas con robots podrá adquirir rápidamente los conocimientos
necesarios para programar y manejar un robot UR sin ayuda. Universal Robots
UR es un juego de niños Podrá entrar a Universal Robots Academy en cualquier momento y desde
donde prefiera, ya que sus puertas estarán abiertas de forma ininterrumpida
y totalmente gratuita durante todo el año. Empieza tu formación en línea
en universal-robots.com/academy
Academy
Cuando elige Universal Robots, la programación intuitiva está incluida de serie. Una de sus principales ventajas
es que le permite reprogramar personalmente y de forma sencilla los brazos robóticos UR y aplicar la
automatización cuando y donde mejor le convenga.
Los robots UR han sido diseñados para imitar los movimientos de un brazo humano y casualmente, lo único que hace falta
para programarlos una y otra vez es precisamente un brazo humano. Su programación no podría ser más sencilla, y lo más
importante es que elimina la necesidad de costosos programadores externos cada vez que desea asignar al robot una tarea
distinta a la que realiza.
El software intuitivo permite que incluso el usuario menos experimentado comprenda los conceptos básicos de
programación y pueda trazar la trayectoria que el robot debe memorizar. Y si realiza tareas de forma recurrente, puede
guardar su programación en el brazo robótico UR para volver a utilizarla siempre que la necesite. Un juego de niños.
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Caso de
Scott Fetzer Electrical Group
(EE. UU.)
En Scott Fetzer Electrical Group (Tennessee, EE. UU.), los robots colaborativos han optimizado la producción
un 20 %, haciéndose cargo de aquellas tareas monótonas y potencialmente peligrosas para los empleados,
que ahora realizan trabajos más gratificantes. La clave de su éxito reside en darle un enfoque creativo a la
aplicación de la robótica: les pusieron ruedas a los robots.
«Uno de nuestros mayores retos viene dado por el bajo volumen y la alta diversidad de nuestra producción.
La mayor parte de nuestras líneas ni siquiera funciona de forma constante, de modo que encontrar la forma
de colocar robots en la línea del modo tradicional era todo un desafío», comenta Matthew Bush, director de
Operaciones de Scott Fetzer Electronic Group. «El UR fue el único robot que consideramos válido para el
trabajo. Cuenta con la velocidad y la precisión de un robot industrial estándar, pero con la habilidad de poder
trabajar y moverse entre personas».
En la actualidad disponen de una flota móvil de robots UR que se desplaza de forma flexible por el departamen-
to de placas de metal y está plenamente integrada en el ciclo de producción, desde el corte inicial de la prensa
de troquelado hasta la formación, plegado y montaje final de los componentes eléctricos.
Descubra toda la historia en:
universal-robots.com/es/casos-prácticos
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Ficha técnica
UR3 UR5 UR10 CAJA DE CONTROL
Funciones
Rendimiento
Repetibilidad Clasificación IP IP20
±0,1 mm / ±0,0039 in (4 mil.) ±0,1 mm / ±0,0039 in (4 mil.) ±0,1 mm / ±0,0039 in (4 mil.)
Rango de temperatura ambiente Clase ISO Sala limpia 6
0-50°* 0-50° 0-50°
Consumo de energía Ruido <65 dB (A)
Mín. 90 W, estándar 125 W, máx. 250 W Mín. 90 W, estándar 150 W, máx. 325 W Mín. 90 W, estándar 250 W, máx. 500 W
Operación de colaboración Puertos de E/S Entrada digital 16
15 funciones avanzadas de seguridad regulables. 15 funciones avanzadas de seguridad regulables. 15 funciones avanzadas de seguridad regulables.
Salida digital 16
Función de seguridad con certificación TÜV NORD Función de seguridad con certificación TÜV NORD Función de seguridad con certificación TÜV NORD
Entrada analógica 2
Probado de acuerdo con las normas: Probado de acuerdo con las normas: Probado de acuerdo con las normas:
Salida analógica 2
EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 13849:2008 PL d
E/S de fuente de alimentación 24 V 2 A
Comunicación TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
Especificación
Fuente de alimentación 100-240 V CA, 50-60 Hz
Carga útil 3 kg / 6,6 lb 5 kg / 11 lb 10 kg / 22 lb
Rango de temperatura ambiente 0-50°
Alcance 500 mm / 19,7 in 850 mm / 33,5 in 1300 mm / 51,2 in
Grados de libertad 6 articulaciones giratorias 6 articulaciones giratorias 6 articulaciones giratorias Características físicas
Programación Interfaz gráfica del usuario PolyScope con pantalla Interfaz gráfica del usuario PolyScope con pantalla Interfaz gráfica del usuario PolyScope con pantalla Tamaño de la caja de control 475 × 423 × 268 mm /
táctil de 12” con soporte táctil de 12” in con soporte táctil de 12” in con soporte
(an.×al.×la.) 18,7 × 16,7 × 10,6 in
Peso UR3, UR5 15 kg / 33,1 lb
Movimiento UR10 17 kg / 37,5 lb
Movim. del eje del brazo robot. Radio de acción Velocidad máxima Radio de acción Velocidad máxima Radio de acción Velocidad máxima Acero
Materiales
Base ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 120°/s
Hombro
Codo
± 360°
± 360°
± 180°/s
± 180°/s
± 360°
± 360°
± 180°/s
± 180°/s
± 360°
± 360°
± 120°/s
± 180°/s
CONSOLA DE PROGRAMACIÓN
Funciones
Muñeca 1 ± 360° ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
Clasificación IP IP20
Muñeca 2 ± 360° ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
Muñeca 3 Infinita ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
Características físicas
Herramienta típica 1 m/s / 39,4 in/s 1 m/s / 39,4 in/s 1 m/s / 39,4 in/s
Materiales Aluminio, PP
Peso 1,5 kg
Funciones
Longitud del cable 4,5 m / 177 in
Clasificación IP IP64 IP54 IP54
Clase ISO Sala limpia 5 5 5
Ruido 70dB 72dB 72dB
Montaje del robot Todos Todos Todos
Puertos de E/S en herramienta Entrada digital 2 Entrada digital 2 Entrada digital 2
Salida digital 2 Salida digital 2 Salida digital 2 UNA COMPLETA
Entrada analógica 2 Entrada analógica 2 Entrada analógica 2 GAMA DE ROBOTS
Salida analógica 0 Salida analógica 0 Salida analógica 0
COLABORATIVOS
E/S de fuente de aliment. en herramienta 12 V / 24 V 600 mA en herramienta 12 V / 24 V 600 mA en herramienta 12 V / 24 V 600 mA en herramienta
Características físicas
Huella Ø 128 mm Ø 149 mm Ø 190 mm
Materiales Aluminio, plásticos de PP Aluminio, plásticos de PP Aluminio, plásticos de PP
Tipo de conector para herramientas M8 M8 M8
Long. cable del brazo robótico 6 m / 236 in 6 m / 236 in 6 m / 236 in
Peso con cable 11 kg / 24,3 lb 18,4 kg / 40,6 lb 28,9 kg / 63,7 lb
*El robot puede trabajar dentro del intervalo de temperaturas 0-50 °C. A alta velocidad continua de las articulaciones, la temperatura ambiente se reduce.
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se lleva a cabo a través de distribuidores autorizados
que disponen de la experiencia y los conocimientos
necesarios para crear una solución de automatización
personalizada que encaje perfectamente con las
características de su producción.
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con indicar el continente en al que quiere acceder
y obtendrá una lista con todos los distribuidores
de la zona.
Distribuidor local:
Universal Robots A/S
Energivej 25
DK-5260 Odense S
Dinamarca
+45 89 93 89 89
www.universal-robots.com
[email protected]
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