F. Generadores y Motores de Corriente Continua PDF
F. Generadores y Motores de Corriente Continua PDF
~.
rY:i
i cI
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.s N .s
Fig. 141
.(generador) y si Ie comunicamos una corriente electrica, obtendre
mos un movimiento mecanico (motor). (Vease experimento funda
.mental pag. 85. figura 82 de la primera parte).
- La figura 141 ya explicada en la
prhnera parte, muestra el disposi
tivo mas sencillo para producir una
corriente, '(en eate caso corriente
alterna) que se transporta afuera
POl' medio de los dOB anillos mos
trados en la figura 82 de" la primera
parte. '
Ahora bien, una pequeiia modi
ficaci6n nos permite'producir con
este mismo aparato una corriente
continua. Esto 10 muestra la fi
gura 142.
En ella hemos reemplazado los
Fig. 142 anillos del colector por dos sectores
semicirculares a los cuales estan
unidos 10$ extremos del cuadro movil. Las escobiIlas en lugar de
frotar sobre dog anillos distintos se colocaran diametralmente 0
puestas yestan en contacto cada una con un sector. Los sectores
estan fijos sobre el eje del cuadro giratorio,.naturalmente aislados
entre Sl. EI conjunto que'acabamos de describir se denomina conmu
tador y pertenece al grupo de rectificadores mecanicos (vease mas
tarde). Veremos en seguida como conseguimos POl' medio de
el U'la direccion de corriente constante-,::ontinua pulsante.-El
-109
- 108
na corriente continua pulsante de acuerdo ,con la figura 144 por III.
cuadro moviJ. al efectuar media revoluci6n, estara recorrido por una sencilla razon de que resulta'demasiado heterogenea. Ademas, ocu
corriente que varia desde un voltaje 0 hasta un voltaje maximo par el espacio entre los dos imanes con una sola vuelta de alambre
para volver luego a 0, Durante la otra media revolucion el voltaje no tendria importancia practica. En seguida' mostraremos las mejo
sufre la nlisma variaci6n pero la corriente atraviesa el cuadro en ras del principio'descrito. Poniendo un mayor numero de cuadros
sentido contrario. De III. sola observacion de la figura 142 nos damos giratorios, y' naturalmente un mayor numero de segmentos en el
cuenta de que. durante la segunda media revoluci6n que hemos conmutador y colocando estos
mencionado, la corriente enel circuito exterior, 0 sea el que esUi co cuadros de manera uniforme,
nectado it las escobillas, sera del mismo sentido del de la primera me la corriente producida sera mas
dia revolucion, pues en el instante preciso en que la corriente del uniforme. En efecto, cada cua
cuadro cambie de sentido, la escobilla Bl' estara en contacto con el dro de estos generara una co
sector S2 y la escobilla B2 estara en contacto con el sector Sl • De esta rriente como la que describi
I
-' mos antes, pero estara desfasa
da un poco con 'relaci6n 11.1 cua
dro anterior.
Con dos cuadros, cuatro sec
. Fig. 145
tores en el conmutador y dos
escobillas, vease fig. 145, con-
seguiremos una corriente como,
, la represent ada en la fig. 146.
w
v
W b
De la misma manera obtendriamos la forma de corriente que
conseguirlamos con 8 cuadros, 16 sectores y dos escobillas. Es claro
que, al tener en la circunferencia del conmutador 4,8,160 mas sec
Fig. 143,
n n tores, un par de ellos estara en contacto con las escobillas unica
mente durante un cuarto, un octavo, un dieciseisavo de revolucion.
y como'las escobillas estan colocadas de tal manera que reciban
siempre la parte superior de la curva sinusoidal, obtendremos una
corriente en el circuito exterior como la representada por la parte
negra de la ultima fig. 14'(; Con esto hemos conseguido una co:",
manera en la escobilla Bl siempre entra la corriimte producida se
gun muestra la f1echa en el dibujo, bien sea del conductor Cl 0 del
conductor C2 despues de media revolucion. En la escobiIla B2 su
cedera 10 correspondiente, la corriente siempre pasara del circuito $0 \"
_ 10 \,
\ I
/ \ \ \ ,/ '\
\ I \ , I \
, I
fiC \
.
, , ,
,,
, " ,,
,
I \,
,, ,
I \
Fig. 146
rriente mas uniforme a costa de dos grandes inco~venientes: pri
mero, cada par desectores del conmutador tendra un voltajelelevado
cuando'se pone en contacto con la escobilla (chispeo fuerte y dete
rioro de sector y escobilla); segundo, de cada cuadro utilizamos uni
camente durante unafracciondesu tiempo de revolucion,el voltaje'
producido) y mientras no esta en contacto con las escobillas el vol.
taje produddo es inutil. El segundo inconveniente 10 podrlamos evi.
tar, distribuyendo alrededor del conmutador tantas escobilIas co· '
mo sectores, considerando cada par de' escobillas como una pila y
conectando adecuadamente las escobillas entre Sl en serie. de mane
ra que en ~l circuito exterior entre un voltaje igual a la suma de
los voltajes producidos por las distintas "piIas". Claro que en ca
da momenta los voltajes de las distintas "piIas" son desi
guales y por esto, no se evitara el.pr,imer inconveniente, .puell
llO 111
to que algunos pares de sectores darlan c:hillpeo fuerte y algunos corto cireuito no lIeva eorriimte de induccion por no cortar Ilneas de \
menos chispeo. fuerza. en este momento. Por esta razon las escobillas deben colocar
A causa de que el metodo ,de colocar un gran numero de esco:" se sobre un diametro perpendicular a las lIneRS de fuerza como 10
billas tropiezacon una dificultad mecanica desmasiado ,grande mue.stra la figura 148. " .'
(serta sumamente dificil aislar bien entre sf 30-40 escobillas que
exigirtan los 30-40 sectores del conmutador de los generadores mo Lo que acabamos de decir relativo a la posicion de lasescobillas
en la practica sufre una variacion debido a un fenomeno secundari~
dernos), los electricistas han resuelto el problema de veneer, los in que mostraremoll en seguida. '
eonvenientes mencionados, de otra manera eon el sistema de
anillo de Gramme y del tambor de Hefner Alteneek que estudiare":
mos en seguida.
, Hasta ahora hemos supue~to que los euadros que producen la
corriente de induecion giraban Em el aire entre los dos polos.Esto ten
dria practicamente el gran inconveniente deque la densidad magne
tiea de hls lineas cortadas seria sumamente baja. Por esto la electro
teenia envuelve los cuadros alrededor de un '~nucleo" de hierro~ de
manera que todo el espacio intra polar que no esta oeupado por con
ductores. contiene una sustancia como hierro que produce una den
sidad magnetiea 10 mas alta posible.
EI anillo de Gramme es un anillo 0 un cilindro hueco de hIerro al
rededor del eual van los alambres conductores comose ve en la
figura 147. , ,
En la ultima figura se ve como las IIneas magneticas pasan a,
traves del anillo. 5upongamos que el anillo gire en el sentido de la~.
f1echa, entonces los eonductores eortaran las lineas magneticas;
de acuerdo eon la regia de la mano izquierda. y la' c<:'rriente de'
induccion tendra el
sentidoindieado por
las f1echas pequenas.
'En lafig.148se ve muy
-'..
- 112 - 113
Este campo magnetico secundario s'e sobrepone al campo mag Para generadores grandes en lugar de u,sar unicamente dos po- .
'los magneticos se emplean cuatro 0 mas. Tales maquinas sll lIaman
netico principal. Como consecuencia tendremos un campo resultan·,
generadores, multipolares. La fig. 151 representa un gerierador de
to desplazado tal como 10 muestra la figura 150.
cuatro polo!!, doce bobinas, doce delgas y cuatros escobillas. En la
figura vemos que las hobinas correspondientes a las cuatro esco- '
billas no cortan Hneas de fuerza y que entre dos escobillas consecuti-'
vas se encuentran siempre dos bobinas en serie. Tambien vemos que
en cada grupo las bobinas estan en serie y que los grupos estan
conectados en paralelo., EI voltaje entre las escobillas Bl y B2 es
iguar al voltaje entre las escobillas B3 y B4 ,y sera igual al voltaje
1
exterior. La corri.ente que la maquina produce sera iguala cuatro
veces la corrientre entre Bl y B2 ya que hay cuatro grupos igua- ,
,Ies conectados en paralelo.
Viendo la figura 147 con mas detenimiento, podemos observar
dos inconvenientes del anillo de Gramme: primero. los conductores
que estan situados en la parte interior del anillo no son utiles como
productores de corriente, sirven unicamente como enlace de los con
ductores exteriores en los que se produce la corriente; segundo, el in-,
terior del anillo debe ser de una materia aislante 0 mala conductora
de las lineas magneticas, como madera, cobre, aluminioetc. Esto con
el objeto de impedir a las lineas magneticas penetrar al interior por
que si esto sucediera lo's conductores colocados en el interior cortarian
dichas lineas y se generaria en ellos una corriente. Aplicando la regia
de la mano izquierda se ve que esta ultima corriente es opuesta a la
de los conductores exteriores cuya corriente se debilitarla con esto.
Por las razones anotadas 0 sea, en resumen, para obtener una
mejor distribucion de los conductores y conseguir una menor resis
tencia magnetica en el interior del "rotor" (0 se dice tamhien "indu:,
151 cido"), Hefner-Alteneck introdujoel sistema que Ileva su nombre y
quesellamainducido de tambor. Este tambores esencialmenteunci
Ahora, para cotOcar las escobillas debidamente sobre lall delgas lindro de hierro dulce con unas ranuras distribuidas uniformemente
correpondientes a la bobina que no lIevacorriente,debemoscolocar en su 8uperficie. En ,cstas ranuras se colocan' los conductores y se
el eje de las escohillas en la direcci6n c-d, posicion en la cuallas bo unen entre si como vamos a explicar en' seguida.' '
binas no cortaran ninguna linea. de fuerza. ASI se obtiene un, fun Llamaremos cara ant~rior del inducido, la cara donde se en
cionamiento sin chispeo. cuentra el conmutador y cara posterior allado opuesto. Supongamo S
Este movimiento de las escohillas hacia adelante en la direc por un instante que cada ranura del inducido contenga ,unicamen
cion de giro, sera tanto mas grande cuanto mas grande sea te un hilo 0 conductor. Para que la corriente pueda circular es ne
la corriente que se tome de las esobillas, y trae tam bien otra con cesario unir' entre sl, tanto en una cara como en la otra, estos con
secuencia: la acci6n de losllamados " ductores. Estas uniones se hacen en los extremos y en elias no'se ge
"contra - amperios - vueltas", que nera corriente. EI numero de ranuras que Abarca una union de estas
se manifiesta en una disminuci6n :; se llama paso del embobinado. La figura 152 represents un tumhor
del voltaje producido por el ge con.12 ranuras en secci6n. Los 6conductores superiores de acuerdo
nerador. Pero convieneestudiar con la regia de la mano izquierda, y si suponemos el sentido, dn giro
este detalle mas adelante cuando en el sentido del reloj ,lIevaran la corriente como si entrara en el papel.
ya hayamos entrado en la, des En los otros G conductores, la corriente, de acuerdo c,on la misma
cripci6n deteriida de 'los distin regia de la mano iZ,quierda, como si saHera el papel. (La cruz del di~
tos tipos de generadores. bujo significa que la corriente entra en el papel, es la hueUa del ex
Tambien veremos mas adelante tremo de la flecha; el punto significa que la corriente sale del papcl,
como puede, por medio de polos au es la punta de la flecha indicadora. Esta convenci6n es general y £e
xi/iares, evitarse el desplazamien usacuando se quiere mostrarelsentido delacorriente en un alamhre
to de las escohillas. Estos polos cortado normalme'nte). '
auxiliares son nada mas que pe En la cara posterior vamos a unir un conductor en que entre la
quenos polos que se colOcan entre corriente con un conductor en que salga la corriente, e.d. uno de 1a
los polos principales y que tienen mitad superior con uno de la mitad inferior. Adoptaremos para ello
como unico destino contrarrestar un paso en las uniones posteriores igual a n:2 0 (n-l) :2 siendo n el nu
el campo transversal. EI enrolla-' mero de ranuras, usando sieinpre el numero de estos que sea impar.
miento de los polos auxiliares esta (Veanse en el dibujo las uniones punteadas). Si las uniones en In parte
conectado siempre en serie con el posterior tienen un paso hacia adelante, las uniones de la cara ante
enrollamiento del rotor, cualquie rior tendrin siempre un paso hacia atris igual al paso posterior me-
ra que seala clase de excitaci6n nos 2., ~
del generador'(vease mas adelante), Fig, 152
F
i'
- 113
,tetrapolar. '
Matores y
-+
Generadores
Ya desde la pri
mera parte (Capitu
los 5 B y 5 C I) sa
bemos que un con
ductor can corriente
se mueve al encon-'
trarse en un campo
magnetico y que es
te fenomeno tiene'
su inverso en la for
madon de la co
rriente de induccion
que resulta del mo
virniento de un con
ductor en un cam
po magnctico. Aho
ra bien, si a uno de
los generadores que
hemos mencionado,
en lu"ar de comuni
carle energia meca-
Fig. 154 nica Ie comunica
mos una corriente
electric a en el rotor, tendremos una serie de' conductores con
corriente en el seno del campo magnctico de los inductores, que ten
drin que moverse de acuerdo COIl la regia de la Inano derecha pro ""
duciendo energia mecanica. Este aparato es 10 que' llamamos motor
electrico. Vemos que los generadores de corriente continua son ala
..
-116 -
- 117
Esta reacci6n es la que precisamente hay que vencer con energia me
canica .0.1 mover un generador.
,
,
En los motores eIectricos sucede 10 analogo: les comunica
I 'I
-
i
mos una corriente, y esta corriente hace que el rotor gire en un
campo magnetico. Ahoraviene la reaccion, pues debido al movimiento ....-.: -- ---
- -. - - -- - -- - - -- -
de los conductores del rotor en el campo magnetico, se genera en
ellos otra corriente opuesta ala entregada (ley general de la fi'sica, -. -- - - ·x . -.
-
toda acci6n tiene su reacci6n). ,Que las dos corrientes en' un motor
E'-- 6
.........
son opuestas se ve claramente en la regia de la mano izquierda y ~
en la regia de la mana derecha., ' 10 <
Lo que hemos dicho acerca del 0 ...........
I'-......
campo magnetico, desplazamiento
de las escobillas, ,construcci6n del
rotor etc. para el generador vale
mutatis mutandis-igualmente pa-
ra cl motor.
8J
G '
A
2 .-Generadores.
a). Generador de excitacion
Independiente :
EI esquema' de un generador
excitado independientemente 10' -~-- .
veme,s arriba en la fig. 155.
Cuando la velocidad de este ge
nerador qucdaconstante y el eam
! I
po'magnetico no varia, el'voltaje
teoricamente producido sera cons I
tante, puesto que,segun la formu I I I
la de la corriente de induccion 40 I <.1 <> I
- 117-
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--
I __
~ -- --------
- - -- -- --- --~--- -- -- --:-
-- r---- -- -- -x - -- s
E'--
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10
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8
i
1--
I
. I
I I
I , '.to ,
Fig. 15G
~ ..
Fig. 157
dura comprendidos en losangulos c. c' y d d; no es transversal, pues
como se ve en la figura 157, el hecho de que la corriente en cada
grupo circule en un mismo sentido crea en ambas partes un cam
po magnetico nuevo, de direccion horizontal cuyo unico efecto es:de
biUtar el campo magnetico principal. En la figura 158 podemos ver
Fig. 158
los tres campos de que hemos hablado a ~,aber;. el ·princip~l, el
secundario perpendicular a el y eJ secundario de direccion contt:aria.
EI debilitamiento que acabamos·de citar tiene como consecuen
cia una disminucion .del voltaje generado, y otra vez e8ta disminu
cion es funcion . de la carga por ser el debilitamiento ocasionado por
,- 119
~. Vr--
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to Ii-t:7'-/_I-j--"'-·-t1--t----:-t--:-r:--C-1-+!-rl--J
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1/ . I i i
~oo 400 600 (joa 1000
crmp_!rIOJ vuel/O',!' en.f campo por por.
{ROO 1400
de pO/OJ
'I'
'/~oO
I
Filt. 159
cidad constante sin carga y haciendo variar la intensidad de la
corriente de excitaci6n.· ,
Los voltajes leidos son las ordenadas· del grafico, y' el n6mero
do amperios-vueltas de excitacion, las abcisas. .'
PROBLEMA. Vamos a estudiar en un ejemplo practico el
efccto de los contra-amperios-vueltas. Supongamos que el genera
. dol' de la figura 157 sea un generador de baja tension, con una co
•
- 120 - 121
25% de regulacion. El reducir la regulacion es ventajoso' para los Campo inductor resultante a plena carga,
- 121 _.
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Fig. 160
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Regulacion = 16.3,%
189.2
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Fig.. '162, , .
- 123
~).,Generador, en pat:al~loi
. , .r... .
En este generador parael ~ircuito :de excitaci6il.se emplelI u~j- ..,\
camente parte de. 111. c!orriente producida POl' el generador, cor'riente,
que se saca de las escobillas y se haec pasar alrededor de los polos. La'
fig ~ 163 nos muestra la caracterlstica: externa .de ~al generador. Es
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110
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COrl'len/e produ,!dq pOl' el s.,u'ro'!or
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I i/.. '
Fig, 163
Ill. intensidad de excitaci6n. (Se puede ver que esta curva tiene la
I J3 -I;;.:: f-
I- misma forma para s;ada' clase de generadores). Ahora bien, tenien
'/
I -J l..-••• :r7'; do en cuenta que el voltaje exterior es igual al voltaje de excita-'
~
/"
/ia' "I punta comun a las dos curvas 0 sea en el punta g. fig. 164.
,()(;
401-
I-
err t=tttt /
f- y
V
taje GtH con determinada carga, tenemos que tener en cuenta dOli co
sal. Primera: que forzosamente este voltaje util tiene que ser un
J
taje Gtil es igual al voltaje de excitaci6n Segunda: la distancia
vertical entre este voltaje Gtil (f en fig. 165) y la curva A tiene que
/ V
.V representar las perdidas debidas a la resistencia del rotor. Este pro
6O
.,.,
I'
'1""11
V
/
/
,
I
+ cedimiento ya 10 empleabamos antes cuando encontrabamos el vol
- . ,..
EI ingeniero electricista, para encontrar el voltaje Gtil de un
/. ... ,.00
, generador en paralelo que trabaja con cierta carga, 10 hace de la si
",00 100 zooo guiente manera: Para Ill. carg, dada y conociendo la resistencia
100 del rotor se calcula Ill. perdida/~ue es el producto. Esta perdida la
marcamos en un papelito con Ill. misma escala de la curva 165, y
Fig. 164 la movemos verticalmente hasta que quede comprendida entre la
curva A y R. Sobre estas leeremos los voltajes total y exterior. ASl
hallamos los puntos e y f correspondientes a ,Ia perdida e f. En
realidad, el voltaje f es el voltaje Gtil buscado, porque este vol
V R
taje en el circuito de excitaci6n hace circular una intensidad de
0,61 amperio,s la cual motiva el voltaje total e, que, menos la per
dida, e f, nos da el voltaje 6tH f de que partimos, 0 sea el nece.
I /
V
• ,
que cuando disminuye el voltaje debido a la cargaexterior se
disminuye la resistencia en el campo, con 10 cual se aumenta
el voltaje generado.
Sabemos queIa-"excitacion de un electroiml'm depende del
!
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en!n:gad'os
Fig, 168 Fig: 169
.......: 127
168 que 'para cargas medias la' caracteristica 'sube un' poco; Esto
, Si en' lugar de' poner en serie las vueltas preeisas para que ha-
ya una 'compensacion a plena carga, 'ponemos'un' pequeno 'exceso.
sucedera que', el refuerzo del' campo' para' una' •determinada: 'carga
sera siempre un poco superior alas perdidas que tend\"ia el gene
rador en derivacionflara la misma carga. Tendriamosasi'un ge-'
nerador hipercompuesto de conexion larga cuya 'caracteristica. como
10 'muestra la figura, 169,serialigeramente ascendente, consiguien
dose con esto que el voltaje exterior suba un poco'ill aumentar"la' car
ga exterior;' Este 'aum'ento 'de' voltaje se puede dar en ·:pordmtaje.
, Un 5% de hipercomposicion significaria que para' la carga maxima de
, , j ~
3~-Motores
,,' 1.
, "a). Motores en paralelo
", Ya s~Jje'~o's'que la unica diferelicia ese~cial entre: motores y,ge,.
.'neradores es'qu'e a los primeros se les eritrega energia electrica Y'
· ellos efect(iap trabajo mecanico, 'mientras que los segundos, con
",vierten eriergia mecanica en electrica; la construcci6n de ambas,ma
quinas eS, la misma. " ' , '" ,
De aCll,erdo' con esto, tenem9s tam bien en los motores una parte
:,que prpduc,e un Campo magnetico (imanes, inductores) y una parte
,rQtatoria que por medio de un,conmutador comunica con las, escobi
lIas (rotor, inducidp, ilrmadura). " ',' ,
, £1 campo magnetico obra sobre los conductores,del rotor con it- '
na'fu,erza que es igual a B. I. L: 10 dinas (vease primera parte, pag. 85),
, si la,densidad magnetica en el campo es igual a B, la intensidad de la
cprriente en el cOllductor del rotor igua.1 a I y la 10ngitud del conduc
:,to~,qu~ se e~cuentra en el interior del campo' ig\lal a L.,,· "",'," .
:' ,Imaginemonos ahora que el inducido en forma de tambor, (que
tambien en los motores modernos es la forma mas preferida) tengaen
· la superficie un gran nurn'ero n,de conductores; cntonces la fue!;,za que
,hace girar al rotor sera Ii veces mayor que con un solo. conductor.'
, . " Al ingeniero no Ie interesa solamente ,conocer tal fuerza, .sino
: qu~'tlene •quedeterminar tambien el par del rotor, 0 sea ei mo
:.. mento de rotacion de el. para esto no necesitamos sino. conocer el
:'ridi'~ de Iii. seccion circular del tambor y multiplicarlo por la fuer
za determinada anteriormente.' , ..' "
0,
~ mien,to del motor es el. que hemos esbozado en la pagina 116, 0 'sea er
: 10 dada mas arriba. Si a un generador Ie entregamos en las esco o sea ,el grafi~o que nos infoz;ma sobre la !elacion ~ntre el ~umero ~e
biHas el voltaje Ee,y el voltaje generado en el rotor, movitmdo revoluciones por unidad de bempo (velocldad) y el amperaJe en el Clr
,,,' este, es Ec (contra - voltaje) entonces la tension que obra cuito exterior (circuito alimentador). Est.a rela~ion la va~os ~ estu
verdaderamente sobre los conductores del rotor es jgual a diar ahora para el motor en paralelo. La lntensldad en el Clrculto ex
Ee -Ec= Ea. Esta tension Ea ladividimos por la rasistencia del,ro terior desde luego es igual a la suma de la intensidad en el rot.or y,la
tor y conseguimos asi la intensdiad I, que, como dijimos mas arri intensidad de excitacilm. Practicamente la intensidad en e~ CI~~Ulto
ba, nos sirve para calcular la fuerza y el par de giro producido. exterior es igual a la intensidad en el. rotor, p,ues gasta la excltaelonen \
Desde luego, Ec tiene que ser Menor que Ee. Te6ricamente, y un motor en paralelo muy; poca corrl~nt!-;,~Mlentrasq~e en ~ un gene
en un caso practicamente irrealizable, las dos tensiones 'pueden rador en paralelo la intensldad de excltaclon puede varlar (vease el es- ,
ser iguales. Esto es del caso si por los conductores del rotor no pasa tudio de la fig, 16S), en un motor en paralelo 'esta intensidad per
corriente ya sea cuando el par giratorio es igual a 0 0 cuan manece siempre la misma. '
, do el rotor de un motor para moverse no consume ni gasta ninguna , Para hallar la curva velocidad-intensidad de un motor en para
'energia, 0 cuando la maquina trabajaabsolutamente en vacio. lelo vamos a estudiar primero el siguiente problema: '
Sabemos, sin entrar en los detalles del estudio de mot ores electri Cierto motor en paralelo de 110. voltios de cor!iente ali,men
cos, ya desde los furidamentos elementales, de ra flsica, que esto tadora tiene un rotor con una resistencla de 0,12 ohmlos; la ,reslsten
es imposible porque aun cuando nuestro motor no moviera nin cia de las bobinas exeitadoras es 33,8 ohmios. I;A que v;elocldad tra
gun aparato acoplado a 41,1 (torno, molino, carro de tranvia etc.) bajara este motor cuando por el rotor pasan 40 amperlOs'/
siempre se necesitaria energia para vencer la resistencia de roza Para resolver el problema consideramos un momento el motor
miento de las chumaceras, resistencia del aire etc. com~ generador 10 hacemos mover en ellaboratorio con, cualquiera
ASl mismo, de 10 que acabamosde explicar acerca del contravol . fuerza mecanica' y determinamos'.con los ins~ru~entos corr~spon
taje se deduce que la intensidad que cireula por los conductor-es del dientes la relacion entre la intensldad de excltaclon y el voltaJe ge
rotor no es siempre la misma;ytiene que ser unafuncion de la veloci nerado (voltaje total). A la vez medimos la veloci~ad a la c.ual ~e
dad de la maquina, puesto que el voltaje entregado 10 suponemos, por hizo el experiniento: sea 100 revoluciones por mlnuto. ~uego dl
supuesto, como constante (asl como en el tratado de los generadores bujamos la curva de imanaci6n. Esta curva se ve en la flgura 170.
-r-
En el estudio sobre los generadores hablabamos del desplaza 70
miento de las escobillas, inaniobra que se exige para conseguir un mo
vimiento de la maquina libre de chispeo. Sucede 10 mismo en los mo /
~J±
tores, puesto que estos como acabamos de ver, trabajan tambien co
mo generadores. Pero una diferencia resalta a la ,vista: si en el ge )
nerador (sin polos de CODJ:D.UtaeUm, polos auxiIiares) tuvimos que co
rrer las escobiHas en el sentido de la rotacion, en el motor sera inver..,
samente. Se evita el chispeo girando el eje de las escobillas uncierto
-
f7
angulo en el sentido opuesto a ,Ia rotacion de la maquina. Sin em-,
bargo, supondremos que los motores tratados en los siguientes ca so J
pltulos, estan provistos de polosauxiliares."/ " ' 17
Ya dijimos que la misma corriente que se entrega al rotor pue
de servir para la excitacion de los imanes, yen efectoes esteelmetodo
J . ....
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empleado, bien sea en forma de motores "en paralelo", motores "en 0
• serie", 0 motores "compuestos".' EI tipo mas usado es el motor
en "paralelo", siendo tam bien las propiedades predominantes de 10& '.
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motores compuestos las de un motor en paralelo. Para estos mo
tores viene pues una corriente continua de cierta fuente (generador,
aeumuladores), va alas escobillas y se ramifica aqui en circuito del ,
rotor y circuito de excitacion. i i I
Mientras que la caracterlstica externa de un generador, que esla " .'''''0
C'CN7'1pO
HOOD
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n"oo ~..,.,
cO''np(!1r.foJ vll~I/<>s
.,sooo ~"''',.
curva mas importante para el ingeniero, describe la relacion entre in , 10 lQ JO +CI ~ GO
'f tensidad del circuito externo y voltaje entre las escobillas, la curva f<1m~O t1<! ('onlC'nlC' ~n omP('rtOJ
1"
I mas importante de un motor es la earacteristica velocidad-amperaje
Fig" 170 ,
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-129
cia,de las bobinas excitadoras es 33,8 ohmios. l'A que velocidad tra
40,
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Fig. 170,
-'130 -131
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En'la 'miama figura anterior agregam'oa ahora, , un.detalle:.po dar' en· ei problema; la velocidad de lamaquina para cualquiera in..
, nemoaenel eje delaa ordenadaa, en vez :del voltaje 'generado,a ,100 tensidad en el rotor. (0 tambien para cualquier intensidad en elcir
· revolucionea, el voltaje genet-ado' POl' revolucion pOI' minuto,'e'.·,d. cuito alimentador). De' esta. manera podemos construir la caracte-'
dividimoa los valores de las aBe.iaa& anteriores POl' 100. Ahora ,pode rtstica .velocidad-ini:ensidad representada para el mismo motor del
mos hacer .mover la maquina acualquier velocidad:y determinar proDleina en la figura 171. ' .
el voltaje generado, sencillamente multiplicando ,los valores 'de . .Esta curva es' semejante a la l"aractertstica externa del'gene
1
las.,abcisas de la segunda escala pOI' el dato q\le nos da, el rador 'en paralelo, perC> baja menos. Los motores en paralelo sue
Ahora, resol ve'm os nuestro problema c'onsiderando'la maquina ',.': Un ,problema muy importante para el electricista es el amperaje
como motor, de la siguiente manera: dice el problema 'que p'orel ro altlilimoen los conductores del rotor al arrancar la maquina, e. d.,
tor pasan 40 amperios. Entonces multiplicamos esta' intensidad, pOI' cuando ·todavta no se' ha generado el contravoltaje. Facilmente se
la resistencia del rotor; 40 • 0,12 = 4,8 y tenemos aSI la tension que ve 'que los conductores del rotor en nuestro problema,en el mo
debe resultar restando del voltaje entregado el contravoltaje gene meQto."'de 'entregarle la corriente, tlenen que resistlr 110 :,0,12
· rado bajo las condiciones .que s,upone el problema:'Ec+Ea =110; Ea = .. 917.iamperios, intensidad que muy probablemente daiiarhi el em-:
= 4,8, luego Ec = 105,2 voltios. Sabemos pues,' que ':bajo "las bobinado•. Para evitar ese peligro el ingeniero intercala en el cireui- ,
· condiciones supuestas en el problema nuestro motor genera un con to'del'rotor un reostato que reduce el v~ltaje primitivo y que se quita
travoltaje de 105,2 voltios, es decir: que nuestra maquina considera-. poco a poeo a medida que el rotor aumenta de velocidad. En cambio
-da como.generador, genera este voltaje. Luego',nuestro problema se a 'los imanes 'se les entrega ya desde un principio el voltaje entero para
· ha concretado a la pregunta: l.que velocidad tiene, la maquina, cuando , tene~ de una'vez un campo fuerte. La maniobra descrita se realiza por
"genera 105,2voltios, siendo laintensidad de excitacion 3,25 amperios? medio'de una instalacion cuyo esquema se ve en la fig. 172. ' '
. (Este ultimo valor n08 resulto sencillamente dividiendo el voltaje en-. ...... , ' , ,O" , , ' . . ' . C es una palanca de cobre que
, tregado por la resistencia de las bobinas excitadoras;11I1r: 33,8 3,25) . . . se mueve desde la.posicion di
La fig. 170 nos muestra que'la maquina con tal. excitacion. genera' ,--_...,---r;_ _ _ _ _ _ _ _ _-:--l ,"~ ,. bujada, correspondiente a ,la
• O,l1.voltios.shse .hace una revolucion·. pOI' mhluto. Luego generara . quietud, hasta la posicion P co
'105,2 voltios ai marcha.a una velocidad de 105,2 : 0,11. =956revolu rrespondiente al trabajo nor-'
ciones pOI' minuto, que es la velocidad que el problema pidio. '. mal. Esta instalacion' es para'
. ,(Facilmente se calcula·que la.velocidaddel motoren vaci'o ab P manejoa mano, y puedesuceder
soluto, practicamente no realizable, sera de 1000revoluciones por que un empleado haga parar la
minuto •. En' este caso el voltaje entregado serta 110 voltios·yelcon maquina . con el interruptor'
travoltaje tambien 1l0.voltios, e.d. la intensidad en los conductores , ",',.. pero ' dejando la palanca de a
del rotor seria nula. ' ", ': , ' . ;..,' \..::.;::..:..._'----:--.,-'-;:':;-...J~- rranque en la posicio'n P. Al vol
, • Ahora bien, a medida que crece la reaistencia mecanica que el .,.. ,0, .C~ ,,. '. . ', vera po~ercorrientecon el mis
motor t~ene. que vencer, aumenta la intensidad en los conductores .. , . . ' 'ino interruptor y quedando la.
del rotor. Nosotros podemos calcular con el metodo .que· acabamos de Fig, '172 palal]ca en la ~isma posicion P,
I
! 1 tes al que vemos, en la fig. 173. La palanca C esta constantemente atral- .
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Fig. 173
- 131-'
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rador 'en paraieIo, pero baja menos. Los motores en paralelo sue
len Ilamarse en el comercio motores de velocidad constante., "
', .. ' Un,problema muy importante para el electricista es elamperaje
altillimo 'en los conductores del rotor al arrancar la maquina, e. d.
cuando ,todavia no se ha generado el contravolt'aje. Facilmente se
ve'que los conductores del rotor en nuestro problema, 'enel mo
mento,,' ,de entregarle la corriente, tienen que resistir 110 :' 0,12
o=,917,'amperios', intensidad que muy probablemente daiiaria el em
bobinado"Para evitar ese peligro el ingeniero intercala en el circui
to 'del ,'rotor un reostato que reduce el v~ltaje primitivo y que se quita'
poc'o' a poco a' medida que el rotor aumenta de velocidad. En cambio
a .1011 imanes 'se les entrega ya desde un principio el voltaje entero para
tene~de una vez un campo fuerte. La maniobra descrita se realiza por'
medio'de una instalacion cuyo esquema se ve en la fig. 172.
,,' ,1 " C es una palanca de cobre que
se, mueve desde la.posiciOn di·'
.-_-,---r,_________--l. <:-bitjada, correspondiente a ,la
" quietud, hasta la posicion P co
rrespondiente al trabajo nor-
, mal. Esta instalacion' es para'
P manejo a mano. y puede suceder,
que un empleado haga parar la
maquina' con 'el interruptor'
, " " pero ,dejando la palanca de a
,," -1~- rranque en la posido'n P. 'AI vol
,C~ " " " " ver a ponercor'rientecon el mis~
", . '. ' ,rno interruptor y quedando la'
, Fig. 172 pala~ca en la ~isma posicion P,
• / , el reostato de arranque queda
~nutil y el rotoral recibir la intensidad alta y peligrosa se quema, .Por
este motivo en la practica se utilizan reostatos de arranque semeJan-,
da p~r medio de un' resorte S *
tes al que vemosen lafig.173. LI1 pahinca Cestaconstantemente atrai-
la posicion de arranque. A mano se
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0.,\
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Fig. 173
•
132
que en tal caso la velocidad del rotor creceria tanto que la maquina se
,revolucion por minuto serian muy pocos. (Para el generador del pro
el rotor. , . '
, . Fig. 174
fuerte el mismo contravoltaje puede generarse con menos 'revolu
cione's.' En la fig. 173 se ve que la misma' palancade arranque, al
recorrer de la posicion 1 a la posicion 10, ala vez aumenta el voltaje en
tregado al rotor y. disrninuye la intenilidad de excitacion. Con eso •
se consigue una marcha normal en un tiempo mas corto.y mas
economicamente. En cuanto al campo. se procura hacerlo al pincipio
muy fuerte p~ra que desde eI principiose obtenga un contravoltaje
- 133
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lO ,oifO ,60 ",0 100
""ol'rit n!1': i,.,tludclo
Fig~ 175
motor en paraleloaon constantea: B; L yr. Entonces la curva que da
la relacion entre pare intensidad sera una linea .recta, puesto que
varia en relacion lineal con la intenaidad (vease fig. 115 derecha).
b). !Aotores' en serie
En esta maquina hl corriente entregad'a pasa igualmente.por el
i
rotor como por el circuito de excitacion. Cuando funciona sin carga,
la velocidad de un motor en serie creceria mas y, mas porque despues
• del arranque, el motor aumenta au velocidad para crear un contravol-
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2 .3 4 P G 7 n 9 10 II 12
corrtenTe 6n /c. Ctnno(-iuf'ct:
Fig. ·176
- 134'-, - 135 -;-..
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taje igual al.exterior. En este momento la intensidad es menor; y .co . Para la inversion delsentido de giro de un·motor auto exdtado! \
mo.esta misma intensidades la excitadora, el campo·se·debiIita. Pa es ,necesario invertir,el sentido de la corriente 0 en el rotor. 0 en la .
ra compensar.el debili tamiento'del campo, el.motor.tiene "Que,aumen excitacion; Invirtiendo· ambos el sentid'o'de 'giro' queda,. el '.m.ism.0"
tar sus'revolucione:>, con 10 cual otra' vez debilitida intensidad .dlll tanto. en el motor ~n paralelo. como en' el en:serie.·.Esto· 8e deduce.'
r?tor,y la exci tadOra. Nuevamen te se .debilita. el campo. y.' en segJ.li~a, directamente de la regIa de la man~ derecha. : .:. .::'. . ", " ,.,:.:
bene." que .aumentarse Jas'l'evoluciones etc.·etc.: hasta que la'fuer-:
za centrifuga despedaza la maquina. En el' caso ideal t~mbien esta'
. '. C). Motores cq~P:Uo~~tos ......:.. ,.. :.:' .. .
maquina cuando va sin carga mecanica no tiene intensidad a traVeg
~ . '" ",-- ',. :-r~:,:~, :.- ., .;' '.' ,-'
Los m.otores compuestos en primer Jugal' son motoreil en- para~
de los conductores del rotor; entonces la vefocidad es infinita. lelo (vellnse generadores compuestos). La bobinaen.serie· siryeyuni.,., .
Mientras ttue para el motor.en·paralelo 1a regIa de precaucion es: camente para"'rectificar la 'caracterlstica velocidad-intensidad., S4!l'
nunca abrir't:1 cir:c~it<? de t;xeitaci6n; en elnio~oren seriedebe pres distinguel,;l dos .tipos de motores comfuestos 0 .sea.el: ,diferencia[.y .el.
tarse mucha atencl6n para no 'arrancarlo nunca sin carg·a.
\ La fig. 176 muestra la carll.cterlstica velocidadlintensidad de un acu~uta~lvo.JlgUras 178 y 17.9. . .... " ',' .'.. , .'.... :' ":" ....
motor en serie. '. .. . . . . , . ' ..
Vemos que para una intensidad 0 la velocidad es infinita. Des
pues la curva cae, rapidamente con el primer aumento de intensidad
y despues mas sUllvemente:a medida que la intensidad estli. vecina d~ ,
f .~ I .
Pero en este caso no son constantes sino los dos valores L·y ri varia B
con la'viariaci6n de 1,0 sea a medida que sube la intensidad del dr
cuito alimimtador sube tambicn la densidadmagnctica dercampc): ,
EI aumcnto de, B no va en relac~6n lineal con til aumento de 1 (po~que '
"
I,!- curva BIH no es linea recta) perC> 'sin emoargo puede decirse apro
xlmadamente que el par varia como el cuadrado de la intensidad
de manera que tenemos a'poca velocidad un'a intensidad muy alta; ·Fig.179",
) un par muy grande. Esta.propi~dad.caracteri:za el motor en serie y .' .
. ,i Fili. 178 , '. ""1
~.,
.,'~
~ .1 ~
"',
determina .. su· uso pO' e. en los tranvias. .;' \"" "':'" :• \ ' . ' • .:
.- .' L?o fig~ra 177, muest~~ ,~l diagral!la par.j.i~tellsidad, d~1 motor Enel motor diferendalia veloeidad es casi constante. Los am- .
•perios-vueltas de la pequena bobina .nserie.estanen sentido contra..!.,
el\1,. ~rle. '.' ' rio de los de la bobina en paralelo. De manera que al.auml!ntar',la
intensidad en la bobina en serie,.cuando Iaicarga del 'motor: erece,
se debilita el campo principal creado"por la bobina en paraleio. Este
debilitamiento,delcampo como 'vimqsantes,hace aumentar III velo~
cidlld. Asi'se.logra, quela· curva.velocidadlintensidad. resulte ,mas o .
• menos lIna.linea.horiltontal; el comportamiento .de· un ',motor di-~.
ferencial es muy sernejante al de Un' motor enderivaci6n. " '.: 0'.
, " :En el'motor,acumulativo los amperiosl-.ueltas de,la, bobinaen
serie .se suman a los. de la bobina en.', derivacion. Esta ·disposiG:ion.
hace.que el motor, cuando arranca,\le asemeje a'un motol" en serie;
teniendo un par de arranqUe muy grande, sin Ia desventaja de enlo- .
quecerse por Ia falta de carga,. pues' Jas ·,bobinas· en :derivacion···
mantienen el campo. La caracteristica velocidadlintensidadsoacer
ca a la de un motor en 'serie •. La velocidad cae con el aumento do
carga porque,' como ,vimos, 'el campo·excitador. aumenta. ·Para~evi
tar. este inconveniente, a vecesdespues del arranque las .vueltas en
serie Se anulan con un interruptor especial. EI motor entonces',arran- .
ca. como, motor· en: serie y.funciona·,normalmente, como motor. ·on:.
derivacion.,·'r ,'" ",.'; "" '. ".-r;-,," - ' # ' , ' , " ' : ' ."'~.'," .
• ~ , , . :, , ~ " , t" ' , ,. ~." • i.' 'i
corru/nte 'fin --.lei- c'i"710cl",.a . . ' EI 'g'e,ru~rador~omuniiy mas usado"para corri~rit:~ alterna' ya .10.:
- corioc!iQo~·d,,?s~e. ~~' pri~~ra parte (vh.~~: .Primera ,~ar~~ pag;.100
101)1 el• -mlSn10 eseI fundamento del' generador.de corrlente .,:...
contI-'
.y;
Fig. 177 • '." ~ ,.' .," :.! ' , ' .. :: • .' . "", .., " ,. I "':
- 135 ,
f ' ,
, Para Ia inversion delsentido de' giro de un'motor aUto exdtado! \
es ,necesario invertir-elsentido de I. corrien!e 0 en el rotor 0 en la'
eXci"tacion. Invirtiendo·ambos el sentido'de ,giro ,q,Ueda,.el ,miSIn"'0',>
tanto' en el motor ~n paralelo. como en' el en,'serie.·.Esto'se deduce,'
directamente de Ia regIa de Ia manr derecha. :.:' .::', ".' , ':'"
, ' . c). Motores cqmp~~~io{ ..:.,: ..,:.... :.;" . ;.
. :''', r-"~. ~ "
,, Fig. 178
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.,.,q, .. ";\"~'J .~\ :'1~
En el motor diferencialla velol:ldad. es casi constante.-LOIl am-· ,
.perios-vueltas de la pequeiia bobina ~nserieestan.en sentido con-tra.l"
rio de los de la bobina en paralelo. De manera que aI.aumentar',la
intensidad en la bobina en serie"cu'ando la'carga del 'motor: crece,
se debilita. el campo principal creadQ'porla bobina en paralelo. Este
debilitamiento delcampo como vimqsantes,.hace aumeptar III velo~
ddad .. Asrse.logra, que·la. curvavelocidadlintensidad resulte ,mas 0
• menos una; Hnea·hori:Eontal; el compo,rtamiento, de· un ",motor di••.
ferendal es muy semejante·al de uq.~o.tor en "derivacion. "'. '.: <
, :En el,motor·acumulativo los amperloslvueltas de ..la ·boblna·en.,
serie.se suman a los de la bobina 'en', derivad6n. Esta ·disposiei6n,
.hace.que el·motor, cuando arranca, ..e asemeje a:un motor .en serie;·
teniendo un par de, arranque muy grande, sin la desventaja de enlo- •
quecerse poria falta de carga,"PUes' 'as·bobinas', en ,derivad6n···
mantienen el campo•. La caracterlstica "elocidadlintensidad se acer
ca a la de un motor en . serie. La veloddad cae con el. aumento de
carga porque,· como .vimos,el campo·excitador aumenta.Paralevi
tar, este inconveniente a veces'despues del arranque las vueltas en
serie se anulan con un interruptor especial. EI motor entonces- arran· •
ca. como. motor- enserie y funciona·normalmente como motor. :en\
derivad6n •.' .. ' ' , .. , . ," ': , . , ... , '