GALVANÓMETRO
MATERIA: MEDICIONES ELÉCTRICA
INTRODUCCIÓN en la que T es el periodo sin amortiguamiento, y ϒ es el
amortiguamiento relativo del circuito utilizado. La
Un galvanómetro es una herramienta que se usa para detectar sensibilidad de flujo concatenado es
y medir la corriente eléctrica. Se trata de un transductor
analógico electromecánico que produce una deformación de
rotación en una aguja o puntero en respuesta a la corriente
eléctrica que fluye a través de su bobina. Este término se ha
ampliado para incluir los usos del mismo dispositivo en
equipos de grabación, posicionamiento y servomecanismos. para el caso de mayor interés de respuesta balística
Es capaz de detectar la presencia de pequeñas corrientes en un máxima en que el galvanómetro se halla fuertemente
circuito cerrado, y puede ser adaptado, mediante su sobreamortiguado; ϒ0 es el amortiguamiento relativo en
calibración, para medir su magnitud circuito abierto; ʃe dt , la integral en el tiempo de la
tensión inducida o la variación del flujo concatenado en
GALVANÓMETRO CUADRO MÓVIL el circuito; y R la resistencia del circuito para la cual el
galvanómetro presenta amortiguamiento critico.
En el galvanómetro de cuadro móvil o bobina móvil, el efecto
es similar, difiriendo únicamente en que en este caso la aguja SHUNT DEL GALVANÓMETRO
indicadora está asociada a una pequeña bobina, por la que
circula la corriente a medir y que se encuentra en el seno del Con el objetivo de poder medir la corrientes superiores a las
campo magnético producido por un imán fijo. que admite el aparto y proteger a este de corriente excesivas,
los galvanómetros vienen equipados con shunts.
GALVANÓMETRO BALÍSTICO
SHUNT AYTRON:
Un galvanómetro balístico es un tipo de amperímetro.
Cualquiera que sea galvanómetro cuyo rotor tiene un muy El circuito del shunt aytron se muestra entre los terminales del
largo período de oscilación puede funcionar como balística. En galvanómetro se conecta una resistencia constate AB
general se prefiere el tipo magneto-eléctrico, debido a un
circuito de resistencia funciona muy bien con prácticamente
cero amortiguaciones.
Las principales características de un galvanómetro balístico
son el gran momento de inercia del movimiento y las pequeñas
amortiguación consiguientes.
SENSIBILIDAD DE UN GALVANÓMETRO
Puede expresar de muchas formas según aplicación Uno de los terminales por donde debe circular la corriente a
a) La constante de corriente: es la corriente en medir está conectado a uno de los extremos de esta resistencia
microampreres, que produce una desviación de una A, y el otro terminal C es móvil y puede conectarse a diversos
u unidad en la escala, generalmente una desviación punto a lo largo de AB. Para una determinada corriente a
de 1mm en una escala situada a 1m de distancia de medir, la corriente en el galvanómetro es máxima cuando C
espejo de galvanómetro. coincide son B, si C se coloca en la posición a, en donde la
b) La constante de tensión: es la tensión, en microvolts resistencia Aa es una milésima de la resistencia total AB, la
en un circuito con amortiguamiento crítico(o con corriente en el galvanómetro será igual a un milésima de su
otro amortiguamiento especificado) que produce valor máximo. Si C se coloca en la posición b, en donde Ab es
una desviación de una unidad. igual a una centésima de la resistencia AB, la corriente en el
c) La constate en coulombs: es la carga, en galvanómetro será igual a una centésima de su valor máximo.
microcolumbs, que con un amortiguamiento Esto demuestra
especificado produce una desviación balística de
buna unidad.
d) La constate de flujo concatenado: es el producto de
la variación de la inducción por el numero de
espiras de la bobina concatenante de prueba que
produce una desviación balística de una unidad.
Todas estas sensibilidades (características de respuestas Y, al ser constate el denominador para un galvanómetro y un
de un galvanómetro) pueden expresarse en función de la shunt determinados, la corriente del primero Ig es
sensibilidad de corriente, de la resistencia del circuito en proporcional a Rz o a la resistencia en AC cuando la intensidad
el que se halla el galvanómetro, del amortiguamiento de la línea I es constante.
relativo y el periodo. si definimos a la sensibilidad de 1. El shunt puede aplicarse a cualquier galvanómetro,
corriente si como la desviación por unidad de corriente, independientemente de su resistencia.
entonces en unidades apropiadas la sensibilidad de 2. El galvanómetro viene shuntado por una resistencia
tensión ( la desviación por unidad de tensión) es fija, lo cual da un valor constante al
amortiguamiento en medidas de tipo balístico.
3. El factor multiplicador de shunt es la relación entre
la corriente a medir y la corriente en el
en la R es la resistencia del circuito, incluyendo la galvanómetro.
resistencia de la bobina del galvanómetro. La sensibilidad
de carga es
OSCILACIONES LIBRES
La energía cinética inicial de rotación Iω 2/2 se convierte en
ángulo de máximo desplazamiento θ0. pequeño y la oscilación disminuye poco a poco su amplitud con
12Iω2=12kθ20 ω=θ0kI−−√ energía potencial elástica cuando el indicador gira hasta el el
Siendo k la constante de torsión del hilo o del muelle helicoidal. tiempo. Si la resistencia R es pequeña, el factor es grande y la
Una vez que alcanza la máxima desviación θ0 el indicador amplitud decrece rápidamente.
retorna a la posición de partida con velocidad angular -ω ,
pero en sentido opuesto, a continuación vuelve a alcanza la
máxima desviación –θ0 pero en el lado contrario de la escala La amplitud A y la fase inicial se determinan a partir de las
graduada, y regresa a la posición de partida con velocidad ω.
Tenemos un sistema semejante a un péndulo de torsión, cuyo condiciones iniciales, en el instante t=0, =0,
periodo de oscilación ya hemos deducido.
P=2πIk−−√
Conocida la constante K del galvanómetro, podemos medir la donde w0 ( no confundir con la frecuencia propia 0) es la
máxima desviación θ0 del indicador del galvanómetro y el velocidad angular inicial que proporciona el impulso angular
periodo P de sus oscilaciones. A partir de estos datos, podemos de la corriente que atraviesa el galvanómetro.
despejar la carga q que pasa a través del galvanómetro en un
intervalo de tiempo muy corto comparado con el periodo P de
oscilación del galvanómetro. Después de realizar algunas
operaciones simples llegamos a la fórmula
q=Kθ0P2π
En el caso de que el desplazamiento sea grande, ya no
ECUACIONES DEL GALVANÓMETRO podemos hacer la aproximación cos2 1, y la ecuación
diferencial ha de resolverse de forma numérica.
El momento total que se ejerce sobre la bobina es la suma del
momento que ejerce el campo magnético M y del momento que Simplificamos la ecuación diferencial tomando la escala de
ejerce el muelle helicoidal -k· , tal como vimos en el estudio tiempos
previo del galvanómetro balístico o del péndulo de torsión.
Donde k es la constante del muelle helicoidal o la constante de
torsión del hilo.
La ecuación del de la dinámica de rotación es (Momento de
inercia por aceleración angular igual al momento de las La ecuación diferencial resultante depende de un parámetro a
fuerzas que se ejercen sobre el sólido).
I·α=M-k·
Si la resistencia R es grande el factor a es pequeño y la
oscilación cambia poco su amplitud con el paso del tiempo. Si
la resistencia R es pequeña el factor a es grande y la oscilación
Escribiéndola en forma de ecuación diferencial desaparece rápidamente, regresando el galvanómetro a la
posición inicial de partida.
Se trata de una ecuación similar a la ecuación diferencial que y la solución de la ecuación diferencial es la ecuación de la
describe las oscilaciones amortiguadas salvo el término cos2 , oscilación amortiguada
que multiplica a la derivada primera d/dt .
Si el ángulo es pequeño podemos tomar cos2 1
EL MOVIMIENTO DEL GALVANÓMETRO
Obedece a la ecuación diferencial
Tenemos una oscilación amortiguada cuya frecuencia propia es
en la que θ es el
ángulo de desviación en radiante; P, el momento de inercia; K
el coeficiente de amortiguamiento mecánico; G, la constante de
motor ( G= área de las espiras de la bobina x campo en el
y cuya constante de amortiguación entrehierro);R, la resistencia total del circuito y U, la constante
elástica de la suspensión; si el amortiguamiento viscoso y el del
circuito se hallan combinados,
La frecuencia de la oscilación amortiguada es la característica
La raíces de la ecuación auxiliar son
esencial de una oscilación amortiguada es que su amplitud
disminuye exponencialmente con el tiempo.
Si la resistencia R es grande, el factor de amortiguamiento es
Se puede distinguir tres tipos de movimiento: El decremento logarítmico de un movimiento armónico
a) El movimiento con amortiguamiento critico: tiene amortiguado oscilaciones del sistema. Viene expresado por la
lugar cuando A2/4P2=U/P. se trata de un movimiento ecuación
periódico (o sin puso) en el sistema móvil se aproxima
a su posición de equilibro, sin llegar a rebasarla. Con
mayor rapidez que en cualquier otro movimiento
aperiódico posible. Este movimiento vienes expresado
Y en función del amortiguamiento relativo
por la ecuación
, en el que El periodo de un galvanómetro
y es la desviación en instante t, expresada en tanto por En general de cualquier movimiento armónico amortiguado
uno de la desviación de equilibrio, y T0 es el periodo puede establecerse en función de su periodo sin
de galvanómetro sin amortiguamiento: periodo que amortiguamiento T0 y de su amortiguamiento relativo ϒ la
tendría el galvanómetro si A=0. Si Ac es el coeficiente
forma T= T0/√𝟏 − 𝜸𝟐.
total de amortiguamiento, con amortiguamiento
El tiempo de lectura
critico, podemos definir el amortiguamiento relativo
Es el tiempo necesario, después de una variación de la
como la relación entre el coeficiente de
magnitud medida, para que la indicación aparezca y
amortiguamiento A para una resistencia especifica
permanezca dentro de un determinado tanto por ciento de su
del circuito, y el valor Ac corresponde al
valor final. El tiempo de lectura mínimo depende del
amortiguamiento critico: ϒ= A/Ac, que es igual a la
amortiguamiento relativo y de la precisión requerida.
unidad en el caso de movimiento con
La resistencia externa de amortiguamiento crítico (CDRX)
amortiguamiento critico.
Es la resistencia externa conectada entre los terminales del
galvanómetro que produce el amortiguamiento crítico (ϒ=1).
b) El movimiento sobreamortiguado: el sistema móvil se
aproxima a su posición de equilibrio, sin rebasarla, y
más lentamente que en el movimiento con CONCLUSIÓN
amortiguamiento critico. Este movimiento se
produce cuando La medición de corrientes en un circuito eléctrico y electrónico
se efectúa ordinariamente empleando un mecanismo móvil.
Este principio está basado en el principio de galvanómetro que
invento el físico francés D`arsoval modificado luego por
westone. Su principio de funcionamiento se basa en el hecho de
que al circular una corriente por una espira se produce un
campo magnético que al interactuar con otro fijo produce un
movimiento en la bobina. La R interna (Rm) y la corriente
máxima (Im), son las características más importantes del
Y ϒ˃[Link] este caso. El movimiento viene definido mecanismo, conociendo estas dos magnitudes se puede diseñar
por la ecuación un medido de varias funciones para la medida de tensión,
corriente y resistencia. Para medir la intensidad de una
corriente eléctrica se conecta en paralelo con el galvanómetro
una resistencia de bajo valor llamada "shunt" y de esta
manera el instrumento puede medir intensidades elevadas con
muy poca caída de tensión, ya que el amperímetro se conecta
c) En el movimiento subamortiguado: la posición de en serie con el circuito. Para la medida de la tensión eléctrica
equilibrio se alcanza después de una serie de se dispone una resistencia de alto valor, llamada
oscilaciones decreciente, siendo la disminución de tipo "multiplicadora", en serie con el galvanómetro. Así el
exponencial. Se produce cuando A2/4P2 ˂ U/P y ϒ˂1. instrumento presenta una impedancia de entrada alta y la
En este caso, el movimiento viene definido por la carga sobre el circuito al que se conecta es mínima.
ecuación
REFERENCIAS
[Link]
[Link]
[Link]
EL FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO
Es la relación de las desviaciones del sistema móvil con la
relación a su posición de equilibrio e la primera oscilación del
sistema, o sea,
En la θ, es la desviación de equilibrio θ1 y θ2 son las primeras
desviaciones, máxima y mínima, del sistema amortiguado.
Puede demostrase que el factor de amortiguamiento está
relacionado con el amortiguamiento relativo mediante la
ecuación