¿Qué es y cómo funciona una cámara multiespectral?
Aerial Insights
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Como ya hemos hablado varias veces en nuestro blog, dependiendo del tipo de trabajo que
vayamos a realizar necesitaremos que nuestro drone monte un tipo de cámara diferente. Por
ejemplo, para realizar una ortofoto bastará con que nuestro drone monte una cámara RGB
(red, green, blue) pero para hacer un trabajo de agricultura de precisión necesitaremos
una cámara multiespectral.
La mayoría de los drones que se comercializan actualmente ya montan una cámara RGB de
serie. Este tipo de cámaras montan un sensor que mide la capacidad de luz dentro del
espectro visible, es decir, el espectro que el ojo humano es capaz de ver. Con una cámara
RGB solamente vamos a poder captar e interpretar los colores tal y como nosotros los
vemos. Por tanto, solamente podremos detectar problemas que ya se vean a simple vista
desde una vista aérea como por ejemplo: zonas con poca vegetación, daños en los cultivos,
detectar zonas de encharcamiento…
Cámara multiespectral Parrot Sequoia
Existen otro tipo de radiaciones que van más allá del RGB y que son de mucha importancia
para la agricultura de precisión. Para poder ver este tipo de radiaciones (el ojo humano es
incapaz de verlas) necesitamos un sensor multiespectral. Las cámaras multiespectrales son
las que montan este tipo de sensores y, por tanto, necesitaremos una cámara de este tipo
para poder prestar servicios de agricultura de precisión. Con este tipo de cámaras
vamos a ser capaces de captar el red edge (0,68 a 0,75 micras) y el infrarrojo cercano (0,75
a 1,7 micras) que son las bandas de más interés para el sector agrícola.
Es cierto que también existen otro tipo de cámaras para drones, como por ejemplo
las cámaras termográficas, que también son de interés para la agricultura de precisión. A
través de ellas los ingenieros agrícolas pueden detectar situaciones de estrés hídrico.
¿Cómo funciona una cámara multiespectral?
Una cámara multiespectral, como su propio nombre indica, es una cámara que es capaz de
captar varios espectros de luz. Las cámaras multiespectrales que se montan en los drones
son de pequeñas dimensiones y pueden llegar a tomar valores de hasta 6 bandas espectrales.
A partir de las imágenes multiespectrales que captan este tipo de sensores se
pueden calcular diferentes índices de vegetación que nos indican la salud y el bienestar
de la vegetación. Para calcular un índice de vegetación es necesario combinar varias
bandas del espectro visible o invisible de la cámara. Simplificando, es una operación
matemática que combina varios canales (rojo, verde, red edge…) para producir un solo
valor. Este valor representa alguna de las características de la planta: que cantidad de
clorofila activa hay, si la planta está bien hidratada o está “estresada”, la cantidad de hoja
que tiene…
El índice más conocido es el NDVI (normalized difference vegetación index) mediante el
cual podremos calcular el vigor de la planta, es decir, su estado metabólico. Pero hay
muchos otros índices que son de interés y que vuestros clientes os pueden pedir:
GNVDI, RVI, GVI, NGRDI, RG, SAVI…
En Aerial Insights ya somos capaces de calcular 15 tipos de índices de vigor diferentes de
una forma muy sencilla. Solamente tienes que subir a nuestra plataforma el set de
fotografías que has capturado con tu drone y elegir el tipo de índice de vigor que necesites.
Nuestra plataforma automatizada generará el índice de vigor en unos pocos minutos/horas
(dependiendo del número de hectáreas).
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index
05.04-INDICES DE VEGETACIÓN Y PUNTOS DE MUESTREO. Los índices de vegetación son medidas
cuantitativas, basadas en los valores digitales, que tienden a medir la biomasa o vigor vegetal.
Usualmente el índice de vegetación es una combinación de las bandas espectrales, siendo el
producto de varios valores espectrales que son sumados, divididos, o multiplicados en una forma
diseñada para producir un simple valor que indique la cantidad o vigor de vegetación dentro de un
píxel. Permitiéndonos estimar y evaluar el estado de salud de la vegetación, en base a la medición
de la radiación que las plantas emiten o reflejan. Altos valores de índices de vegetación identifican
píxeles cubiertos por proporciones substanciales de vegetación saludable. Existe una variedad de
índices de vegetación que han sido desarrollados para ayudar en el monitoreo de la vegetación. La
mayoría de estos índices están basados en las interacciones diferentes entre la vegetación y la
energía electromagnética de las bandas del espectro rojo e infrarrojo. A continuación mostramos
los índices de vegetación en los que vamos a realizar el estudio de este proyecto.
05.04.01-NDVI El índice de vegetación más conocido y usado es el Índice Normalizado Diferencial
de Vegetación (NDVI Normalized Difference Vegetation Index). Este índice fue introducido con el
objetivo de separar la vegetación del brillo que produce el suelo (Rouse et al., 1974). Este índice se
basa en el peculiar comportamiento radiométrico de la vegetación, relacionado con la actividad
fotosintética y la estructura foliar de las plantas, permitiendo determinar la vigorosidad de la
planta. Los valores del NDVI están en función de la energía absorbida o reflejada por las plantas en
diversas partes del espectro electromagnético. La respuesta espectral que tiene la vegetación
sana, muestra un claro contraste entre el espe 43 Donde NIR es la reflectancia espectral del canal
infrarrojo cercano y RED representa la reflectancia en el canal rojo del visible. Esta fórmula indica
que existe una relación inversa entre el valor de reflectancia de estas bandas, por lo que es posible
su uso para discriminación de cubiertas vegetales. Los valores de este índice fluctúan entre -1 y 1.
Diversos estudios y publicaciones señalan que valores por encima de 0.1 indican presencia de
vegetación, y cuanto más alto sea el valor de este índice, las condiciones de vigor son mejores.
05.04.02-GNDVI Éste es, una variante del NDVI que utiliza la banda del verde en lugar de la del
rojo (Kemerer, 2007). Su fórmula es la siguiente: Este índice se ha mostrado muy útil para estimar
el rendimiento del cultivo de arroz inundado, en el que se dispone de parcelas fertilizadas con
purín porcino y nitrógeno mineral a distintas dosis (Uso de imágenes aéreas multiespectrales para
estimación del rendimiento en cultivo de arroz b. Moreno-García, M. Guillén, M.A. Casterad, D.
Quílez) dando coeficientes de determinación bastante elevados.
44 05.04.03-RVI Peason & Miller (1972), proponen este índice, consideramos a estos como los
pioneros de la historia de los índices de vegetación al proponer el primer índice, este es el RVI
(Ratio Vegetation Index), como su nombre indica, es el cociente entre la reflectividad en el
infrarrojo cercano y la reflectividad en la banda del rojo, estando este basado en la diferencia
espectral en la vegetación en las longitudes de onda del rojo y del infrarrojo cercano. Este tipo de
índices basados en pendientes tiene el problema de que la escala de 05.04.04-GVI GVI (Green
Vegetation Index) Índice de vegetación verde o como también se le conoce GRVI (Green Ratio
Vegetation Index), (Sripada et, al. 2006) como su nombre indica, es el cociente entre la
reflectividad en el infrarrojo cercano y la reflectividad en la banda del verde. 05.04.05-NGRDI Este
índice es el (Normalized Red Green Difference Index, Gitelson et al.,2002). , también llamado
VIgreen (VIg), Vegetation Index Green (Gitelson et al.,2002). El cálculo del NGRDI implica el uso de
una simple fórmula con dos bandas, el verde (GREEN) y el rojo (RED). 45 05.04.06-RG Con este
indice pretendemos calcular un indice que excluya la banda del infrarrojo cercano y ver la relacion
entre las bandas rojo y verde, con el índice de vegetacion normalizado NDVI
02 MAY
CÁMARAS MULTIESPECTRALES EN DRONES
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Posted at 14:52h in General by Jaime
Vamos a hablar de las cámaras multiespectrales en drones. No solo existen cámaras de vídeo y
fotografía que capturan los colores tal y como los vemos con nuestros ojos, el ojo humano puede
distinguir 3 bandas (Rojo, Verde y Azul), pero existen ondas las cuales no somos capaces de verlas, sin ir
más allá, cada día somos “radiados” por las ondas electromagnéticas producidas por el sol (radiación
ultravioleta).
Estas cámaras permiten captar esas bandas no visibles por el ojo humano, la organización de estas
bandas se realiza mediante sus longitudes de onda o frecuencia. Comprende desde las longitudes de
onda más cortas (rayos gamma, rayos X), hasta las kilométricas (telecomunicaciones).
Desde el punto de vista que nos interesa por la tecnología actual y el uso que le vamos a dar las bandas
que interesan son:
(0.4 a 0.7 micrómetros) Corresponde el espectro visible, es la que hemos comentado anteriormente
que puede visionar el ojo humano.(0.7 a 1.3 micrómetros) Correspondiente al Infrarrojo próximo,
resulta de especial importancia por su capacidad para discriminar masas
vegetales y concentraciones de humedad en el terreno.
(1.3 a 8 micrómetros) Corresponde al Infrarrojo medio, en este rango se entremezclan los procesos de
reflexión de los rayos solares y la emisión de la superficie del suelo, es idóneo para la estimación
contenido de humedad en la vegetación y detección de focos de alta temperatura.
(a partir 1mm) en este punto pasamos a las microondas, es la más empleada para los sensores activos
como los radares por ser una energía transparente para las cubiertas nubosas.
Las cámaras multiespectrales nos permiten notar los pequeños cambios en la radiación, como por
ejemplo en la radiación infrarroja para el caso de la agricultura. Es en este campo donde más se están
produciendo cambios en la llamada agricultura de precisión, que trabaja para poder optimizar la
gestión de los campos y poder planificar las fechas de siembra, usos de
diferentes fertilizantes, frecuencia de riego incluso el conocimiento de su momento óptimo de
recogida del fruto. Los drones posibilitan el realizar vuelos programados por el usuario para la toma
de estos datos casi a ras de suelo y así poder obtener una resolución espacial menor que la usada por
los satélites.
Permiten el conteo y supervisión de producción agrícola, supervisión de áreas
fumigadas, detección temprana de enfermedades y plagas en cultivos, malas hierbas,
cambios climáticos extremos, sobre-plantación, riego inapropiado, mal drenaje, índices
de vegetación.
Con los datos anteriores es posible la creación de mapas de cultivo en la que se muestran las zonas
buenas del cultivo o zonas que se han de tratar. Posteriormente pueden ser cargadas en tractores
robotizados que permiten ser guiados informáticamente y reducir solapes, de esta forma se consigue
poder concentrar los abonos, pesticidas y/o fertilizantes en zonas que han de ser tratadas y así poder
tener un mayor rendimiento en esas zonas sin derrochar producto en zonas donde ya ha sido tratado o
no es necesario.
Nuevas cámaras y sensores para UAVs: más pequeños, ligeros y
versátiles
Los SIG llevan décadas ofreciendo soluciones operativas, pero los drones de alta tecnología y bajo
coste han aumentado el potencial del mercado de manera tan drástica que se podría decir que
estamos siendo testigos del nacimiento de una nueva industria, con nuevas oportunidades que
surgen cada día.
Pero cuando hablamos de estos drones revolucionarios, de lo que realmente estamos hablando es
de la carga que transportan, es decir, la cámara y/o sensor y el software que procesa los datos
resultantes. Sin cámaras, sensores y software, los drones UAVs son sólo aviones de radio-control,
como los que los aficionados han estado volando durante décadas. La relación entre UAV, carga y
aplicaciones geoespaciales es crítica.
A continuación, vamos a realizar un pequeño repaso a algunas de las nuevas cámaras y sensores
que han sido diseñados específicamente para su utilización en el mercado en auge de los UAVs,
tanto multiespectrales como térmicos.
Sequoia de Parrot
Parrot, el fabricante de drones y robots, ofrece una cámara multiespectral ligera llamada Sequoia,
que cuenta con un sensor RGB de 16 mega píxeles, cuatro sensores de 1.2 mega píxeles que
adquieren datos en el infrarrojo cercano (NIR), borde del rojo (red-edge), rojo y verde, un sensor de
luminosidad que mide la cantidad de luz procedente del sol, lo que permite auto-calibrar los datos
medidos, además de GPS e IMU.
Imagen: [Link]
Esta configuración la convierte en una herramienta ideal para el apoyo a la toma de decisiones
agronómicas, proporcionado información sobre el desarrollo de los cultivos y su estado de salud, y
permitiendo asesorar en la aplicación selectiva y optimización de fertilizantes o pesticidas.
Su formato de mini-cámara, unido a su ligereza (apenas unos 110 g) permite montarla tanto en
drones de ala fija como en multirrotores. Además, sus conexiones Wi-Fi y USB permiten conectarla
a todo tipo de dispositivos: ordenador, tablet y smartphone.
RedEdge de MicaSense
MicaSense, una startup localizada en Seattle, desarrolló la cámara multiespectral RedEdge para
operaciones de UAV con el respaldo y la inversión económica de Parrot. Esta relación permitió a
Parrot utilizar la tecnología RedEdge para construir su Sequoia, una cámara más pequeña y más
económica. Tanto RedEdge como Sequoia utilizan la plataforma de software ATLAS de MicaSense
para analizar y medir la reflectancia de la planta.
Imagen: [Link]
RedEdge, con un peso de 150 g, capta simultáneamente cinco bandas espectrales discretas: azul,
verde, rojo, borde del rojo (erd-edge) e infrarrojo cercano (NIR), permitiendo la creación de índices
a medida para aplicaciones personalizadas. Por su parte, el sensor de iluminación (DLS) permite
medir las condiciones de luz ambiente durante el vuelo para obtener datos más precisos en
condiciones de luz variables.
MAPIR de Peau Productions
Peau Productions ha desarrollado una serie de cámaras para UAV de 12 mega píxeles con
diferentes lentes que adquieren datos en diferentes rangos del espectro: visible (RGB), azul, verde,
rojo, infrarrojo cercano (NIR) y rojo-infrarrojo cercano, especialmente desarrollado para calcular el
índice NDVI.
Imagen: [Link]
MAPIR también ofrece diferentes tipos de monturas para incorporar diferentes combinaciones de
sus cámaras en nuestro dron, en función de la aplicación en la que estemos interesados.
L16 de Light
Light ha desarrollado la L16, que contiene 16 lentes diferentes, y es descrita como la primera
cámara computacional de apertura múltiple del mundo.
Imagen: [Link]
El firmware de la cámara combina las imágenes de las 16 lentes para formar una imagen de 52
mega píxeles. La profundidad de campo, el enfoque y el zoom óptico (35 a 150 mm) se pueden
ajustar después de tomar la foto.
La L16 no se promociona actualmente como una cámara para drones, pero teniendo en cuenta la
resolución de la imagen y las capacidades de zoom óptico, es difícil creer que este dispositivo no
sea utilizado en el futuro próximo como una herramienta de teledetección y cartografía.
Cámara térmica Zenmuse XT de Flir & DJI
Flir, una empresa con más de 40 años de experiencia en la fabricación de cámaras térmicas, han
introducido recientemente tres nuevas cámaras ligeras diseñadas específicamente para
operaciones de UAV. Esta dilatada experiencia con las cámaras térmicas se combinó con la
tecnología de “gimbal” y de transmisión de imágenes de DJI para desarrollar la cámara Zenmuse
XT.
Imagen: [Link]
Disponible en dos resoluciones y con múltiples combinaciones de lentes para asegurar la
combinación adecuada de tamaño de píxel, cobertura, etc para cumplir los diferentes requisitos de
usuario.
Montada en los drones Inspire 1 o Matrice 100 de DJI, la aplicación DJI Go proporciona
configuración en tiempo real de los controles de la cámara, como la selección de la paleta de
colores, isotermas, ajuste de nivel y amplitud o el zoom.
Entre sus posibles aplicaciones se incluyen la lucha contra incendios, la inspección de antenas de
telefonía y subestaciones eléctricas, las operaciones de búsqueda y rescate, o la agricultura de
precisión.
Vue, Vue Pro y Vue Pro R de Flir
Flir ofrece tres dispositivos térmicos adicionales, el Flir Vue, el Flir Vue Pro y el Flir Vue Pro R,
ofreciendo desde las funcionalidades básicas de una cámara térmica sencilla, hasta la medida
precisa de temperatura de una cámara radiométrica.
Flir Vue (izq.) y Flir Vue Pro (dcha.). Imágenes: [Link]
Todas ellas pueden ser montadas en diferentes tipos de plataformas aéreas y los usuarios tienen
acceso a los controles de la cámara en vuelo y la salida es compatible con aplicaciones como
Pix4D.
Reveal de Seek Thermal
Seek Thermal ha desarrollado varias cámaras térmicas para consumidores diseñadas para operar
con dispositivos iOS y Android. Su cámara Reveal es una versión de mano de la Compact,
diseñada para acoplarse a un Smartphone, y cuenta con varias versiones (Reveal, Reveal XR y
Reveal Pro) para adaptarse a las necesidades de diferentes tipos de usuarios.
Reveal (izq.) y Compact (dcha.). Imágenes: [Link]
Reveal no se está utilizando actualmente en operaciones con drones, sin embargo, merece la pena
mencionarla porque una versión modificada de este dispositivo ligero podría ser comercializada
como una alternativa de bajo coste a otras cámaras térmicas más caras.
