Medición de la gravedad y del coeficiente de rozamiento de distintos

materiales con un plano inclinado

12 de septiembre de 2018

Resumen
Se midió el valor de la gravedad y el coeficiente de rozamiento dinámico para distintos objetos al
deslizarlos sobre un plano inclinado utilizando sensores ópticos y un Arduino UNO. Se encontró que el
valor que los coeficientes de rozamiento dinámicos con el plano de hierro es µAc = (0, 31 ± 0, 05) para el
acero y µF e = (0, 49 ± 0, 04) para el hierro. El valor de la gravedad a informar es g = (9, 62 ± 0, 07)m/s2 .

1. Introducción
Cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie que posee cierto coeficiente de rozamiento dinámico µd
existe una fuerza de roce Fr = N µdin , con N la normal, que afecta al cuerpo en cuestión. Si suponemos
entonces un cuerpo que desliza sobre un plano inclinado tenemos que sobre él actúan el peso, la normal y la
fuerza de roce. Se observa un esquema en la figura 1.1.

Figura 1.1: Esquema de fuerzas sobre un objeto en un plano incliado.

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Si planteamos sumatoria de fuerzas en la dirección de los ejes coordenados que se observan en la figura 1.1
tendremos:
X
Fy = 0 = N − mg cos α =⇒ N = mg cos α (1.1)
X
Fx = ax = mg sin α − N µ (1.2)

Usando 1.1 en 1.2 podemos llegar a la expresión:

1 ax
tan α = ( ) +µ (1.3)
g cos α
Conociendo los valores de la aceleración ax para distintos ángulos α podemos realizar un ajuste lineal con la
ecuación 1.3 para determinar los valores de g1 y µ.

2. Método experimental
Se utilizaron en esta experiencia dos bolas de acero pulido unidas mediante pegamento adhesivo mezclado
con bicarbonato de sodio, para mayor resistencia. Al estar pegadas se fuerza su deslizamiento y se evita la
rodadura. También se utilizó un cilindro metálico de hierro. Ambos cuerpos deslizaron sobre un riel metálico
de hierro en forma de ”V”montado sobre un tirante de madera, como se observa en la figura 2.1, inclinado un
cierto ángulo α y asegurado en su posición mediante una prensa Para medir el ángulo con el que se inclinaba
el riel se utilizó una aplicación de teléfono celular como inclinómetro.

Figura 2.1: Esquema del equipo utilizado. En el margen inferior derecho se observa un corte al tirante de madera y el riel
metálico.

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Este riel se encontraba equipado con dos diodos LED infrarrojos y dos sensores ópticos, enfrentados de forma
de que cuando un objeto pasaba entre ellos, el sensor se activaba. Mediante un Arduino UNO conectado a los
sensores y a una computadora se podı́a conocer el instante en el que cualquiera de los sensores era bloqueado
o desbloqueado. De esta forma, al tirar un objeto por el riel se obtenı́an 4 tiempos relevantes, a saber: el
instante en el que se obstruye el primer sensor, el instante en el que deja de ser obstruido, el instante en el
que se bloquea el segundo sensor, y en instante en el que este ultimo se desbloquea. Los datos que entregaban
estos sensores fueron ajustados según una calibración del Arduino realizada el 5 de septiembre de 2018.
Para una caı́da por el riel de un objeto determinado se pueden utilizar los tiempos de bloqueo y desbloqueo de
cada sensor para determinar la velocidad del objeto al pasar por cada uno de ellos. Dado que los dos instantes
son muy próximos, podemos aproximar que en ese pequeño intervalo el objeto prácticamente no acelera,
l
pudiendo calcular la velocidad en la dirección x como vxi = ∆t , con i el número de sensor, y l la distancia
durante la cual el sensor se mantiene obstruido. Sin embargo, en lugar de medir el largo de los objetos se optó
por mover lentamente, con ayuda de un calibre, tanto las bolas como el cilindro sobre los sensores. Al hacer
esto se anotó la distancia entre los puntos donde el sensor se activaba y desactivaba, registrando ası́ la longitud
efectiva de los objetos. Estas resultaron Lcilindro = (49, 82 ± 01)mm y Lbolas = (50, 78 ± 01)mm. Finalmente
a partir de la velocidad del objeto en el sensor 1, la velocidad en el sensor 2, y el tiempo transcurrido en llegar
v 2 −vx1
de uno a otro, se puede obtener la aceleración en la dirección x como ax = x∆t 12
y utilizar la ecuación 1.3.
En este trabajo se realizaron 3 series de mediciones para cada objeto, cada una correspondiente a un ángulo
distinto, en particular 35°, 45°, y 55°. Cada serie consistió en soltar el objeto correspondiente 100 veces para
que deslice sobre el riel. Con estos datos se obtuvieron 100 velocidades vx1 y vx2 , por lo que para cada objeto,
en cada ángulo, se obtuvieron 100 valores de ax . Se realizó un histograma de la aceleración obteniendo ası́ el
valor y la desviación estándar de cada serie, con los cuales se realizó el ajuste lineal.

3. Resultados y discusión
Se presentan a continuación los histogramas de las aceleraciones correspondientes al cilindro de hierro, figuras
3.1 y 3.2.

Figura 3.1: A la izquierda se observa el histograma correspondiente al cilindro con 35° de inclinación, a la derecha el mismo
cilindro para 45°.

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 Figura 3.2: Histograma correspondiente al cilindro de hierro para una inclinación de 55°.

Se calcularon las aceleraciones promedio y los desvı́os estándar para cada ángulo como: ax35 = (1, 62 ±
0, 14)m/s2 , ax45 = (3, 50 ± 0, 10)m/s2 , ax55 = (5, 10 ± 0, 08)m/s2 .
Con estos valores y la tangente tan α correspondiente a cada ángulo α se realizó el ajuste lineal a observar
en la figura 3.3.

Figura 3.3: Regresión lineal correspondiente al cilindro de hierro.

La pendiente de esta recta brindó el recı́proco de la gravedad obteniendo gcil = (9, 58 ± 0, 08)m/s2 , mientras
que la ordenada al origen equivale al coeficiente de rozamiento del cilindro con el riel, de hierro, que resultó
µcil = (0, 49 ± 0, 04).
Se realizó un procedimiento análogo para las bolas de acero, en la figura 3.4 se observan los histogramas

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correspondientes.

Figura 3.4: Arriba a la izquierda se observa el histograma correspondiente a las bolas pegadas con 35° de inclinación, a la
derecha el histograma para 45°, y abajo el correspondiente a 55° de inclinación.

Se calculó: ax35 = (3, 12±0, 03)m/s2 , ax45 = (4, 75±0, 03)m/s2 , ax55 = (6, 22±0, 03)m/s2 . Se puede observar
la regresión lineal realizada utilizando las aceleraciones y los respectivos ángulos de inclinación en la figura
3.5.

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 Figura 3.5: Regresión lineal correspondiente a las dos bolas pegadas.

Para este objeto se obtuvo g2bol = (9, 67 ± 0, 08)m/s2 y µ2bol = (0, 31 ± 0, 05).
Los valores obtenidos para la gravedad se superponen con su error y se aproximan al valor de referencia
g = 9, 80m/s2 [2] sin embargo el mismo no se encuentra contenido en el error de las mediciones. El coeficiente
de rozamiento obtenido para el acero pulido contra el hierro del riel es considerablemente menor al del hierro
sin pulir, como es de esperar intuitivamente. Los valores de estos coeficientes se encuentran en el rango de
valores tabulados para distintos metales [1] .
Cabe mencionar que de la misma forma que se llegó a la ecuacion 1.3 se podrı́a haber utilizado una de la
ax
forma cosα = gtanα − gµ. Sin embargo se calcularon los errores relativos para ambas ecuaciones, resultando
el error de la abscisa menor para la forma 1.3, como es buscado en una regresión lineal.

4. Conclusiones
Se midió el valor de la gravedad y el coeficiente de rozamiento para distintos materiales, deslizando objetos
sobre un plano inclinado. Los datos fueron adquiridos mediante sensores ópticos y un Arduino UNO. En las
figuras 3.1, 3.2 y 3.4 se puede observar que la distribución de aceleraciones se aproxima más a una distribución
normal a medida que se aumenta el ángulo de inclinación, y en definitiva, los valores de la aceleración a lo
largo del riel. Esto puede deberse a que las imperfecciones de la rampa o los objetos no son comprendidas
en la simplificación de nuestro modelo, y mientras más lentamente se deslicen los objetos a través del riel,
peor resultará el modelo. Para comprobar esto se pueden utilizar otros materiales en la experiencia, con los
mismos ángulos. Por otro lado, para mejorar los resultados, se podrı́a medir con una mayor cantidad de
ángulos, agregando puntos a la regresión lineal. Además, por lo mencionado anteriormente, se puede optar
por utilizar principalmente ángulos de una inclinación igual o superior a los 55°, que es cuando los histogramas
poseen una forma aproximadamente normal.
Realizando un promedio pesado, se informa el valor de la gravedad g = (9, 62 ± 0, 07)m/s2 . Los valores de los
coeficientes de rozamiento resultaron µAc = (0, 31 ± 0, 05) para el acero y µF e = (0, 49 ± 0, 04) para el hierro.

Referencias
[1] Engenieer’s Handbook. Reference tables - coefficient of friction, 2018. [Online; accessed 26-September-

6
 2018].
[2] SensorsONE. Local gravity calculator — SensorONE, measurement instrumentation products, 2018.
[Online; accessed 26-September-2018].