148 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R

Capı́tulo 10

Integral de Riemann
La teorı́a de la Integral de Riemann o Integral Definida, como también se denomina en contraposición con el
cálculo de primitivas o búsqueda de “antiderivadas”, tiene su origen en el uso práctico de la integral y es con
una aplicación como se introduce y motiva su construcción. No es hasta que se obtienen los teoremas clave que
puede relacionarse ésta integral con las primitivas.
Las funciones implicadas en ello deben cumplir dos preceptos para poder construir estas integrales: tener
un dominio acotado (o estar restringidas a uno) y ser funciones acotadas es ese dominio. Si una de las dos
reglas se incumple no podremos hablar de integrales en el sentido que vamos a construir, y diremos de ellas que
son integrales impropias y las trataremos sucintamente en la última sección del tema.

10.1 Sumas inferiores y superiores

10.1.1 Particiones de un intervalo
Definición 273.- Se llama partición de un intervalo [a, b] a un conjunto finito de puntos P = {x0 , x1 , . . . , xn }
tales que a = x0 < x1 < · · · < xn = b. Una partición divide al intervalo en intervalos más pequeños, es decir,
n
[a, b] = [a, x1 ] ∪ [x1 , x2 ] ∪ · · · ∪ [xn−2 , xn−1 ] ∪ [xn−1 , b] = ∪ [xi−1 , xi ]
i=1
La longitud de estos subintervalos se denomina incremento de xi y se representa por ∆xi = xi − xi−1 .

Denotaremos por P[a, b] al conjunto de todas las particiones del intervalo cerrado [a, b] . Considerando en el
conjunto la relación de orden de inclusión, diremos que P2 es más fina que P1 , si P1 ⊆ P2 .
Como P2 tiene todos los puntos de P1 y quizás alguno más, cada subintervalo obtenido con P2 está
contenido en alguno de los dados por P1 , es decir, la partición dada por P2 es más fina que la dada por P1 .
n o
Ejemplo En [0, 1] , P = 0, 14 , 24 , 34 , 1 es una partición de [0, 1] , que lo “parte” en 4 trozos [0, 1] =
n o
[0, 14 ]∪[ 14 , 24 ]∪[ 24 , 43 ]∪[ 34 , 1] , de igual longitud ∆xi = 41 , para i = 1, 2, 3, 4 . La partición P1 = 0, 41 , 13 , 24 , 34 , 1
n o
es más fina que P y la partición P2 = 0, 24 , 1 es menos fina que P . Es decir, P2 ⊆ P ⊆ P1 .
n o
2(b−a)
En [a, b] , la partición P = a, a + b−a n , a+ n , . . . , a + (n−1)(b−a)
n , b divide al intervalo [a, b] en n
n
h i
(k−1)(b−a)
subintervalos de longitud b−a n : [a, b] = ∪ a + n , a + k(b−a)
n . 4
k=1

10.1.2 Sumas inferiores y superiores

Definición 274.- Sea f : [a, b] −→ n

R acotada y P ∈ P[a, o b] . En cada [xi−1 , n
xi ] , considemos el inferior
o y el
superior de f en él: mi = inf f (x) : xi−1 ≤ x ≤ xi y Mi = sup f (x) : x ∈ [xi−1 , xi ] .
n
P Pn
Llamarenos suma inferior de f para la partición P al valor L(f, P ) = mi (xi − xi−1 ) = mi ∆xi
i=1 i=1
n
P n
P
y llamaremos suma superior de f para la partición P a U (f, P ) = Mi (xi − xi−1 ) = Mi ∆xi .
i=1 i=1

Si la función es positiva, una suma inferior significa una cota por M

defecto del valor del área que encierra la función con el eje de
abcisas (suma de áreas de rectángulos de base ∆xi y altura mi ), m
y una suma superior una cota por exceso del valor del área. En
la figura de la derecha, la suma inferior es el área de la zona
gris oscuro y la suma superior el de dicha zona más las áreas
de los rectángulos superiores. Puede observarse como en cada
intervalo la curva, y por tanto, el área que encierra, está entre a b
ambos valores.

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149 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.2 Integral de una función real de variable real

n o
Ejemplo 275 Si tomamos f : [0, 1] −→ R donde f (x) = 2x , y la partición P = 0, 13 , 23 , 1 , se tiene que
[0, 1] = [0, 13 ] ∪ [ 13 , 23 ] ∪ [ 23 , 1] y que ∆x1 = ∆x2 = ∆x3 = 1
3 . Luego

m1 = inf{2x : x ∈ [0, 13 ]} = 0 M1 = sup{2x : x ∈ [0, 13 ]} = 2

3
m2 = inf{2x : x ∈ [ 13 , 23 ]} = 2
3 M2 = sup{2x : x ∈ [ 13 , 23 ]} = 4
3
m3 = inf{2x : x ∈ [ 23 , 1]} = 4
3 M3 = sup{2x : x ∈ [ 23 , 1]} = 2

1 2 1 4 1 2 2 1 4 1 1 4
L(f, P ) = 0 · 3 + 3 · 3 + 3 · 3 = 3 U (f, P ) = 3 · 3 + 3 · 3 +2· 3 = 3

Como el área encerrada por la función es 1 (es el área de un triángulo de altura 2 y base 1 ), se verifica que
L(f, P ) = 23 ≤ 1 ≤ 43 = U (f, P ) . 4

Propiedades 276.- Sea f : [a, b] −→ R una función acotada.

a) Para toda P ∈ P[a, b] , se verifica que L(f, P ) ≤ U (f, P ) .
b) Para todas P1 , P2 ∈ P[a, b] con P1 ⊆ P2 , se verifica que
L(f, P1 ) ≤ L(f, P2 ) y U (f, P2 ) ≤ U (f, P1 ) .
c) Para cualesquiera P, Q ∈ P[a, b] , se verifica que L(f, P ) ≤ U (f, Q) . .
De las propiedades a) y b) anteriores, es fácil deducir que L(f, P1 ) ≤ L(f, P2 ) ≤ U (f, P2 ) ≤ U (f, P1 ) ,
por lo que resulta evidente el siguiente corolario
Corolario 277.- Sean f : [a, b] −→ R una función acotada y P0 ∈ P[a, b] . Entonces, para toda P ∈ P[a, b] con
P0 ⊆ P , se verifica que
0 ≤ U (f, P ) − L(f, P ) ≤ U (f, P0 ) − L(f, P0 )

10.2 Integral de una función real de variable real

Si tomamdo particiones más finas las sumas inferiores van en aumento y las superiores en disminución es
razonable desear que acaben encontrandose (cuando las sumas inferiores y superiores significan cotas por defecto
y exceso del área encerrado, encontrarse significa precisamente el valor exacto de dicho área).
Pero para formalizar estos deseos con construcciones matemáticas sólidas, necesitamos expresar de manera
más rigurosa la situación que describimos:
Si f : [a, b] −→ R está acotada, los conjuntos de números reales
 
A = L(f, P ) : P ∈ P[a, b] y B = U (f, P ) : P ∈ P[a, b]
son no vacı́os y, por la propiedad c) de 276, el conjunto A está acotado superiormente (cualquier suma superior
es cota superior de A ) y el conjunto B está acotado inferiormente (cualquier suma inferior es cota inferior de
B ). En consecuencia, el conjunto de las suma inferiores tiene un extremo superior, que llamaremos integral
inferior, I , y el conjunto de las sumas superiores tiene un extremo inferor, que llamaremos integral superior,
I , y se cumple
n o n o
sup A = sup L(f, P ) : P ∈ P[a, b] = I ≤ I = inf U (f, P ) : P ∈ P[a, b] = inf B

Lo que nos lleva a la siguiente definición

Definición 278.- Sea f : [a, b] −→ R una función acotada. Se dice que f es integrable si y sólo si I = I .
El valor I = I = I , se denomina integral de Riemann de la función f en [a, b] , y se representa por
Z b Z b
I= f ó I= f (x) dx (si se quiere poner énfasis en la variable usada)
a a

Teorema 279.- (Condición de integrabilidad de Riemann)

Una función f : [a, b] −→ R acotada es integrable Riemann si, y sólo si, para todo ε > 0 existe una partición
Pε ∈ P[a, b] tal que
U (f, Pε ) − L(f, Pε ) < ε .

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150 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.2 Integral de una función real de variable real

Propiedades 280.- Sean f, g: [a, b] −→ R integrables en [a, b] , λ ∈ R y a < c < b. Entonces

Z b Z b Z b
1.- f + g es integrable en [a, b] y (f + g) = f+ g.
a a a
Z b Z b
2.- λf es integrable en [a, b] y λf = λ f.
a a

3.- f integrable en [a, b] si, y sólo si, f es integrable en [a, c] y [c, b] .

Z b Z c Z b
En ese caso, f= f+ f. .
a a c

Z a Z a Z b
Definición 281.- Por convenio, f (x) dx = 0 ; f (x) dx = − f (x) dx.
a b a

Como consecuencia de esta definición la propiedad (3) puede generalizarse a cualquier c ∈ R, siempre que
la función sea integrable en los intervalos correspondientes, es decir:
Z b Z c Z b
Proposición 282.- Sea [a, b] ⊂ R y c ∈ R . Entonces f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx,
a a c
siempre que las integrales existan (es decir, que f sea integrable en los intervalos correspondientes)
Demostración:
Sea a ≤ b ≤ c (análogamente si c ≤ a ≤ b). Si f es integrable en [a, c] , por la propiedad (3),
Z c Z b Z c
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx,
a a b

luego
Z b Z c Z c Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx − f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx.
a a b a c

10.2.1 Sumas de Riemann ∗

Antes de seguir, un pequeño inciso que comentaremos una vez veamos la siguiente definición
Definición 283.- Sea f : [a, b] −→ R una función acotada. Para cada partición P ∈ P[a, b] elijamos un conjunto
E = {e1 , e2 , . . . , en } tal que ei ∈ [xi−1 , xi ] para todo i = 1, . . . , n . Se llama suma de Riemann de la función
f para la partición P y el conjunto E al número
n
X
S(f, P, E) = f (ei )∆xi .
i=1

Observación: Es claro que para cualquier partición P y

cualquier conjunto E elegido en ella, se verifica que

L(f, P ) ≤ S(f, P, E) ≤ U (f, P ),

Mi
pues en cada uno de los subintervalos [xi−1 , xi ], se cumple que
mi ≤ f (ei ) ≤ Mi para cualquier elemento ei ∈ [xi−1 , xi ] que f (ei )
elijamos. La evidencia anterior de que las sumas de Riemann
y las sumas inferiores y superiores tienen una relación muy mi
estrecha, se hace notoria en la prueba de las condiciones de
integrabilidad que aborda el resultado siguiente: Fig. 10.1 Sumas de Riemann
Proposición 284.- Sea f : [a, b] −→ R una función acotada. Entonces f es integrable en [a, b] y el valor de
su integral es I si y sólo si para cada ε > 0 existe Pε ∈ P[a, b] tal que para toda P más fina, Pε ⊆ P , y
cualquier elección del conjunto E asociado a P se cumple que |S(f, P, E) − I| < ε. .

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151 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.2 Integral de una función real de variable real

Este resultado nos indica que podemos definir la integral tanto con las sumas superiores e inferiores como con
estas sumas de Riemann, y de manera bastante análoga. Sin embargo es mucho más intuitiva la construcción
propuesta por Darboux que nosotros hemos hecho, que la construcción de Riemann asumiendo que el “parecido”
de las sumas de Riemann con el área deben llevar necesariamente a la integración.
No obstante, la construcción de Riemann es previa a la de Darboux y es de ella de quien deriva la notación
n
Z b
P
usada: de f (ei )∆xi pasamos a f (x) dx si pensamos en que al final “dividimos” el intervalo en
i=1 a
trocitos unipuntuales, como expresa esta notación.

10.2.2 Otras propiedades de la integral

Z b
Proposición 285.- Sea f : [a, b] −→ R integrable en [a, b] y tal que f ≥ 0 en [a, b] , entonces f ≥ 0.
a

Demostración:
Z b
Es claro, pues para cualquier P ∈ P[a, b] se tiene que 0 ≤ L(f, P ) ≤ I = f.
a

Z b Z b
Corolario 286.- Sean f y g integrables en [a, b] tales que f ≤ g en [a, b] . Entonces f≤ g.
a a

Demostración:
Z b Z b Z b Z b Z b
Como 0 ≤ (g − f ) , se tiene 0 ≤ (g − f ) = g− f . Luego f≤ g.
a a a a a

Proposición 287.- Sea f integrable en [a, b] , entonces |f | es integrable en [a, b] y se verifica que
Z  Z
 b  b
 f (x) dx ≤ |f (x)| dx .
 
 a .
 a

Corolario 288.- Sea f : [a, b] −→ R integrable en [a, b] . Para cualesquiera c, d ∈ [a, b] se verifica que
Z  Z 
 d   d 
f (x) dx ≤  |f (x)| dx
   

 c   c 

Demostración:
En efecto, si c ≤ d es la proposicion 287. Si d ≤ c, se tiene
Z c Z c Z c Z d Z d Z d
− |f (x)| dx ≤ f (x) dx ≤ |f (x)| dx =⇒ |f (x)| dx ≤ − f (x) dx ≤ − |f (x)| dx,
d d d c c c
Z  Z 
 d   d 
luego  f (x) dx ≤  |f (x)| dx .
   
 c   c 

Proposición 289.- Si f y g son integrables en [a, b] , entonces f g es integrable en [a, b] . .

10.2.3 Algunas funciones integrables

Proposición 290.- Sea f : [a, b] −→ R una función monótona. Entonces f es integrable en [a, b] .
Demostración:
Supongamos que f es monótona creciente (análogo para decreciente). Entonces, para cualquier partición
P ∈ P[a, b] se tiene que mi = f (xi−1 ) y Mi = f (xi ) , para todo i = 1, 2, . . . , n . En particular, si Pn es

Pn = a, a + b−a b−a b−a b−a


n , a + 2 n , . . . , a + (n − 1) n , a + n n = b

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152 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.3 Integración y derivación

n n
f (xi−1 )∆xi , con xi = a + i b−a b−a
P P
son U (f, Pn ) = f (xi )∆xi y L(f, Pn ) = n y ∆xi = n , luego
i=1 i=1

n  b − a n
X b − a X  b − a 
U (f, Pn ) − L(f, Pn ) = f (xi ) − f (xi−1 ) = f (xi ) − f (xi−1 ) = f (b) − f (a) .
i=1
n n i=1 n

b−a ε
Luego tomando n suficientemente grande para que n < f (b)−f (a) , entonces

b − a  ε  
U (f, Pn ) − L(f, Pn ) = f (b) − f (a) < f (b) − f (a) = ε.
n f (b) − f (a)

Teorema 291.- Sea f : [a, b] −→ R una función continua en [a, b] . Entonces f es integrable en [a, b] .

Teorema 292.- Sea f : [a, b] −→ R una función acotada en [a, b] y continua en [a, b] salvo acaso en una cantidad
numerable de puntos de dicho intervalo. Entonces f es integrable en [a, b] .

10.3 Integración y derivación

Teorema 293.- Sea f : [a, b] −→ R integrable en [a, b] , con a < b , y m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ [a, b] .
Entonces Z b
1
m≤ f (x) dx ≤ M.
b−a a
Demostración:
Z b Z b Z b
Por ser m ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ [a, b] , se tiene que m dx ≤ f (x) dx ≤ M dx, entonces (ver
Z b a a Z b a
1
ejercicio 10.242) m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a) , luego m ≤ b−a f (x) dx ≤ M
a a

Z b Z a Z a
1 1 1
Nota: Como b−a f (x) dx = a−b f (x) dx , también es cierto que m ≤ a−b f (x) dx ≤ M .
a b b

Teorema de la media 294.- Sea f : [a, b] −→ R una función continua en [a, b] , entonces existe ξ ∈ [a, b] tal
que
Z b
f (x) dx = f (ξ)(b − a).
a

Demostración:
Al ser f continua en [a, b] , alcanzará el mı́nimo y el máximo en [a, b] . Sean éstos m y M respectivamente.
Z b
1
Por el teorema anterior 293, m ≤ b−a f (x) dx ≤ M y, por ser f continua, toma todos los valores entre el
a Z b
1
mı́nimo y el máximo; por consiguiente, existe ξ ∈ [a, b] tal que f (ξ) = b−a f (x) dx.
a

Z x295.- Sea f : [a, b] −→ R integrable en [a, b] . La función F : [a, b] −→ R definida de la forma

Definición
F (x) = f (t) dt recibe el nombre de función integral de la función f .
a

Teorema 296.- Sea f : [a, b] −→ R integrable en [a, b] . Entonces su función integral es continua en [a, b] .
Demostración:
Como f está acotada en [a, b] , existe M ∈ R tal que |f (x)| ≤ M , para todo x ∈ [a, b] .
Sea entonces x ∈ [a, b] , la función F estará definida en todos los puntos de la forma x + h siempre que
a < x + h < b, luego
Z x+h Z x Z x+h
F (x + h) − F (x) = f (t) dt − f (t) dt = f (t) dt.
a a x

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153 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.3 Integración y derivación

Como −M ≤ f (x) ≤ M para todo x ∈ [a, b] , por el teorema 293 y la observación posterior, se tiene que
 Z 
1 x+h  1 x+h
Z 
−M ≤ f (t) dt ≤ M, y, por tanto, |F (x + h) − F (x)| = |h|  f (t) dt ≤ M |h| .
 
h x h x 
 
Tomando lı́mites, cuando h → 0 , lı́m F (x + h) − F (x) = 0 y F es continua en cada x ∈ [a, b] .
h→0

Z x
Teorema fundamental del Cálculo Integral 297.- Sea f : [a, b] −→ R integrable y F (x) = f (t) dt su
a
función integral. Si f es continua en [a, b] , entonces
a) F es derivable en [a, b] .

b) F 0 (x) = f (x) , para todo x ∈ [a, b] .

Demostración:
Sea x ∈ (a, b) . La función F estará definida en todos los puntos de la forma x + h siempre que a < x + h < b,
entonces Z x+h
f (t) dt
F (x + h) − F (x) f (ξ)h
lı́m = lı́m x = lı́m = lı́m f (ξ) = f (x),
h→0 h h→0 h h→0 h h→0
ya que, por el teorema de la media 294, ξ es un punto comprendido entre x y x + h; y f es continua en [a, b] .
Ası́ pues F es derivable para todo x ∈ (a, b) y F 0 (x) = f (x) .
Como F y f son continuas en [a, b] , F es derivable “por la derecha” en a y “por la izquierda” en b,
verificándose que F 0 (a) = f (a) y F 0 (b) = f (b) .

Regla de Barrow 298.- Sea f : [a, b] −→ R integrable en [a, b] . Si G: [a, b] −→ R es una primitiva de f en
[a, b] , entonces
Z b
f (x) dx = G(b) − G(a) .
a

Z 3
Ejemplo 2x dx es el área del triángulo de vértices (0, 0) , (3, 0) y (3, 6) , pero también, por la regla de
0 Z 3  i3
Barrow, puede calcularse como: 2x dx = x2 = 32 − 02 = 9 4
0 0

Teorema del Cambio de variable 299.- Sean f : [a, b] −→ R continua en [a, b] y x = φ(t) siendo φ(t) y φ0 (t)
funciones continuas en [α, β] (ó [β, α] ), con φ(α) = a y φ(β) = b. Entonces:
Z b Z β
f (x) dx = f (φ(t))φ0 (t) dt.
a α

Demostración: Z x Z t
f (φ(t))φ0 (t) es también continua, luego las funciones F (x) = f (u) du y G(t) = f (φ(v))φ0 (v) dv
a α
son respectivamente primitivas de f (x) y f (φ(t))φ0 (t) .
Ahora bién, como F es una primitiva de f , F (φ(t)) es también una primitiva de f (φ(t))φ0 (t) , luego
F (φ(t)) = G(t) + C , para todo t ∈ [α, β] .
Para t = α se tiene F (φ(α)) = G(α) + C , y como F (φ(α)) = F (a) = 0 y G(α) = 0 , entonces C = 0 .
Y para t = β se tiene F (φ(β)) = G(β) , es decir,
Z b Z β
f (x) dx = f (φ(t))φ0 (t) dt.
a α

Z 7
√ √ √
Ejemplo Para calcular 3
1 + x dx hacemos el cambio 1 + x = t3 , de donde 3 1 + 0 = 1 y 3 1 + 7 = 2 ,
Z 7 0 Z 2√ Z 2
√  4 i2
3t3 = 3t4 = 34 (16 − 1) = 45
3 3 3 2
y se tiene que 1 + x dx = t 3t td = 4 4
0 1 1 1

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154 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.4 Integrales impropias

10.4 Integrales impropias

En las secciones anteriores hemos construido la integral de Riemann con las premisas de acotación
? Dom(f ) = [a, b] es un conjunto acotado.
? f : [a, b] −→ R está acotada en [a, b] .
Si no se cumple la primera, nos encontraremos con Integrales impropias de primera especie, y si la que
falla es la segunda hablaremos de integrales impropias de segunda especie.

10.4.1 Integrales impropias de primera especie

Definición 300.- Sea f : [a, +∞) −→ R integrable en [a, t] , para todo t ≥ a. De

Z +∞ Z t
f (x) dx = lı́m f (x) dx
a t→+∞ a

se dice integral impropia de primera especie

De forma análoga se definen para funciones f : (−∞, b] −→ R integrables en [t, b] , para todo t ∈ R, por
Z b Z b
f (x) dx = lı́m f (x) dx
−∞ t→−∞ t

O, con el cambio x = −y , transformándola en una de las anteriores

Z b Z b Z −b Z −t Z +∞
f (x) dx = lı́m f (x) dx = lı́m −f (−y) dy = lı́m f (−y) dy = f (−y) dy
−∞ t→−∞ t t→−∞ −t t→−∞ −b −b

Es evidente entonces que el estudio para las primeras tendrá un espejo en las segundas, pero que no repetiremos.
Z t
Definición 301.- Si lı́m f (x) dx existe y es finito diremos que la integral impropia es convergente y
t→+∞ a
Z t Z +∞
que lı́m f (x) dx = f (x) dx es su valor.
t→+∞ a a
Si el lı́mite anterior es infinito, a ∞ ó −∞ , se dice que la integral impropia es divergente (hacia ∞ ó
hacia −∞ ), y si no existe el lı́mite se dice que es oscilante
Z ∞ Z t  it
x2 t2 1
Ejemplo La integral x dx es divergente, pues lı́m x dx = lı́m 2 = lı́m − = +∞ 4
1 t→+∞ 1 t→+∞ 1 t→+∞ 2 2

Z ∞ Z t
t
Ejemplo cos x dx es oscilante, pues lı́m cos x dx = lı́m (sen x]0 = lı́m sen t que 6 ∃ 4
0 t→+∞ 0 t→+∞ t→+∞

Z 0 Z 0
0
Ejemplo 1
1+x2 dx = π
2 , pues lı́m 1
1+x2 dx = lı́m (arctg x]t = lı́m arctg 0 − arctg t = − −π
2 4
−∞ t→−∞ t t→−∞ t→−∞

Z ∞
dx
Ejemplo 302 Estudiar el carácter de xα , para α ∈ R .
1
Como la función tiene primitivas distintas para α = 1 y α 6= 1 , las estudiamos por separado:
Z t it
1 
Si α = 1 , lı́m dx = lı́m ln x = lı́m (ln t − ln 1) = lı́m ln t = +∞, luego diverge
t→+∞ 1 x t→+∞ 1 t→+∞ t→+∞

Si α 6= 1 ,
t t
x−α+1 t−α+1 1−α+1
 −1
t1−α − 1
Z   
−α , si α > 1
lı́m x dx = lı́m = lı́m = lı́m = 1−α −
t→+∞ 1 t→+∞
1
t→+∞ −α + 1 t→+∞ 1 − α +∞, si α < 1
−α + 1 −α + 1
Z ∞ Z ∞
dx dx 1
Resumiendo, xα diverge si α ≤ 1 y converge si α > 1 . En este último caso, xα = α−1 . 4
1 1

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155 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.4 Integrales impropias

Definición 303.- Diremos que dos integrales impropias tienen el mismo carácter, y lo representaremos por
“ ∼”, si son simultáneamente convergentes, divergentes u oscilantes.

Propiedades 304.- Sean f, g: [a, +∞) −→ R integrables en [a, t] para todo t ≥ a .

Z +∞ Z +∞
1.- Para cualquier b ≥ a, se tiene que f (x)dx ∼ f (x)dx
a b
Z +∞ Z +∞
2.- Para cualquier λ ∈ R − {0} , se tiene que f (x) dx ∼ λf (x) dx
a a
Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞
3.- Si f y g convergen, entonces converge f +g y f +g = f+ g
a a a a a a

Demostración:
1.- Como
!
Z t Z b Z t Z b Z t
lı́m f (x) dx = lı́m f (x) dx + f (x) dx = f (x) dx + lı́m f (x) dx
t→+∞ a t→+∞ a b a t→+∞ b

el lı́mite de la izquierda es finito, infinito o no existe si el lı́mite de la derecha es finito, infinito o no existe
respectivamente. Y viceversa.
Z t Z t
2.- Como lı́m λf (x) dx = λ lı́m f (x) dx , ambos son simultáneamente finitos, infinitos o no existen
t→+∞ a t→+∞ a
Z t Z t Z t
3.- Cierto, pues lı́m (f+g)(x) dx = lı́m f (x) dx+ lı́m g(x) dx, si los segundos lı́mites existen.
t→+∞ a t→+∞ a t→+∞ a

Z ∞
x+2 x+2 1 1
Ejemplo La integral x3 dx es convergente, ya que x3 = x2 + 2 x3 y por las propiedades 304 anteri-
Z ∞ Z ∞ 2 Z ∞ Z ∞ Z ∞
1 (P.1) 1 1 (P.2) 1 (P.1) 1
ores, x2 dx ∼ x2 dx y 2 x 3 dx ∼ x 3 dx ∼ x3 dx , que son ambas convergentes
2 1 2 2Z 1
∞
x+2
(ejemplo 302). Luego por la propiedad (P.3) la integral x3 dx es convergente por ser suma de integrales
Z ∞ Z ∞ Z ∞ 2
x+2 1
convergentes y x3 dx = x2 dx + 2 x13 dx 4
2 2 2

Proposición 305.- Sea f : [a, +∞) −→ R integrable en [a, t] para todo t ∈ [a, +∞) . Si lı́m f (x) = L 6= 0
Z ∞ x→+∞

entonces f (x) dx diverge. .

a

Observación 306.- Como consecuencia de este resultado, si una función tiene lı́mite en +∞ , su integral sólo
puede ser convergente cuando el lı́mite es cero. (Si el lı́mite no existe no se puede asegurar nada.)
El recı́proco de la proposición 305 no es cierto, una integral puede ser divergente, aunque su lı́mite sea 0 .
Z ∞
dx
Contraejemplo x diverge (ver ejemplo 302) y sin embargo, lı́m x1 = 0 .
1 x→+∞

10.4.2 Criterios de comparación para funciones no negativas

Teorema 307.- Sea f : [a, +∞) −→ R integrable y no negativa en [a, t] , ∀t ∈ R .

Z +∞ Z t
f (x) dx es convergente ⇐⇒ F (t) = f (x) dx está acotada superiormente. .
a a

Z +∞
Nota: En consecuencia, para funciones no negativas, f (x) dx sólo puede ser convergente o divergente.
a

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156 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.4 Integrales impropias

Primer criterio de comparación 308.- Sean f, g: [a, +∞) −→ R integrables en [a, t] para todo t ≥ a y
supongamos que existe b > a tal que 0 ≤ f (x) ≤ g(x) para todo x ≥ b. Entonces:
Z +∞ Z +∞
a) Si g(x) dx converge ⇒ f (x) dx también converge.
a a
Z +∞ Z +∞
b) Si f (x) dx diverge ⇒ g(x) dx también diverge.
a a

Demostración: Z +∞ Z +∞ Z +∞ Z +∞
Por la propiedad 1 de 304, f ∼ f y g ∼ g, luego basta probarlo en [b, +∞) . Y
a b Za b
t Z t
como 0 ≤ f (x) ≤ g(x) , también se tendrá F (t) = f (x) dx ≤ g(x) dx = G(t)
b b
Z +∞ Z +∞
a) Si g converge, G(t) está acotada superiormente y F (t) que es menor también; luego f converge
b b
Z +∞ Z +∞
b) Si f diverge, F (t) no está acotada superiormente y G(t) tampoco, luego g diverge
b b

Z ∞
1 2 1 1
Ejemplo x2 +1 dx es convergente, pues en [1, +∞) , 0 < x < x2 + 1 de donde 0 < 1+x2 < x2 . Luego
Z ∞ 1Z
∞
1 1
x2 +1 dx ≤ x2 dx y como la mayor es convergente, la menor también. 4
1 1

Z ∞
1 1 1
Ejemplo x+1 dx es divergente, pues en [1, +∞) , 0 < x + 1 < x + x = 2x de donde 0 < 2x < x+1 . Luego
Z ∞ 1
Z ∞
1 1 1
2 x dx ≤ x+1 dx y como la menor es divergente, la mayor también lo es. 4
1 1

Segundo criterio de comparación 309.- Sean f, g: [a, +∞) −→ R integrables en [a, t] , para todo t ≥ a y no
negativas. Supongamos que existe lı́m fg(x)
(x)
= L. Entonces:
x→+∞
Z +∞ Z +∞
a) Si 0 < L < +∞ =⇒ f (x) dx ∼ g(x) dx.
a a

b) Si L = 0 , se tiene:
Z +∞ Z +∞
[i] si g(x) dx converge =⇒ f (x) dx converge.
a a
Z +∞ Z +∞
[ii] si f (x) dx diverge =⇒ g(x) dx diverge.
a a

c) Si L = +∞ , se tiene:
Z +∞ Z +∞
[i] si f (x) dx converge =⇒ g(x) dx converge.
a a
Z +∞ Z +∞
[ii] si g(x) dx diverge =⇒ f (x) dx diverge. .
a a

Z ∞ 1
√ 2
1√ x2 − x
Ejemplo x2 − x
dx es convergente, pues [2, +∞) es positiva y lı́m 1 = lı́m 2 x √ = 1 6= 0 .
x→+∞ x 2 x→+∞ x − x
Z ∞ 2 Z ∞
1√ 1
Luego x2 − x
dx ∼ x2 dx que converge. 4
2 2

Observación: Aunque losZ criterios Zdados son válidos únicamente para funciones positivas en un entornoZde +∞ ,
+∞ +∞ +∞
teniendo en cuenta que f∼ −f , para las funciones negativas basta estudiar el carácter de −f.
a a a

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157 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.4 Integrales impropias

10.4.3 Convergencia absoluta

Z +∞
Definición 310.- Sea f : [a, +∞) −→ R integrable en [a, t] para todo t ≥ a . Diremos que f (x)dx es
Z +∞ a

absolutamente convergente si |f (x)|dx converge.

a

Teorema 311.- Sea f : [a, +∞) −→ R integrable en [a, t] para todo t ≥ a.

Z ∞ Z +∞
Si |f (x)|dx converge, entonces f (x)dx converge.
a a

En otras palabras, si una integral impropia converge absolutamente entonces converge.

Demostración:
Para todo x ∈ [a, +∞) se tiene −|f (x)| ≤ f (x) ≤ |f (x)|, luego 0 ≤ f (x) + |f (x)| ≤ 2|f (x)| . Entonces, si
Z +∞ Z +∞
|f (x)|dx converge se tiene que (|f (x)| + f (x)) dx es convergente y, por tanto, aplicando al propiedad
a a
3 de 304, se tiene que Z +∞ Z +∞ Z +∞
f (x)dx = (f (x) + |f (x)|) dx − |f (x)|dx
a a a
converge.

Z ∞
sen x
Nota: El recı́proco no es cierto, pues x dx es convergente pero no converge absolutamente
π

10.4.4 Integrales impropias de segunda especie

Cuando la función no está acotada en el intervalo, tenemos estas integrales de segunda especie:
Definición 312.- Sea f : (a, b] −→ R integrable en [t, b] , para todo t ∈ (a, b] , y no acotada. De
Z b Z b
f (x)dx = lı́m+ f (x) dx
a+ t→a t

se dice integral impropia de segunda especie

Análogamente se definen las integrales impropias de segunda especie en intervalos de la forma [a, b) , para fun-
ciones f : [a, b) −→ R integrables en [a, t] , ∀t ∈ [a, b) y no acotadas
Z b− Z t Z b−
f (x)dx = lı́m− f (x) dx ó f.
a t→b a a

Observaciones 313.- Los distintos tipos de integrales impropias tienen, en realidad, el mismo comportamiento
y cumplen condiciones similares
Z b− Z b
1.- En efecto, con el cambio x = a + b − t , se tiene que f (x)dx = f (a+b−t)dt y todas las
a a+
integrales de segunda especie pueden ser del mismo tipo
Z b Z +∞
f ( 1t +a)
2.- pero también el cambio x = a + 1t , produce que f (x)dx = t2 dt y que todas las
1
a+ b−a
integrales impropias de segunda especie se transformen en una de primera especie
3.- Es claro por las definiciones y por estas observaciones anteriores, que las caracterizaciones de convergencia,
divergencia y oscilanción sean idénticas en las de segunda especie; lo mismo que el comportamiento de
las integrales impropias para funciones no negativas, ası́ como en la convergencia absoluta
4.- De hecho los criterios de convergencia de integrales impropias de segunda especie para funciones no
negativas son idénticos (pero acomomodados a estas) a los de primera especie:

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158 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.4 Integrales impropias

Primer criterio de comparación 314.- Sean f, g: (a, b] −→ R integrables en [t, b] , para todo t ∈ (a, b] , y no
acotadas. Supongamos que existe c ∈ (a, b] tal que 0 ≤ f (x) ≤ g(x) , para todo x ∈ (a, c] , entonces
Z b Z b
a) Si g(x)dx converge =⇒ f (x)dx también converge.
a+ a+
Z b Z b
b) Si f (x)dx diverge =⇒ g(x)dx también diverge.
a+ a+

Segundo criterio de comparación 315.- Sean f, g: (a, b] −→ R integrables en [t, b] , para todo t ∈ (a, b] , no
negativas y no acotadas. Supongamos que existe y es finito lı́m+ fg(x)
(x)
= L. Entonces:
x→a
Z b Z b
a) Si L 6= 0 entonces, f (x)dx ∼ g(x)dx.
a+ a+

b) Si L = 0 , se tiene:
Z b Z b
[i] Si g(x)dx converge =⇒ f (x)dx también converge.
a+ a+
Z b Z b
[ii] Si f (x)dx diverge =⇒ g(x)dx también diverge.
a+ a+

Teorema 316.- (Convergencia absoluta.)

Sea f : (a, b] −→ R integrable en [t, b] , ∀t ∈ (a, b] , y no acotada.
Z b Z b
Si |f (x)|dx convergente =⇒ f (x)dx es convergente.
a+ a+

Para usar esos criterios son muy útiles las familias de integrales impropias de segunda especie siguientes:
Z b Z b−
dx dx
Ejemplo 317 Estudiar el carácter de (x−a)α y de (b−x)α , para los α ∈ R.
a+ a
Solución:
Si α = 1 ,
Z b ib
dx   
lı́m+ = lı́m+ ln |x − a| = lı́m+ ln |b − a| − ln |t − a| = +∞
t→a t x−a t→a t t→a
Z t it
dx   
lı́m = lı́m − ln |b − x| = lı́m ln |b − a| − ln |b − t| = +∞
t→b− a b − x t→b− a t→b−

Si α 6= 1 ,
Z b  b
dx 1 1
lı́m+ = lı́m
t→a t (x − a)α t→a+ 1 − α (x − a)α−1 t
   1
= lı́m+
1 1
−
1
= (1−α)(b−a)α−1 , si α < 1
t→a 1 − α (b − a)α−1 (t − a)α−1 +∞, si α > 1
t  t
−1
Z
dx 1
lı́m = lı́m
t→bb a (b − x)α t→b− 1 − α (b − x)α−1 a
   1
= lı́m−
1 1
−
1
= (1−α)(b−a)α−1 , si α < 1
t→b α − 1 (b − t)α−1 (b − a)α−1 +∞, si α > 1

luego converge si α < 1 y diverge si α ≥ 1 .

Z b−
dx
Análogamente se hace la segunda, y se obtiene que (b−x)α converge si α < 1 y diverge si α ≥ 1 . 4
a

Cuando se reunen en una sola integral varias impropiedades, la única manera de resolver el problema es
separar la integral en varias integrales impropias que tengan con una sola impropiedad. Esto es precisamente
lo que aparece recogido en las siguientes definiciones:

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 159 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.5 Ejercicios

Z +∞
Definición 318.- Sea f : R −→ R integrable en todo intervalo cerrado [t1 , t2 ] ⊂ R, diremos que f (x) dx
−∞
Z c Z +∞
es convergente si para algún c ∈ R las dos integrales f y son convergentes.
−∞ c
Z +∞ Z c Z +∞
Y en ese caso: f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
−∞ −∞ c

Z b−
Definición 319.- f : (a, b) −→ R integrable en cada [t1 , t2 ] ⊂ (a, b) . La f es convergente si para algún
a+
Z c Z b− Z b− Z c Z b−
c ∈ R las dos integrales f y f son convergentes. Y en ese caso f= f+ f
a+ c a+ a+ c

Z ∞
Definición 320.- f : (a, ∞) −→ R integrable en cada [t1 , t2 ] ⊂ (a, ∞) . La f es convergente si para algún
Z c Z ∞ Z ∞a+ Z c Z ∞
c ∈ R las dos integrales f y f son convergentes. Y en ese caso f= f+ f
a+ c a+ a+ c

10.5 Ejercicios
10.242 Comprobar que la función f (x) = k , donde k es constante, es integrable en cualquier intervalo [a, b] de
R y calcular el valor de la integral.

1, si x ∈ [0, 1]
10.243 Comprobar que la función f (x) = es integrable Riemann en [0, 2] . (Utilizar la condición
2, si x ∈ (1, 2]
de integrabilidad de Riemann.)

10.244 Justificar razonadamente la falsedad de las siguientes afirmaciones:

a) U (f, P1 ) = 4 para P1 = {0, 1, 32 , 2} y U (f, P2 ) = 5 para P2 = {0, 41 , 1, 32 , 2}.

b) L(f, P1 ) = 5 para P1 = {0, 1, 32 , 2} y L(f, P2 ) = 4 para P2 = {0, 41 , 1, 32 , 2} .
c) Tomando P ∈ P[−1, 1] ,
(i) L(f, P ) = 3 y U (f, P ) = 2 .
Z 1
(ii) L(f, P ) = 3 y U (f, P ) = 6 y f (x) dx = 2 .
−1
Z 1
(iii) L(f, P ) = 3 y U (f, P ) = 6 y f (x) dx = 10 .
−1
Z 1 Z 2 Z 5
10.245 Se sabe que f (x) dx = 6 , f (x) dx = 4 y f (x) dx = 1 . Hallar el valor de cada una de las
0 0 2
siguientes integrales:
Z 5 Z 2 Z 5
a) f (x) dx b) f (x) dx c) f (x) dx.
0 1 1
Z x Z x
10.246 Sean f derivable y F (x) = f (t) dt. ¿Es cierto que F 0 (x) = f 0 (t) dt? ¿Por qué?
a a
Z x
10.247 Sea f (x) = 1
1+sen2 t dt . ¿Cual es su dominio? Calcular f 0 (x) y f 00 (x) , indicando sus dominios de
a
definición.
10.248 Hallar f 0 (x) , indicando su dominio de definición, para
Z x3 Z x 3
1 1
a) f (x) = 1+sen2 t dt. b) f (x) = 1+sen2 t dt .
a a
R 
x 1
Z sen x Z
a 1+sen2 t
dt
1 1
c) f (x) = 1+sen2 t dt. d) f (x) = 1+sen2 t dt.
a a

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 160 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.5 Ejercicios

10.249 Hallar el dominio y la expresión de f 0 (x) para cada una de las siguientes funciones:
Z 47 Z sec x Z cos x
1 1
a) f (x) = t dt b) f (x) = t dt c) f (x) = sen(t2 ) dt
1
x x2 x3

Z x
0
10.250 Si f es continua, calcular F (x) , siendo F (x) = xf (t) dt.
0
Z x
10.251 Obtener el dominio y la expresión concreta de su función integral F (x) = f (t) dt, para cada una de
a
las funciones siguientes:
a) La función f (t) = t2 para a = −1 . Repetirlo, tomando ahora a = 1 , ¿porque son iguales/distintas?

0, si t < 0
b) La función f (t) = y a=0
2, si t ≥ 0
c) La función f (t) = |t| y a = 0

−2t, si t ≤ 1
d) La función f (t) = , para a = 1 y también para a = 0
1, si t > 1
Comprobar que se cumplen las tesis de los teoremas 296 y 297 anteriores.
10.252 Sea f : R −→ R estrictamente creciente y continua, con f (0) = 0 . Calcular los extremos de la función
Z (x+3)(x−1)
f (t) dt.
0

10.253 Dada la función f estrictamente creciente en R, con f (0) = 0 , y continua, estudiar el crecimiento,
Z x3 −2x2 +x
decrecimiento y los extremos de F (x) = f (t) dt.
1
Z x
2
10.254 Encontrar los valores de x para los que la función F (x) = te−t dt alcanza algún extremo.
0
Z b
10.255 Sea f : [a, b] −→ R de clase 1, tal que f (a) = f (b) = 0 y f 2 (x) dx = 1 . Probar que
a
Z b
1
xf (x)f 0 (x) dx = − .
a 2

10.256 Sean f y g funciones reales continuas en [a, b] que verifican que

Z b Z b
f (x) dx = g(x) dx.
a a

Demostrar que existe un punto c ∈ [a, b] tal que f (c) = g(c) .

Z +∞ Z 0
−x
10.257 Calcular e dx e ex dx
0 −∞
Z +∞
dx
10.258 Calcular el valor de 1+x2
−∞

Z +∞
10.259 Definición: Si f es integrable en cualquier [a, b] de R, se llama valor principal de f (x) al lı́mite
−∞
Z t
lı́m f (x)dx y si la integral impropia es convergente el valor principal es el valor de la integral
t→+∞ −t
Z +∞
dx
Comprobar que el VP 1+x2 coincide con el valor de la integral obtenido en el ejercicio anterior
−∞
Z +∞ Z +∞
10.260 Probar que sen x dx no es convergente, pero que sı́ existe el V P sen x dx?
−∞ −∞

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 161 – Matemáticas 1 : Cálculo integral en R 10.5 Ejercicios

Z +∞ Z +∞
2x−1 2x−1
10.261 Estudiar el carácter de 1+x2 dx y hallar V P 1+x2 dx.
−∞ −∞

10.262 Estudiar el carácter de las integrales siguientes:

Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞
2x 2 −x 1
a) (2 + sen x)dx b) e (2x −4x)dx c) e dx d) ch x dx
0 0 −∞ 1
Z ∞ Z 0 Z 0 Z ∞
2
x2 +1 2
e) e−x dx f) e2x (2x2 +4x)dx g) x4 +1 dx h) xe−x dx
−∞ −∞ −∞ 0
Z ∞ Z ∞ Z ∞ Z ∞
sen3 x x dx x ln x
i) 1+cos x+ex dx j) 1+x4 dx k) √
x
l) (1+x2 )2 dx
0 1 0 0

10.263 Estudiar el carácter de las integrales siguientes:

Z 0 Z 1 Z 1
x−1 √ dx sen
√ x+cos x dx
a) (x+1)2 dx b) c)
−1 0 x(1−x) 0 x(1−x)
π
Z π Z 1 Z 2
dx ex √e
x
d) 1−cos x e) ex −1 dx f) sen x
dx
0 0 0

Z +∞
dx
10.264 Probar que xα diverge para cualquier α ∈ R .
0

10.265 Estudiar el carácter de las siguientes integrales, según los valores de α

Z +∞ Z +∞
sen2 x dx
a) x 2 dx b) ln x , para α > 1
α α

10.266 Estudiar el carácter de las integrales siguientes:

Z 1 Z π Z ∞
sen x sen2 2x ln x
a) x2 dx b) x2 dx c) x4 −x3 −x2 +x dx
0 0 1
√
Z 2 Z 2 Z ∞
x dx dx
d) 4 dx e) x ln x f) 1
0 (x2 −1) 5 1 0 x+(x3 +1) 2
Z +∞ Z 1 Z ∞
ex
g) sen2 x1 dx h) ln x ln(x + 1)dx i) ex +1 dx.
1 0 0

10.267 Estudiar el carácter de las integrales siguientes:

√
π 2
Z 4
Z 2 π
Z ∞
(1−tg x) sen x 4 −arcsen x ex ex
a) 3 3 dx b) 1 3 dx c) ex +1 − ex −1 dx
0 (π
4 −x)
2 x2 0 x 2 ( √12 −x) 2 0
Z ∞ Z 1 Z ∞√
arctg(x−1) sen3 (x−1) x sen x12
d) √
3
dx e) x ln3 x
dx f) ln(1+x) dx
1 (x−1)4 0 0
π π
Z 4 2
Z 2 2
Z π x2
√
1+ x
   
1−e−x 1−e−x 2 − 8 − 1+sen x
g) x2 cos x − 1 dx h) x2 cos x − 1 dx i) 7 dx
0 π
0 x2
4

10.268 Encontrar los valores de β , para que las integrales siguientes sean convergentes.
π
Z 2
Z ∞   Z ∞ √1
Z ∞
1−cos x βx 1 1−e x x−sen x
a) xβ
dx b) x2 +1 − 2x+1 dx c) xβ
dx d) xβ
dx
0 2 0 0
Z ∞ Z ∞   Z ∞ Z ∞
dx √ 1 β sen2 x xβ
e) √
x1−β 3 1−x2
f) 1+2x2
− x+1 dx g) x2 −1 dx h) x4 −1 dx
0 0 β β

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