FLUJO IRROTACIONAL

Si las componentes de la velocidad angular en los tres ejes ortogonales es cero para todo
elemento de fluido en una región, el flujo es entonces irrotacional en esa región.

1 ,  2 son las velocidades angulares de los segmentos a y b respectivamente en torno a

AA.
La velocidad angular del elemento de fluido es igual al promedio de las velocidades
angulares de los segmentos ortogonales a y b.
1 
w 1  2 
2

La velocidad angular del elemento en la dirección Y es igual al promedio de las velocidades

angulares de los segmentos dX y dZ en torno al eje Y.

V   Vz / X  dX   Vz   Vz
1   z
dX X

V  Vx / Z  dZ   Vx  Vx
 2  x
dZ Z

Entonces: w y  1  2   1  Vx  Vz 

1 
2 2  Z X 
 1  V z V y 
Similarmente wx    
2  Y Z 

1  V y V x 
wz    
2  X Y 
El vector velocidad angular w de un elemento de fluido puede expresarse en terminos del
campo de velocidad.
 1  V V y   Vx Vz   V y Vx  
w   z  i     j    k 
2  Y Z   Z X   X Y  


2 w es el vector vorticidad.
La condición de irrotacionalidad puede darse como:
V z V y
 0
Y Z

V x V z
 0
Z X

V y V x
 0
X Y

 1 
w  xV
2

xV  0 condición de irrotacionalidad.

Relación entre flujo irrotacional y viscosidad.

El desarrollo de rotación en una partícula de fluido en un flujo inicialmente irrotacional,

requiere de la presencia de esfuerzos de corte en la superficie de la partícula. Este puede ser
evaluado por

V
 
n

El esfuerzo de corte depende de la viscosidad del fluido y la forma en que varía la

velocidad en la región. Para fluidos de baja viscosidad, el flujo irrotacional existirá en la
región donde no se encuentre un gran gradiente de velocidad.
En el punto A, en el perfil, la velocidad del fluido relativa al perfil debe ser cero y en una
distancia relativamente corta debe ser igual a V0. Entonces existe una fina región adyacente
al perfil donde estar presente el gradiente de velocidad y esfuerzos de corte de cierta
magnitud y el flujo se hace rotacional. Sin embargo, muchos flujos solo son levemente
afectados por las condiciones en la zona adyacente al contorno del sólido, y el análisis
irrotacional se puede efectuar para la mayor parte del problema.
Otra región de flujo rotacional se encuentra en el extremo de salida del perfil donde entran
en contacto flujos de diferentes velocidades, desde la superficie superior e inferior del
alerón.
Finalmente, se puede encontrar flujo rotacional en el interior de la zona de separación.

Ecuación de Bernoulli aplicado a flujo irrotacional.

La ecuación de Bernoulli desarrollada para un flujo permanente, incompresible y sin
fricción es aplicable entre dos puntos cualesquiera sobre una línea de corriente. Si
consideramos además flujo irrotacional, la ecuación de Bernoulli será válida entre dos
puntos cualesquiera en el flujo.
Consideremos la ecuación de Euler para flujo permanente.

p  
  gZ  V   V

Esta ecuación es válida para flujo sin fricción con la gravedad como única fuerza de cuerpo.

  V 2   
V   V     Vx  xV 
 2 


p V 2   
  gZ     Vx  xV 
  2 
Si el flujo es irrotacional.
 
p V 2 
 gZ     0
  2 
 
Si multiplicamos  dr , con dr vector desplazamiento infinitesimal arbitrario se tiene:

p  dr  dp

Z  dr  dZ

V 2   V 2 
   dr  d  
 2   2 

dp V 2 
 gdZ  d    0
  2 
Integrando
p
dp V2
0   gZ 
2
 cte

Si se considera flujo incompresible.

p V2
 gZ   cte
 2
p V2
Z   cte
 2g
Ya que dr es de dirección arbitraria, la formula integrada resultante es válida en todo el
campo de flujo.

Circulación.
Se define como la integral curvilínea extendida a una curva cerrada, en el instante t, de la
componente tangencial de la velocidad a lo largo de dicha curva.
 
   V  ds

Teorema de Stokes.-
Consideremos la circulación alrededor del circuito constituido por los lados de un
rectángulo infinitesimal.
  
 V  ds  V
A B
x dX

    V  
 V  ds  V
B C
y  y
 X dX  dY
 

  V 
 V  ds   V x   x dY  dX
  Y  
C D

 
 V  ds  V
D A
y dY

   V y V x 

ABCD
V  ds  
 X
 dXdY
Y 
 V y V x 
como     2 wz
 X Y 


2 w  RotV
Se tiene

 V  ds   RotV 

d  z dA  
ABCD

Consideremos una superficie plana finita e hipotética, de área A y sumergida en un flujo.

Dividamos esta superficie en elementos superficiales infinitesimales y apliquemos a cada
uno de ellos la ecuación   .
Si el sentido de recorrido es el mismo en todos los circuitos elementales, las integrales
curvilíneas se anulan en todos los caminos excepto en el contorno exterior c.
 
Luego    V  ds 
c
  RotV 
A
z dA

Circulación en flujos irrotacionales.-

La circulación en una región simplemente conexa de un flujo irrotacional es nula a lo largo
de cualquier curva cerrada.
Para regiones múltiplemente conexas, la circulación a lo largo de ciertos circuitos, no
pueden deducirse a partir del teorema de Stokes.

El potencial de velocidades.
Si las componentes de la velocidad, en todos los puntos de una región del flujo, pueden
expresarse como funciones continuas que sean las derivadas parciales de una función
escalar , función de la posición y del tiempo.

  X , Y , Z , t 
Vx  
X
  X , Y , Z , t 
Vy  
Y

  X , Y , Z , t 
Vz  
Z

Entonces el flujo es irrotacional. La función  se llama potencial de velocidades.

1  2  2 
wx       0
2  YZ ZY 

1  2  2 
wy       0
2  ZX XZ 
 1  2  2 
wz       0
2  XY YX 

V   grad
Lo recíproco también puede demostrarse, es decir, cualquier flujo irrotacional puede
expresarse como el gradiente de una función escalar .

Flujo bidimensional, permanente, incompresible e irrotacional.-

Consideremos un flujo idealizado, asequible al tratamiento matemático y al mismo
tiempo útil para la comprensión de ciertos flujos reales.
A. Función de corriente.- se someterá a los únicos requisitos de incompresibilidad y
flujo bidimensional.

La figura muestra, en cierto instante t, un flujo continuo bidimensional e

incompresible. Examinemos la ecuación de continuidad aplicada al volumen de
control formado por las curvas a y b con altura unitaria.
   


V  dA   V  dA  0


ysuperficies laterales asociadas a a y b

 
Como =cte, y q V  dA
q  q 
Como a y b son arbitrarias, es evidente que el caudal que atraviesa cualquier banda
unitaria limitada por los puntos (X0, Y0) y (X,Y) debe ser constante, y depende para
una referencia determinada de la posición del punto (X,Y) y del tiempo t

q x0 , y 0   x0 , y 0  X , Y , t 
Consideremos un cambio del punto de anclaje X0,Y0 a X 0 ,Y0 , como se representa
en la figura.
 De acuerdo a la discusión anterior el caudal a través de la curva c es igual a la suma
de los caudales a través de las curvas d y e.

qc  qe  q d

por lo tanto
 x0 , y0  X , Y , t    x0 , y0  X 0 , Y0 , t    x0 , y0  X , Y , t 

 x0 , y 0  X , Y , t  Función de corriente que emplea como punto de anclaje X0,Y0

 x0 , y0  X 0 , Y0 , t   
es función única del tiempo g(t) por ser X 0 ,Y0 y X0,Y0 puntos
fijos

Luego  x0 , y0  X , Y , t    x0 , y0  X , Y , t   g  t 

Al variar el punto de referencia, la función de corriente cambia solo en una función
del tiempo.
En la mayoría de los cálculos intervienen las derivadas parciales de la función de
corriente respecto a X e Y. La función g(t) desaparece en la derivación, en general
será poca significativa, el procedimiento usual es prescindir de ella.
Una función de corriente puede utilizarse con todos los puntos de anclaje y puede
anotarse como   X , Y , t  .
Para un flujo permanente  x0 , y0  X 0 , Y0 , t  es una constante, por lo cual
 x0 , y0  X , Y    x 0 , y0  X , Y   Cte
La función de corriente cambia en una constante al cambiar el punto de referencia.
La constante carece usualmente de significado práctico en los cálculos y se suprime.
La función para flujo permanente se representa por (X,Y).
El caudal entre los puntos 1 y 2 se puede definir como
q1 2   2   1

Relación entre la función de corriente y el campo de velocidades.-

La figura muestra un flujo bidimensional incompresible en el instante t.

El caudal asociado a la curva que va desde X0,Y0 al extremo de dY puede expresarse

de dos formas, que se igualan como sigue:

  X , Y , t 
 x0 , y 0  X , Y , t   dY   x0 , y0  X , Y , t   V x dY
Y


Luego V x  
Y
Similarmente para el extremo dX

Vy 
X
Las relaciones se han obtenido con independencia de las condiciones de
irrotacionalidad.

Relación entre la función de corriente y las líneas de corriente.-

El lugar geométrico de los puntos correspondientes a un valor constante de la

función de corriente, en un instante t, es una línea de corriente.
La figura muestra dicho lugar geométrico, como  es constante en todos los puntos
del lugar, el caudal que atraviesa todos los segmentos radiales con vértice en X0,Y0
es el mismo. Luego por continuidad no habrá flujo que atraviese ds 1, ds2, etc. Lo que
implica que la velocidad será tangente a la curva =constante, de acuerdo con la
definición de línea de corriente se ve que  es una de ellas.

Relación entre ypara flujos bidimensionales, irrotacionales e

incompresibles.
Si añadimos la condición de irrotacionalidad a las condiciones anteriores, significa
que existe un potencial de velocidad .
Para un flujo bidimensional f(X,Y,t), podemos establecer las siguientes
relaciones.

 

Y X

 

X Y

Relación entre las líneas de corriente y las líneas equipotenciales.-

Las líneas de =constante y las líneas de corrientes forman una malla ortogonal.
 Sobre =K1 es evidente que d=0. Para un instante t cualquiera, se tiene.

 
dX  dY  0
X Y


 dY 
    X
 dX    K1 
Y
La pendiente de =constante, en el mismo instante t


 dY 
    X
 dX  c1 
Y
   
Como  y  se tiene
Y X X Y


 dY  Y
  
 dX   K1 
X
1
 dY   dY 
Luego    
 dX    K1  dX  c1

Entonces y  son ortogonales.

B. Análisis básico del flujo bidimensional, irrotacional e incompresible.
Conservación de la masa.-
Para un flujo incompresible se tiene.
V x V y V z
  0
X Y Z
La función de corriente satisface esta ecuación, para una condición de
bidimensionalidad.

 2  2
  0
XY YX
Si se impone la condición de de irrotacionalidad

 2  2
 0
X 2 Y 2
Ecuación de Laplace en dos dimensiones

 2  0
El potencial de velocidad debe ser una función armónica.
Para un flujo irrotacional,  debe satisfacer también la ecuación de Laplace.

 

Y X

 

X Y

 2  2  2  2
   0
Y 2 X 2 YX XY

Luego  2  0
Entonces  es una función armónica.

Condiciones de contorno para un flujo no viscoso.-

Además de ser armónicas las funciones de corriente y potencial de velocidad no
deben violar las condiciones de contorno.
 No debe haber flujo a través de la superficie sólida.

     
 0  0
 n   s 

Coordenadas polares.-

 1 
Vr   V  
r r 

1  
Vr   V 
r  r

 1  1  
 
r r  r  r

C. Flujos simples.-
En algunos modelos de flujo existen algunos puntos en los cuales la velocidad se hace
infinita. Estos puntos se llaman “puntos singulares” y carecen de significado físico. Los
puntos singulares no se consideran como parte de las regiones de flujo irrotacional, de
forma que las regiones con tales puntos son múltiplemente conexas, y no puede
aplicarse el teorema de Stokes.
La circulación a lo largo de una curva cerrada en un flujo irrotacional, y que encierra un
número finito de puntos singulares, es constante sea cual sea el circuito, siempre que
encierre los mismos puntos singulares.
La figura muestra una región de flujo cuyo único punto singular es el origen, con flujo
irrotacional en los restantes puntos. El área achurada representa una región simplemente
conexa (flujo irrotacional sin puntos singulares), luego es aplicable el teorema de Stoke
y se anulara la circulación a lo largo del contorno.

E
  D  B  A 
  ds   V  ds   V  ds   V  ds  0
A
V
E D B

Si hacemos tender la anchura de la banda no rayada a cero, las integrales sobre ED y

BA tienden a tener igual módulo y signo opuesto, transformándose AE y DB en curvas
cerradas c1 y c2
   
 V  ds   V  ds  0
c1 c2

Siendo el sentido de integración c2 contrario a c1. Invirtiendo el sentido de integración

de c2
   
 V  ds   V  ds
c1 c2

Como c1 y c2 son arbitrarios, se puede decir que la circulación a lo largo de todas las
curvas que encierran el origen es la misma, siempre que el sentido de recorrido sea el
mismo.

Algunos patrones de flujos simples.

a) Flujo Uniforme. Suponemos un flujo que llena todo el espacio y es uniforme, la
velocidad es V0 iˆ paralela al eje X. La única componente de la velocidad es u.


u  V0  Cte
X
   V0 X  f  Y 


v  f  Y   0      Y 
Y

Luego   V0 X  C1 C1 constante arbitraria y la hacemos cero


u  V0  
Y

Entonces   V0Y  C 2 C2=0 (igual que C1)

No existen puntos singulares en este flujo, luego la circulación es nula a lo largo

de cualquier curva cerrada perteneciente al flujo.

b) Fuentes y Sumideros.- El flujo está representado por el potencial de velocidad.

A
  ln r A constante positiva
2
r vector posición respecto de cierta referencia

 1 
Vr   
r r 


  r d  f  r 
r

A A
   d  f  r     f  r
2 2

1  
V    0
r  r
 1 
   dr  g    0  g    g  
r 

A
Luego g     y f  r   Cte
2
f(r) es constante y se hace igual a cero.

A
Luego   
2

Las líneas de corrientes están formadas por una familia rectas, dada por la ecuación
A
 Cte
2
Es evidente que para un conjunto de valores de la Cte, las diversas líneas de
corriente forman un haz de rectas con vértice en el origen.
Se puede ver claramente que el fluido o surge del origen y fluye radialmente al
infinito (fuente) o bien fluye en sentido inverso sumiéndose en el origen (sumidero).

 A
Vr   
r 2r

1 
V   0
r 
Vr es positiva se dirige hacía afuera del origen (fuente).
La velocidad en el infinito tiende a cero
La velocidad en el origen tiende a infinito.
Luego el origen es un punto singular.
Calculemos el caudal a través de una superficie de control asociado a un contorno
circular arbitrario, con centro en el origen y de altura unitaria.
  
q   V  dA V  Vr
 2 2
A
q  Vr rd  
0
 2r rd   A
0

Como r es arbitrario, con centro en el origen, q es constante e igual a A.

La circulación alrededor del origen

  2
   V  ds   V rd   0 V  0
0

Para fuente o manantial

A
  ln r
2
A
 
2
Para Sumidero
A
 ln r
2
A
 
2

c) Vértice Irrotacional.- Es un flujo muy útil que puede establecerse fácilmente

escogiendo la función de corriente del manantial como potencial de velocidades
del Vértice.

A

2

1   1 A
 
r  r r 2

A
Luego   ln r
2

1  A
V   
r  2r
 
Vr   0
r
En el origen V   (punto singular)
La circulación en torno del origen

  2
   V  ds   V rd 
0
2
A
  2r rd   A
0

d) El Doblete.- Para desarrollar el doblete, imagínese un manantial y un sumidero

de igual intensidad A y situados a igual distancia a del origen sobre el eje X.


r1  r 2  a 2  2ra cos  1
2

r2   r 2  a 2  2ra cos 
1
2

La función potencial del flujo es igual a la suma de las funciones potenciales de los
dos flujos.
A
  ln r2  ln r1 
2


A
2
1
 2 1
  
 2 ln r  a  2ra cos  2 ln r  a  2ra cos  
2 2 2


A   2ra cos   2ra cos 

  ln  r 2  a 2   ln1  2 2 
 ln r 2  a 2   ln1  2 
4   r a   r  a 2 
2ra cos 
Es menor que 1 para todo punto r  a .
r 2  a2
Puede desarrollarse, fuera de estos dos puntos, una serie de potencia.
 A 
 2ra cos 1  2ra cos  1  2ra cos 
2 3
  2ra cos 1  2ra cos  2 1  2ra cos
  2         2
......   2 2 
  2
4 
 
 r  a 2
2  r 2
 a 2
 3  r 2
 a 2
 
 
 r  a 2
2  r  a  3  r  a2
Reuniendo términos, obtenemos

A  4ar cos  2  2ra cos   3 

  2   2 2 
 ........
4  r  a
2
3 r a  
Si aproximamos la fuente al sumidero indefinidamente, haciendo a  0 , y al mismo
tiempo que A   del modo que

aA
m m número finito


aA
Luego en el límite m


m cos 
  m intensidad del doblete
r

msen
 
r

Método de las imágenes.- Como la línea de corriente puede considerarse un límite

sólido, si podemos encontrar un flujo tal que  coincida con el límite, podremos
especificar el flujo a lo largo de este límite. Para flujos sobre objetos, la superficie
del objeto es una línea de  constante.
Con el método de las imágenes pueden sintetizarse muchos flujos complejos.
 Ejemplo.- Flujo de una fuente cerca de una pared.

 
A
4
 
ln  Y  a   X 2  Y  a   X 2
2 2

A  Y a Y a
   arctg  arctg 
2  X X 
D. Superposición de flujos simples.
Flujo sin circulación alrededor de un cilindro.

El potencial combinado para la superposición de los flujos, viene dada por.

 m cos 
  V0 X 
r

La función de corriente del flujo combinado es

msen
  V0Y 
r
Examinemos la línea de corriente, cuya constante paramétrica sea nula, así

msen
 V0 Y  0
r
Y  rsen

 m
sen V0 r    0
 r 
¿Qué curva del plano XY satisface esta ecuación?
Evidentemente que cuando sen=0 o sea  o sea el eje X es parte del flujo.
Otra posibilidad es cuando

 m
 V0 r    0
 r 

m
r
V0
m
La circunferencia de radio r  puede considerarse también como parte de una
V0
línea de corriente 

 m cos 
Vr    V0 cos  
r r2

1  msen
V    V0 sen 
r  r2
En el punto A
 1
m  2
  ; r   
 V0 
En el punto B
1
m  2
 0 r   
 V0 
Luego reemplazando

VA=VB=0
Estos puntos se llaman “puntos de estancamiento”

La región limitada por la línea correspondiente =0 puede tomarse como un cilindro
circular sólido sumergido en un flujo no viscoso, que a gran distancia del cilindro es
uniforme y de dirección perpendicular al eje del cilindro.
Sustentación y arrastre.- Para un cilindro sin circulación

V02 P0 Vb2 Pb
  
2g  2g 
El subíndice b se refiere al contorno del cilindro
Vb  V El fluido no puede penetrar a través del contorno.

1
m  2
En r   
 V0 
 1 
Vb   2V 0sen
r 

V 2 P  2V0 sen  2 
Pb    0  0  
 2 g  2g 
El arrastre es la componente de la fuerza en la dirección X, que se origina por la
distribución de presiones en el contorno.
1
2
m  2
D   Pb cos    d
0  V0 
Integrando D=0
Análogamente el cálculo de la sustentación L=0

Cabe destacar que esto se contrapone con lo que se aprecia en una experiencia práctica
de un fluido moviéndose en torno a un sólido. La razón de esto es que se ha despreciado
los efectos viscosos en todo el dominio completo del flujo.

Caso del cilindro giratorio.- Este tipo de flujo resulta de la combinación de los flujos:
Doblete, Vértice y Uniforme.

m cos  A
  V0 r cos   
r 2

msen A
  V0 rsen   ln r
r 2

La región de interés encerrada por una línea de corriente resulta ser una circunferencia.
Los puntos de estancamiento serán
 m cos 
Vr  V0 cos  
r2

 m
cos  V0  2   0
 r 


cos   0    
2

m
r Circunferencia
V0

msen A
V  V0 sen  
r 2
2r

 m A
 sen V0  2   0
 r  2r

  arcsen
A 2r 
V0  m
r2
Como Vy Vr deben ser cero

m
Luego r 
V0

A
  arcsen
4  mV0 
1
2

En general existen dos valores de  que cumplen la expresión anterior, luego existen
dos puntos de estancamiento.
1
A m  2
 es tan c.  ln  Línea de corriente que pasa por los puntos de estancamiento
2  V0 
 
r  m 
 V0 


Luego en todo ‘punto la línea de corriente debe ser igual a la constante

1
A  m 2
 ln 
2  V0 
 1
msen A A m 2
 V0 rsen   ln r   ln 
r 2 2  V0 

 m 
1
2 
 m A  0
sen   V0 r    ln r  ln 
 r  2   V0  
 
1

Todos los puntos de la circunferencia con r   m  satisface la ecuación anterior,

2

 V0 
aunque existen otras curvas que satisfacen esta expresión, la circunferencia es una línea
de corriente que encierra un área de interés físico.
El único flujo capaz de producir circulación es el vórtice. Luego la circulación
alrededor del cilindro ha de ser igual a A.

Sustentación y arrastre para un cilindro con circulación.

V 2 P V 2 
Pb    0  0  b 
 2g  2g 
Vb  V

1
1  A V 0  2
Vb    2V0 sen   
r  r
m 2  m 
V0

La sustentación L será
1
2
m  2
L    Pb sen   d
0  V0 

L  V0 A
En un flujo permanente, bidimensional e incompresible, cualquier perfil dimensional
sufre una sustentación

L  V0 