OBJETIVOS
Realizar un tutorial de instalación del software Adams MSC
Realizar un tutorial del manejo básico del software Adams MSC solucionando un
problema de análisis cinético y compararlo con la respuesta obtenida analíticamente.
Realizar el análisis cinemático de un mecanismo mediante el software Adams MSC
MARCO TEORICO
MSC ADAMS
MSC Adams es un software de simulación dinámica para elementos multicuerpo y que integra como
solvers Fortran y C++.
MSC Adams fue desarollada inicialmente por Mechanical Dynamics Incoporation y, posteriormente,
adquirida por MSC Software Corporation. MSC Adams se ha demostrado como una parte
fundamental en DPV (VDP, Virtual Prototype Development) a través de la reducción del tiempo del
producto a los costes de desarrollo del mercado y de productos.
El software de MSC tiene soporte para 2 plataformas: Linux y Microsoft Windows.
Una de las partes más interesantes que presenta MSC Adams es la integración de toda la parte de
control con el software Mathworks Simulink. Para ellos es necesario tener instalado el paquete
Adams Control.
Adams es el software de análisis de movimiento y dinámica multicuerpo más utilizado del
mundo. Adams ayuda a los ingenieros a estudiar la dinámica de las piezas móviles, cómo se
distribuyen las cargas y las fuerzas a través de los sistemas mecánicos, y a mejorar y optimizar el
rendimiento de sus productos.
El software de dinámica de multicuerpos de Adams permite a los ingenieros crear y probar
prototipos virtuales de sistemas mecánicos en una fracción del tiempo y costo requeridos para la
construcción y prueba físicas. A diferencia de la mayoría de las herramientas integradas de CAD,
Adams incorpora la física real al resolver simultáneamente las ecuaciones de cinemática, estática,
cuasiestática y dinámica. Utilizando la tecnología de soluciones de dinámica multicuerpo, Adams
también ejecuta dinámica no lineal en una pequeña fracción del tiempo requerido por las soluciones
FEA. Las cargas y fuerzas calculadas por las simulaciones de Adams mejoran la precisión de FEA al
proporcionar una mejor evaluación de cómo varían a lo largo de un rango completo de movimiento
y entornos operativos
MÓDULOS:
Adams/View. Realiza simulaciones de un mecanismo.
Adams/Solver. Genera los cálculos para la solución de un mecanismo. Es usado por los demás
módulos.
Adams/Engine. Simulación de un motor.
Adams/Car. Simulación de la dinámica de un automóvil.
Adams/Control. Integración en la simulación de sistemas mecánicos y sistemas de control
TUTORIAL INSTALACION SOWTWARE ADAMS
En esta sección daremos a conocer los pasos a seguir para instalar el software Adams Msc. Si ha
descargado Adams del Centro de descargas de MSC Solutions, ejecutará la instalación Programa
desde el directorio donde se descargó el instalador ejecutable.
Si está instalando desde un DVD, ejecutará el instalador ejecutable directamente desde el DVD. El
programa de instalación tiene una interfaz gráfica de usuario basada en X-Windows que utilizará X-
Windows protocolo de visualización.
Debe tener la variable DISPLAY de X-Windows configurada en una pantalla válida.
1. Vaya al directorio de instalación que creó anteriormente.
2. Localice el programa de instalación, adams_XXXX_PLAT.bin, en el directorio de descarga
o el DVD. Se necesitará la ruta completa al programa de instalación para ejecutarlo. Donde
XXXX es la versión de lanzamiento, y PLAT es el nombre de la plataforma que corresponde
a la plataforma que desea instalar. Por ejemplo: adams_2010_redhat64.bin
3. Inicie el programa de instalación, incluida la ruta de ubicación completa que determinó en el
Paso 2 anterior. por ejemplo, desde un indicador de ventana de shell ingrese:
/tmp/adams_installer/adams_2010_redhat64.bin
Seleccione el botón Sí para comenzar la instalación.
4.- Dar clic en el botón siguiente para continuar con la instalación o en cancelar para salir de la instalacion
5.- Seleccionar la carpeta de origen en donde se instalara el software Adams Msc
6.- Seleccionar el tipo de instalación, seleccionamos la opción Full
7.- Clic en siguiente para continuar con la instalación
8.- El cuadro de diálogo Licencias le permite elegir el método de comunicación con un MSC Administrador
de licencias. El método más común para comunicarse con el administrador de licencias es un puerto @
conexión host.
9.- Debe seleccionar su navegador HTML que se utilizará para acceder a toda la documentación que tiene
Instalado. Puede escribir la ruta completa después de seleccionar el botón examinar para localizar el
navegador. Después de ingresar la ruta correcta a su navegador HTML, seleccione el botón Siguiente.
10.- Después de ingresar la ruta correcta a Java, seleccione Siguiente> para continuar y terminar la instalación
11.- Un texto se cargará en el cuadro de texto debajo de los botones, significa que la licencia se ha cargado
correctamente. Asegúrese de que el texto no es un mensaje de error. Cierre la licencia e instale Adams MSC
Una vez instalado, el software puede ser lanzado simplemente por el acceso directo en el escritorio.
ANALISIS ANALÍTICO
Ejercicio
La barra AB de 4 Kg se fija a un collarín de masa despreciable en A y a un volante en B.
El volante tiene un peso de 16 Kg y un radio de giro de 180 mm. Si en la posición mostrada
la velocidad angular del volante es de 60 rpm en el sentido de las manecillas del reloj,
determine la velocidad del volante cuando el punto B está directamente debajo de C.
Datos:
𝑚𝐴𝐵=4 𝐾𝑔
𝑚𝑣=16 𝐾𝑔
𝑟=180 𝑚𝑚
𝑊𝑣=60 𝑅𝑃𝑀
𝑊𝑣_𝑑𝑒𝑏𝑎𝑗𝑜𝐶=𝑊2=?
Solución:
POR PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA
𝑇1+𝑈1−2=𝑇2
𝑇1+𝐸𝑃1=𝑇2+𝐸𝑃2 (1)
Posición 1
ENERGIA CINETICA
En la posición mostrada (inicial), se tiene energía traslacional en el brazo y rotacional en
el volante, por tanto:
𝑇1=12∗𝑚𝐴𝐵∗𝑉12+12∗𝐼𝑣∗𝑊12
Donde:
𝑉1=𝑊1∗𝑟 𝐼𝑣=𝑚𝑣∗𝑟2
𝑉1=𝑊1∗0,24 𝑚𝑚
𝐼𝑣=16 𝐾𝑔∗(0,18 𝑚𝑚)2
𝐼𝑣=0,5184 𝐾𝑔∗𝑚𝑚2
Reemplazando:
𝑇1=12∗4 𝐾𝑔∗(𝑊1∗0,24 𝑚𝑚)2+12∗0,5184 𝐾𝑔.𝑚𝑚2∗𝑊12
𝑇1=𝑊12(0,1152 +0,2592)𝐾𝑔.𝑚𝑚2
𝑇1=0,3744 𝑊12𝐾𝑔.𝑚𝑚2
𝑊1=60 𝑅𝑃𝑀=2𝜋𝑟𝑎𝑑𝑠
𝑇1=14,782 𝐽
ENERGIA POTENCIAL
𝐸𝑃1=𝑚𝐴𝐵∗𝑔∗ℎ1
𝐸𝑃1=4𝐾𝑔∗9,81𝑚𝑠2∗0,3394𝑚
𝐸𝑃1=13,318 𝐽
Posición 2:
ENERGIA CINETICA
.
Al trasladarse B debajo de C, en el brazo AB existe traslación y rotación mientras que
en el volante solamente hay rotacion
𝑇2=12∗𝐼𝐴𝐵∗𝑊𝐴𝐵2+12∗𝑚𝐴𝐵∗𝑉𝐴𝐵2+12∗𝐼𝑣∗𝑊22
Donde:
𝐼𝐴𝐵=112∗𝑚𝐴𝐵∗𝐿𝐴𝐵2
𝐼𝐴𝐵=112∗4𝐾𝑔∗(0,72 𝑚𝑚)2
𝐼𝐴𝐵=0,1728 𝐾𝑔∗𝑚𝑚2
El punto B debajo de C
𝑉𝐴𝐵=𝑊𝐴𝐵∗𝐿𝐴𝐵 𝑉
𝑉=𝑊2∗𝑟𝑉
𝑉𝐴𝐵=𝑉𝑉 𝑊𝐴𝐵∗𝐿𝐴𝐵=𝑊2∗𝑟𝑉
𝑊𝐴𝐵=0,240,72
𝑊2 𝑊𝐴𝐵=13 𝑊2
La 𝑉𝐴𝐵 en función de 𝑊2 ℎ=0,36 (𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑚𝑎𝑠𝑎)
𝑉𝐴𝐵=𝑊𝐴𝐵∗ℎ 𝑉𝐴𝐵=13 𝑊2∗0,36 𝑚𝑚
𝑉𝐴𝐵=0,12 𝑊2
Reemplazando:
𝑇2=12∗0,1728 𝐾𝑔.𝑚𝑚2∗(𝑊23)2+12∗4 𝐾𝑔∗(0,12 𝑊2)2+12∗0,5184 𝐾𝑔.𝑚𝑚2∗𝑊22
𝑇2=(9,6𝑋10−3 𝑊22+0,0288 𝑊22+0,2592 𝑊22) 𝐾𝑔.𝑚𝑚2
𝑇2=0,2976 𝑊22 𝐾𝑔.𝑚𝑚2
ENERGIA POTENCIAL
𝐸𝑃2=𝑚𝐴𝐵∗𝑔∗ℎ2
𝐸𝑃2=4𝐾𝑔∗9,81𝑚𝑠2∗0,12𝑚
𝐸𝑃2=4,709 𝐽
Por lo tanto remplazando en (1), se obtiene:
𝑇1+𝐸𝑃1=𝑇2+𝐸𝑃2 14,78 𝐽+13,318
𝐽=0,2976 𝑊22 𝐾𝑔.𝑚𝑚2+4,709 𝐽
𝑊2=8,865𝑟𝑎𝑑𝑠=84,65 𝑅𝑃𝑀
TUTORIAL ADAMS
1. Abrir un nuevo proyecto, establecer nombre, dirección de la gravedad, unidades,
lugar de almacenamiento
2. Importar el documento donde este el solido
File – Import
3. Establecer el tipo de documento (file type), lugar de almacenamiento (file to
read), nombre del proyecto (model name)
4. Establecer como solido el elemento a trabajar.
Click derecho en el escritorio – shared
5. Establecer las propiedades físicas de cada elemento que compone el cuerpo. En
este caso en Solidworks el volumen de cada uno de ellos que con la masa dada en
los datos del ejercicio se puede determinar la densidad.
Volante
Brazo
6. Colocar la densidad de cada elemento del cuerpo en función del volumen obtenido
anteriormente.
Volante
Brazo
7. Consolidar como un solo elemento, aquellos que sean necesario
8. Mejor la apariencia el cuerpo, estableciendo diferentes colores a cada elemento.
Click derecho en el sólido – color (escribir el color en inglés)
9. Establecer el material de cada elemento
Click derecho en el nombre del elemento – geometry and material type – steel
10. Cambiar la orientación del plano de trabajo para poder colocar las conexiones
circulares de manera perpendicular a este plano.
11. Establecer las conexiones (articulado, fijo, traslación) según sea la necesidad.
Articulado
Brazo y collarín.
Volante y chumacera. Brazo y volante.
Fijos
Brazo y grid.
Traslación
Collarín en dirección del
brazo
12. Colocar el Motor en el mecanismo.
En el centro del
volante.
13. Indicar la velocidad angular del motor.
Motion 1 – click derecho- fuction (velocidad angular del volante) 60* time
(time=rpm)
14. Simular el mecanismo.
15. Indicar lo que se quiere medir. Click derecho en el nombre del elemento-
measure-características (lo que se requiere medir)
16. Observar la gráfica generada y comparar dicha respuesta con la obtenida
analíticamente.
CONCLUSION
Se pudo comprobar que el resultado arrojado por la simulación en el software ADAMS
fue igual al resultado obtenido analíticamente, comprobando la utilidad y eficacia que
brinda este programa a la hora de resolver problemas como el propuesto en este trabajo.
