MOTOR ELECTRICO

Todo empezó gracias al científico Hans Christian Oersted que comprobó como
colocando una espira alrededor de una brújula, si hacia pasar una corriente por la
espira, la aguja de la brújula (el imán) se movía.

Demostró así, la relación que había entre la electricidad y el magnetismo. Con este
experimento se demostró que la espira al ser atravesada por una corriente generaba
un campo magnético (fuerzas magnéticas) que interactuaban con la fuerza magnética
de la aguja imantada, produciendo en esta un giro.

Las dos fuerzas magnéticas, una por la corriente por el conductor y la otra la del
propio imán interactúan con fuerzas magnéticas que hace que la espira se mueva. Es
como si tenemos 2 imanes una frente al otro, o se atraen o se repelen por las fuerzas
magnéticas, pero en nuestro caso uno de los imanes lo creamos por una corriente que
atraviesa un conductor, lo creamos con un corriente eléctrica.

También sucede al contrario, que es como se construyen realmente los motores

eléctricos. Si un conductor por el que circula una corriente eléctrica se encuentra
dentro de un campo magnético (el de un imán), el conductor se desplaza
perpendicularmente al campo magnético (se mueve). Si el campo magnético es
horizontal el conductor sube o baja (depende del sentido de la corriente por el
conductor). Pero....

¿Cómo se Mueve el Conductor?

Es muy fácil con la regla de la mano izquierda. Si ponemos la mano izquierda

en dirección del campo magnético B (de Norte a Sur) con el dedo índice, los
otros 3 dedos, menos el pulgar, en la dirección de la corriente eléctrica por el
conductor (en la imagen I), la posición del pulgar nos dice la dirección del
movimiento del conductor (en la imagen F). Fíjate en la imagen siguiente:

Si en lugar de un conductor tenemos una espira por la que circula corriente,

es como si tenemos 2 conductores enfrentados, un lado de la espira sube y el
otro baja, ya que por un lado la corriente entra y por el otro lado de la espira
la corriente sale, produciéndose un giro de la espira. ¡¡¡Ya tenemos nuestro
motor!!!.

Veamos el dibujo:

En este caso el imán es fijo y el rotor (parte giratoria) sería la espira o el bobinado, es lo
más comun. Hemos convertido la energía eléctrica en energía mecánica en el
movimiento del eje.

Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias. Transforman

una energía eléctrica en energía mecánica. Tienen múltiples ventajas, entre las
que cabe citar su economía, limpieza, comodidad y seguridad de
funcionamiento, el motor eléctrico ha reemplazado en gran parte a otras
fuentes de energía, tanto en la industria como en el transporte, las minas, el
comercio, o el hogar.

Su funcionamiento se basa en las fuerzas de atracción y repulsión

establecidas entre un imán y un hilo (bobina) por donde hacemos circular
una corriente eléctrica. Entonces solo seria necesario una bobina (espiras con
un principio y un final) un imán y una pila (para hacer pasar la corriente
eléctrica por las espiras) para construir un motor eléctrico.

Los motores eléctricos que se utilizan hoy en día tiene muchas espiras
llamadas bobinado (de bobinas) enel rotor (parte giratoria) y un imán
grande llamado estator colocado en la parte fija del motor alrededor del rotor.
También hay motores que su bobinado lo tienen en el estator y el rotor sería el
imán como podemos ver en la figura del estator de abajo.
HISTORIA

durante siglos estos ingeniosos han sido la maxima expresion en busqueda de

la excelencia tecnica y atraves de muchas generaciones de progreso
tegnologico han tenido un profundo efecto en nuestra forma de trabajar y
viajar
La maquina de vapor reemplazo al caballo , los motores eléctricos y de gasolina sustituyen a la
maquina de vapor

Mas tarde el reactor llevo las cosas a un nivel superior y ahora los motores microtegnologicos
demuestran que menos es mas (aluce al tamaño del motor )

Este proceso de siglos se inicio cuando la maquina de vapor inicio el comienzo de la revolución
industrial . Libero a la humanidad de su total dependencia de fuentes primarias de energía como el
viento el agua y el musculo. las maquinas de vapor se usarían para impulsar maquinarias de
fabricas trenes barcos tractores y automóviles

El primer medio de transporte fueron los animales , cuando se invento la maquina de vapor
podimos mover mas volumen mas rápido y de forma mas segura que cuando se hacia con
animales, eso fue un cambio enorme la gente se sentía menos atada a las ciudades podían vivir en
el campo y seguir conectado con la ciudad
Introducción
Los motores eléctricos de corriente continua son el tema de base que se amplia en el siguiente trabajo,
definiéndose en el mismo los temas de más relevancia para el caso de los motores eléctricos de corriente
continua, como lo son: su definición, los tipos que existen, su utilidad, distintas partes que los componen,
clasificación por excitación, la velocidad, la caja de bornes y otros mas.
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control de posición,
par y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de control
y automatización de procesos. Pero con la llegada de la electrónica su uso ha disminuido en gran medida,
pues los motores de corriente alterna, del tipo asíncrono, pueden ser controlados de igual forma a precios más
accesibles para el consumidor medio de la industria. A pesar de esto los motores de corriente continua se
siguen utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas, micro
motores, etc.)

Motor de corriente continua

Un motor eléctrico de Corriente Continua es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica
en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos.
FUNDAMENTOS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES ELÉCTRICOS
En magnetismo se conoce la existencia de dos polos: polo norte (N) y polo sur (S), que son las regiones
donde se concentran las líneas de fuerza de un imán. Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de
atracción y repulsión que existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar formado
con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos
magnéticos diferentes se atraen, produciendo así el movimiento de rotación.

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El de inducción, descubierto por Michael
Faraday en 1831; que señala, que si un conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado
en las proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad variable, se induce una
corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio que André Ampére observo en 1820, en el que
establece: que si una corriente pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético,
éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el conductor.
El movimiento giratorio de los motores de C.C. se basa en el empuje derivado de la repulsión y atracción entre
polos magnéticos. Creando campos constantes convenientemente orientados en estator y rotor, se origina un
par de fuerzas que obliga a que la armadura (también le llamamos así al rotor) gire buscando "como loca" la
posición de equilibrio.

Gracias a un juego de conexiones entre unos conductores estáticos, llamados escobillas, y las bobinas que
lleva el rotor, los campos magnéticos que produce la armadura cambian a medida que ésta gira, para que el
par de fuerzas que la mueve se mantenga siempre vivo.
 Utilización de los motores de corriente directa [C.D.] o
corriente continua [C.C.]
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, además,
se utilizan en aquellos casos en los que es imprescindible utilizar corriente directa, como es el caso de
motores accionados por pilas o baterías. Este tipo de motores debe de tener en el rotor y el estator el mismo
numero de polos y el mismo numero de carbones.

LOS MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA PUEDEN SER DE TRES TIPOS:

 SERIE
 PARALELO
 COMPOUND

MOTOR SERIE: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo
magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho con un alambre grueso
porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura.
Debido a esto se produce un flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor).
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual
permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de
carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque muy
elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.

MOTOR SHUNT O MOTOR PARALELO: es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal
está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de
poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
 MOTOR COMPOUND: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación
con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt. Este campo
serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en serie con la armadura y lleva
la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente
proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se añade al flujo del campo
principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan "dura" o plana como la del motor shunt, ni tan
"suave" como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la
debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga. Los
motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta
estable de par constante para un rango de velocidades amplio.

LAS PARTES FUNDAMENTALES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA SON:

 ESTATOR: Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En los motores pequeños
se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes más potentes, y como consecuencia
aparecen en el mercado motores de excitación permanente, mayores.
 ROTOR: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de
fuerzas que le hace girar.

Inducido de C.C.
 ESCOBILLAS: Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida
que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que
generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros
motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar
el rotor "barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.
 COLECTOR: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de
cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes básicas:
 DELGAS: Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su vez están
soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.
 MICAS: Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto
forma una masa compacta y mecánicamente robusta.

Visto el fundamento por el que se mueven los motores de C.C., es facil intuir que la velocidad que alcanzan
éstos dependen en gran medida del equilibrio entre el par motor en el rotor y el par antagonista que presenta
la resistencia mecánica en el eje.
EXCITACIÓN.
 La forma de conectar las bobinas del estator es lo que se define como tipo de excitación. Podemos distinguir
entre:
 INDEPENDIENTE: Los devanados del estator se conectan totalmente por separado a una fuente de corriente
continua, y el motor se comporta exactamente igual que el de imanes permanentes. En las aplicaciones
industriales de los motores de C.C. es la configuración más extendida.
 SERIE: Consiste en conectar el devanado del estator en serie con el de la armadura. Se emplea cuando se
precisa un gran par de arranque, y precisamente se utiliza en los automóviles. Los motores con este tipo de
excitación se embalan en ausencia de carga mecánica. Los motores con esta configuración funcionan también
con corriente alterna.
 PARALELO: Estator y rotor están conectados a la misma tensión, lo que permite un perfecto control sobre la
velocidad y el par.
 COMPOUND: Del inglés, compuesto, significa que parte del devanado de excitación se conecta en serie, y
parte en paralelo. Las corrientes de cada sección pueden ser aditivas o sustractivas respecto a la del rotor, lo
que da bastante juego, pero no es este el lugar para entrar en detalles al respecto.

Velocidad del motor de corriente continua

Como ya hemos dicho, la configuración más popular es la de excitación independiente, y a ella se refieren las
dos expresiones que vienen a continuación:
1. La velocidad es proporcional al valor de la tensión media de C.C. esto es válido siempre que se
mantengan constantes, las condiciones de excitación y el par mecánico resistente.
2. El valor de la tensión media aplicada a las conexiones de la armadura del motor se distribuye
fundamentalmente de la forma:
(1)
U: Tensión media aplicada.

RxI: Caída de tensión debida a la corriente que circula por el inducido.

E: Fuerza contra electromotriz inducida (velocidad).

Según el punto (1), la velocidad se puede variar empleando rectificadores controlados para proporcionarle en
todo momento la tensión media adecuada. Para medir su velocidad podemos emplear, según el punto (2),
un método alternativo a la dinamo tacométrica y que consiste en restar a la ecuación (1) la caída de tensión
(RxI) en la resistencia de las bobinas de armadura, (con amplificadores operacionales) quedándonos solo con
el valor correspondiente a la fuerza contraelectromotriz (E), muestra directa de la velocidad.
En nuestro entorno, tendemos a pensar que allá donde encontremos motores de corriente continua es muy
posible que sea debido a la necesidad de tener que poder variar la velocidad de forma sencilla y con gran
flexibilidad.

Caja de bornes
El bornero de un motor de C.C. suele proporcionar dos parejas de conexiones, una para la excitación, y otra
para la armadura. Al tratarse de devanados para corriente continua sus bornes estarán coloreados,
habitualmente de rojo y negro.
Las tomas de estator y rotor deben ir debidamente diferenciadas, pero aún sin señales puede distinguirse
entre unas y otras porque las de la armadura son de sección sensiblemente mayor.

Conclusión
Un motor eléctrico de corriente continua es esencialmente una máquina que convierte energía eléctrica
en movimiento o trabajo mecánico, a través de medios electromagnéticos, que para funcionar se vale de las
fuerzas de atracción y repulsión que existen entre los polos.
El motor de corriente continua está compuesto de 2 piezas fundamentales:
- Rotor
- Estator
Dentro de éstas se ubican los demás componentes como:
- Escobillas y porta escobillas
- Colector
- Eje
- Núcleo y devanado del rotor
- Imán Permanente
- Armazón
-Tapas o campana
Los motores de corriente continua son de menos utilización que los motores de corriente alterna en el área
industrial, debido que los motores de corriente alterna se alimentan con los sistemas de distribución de
energías "normales".

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que funcionan con
este tipo de alimentación eléctrica (ver "corriente alterna"). Un motor es una máquina motriz,
esto es, un aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de
rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio
de la acción mutua de los campos magnéticos.

Un generador eléctrico, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación en energía
eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem (fuerza eléctrica motriz). Las dos
formas básicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna,
este último más correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para producir la
fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las líneas de fuerza
magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los motores y generadores es el
alternador.
En algunos casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es de corriente
continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de giro, pueden emplearse
motores de c-c. Sin embargo, la mayoría de los motores modernos trabajan con fuentes
de corriente alterna. Existe una gran variedad de motores de c-a, entre ellos tres tipos básicos:
el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.

Motores universales
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal
motor, llamado universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros, utensilios de cocina,
ventiladores, sopladores, batidoras y otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad de
giro con cargas débiles o fuerzas resistentes pequeñas. Estos motores para corriente alterna y
directa, incluyendo los universales, se distinguen por su conmutador devanado y las
escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa (rotor), las
escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico
es muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el circuito está
conectado en serie. Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia
cuando está en reposo, o sea, tiene un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y
es que no está construido para su uso continuo o permanente (durante largos períodos de
tiempo).

Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las chispas
del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético generan interferencias o
ruido en el espacio radioeléctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de
paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las escobillas a la carcasa del motor y
conectando ésta a masa. Estos motores tienen la ventaja de que alcanzan grandes
velocidades de giro, pero con poca fuerza. Existen también motores de corriente alterna
trifásica que funcionan a 380 V y a otras tensiones.

Motores asíncronos
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de
ardilla o bobinado; y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas
son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el Teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo
desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la
Ley de inducción de Faraday:

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una
corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende
a poner en movimiento. Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en
todo conductor que se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión.
El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del
estátor, corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de
inducción. La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores del
rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades del rotor
y del campo magnético se denomina deslizamiento.

Motores síncronos
De acuerdo con estos principios, se puede utilizar un alternador como motor en
determinadas circunstancias, aunque si se excita el campo con c-c y se alimenta por los
anillos colectores a la bobina del rotor con c-a, la máquina no arrancará. El campo
alrededor de la bobina del rotor es alterno en polaridad magnética pero durante un
semiperiodo del ciclo completo, intentará moverse en una dirección y durante el siguiente
semiperiodo en la dirección opuesta. El resultado es que la máquina permanece parada.
La máquina solamente se calentará y posiblemente se quemará.

Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del campo;
esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta de un pequeño
generador de CC impulsado por el motor, conectado mecánicamente a él. Se mencionó
anteriormente que para obtener un par constante en un motor eléctrico, es necesario
mantener los campos magnéticos del rotor y del estator constantes el uno con relación al
otro. Esto significa que el campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo
que rota mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.

La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a la
velocidad sincrónica:
Es decir, son motores de velocidad constante.

Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor cilíndrico), el par se puede
escribir en términos de la corriente alterna del estator, , y de la corriente continua del
rotor, :

donde es el ángulo entre los campos del estator y del

rotor

El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para producir un
ciclo de c-a. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera de 60 Hz), o 3.600
revoluciones por minuto (rpm), para producir una c-a de 60 Hz. Si se puede girar a 3.600
rpm tal alternador por medio de algún aparato mecánico, como por ejemplo, un motor de
c-c, y luego se excita el inducido con una c-a de 60 Hz, continuará girando como un motor
síncrono.

Su velocidad de sincronismo es 3.600 rpm. Si funciona con una c-a de 50 Hz, su velocidad
de sincronismo será de 3.000 rpm. Mientras la carga no sea demasiado pesada, un motor
síncrono gira a su velocidad de sincronismo y sólo a esta velocidad. Si la carga llega a ser
demasiado grande, el motor va disminuyendo de velocidad, pierde su sincronismo y se
para. Los motores síncronos de este tipo requieren todos una excitación de c-c para el
campo (o rotor), así como una excitación de c-a para el estator.

Se puede fabricar un motor síncrono construyendo el rotor cilíndrico normal de un motor

tipo jaula de ardilla con dos lados planos. Un ejemplo de motor síncrono es el reloj
eléctrico, que debe arrancarse a mano cuando se para. En cuanto se mantiene la c-a en
su frecuencia correcta, el reloj marca el tiempo exacto. No es importante la precisión en la
amplitud de la tensión.

Motores de jaula de ardilla

La mayor parte de los motores que funcionan con c-a de una sola fase tienen el rotor de
tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más compactos y
tienen un núcleo de hierro laminado.

Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a las
piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor opuesto
conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor está entre dos
polos de campos electromagnéticos que han sido magnetizados por una corriente alterna,
se induce una fem en las espiras de la jaula de ardilla, una corriente muy grande las
recorre y se produce un fuerte campo que contrarresta al que ha producido la corriente
(ley de Lenz). Aunque el rotor pueda contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no
hay razón para que se mueva en una dirección u otra y así permanece parado. Es similar
al motor síncrono el cual tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo
rotatorio en lugar de un campo alterno.

Cuando el campo se produce para que tenga un efecto rotatorio, el motor se llama de tipo
de jaula de ardilla. Un motor de fase partida utiliza polos de campo adicionales que están
alimentados por corrientes en distinta fase, lo que permite a los dos juegos de polos tener
máximos de corriente y de campos magnéticos con muy poca diferencia de tiempo. Los
arrollamientos de los polos de campo de fases distintas, se deberían alimentar por c-a
bifásicas y producir un campo magnético rotatorio, pero cuando se trabaja con una sola
fase, la segunda se consigue normalmente conectando un condensador (o resistencia) en
serie con los arrollamientos de fases distintas.

Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo

magnético máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético
del devanado principal.

El desplazamiento real del máximo de intensidad del campo magnético desde un polo al
siguiente, atrae al rotor de jaula de ardilla con sus corrientes y campos inducidos,
haciéndole girar. Esto hace que el motor se arranque por sí mismo.

El devanado de fase partida puede quedar en el circuito o puede ser desconectado por
medio de un conmutador centrífugo que le desconecta cuando el motor alcanza una
velocidad predeterminada. Una vez que el motor arranca, funciona mejor sin el devanado
de fase partida. De hecho, el rotor de un motor de inducción de fase partida siempre se
desliza produciendo un pequeño porcentaje de reducción de la que sería la velocidad de
sincronismo.

Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una cierta
carga, podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la carga en el motor, más se
desliza el rotor. En condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase partida con
los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento aproximado del
75%.
Otro modo de producir un campo rotatorio en un motor, consiste en sombrear el campo
magnético de los polos de campo. Esto se consigue haciendo una ranura en los polos de
campo y colocando un anillo de cobre alrededor de una de las partes del polo.

Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la alternancia, el

campo magnético aumenta e induce una fem y una corriente en el anillo de cobre. Esto
produce un campo magnético alrededor del anillo que contrarresta el magnetismo en la
parte del polo donde se halla él.

En este momento se tiene un campo magnético máximo en la parte de polo no sombreada

y un mínimo en la parte sombreada. En cuanto la corriente de campo alcanza un máximo,
el campo magnético ya no varía y no se induce corriente en el anillo de cobre. Entonces
se desarrolla un campo magnético máximo en todo el polo. Mientras la corriente está
decreciendo en amplitud el campo disminuye y produce un campo máximo en la parte
sombreada del polo.

De esta forma el campo magnético máximo se desplaza de la parte no sombreada a la

sombreada de los polos de campo mientras avanza el ciclo de corriente. Este movimiento
del máximo de campo produce en el motor el campo rotatorio necesario para que el rotor
de jaula de ardilla se arranque solo. El rendimiento de los motores de polos de inducción
sombreados no es alto, varía del 30 al 50 por 100. Una de las principales ventajas de
todos los motores de jaula de ardilla, particularmente en aplicaciones de radio, es la falta
de colector o de anillos colectores y escobillas. Esto asegura el funcionamiento libre de
interferencias cuando se utilizan tales motores. Estos motores también son utilizados en la
industria. El mantenimiento que se hace a estos motores es fácil.
GENERADOR ELECTRICO
DEFINICION

En la generación de electricidad, un generador eléctrico es un dispositivo que convierte la

energía mecánica en energía eléctrica. Un generador de corriente eléctrica obliga a
fluir a través de un circuito externo. La fuente de energía mecánica puede ser un
motor de vapor de movimiento alternativo o turbina, el agua que cae a través de una
turbina o rueda hidráulica, un motor de combustión interna, una turbina de viento, una
manivela, aire comprimido, o cualquier otra fuente de energía mecánica. Generadores
proporcionan casi toda la potencia para redes de energía eléctrica.

La conversión inversa de la energía eléctrica en energía mecánica se realiza por un

motor eléctrico, y los motores y generadores tienen muchas similitudes. Muchos
motores pueden ser accionados mecánicamente para generar electricidad y hacer que
los generadores de frecuencia aceptables.
 HISTORIA

Antes de que se descubrió la conexión entre el magnetismo y la electricidad, se han

utilizado los generadores electrostáticos. Ellos operan en principios electrostáticos.
Estos generadores generan muy alto voltaje y baja corriente. Funcionaron con correas
móviles cargadas eléctricamente, placas y discos que llevaron a cargo a un alto
potencial de electrodo. La carga se genera mediante dos mecanismos:

 Inducción electrostática
 El efecto triboeléctrica, donde el contacto entre dos aisladores les deja cargada.

Debido a su ineficiencia y la dificultad de máquinas que producen voltajes muy altos

de aislamiento, los generadores electrostáticos tenían puntuaciones de baja potencia,
y nunca se utilizaron para la generación de cantidades comercialmente significativas
de la energía eléctrica. La máquina de Wimshurst y el generador de Van de Graaff
son ejemplos de estas máquinas que han sobrevivido.

En 1827, el húngaro Anyos Jedlik comenzó a experimentar con los dispositivos

rotatorios electromagnéticos que llamó electromagnético auto-rotores, ahora llamado
dínamo del Jedlik. En el prototipo del motor de arranque eléctrico de un solo polo
tanto el estacionaria y las partes giratorias eran electromagnética. Él formuló el
concepto de la dinamo, al menos, 6 años antes de Siemens y Wheatstone, pero no
patentó como pensaba que no fue el primero en darse cuenta de esto. En esencia, el
concepto es que en lugar de imanes permanentes, dos electroimanes opuestos el uno
al otro inducen el campo magnético alrededor del rotor. También fue el
descubrimiento del principio de auto-excitación.

En los años de 1831-1832, Michael Faraday descubrió el principio de funcionamiento

de los generadores electromagnéticos. El principio, más tarde llamado la ley de
Faraday, que es una fuerza electromotriz se genera en un conductor eléctrico que
rodea un flujo magnético variable. También construyó el primer generador
electromagnético, llamado el disco de Faraday, un tipo de generador homopolar,
usando un disco de cobre girar entre los polos de un imán de herradura. Se produce
un pequeño voltaje DC.

Este diseño era ineficaz, debido a la auto-cancelación de sentidos opuestos de

corriente en regiones que no estaban bajo la influencia del campo magnético.
Mientras actual fue inducida directamente por debajo del imán, la corriente circularía
hacia atrás en las regiones que estaban fuera de la influencia del campo magnético.
Esta contracorriente limita la salida de potencia a los cables de la recogida, y
calefacción residuos inducida del disco de cobre. Más tarde generadores homopolares
resolverían este problema mediante el uso de una serie de imanes dispuestos
alrededor del perímetro del disco para mantener un efecto de campo constante en una
dirección de flujo de corriente.

Otra desventaja es que la tensión de salida fue muy baja, debido a la única trayectoria
de la corriente a través del flujo magnético. Los experimentadores han encontrado que
el uso de múltiples vueltas de alambre en una bobina podría producir mayores
tensiones, más útiles. Dado que la tensión de salida es proporcional al número de
vueltas, los generadores pueden ser fácilmente diseñados para producir cualquier
voltaje deseado variando el número de vueltas. Arrollamientos de alambre se
convirtieron en una característica básica de todos los diseños de generadores
posteriores.

La dinamo fue el primer generador eléctrico capaz de suministrar energía para la

industria. El dínamo utiliza inducción electromagnética para convertir la rotación
mecánica en corriente directa a través del uso de un conmutador. La primera dinamo
fue construido por Hippolyte Pixii en 1832.

Una máquina dinamo consiste en una estructura estacionaria, que proporciona un

campo magnético constante, y un conjunto de devanados que se convierten dentro de
ese campo giratorio. En las máquinas pequeñas el campo magnético constante puede
ser proporcionado por uno o más imanes permanentes; máquinas más grandes tienen
el campo magnético constante proporcionada por uno o más electroimanes, que por lo
general se denominan bobinas de campo.

A través de una serie de descubrimientos accidentales, la dinamo se convirtió en la

fuente de muchas invenciones posteriores, incluyendo el motor de corriente eléctrica,
el alternador de CA, el motor síncrono de CA, y el convertidor rotatorio.

Sistemas generadores de corriente alterna se conoce en formas simples de el

descubrimiento de la inducción magnética de la corriente eléctrica. Las primeras
máquinas fueron desarrolladas por los pioneros como Michael Faraday y Hippolyte
Pixii.

Faraday desarrolló el "rectángulo giratorio", cuya operación fue heteropolar - cada

conductor activo pasado sucesivamente a través de las regiones donde el campo
magnético estaba en direcciones opuestas. La primera demostración pública de un
"sistema de alternador" más sólida se llevó a cabo en 1886. Grande de dos fases
generadores de corriente alterna fueron construidos por un electricista británico, JEH
Gordon, en 1882 - Lord Kelvin y Sebastian Ferranti también desarrolló los primeros
alternadores, produciendo frecuencias comprendidas entre 100 y 300 Hz. En 1891,
Nikola Tesla patentó una práctica alternador de "alta frecuencia". Después de 1891,
alternadores polifásicos se introdujeron para suministrar corrientes de varias fases
diferentes. Más tarde alternadores fueron diseñados para variar las frecuencias de
corriente alterna entre dieciséis y alrededor de un cientos de hertzios, para su uso con
iluminación de arco, lámparas incandescentes y motores eléctricos.

Grande dinamos de generación de energía están ahora rara vez se ven debido al uso
ahora casi universal de corriente alterna para la distribución de energía. Antes de la
adopción de la AC, muy grandes dinamos de corriente continua son el único medio de
generación y distribución de energía. CA ha llegado a dominar debido a la capacidad
de CA para ser fácilmente transformado desde y hacia voltajes muy altos para permitir
bajas pérdidas más grandes distancias.
Otros sistemas de generación de corrientes eléctricas

No sólo es posible obtener una corriente eléctrica a partir de energía mecánica de

rotación sino que es posible hacerlo con cualquier otro tipo de energía como punto de

partida. Ya sea térmica a partir de combustión interna u otro caso

Motor-generador

Un motor-generador es la combinación de un generador eléctrico y un motor montado

juntos para formar una sola pieza de equipo autónomo. Los motores utilizados son por lo
general los motores de pistón, turbinas de gas, pero también se pueden utilizar. Y hay
unidades diesel-gas incluso híbridos, llamados unidades de doble combustible. Muchas
versiones diferentes de motores-generadores están disponibles - que van desde muy
pequeños conjuntos impulsados por gasolina portátiles para las instalaciones de turbinas
de gran tamaño. La ventaja principal de motor-generadores es la capacidad de suministrar
de forma independiente de electricidad, permitiendo a las unidades sirven como
soluciones de energía de reserva.

Generadores electromagnéticos
Dinamo

Una dinamo es un generador eléctrico que produce corriente directa con el uso de un
conmutador. Dynamos fueron los primeros generadores eléctricos capaces de
suministrar energía para la industria, y la base sobre la que se basan muchos otros
dispositivos de conversión de energía eléctrica posteriores, incluyendo el motor
eléctrico, el alternador de corriente alterna y el convertidor rotativo. Hoy en día, el
alternador más simple domina la generación de energía a gran escala, para la
eficiencia, fiabilidad y razones de coste. Una dinamo tiene las desventajas de un
conmutador mecánico. Además, la conversión de alterna a los dispositivos de
rectificación de energía mediante corrientes es eficaz y generalmente económica.
Alternador

Sin un conmutador, una dinamo se convierte en un alternador, que es un generador

síncrono alimentado por separado. Los alternadores producen corriente con una
frecuencia que se basa en la velocidad de rotación del rotor y el número de polos
magnéticos alternos.

Alternadores automotrices producen una frecuencia variable que cambia con la

velocidad del motor, que después se convierte por un rectificador de CC. Por
comparación, los alternadores utilizados para alimentar a una red de energía eléctrica
se hacen funcionar generalmente a una velocidad muy cerca de una frecuencia
específica, para el beneficio de los dispositivos de CA que regulan su velocidad y el
rendimiento basado en la frecuencia de red. Algunos dispositivos, tales como
lámparas incandescentes y lámparas fluorescentes de lastre-operados no requieren
una frecuencia constante, pero los motores síncronos, tales como en los relojes de
pared eléctricos no se requiere una frecuencia de red constante.

Cuando se conecta a una red eléctrica más grande con otros alternadores, un
alternador va a interactuar dinámicamente con la frecuencia ya presente en la red, y
operar a una velocidad que coincide con la frecuencia de red. Si no se aplica ninguna
potencia de accionamiento, el alternador seguirá a girar a una velocidad constante de
todos modos, impulsada como un motor síncrono por la frecuencia de la red. Por lo
general, es necesario para un alternador para ser acelerado hasta la velocidad
correcta y la alineación de fase antes de conectar a la red, ya que cualquier falta de
coincidencia en la frecuencia hará que el alternador para actuar como un motor
síncrono, y de repente saltar a la alineación de fase correcta, ya que absorbe una
gran cantidad de corriente de la red de corriente de entrada, lo que puede dañar el
equipo del rotor y otros.

Alternadores típicos utilizan un campo de giro bobinado excitado con corriente

continua, y un devanado estacionario que produce corriente alterna. Dado que el
campo del rotor sólo requiere una pequeña fracción de la energía generada por la
máquina, los cepillos para el contacto de campo pueden ser relativamente pequeña.
En el caso de un excitador sin escobillas, sin escobillas se utilizan en absoluto y el eje
del rotor lleva rectificadores para excitar el devanado principal de campo.

Generador de inducción

Un generador de inducción o generador asíncrono es un tipo de generador eléctrico

de CA que utiliza los principios de los motores de inducción para producir energía. Los
generadores de inducción funcionan girando mecánicamente su rotor más rápido que
la velocidad de sincronismo, dando deslizamiento negativo. Un motor asíncrono de
corriente normal por lo general se puede utilizar como un generador, sin ninguna
modificación interna. Los generadores de inducción son útiles en aplicaciones tales
como plantas Minihidraúlica energía, turbinas de viento, o en la reducción de las
corrientes de gas de alta presión a una presión más baja, debido a que pueden
recuperar la energía con controles relativamente simples.

Para hacer funcionar un generador de inducción debe ser excitado con un voltaje
líder, esto se hace normalmente mediante la conexión a una red eléctrica, o, a veces
son auto excitado mediante el uso de condensadores de corrección de fase.

MHD generador

Un generador de magnetohidrodinámica extrae directamente la energía eléctrica en

movimiento a partir de gases calientes a través de un campo magnético, sin el uso de
maquinaria rotativa electromagnética. Generadores MHD fueron desarrollados
originalmente debido a la salida de un generador de plasma MHD es una llama, así
capaz de calentar las calderas de una planta de energía de vapor. El primer diseño
práctico fue el Mk AVCO. 25, desarrollada en 1965 - El gobierno de EE.UU. financió el
desarrollo sustancial, culminando en una planta de demostración de 25 MW en 1987 -
en la Unión Soviética desde 1972 hasta finales de 1980, el MHD planta U 25 se
encontraba en operación comercial regular en el sistema de energía Moscú con una
calificación de 25 MW, la calificación de la mayor planta MHD en el mundo en ese
momento. Generadores MHD operados como un ciclo superando Actualmente menos
eficientes que las turbinas de gas de ciclo combinado.

Otros generadores electromagnéticos rotatorios

Otros tipos de generadores, tales como el generador de inducción asíncrono o

alimentados por separado, el generador de doble alimentación, o la sin escobillas de
rotor bobinado del generador doblemente alimentado, no incorporan imanes
permanentes o devanados de campo que establecen un campo magnético constante,
y como resultado, están viendo el éxito en aplicaciones de frecuencia constante de
velocidad variable, como las turbinas de viento y otras tecnologías de energía
renovable.

El rendimiento de salida total de cualquier generador puede ser optimizado con control
electrónico, pero sólo los generadores de doble alimentación o la sin escobillas de
rotor bobinado del generador doblemente alimentado incorporar control electrónico
con potencias que son sustancialmente menos de la potencia de salida del generador
bajo control, una característica que, por sí mismo, ofrece ventajas de costes, fiabilidad
y eficiencia.

Generador homopolar

Un generador homopolar es un generador eléctrico de CC que comprende un disco

eléctricamente conductor o cilindro giratorio en un plano perpendicular a un campo
magnético estático uniforme. Se crea una diferencia de potencial entre el centro del
disco y la llanta, la polaridad eléctrica dependiendo de la dirección de rotación y la
orientación del campo. También se conoce como un generador unipolar, generador
acíclico, dínamo de disco, o el disco de Faraday. La tensión es típicamente baja, del
orden de unos pocos voltios en el caso de modelos de demostración pequeñas, pero
grandes generadores de investigación puede producir cientos de voltios, y algunos
sistemas tienen múltiples generadores en serie para producir una tensión aún mayor.
Ellos son inusuales en que puede fuente tremenda corriente eléctrica, un poco más de
un millón de amperios, debido a que el generador homopolar puede ser hecho para
tener resistencia interna muy baja.

Excitación

Un generador eléctrico o un motor eléctrico que utiliza bobinas de campo en lugar de

imanes permanentes, requiere una corriente a estar presentes en las bobinas de
campo para que el dispositivo sea capaz de trabajar. Si las bobinas de campo no
están alimentados, el rotor en un generador puede girar sin producir ningún tipo de
energía eléctrica utilizable, mientras que el rotor de un motor no puede girar en
absoluto.

Generadores más pequeños a veces se auto-excitado, lo que significa que las

bobinas de campo son alimentados por la corriente producida por el propio generador.
Las bobinas de campo se conectan en serie o en paralelo con el devanado del
inducido. Cuando el generador comienza primero a girar, la pequeña cantidad de
magnetismo remanente presente en el núcleo de hierro proporciona un campo
magnético para ponerlo en marcha, la generación de una pequeña corriente en el
inducido. Esto fluye a través de las bobinas de campo, la creación de un campo
magnético mayor que genera una corriente de armadura más grande. Este proceso de
"arranque" continúa hasta que el campo magnético en los niveles básicos fuera
debido a la saturación y el generador alcanza una potencia de salida de estado
estacionario.

Muy grandes generadores de la central eléctrica a menudo utilizan un generador

independiente más pequeño para excitar las bobinas de campo de la más grande. En
el caso de un grave apagón generalizado en islanding de las centrales se ha
producido, las estaciones pueden necesitar para llevar a cabo un arranque en negro
para excitar a los campos de los mayores generadores, a fin de poder restablecer el
servicio al cliente.
Generador electrostático
Un generador electrostático, o una máquina electrostática, es un dispositivo mecánico
que produce electricidad estática, o electricidad de alto voltaje y baja corriente
continua. El conocimiento de la electricidad estática se remonta a las primeras
civilizaciones, pero durante miles de años se mantuvo sólo un fenómeno interesante y
desconcertante, sin una teoría para explicar su comportamiento y, a menudo
confundido con el magnetismo. A finales del siglo 17, los investigadores habían
desarrollado los medios prácticos para la generación de electricidad por fricción, pero
el desarrollo de máquinas electrostáticas no comenzó en serio hasta el siglo 18,
cuando se convirtieron en los instrumentos fundamentales en los estudios acerca de
la nueva ciencia de la electricidad. Generadores electrostáticos funcionan mediante el
uso de energía manual para transformar el trabajo mecánico en energía eléctrica.
Generadores electrostáticos desarrollan cargas electroestáticas de signos opuestos
prestados a dos conductores, usando solamente fuerzas eléctricas y trabajo mediante
el uso de placas en movimiento, tambores o cintas para llevar carga eléctrica con un
alto potencial de electrodo. La carga es generada por uno de dos métodos: o bien el
efecto de inducción electrostática o triboeléctrica.

Máquina de Wimshurst

La máquina influencia Wimshurst es un generador electrostático, una máquina de

generar altos voltajes desarrollados entre 1880 y 1883 por el inventor británico James
Wimshurst. Tiene un aspecto distintivo con dos discos grandes contra-rotatorios
montados en un plano vertical, dos barras cruzadas con cepillos metálicos, y una
brecha de chispa formado por dos esferas de metal.

Van de Graaff generador

Un generador de Van de Graaff es un generador electrostático que utiliza una cinta

móvil para acumular tensiones muy altas sobre un globo hueco de metal en la parte
superior del soporte. Fue inventado por el físico estadounidense Robert J. Van de
Graaff en 1929 - La diferencia de potencial alcanzado en los modernos generadores
de Van de Graaff puede alcanzar los 5 megavatios. El generador de Van de Graaff
puede ser pensado como una fuente de corriente constante conectado en paralelo
con un condensador y una resistencia eléctrica muy grande, por lo que puede producir
una descarga eléctrica visible para una superficie de puesta a tierra cerca, lo cual
potencialmente puede causar una "chispa" dependiendo de la tensión.

Generadores montadas en vehículos

Los primeros vehículos de motor hasta alrededor de la década de 1960 tendían a usar
generadores de corriente continua con los reguladores electromecánicos. Estos han
sido reemplazados por los alternadores con circuitos de rectificador incorporado en,
que son menos costosos y más ligero para la salida equivalente. Por otra parte, la
potencia de salida de un generador de corriente continua es proporcional a la
velocidad de rotación, mientras que la potencia de salida de un alternador es
independiente de la velocidad de rotación. Como resultado, la salida de carga de un
alternador a la velocidad de ralentí del motor puede ser mucho mayor que la de un
generador de corriente continua. Alternadores automotrices alimentar los sistemas
eléctricos del vehículo y de recargar la batería después de comenzar. Nominal de
salida estará típicamente en el rango de 50-100 A a 12 V, dependiendo de la carga
eléctrica diseñada dentro del vehículo. Algunos coches tienen ahora la ayuda del
timón eléctricos y aire acondicionado, lo que supone una gran carga en el sistema
eléctrico. Vehículos comerciales grandes son más propensos a utilizar 24 V para dar
suficiente potencia en el motor de arranque para entregar un motor diesel de gran
tamaño. Alternadores de vehículos no utilizan imanes permanentes y son por lo
general sólo el 50-60% de eficiencia en un amplio rango de velocidades. Alternadores
motos menudo utilizan estatores de imanes permanentes hechos con imanes de
tierras raras, ya que pueden ser más pequeños y ligeros que otros tipos. Véase
también el vehículo híbrido.
Un magneto, como una dinamo, utiliza imanes permanentes, pero genera corriente
alterna como un alternador. Debido a la intensidad de campo limitado de imanes
permanentes, magnetos, no se utilizan para aplicaciones de producción de alta
potencia, pero son muy fiables. Esta fiabilidad es parte de eso que se utilizan en los
motores de pistón de aviación.

Algunos de los generadores más pequeños encuentran comúnmente luces de la

bicicleta de energía. Llamado un dínamo botella que estos tienden a ser de 0,5
amperios, alternadores de imanes permanentes que suministran 3-6 W a 6 V o 12 V.
Al estar impulsado por el piloto, la eficiencia es un bien escaso, por lo que estos
pueden incorporar imanes de tierras raras y están diseñados y fabricados con gran
precisión. La eficiencia máxima es de alrededor de 80% para los mejores de estos
generadores-60% es más típica-debido en parte a la fricción de balanceo en la
interfaz neumático-generador, la alineación imperfecta, el pequeño tamaño del
generador, y las pérdidas de cojinete. Diseños más baratos tienden a ser menos
eficientes. Debido a la utilización de imanes permanentes, la eficiencia cae a altas
velocidades debido a la fuerza del campo magnético no puede ser controlado de
cualquier manera. Eje dínamos remedio muchos de estos defectos, ya que son
internos al cubo de la bicicleta y no requieren una interfaz entre el generador y el
neumático. El creciente uso de luces LED, más eficientes que las bombillas
incandescentes, reduce la energía necesaria para la iluminación del ciclo.

Veleros pueden usar un generador de agua o de energía eólica a llegar a cargar las
pilas. Una pequeña hélice, turbina eólica o turbina está conectada a un alternador de
baja potencia y el rectificador para suministrar corrientes de hasta 12 A a velocidades
de crucero típicas.

Aún generadores más pequeños se utilizan en aplicaciones de microcentrales.