DINÁMICA

Nombre: Mauricio Riera

Fecha:

1. El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y

B, los cuales se deslizan en las ranuras mostradas. En el instante
que se indica, el ángulo es de 40° y el pasador en B se mueve hacia
arriba y a la izquierda con una velocidad constante de 6 in/s.
Determine a) la velocidad angular de la varilla y b) la velocidad del
pasador en el extremo A.

2. Se han unido unas pequeñas ruedas a los extremos de la

varilla AB y ruedan libremente a lo largo de las superficies
que se muestran. Si la rueda A se mueve hacia la izquierda
con una velocidad constante de 1.5 m/s, determine a) la
velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del extremo
B de la varilla.
3. La varilla AB se mueve sobre una pequeña rueda en C
mientras el extremo A se desplaza hacia la derecha
con una velocidad constante de 500 mm/s. En el
instante mostrado, determine a) la velocidad angular
de la varilla y b) la velocidad del extremo B de la
varilla.
4. Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante
de 160 rpm en sentido contrario al de las manecillas del
reloj, determine la velocidad angular de la varilla BD y la
velocidad del collarín D cuando a) el ángulo es 0, b) el
ángulo es 90°.
5. En el mecanismo mostrado, l = 160 mm y b = 60 mm. Si la manivela AB
gira con una velocidad angular constante de 1 000 rpm en el sentido
de las manecillas del reloj, determine la velocidad del pistón P y la
velocidad angular de la biela cuando a) el ángulo es 0° y cuando es 90°.
6. Una cremallera recta descansa sobre un engrane de
radio r = 75 mm y está fija a un bloque B en la forma
que se indica. Si se sabe que en el instante mostrado
la velocidad angular del engrane D es de 15 rpm en
sentido contrario al de las manecillas del reloj y que
el ángulo es de 20°, determine a) la velocidad del
bloque B, b) la velocidad angular de la cremallera.
(15.60)
7. Un automóvil viaja hacia la derecha a una rapidez
constante de 48 mi/h. Si el diámetro del neumático es de
22 in., determine las velocidades de los puntos B, C, D y E
en el borde del mismo. (15.70)
8. La rueda de 80 mm de radio que se muestra en la
figura, gira hacia la izquierda con una velocidad de 900
mm/s. Si la distancia AD es de 50 mm, determine la
velocidad del collarín y la velocidad angular de la varilla
AB cuando el ángulo es 0 y 90°. (15.71)
9. En la posición mostrada, la barra AB tiene una velocidad
angular de 4 rad/s en el sentido de las manecillas del
reloj. Determine la velocidad angular de las barras BD y
DE. (15.65)
10. El brazo AB gira con una velocidad angular de 20 rad/s en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Si se sabe que el
engrane exterior C es estacionario, determine a) la velocidad
angular del engrane B, b) la velocidad del diente del engrane
localizado en el punto D. (15.52)
11. La barra AB está unida a un collarín en A y está acoplado con una
pequeña rueda en B. Si se sabe que cuando el ángulo es 60° la
velocidad del collarín es de 250 mm/s hacia arriba, determine a)
la velocidad angular de la barra AB, b) la velocidad del punto B.
(15.94)
12. Dos varillas de 500 mm están conectadas mediante un pasador en
D como lo indica la figura. Si el punto B se mueve hacia la izquierda
con una velocidad constante de 360 mm/s, determine para el
instante mostrado a) la velocidad angular de cada varilla y b) la
velocidad de E. (15.96)
13. Dos collarines C y D se mueven a lo largo de la varilla vertical que se
muestra en la figura. Si se sabe que la velocidad del collarín C es de
660 mm/s hacia abajo, determine a) la velocidad del collarín D, b) la
velocidad angular del elemento AB. (15.95)
14. Dos varillas AB y DE están conectadas como se indica en
la figura. Si el punto D se mueve hacia la izquierda con
una velocidad de 40 in/s, determine a) la velocidad
angular de cada varilla y b) la velocidad del punto A.
(15.97)
15. La manivela AB del mecanismo rota a 8 rad/s, en
sentido positivo. Calcule las velocidades de los
deslizadores C y D en el instante que se muestra.
(16.58)
16. La barra AB del mecanismo rota con velocidad angular v0, en sentido
negativo. Calcule las velocidades angulares de las barras BD y DE para
la posición que se muestra. (16.59)
17. Cuando el mecanismo está en la posición que se indica, la velocidad del
centro O del disco es de 16 pulg/s hacia la derecha. Suponiendo que el disco
rueda sin deslizarse, calcule la velocidad del collar B en esta posición.
(16.60)
18. Cuando el mecanismo está en la posición que se presenta, la
velocidad angular de la barra AB es de 72 rad/s, en sentido
negativo. Para esta posición, calcule la velocidad angular de la
placa BCD y la velocidad del vértice D. (16.57)
19. El brazo que une los centros de los engranes A y B rota
en sentido positivo con la velocidad angular de 4.8
rad/s. Al mismo tiempo, A rota a 24 rad/s, también en
sentido positivo. Determine la velocidad angular de B.
(16.46)
20. El piñón engrana con las dos cremalleras. Si éstos se mueven
con las velocidades que se muestran, obtenga la velocidad
angular del piñón y la velocidad de su centro C. (16.47)
21. Si se sabe que en el instante mostrado la velocidad angular
de la varilla BE es de 4 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj, determine a) la velocidad angular de la
varilla AD, b) la velocidad del collarín D, c) la velocidad del
punto A (15.53)6
22. Una puerta levadiza se guía mediante dos ruedas en A y
B que giran sobre las correderas horizontal y vertical que
se muestran en la figura. Si cuando theta=40° la
velocidad de la rueda B es de 1.5 ft/s hacia arriba,
determine a) la velocidad angular de la puerta y b) la
velocidad del extremo D de la puerta. (15.85)
23. El brazo ACB gira alrededor del punto C con una velocidad angular
de 40 rad/s en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por
medio de pasadores insertados en sus centros, dos discos de
fricción A y B se montan sobre el brazo ACB como se muestra en
la figura. Si los dos discos ruedan sin deslizarse en las superficies
de contacto, determine la velocidad angular de a) el disco A, b) el
disco B.
24. Si la velocidad angular del eslabón AB es Wab=
4rad/s en el instante que se muestra, determine la
velocidad del bloque corredizo E en este instante.
(16.73)
25. La barra AB rota en sentido positivo con la velocidad angular
constante de 6 rad/s. Determine la velocidad angular de la barra
CD cuando el mecanismo está en la posición que se indica.
(16.48)