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Formato para Prácticas de Laboratorio
CLAVE DE
PROGRAMA PLAN DE
UNIDAD DE NOMBRE DE LA UNIDAD DE APRENDIZAJE
EDUCATIVO ESTUDIO
APRENDIZAJE
Ingeniero en
2009-2 11895 Control Clásico
Mecatrónica
PRÁCTICA DURACIÓN
LABORATORIO DE Control Clásico
No. (HORAS)
NOMBRE DE LA
2 Introducción al software LabView y adquisición de datos 4
PRÁCTICA
1. INTRODUCCIÓN
En el desarrollo de sistemas de control es indispensable el uso de software, ya sea para simular
sistemas dinámicos, realizar experimentos que permitan la identificación del modelo de la planta o
para implementar un sistema de control.
Existen diferentes programas en el mercado que permiten la simulación y la implementación de
sistemas de control, uno de ellos es LabVIEW de la empresa National Instruments.
El software LabVIEW fue diseñado para desarrollar aplicaciones industriales de instrumentación y
control de una forma muy eficiente. Sus principales características son su programación gráfica, el
procesamiento en paralelo y la conexión con diferentes periféricos como tarjetas de adquisición de
datos, instrumentos de medición y diferentes instrumentos de instrumentación y control a través de
diferentes protocolos.
Debido a esto, es importante que los estudiantes del programa educativo de ingeniero en
Mecatrónica tengan la competencia de desarrollar sistemas de control utilizando este programa.
En está práctica se llevarán diferentes actividades que introducirán al alumno en el uso del software
LabVIEW, tanto en su estructura básica de programación, como en el uso de funciones básicas para
la adquisición y generación de señales.
2. OBJETIVO (COMPETENCIA)
Lograr el uso de las herramientas básicas del software LabView para desarrollar instrumentos virtuales
con aplicaciones a control automático.
Formuló Revisó Autorizó
Dr. David I. Rosas Almeida M.I. Javier Colado Basilio
Dr. Daniel Hernández Balbuena
Nombre y Firma del Responsable Nombre y Firma del Director /
Nombre y Firma del Maestro
de Programa Educativo Representante de la Dirección
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3. FUNDAMENTO
Los programas de LabVIEW son llamados instrumentos virtuales o VIs ya que su apariencia y operación imitan a los
instrumentos físicos, como osciloscopios y multímetros. LabVIEW contiene una extensa variedad de herramientas para adquirir,
analizar, visualizar y almacenar datos, así como herramientas para ayudarle a solucionar problemas en el código que escriba.
Cuando crea un nuevo VI, ve dos ventanas: la ventana del panel frontal y el diagrama de bloques.
Panel Frontal
Cuando abre un VI nuevo o existente, aparece la ventana del panel frontal del VI. La ventana del panel frontal es la interfaz de
usuario para el VI. La Figura 1 muestra un ejemplo de una ventana del panel frontal.
Figura [Link] del Panel Frontal, Barras de Herramientas y Paleta de Controles
Paleta de Controles
La paleta de Controles contiene los controles e indicadores que utiliza para crear el panel frontal. Puede tener acceso a la
paleta de Controles de la ventana del panel frontal al seleccionar View»Controls Palette o al dar clic con botón derecho en
cualquier espacio en blanco en la ventana del panel frontal. La paleta de Controles está dividida en varias categorías; puede
exponer algunas o todas estas categorías para cumplir con sus necesidades. La Figura 2 muestra la paleta de Controles con
todas las categorías expuestas y la categoría Moderna expandida.
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Figura 2. Paleta de Controles
Para ver o esconder las categorías (subpaletas), seleccione el botón View en la paleta y seleccione o anule la selección en la
opción Always Visible Categories.
Controles e Indicadores
Usted crea el panel frontal con controladores e indicadores, los cuales son las terminales interactivas de entrada y salida del VI,
respectivamente. Los controles pueden ser perillas, botones, barras deslizantes y otros dispositivos de entrada. Los indicadores
son gráficas, LEDs y otras pantallas. Los controles simulan dispositivos de entrada de instrumentos y suministran datos al
diagrama de bloques del VI. Los indicadores simulan dispositivos de salida de instrumentos y muestran los datos que el
diagrama de bloques adquiere o genera.
La Figura 1 tiene dos controles: Number of Measurements y Delay (sec). Tiene un indicador: una gráfica XY llamada
Temperature Graph.
El usuario puede cambiar el valor de entrada para los controles Number of Measurements and Delay (sec). El usuario puede ver
el valor generado por el VI en el indicador Temperature Graph. El VI genera los valores para los indicadores basados en el
código creado en el diagrama de bloques.
Cada control o indicador tiene un tipo de datos asociado con él. Por ejemplo, el slide horizontal Delay (sec) es un tipo de datos
numérico. Los tipos de datos utilizados con mayor frecuencia son numéricos, valor Booleano y cadena de caracteres.
Controles e Indicadores Numéricos
El tipo de datos numérico pueden representar números de varios tipos como un entero o real. Los dos objetos numéricos
comunes son el control numérico y el indicador numérico, como se muestra en la Figura 3. Los objetos como medidores y
perillas también representan datos numéricos.
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Figura 3. Incremento/Reducción de Control Numérico, Control, Indicador
Para proporcionar o cambiar valores en un control numérico, haga clic en el botón de incremento y reducción o haga doble clic
en el número, introduzca un nuevo número y presione la tecla <Enter>.
Controles e Indicadores Booleano
El tipo de datos Booleano representa datos que solamente tienen dos estados posibles, como TRUE y FALSE u ON y OFF. Use
los controles e indicadores Booleano para proporcionar y visualizar valores Booleano. Los objetos Booleano simulan
interruptores, botones y LEDs. El interruptor de encendido vertical y los objetos LED redondos se muestran en la Figura 4.
Figura 4. Controles e Indicadores Booleano
Controles e Indicadores de Cadena de Caracteres
El tipo de datos cadena de caracteres es una secuencia de caracteres ASCII. Use controles en cadena para recibir texto del
usuario como una contraseña o nombre de usuario. Use indicadores en cadena para mostrar texto al usuario. Los objetos en
cadena más comunes son tablas y cuadros de texto, como se muestra en la Figura 5.
Figura 5. Controles e Indicadores de Cadena de Caracteres
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Diagrama de Bloques
Los objetos del diagrama de bloques incluyen terminales, subVIs, funciones, constantes, estructuras y cables, los cuales
transfieren datos junto con otros objetos del diagrama de bloques.
Figura 6. Terminales de Indicador, Cables, Nodos, Terminales de Control
Ventana del Diagrama de Bloques
Después de crear la ventana del panel frontal, añada código usando representaciones gráficas de funciones para controlar los
objetos del panel frontal. La ventana del diagrama de bloques contiene este código de fuente gráfica.
Figura 7. Diagrama de Bloques
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Terminales de Diagrama de Bloques
Los objetos en la ventana del panel frontal aparecen como terminales en el diagrama de bloques. Las terminales son puertos de
entrada y salida que intercambian información entre el panel frontal y diagrama de bloques. Las terminales son análogos a
parámetros y constantes en lenguajes de programación basados en texto.
Los tipos de terminales incluyen terminales de control o indicador y terminales de nodo. Las terminales de control e indicador
pertenecen a los controles e indicadores del panel frontal. Los datos que usted proporciona en los controles del panel frontal (a
y b en el panel frontal anterior) pasan al diagrama de bloques a través de las terminales de control. Entonces los datos ingresan
las funciones de Suma y Resta. Cuando las funciones de Suma y Resta terminan sus cálculos, producen nuevos valores de
datos. Los valores de datos van a las terminales de indicador, donde actualizan los indicadores del panel frontal (a+b y a-b en el
panel frontal anterior).
Controles, Indicadores y Constantes
Los controles, indicadores y constantes se comportan como entradas y salidas del algoritmo del diagrama de bloques.
Considere la implementación del algoritmo para el área de un triángulo: Área = .5 * Base * Altura.
En este algoritmo, Base y Altura son entradas y Área es una salida, como se muestra en la Figura 8.
Figura 8. Panel Frontal del Área de un Triángulo
El usuario no cambiará o tendrá acceso a la constante .5, así que no aparecerá en el panel frontal a menos que se incluya
como documentación del algoritmo. La Figura 9 muestra una posible implementación de este algoritmo en un diagrama de
bloques de LabVIEW. Este diagrama de bloques tiene cuatro terminales diferentes creadas por dos controles, una constante y
un indicador.
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Figura 9. Control, Indicador y Constante
Note que las terminales del diagrama de bloques Base (cm) y Altura (cm) tienen una apariencia diferente de la terminal Área
(cm2). Existen dos características distintivas entre un control y un indicador en el diagrama de bloques. La primera es una
flecha en la terminal que indica la dirección del flujo de datos. Los controles tienen flechas que muestran los datos que salen de
la terminal, mientras que el indicador tiene una flecha que muestra los datos que entran a la terminal. La segunda característica
distintiva es el borde alrededor de la terminal. Los controles tienen un borde grueso y los indicadores tienen un borde delgado.
Puede ver terminales con o sin vista de íconos. La Figura 10 muestra el mismo diagrama de bloques sin usar la vista de ícono
de las terminales; sin embargo, existen las mismas características distintivas entre los controles y los indicadores.
Figura 10. Diagrama de Bloques del Área de un Triángulo sin Vista de Terminal de Ícono
Nodos de Diagrama de Bloques
Los nodos son objetos en el diagrama de bloques que tienen entradas y/o salidas y realizan operaciones cuando el VI se
ejecuta. Son análogos a instrucciones, operaciones, funciones y sub rutinas en lenguajes de programación basados en texto.
Los nodos pueden ser funciones, subVIs o estructuras. Las estructuras son elementos de control de procesos, como
Estructuras de Casos, Ciclos For o Ciclos While. Las funciones de Suma y Resta en la Figura 6 son nodos de función.
Funciones
Las funciones son los elementos de operación fundamentales de LabVIEW. No tienen ventanas del panel frontal o ventanas del
diagrama de bloques pero no tienen paneles conectores. Al hacer doble clic en la función solamente selecciona la función. Una
función tiene un fondo amarillo pálido en su ícono.
SubVIs
Los subVIs son VIs que usted crea para usar dentro de otro VI o que usted tiene acceso en la paleta de Funciones. Un subVI es
similar a una función en un lenguaje de programación basado en texto. Cualquier VI tiene el potencial para ser usado como un
subVI. Cuando hace doble clic en un subVI en el diagrama de bloques, aparece la ventana del panel frontal. El panel frontal
incluye controles e indicadores. El diagrama de bloques incluye cables, íconos, funciones, subVIs probables u otros objetos de
LabVIEW.
Cada VI muestra un ícono en la esquina superior derecha de la ventana del panel frontal y la ventana del diagrama de bloques.
Un ejemplo del ícono predeterminado se muestra arriba. Un ícono es una representación gráfica de un VI. El ícono puede
contener texto e imágenes. Si usa un VI como un subVI, el ícono identifica al subVI en el diagrama de bloques del VI. El ícono
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predeterminado contiene un número que indica cuántos nuevos VI abrió después de iniciar LabVIEW.
Para usar un VI como un subVI, necesita construir un panel conector, como se muestra arriba. El panel conector es un conjunto
de terminales en el ícono que corresponde a los controles e indicadores de ese VI, similares a la lista de parámetros de una
función llamada en lenguajes de programación basados en texto. Obtenga acceso al panel conector al dar clic con botón
derecho en el ícono en la parte superior derecha de la ventana del panel frontal. Usted puede tener acceso al panel conector
desde el ícono en la ventana del diagrama de bloques.
Los subVIs también pueden ser Express VIs. Los Express VIs son nodos que requieren cableado mínimo ya que usted los
configura con ventanas de diálogo. Use Express VIs para tareas de medidas comunes. Puede guardar la configuración de un
Express VI como un subVI. Consulte el tema de Express VI de LabVIEW Help para más información sobre crear un subVI
desde una configuración de Express VI. LabVIEW utiliza los íconos de colores para distinguir entre Express VIs y otros VIs en el
diagrama de bloques. Los íconos para Express VIs aparecen en el diagrama de bloques como íconos rodeados por un campo
azul en tanto que los íconos de subVIs tienen un campo amarillo.
Paleta de Funciones
La paleta de Funciones contiene los VIs, funciones y constantes que usted utiliza para crear el diagrama de bloques. Usted
tiene acceso a la paleta de Funciones del diagrama de bloques al seleccionar View»Functions Palette. La paleta está dividida
en varias categorías; usted puede mostrar y esconder categorías para cumplir con sus necesidades. La Figura 11 muestra la
paleta de Funciones con todas las categorías expuestas y la categoría de Programación expandida.
Figura 11. Paleta de Funciones
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Para ver o esconder categorías, haga clic en el botón View en la paleta y seleccione o anule la selección en la opción Change
Visible Categories.
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Buscar Controles, VIs y Funciones
Cuando usted selecciona View»Controls o View»Functions para abrir las paletas Controles y Funciones, aparecen dos
botones en la parte superior de la paleta.
El botón Search cambia la paleta para el modo buscar, así usted puede realizar búsquedas basadas en texto para ubicar los
controles, VIs o funciones en las paletas. Mientras una paleta está en modo de búsqueda, haga clic en el botón Return para
salir del modo de búsqueda y regresar a la paleta.
El botón Customize proporciona opciones para seleccionar un formato para la paleta actual, mostrar y esconder categorías para
todas las paletas y clasificar alfabéticamente elementos en los formatos de Texto y Árbol. Seleccione Options del menú de
acceso directo para mostrar la página de paletas Controls/Functions de la ventana de diálogo Options, en la cual puede
seleccionar un formato para todas las paletas. Este botón aparece solamente si hace clic en la tachuela en la esquina superior
izquierda para prender la paleta.
Hasta que se familiarice con la ubicación de los VIs y funciones, busque la función o VI usando el botón Search. Por ejemplo, si
desea encontrar la función Random Number, haga clic en el botón Search en la barra de herramientas de la paleta de
Funciones y comience a escribir Random Number en la ventana de diálogo en la parte superior de la paleta. LabVIEW enlista
todos los elementos parecidos que comienzan con o contienen el texto que escribió. Puede dar clic en alguno de los resultados
de búsqueda y arrástrelo al diagrama de bloques, como se muestra en la Figura 12. Haga doble clic en le resultado de la
búsqueda para identificar su ubicación en la paleta.
Figura 12. Buscar un Objeto en la Paleta de Funciones
Lecturas de voltajes analógicos
El voltaje es la diferencia del potencial eléctrico entre dos puntos de un circuito eléctrico o electrónico, expresado en voltios.
Mide la energía potencial de un campo eléctrico para causar una corriente eléctrica en un conductor eléctrico.
La mayoría de los dispositivos de medición pueden medir o leer voltaje. Dos mediciones de voltaje comunes, son la corriente
directa (CD) y la corriente alterna (CA).
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Aunque las mediciones de voltaje son las más sencillas de los diferentes tipos de mediciones analógicas, presentan retos
únicos debido a las consideraciones que deben hacerse por el ruido.
Cómo Realizar Mediciones de Voltaje de CD
Aunque muchos sensores producen voltajes de CD medibles con un dispositivo de adquisición de datos, la preocupación
principal de este documento consiste en examinar mediciones generales de CD que no involucran la configuración de un sensor
como intermediario.
Fundamentos para Medir el Voltaje
Para comprender cómo medir el voltaje, resulta esencial entender los fundamentos acerca de cómo realizar una medición.
Esencialmente, el voltaje es la diferencia del potencial eléctrico entre dos puntos de interés en un circuito eléctrico. Sin
embargo, un punto común de confusión es cómo determinar el punto de referencia para la medición. El punto de referencia
para la medición es el nivel de voltaje a la cual la medición es referenciada.
Métodos para el Punto de Referencia
Esencialmente existen dos métodos para medir voltajes: referencia a tierra y diferencial.
Medición de Voltaje por Medio de Referencia a Tierra
Un método consiste en medir el voltaje con respecto a un punto común, o a “tierra”. Con frecuencia, esta “tierra” es estable o no
cambia y se encuentra comúnmente cercano a los 0 V. Históricamente, el término tierra originado de la aplicación usual de
asegurar el potencial del voltaje es en 0 V al conectar la señal directamente a la tierra.
Usted puede utilizar conexiones de entrada referenciadas a tierra para cualquier canal que cumpla con las siguientes
condiciones:
• La señal de entrada es de alto nivel (mayor a 1 V).
• Las tapas que conectan a la señal con el dispositivo son menores a 10 ft (3 m).
• La señal de entrada puede compartir un punto de referencia común con otras señales
La referencia a tierra es provista, ya sea por el dispositivo que toma la medición o bien, por la señal externa medida. Cuando la
tierra es proporcionada por el dispositivo, la configuración se denomina modo de salida sencilla referenciada a tierra (RSE), y
cuando la tierra es proporcionada por la señal, la configuración se llama modo de salida sencilla no referenciada (NRSE).
La mayoría de los instrumentos ofrecen configuraciones similares en sus pines para las mediciones de entrada analógica. El
siguiente ejemplo demuestra este tipo de medición utilizando un chasis NI CompactDAQ y un módulo de entrada analógica NI
9205 (vea la Figura 13).
Figura 13. Chasis NI CompactDAQ y Módulo de Entrada Analógica NI 9205
La Figura 14 muestra el diagrama de conexión para las mediciones de voltaje RSE utilizando el NI 9205 así como las salidas de
los pines para el módulo. En la Figura 14, el Pin 1 corresponde al canal de “Entrada Analógica 0” y el Pin 17 corresponde a la
tierra común.
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Figura 14. Modo de Salida Sencilla Referenciado a Tierra
La Figura 15 muestra el diagrama de conexión para las mediciones de voltaje NRSE utilizando el NI 9205. En la figura, el Pin 1
corresponde al canal de “Entrada Analógica 0” y el Pin 35 corresponde al canal de “AISENSE”. Este canal, específicamente
para mediciones NRSE, puede detector el voltaje a tierra proporcionado por la señal.
Figura 15. Modo de Salida Sencillo No Referenciado
Medición de Voltaje por Medio de Diferenciales
Otro método para medir el voltaje consiste en determinar en un circuito eléctrico el voltaje “diferencial” entre dos puntos
separados. Por ejemplo, para medir el voltaje a través de un resistor sencillo, puede medir el voltaje en ambos extremos del
resistor. La diferencia entre voltaje es el voltaje a través del resistor. Usualmente, las mediciones de voltaje diferencial son útiles
para determinar el voltaje que existe a través de los elementos individuales de un circuito, o si las fuentes de la señal son
ruidosas.
Usted puede utilizar conexiones de entrada diferencial para cualquier canal que cumple con las siguientes condiciones:
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• La señal de entrada es de bajo nivel (menor a 1 V)
• Las tapas que conectan la señal con el dispositivo son mayores a 3 m (10 ft)
• La señal de entrada requiere un punto de referencia a tierra separado o una señal de retorno
• La señal viaja a través de ambientes ruidosos
La figura 16 ilustra el diagrama de conexión para mediciones de voltaje diferencial utilizando un NI 9205. En la figura, el Pin 1
corresponde al canal de “Entrada Analógica 0” y el Pin 19 corresponde al canal de “Entrada Analógica 8”.
En modo diferencial, la señal negativa es cableada directamente al pin analógico de frente con el canal analógico conectado a
la señal positiva. Por ejemplo, la “Entrada Analógica 0” estaría conectada a la positiva, y la “Entrada Analógica 8” estaría
conectada a las señales negativas, y la “Entrada Analógica 1” para la positiva y la “Entrada Analógica 9” para la negativa y así
sucesivamente. La desventaja que presenta el modo diferencial es que reduce efectivamente el número de canales de medición
de entrada analógica a la mitad.
Figura 16. Modo Diferencial
Tipos de Fuentes de Señales
Antes de configurar los canales de entrada y realizar las conexiones de las señales, debe usted determinar si las fuentes de
señales están flotando o si están referenciadas a tierra.
Fuentes de Señales Flotantes
Una fuente de señal flotante no está conectada al sistema de construcción a tierra pero tiene un punto de referencia a tierra
aislado. Algunos ejemplos de fuentes de señales flotantes son las salidas de los transformadores, termopares, dispositivos
potenciados por baterías, aisladores ópticos, y amplificadores de aislamiento. Un instrumento o dispositivo que cuenta con una
salida aislada es una fuente de señales flotante. La referencia a tierra de una señal flotante debe conectarse a la tierra del
dispositivo para establecer una referencia local o propia para la señal. De lo contrario, la señal de entrada medida varía a
medida que flota la fuente fuera del modo común del rango de entrada.
Fuentes de Señales Referenciadas a Tierra
Una fuente de señal referenciada a tierra está conectada a un sistema de construcción a tierra, así que ya se encuentra
conectada a un punto de tierra común con respecto al dispositivo, asumiendo que el dispositivo de medición está conectado al
mismo sistema de potencia que la fuente. Las salidas de los instrumentos y dispositivos que no están aisladas y que se
conectan al sistema de construcción de potencia entran en esta categoría. La diferencia en el potencial a tierra entre dos
instrumentos conectados al mismo sistema de construcción de potencia está típicamente entre 1 y 100 mV, pero la diferencia
puede ser mucho mayor si los circuitos de distribución de potencia no están conectados apropiadamente. Si una fuente de
señales a tierra se mide de forma incorrecta, esta diferencia puede aparecer como un error en la medición. Seguir con las
instrucciones de conexión para las fuentes de señales a tierra, puede eliminar la diferencia del potencial a tierra de la señal
medida.
La figura 17 muestra diferentes tipos de fuentes de señales, así como los diagramas de conexión óptimos basados en el
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método de medición individual. Por favor note que, dependiendo del tipo de señal, un método de medición de voltaje particular
puede entregar mejores resultados que otros.
Figura 17. Tipos de Fuentes de Señales Comunes versus Configuraciones de Entrada Recomendadas
Mediciones y Aislamiento de Alto Voltaje
Existen muchos conflictos a considerar al tomar mediciones de alto voltaje. Al especificar un sistema de adquisición de datos, la
primera pregunta que debe formularse es si el sistema será seguro o no. Realizar mediciones de alto voltaje puede dañar su
equipo, a la unidad bajo prueba, y hasta a usted y sus colegas. Para asegurarse de que el sistema es seguro, debe colocar una
barrera de aislamiento entre el usuario y los voltajes peligrosos con dispositivos de medición aislada.
Aislamiento, una medida para separar física y eléctricamente dos partes de un dispositivo de medición, puede ser de
aislamiento eléctrico y seguro. El aislamiento eléctrico pertenece a la eliminación de caminos a tierra entre dos sistemas
eléctricos. Al proporcionar aislamiento eléctrico, puede romper las iteraciones a tierra, incrementar el rango del sistema de
adquisición de datos en modo común, y nivelar el cambio de la señal de referencia a tierra a un sistema a tierra. Los estándares
de referencia de seguridad de aislamiento tienen requerimientos específicos para aislar a los humanos del contacto con voltajes
peligrosos. También se caracteriza por la habilidad de un sistema eléctrico para prevenir que los voltajes altos y transitorios
sean transmitidos a través de las barreras a otros sistemas eléctricos con los que el usuario pudiera entrar en contacto.
Incorporar el aislamiento con el sistema de adquisición de datos tiene tres funciones primarias: prevenir ciclos de tierra,
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rechazar los voltajes en modo común, y proporcionar seguridad.
Ciclos de Tierra
Los ciclos de tierra son la fuente de ruido más común en las aplicaciones de adquisición de datos. Ocurren al conectar dos
terminales en diferentes potenciales a tierra, causando que la corriente fluya entre dos puntos. La tierra local de su sistema
puede estar varios voltios por arriba o por debajo de la tierra del edificio más próximo, y los relámpagos que caigan cercanos
puede ocasionar que la diferencia se eleve a varios cientos o miles de voltios. Este voltaje adicional por sí solo, puede causar
un error significativo en la medición, pero la corriente que lo causa puede también unir voltajes en los cables cercanos. Estos
errores pueden parecer como señales transitorias o periódicas. Por ejemplo, si un ciclo de tierra se forma con líneas de
potencia de CA de 60 Hz, la señal de CA no deseada aparece en la medición como un error de voltaje periódico.
Cuando existe un ciclo de tierra, el voltaje medido, Vm, es la suma del voltaje de la señal, Vs, y la diferencia del potencial, Vg, la
cual existe entre la fuente de señal a tierra y el sistema de medición a tierra (vea la Figura 18). Este potencial generalmente no
es un nivel de CD; por tanto, el resultado es un sistema de medición ruidoso que muestra frecuentemente en las lecturas
componentes de frecuencia en la línea de potencia (60 Hz).
Figura 18. Una Fuente de Señales a Tierra Medida con un
Sistema Referenciado a Tierra Introduciendo Ciclos de Tierra
Para evitar los ciclos de tierra, asegúrese que solo hay una referencia a tierra en el sistema de medición, o utilice hardware de
medición aislada. Al utilizar hardware aislado se elimina el camino entre la tierra de la fuente de señales y el dispositivo de
medición, previniendo el flujo de cualquier corriente entre múltiples puntos a tierra.
En la configuración de NI CompactDAQ previamente mencionada el módulo de entrada analógica NI 9229 proporciona 250 V
de aislamiento de canal a canal.
Figura 19. Módulo de Entrada Analógica Aislada de Canal a Canal NI 9229
Voltaje en Modo Común
Un sistema de medición diferencial ideal responde solamente a la diferencia de potencia entre sus dos terminales, las entradas
(+) y (-). El voltaje diferencial a través del par de circuitos es la señal deseada, aunque puede existir una señal no deseada
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común en ambos lados del par de circuitos diferencial. Este voltaje se conoce como voltaje en modo común. Un sistema de
medición diferencial ideal rechaza completamente, en vez de medir, el voltaje en modo común. Los dispositivos prácticos, sin
embargo, presentan varias limitaciones, descritas por parámetros como el rango de voltaje en modo común y el índice de
rechazo de modo común (CMRR), el cual limita la habilidad para rechazar el voltaje en modo común.
El rango de voltaje en modo común se define como el cambio de voltaje máximo permitido en cada entrada con respecto a la
medición del sistema a tierra. Al violar esta restricción resulta no solo en un error de medición, también en un posible daño a los
componentes del tablero.
El índice de rechazo en modo común describe la habilidad de un sistema de medición para rechazar voltajes en modo común.
Los amplificadores con índices mayores para rechazar el modo común son más efectivos para rechazar voltajes en modo
común.
En un sistema de medición diferencial que no está aislado, aún existe en el circuito un camino eléctrico entre la entrada y la
salida. Por tanto, las características eléctricas del amplificador limitan el nivel de la señal en modo común que puede aplicar a la
entrada. Con el uso de amplificadores de aislamiento, se elimina la conducción del camino eléctrico y se ve incrementado
dramáticamente el índice de rechazo de modo común.
Topologías de Aislamiento
Resulta importante comprender la topología de aislamiento de un dispositivo al configurar el sistema de medición. Las
diferentes topologías tienen distintas consideraciones asociadas al costo y velocidad.
Canal a Canal
La topología de aislamiento más robusta es el aislamiento canal a canal. En esta topología, cada canal se aísla individualmente
uno de otro y de otros sistemas que no están aislados. Adicionalmente, cada canal cuenta con su propia fuente de potencia
aislada.
En términos de velocidad, existen varias arquitecturas de las cuales elegir. El utilizar un amplificador de aislamiento con un
convertidor analógico a digital (ADC) por canal es típicamente más rápido ya que puede tener acceso a todos los canales de
forma paralela. Los módulos de entrada analógica 9229 y NI 9239 proporcionan aislamiento de canal a canal para entregar la
mayor exactitud en cuanto a su medición.
Una arquitectura mucho menos costosa pero más lenta involucra un multiplexor en cada canal de entrada aislado a un solo
ADC.
Otro método para proporcionar aislamiento de canal a canal es utilizar una fuente de potencia aislada común para todos los
canales. En este caso, el rango de modo común de los amplificadores está limitado a los rieles de esa fuente de potencia, a
menos que utilice atenuadores en el extremo frontal.
Banco
Otra topología de aislamiento involucra bancar, o agrupar, varios canales para compartir un solo amplificador de aislamiento. En
esta topología, la diferencia de voltaje en modo común entre canales es limitado, pero el voltaje en modo común entre el banco
de canales y la parte no aislada del sistema de medición puede ser grande. Los canales individuales no son aislados, pero los
bancos de canales se aíslan unos de otros de otros bancos y de la tierra. Esta topología es una solución de aislamiento de
menor costo debido a que este diseño comparte un solo amplificador de aislamiento y fuente de potencia.
La mayoría de los módulos de la Serie C, como el NI 9201 y el NI 9221, son aislados por bancos y pueden proporcionar
mediciones analógicas exactas a un menor costo.
Visualizando su Medición: NI LabVIEW
Una vez conectado el sensor al instrumento de medición, puede usted utilizar el software de programación gráfica LabVIEW
para visualizar y analizar los datos que requiera (vea la figura 20).
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Figura 20. Medición de Voltaje con LabVIEW
4. PROCEDIMIENTO (DESCRIPCIÓN)
A) EQUIPO NECESARIO: Computadora, MATERIAL DE APOYO
software LabView instalado. Tarjeta de Manuales de LabVIEW, manuales de la tarjeta
adquisición de datos, para adquirir y de adquisición y generación de señales a
generar señales analógicas. utilizar, sistema dinámico electrónico o
mecánico para realizar experimentos.
B) DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
1. El maestro dará una explicación de las principales características del software LabView.
2. El profesor planteará un problema a resolver con el software y lo realizarán a la par.
3. El profesor realizará una demostración de los pasos que se deben de realizar para capturar y
generar señales analógicas utilizando tarjetas de adquisición básicas de National Instruments
y el software LabView.
4. Los alumnos realizarán su programa para capturar y generar señales analógicas, guardará los
datos de las señales capturadas y generadas y las graficará utilizando el software Matlab. En
este punto, el alumno utilizará algún sistema dinámico que le permita realizar los
experimentos.
C) CÁLCULOS (SI APLICA) Y REPORTE
1. Realizar el modelo dinámico del sistema dinámico con el que se va a trabajar.
5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES
El alumno debe reportar lo siguiente:
1. Una descripción detallada del software LabView, de sus principales características,
programación, y de sus principales funciones.
2. Desarrollo del modelo matemático de un sistema dinámico utilizado.
3. Desarrollo y explicación detallada del programa realizado, incluyendo los resultados de la
simulación.
Código: GC-N4-017 Revisión: 4
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Fecha de efectividad:
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE BAJA CALIFORNIA
FACULTAD DE INGENIERÍA MEXICALI
Formato para Prácticas de Laboratorio
4. Un resumen de las principales características de las tarjetas de adquisición utilizadas.
5. Una descripción detallada de las funciones básicas que se utilizan en LabView para capturar y
generar señales analógicas.
6. Desarrollo y explicación del programa realizado para capturar y generar señales analógicas.
7. Gráficas en formato EPS de las señales generadas y capturadas por el programa realizado.
6. ANEXOS
Formato de reporte
7. REFERENCIAS
• Ogata, K. (2003). Ingeniería de control moderna. Pearson Educación.
• Ogata, K., & Sánchez, G. L. P. (1987). Dinámica de sistemas. Prentice-Hall Hispanoamericana.
• [Link]
Código: GC-N4-017 Revisión: 4
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