4.
3 Visión Artificial
La visión artificial, también conocida como visión por computador (del inglés computer visión)
o visión técnica, es un sub campo de la inteligencia artificial. El propósito de la visión artificial es
programar una computadora para que “entienda” una escena o las características de una imagen.
Los objetivos típicos de la visión artificial incluyen:
La detección, segmentación, localización y reconocimiento de ciertos objetos en imágenes
(por ejemplo, caras humanas).
La evaluación de los resultados (por ejemplo, segmentación, registro).
Registro de diferentes imágenes de una misma escena u objeto, es decir, hacer concordar
un mismo objeto en diversas imágenes.
Seguimiento de un objeto en una secuencia de imágenes.
Mapeo de una escena para generar un modelo tridimensional de la escena; este modelo
podría ser usado por un robot para navegar por la escena.
Estimación de las posturas tridimensionales de humanos.
Búsqueda de imágenes digitales por su contenido.
Estos objetivos se consiguen por medio de reconocimiento de patrones, aprendizaje estadístico,
geometría de proyección, procesamiento de imágenes, teoría de grafos y otros campos. La visión
artificial cognitiva está muy relacionada con la psicología cognitiva y la computación biológica.
4.3.1 Conceptos Básicos.
Se puede definir la “Visión Artificial” como un campo de la “Inteligencia Artificial” que, mediante
la utilización de las técnicas adecuadas, permite la obtención, procesamiento y análisis de cualquier
tipo de información especial obtenida a través de imágenes digitales.
La visión artificial la componen un conjunto de procesos destinados a realizar el análisis de
imágenes. Estos procesos son: captación de imágenes, memorización de la información, procesado
e interpretación de los resultados.
4.3.2 Desarrollos Actuales y Aplicaciones.
Con la visión artificial se pueden:
Automatizar tareas repetitivas de inspección realizadas por operadores.
Realizar controles de calidad de productos que no era posible verificar por métodos
tradicionales.
Realizar inspecciones de objetos sin contacto físico.
Realizar la inspección del 100% de la producción (calidad total) a gran velocidad.
Reducir el tiempo de ciclo en procesos automatizados.
Realizar inspecciones en procesos donde existe diversidad de piezas con cambios
frecuentes de producción.
Las principales aplicaciones de la visión artificial en la industria actual son
Identificación e inspección de objetos.
Determinación de la posición de los objetos en el espacio.
Establecimiento de relaciones espaciales entre varios objetos (guiado de robots)
Determinación de las coordenadas importantes de un objeto.
Realización de mediciones angulares.
Mediciones tridimensionales.
Ejemplos de Visión Artificial
Reconocimiento Facial
El reconocimiento facial tiene la función de capturar una imagen y analizarla para comparar ciertos
puntos claves, como la distancia entre los ojos o la anchura de la nariz.
En función de estos parámetros se genera una plantilla única (una serie de números que luego es
comparada con otras en la base de datos de la máquina.
Si bien hasta hace unos años estos scanner faciales solo se veían en las películas o en bases
militares, hoy en día un scanner facial se puede encontrar en forma de software, solo se necesitaría
tener una cámara web.
Estos scanner pueden ser utilizados en las empresas, para las áreas sensibles, donde el acceso eses
restringido y solo un cierto número de personas pueden entrar. En los aeropuertos los usan para
identificar a pasajeros que puedan estar en las listas de personas buscadas, en las grandes ciudades
para detectar a los delincuentes en lugares públicos, en algunos casinos para identificar a los
estafadores.
según las pruebas realizadas por el instituto nacional de ciencia y tecnología de los Estados Unidos,
estos sistemas alcanzan una precisión de 80% – 90% en condiciones controladas, pero, esto varía
dependiendo de muchos factores, como la iluminación el Angulo de la cara o el sexo y la edad de
una persona.
Aplicación de la Visión Artificial en la medicina.
La comunidad médica tiene muchas aplicaciones en las que aparece el procesamiento de imágenes,
a menudo orientadas hacia el diagnóstico de dolencias o enfermedades, entre las que se incluyen
radiografías, resonancias magnéticas, tomografías, etc.
Éste es un campo extraordinariamente amplio donde la mejor fuente de ejemplos y aplicaciones la
constituye la revista IEEE Trans. Medical Imaging. A veces, en algunas otras revistas de medicina
se incluyen diversas aplicaciones basadas en imágenes médicas. Lester y Arridge (1999) presentan
una revisión de métodos relativos a lo que en inglés se denomina Image Registration y que en
definitiva se trata de definir una estrategia para encontrar la correspondencia entre un modelo y un
objeto, siendo necesario definir las características o estructuras, el espacio de búsqueda y la métrica
para determinar el grado de semejanza.
UAV militar usa Visión artificial
El Laboratorio Nacional de Idaho (INL) es un laboratorio de Ciencia que tiene como objetivo
apoyar al Departamento de Energía de EE.UU. en temas de defensa nacional e investigación sobre
energía nuclear.
Tras la petición de la Fuerza Aérea de los EE.UU., el INL ha desarrollado un sistema de UAV
(vehículo aéreo no tripulado), el RADAS, para la evaluación rápida de daños mediante imágenes
aéreas.
RADAS es un sistema basado en UAV capaz de capturar imágenes Multi-megapíxel desde una
altura de 245 a 300 metros y transferirlas de forma inalámbrica en tiempo casi real a una interfaz
base en tierra, en la que cada imagen es automáticamente transformada en un mosaico y situada en
un mapa único geo-referenciado.
Estos sistemas se utilizan principalmente para misiones militares, pero también para aplicaciones
civiles como la extinción de incendios, operaciones de vigilancia policial e informes de
reconocimiento de daños tras desastres naturales.
Los UAV son aeronaves no tripuladas que se controlan de forma remota o volando de forma
autónoma a través de planes de vuelo pre-programados u otros sistemas automatizados más
complejos.
RADAS incorpora una cámara Prosilica GE4900 de 16 megapíxeles de Allied Vision
Technologies. El INL escogió la GE4900C por su alta resolución, excelente calidad de imagen,
tamaño del sensor (35 mm), así como por su facilidad de integración gracias a la interfaz GigE.
La cámara está equipada con una óptica de 55mm y está instalada en el área de carga de un UAV
Arcturus T15 de 3.3m, visualizando el suelo. La captura de imagen se activa automáticamente en
intervalos de distancia basados en el plan de vuelo del UAV. Una vez capturados, los datos de
imagen se transfieren al dispositivo RaptorEye a bordo del UAV a través de un cable cat6.
