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F. Generadores y Motores de Corriente Continua PDF

Este documento describe cómo modificar un generador de corriente alterna simple para producir una corriente continua pulsante. Se reemplazan los anillos colectores por sectores semicirculares fijos unidos a un conmutador giratorio, de modo que las escobillas siempre reciban corriente en la misma dirección. Al aumentar el número de cuadros giratorios y sectores en el conmutador, la corriente resultante es más uniforme.
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F. Generadores y Motores de Corriente Continua PDF

Este documento describe cómo modificar un generador de corriente alterna simple para producir una corriente continua pulsante. Se reemplazan los anillos colectores por sectores semicirculares fijos unidos a un conmutador giratorio, de modo que las escobillas siempre reciban corriente en la misma dirección. Al aumentar el número de cuadros giratorios y sectores en el conmutador, la corriente resultante es más uniforme.
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es

GENERALIDADES. Todo 10 que estudiaremos en este ~apltulo y


en el proximo, sobre generadores y motores de corriente alterna es
desarrollo del experimento fundamental que estudiamos en la pri~
mera parte, pag. 100 fig. 80 y 81 •. Siempre se trata de la acci6n mu­
tua de un conductor (0 val'ios conductores) que se mueve en un cam­
po magnetico. Este experimento es reversible; si al conductor Ie da­
mos un movimiento mecanico; obtenemos una corriente electrica

~.
rY:i
i cI
~I:, ~

.s N .s

Fig. 141
.(generador) y si Ie comunicamos una corriente electrica, obtendre­
mos un movimiento mecanico (motor). (Vease experimento funda­
.mental pag. 85. figura 82 de la primera parte).
- La figura 141 ya explicada en la
prhnera parte, muestra el disposi­
tivo mas sencillo para producir una
corriente, '(en eate caso corriente
alterna) que se transporta afuera
POl' medio de los dOB anillos mos­
trados en la figura 82 de" la primera
parte. '
Ahora bien, una pequeiia modi­
ficaci6n nos permite'producir con
este mismo aparato una corriente
continua. Esto 10 muestra la fi­
gura 142.
En ella hemos reemplazado los
Fig. 142 anillos del colector por dos sectores
semicirculares a los cuales estan
unidos 10$ extremos del cuadro movil. Las escobiIlas en lugar de
frotar sobre dog anillos distintos se colocaran diametralmente 0­
puestas yestan en contacto cada una con un sector. Los sectores
estan fijos sobre el eje del cuadro giratorio,.naturalmente aislados
entre Sl. EI conjunto que'acabamos de describir se denomina conmu­
tador y pertenece al grupo de rectificadores mecanicos (vease mas
tarde). Veremos en seguida como conseguimos POl' medio de
el U'la direccion de corriente constante-,::ontinua pulsante.-El
-109 ­
- 108
na corriente continua pulsante de acuerdo ,con la figura 144 por III.
cuadro moviJ. al efectuar media revoluci6n, estara recorrido por una sencilla razon de que resulta'demasiado heterogenea. Ademas, ocu­
corriente que varia desde un voltaje 0 hasta un voltaje maximo par el espacio entre los dos imanes con una sola vuelta de alambre
para volver luego a 0, Durante la otra media revolucion el voltaje no tendria importancia practica. En seguida' mostraremos las mejo­
sufre la nlisma variaci6n pero la corriente atraviesa el cuadro en ras del principio'descrito. Poniendo un mayor numero de cuadros
sentido contrario. De III. sola observacion de la figura 142 nos damos giratorios, y' naturalmente un mayor numero de segmentos en el
cuenta de que. durante la segunda media revoluci6n que hemos conmutador y colocando estos
mencionado, la corriente enel circuito exterior, 0 sea el que esUi co­ cuadros de manera uniforme,
nectado it las escobillas, sera del mismo sentido del de la primera me­ la corriente producida sera mas
dia revolucion, pues en el instante preciso en que la corriente del uniforme. En efecto, cada cua­
cuadro cambie de sentido, la escobilla Bl' estara en contacto con el dro de estos generara una co­
sector S2 y la escobilla B2 estara en contacto con el sector Sl • De esta rriente como la que describi­
I
-' mos antes, pero estara desfasa­
da un poco con 'relaci6n 11.1 cua­
dro anterior.
Con dos cuadros, cuatro sec­

. Fig. 145
tores en el conmutador y dos
escobillas, vease fig. 145, con-
seguiremos una corriente como,
, la represent ada en la fig. 146.

w
v
W b
De la misma manera obtendriamos la forma de corriente que
conseguirlamos con 8 cuadros, 16 sectores y dos escobillas. Es claro
que, al tener en la circunferencia del conmutador 4,8,160 mas sec­

Fig. 143,
n n tores, un par de ellos estara en contacto con las escobillas unica­
mente durante un cuarto, un octavo, un dieciseisavo de revolucion.
y como'las escobillas estan colocadas de tal manera que reciban
siempre la parte superior de la curva sinusoidal, obtendremos una
corriente en el circuito exterior como la representada por la parte
negra de la ultima fig. 14'(; Con esto hemos conseguido una co:",
manera en la escobilla Bl siempre entra la corriimte producida se­
gun muestra la f1echa en el dibujo, bien sea del conductor Cl 0 del
conductor C2 despues de media revolucion. En la escobiIla B2 su­
cedera 10 correspondiente, la corriente siempre pasara del circuito $0 \"

exterioral interior. En la figura 144 vemos la representacion grafi.


ca de la corriente del circuito exterior (escobillas). La unica dUe­
rencia entre estas curvas consiste en que la segunda siempre esta de ,­
un mismo lado del eje,mientras que la primera y III. de la corrien­ "',/', ,­ ~/ " , , ...
te del circuito interior, fig. 143, es sencillamente una copia de la
curva de,la fig. 81 de la primera parte. I
;,-" " \ I
,/\ , ,

_ 10 \,
\ I
/ \ \ \ ,/ '\
\ I \ , I \
, I

90' 160' Z10' J60' 450'

I I ! I PO.llCIOn del cuaclro


"
0
Vi Il--.....
,
V i'-­ I Vi "
,Fig. 146
V ,I I I " I V " i V I
'°11 I 9~ \l! 'j[
0 t2 rriente mas uniforme a costa de dos grandes inconvenie,ntes: pri­
mero, cada par de sectores del conmutador tendra un voltajeJelevado
- I
I
10' I i i I
,
I
cuando se pone en contacto con III. escobilla (chispeo fuerte y dete­
J I I i,
I I rioro de sector y escobilla); segundo, de cada cuadro utilizamos uni­
camente qurante unafracciondesu tiempo de revolucion,el voltaje,
0'
I I : : I I producido; y mientras no esta en contacto con las escobillas el vol­
L 1 'I I : i taje produCido es inutil; EI segundo inconveniente 10 podriamos evi­
tar, distribuyendo alrededor del conmutador tantas escobillas co- '
p OJ/ciol( del cuadra en radoJ
rno sectores, considerando cada par de'escobillas como una pila y
conectando.adecuadamente las escobillas entre Sl enserie, de.mane­
Fig. 144 ra que en el circuito exterior entre un voltaje igual a la suma de
los voltajes producidos por las distintas "pilas". Claro que en ca­
La corriente representada en 111. Figura 144 se llama corriente da momenta los voltajes de las distintas "pilas" son desi­
continua pulsante guales y por esto, no se evitara el.primer inconveniente, ,puell-
Claro que la electrotecnia no se ha contentado con producir u­
- 109

na corriente continua pulsante de acuerdo con la figura 144 por la


sencilla razon de que resulta· demasiado heterogenea. Ademas, ocu­
par el espacio entre los dos imanes con una sola vuelta de alambre
no tendrla importancia practica. En seguida· mostraremos las mejo­
ras del principio'descrito. Poniendo un mayor numero de cuadros
giratorios, y' naturalmente un mayor numero de segmentos en el
conmutador' y colocando estos
cuadros de manera uniforme,
la corriente producida sera mas
uniforme. En efecto, cada cua­
dro de estos generara una co­
rriente como la que describi­
mos antes, pero estara desfasa­
da un poco con 'relacion al cua­
dro anterior.
Con dos cuadros, cuatro sec­
tores en el conmutador y dos
escobilIas, vease fig. 145, con-
Fig. 145 seguiremos una corriente como,
, la representada en la fig. 146.
De la misma manera obtendrlamos la forma de corriente que
conseguirlamos con 8 cuadros, 16sectores y dos escobillas. Es claro
que, al tener en la circunferencia del conmutador 4, 8, 16 0 mas sec­
tores, un par de ellos estara en contacto con las escobillas unica­
mente durante un cuarto, un octavo, un dieciseisavo de revolucion,
y como'las escobilIas estan colocadas de tal manera que reciban
siempre la parte superior de la curva sinusoidal, obtendremos una
corriente en el circuito exterior como la'representada por 'la parte
negra de la ultima fig. 141; Con esto hemos conseguido una co­

fiC \

.
, , ,­
,,
, " ,,
,
I \,
,, ,
I \

90' 270' 369' 450' 540"


POI/Cion del cuadro

Fig. 146
rriente mas uniforme a costa de dos grandes inco~venientes: pri­
mero, cada par desectores del conmutador tendra un voltajelelevado
cuando'se pone en contacto con la escobilla (chispeo fuerte y dete­
rioro de sector y escobilla); segundo, de cada cuadro utilizamos uni­
camente durante unafracciondesu tiempo de revolucion,el voltaje'
producido) y mientras no esta en contacto con las escobillas el vol.
taje produddo es inutil. El segundo inconveniente 10 podrlamos evi.
tar, distribuyendo alrededor del conmutador tantas escobilIas co· '
mo sectores, considerando cada par de' escobillas como una pila y
conectando adecuadamente las escobillas entre Sl en serie. de mane­
ra que en ~l circuito exterior entre un voltaje igual a la suma de
los voltajes producidos por las distintas "piIas". Claro que en ca­
da momenta los voltajes de las distintas "piIas" son desi­
guales y por esto, no se evitara el.pr,imer inconveniente, .puell­
llO 111

to que algunos pares de sectores darlan c:hillpeo fuerte y algunos corto cireuito no lIeva eorriimte de induccion por no cortar Ilneas de \
menos chispeo. fuerza. en este momento. Por esta razon las escobillas deben colocar­
A causa de que el metodo ,de colocar un gran numero de esco:" se sobre un diametro perpendicular a las lIneRS de fuerza como 10
billas tropiezacon una dificultad mecanica desmasiado ,grande mue.stra la figura 148. " .'
(serta sumamente dificil aislar bien entre sf 30-40 escobillas que
exigirtan los 30-40 sectores del conmutador de los generadores mo­ Lo que acabamos de decir relativo a la posicion de lasescobillas
en la practica sufre una variacion debido a un fenomeno secundari~
dernos), los electricistas han resuelto el problema de veneer, los in­ que mostraremoll en seguida. '
eonvenientes mencionados, de otra manera eon el sistema de
anillo de Gramme y del tambor de Hefner Alteneek que estudiare":
mos en seguida.
, Hasta ahora hemos supue~to que los euadros que producen la
corriente de induecion giraban Em el aire entre los dos polos.Esto ten­
dria practicamente el gran inconveniente deque la densidad magne­
tiea de hls lineas cortadas seria sumamente baja. Por esto la electro­
teenia envuelve los cuadros alrededor de un '~nucleo" de hierro~ de
manera que todo el espacio intra polar que no esta oeupado por con­
ductores. contiene una sustancia como hierro que produce una den­
sidad magnetiea 10 mas alta posible.
EI anillo de Gramme es un anillo 0 un cilindro hueco de hIerro al
rededor del eual van los alambres conductores comose ve en la
figura 147. , ,
En la ultima figura se ve como las IIneas magneticas pasan a,
traves del anillo. 5upongamos que el anillo gire en el sentido de la~.
f1echa, entonces los eonductores eortaran las lineas magneticas;
de acuerdo eon la regia de la mano izquierda. y la' c<:'rriente de'
induccion tendra el
sentidoindieado por
las f1echas pequenas.
'En lafig.148se ve muy

I Fig. 14B Fig. 149


claro que eada delga

(asi se lIaman a ve­


If Cu~ndo el anillo esta girando, las bobinas dilltribuidas en el,lIe­
van corrllente, que por supuesto engendra por sf en 'el anillo un
ees 105 segmentos del

conmutador) esta co­


eampo magnetico tal como 10 muestra la figura 149.
nectada con el extre­
, ';.' ,.,..: ":,::,;',',mo de una bobina y
; ; .'{:h~Lprincipio de la si­
'0"
~ .• "If : . I
,,/. '" '-' ~',:, ,'g;uiente. y tanto' as
•. " <~ies,':, bobinas de la

'" izquierda como de la

,~~~;: ':"1 ~«<r~c\ta quedara.n co­


" hecrai:las en serle de

',' manera Que el volta­

je:'erf el circuito exte­


"riol" '/lera la suma de
los voltajes en cada
bobi~a. Tambien se
ve que la corrien­
te en la escobilla A
siempre va del circui­
to exterior a las bobi­
nas interiores, y en la
eseobillaB del circui­
to interior al exterior
quedando' asi las dos
mitades conectadas Fif\'. 147
en paralelo. , ,
5i el anilllo sigue girando un poco mas adelante de la posicion
mostrada en la figura.la ,escobilla formara una especie de puente
entre ~os delgas vecinas 10 que significa que una bobina esta en
cortocitcuito. Pero esto no perj1.ldicara porque la bobina que eata en ,Fig. 150,
8
III

corto circuito no lIeva corriente de induccion por no cortar lineas de \


fuerza, en este mmnento. Por esta razon las escobillas deben colocar­
se sobre un diametro perpendicular a las lineas de fuerza, como 10
muestra la figura 148. -',
, . Lo que acabamos de decir relativo a la posicion de lasescobillas,
en la practica sufre una variacion debido a un fenomeno secundario
Que mostraremos en seguida.

Fig. 148 Fig. 149

Cuando el anillo esta girando,las bobinas distribuidas en el,lIe­


van corriente, que por supuestoengendra por sl en . el anillo un
calIlpo' magnetico tal como 10 muestra Ia figura 149.

-'..
- 112­ - 113­

Este campo magnetico secundario s'e sobrepone al campo mag­ Para generadores grandes en lugar de u,sar unicamente dos po- .
'los magneticos se emplean cuatro 0 mas. Tales maquinas sll lIaman
netico principal. Como consecuencia tendremos un campo resultan·,
generadores, multipolares. La fig. 151 representa un gerierador de
to desplazado tal como 10 muestra la figura 150.
cuatro polo!!, doce bobinas, doce delgas y cuatros escobillas. En la
figura vemos que las hobinas correspondientes a las cuatro esco- '
billas no cortan Hneas de fuerza y que entre dos escobillas consecuti-'
vas se encuentran siempre dos bobinas en serie. Tambien vemos que
en cada grupo las bobinas estan en serie y que los grupos estan
conectados en paralelo., EI voltaje entre las escobillas Bl y B2 es
iguar al voltaje entre las escobillas B3 y B4 ,y sera igual al voltaje
1
exterior. La corri.ente que la maquina produce sera iguala cuatro
veces la corrientre entre Bl y B2 ya que hay cuatro grupos igua- ,
,Ies conectados en paralelo.
Viendo la figura 147 con mas detenimiento, podemos observar
dos inconvenientes del anillo de Gramme: primero. los conductores
que estan situados en la parte interior del anillo no son utiles como
productores de corriente, sirven unicamente como enlace de los con­
ductores exteriores en los que se produce la corriente; segundo, el in-,
terior del anillo debe ser de una materia aislante 0 mala conductora
de las lineas magneticas, como madera, cobre, aluminioetc. Esto con­
el objeto de impedir a las lineas magneticas penetrar al interior por­
que si esto sucediera lo's conductores colocados en el interior cortarian
dichas lineas y se generaria en ellos una corriente. Aplicando la regia
de la mano izquierda se ve que esta ultima corriente es opuesta a la
de los conductores exteriores cuya corriente se debilitarla con esto.
Por las razones anotadas 0 sea, en resumen, para obtener una
mejor distribucion de los conductores y conseguir una menor resis­
tencia magnetica en el interior del "rotor" (0 se dice tamhien "indu:,
151 cido"), Hefner-Alteneck introdujoel sistema que Ileva su nombre y
quesellamainducido de tambor. Este tambores esencialmenteunci­
Ahora, para cotOcar las escobillas debidamente sobre lall delgas lindro de hierro dulce con unas ranuras distribuidas uniformemente
correpondientes a la bobina que no lIevacorriente,debemoscolocar en su 8uperficie. En ,cstas ranuras se colocan' los conductores y se
el eje de las escohillas en la direcci6n c-d, posicion en la cuallas bo­ unen entre si como vamos a explicar en' seguida.' '
binas no cortaran ninguna linea. de fuerza. ASI se obtiene un, fun­ Llamaremos cara ant~rior del inducido, la cara donde se en­
cionamiento sin chispeo. cuentra el conmutador y cara posterior allado opuesto. Supongamo S
Este movimiento de las escohillas hacia adelante en la direc­ por un instante que cada ranura del inducido contenga ,unicamen­
cion de giro, sera tanto mas grande cuanto mas grande sea te un hilo 0 conductor. Para que la corriente pueda circular es ne­
la corriente que se tome de las esobillas, y trae tam bien otra con­ cesario unir' entre sl, tanto en una cara como en la otra, estos con­
secuencia: la acci6n de losllamados " ductores. Estas uniones se hacen en los extremos y en elias no'se ge­
"contra - amperios - vueltas", que nera corriente. EI numero de ranuras que Abarca una union de estas
se manifiesta en una disminuci6n :; se llama paso del embobinado. La figura 152 represents un tumhor
del voltaje producido por el ge­ con.12 ranuras en secci6n. Los 6conductores superiores de acuerdo
nerador. Pero convieneestudiar con la regia de la mano izquierda, y si suponemos el sentido, dn giro
este detalle mas adelante cuando en el sentido del reloj ,lIevaran la corriente como si entrara en el papel.
ya hayamos entrado en la, des­ En los otros G conductores, la corriente, de acuerdo c,on la misma
cripci6n deteriida de 'los distin­ regia de la mano iZ,quierda, como si saHera el papel. (La cruz del di~
tos tipos de generadores. bujo significa que la corriente entra en el papel, es la hueUa del ex­
Tambien veremos mas adelante tremo de la flecha; el punto significa que la corriente sale del papcl,
como puede, por medio de polos au­ es la punta de la flecha indicadora. Esta convenci6n es general y £e
xi/iares, evitarse el desplazamien­ usacuando se quiere mostrarelsentido delacorriente en un alamhre
to de las escohillas. Estos polos cortado normalme'nte). '
auxiliares son nada mas que pe­ En la cara posterior vamos a unir un conductor en que entre la
quenos polos que se colOcan entre corriente con un conductor en que salga la corriente, e.d. uno de 1a
los polos principales y que tienen mitad superior con uno de la mitad inferior. Adoptaremos para ello
como unico destino contrarrestar un paso en las uniones posteriores igual a n:2 0 (n-l) :2 siendo n el nu­
el campo transversal. EI enrolla-' mero de ranuras, usando sieinpre el numero de estos que sea impar.
miento de los polos auxiliares esta (Veanse en el dibujo las uniones punteadas). Si las uniones en In parte
conectado siempre en serie con el posterior tienen un paso hacia adelante, las uniones de la cara ante­
enrollamiento del rotor, cualquie­ rior tendrin siempre un paso hacia atris igual al paso posterior me-
ra que seala clase de excitaci6n nos 2., ~
del generador'(vease mas adelante), Fig, 152
F

i'

- 113­

Para generadores grandes en lugar de u,sar unicamente dos po­


'los magneticos se emplean cuatro 0 mas. Tales maquinas s'e Haman
generadores. multipolares. La fig. 151 representa un gerierador de
cuatro polos, doce bobinas, doce delgas y cuatros escobillas. En la
fig-ura vemos que las bobinas correspondientes a las cuatro esco- '
billas no cortan lineas de fuerza y que entre dos escobillas consecuti...
vas se encuentran siempre dos bobinas en serie. TambUm vemos que
en cada grupo las bobinas estan en serie y que los grupos estan
conectados en paralelo. ,EI voltaje entre las escobillas 81 y 82 es
iguaral voltaje entre las eseobillas B3 ' y 84 ,y sera igual al voltaje
exterior. La corriente que la maquina produce sera iguala cuatro
veces la corrientre entre 81 y 82 ya que hay cuatro grupos igua­
,Ies conectados en paralelo.
Viendo la figura 147 con mas detenimiento, podemos observar
dos inconvenientes del anillo de Gramme: primero, los conductores
que estan situados en la parte interior del anillo no son utiles como
productores de corriente, sirven,unicamente como enlace de los con­
ductores exteriores en los que se produce la corriente; segundo, el in­
'terior del anillo debe ser de una materia aislante 0 mala conductora
de las Ifneas magneticas, como madera, cobre, aluminio etc. Esto con­
el objeto de impedir a las lineasmagneticas penetrar al interior por­
que si esto sucediera IDs conductores colocados en el interior cortari'an
dichas lineas y se generaria en ellos una corriente. Aplicando la regIa
de la mano izquierda se ve que esta ultima corriente es opuesta a la
de los conductores exteriores cuya corriente se debilitaria con esto.
Por las razones anotadas 0 sea, en resumen, para obtener una
mejor distribuci6n de los conductores y conseguir una menor resis­
tencia magnetica en el interior del "rotor" (0 se dice tam bien Hindu_
cido"), Hefner-Alteneck introdujo el sistema que Ileva su nombre y
quesellama inducido de tambor. Este tambores esencialmenteunci­
lindro de hierro dulce con unas ranuras distribuidas uniformemente
en su superficie. En .estas ranuras se colocan los conductores y se
unen entre Sl como vamos a explicar en' seguida: .
Llamaremos cara ant~rior del inducido, la cara donde se en­
cuentra el conmutador y cara posterior allado opuesto. SupongamoS
por un instante que cada ranura del inducido contenga unicamen­
te un hilo 0 conductor. Para que la corrien~e pueda circular es ne­
cesario unir' entre sl, tanto en una cara como en la otra, estes con­
ductores. Estas uniones se hacen en los extremos y en ellas no'se ge­
nera corriente. EI numero de ranuras que abarca una union de estas
se llama paso del embobinado. La figura 152 representa un t:imbor
con,12 ranuras en secci6n. Los 6 conductores superiores de acuerdo
con la regia de la mano izquierda, y si suponemos el sentido, do giro
en elsentido del reloj, llevaran la corriente como si entrara en el papel.
En los otros 6 conductores, la corriente. de acuerdo c,on la misma
regIa de la mano iZ,quierda, como si saHera el papel. (La cruz del di­
bujo significa que la corriente entra en el papel, es la huella del ex­
tremo de la f1echa; el punta significa que la corriente sale del papel,
es la punta de la f1echa indicadora. Esta convenci6n es general y £e
usa cuando se quiere mostrar el sentido de la corriente en un alam bre
cortado normalme'nte). '
En la cara posterior vamos a unir un conductor en que entre la
corriente con un conductor en que salga la corriente, e.d. uno de la
mitad superior con uno de la mitad inferior. Adoptaremos para ello
un paso en las uniones posteriores igual a n:2 0 (n-l):2 siendo n el nu­
mero de ranuras, usando siempre el numero de estos que sea impar.
(Veanse en el dibujo las uniones punteadas). Si las uniones en la parte
posterior tienen un paso hacia adelante, las uniones de la eara ante­
rior tendran siempre un paso hacia atras igual al paso posterior me­
noa 2., "
- 114 -'-
- 115·­
Todas las unlones tant~ las de la cara posterior como las de la
cara anterior no sirven sino de puentes a la corriente, menos las dos queda algo de magnetismo, que I1amamos magnetismo remanente
de la cara anterior que en el dibujo tienen dos flechas. Como 10 mues­ (vease primera parte pag. 82), podremos comprender como se inicia
tra la figura 153, la mitad de cada union anterior la unimos a una del­ la corriente, porque los conductores del inducido en las primeras
ga del conmutador y las escobilias las ponemos sobre las del gas co­ vueltas cortaran estas poeas lineas Inagncticas, la pequena corrien­
rrespondientes a las uniones de te asi generada reforzara ei campo magm'itico y de esta manera se
las cuales unicamente sale,co­ I generara unacorriente mas fuerte hasta que se llega a la imana­
rriente 0 en las cuales entra co- :; cion normal. Cuando el inductor (nombre tecnico de los imanes) ha
rriente, del gas e y b. perdido por completo el magnetismo, el generador autoexcitado no
Asi todo el enrollamiento es empieza a funcionar. En tal caso es necesario excitarlo desde fuera
un solo alambre el cual esta di­ la primera vez, p. e. con un acumulador.
vidido exactamente en dos par­ En la figura 154. mostramos como ejemplo de la marcha de
tes iguales y entre sl en paralelo las IIneas magm'iticas del inductor, cl campo de un gcnerador
por los dos alambres que a tra­ tetrapolar.
ves de deign y escobilla comu­
nican 01 circuito exterior. Motores y

Lo descrito vale para un ge­


nerador de dos polos. Si hay va­ Gcneradores

rios polos el enrollamiento, se


hace de manera analoga. Ya desdc la pri­
En la practica, los rotores tie­ mera parte (Capitu­
nell. de 30 a 40 ranuras y en cada los 5 B y 5 C 1) sa­
ranura no va solalnente un hemos' que un con­
alambre sino varios conduc­ ductor con cm'riente
tores. se mueve al encon­
Debido al cambio constante N trarse en un campo
de posicion del nucleo del in­ magnetico y que es­
ducido con relacion a los polos, Fig. 153 te fcnomeno tieno'
este tiene que fabricarsc de un su inverso en Ia for­
material que nO,conserve su imanacion 0 sea, cuya curva de histe­ madon de la co­
resis tenga muy poca superficie (vease pag. 83 de la primera parte). ' rricnto de induccion
Ademas no se hace macizo sino se Ie com pone de muchas laminas que resulta del mo­
delgadas aisladas entre sicon papel de seda 0 barn;z para evitar la for:' vimiento de un con­
maciC;n de las lIamadas corrientes parasitas. Estas 'corrientes se for­ ductor en un cam­
'man en el interior del nucleo por ser estetambien un conductor po magnctico. Aho­
que sc mueve en un campo magn6tico. Dichas corrientes circularan ra bien, si a uno de
alrededor del nucleo y 10 calentaran 10 que viene a representar una los generadores que
perdida de eriergia. Con 01 sistema de laminas en el nucleo, 10 que hemos mencionado,
no afecta apreciablemente sus propicdades nlagneticas, se Inte­ en lu"ar de comuni­
rrumpen estas corrientes pues las }aminas tienen un sentido b'ans­ carle energia medi-
versal al sentido que tendrian elias. Igualmente se hacen laminadas Fig. 154 nica Ie comunica­
las piezas que forman los polos, para evitar formacion de corrien­ mos una corriente
tes de esta clase en' elIas. . electrica en ,el rotor, tendremos una Sl'-rie de conductores con
Ya sahemos que para producir corriente de induccion es abso­ corrionte en el seno del campo magnCtico de los inductores, que ten­
lutamento indispensable In presencia de un campo magnctico.' Este driui que moverse de 'acuerdo con la regia de la mano derecha pro­
podemos producirlo por medio de imanes permanentes como se ha­ duciendo energia medinica. Este aparato es 10 que' lIamamos motor
ce en pequenos generadores, 0 por medio de electroimanes. Lo ul­ electrico. Vemos que los generadores de corriente continua son ala
timo se hace en toda clase de generadores industriales, ya que uni­ vez motores de corriente continua segun 10 que se entregue: ener­
dades grandes necesitan un campo magnetico muy potente 10 que no gia mecanica (, energia electrica. (Vease tam bien· primera parte
podria lograrse con los pequenosimancs permanentes de herradura. , pag. 48). ' ,
. Para producir eJ magnetismo en estos electroimanes necesitamos , . En cuanto a la combinaci6n de la corriente alimentadora y de
una corriente clectrica. Esta corl"iente la podemos obtener de una ba­ la corriEmte exc'itadora en el motor tenemos tres posibilidades: motor
teria de pilas 0 acumuladores, pero 10 mas practico es tom aria de la en :serie, motor en paralelo y motor compuesto. Estos tres corres-,
misma corriente producida por el generador. Asi tendremos segun la ponden a los tres ultimos generadores de la figura 155. Desde rue­
excitacion de los imanes dos grupos de generadores de corriente con­ go pod ria construirse tam bien un motor con excitacion indepen­
tinua: generadores con excitacion independiente y generadores con diente", este recibiria dos corriente::; distintas, una para el rotor y
autocxcitacion. Los ultimos se subdividen segun el modo como se com­ otra para los imanes.
bina el circuito' de excitacion y el circuito principal en tres grupos: Desde la primera parte, cuando estuiliamos la ley de Lenz (pag.
generadores en serie, en derivacion y compuestos, fig. 155. 87) sabemos que la corriente de induccion que naceen un conductor
Se preguntarn como se empieza a' generar corriente en ,un ,$e­ al moverse en el campo magnetico es de un sentido tal que el conduc­
nerador autoexcitado. Pero si tenemos en cuenta que en todo hierro tor sufre una reaccion mecanica que se opone al movimiento iniciaL
-115­

queda algo de magnetismo, que llamamos magnetismo remanente

(vease primera parte pag. 82), podremos eomprender como se inicia

la corriente, porque los conductores del inducido en las primeras

,vueltas cortaran estas pocas lineas magncticas, la' pequena corrien­

te asi generada reforzara ei campo magnctico y de esta manera se

I generara unacorriente mas fuerte hasta que se llega a la imana­


cion normal. Cuando el inductor (nombre tecnico de los imanes) ha
perdido por completo el magnetismo, el generador autoexcitado' no
empieza a funcion'ar. En tal caso es necesario excitarlo desde fuera
la primera vez, p. e. con un acumulador.
En la figura 154, mostramos como ejemplo de la marcha de

las Iineas magneticas del inductor, el campo de un generador

,tetrapolar. '

Matores y
-+
Generadores
Ya desde la pri­
mera parte (Capitu­
los 5 B y 5 C I) sa­
bemos que un con­
ductor can corriente
se mueve al encon-'
trarse en un campo
magnetico y que es­
te fenomeno tiene'
su inverso en la for­
madon de la co­
rriente de induccion
que resulta del mo­
virniento de un con­
ductor en un cam­
po magnctico. Aho­
ra bien, si a uno de
los generadores que
hemos mencionado,
en lu"ar de comuni­
carle energia meca-
Fig. 154 nica Ie comunica­
mos una corriente
electric a en el rotor, tendremos una serie de' conductores con
corriente en el seno del campo magnctico de los inductores, que ten­
drin que moverse de acuerdo COIl la regia de la Inano derecha pro­ ""
duciendo energia mecanica. Este aparato es 10 que' llamamos motor
electrico. Vemos que los generadores de corriente continua son ala

vez motores de corriente continua segun 10 que se entregue: ener­

gia mecinica 0 energla electrica. (Vcase tambicn primera parte

, pag. 48). ' " . ','

. En cuanto a la comhinacion de la corriente alimentadora y de

,Ia corri':mte exc'itadora en el motor tenemos tres posibilidades: motor

. en 'serie, motor en paralelo y motor com.puesto. Estos tres corrcs-'

ponden a los' tres iiltimos generadores de la figura 155. Desde lue­

go podria construirse tambiiiin un motor con excitadon indepen­

diente", cste recibirla dos corrientes distintas, una para el rotor y

otra para los imanes.

Desde la primera parte, cuando estucliamos la ley de Lenz (pag.

87) sabemos que la corriente de induccion que nace en un conductor

al moverse en el campo magnetico es de un sentido tal que el conduc­

tor sufre una reacci6n mecanica que se opone al movimiento iniciaL

..

-116 -
- 117­

Esta reacci6n es la que precisamente hay que vencer con energia me­
canica .0.1 mover un generador.
,
,
En los motores eIectricos sucede 10 analogo: les comunica­
I 'I­

-­ ­
i
mos una corriente, y esta corriente hace que el rotor gire en un
campo magnetico. Ahoraviene la reaccion, pues debido al movimiento ....-.: -- --- ­
- ­ -. -­ -­ --­ -­ --­ -­ -­ --­ -­
de los conductores del rotor en el campo magnetico, se genera en
ellos otra corriente opuesta ala entregada (ley general de la fi'sica, -. --­ -­ -­ ·x . -.

-
toda acci6n tiene su reacci6n). ,Que las dos corrientes en' un motor
E'-- 6
.........
son opuestas se ve claramente en la regia de la mano izquierda y ~
en la regia de la mana derecha., ' 10 <
Lo que hemos dicho acerca del 0 ...........
I'-......
campo magnetico, desplazamiento
de las escobillas, ,construcci6n del
rotor etc. para el generador vale­
mutatis mutandis-igualmente pa-
ra cl motor.
8J
G '
A

2 .-Generadores.
a). Generador de excitacion
Independiente :
EI esquema' de un generador
excitado independientemente 10' -~-- .
veme,s arriba en la fig. 155.
Cuando la velocidad de este ge­
nerador qucdaconstante y el eam­
! I
po'magnetico no varia, el'voltaje
teoricamente producido sera cons­ I
tante, puesto que,segun la formu­ I I I
la de la corriente de induccion 40 I <.1 <> I

(vease primera parte pall'. 88) el vol­


taje producido en el mismo nume­
ro de conductores, depende 'unica­
mente del numero de li'm!>as mag­ Fig. 156
j
neticas cortadas en la unidad de
, '
tiempo.Estevoltaje que I1amaremos que voltaje utH =voltaje total-resist4mcia interior Xcarga.
voltaje total, no es el mismo que En algunos generadores de esta clase la forma de la curva de la
se mide entre las escobillas 0 sea caracterlstica externa no es como la que acabamos de ver, que es
el aprovechable, el que va al cir­ recta, sino que tiene una forma que cae mas rapidamente y en,for­
cui to exterior. Este ultimo voltaje ma curva, Unea A, de la figura. ,
entre escobiHas 10 lIamarem08 vol­ En la figurn 156 hemos representado el voltaje total, la cur­
taje utH. EI voltaje util resulta del ,va anterior (curva B) y en la linea gruesa el voltaje utH verdadero
voltaje total descontandole las per­ Fig. 155 (curva A ). De manera que en estos generadores hay otra perdida
didas en la misma maquina. Estas fuera de las descritas que estudiaremos en seguida
perdidas aumentan a medida que aumenta la intensidad en el cir- ' 'Recordamos que en algunos generadores (en los que no tienen
cuito exterior. Esta intensidad circula 'desde luego tambien en los polos de compensacion) tuvimos que desplazar las escobillas debido .
conductores del rotor y puesto que el conjunto de estos conduc­ al magnetismo secundario en la armadura (asl tambien se llama
t~res siemp~e ,!ft;ece ';Ina cierta res!stencia (aun cuando mu)' peque­ el rotor) para colocarlas en la zona sin'chispeo. Tal hecho trae una
(na el voltaJe ubi es 19ual al voltaJe total menosel producto de la , complicacion nueva: en la figura 157 hemos representado el eje neu­
resistencia del rotor (resistencia interna) multiplicada con la inten­ tro por la Hnea a b y la posicion sin chispeo por el eje c d' su si­
sidad. del circuito exterior (e interior). La intensidad en el circuito . metricopor el eje c' d. Si las escobillas estuviesen en la posicion a
exterlor la llamaremos ca~ Para el ingeniero es muy importante b, .habria de cada lado de elias 10 bobinas con corriente opuesta pa­
conocer la relacion que hay entre la carga y el voltaje utH. Esto se ex­ ra cada grupo, que crearlan un' campo como el que hemos represen­
presa por medio de graficos Que se Haman "caracteristicas exter­ tado en la figura 149. Este campo seria perpendicular al campo prin­
nas". La fig. 156, linea B muestra la caracterlstica externa de un cipal; la resultante1de los dOli que se ve en Ia figura 150, origina el
generador excitado independientemente y explica graficamente desplazamiento de las escobiIlas. Ahara bien, despuell de desplazadas
nada mas que 10 que hemos dicho anteriormente 0 sea que las escobillas, observamos que unicamente las bobinasde la armadu­
el voltaie util disminuye a medida que aumenta la carga, puesto ra comprendidas en los angul08 cd y c' d' tienen bobinas colocadas
\
..

- 117-­

.--:-
!

--
I __
~ -- --------
- - -- -- --- --~--- -- -- --:-
-- r---- -- -- -x - -- s
E'--
-......
"'- r-......
10
0.............
.
'" A

i i

\
8
i
1--
I
. I
I I
I , '.to ,

Fig. 15G

que voltaje litH =voltaje total-resistencia interior Xcarga.


En algunos generadores de esta clase la forma de la curva de la
caracteristica externa no es como la que acabamos de ver, que es
recta, sino que tiene una forma que cae mas rapidamente y en.tor­
ma curva, linea A, de la figura.
. En la figura 156 hemos representado el voltaje total, la cur­
. va anterior (curva B) y en la linea gruesa el voltaje litil verdadero
(curva A ). De manera que en estos generadores hay otra perdida
fuera de las descritas que estudiarem08 en seguida .
'Recordamos que en ·algunos generadores (en los que no tienen
polos de compensaci6n) tuvimos que desplazar las escobillas debido
al magnetismo secundario en la armadura (asi tam bien se llama
el rotor) para colocarlas en la zona sin chispeo. Tal hecho trae una
, complicaci6n nueva: en la figura 157 hemos representado el eje neu­
tro por la linea a b y la posici6n sin chispeo por el eje c d' su si­
metrico por el eje c' d. Si las escobillas estuviesen en la posici6n a
b, .habria de cada lado de elias 10 bobinas con corriente opuesta pa­
ra cada grupo, que crearian un· campo como el que hemos represen­
tado en la figura 149. Este campo seria perpendicular al campo prin­
cipal; la resultante1de los dos que se ve en la figura 150, origina el
desplazamiento de las escobillas. Ahora bien, despues de desplazadas
las escobillas, observamos que linicamente las bobinas de la armadu­
ra comprendidas en los angulos c dye' d' tienen bobinas colocadas
-118 ­

simetricamente con relacion al eje a b y con corriente en sentido


contrario. Estos dOB grupos de bobinas originan el campo transver­
sal Bemejante al de la figura 149' que motiva el desplazamiento de
las eBcobillas. EI ,campo creado por los grupos de bobinas de la arma­

~ ..

Fig. 157
dura comprendidos en losangulos c. c' y d d; no es transversal, pues
como se ve en la figura 157, el hecho de que la corriente en cada
grupo circule en un mismo sentido crea en ambas partes un cam­
po magnetico nuevo, de direccion horizontal cuyo unico efecto es:de­
biUtar el campo magnetico principal. En la figura 158 podemos ver

Fig. 158
los tres campos de que hemos hablado a ~,aber;. el ·princip~l, el
secundario perpendicular a el y eJ secundario de direccion contt:aria.
EI debilitamiento que acabamos·de citar tiene como consecuen­
cia una disminucion .del voltaje generado, y otra vez e8ta disminu­
cion es funcion . de la carga por ser el debilitamiento ocasionado por
,- 119

el campo secundario horizontal proporcional a la int~nsidad que cir-.


cula en las bobinas de la armadura. '
( As! hemos visto que el voltaje total sufre dos rebajasquedando
c,omo vol\aje 6tH el representado por la curva gruesa de la fig. 156,
hnea A. ) " .
En maquinas con polos compensadores el campo transversal se
anula con el efecto de ellos y no ell necesario desplazar las escobillas.
Entonces no existira el debilitamiento del campo magnetico de que
hablamos, siendo la caracterlstica externa de estas maquinas'la de la
curva B (figura 156). Todas las maquinas de que hablaremos en los
capitulos proximos las supondrcmos provistas de polos compensado­
res 0 vueltas compensadoras.
Las vueltas compensadoras reemplazan en algunas maquinas
los polos auxiIiares. Son unas pocas vl-leltas enrolladas en los ima­
nes de excitacion pero conectadas en serie con eI circuito del ro­
tor. Las vueltas alrededor de los. imanes van en sentido opuesto a
las vueltas de excitacion. Crean un campo igual opuesto 'al campo
secundario y la intensidad en las vueltas del rotor es la misma que
·en las vueltas compensadoras.· . ' ,
Otro grafico muy importante parael ingeniero esla llamada ca- \
racteristica interna, curva de imanaCion 0 curva de saturacion.
Esta curva es nada mas que la curva' BIH que· ya conocemos des­
de la primera parte (vease pag. 70 y 8l) con la 6nica diferencia que
en una caracterlstica interna se suele hazar en ia vertical el volta;e
total generado y en la horizontal los amperios-vueltas de excitaci6n
en los inductores. Tal caracteristica Iia hem os representado en la
figura 159 que se obtiene haciendo girar el generador a una velo­

~. Vr--
t I 'I
~/5Ir'---+--~~/~~-r,---+--~----rl'---+~"~·~~
to Ii-t:7'-/_I-j--"'-·-t1--t----:-t--:-r:--C-1-+!-rl--J
.5 // ! i )·,1
1/ . I i i
~oo 400 600 (joa 1000
crmp_!rIOJ vuel/O',!' en.f campo por por.
{ROO 1400
de pO/OJ
'I'
'/~oO
I

Filt. 159
cidad constante sin carga y haciendo variar la intensidad de la
corriente de excitaci6n.· ,
Los voltajes leidos son las ordenadas· del grafico, y' el n6mero
do amperios-vueltas de excitacion, las abcisas. .'­
PROBLEMA. Vamos a estudiar en un ejemplo practico el
efccto de los contra-amperios-vueltas. Supongamos que el genera­
. dol' de la figura 157 sea un generador de baja tension, con una co­

- 120­ - 121

rriente a plena carga de 100 amperios y que sU ,curva de satu­


racion este indicada en la figura 159. Cuando la corriente induc­
tora se hace 10' suficientemente grande para producir 1.500 ampe­
rios-vueltas en las bobinas inductoras. el voltaje entre terminales " .I !
A
I""
en vacio. llegara a'ser 25 voltios.
Cuando la maquina produce 100 amperios. deben circular 50
.
.(to
i Y
am~rios por cada conductor en el inducido. puesto que hay dos dr­ I V
cuitos en una maquina con dos escobillas. . . ' V
Hay 3 bobinas de 2 vueltas cada una, 0 sea 6 'contra-vueltas, con
las escobillas en la posicion indicada. en la figura 157. asi que hay • /
--
H=FP
6 X50 =300 amperios-vueltas desmagnetizant'es en el inducido a ple­
/'
na carga. Esto reduciria la fuerza magnetizante en el inductor, I ./
r--..t-, Ie;
de 1.500 a 1.200 amperios-vueltas la que a su vez disminuye el
voltaje de la maquina a 23 voltios, como se ve en la figura 159.' " / .,
Este generador, por 10 tanto, produc"e 23 voltios a. 9, lena car!@..)en
vez de los 25 que produce en vacio. { :::::e ~ iI,Lt,. c.., ::z/~~ (' .:: 8. /}.1 .. ~
1/ < ,

A media carga, 50 amperios, la accion desmagnetizante de'las


. contra~vueltas seria 6 X 25 150.y el total de. efecto magnetizante /,e rl I,

• en el inductor 1.500 - 150 1.350 amperios-vueltas, este produciria


24 voltios segun la curva, figura 159.
/ ... r;II .
Segun vimos en la curva de imanacion. el voltaje generado IOC
aumenta al aumehtar Ill. intensidad en el circuito de excitacion•.
•••
-
Esta circunstancia se aprovecha en los generadores para compen­
sar ,Ill. perdida de 'voltaje que se via en ia caracteristica externa. Pa­
ra eso se instala en el circuito de excitacion una resistencia varia­
f.
ble debidamente construida. Estol! aparatos se denominan aparatos ." I
de control.
Eritiendes~ por" regulacion todo cambio que se produce auto­ , , ' t i l / i t ;J 11--""
maticamente cuando cambia la carga. a menos que este estable­ .n h" 41""'*"."'(;'1
Ah1;O#NtI.J ,Y ~._I'Uill
cido de otra manera. Se computa el cambio de vacio II plena carga.
Asi, la regulacion' de la tension de. un generador que produzca al Fig. 160
vacio 25 voltios y a plena carga (100 amperios) 20 voltios, se esta­
bleceri'a sobre 5' voltios. Generalmente se expresa la regulacion de
tension por el porcentaje de esta variacion del voltaje, referido al de EI voitaje en vacio (700 aniperios-vueitas en' el campo) indicad~
plena cargal diriamos por 10 tanto que nuestro generador tiene por Ia curva segun dato es de 220 voltios.

25% de regulacion. El reducir la regulacion es ventajoso' para los Campo inductor resultante a plena carga,

generadores por muchos conceptos. I . .' . 700-100 =600 amperios-vueltas.


Por control se entiende todo cambio que se produzca' en la ca­ Voltios consumidos en el inducido = 10.8
racteristica por elmanejo de aparatos auxiliares. Por ejemplo, vere­ Voltios para 600 a~perios-vueltal!l induci(Jos segun dato 200.
mos proximamente que un encargaclo puede aumentar la corriente Voltaje entre terminales a plena ~arga:
en el inductor de un generador quitando resistencia exterior fuera del 200-10.8 = 18~,2 voltioll.'
campo y elevar por 10 tanto el voltaje entre terminales.
. La regulacion se refiere a todo cambio inherente a la' es­ 220-189.2
tructura de la maquina'y se produce cuando se cambia la carga. EI Regulacion == 16.3 %
control se refiere a todo cambio que puede producirse manipulando 189.2
aparatos auxiliares, aunque sea 0 no cambiada la carga.
'PROBLEMA. La curva de saturacion de un generador de 6 po­
los, 6 circuitos, cuando gira a 1.100 revoluciones por minuto, indica
b). Gerterador
If
en serie
con 700 amperios vueltas 220 voltios y con 600 amp. vueltas 200 voltios.
Como Ill. maquina no tiene palos de eonmutaci6n, se giran las es­ Como su nombre 10 indica, en este generador, el circuito exterior y
cobillas hacia adelante un' angulo de 50. EI inducido tiene 360 con­ el circuito de excitacion se.han conectado en serie. Toda Ill. corriente
ductores activos y una resistc.ncia de 0.18_vMttmo. La corriente a ple­ externa atraviesa tam bien las bobinas de los electroimanes. La~ca­
na carga es de 60 amperios. Con una excitacion del inductor de 700 racteristicasde un g~nerador con esta conexion la,mostramos en'
amperios-vueltas por par de polos, zcual sera la regulaci6n de la Ill. Figura 160. . . . .
maquina, si funciona como generador excitado independiente­ , " En Ill. mismafigura vemos tanto la caracteristica interna A como
mente? la caracteristica externa B. Ambas curyas tienen forma semejante.
Caida de tension en el inducidol 0;18X60=10.8 voltios En efecto, cuando no hay carga tampoco hay excitacion, aunque Sl \
Contra vueltas en el inducido:5 X2 X360:360 = 10 por par de polos hay un pequeno voltaje generado debido al magnetismo remanente.
Contra-amperios-vueltas, por par de polos, en el inducido a ple­ Cuando aumenta 1a carga, al principio crece muy rapidamente el
na cargal 10X60:6=100 numero ,de Hneas de fuerza en el campo, causando un aumento ma­

- 121 _.

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Fig. 160

El voltaje en vacio (700 arriperioa-vueltaa en el campo) indicado


por la curva aegun dato ea de 220 voltioa.
Canlpo inductor reaultante a plena carga,
. 700-100 =600 amperioa-vueltaa.
Voltioa conaumidoa en el inducido. 10.8
Voltioa para 600 aniperioa-vueltat inducidoa aegun dato·200.
Voltaje entre terminales a plena cargal
200-10.8 18~.2 voltios.'

- 220-189.2
Regulacion = 16.3,%
189.2

b). Generador en serie


" "
Como au nombre Ioindica, en estegenerador, elcircuitoexteriory
el circuito de excitacion se,han conectado en serie. Toda la corriente
externa atraviesa tambien las bobinas de loa electroimanes. Lasca­
racterlaticasde un gl'nerador con esta conexion la,mostramoa en'
la figura 160. . ", ' . .
, ,En la misma figura vemos tanto la caracterlstica interna A como
la caracterlatica externa B. Amba,s curyas tienen forma aemejante.
En efecto, cuando no hay carga tam poco hay excitacion, aunque al \
hay un pequeno voltaje generado debido al magnetismo remanente. '
Cuando lI.umenta la carga, al principio crece muy rapidamente el
nurriero de Hneaa de fuerza en el campp, causando un aumento ma­
..:....: 122 -.
\
yor en el voltaje generado. Ya dijimos anteriormente que la caracte­
. rlstica interna, 0 sea la curva A de la figura 160 muestra el voltaje
generado cuando Ja carga es cero (se dice "voltaje en vacio"). Enton­
ces,la curva,B, o sea la caracterlstica externa, siempre' estarii deba­
jo de la primera ya'que ella muestra el voltaje total.menos las p,'Sr­
dipas debidas al aumento de la carga (resistencia del, rotor X carga).
• Allado derecho de la caracteristica exteriorse nota un sentido
desce,-tdente de la curva; Esto 10 entendemos diindonos cuenta. de que
para altos amperajes la curva BIH tiende a ser mas y mas horizontal
(se acerca al estado de saturacion,) mientras que las perdidas son fun­
cio,n directa de la carga. Alprincipio,el crecimiento rapido de la
imanacion y las perdidas relativamente pequeiias permiten a lacarac­
terlstica externa subir, mientras, que e8,to ,no 8ucede hacia el fin
de la curva, donde la caracteristica de. imanaci6n tiende a for-
mar una linea horizontal. - .
Estos generadores hoy en dia ya
no tienen .gran uso; se 'usaron
mucho en el siglo pasado para la iluminaci6n de las ciudades con,
lam paras de arco ,lIoltaico. Eran miquinas de muy alto voltaje, p. 'e. de
unos 2000 voltios, alimentaban pues grupos hasta de 40 arcos ,en
serie ..Tal instalacion la mostramos en la fig. 161.
,En la fig. 161 se ve tambi<;n
un regulador de tension que es
un reostato en paralelo con el
campo 'excita?or",._ _ ._~_
Solian llamarse estas maqui­
nas generadores de 'amperaje
constante; el . nombre,proviene '
del hecho de que las instalacio-:
nes 'externas s~' arreglaban de
'manera que la intensidad exter­
na siempre quedaba constante:
p. e. al daiiarse una lim para, Fig. 161
los carbones se unian, dismi­

" .

.. ,
" .. ~WNWWv f..:..-....::.;;..•.;..-_-....;.-:-~,-,-,,--'
. , r. ~

..
;, .
Fig.. '162, , .
- 123­

nuyendo aSlla resistencia del circuito externo. In,mediatamente ei,


amperimetroen 111. planta central marcaba mas intensidad, pero en­
tonces se haCia pasar mas 'corriente. pOl' el reostato reguladorcon ,10 ,
que se debilit/!.ba, el voltaje h;:.sta que la 'planta" otra vez funcionaba'
con un amperaje normal. ' "" i ; ' : '; ':" ','"
PROBLEMA. leomo! scdete;min~ Iii caracieristica de ~n' ie~e- "
rador 'en ,serie? ., ,"" ,: , . , ' " . , ' , ..
Primero: separamos el ci~cui.b exterior d"el drcuito deima~a-
cion, fig. 162. ' : ' '" ' ' " "
EI circuito ,exterior 10 conectamos.a un voltimetro donde lee-' "
remos directamente el voltaje generado' (Ol;den~da' de la curva); el ,­
circuito de' excitacion 10 alimentaremos, con ul'la corriente contin'ua :
variable l!uministrada p. e. pOl' acumuladores.,Un amperimetro inter- '
calado en este circuito nos moslrara la hltensidad de excitacion, que
multiplicada par el numero de vueltas de los' polos 'nos daralas abCi~.'
sas de nuestra curva. ' ' . ' ,

~).,Generador, en pat:al~loi
. , .r... .
En este generador parael ~ircuito :de excitaci6il.se emplelI u~j- ..,\
camente parte de. 111. c!orriente producida POl' el generador, cor'riente,
que se saca de las escobillas y se haec pasar alrededor de los polos. La'
fig ~ 163 nos muestra la caracterlstica: externa .de ~al generador. Es

J
110
I

~-".::
_____1- ,~, - -­ - __ J:.
- --­ ,-

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1.

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" I

80
\ O. /0
. LO .}O 40.
COrl'len/e produ,!dq pOl' el s.,u'ro'!or
SO GO

I i/.. '

Fig, 163

muy semejante ala caracteristica de.un, genei-ador excitado indepen­


dientemente, pero se've que cae aun mas. Para expliear.estovamos a \
suponer que la maquina tenga polos de compensacion, despre­
ciando las perdidas debidas a los contra-amperios-vueltas. Enionces,
fuera de las perdidas debidas a las resistencias del rotor debe, haber
otras que se deben a.Ia siguiente razon:
Las dos curvas de la' pagina 124 muestran el modo de encontrar
el voltaje en vacio de tal maquin'a. La linea recta R representa la ten­
sion de excitacion en funcion de la intimsidad de excitacion. Tiene que
ser una linea'recta de acuerdo con la ley, de Ohm (E R • I) ya 'que
la resistencia de la excitacion es constante.La otra curva A es la.curva de
-124 ­ 125

, imanaclOn 0 sea la que representa el voltaje total en funcion de

Ill. intensidad de excitaci6n. (Se puede ver que esta curva tiene la

I J3 -I;;.:: f-­
I-­ misma forma para s;ada' clase de generadores). Ahora bien, tenien­

'/
I -J l..-••• :r7';­ do en cuenta que el voltaje exterior es igual al voltaje de excita-'

cion (por estar en derivaci6n), encontraremos este voltaje en el

~
/"
/ia' "I punta comun a las dos curvas 0 sea en el punta g. fig. 164.

Lo descrito vale para la maquinaen vacio. Para encontrar el vol­

,()(;

401-­
I-­
err t=tttt /
f- y
V
taje GtH con determinada carga, tenemos que tener en cuenta dOli co­

sal. Primera: que forzosamente este voltaje util tiene que ser un

punta de la linea recta R, fig. 164, ya que en estas maquinas eltvol­

J
taje Gtil es igual al voltaje de excitaci6n Segunda: la distancia

vertical entre este voltaje Gtil (f en fig. 165) y la curva A tiene que

/ V
.V representar las perdidas debidas a la resistencia del rotor. Este pro­

6O

.,.,
I'
'1""11
V
/

/
,
I
+ cedimiento ya 10 empleabamos antes cuando encontrabamos el vol­

taje GtH restando las perdidas del voltaje total generado.

, E! generador en paralelo...tiene un comportamiento semejante ai,


'generador excitado independientemente, pero con Ill. diferencia que '
I
precisamente acabamos de ilus"trar: mie1ras que en el generador ex­
/ / citado independientemente restabamos as perdidas de un voltaje
total constante, no 10 podemos hacer as con el generador en para­
It! 'V ,.,' lelo'porque en este el voltaje total no es constante, y se encuentra
/ / veloci 'act /. 00 ,.v./,' m. en Iii curva A y no en la recta ab (fig. 165).

- .­ ,..
EI ingeniero electricista, para encontrar el voltaje Gtil de un
/. ... ,.00
, generador en paralelo que trabaja con cierta carga, 10 hace de la si­
",00 100 zooo guiente manera: Para Ill. carg, dada y conociendo la resistencia
100 del rotor se calcula Ill. perdida/~ue es el producto. Esta perdida la
marcamos en un papelito con Ill. misma escala de la curva 165, y
Fig. 164 la movemos verticalmente hasta que quede comprendida entre la
curva A y R. Sobre estas leeremos los voltajes total y exterior. ASl
hallamos los puntos e y f correspondientes a ,Ia perdida e f. En
realidad, el voltaje f es el voltaje Gtil buscado, porque este vol­

V R
taje en el circuito de excitaci6n hace circular una intensidad de
0,61 amperio,s la cual motiva el voltaje total e, que, menos la per­
dida, e f, nos da el voltaje 6tH f de que partimos, 0 sea el nece.

-- --- --- --- ~ L- ,...


A_ sario para la correspondiente excitacion.
20
a
-- ,De todo estoresulta que las tensiones Gtiles para distintas car­
gas son menores que las que resultarian si la misma maquina trabaja­
. v,­
/ V
J'
se con excitaci6n separada. En Ill. figura 163 hemos dibujado Ill. carac­
teristica externa de un generador en derivacion (linea A). Para com­
/ paraci6n hemos trazado en puntos la caracteristica de la misma ma­
quina si,la excitasemos seJ)aradamentes (linea B). Las perdidas debidas
'/
V / . a contra-amperios-vueltas no las hemos tenido en cuenta, porque,
() / como ya, dijimos, la maquina debe tener polos de corppensaci6n•
Estos generadorea en paralelo suelen llamarse en el comercio
/ V "generadores de voltaje constante", 'aunque como. hemos visto, el
/ / voltaje varia un, poco con la carga. La regulaci6n del voltaje se
hace por medio de un reostato en serie con el campo, de manera

I /
V
• ,
que cuando disminuye el voltaje debido a la cargaexterior se
disminuye la resistencia en el campo, con 10 cual se aumenta
el voltaje generado.
Sabemos queIa-"excitacion de un electroiml'm depende del

I / producto amperios por vueltas. Ahora bien, como en el generador


en derivaci6n la corriente que se emplea en la excitacion es una
corriente gastada sin posibilidad de aproveeharla en el cireuito
'~ exterior, para hacerla 10 menor posible, se emplean para.la exci­
tadon muchas vueltas de alambre delgado y /poca intensidad.
1
En los generadores en serie sucede 10 contrario, bastaran , poeas
0 ' .10 .~O ."0 .~Q
Campo ~ C""~"'''
'.so +.00A o,7i
, I O
vueltas de alambre grueso, ya· que por ellas'pasara toda la eo­
flit ml'flhQ.I
rriente, de la maquina. ASI podemos distinguir faeilmente desde
Fi;. 165 fuera si un generador, esti conectado' en derivaci6n 0 en aerie.
- 125-':'"

imanacion" 0 sea la que representa el voliaje total en funcion de


la intensidad de excitacion. (Se puede ver que esta curva" tiene la
misma forma para s;ada' c1ase de generadores). Ahora bien, tenien- \
do en cuenta que el voltaje exterior es igual al voltaje de 'excita­
cion (por estar en derivacion), encontraremos este voltaje en el"'
punto comun a las dos curvas 0 sea en el punto g. fig. 164.
Lo descrito vale para la maquina'en vado. Para encontrar el vol­
taje uti! con determinada carga, tenemos que tener en cuenta dos, co­
sas. Primera: que forzosamente este voltaje utH tiene que ser un
punto de la linea recta R, fig. 164,ya que enestas maquinasel{vol­
taje utH es igual al voltaje de excitacion~ Segunda: la distancia
vertical entre' este voltaje utH (f en fig. 165) y la curva A tiene que
representar las perdidas debidas a la resistencia del rotor. Este pro­
cedimiento ya 10 empleibamos antes cuando encontribamos el vol­
taje uti! restando las perdidas del voltaje total generado.
El generador en paralelo..tiene un comportamiento semejante al "
generador excitado independientemente, pero con la diferencia que
precisamente acahamos de ilustrar: mie1ras que en el generador ex­
citado independientemente restibamos as perdidas de un voltaje
total constante, no 10 podemos hacer as con el generador en para­
lelo porque en este el voltaje total no es constante, y se encuentra
en Iii curva A y no en la recta ab (fig~ 165).
EI ingeniero electricista, para encontrar el voltaje uti! de un
generador en paralelo que trabaja con cierta' carga, 10 hace de la si­
guiente manera: Para la car~ dada y conociendo la resistericia
del rotor se calcula la perdida que es el producto. Esta perdida la
marcamos en un papelito co la misma escala de la curva 165, y
la movemos verticalmente hasta que quede comprendida entre la
curva A y R. Sobre estas leeremos los voltajes total y exterior. As!
hallamos los puntos e y f correspondientes a ,Ia perdida ef., En
realidad, el voltaje f es el voltaje utH buscado, porque este vol­
taje en el circuito de excitacion, hace circular una intensidad de
0,61 amperios la cual motiva el voltaje total e, que, menos la per­
dida, e f, nos da el voltaje utH f de que partimos, 0 sea el nece­
sario para la correspondiente excitacion.
De todo estoresulta que las tensiones utiles para distintas car­
gas son menores que las que resultarian si la misma maquina trabaja­
se con excitacion separada. En la figura 163 hernos "dibujado la carac­
terl'stica externa de un generador en derivacion (linea A). Para com­
paracion hemos trazado en puntos la caracteri'sticade la misma mi­
quina si la exciti.semos se!laradamenteJ(Hnea~) • Las perdidas debidas "
a contra-ampenos-vueltas no las' hemos tenldo en cuenta, porque,
como ya, dijimos, la maquina debe tener polos de compensacilm;
Estos generadorea' en paralelo suelen llamarse en el com'ercio
"generadores de voltaje constante", 'aunque como, hemos visto, el
voltllje varla un poco con la carga. La regulaci6n del voltaje se
hace por medio de un reostato en serie con el campo, de manera
que cuando disminuye el voltaje debido a la cargaexterior se
disminuye la resistencia en el campo, con 10' cual se aumenta
el voltaje generado.
Sabemos queta-- excitacion de un electroiman depende del
producto amperios !lor vueltas. Ahora bien, como en el generador
en derivacion la corriente que se emplea en la excitaci6n es una
corriente gastada sinposibilidad de aprovecharla ,en el circuito
exterior, para hacerla 10 menor posible, se emplean para,la exci­
tacion muchas vueltas de alambre delgado' y /poca intensidad.
En los generadores en serie sucede 1.0 contrario, bastaran , pocaS
vueltas de alambre grueso, ya, que por ellas' pasara toda Ia co­
rriente de la maquina. ASl podemos distinguir facilmente desde
fuera si un generador esti conectado' en derivacioll 0 en, aorie.
126

d). Generadores compuestos


Los generadores compue\;tos tienen excitacion en ~erie y en pa­
'ralelo, pero sentamos como 'principio que son primariamente gene­
radore& en paraieio. y que tienen apenas unas pocas vueitas en serie
cuyo objeto es variar hasta cierto punto la caracteristica externa des­
cendente de los generadores en derivacion. Segun el modo de dispo­
ner la bobina en serie con relacion a la bobina (principal) en deri­
vacion, distilJ.guimos dOG casos: generadores compuestos de conexion
Jarga,(fig. 166JY de conexion corta{fig. 167\ Tambien cualquiera de 108
anteriores se puede subdividir en normafmente compuestos e hiper­
compuestos.

Fig. 166 Fig. 167


Las explicaciones que vamos a dar en seguida las daremos pa­
ra un generador compuesto'de conexion Iarga.Los generadores de
conexion corta trabajan de lit misma manera, pero en la ,practica
( se prefiere hoy Ia primera cohexion. CUllndo no tiene carga la ma­
I quina,la misma corriente atraviesa las ~obinas en seriey en deriva­
, cion, y estaexcitacion crea el voltaje normal en vacio. Cuando hay
carga toda la intensidad de carga debe pasar por la bobina en serie.
EI. campo se encuentra aSI reforzado por la excitacion que crea esta
bobina en serie. EI numero de vueltas de ella es tal que el refuerzo
del campo es igual al debilitamiento ocasionado por las perdidas de
que' hablamos al discutir Ja caracterlstica' del generador en deri­
l,vadon. Por ejemplo 5i el voltaje de un generador en paralelo y en
, vacio e5 125 voltios y la caida del voltaje a plena carga 60 amperios

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Fig, 168 Fig: 169
.......: 127

es de 20 voltios; el'voltaje terminal seria 105'voltios;'demasltldb b~jo

'para ciertos 'usos. En' nuestro caso la bobina enseritf:con e8tos'60

amperios decarga reforzaria el campo tanto 'queer voltaje seria de

los mismos 125 voltios a plena, carga., Resulta'asi la, caracteI-istica

externa 'aproximadamente una Ilriea recta horizontal por ser In caida

'de ella como la de un' generador en 'paralelo y el'refuerzo' del pam po

debido a la bobinaen'serie proporcional 'a la clirga,',de'manera que

',apr'oXimadamente'se comp,ensan. 'Sin embargo'se nota en la figura

168 que 'para cargas medias la' caracteristica 'sube un' poco; Esto

se'debe a'que la funcion dela' bobina en serie noes'lineal y'tiene un

pequeno 'exceso sobre' la perdida correspondiente'para Iii misin'a carga.

, Si en' lugar de' poner en serie las vueltas preeisas para que ha-
ya una 'compensacion a plena carga, 'ponemos'un' pequeno 'exceso.
sucedera que', el refuerzo del' campo' para' una' •determinada: 'carga
sera siempre un poco superior alas perdidas que tend\"ia el gene­
rador en derivacionflara la misma carga. Tendriamosasi'un ge-'
nerador hipercompuesto de conexion larga cuya 'caracteristica. como
10 'muestra la figura, 169,serialigeramente ascendente, consiguien­
dose con esto que el voltaje exterior suba un poco'ill aumentar"la' car­
ga exterior;' Este 'aum'ento 'de' voltaje se puede dar en ·:pordmtaje.
, Un 5% de hipercomposicion significaria que para' la carga maxima de

un generadorde 125 voltios tendriamos un voltaje utH de 131 'voltios~

mas 0 menos." ' " " ., '


'. " ~

, , j ~
3~-Motores
,,' 1.
, "a). Motores en paralelo
", Ya s~Jje'~o's'que la unica diferelicia ese~cial entre: motores y,ge,.
.'neradores es'qu'e a los primeros se les eritrega energia electrica Y'
· ellos efect(iap trabajo mecanico, 'mientras que los segundos, con­
",vierten eriergia mecanica en electrica; la construcci6n de ambas,ma­
quinas eS, la misma. " ' , '" ,
De aCll,erdo' con esto, tenem9s tam bien en los motores una parte
:,que prpduc,e un Campo magnetico (imanes, inductores) y una parte
,rQtatoria que por medio de un,conmutador comunica con las, escobi­
lIas (rotor, inducidp, ilrmadura). " ',' ,
, £1 campo magnetico obra sobre los conductores,del rotor con it- '
na'fu,erza que es igual a B. I. L: 10 dinas (vease primera parte, pag. 85),
, si la,densidad magnetica en el campo es igual a B, la intensidad de la
cprriente en el cOllductor del rotor igua.1 a I y la 10ngitud del conduc­
:,to~,qu~ se e~cuentra en el interior del campo' ig\lal a L.,,· "",'," .
:' ,Imaginemonos ahora que el inducido en forma de tambor, (que
tambien en los motores modernos es la forma mas preferida) tengaen
· la superficie un gran nurn'ero n,de conductores; cntonces la fue!;,za que
,hace girar al rotor sera Ii veces mayor que con un solo. conductor.'
, . " Al ingeniero no Ie interesa solamente ,conocer tal fuerza, .sino
: qu~'tlene •quedeterminar tambien el par del rotor, 0 sea ei mo­
:.. mento de rotacion de el. para esto no necesitamos sino. conocer el
:'ridi'~ de Iii. seccion circular del tambor y multiplicarlo por la fuer­
za determinada anteriormente.' , ..' "
0,

',',' Un fimomeno fundamental e


importantisimo en er funciona­

~ mien,to del motor es el. que hemos esbozado en la pagina 116, 0 'sea er

"hecho de crearse en cada motor una tension electrica opuesta a la que

: Ie ,entregamos para moverlo. Esta tension generada en un motor se

llama 'contratension 0, contravoltaje; la. palabra fuerza contrae­

.Iectromotriz, que se encuentra mucho en 'Ia literatura ciendfica

es poc'o recomendable. Aprovechem.os el estudio de este fename­ I


• no para explicar de una vez cual esel valor de I en la fOrmula B. I. L:;
9
- 128 -:­ -129 ­

: 10 dada mas arriba. Si a un generador Ie entregamos en las esco­ o sea ,el grafi~o que nos infoz;ma sobre la !elacion ~ntre el ~umero ~e
biHas el voltaje Ee,y el voltaje generado en el rotor, movitmdo revoluciones por unidad de bempo (velocldad) y el amperaJe en el Clr­
,,,' este, es Ec (contra - voltaje) entonces la tension que obra cuito exterior (circuito alimentador). Est.a rela~ion la va~os ~ estu­
verdaderamente sobre los conductores del rotor es jgual a diar ahora para el motor en paralelo. La lntensldad en el Clrculto ex­
Ee -Ec= Ea. Esta tension Ea ladividimos por la rasistencia del,ro­ terior desde luego es igual a la suma de la intensidad en el rot.or y,la
tor y conseguimos asi la intensdiad I, que, como dijimos mas arri­ intensidad de excitacilm. Practicamente la intensidad en e~ CI~~Ulto
ba, nos sirve para calcular la fuerza y el par de giro producido. exterior es igual a la intensidad en el. rotor, p,ues gasta la excltaelonen \
Desde luego, Ec tiene que ser Menor que Ee. Te6ricamente, y un motor en paralelo muy; poca corrl~nt!-;,~Mlentrasq~e en ~ un gene­
en un caso practicamente irrealizable, las dos tensiones 'pueden rador en paralelo la intensldad de excltaclon puede varlar (vease el es- ,
ser iguales. Esto es del caso si por los conductores del rotor no pasa tudio de la fig, 16S), en un motor en paralelo 'esta intensidad per­
corriente ya sea cuando el par giratorio es igual a 0 0 cuan­ manece siempre la misma. '
, do el rotor de un motor para moverse no consume ni gasta ninguna , Para hallar la curva velocidad-intensidad de un motor en para­
'energia, 0 cuando la maquina trabajaabsolutamente en vacio. lelo vamos a estudiar primero el siguiente problema: '
Sabemos, sin entrar en los detalles del estudio de mot ores electri­ Cierto motor en paralelo de 110. voltios de cor!iente ali,men­
cos, ya desde los furidamentos elementales, de ra flsica, que esto tadora tiene un rotor con una resistencla de 0,12 ohmlos; la ,reslsten­
es imposible porque aun cuando nuestro motor no moviera nin­ cia de las bobinas exeitadoras es 33,8 ohmios. I;A que v;elocldad tra­
gun aparato acoplado a 41,1 (torno, molino, carro de tranvia etc.) bajara este motor cuando por el rotor pasan 40 amperlOs'/
siempre se necesitaria energia para vencer la resistencia de roza­ Para resolver el problema consideramos un momento el motor
miento de las chumaceras, resistencia del aire etc. com~ generador 10 hacemos mover en ellaboratorio con, cualquiera
ASl mismo, de 10 que acabamosde explicar acerca del contravol­ . fuerza mecanica' y determinamos'.con los ins~ru~entos corr~spon­
taje se deduce que la intensidad que cireula por los conductor-es del dientes la relacion entre la intensldad de excltaclon y el voltaJe ge­

rotor no es siempre la misma;ytiene que ser unafuncion de la veloci­ nerado (voltaje total). A la vez medimos la veloci~ad a la c.ual ~e

dad de la maquina, puesto que el voltaje entregado 10 suponemos, por hizo el experiniento: sea 100 revoluciones por mlnuto. ~uego dl­

supuesto, como constante (asl como en el tratado de los generadores bujamos la curva de imanaci6n. Esta curva se ve en la flgura 170.

nunca variabamos elnumero de revoluciones) y el voltaje generado


forzosamente Hene que ser funcion de la velocidad con que semueve
, el conductor (0 los conductores) en el campo magnetico (vease prime­ fO,
'" I--
t,...-- ~
rapartepag.88); luegoporun calculosencillisimo nos resulta que la
intensidad en el rotor es tanto mayor cuanto mas despacio se mue­ 'J I j,,'
ve. Al empezar a trabajar un motor, por ejemplo, el amperaje en los V
conductores del rotor tendra un valor maximo, porque al no girar , /.1 I 1
V
este, no hay' contravoltaje, 10 que signif.ica que el amperaje
en los rotores es sencillamerl'te el cuociente del voltaje entrega­ ..,17
do (por 10 general relativamente alto) y de la resistenciadel ro­
1./1
'. V
tor (por 10 general relativamente baja). Esta esla razOn de ciertas me­ /.0 I 00
didas y precauciones tecnicas que estudiaremos mas tarde. ' [7

-r-
En el estudio sobre los generadores hablabamos del desplaza­ 70
miento de las escobillas, inaniobra que se exige para conseguir un mo­
vimiento de la maquina libre de chispeo. Sucede 10 mismo en los mo­ /
~J±
tores, puesto que estos como acabamos de ver, trabajan tambien co­
mo generadores. Pero una diferencia resalta a la ,vista: si en el ge­ )
nerador (sin polos de CODJ:D.UtaeUm, polos auxiIiares) tuvimos que co­
rrer las escobiHas en el sentido de la rotacion, en el motor sera inver..,
samente. Se evita el chispeo girando el eje de las escobillas uncierto
-
f7
angulo en el sentido opuesto a ,Ia rotacion de la maquina. Sin em-,
bargo, supondremos que los motores tratados en los siguientes ca­ so J
pltulos, estan provistos de polosauxiliares."/ " ' 17
Ya dijimos que la misma corriente que se entrega al rotor pue­
de servir para la excitacion de los imanes, yen efectoes esteelmetodo
J . ....
,. ..
H
: ' f
empleado, bien sea en forma de motores "en paralelo", motores "en 0
• serie", 0 motores "compuestos".' EI tipo mas usado es el motor
en "paralelo", siendo tam bien las propiedades predominantes de 10& '.
/
'~7(
motores compuestos las de un motor en paralelo. Para estos mo­
tores viene pues una corriente continua de cierta fuente (generador,
aeumuladores), va alas escobillas y se ramifica aqui en circuito del ,
rotor y circuito de excitacion. i i I
Mientras que la caracterlstica externa de un generador, que esla " .'''''0
C'CN7'1pO
HOOD
~n
n"oo ~..,.,
cO''np(!1r.foJ vll~I/<>s
.,sooo ~"''',.
curva mas importante para el ingeniero, describe la relacion entre in­ , 10 lQ JO +CI ~ GO
'f tensidad del circuito externo y voltaje entre las escobillas, la curva f<1m~O t1<! ('onlC'nlC' ~n omP('rtOJ
1"
I mas importante de un motor es la earacteristica velocidad-amperaje
Fig" 170 ,
\
-129 ­

o Ilea el graEico' que riOIl inEorma lIobr~ la reIaci6n entre el num'ero de


revoluciones POl' unidad de tiempo (velocidad) y, el amperaje en eI cir­
cuito exterior (circuito alimentador). Esta relaciOn la vamos a estu­
dial' ahora para eI motor en paraleIo; La intensidad en el circuito ex­
terior desde luego es igual a la 8uma de laintensidad en el rotor y la
intensidad de excitaci6n. Practicamente la intensidad en el circuito
exterior es igual ala intensidad en el rotor, pues gasta la excitaci6n en
un motor en paraIeIo muy poca corriente. Mientras que en un gene­
rador 'en paralelo la intensidad de excitaCi6n puede variar (vease el ell- ,
tudio de la lig. 165), en un motor en paralelo esta intensidad per-,
I
manece siempre la misma.
Para hallar la curva, velocidad-intensidad de un motor en para- '
lelo vamos a estudiar,primero el siguiente problema:
Cierto motor en paralelo de 110 voltios de corriente ali men­

tadora tiene un rotor con una resistencia de 0,12 ohmios; la resisten­

cia,de las bobinas excitadoras es 33,8 ohmios. l'A que velocidad tra­

bajara este motor cuando por el rotor pasan 40 amperios?

, ' Para r,esolver el problema consideramos un momento el motor


como generador, 10 hacemos mover en ellaboratorio con cualquiera
Euerza mecanica y determinamos' con los instrumentos correspon­
dientes Ia relaci6n entre la intensidad de excitaci6n y el voltaje ge­
nerado (voltaje total). A la vez medimos la velocidad, a la cual se
',hizo el experimento: sea 100 revoluciones por minuto. Luego di­
bujamos la curva de imanaci6n. Esta curva se 've en la figura 170.

40,

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Fig. 170,
-'130 ­ -131 ­
,
En'la 'miama figura anterior agregam'oa ahora, , un.detalle:.po­ dar' en· ei problema; la velocidad de lamaquina para cualquiera in..

, nemoaenel eje delaa ordenadaa, en vez :del voltaje 'generado,a ,100 tensidad en el rotor. (0 tambien para cualquier intensidad en elcir­

· revolucionea, el voltaje genet-ado' POl' revolucion pOI' minuto,'e'.·,d. cuito alimentador). De' esta. manera podemos construir la caracte-'

dividimoa los valores de las aBe.iaa& anteriores POl' 100. Ahora ,pode­ rtstica .velocidad-ini:ensidad representada para el mismo motor del

mos hacer .mover la maquina acualquier velocidad:y determinar proDleina en la figura 171. ' .

el voltaje generado, sencillamente multiplicando ,los valores 'de . .Esta curva es' semejante a la l"aractertstica externa del'gene­

1
las.,abcisas de la segunda escala pOI' el dato q\le nos da, el rador 'en paralelo, perC> baja menos. Los motores en paralelo sue­

velocimetro. . len llainarse en el comercio motores de velocidad constante•.

Ahora, resol ve'm os nuestro problema c'onsiderando'la maquina ',.': Un ,problema muy importante para el electricista es el amperaje
como motor, de la siguiente manera: dice el problema 'que p'orel ro­ altlilimoen los conductores del rotor al arrancar la maquina, e. d.,
tor pasan 40 amperios. Entonces multiplicamos esta' intensidad, pOI' cuando ·todavta no se' ha generado el contravoltaje. Facilmente se
la resistencia del rotor; 40 • 0,12 = 4,8 y tenemos aSI la tension que ve 'que los conductores del rotor en nuestro problema,en el mo­
debe resultar restando del voltaje entregado el contravoltaje gene­ meQto."'de 'entregarle la corriente, tlenen que resistlr 110 :,0,12
· rado bajo las condiciones .que s,upone el problema:'Ec+Ea =110; Ea = .. 917.iamperios, intensidad que muy probablemente daiiarhi el em-:­

= 4,8, luego Ec = 105,2 voltios. Sabemos pues,' que ':bajo "las bobinado•. Para evitar ese peligro el ingeniero intercala en el cireui- ,

· condiciones supuestas en el problema nuestro motor genera un con­ to'del'rotor un reostato que reduce el v~ltaje primitivo y que se quita

travoltaje de 105,2 voltios, es decir: que nuestra maquina considera-. poco a poeo a medida que el rotor aumenta de velocidad. En cambio

-da como.generador, genera este voltaje. Luego',nuestro problema se a 'los imanes 'se les entrega ya desde un principio el voltaje entero para

· ha concretado a la pregunta: l.que velocidad tiene, la maquina, cuando , tene~ de una'vez un campo fuerte. La maniobra descrita se realiza por
"genera 105,2voltios, siendo laintensidad de excitacion 3,25 amperios? medio'de una instalacion cuyo esquema se ve en la fig. 172. ' '
. (Este ultimo valor n08 resulto sencillamente dividiendo el voltaje en-. ...... , ' , ,O" , , ' . . ' . C es una palanca de cobre que
, tregado por la resistencia de las bobinas excitadoras;11I1r: 33,8 3,25) . . . se mueve desde la.posicion di­
La fig. 170 nos muestra que'la maquina con tal. excitacion. genera' ,--_...,---r;_ _ _ _ _ _ _ _ _-:--l ,"~ ,. bujada, correspondiente a ,la
• O,l1.voltios.shse .hace una revolucion·. pOI' mhluto. Luego generara . quietud, hasta la posicion P co­
'105,2 voltios ai marcha.a una velocidad de 105,2 : 0,11. =956revolu­ rrespondiente al trabajo nor-'
ciones pOI' minuto, que es la velocidad que el problema pidio. '. mal. Esta instalacion' es para'
. ,(Facilmente se calcula·que la.velocidaddel motoren vaci'o ab­ P manejoa mano, y puedesuceder
soluto, practicamente no realizable, sera de 1000revoluciones por que un empleado haga parar la
minuto •. En' este caso el voltaje entregado serta 110 voltios·yelcon­ maquina . con el interruptor'
travoltaje tambien 1l0.voltios, e.d. la intensidad en los conductores , ",',.. pero ' dejando la palanca de a­
del rotor seria nula. ' ", ': , ' . ;..,' \..::.;::..:..._'----:--.,-'-;:':;-...J~- rranque en la posicio'n P. Al vol­
, • Ahora bien, a medida que crece la reaistencia mecanica que el .,.. ,0, .C~ ,,. '. . ', vera po~ercorrientecon el mis­
motor t~ene. que vencer, aumenta la intensidad en los conductores .. , . . ' 'ino interruptor y quedando la.
del rotor. Nosotros podemos calcular con el metodo .que· acabamos de Fig, '172 palal]ca en la ~isma posicion P,

.' / el reostato de arranque queda

~nutil y el rotol' al recibir la intensidad alta y peligrosa se quema••Por

,---' este motivo en la practica se utilizan reostatos de arranque semeJan­

I
! 1 tes al que vemos, en la fig. 173. La palanca C esta constantemente atral- .

da p~>r medio de un resorte S a la posicion de arranque. A mana se

000

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Fig. 173
- 131-'

dar' en el problema; la velocidad de la'maquina para cualquiera in...


tensidad en el rotor, (0 tambien para cualquier intensidad en el cir­
cuito alimentador). De esta manera podemos construfr la caracte­
ristica velocidad-intensidad representada para el mismo motor del
proJjlema en Ia figura 171.
, Esta curva es' aemejante a la caracteristica externa del gene­

1
rador 'en paraieIo, pero baja menos. Los motores en paralelo sue­
len Ilamarse en el comercio motores de velocidad constante., "
', .. ' Un,problema muy importante para el electricista es elamperaje
altillimo 'en los conductores del rotor al arrancar la maquina, e. d.
cuando ,todavia no se ha generado el contravolt'aje. Facilmente se
ve'que los conductores del rotor en nuestro problema, 'enel mo­
mento,,' ,de entregarle la corriente, tienen que resistir 110 :' 0,12
o=,917,'amperios', intensidad que muy probablemente daiiaria el em­
bobinado"Para evitar ese peligro el ingeniero intercala en el circui­
to 'del ,'rotor un reostato que reduce el v~ltaje primitivo y que se quita'
poc'o' a poco a' medida que el rotor aumenta de velocidad. En cambio
a .1011 imanes 'se les entrega ya desde un principio el voltaje entero para
tene~de una vez un campo fuerte. La maniobra descrita se realiza por'
medio'de una instalacion cuyo esquema se ve en la fig. 172.
,,' ,1 " C es una palanca de cobre que
se, mueve desde la.posiciOn di·'
.-_-,---r,­_________--l. <:-bitjada, correspondiente a ,la
" quietud, hasta la posicion P co­
rrespondiente al trabajo nor-
, mal. Esta instalacion' es para'
P manejo a mano. y puede suceder,
que un empleado haga parar la
maquina' con 'el interruptor'
, " " pero ,dejando la palanca de a­
,," -1~- rranque en la posido'n P. 'AI vol­
,C~ " " " " ver a ponercor'rientecon el mis~
", . '. ' ,rno interruptor y quedando la'
, Fig. 172 pala~ca en la ~isma posicion P,
• / , el reostato de arranque queda
~nutil y el rotoral recibir la intensidad alta y peligrosa se quema, .Por
este motivo en la practica se utilizan reostatos de arranque semeJan-,
da p~r medio de un' resorte S *
tes al que vemosen lafig.173. LI1 pahinca Cestaconstantemente atrai- ­
la posicion de arranque. A mano se

[;
!

0.,\

. "

Fig. 173


132 ­

mueve a traves de los contactos hasta la posicion 10. En esta posicion·


,el motor funciona normalmente y la palanca de arranque queda sos­
tenida en esta posicion por medio de unelectroiman M excitado
con la corriente de las bobinas inductoras. La parte K de la palan-.
ca es de hierro dulce con el objeto dequese pegue alnucleo del elec­
troiman M. Si por cualquier motivo, por ejemplo, con el interrup­
tor I 0 por rotura de un fusible, se interrumpe la corriente ali men­
tadora. inmediatamente el iman M pierde su magnetismo y la pa­
lanca C se devuelve a su posicion inicial -merced a la accion del
resorte S. Esta iri:stalacion, con otras palabras, es un disyuntor
como los que describimos en las pags. 81 y 82. Los. motores en el comer- \
cio van acompaiiados de una caja especial que.contiene el disyun::;'''''r--:''
tor. Lasconecciones se hacenentoncescomo 10 rnu~strala fig. 174.' ,
La instalacion descrita hace parar el motor tambien en el caso

de~que se dane elcircuito de, excitacion,lo que seria peligrosisimo por-'

que en tal caso la velocidad del rotor creceria tanto que la maquina se

danaria. En efecto. si el campo no tiene sino las pocas lineas debidas

almagnetismo.remanente, los voltios generados en la maquina por

,revolucion por minuto serian muy pocos. (Para el generador del pro­

blema, vease fig. 170, serian 0.006). Entonces el numero de revolucio­

nes para un contravoltaje de 105,2 voltios seria de 17535 revolucio­

nes. A esta velocidad la fuerza centrifuga despedazaria integramente'

el rotor. , . '

De acuerdo con 10 que acabamosde ver podemos regular la velo­

cidad de lamaquina de dos maneras: 0 variando el circuito del rotor

o variando la corriente de excitacion. Con una excitacion invariable

la velocidadsera menor a medida que el voltaje en el rotor baje, puea

un voltaje menor exige un·contravoltaje menor, por consiguiente un

menor numero de revoluciones. Para est,a maniobra nos puede servir

el mismo reostato de arranque, pero por 10 general estos aparatoa no

estan construidos para resistir durante un tiempo largo a'una intensi­

dad alta como laque recibiria el 'rotor., Tambien se reduce la velo­

cidad si se aumenta el campo. En realidad, en -un campo rn~a

, . Fig. 174
fuerte el mismo contravoltaje puede generarse con menos 'revolu­
cione's.' En la fig. 173 se ve que la misma' palancade arranque, al
recorrer de la posicion 1 a la posicion 10, ala vez aumenta el voltaje en­
tregado al rotor y. disrninuye la intenilidad de excitacion. Con eso •
se consigue una marcha normal en un tiempo mas corto.y mas
economicamente. En cuanto al campo. se procura hacerlo al pincipio
muy fuerte p~ra que desde eI principiose obtenga un contravoltaje
- 133­

I alto, y hacerlo durante la marcha normal un poco mas debil para .


que no gaste mucha corriente excitadora., ' ,
,Otra curva importante en el eatudio de los motores ea la curva
que muestra la relacion entre el par y la intensidad en el circuito ali­
mentador. Recordamoa que el par es el producto de la fuerza, B. I.
L POf el brazo, 0 aea por el radio del rotor. De, eatoa cuatro datoll, en un

~~

• ~ L
~. /.
0
r:J?v'
V
lO ,oifO ,60 ",0 100
""ol'rit n!1': i,.,tludclo

Fig~ 175
motor en paraleloaon constantea: B; L yr. Entonces la curva que da
la relacion entre pare intensidad sera una linea .recta, puesto que
varia en relacion lineal con la intenaidad (vease fig. 115 derecha).
b). !Aotores' en serie
En esta maquina hl corriente entregad'a pasa igualmente.por el
i
rotor como por el circuito de excitacion. Cuando funciona sin carga,
la velocidad de un motor en serie creceria mas y, mas porque despues
• del arranque, el motor aumenta au velocidad para crear un contravol-

I I I
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2 .3 4 P G 7 n 9 10 II 12
corrtenTe 6n /c. Ctnno(-iuf'ct:

Fig. ·176
- 134'-, - 135 -;-..
, ! ~

taje igual al.exterior. En este momento la intensidad es menor; y .co­ . Para la inversion delsentido de giro de un·motor auto exdtado! \
mo.esta misma intensidades la excitadora, el campo·se·debiIita. Pa­ es ,necesario invertir,el sentido de la corriente 0 en el rotor. 0 en la .
ra compensar.el debili tamiento'del campo, el.motor.tiene "Que,aumen­ excitacion; Invirtiendo· ambos el sentid'o'de 'giro' queda,. el '.m.ism.0"
tar sus'revolucione:>, con 10 cual otra' vez debilitida intensidad .dlll tanto. en el motor ~n paralelo. como en' el en:serie.·.Esto· 8e deduce.'
r?tor,y la exci tadOra. Nuevamen te se .debilita. el campo. y.' en segJ.li~a, directamente de la regIa de la man~ derecha. : .:. .::'. . ", " ,.,:.:
bene." que .aumentarse Jas'l'evoluciones etc.·etc.: hasta que la'fuer-:
za centrifuga despedaza la maquina. En el' caso ideal t~mbien esta'
. '. C). Motores cq~P:Uo~~tos ......:.. ,.. :.:' .. .
maquina cuando va sin carga mecanica no tiene intensidad a traVeg
~ . '" ",-- ',. :-r~:,:~, :.- ., .;' '.' ,-'
Los m.otores compuestos en primer Jugal' son motoreil en- para~
de los conductores del rotor; entonces la vefocidad es infinita. lelo (vellnse generadores compuestos). La bobinaen.serie· siryeyuni.,., .
Mientras ttue para el motor.en·paralelo 1a regIa de precaucion es: camente para"'rectificar la 'caracterlstica velocidad-intensidad., S4!l'
nunca abrir't:1 cir:c~it<? de t;xeitaci6n; en elnio~oren seriedebe pres­ distinguel,;l dos .tipos de motores comfuestos 0 .sea.el: ,diferencia[.y .el.
tarse mucha atencl6n para no 'arrancarlo nunca sin carg·a.
\ La fig. 176 muestra la carll.cterlstica velocidadlintensidad de un acu~uta~lvo.JlgUras 178 y 17.9. . .... " ',' .'.. , .'.... :' ":" ....
motor en serie. '. .. . . . . , . ' ..
Vemos que para una intensidad 0 la velocidad es infinita. Des­
pues la curva cae, rapidamente con el primer aumento de intensidad
y despues mas sUllvemente:a medida que la intensidad estli. vecina d~ ,
f .~ I .

su maximo. ' "


'., En cuanto,a II>; relaci6n ent~e par <!e rotacion y amperaje, tam­
:: ',' ."
:'''
.,
bIen en esta maqulna el par se determlna por los val ores B,I L y r. ,

Pero en este caso no son constantes sino los dos valores L·y ri varia B
con la'viariaci6n de 1,0 sea a medida que sube la intensidad del dr­
cuito alimimtador sube tambicn la densidadmagnctica dercampc): ,
EI aumcnto de, B no va en relac~6n lineal con til aumento de 1 (po~que '
"

I,!- curva BIH no es linea recta) perC> 'sin emoargo puede decirse apro­
xlmadamente que el par varia como el cuadrado de la intensidad
de manera que tenemos a'poca velocidad un'a intensidad muy alta; ·Fig.179",
) un par muy grande. Esta.propi~dad.caracteri:za el motor en serie y .' .
. ,i Fili. 178 , '. ""1

~.,
.,'~

~ .1 ~
"',

determina .. su· uso pO' e. en los tranvias. .;' \"" "':'" :• \ ' . ' • .:

.- .' L?o fig~ra 177, muest~~ ,~l diagral!la par.j.i~tellsidad, d~1 motor Enel motor diferendalia veloeidad es casi constante. Los am- .
•perios-vueltas de la pequena bobina .nserie.estanen sentido contra..!.,
el\1,. ~rle. '.' ' rio de los de la bobina en paralelo. De manera que al.auml!ntar',la
intensidad en la bobina en serie,.cuando Iaicarga del 'motor: erece,
se debilita el campo principal creado"por la bobina en paraleio. Este
debilitamiento,delcampo como 'vimqsantes,hace aumentar III velo~
cidlld. Asi'se.logra, quela· curva.velocidadlintensidad. resulte ,mas o .
• menos lIna.linea.horiltontal; el comportamiento .de· un ',motor di-~.
ferencial es muy sernejante al de Un' motor enderivaci6n. " '.: 0'.
, " :En el'motor,acumulativo los amperiosl-.ueltas de,la, bobinaen
serie .se suman a los. de la bobina en.', derivacion. Esta ·disposiG:ion.
hace.que el motor, cuando arranca,\le asemeje a'un motol" en serie;
teniendo un par de arranqUe muy grande, sin Ia desventaja de enlo- .
quecerse por Ia falta de carga,. pues' Jas ·,bobinas· en :derivacion···
mantienen el campo. La caracteristica velocidadlintensidadsoacer­
ca a la de un motor en 'serie •. La velocidad cae con el aumento do
carga porque,' como ,vimos, 'el campo·excitador. aumenta. ·Para~evi­
tar. este inconveniente, a vecesdespues del arranque las .vueltas en
serie Se anulan con un interruptor especial. EI motor entonces',arran- .
ca. como, motor· en: serie y.funciona·,normalmente, como motor. ·on:.
derivacion.,·'r ,'" ",.'; "" '. ".-r;-,," - ' # ' , ' , " ' : ' ."'~.'," .
• ~ , , . :, , ~ " , t" ' , ,. ~." • i.' 'i

G~Jile~a~ores.' 'y:, ~Q~O.re~ .. ,': ':',,::


r' '.
de corrIente alterna " ", h
". "
.2 3 4. '5' :6' '7. ,tI . 9 10 II 12. ',,' ,
1;;;
,
EI-' Generador:
,"',,, .. "
Sincronico
", , . ,," ,,' "".'

corru/nte 'fin --.lei- c'i"710cl",.a . . ' EI 'g'e,ru~rador~omuniiy mas usado"para corri~rit:~ alterna' ya .10.:
- corioc!iQo~·d,,?s~e. ~~' pri~~ra parte (vh.~~: .Primera ,~ar~~ pag;.100
101)1 el• -mlSn10 eseI fundamento del' generador.de corrlente .,:...
contI-'
.y;
Fig. 177 • '." ~ ,.' .," :.! ' , ' .. :: • .' . "", .., " ,. I "':
- 135 , ­
f ' ,
, Para Ia inversion delsentido de' giro de un'motor aUto exdtado! \
es ,necesario invertir-elsentido de I. corrien!e 0 en el rotor 0 en la'
eXci"tacion. Invirtiendo·ambos el sentido'de ,giro ,q,Ueda,.el ,miSIn"'0',>
tanto' en el motor ~n paralelo. como en' el en,'serie.·.Esto'se deduce,'
directamente de Ia regIa de Ia manr derecha. :.:' .::', ".' , ':'"
, ' . c). Motores cqmp~~~io{ ..:.,: ..,:.... :.;" . ;.
. :''', r-"~. ~ "

Los motores compuestos e~p~i~e~'luga~ s~~ ~~t~~~~ e~' para~'


lelo (veanse generadores compuestos). L,a hobina en.serie· $h·ve'..uni,.
camente pararectificar Ia -caracteristica velocidad-intensidad., Se..
distingue';l dos.tipos de motores compuestos o sea eI; ~iferencia[y,el.
acumulabvo. hguras 178 y 179.
l' , ,..
. , .... ' . ' . _ ., ,.'.
, , • I •
d' .' .... ' , ' "
'." ,

,, Fig. 178
"
.,.,q, .. ";\"~'J .~\ :'1~
En el motor diferencialla velol:ldad. es casi constante.-LOIl am-· ,
.perios-vueltas de la pequeiia bobina ~nserieestan.en sentido con-tra.l"
rio de los de la bobina en paralelo. De manera que aI.aumentar',la
intensidad en la bobina en serie"cu'ando la'carga del 'motor: crece,
se debilita. el campo principal creadQ'porla bobina en paralelo. Este
debilitamiento delcampo como vimqsantes,.hace aumeptar III velo~
ddad .. Asrse.logra, que·la. curvavelocidadlintensidad resulte ,mas 0
• menos una; Hnea·hori:Eontal; el compo,rtamiento, de· un ",motor di••.
ferendal es muy semejante·al de uq.~o.tor en "derivacion. "'. '.: <
, :En el,motor·acumulativo los amperloslvueltas de ..la ·boblna·en.,
serie.se suman a los de la bobina 'en', derivad6n. Esta ·disposiei6n,
.hace.que el·motor, cuando arranca, ..e asemeje a:un motor .en serie;·
teniendo un par de, arranque muy grande, sin la desventaja de enlo- •
quecerse poria falta de carga,"PUes' 'as·bobinas', en ,derivad6n···
mantienen el campo•. La caracterlstica "elocidadlintensidad se acer­
ca a la de un motor en . serie. La veloddad cae con el. aumento de
carga porque,· como .vimos,el campo·excitador aumenta.Paralevi­
tar, este inconveniente a veces'despues del arranque las vueltas en
serie se anulan con un interruptor especial. EI motor entonces- arran· •
ca. como. motor- enserie y funciona·normalmente como motor. :en\
derivad6n •.' .. ' ' , .. , . ," ': , . , ... , '

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