Manual de listas

SINAMICS
SINAMICS G120
Control Units CU230P-2

Edición 09/2017 www.siemens.com/drives

s Consignas básicas de
seguridad 1

Parámetros 2

SINAMICS Esquemas de funciones 3

SINAMICS G120 Fallos y alarmas 4

Control Units CU230P-2
Anexo A
Manual de listas
Índice alfabético

Válido para
Control Units Versión de firmware
CU230P-2_HVAC 4.7 SP9
CU230P-2_BT 4.7 SP9
CU230P-2_DP 4.7 SP9
CU230P-2_PN 4.7 SP9
CU230P-2_CAN 4.7 SP9

09/2017
A5E33838102
Notas de carácter jurídico
Sistema de advertencia
Este manual contiene indicaciones que debe tener en cuenta para su propia seguridad, así como para evitar daños
materiales. Las indicaciones relativas a su propia seguridad están destacadas con un triángulo de advertencia, las
indicaciones que se refieren simplemente a daños materiales no tienen un triángulo de advertencia. Los triángulos
de advertencia se representan según el grado de peligro, de mayor a menor, como sigue.

PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, o bien lesiones
corporales graves.

ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, o bien lesiones
corporales graves.

PRECAUCIÓN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones leves.

ATENCIÓN
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.
Si se dan varios niveles de peligro, se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una
consigna de advertencia con triángulo de advertencia se advierte de posibles daños personales, la misma consigna
puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema asociado a esta documentación debe ser manejado por personal adecuadamente
cualificado para el trabajo en cuestión y respetando lo indicado en la documentación correspondiente a las tareas
que se vayan a realizar, particularmente las consignas de seguridad y advertencias. Debido a su formación y
experiencia, el personal cualificado está en condiciones de reconocer los riesgos asociados al manejo de estos
productos/sistemas y evitar posible peligros.
Uso reglamentario de productos Siemens
Se debe considerar lo siguiente:

ADVERTENCIA
Los productos Siemens solo deben destinarse a las aplicaciones previstas en el catálogo y en la documentación
técnica correspondiente. Para utilizar productos y componentes de otros fabricantes se necesita una
recomendación o autorización por parte de Siemens. Un funcionamiento correcto y seguro de los productos
presupone un transporte, almacenamiento, instalación, montaje y puesta en marcha conformes con las prácticas
de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento adecuados. Las condiciones ambientales deben
estar dentro de los límites permitidos. Es preciso respetar las instrucciones contenidas en la documentación
correspondiente.

Marcas
Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los nombres y designaciones
restantes incluidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus
propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exención de responsabilidad
Hemos comprobado si el contenido del impreso coincide con el hardware y el software descritos. Sin embargo,
como no pueden excluirse las divergencias, no nos responsabilizamos de la plena coincidencia. El contenido de
esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las correcciones necesarias se incluyen en la siguiente
edición.

Siemens AG Referencia: A5E33838102 Copyright © Siemens AG 2008 - 2017.

Division Digital Factory 09/2017 Sujeto a cambios sin previo aviso Todos los derechos reservados
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90026 NÚREMBERG
ALEMANIA
Índice

1 Consignas básicas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

1.1 Consignas generales de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Seguridad industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Parámetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1 Vista general de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.1 Explicaciones sobre la lista de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.2 Rangos numéricos para parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2 Lista de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Parámetros para juegos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
2.3.1 Juego de datos de mando (Command Data Set, CDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 531
2.3.2 Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 533
2.3.3 Juegos de datos de motor (Motor Data Set, MDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 538
2.3.4 Juegos de datos de etapa de potencia (Power unit Data Set, PDS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 540
2.4 Parámetros BICO (conectores/binectores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
2.4.1 Entradas de binector (Binector Input, BI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 541
2.4.2 Entradas de conector (Connector Input, CI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 543
2.4.3 Salidas de binector (Binector Output, BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 545
2.4.4 Salidas de conector (Connector Output, CO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 547
2.4.5 Salidas de conector/binector (Connector/Binector Output, CO/BO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 550
2.5 Parámetros para protección contra escritura y protección de know-how . . . . . . . . . . . . . . 552
2.5.1 Parámetros con "WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
2.5.2 Parámetros con "KHP_WRITE_NO_LOCK" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 552
2.5.3 Parámetros con "KHP_ACTIVE_READ" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
2.6 Puesta en marcha rápida (p0010 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 554
3 Esquemas de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 557
3.1 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
3.2 Explicaciones sobre los esquemas de funciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 565
3.3 Bornes de entrada y salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 570
3.4 PROFIenergy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 582
3.5 Comunicación PROFIdrive (PROFIBUS/PROFINET), Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 585
3.6 Comunicación CANopen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 601
3.7 Comunicación, interfaz de bus de campo (USS, Modbus, BACnet) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 608
3.8 Palabras de mando/estado internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 615
3.9 Canal de consigna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 633
3.10 Regulación vectorial / Control por U/f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 643

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 5
Índice

3.11 Control por U/f, Standard Drive Control (p0096 = 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 675

3.12 Regulación vectorial, Dynamic Drive Control (p0096 = 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 682
3.13 Funciones tecnológicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 702
3.14 Bloques de función libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 710
3.15 Regulador tecnológico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 731
3.16 Señales y funciones de vigilancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 737
3.17 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 749
3.18 Juegos de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 755
4 Fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 759
4.1 Vista general de los fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
4.1.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 760
4.1.2 Explicaciones sobre la lista de fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 763
4.1.3 Rangos numéricos para fallos y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 768
4.2 Lista de fallos y alarmas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 770
A Anexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 849
A.1 Tabla ASCII (caracteres representables) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 850
A.2 Lista de abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 853
Índice alfabético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 863

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

6 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
Consignas básicas de seguridad 1
Contenido

1.1 Consignas generales de seguridad 8

1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación 8

1.3 Seguridad industrial 9

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 7
1 Consignas básicas de seguridad
1.1 Consignas generales de seguridad

1.1 Consignas generales de seguridad

ADVERTENCIA
Peligro de muerte en caso de incumplimiento de las consignas de seguridad e
inobservancia de los riesgos residuales
Si no se cumplen las consignas de seguridad ni se tienen en cuenta los riesgos residuales
de la documentación de hardware correspondiente, pueden producirse accidentes con
consecuencias mortales o lesiones graves.
• Respete las consignas de seguridad de la documentación de hardware.
• Tenga en cuenta los riesgos residuales durante la evaluación de riesgos.

ADVERTENCIA
Fallos de funcionamiento de la máquina a consecuencia de una parametrización
errónea o modificada
Una parametrización errónea o modificada puede provocar en máquinas fallos de
funcionamiento que pueden producir lesiones graves o la muerte.
• Proteja las parametrizaciones del acceso no autorizado.
• Controle los posibles fallos de funcionamiento con medidas apropiadas, p. ej.,
DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA.

1.2 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación

Los ejemplos de aplicación no son vinculantes y no pretenden ser completos en cuanto a la
configuración y al equipamiento, así como a cualquier eventualidad. Los ejemplos de
aplicación tampoco representan una solución específica para el cliente; simplemente ofrecen
una ayuda para tareas típicas. El comprador es responsable del correcto manejo y uso de los
productos descritos. Los ejemplos de aplicación no le eximen de la obligación de trabajar de
forma segura durante la aplicación, la instalación, el funcionamiento y el mantenimiento.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

8 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 1 Consignas básicas de seguridad
1.3 Seguridad industrial

1.3 Seguridad industrial

Nota
Seguridad industrial
Siemens ofrece productos y soluciones con funciones de seguridad industrial con el objetivo
de hacer más seguro el funcionamiento de instalaciones, sistemas, máquinas y redes.
Para proteger las instalaciones, los sistemas, las máquinas y las redes de amenazas
cibernéticas, es necesario implementar (y mantener continuamente) un concepto de
seguridad industrial integral que sea conforme a la tecnología más avanzada. Los productos
y las soluciones de Siemens constituyen únicamente una parte de este concepto.
El cliente es responsable de impedir el acceso no autorizado a sus instalaciones, sistemas,
máquinas y redes. Los sistemas, las máquinas y los componentes solo deben estar
conectados a la red corporativa o a Internet cuando y en la medida que sea necesario y
siempre que se hayan tomado las medidas de protección adecuadas (p. ej., uso de
cortafuegos y segmentación de la red).
Adicionalmente, deberán observarse las recomendaciones de Siemens en cuanto a las
medidas de protección correspondientes. Encontrará más información sobre seguridad
industrial en:
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity).
Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el
fin de mejorar todavía más su seguridad. Siemens recomienda expresamente realizar
actualizaciones tan pronto como estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones
de los productos. El uso de versiones anteriores o que ya no se soportan puede aumentar el
riesgo de amenazas cibernéticas.
Para mantenerse siempre informado de las actualizaciones de productos, suscríbase al
Siemens Industrial Security RSS Feed en:
Seguridad industrial (http://www.siemens.com/industrialsecurity).

ADVERTENCIA
Estados operativos no seguros debidos a una manipulación del software
Las manipulaciones del software (p.ej., virus, troyanos, malware, gusanos) pueden provocar
estados operativos inseguros en la instalación, con consecuencias mortales, lesiones graves
o daños materiales.
• Mantenga actualizado el software.
• Integre los componentes de automatización y accionamiento en un sistema global de
seguridad industrial de la instalación o máquina conforme a las últimas tecnologías.
• En su sistema global de seguridad industrial, tenga en cuenta todos los productos
utilizados.
• Proteja los archivos almacenados en dispositivos de almacenamiento extraíbles contra
software malicioso tomando las correspondientes medidas de protección, p. ej.
programas antivirus.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 9
1 Consignas básicas de seguridad
1.3 Seguridad industrial

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

10 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
Parámetros 2
Contenido

2.1 Vista general de parámetros 12

2.2 Lista de parámetros 25

2.3 Parámetros para juegos de datos 531

2.4 Parámetros BICO (conectores/binectores) 541

2.5 Parámetros para protección contra escritura y protección de know-how 552

2.6 Puesta en marcha rápida (p0010 = 1) 554

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 11
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

2.1 Vista general de parámetros

2.1.1 Explicaciones sobre la lista de parámetros

Estructura básica de las descripciones de parámetros

Los datos del ejemplo siguiente se han elegido libremente. La descripción de un parámetro se
compone, como máximo, de la información relacionada a continuación. Algunos datos se
representan opcionalmente.
La "Lista de parámetros (página 25)" tiene la estructura siguiente:

- - - - - - - - - - - - Inicio del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

pxxxx[0...n] BICO: Nombre completo/abreviado del parámetro

Variantes CU/PM Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipos de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(x), U, T Normalización: p2002 Índice dinámico: CDS, p0170
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esquema de funciones: 8070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Nm] 10.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Text
Valores: 0: Nombre y significado del valor 0
1: Nombre y significado del valor 1
2: Nombre y significado del valor 2
etc.
Recomendación: Text
Índice: [0] = Nombre y significado del índice 0
[1] = Nombre y significado del índice 1
[2] = Nombre y significado del índice 2
etc.
Campo de bits: Bit Señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Nombre y significado del bit 0 Sí No 8060
01 Nombre y significado del bit 1 Sí No -
02 Nombre y significado del bit 2 Sí No 8052
etc.
Dependencia: Texto
Ver también: pxxxx, rxxxx
Ver también: Fxxxxx, Axxxxx
Peligro: Advertencia: Precaución: Consignas de seguridad con triángulo de advertencia

Precaución: Atención: Consignas de seguridad sin triángulo de advertencia

Nota: Información que puede ser de utilidad.

- - - - - - - - - - - - Final del ejemplo - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

A continuación se describen con más detalle todos los datos.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

12 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

pxxxx[0...n] Número del parámetro

El número del parámetro está compuesto del número propiamente dicho precedido por una
"p" o una "r" y, de forma opcional, el índice o campo de bits.
Ejemplos de representación en la lista de parámetros:
• p... Parámetro ajustable (lectura y escritura)
• r... Parámetros visualizables (solo lectura)
• p0918 Parámetro ajustable 918
• p2051[0...13] Parámetro ajustable 2051, índice 0 a 13
• p1001[0...n] Parámetro ajustable 1001, índice 0 a n (n = valor configurable)
• r0944 Parámetro observable 944
• r2129.0...15 Parámetro observable 2129 con campo de bits del bit 0 (bit menor) al
bit 15 (bit mayor)
Otros ejemplos de notación en la documentación:
• p1070[1] Parámetro ajustable 1070, índice 1
• p2098[1].3 Parámetro ajustable 2098, índice 1, bit 3
• p0795.4 Parámetro ajustable 795, bit 4
Para los parámetros ajustables se aplica:
El valor del parámetro en estado de fábrica se indica en "Ajuste de fábrica" con la unidad
correspondiente entre corchetes. El valor se puede modificar dentro del rango comprendido
entre los valores "Mín." y "Máx.".
Si al cambiar determinados parámetros ajustables se modifican también otros parámetros
(denominados "afectados"), este efecto se denomina "parametrización implícita".
Las parametrizaciones implícitas son desencadenadas, por ejemplo, por las siguientes
acciones y parámetros:
• Ajuste de telegramas PROFIBUS (interconexiones BICO)
p0922
• Ajuste de listas de componentes
p0230, p0300, p0301, p0400
• Cálculo y preasignación automáticos
p0340, p3900
• Establecimiento de ajustes de fábrica
p0970
Para los parámetros observables se aplica:
En los campos "Mín.", "Máx." y "Ajuste de fábrica" figura un guión "-" y la unidad
correspondiente entre corchetes.

Nota
La lista de parámetros puede contener parámetros no visibles en las listas de experto del
correspondiente software de puesta en marcha (p. ej., parámetros para la función Trace).

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 13
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

BICO: Nombre completo/abreviado del parámetro

Los nombres de los parámetros BICO pueden ir precedidos de las siguientes abreviaturas:
• BI: Entrada de binector (inglés: Binector Input)
Este parámetro selecciona la fuente de una señal digital.
• BO: Salida de binector (inglés: Binector Output)
Este parámetro está disponible como señal digital para otra interconexión.
• CI: Entrada de conector (inglés: Connector Input)
Este parámetro selecciona la fuente de una señal analógica.
• CO: Salida de conector (inglés: Connector Output)
Este parámetro está disponible como señal analógica para otra interconexión.
• CO/BO: Salida de conector/binector (inglés: Connector/Binector Output)
Este parámetro está disponible como señal analógica y como señal digital para
otra interconexión.

Nota
Una entrada BICO (BI/CI) no puede interconectarse con cualquier salida BICO (BO/CO,
fuente de señal).
Durante la interconexión de una entrada BICO mediante el software de puesta en marcha,
solo se ofrecen las fuentes de señal posibles correspondientes.
Los símbolos de los parámetros BICO y el manejo de la tecnología BICO se explican y
describen en los esquemas de funciones 1020 ... 1030.

Variantes CU/PM
Indica para qué Control Unit (CU) o Power Module (PM) es válido el parámetro. Si no aparece
ninguna CU o PM en la lista, significa que el parámetro es válido para todas las variantes.
Debajo del número del parámetro pueden figurar los siguientes datos sobre "CU" y "PM":

Tabla 2-1 Datos del campo "Variantes CU/PM"

Variantes CU/PM Significado

Estos parámetros se dan en todas las Control Units.

CU230P-2_BT CU230P-2 (exclusiva para Siemens IC BT)
CU230P-2_CAN CU230P-2 con interfaz CAN
CU230P-2_DP CU230P-2 con interfaz PROFIBUS
CU230P-2_HVAC CU230P-2 con interfaz RS485 para USS, Modbus y BACnet
CU230P-2_PN CU230P-2 con interfaz PROFINET
PM230 Power Module para bombas y ventiladores (3 AC 400 V)
PM240 Power Module para aplicaciones estándar con frenado dinámico
PM240
3 AC 400 V
PM240-2
1 AC / 3 AC 230 V; 3 AC 400 V; 3 AC 690 V
PM240P-2
3 AC 400 V; 3 AC 690 V

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

14 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Tabla 2-1 Datos del campo "Variantes CU/PM", continuación

Variantes CU/PM Significado

PM250 Power Module (3 AC 400 V con realimentación a la red)

PM260 Power Module (3 AC 690 V con realimentación a la red)
PM330 Power Module para bombas y ventiladores (3 AC 400 V; 3 AC 690 V)

Nivel de acceso
Indica el nivel de acceso mínimo necesario para visualizar y modificar un parámetro. El nivel
de acceso se puede ajustar mediante p0003.
Existen los siguientes niveles de acceso:
• 1: Estándar (no configurable, incluido en p0003 = 3)
• 2: Avanzado (no configurable, incluido en p0003 = 3)
• 3: Experto
• 4: Servicio técnico
Los parámetros con este nivel de acceso están protegidos por contraseña.

Nota
El parámetro p0003 es específico de la CU (se encuentra en la Control Unit).
Si se ajusta un nivel de acceso mayor, este también incluye los inferiores.

Calculado
Indica si el parámetro se ve afectado por cálculos automáticos.
p0340 determina qué cálculos se realizarán:
• p0340 = 1 incluye los cálculos de p0340 = 2, 3, 4, 5.
• p0340 = 2 calcula los parámetros de motor (p0350 ... p0360, p0625).
• p0340 = 3 incluye los cálculos de p0340 = 4, 5.
• p0340 = 4 calcula únicamente los parámetros de regulador.
• p0340 = 5 calcula únicamente los límites de regulador.

Nota
Con p3900 > 0 se solicita también automáticamente p0340 = 1.
Tras p1900 = 1, 2 se solicita también automáticamente p0340 = 3.

Los parámetros en los que aparezca una nota sobre p0340 tras "Calculado" dependen del
Power Module y el motor empleados. En ese caso, los valores de "Ajuste de fábrica" no se
corresponden con los valores reales, ya que estos solo se determinan durante la puesta en
marcha. Lo mismo se aplica a los parámetros de motor.

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2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Tipo de datos
La información relativa al tipo de datos puede estar compuesta por dos partes (separadas por
una barra):
• Primera parte
Tipo de datos del parámetro.
• Segunda parte (sólo en caso de entrada de binector o conector)
Tipo de datos de la fuente de señal a interconectar (salida de binector-/conector).
Existen los siguientes tipos de datos para parámetros:
• Integer8 I8 Número entero de 8 bits
• Integer16 I16 Número entero de 16 bits
• Integer32 I32 Número entero de 32 bits
• Unsigned8 U8 8 bits sin signo
• Unsigned16 U16 16 bits sin signo
• Unsigned32 U32 32 bits sin signo
• FloatingPoint32 Float Número de coma flotante de 32 bits
Dependiendo del tipo de datos de los parámetros de entrada BICO (destino de la señal) y los
parámetros de salida BICO (fuente de la señal), al crear interconexiones BICO son posibles
las siguientes combinaciones:

Tabla 2-2 Posibles combinaciones en interconexiones BICO

Parámetro de entrada BICO

Parámetro CI Parámetro BI

Parámetro de salida BICO Unsigned32/Integer Unsigned32/Integer Unsigned32/Floatin Unsigned32/

16 32 gPoint32 Binary

CO: Unsigned8 x x – –
CO: Unsigned16 x x – –
CO: Unsigned32 x x – –
CO: Integer16 x x r2050 –
CO: Integer32 x x r2060 –
CO: FloatingPoint32 x x x –
BO: Unsigned8 – – – x
BO: Unsigned16 – – – x
BO: Unsigned32 – – – x
BO: Integer16 – – – x
BO: Integer32 – – – x
BO: FloatingPoint32 – – – –
Leyenda: x: x: interconexión BICO permitida
–: –: interconexión BICO no permitida
rxxxx: interconexión BICO permitida solo para el parámetro CO indicado

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 2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Modificable
La indicación "-" significa que el parámetro se puede modificar en cualquier estado y que el
cambio tiene efecto inmediato.
Las indicaciones "C(x), T, U" ((x): opcional) significan que el parámetro sólo se puede
modificar si la unidad de accionamiento se encuentra en dicho estado y que la modificación
no tiene efecto hasta que se cambia de estado. Son posibles uno o más estados.
Existen los siguientes estados:
• C(x) Puesta en marcha C: Commissioning
Se realiza la puesta en marcha del accionamiento (p0010 > 0).
Los impulsos no se pueden habilitar.
El parámetro solo se puede modificar con los siguientes ajustes de puesta en
marcha del accionamiento (p0010 > 0):
• C: modificable con todos los ajustes p0010 > 0.
• C(x): modificable solo con los ajustes p0010 = x.
El cambio del valor del parámetro tendrá efecto después de salir de la puesta en
marcha del accionamiento con p0010 = 0.
• U Servicio U: Run
Los impulsos están habilitados.
• T Listo para servicio T: Ready to run
Los impulsos no están habilitados y el estado "C(x)" no está activo.

Escalado
Indicación de la magnitud de referencia con la que se convierte automáticamente un valor de
señal en una interconexión BICO.
Existen las siguientes magnitudes de referencia:
• p2000 … p2007: velocidad de referencia, tensión de referencia, etc.
• PERCENT: 1.0 = 100 %
• 4000H: 4000 hex = 100 % (palabra) o bien 4000 0000 hex = 100 % (palabra doble)
• p0514: escalado específico
Ver descripción de p0514[0…9] y p0515[0…19] a p0524[0…19]

Índice dinámico
En el caso de parámetros con un índice dinámico [0...n] se indica aquí la siguiente
información:
• Juego de datos (si existe).
• Parámetro para el número de índices (n = número - 1).

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2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Este campo puede contener la siguiente información:

• "CDS, p0170" (Command Data Set, juego de datos de mando, número de CDS)
Ejemplo:
p1070[0]  Consigna principal [juego de datos de mando 0]
p1070[1]  Consigna principal [juego de datos de mando 1], etc.
• "DDS, p0180" (Drive Data Set, juego de datos de accionamiento, número de DDS)
• "MDS, p0130" (Motor Data Set, juego de datos de motor, número de MDS)
• "PDS, p0120" (Power unit Data Set, juego de datos de etapa de potencia, número de PDS)
Los juegos de datos solo pueden crearse y borrarse con p0010 = 15.

Nota
Encontrará información sobre los juegos de datos en la siguiente bibliografía:
Instrucciones de servicio del convertidor de frecuencia SINAMICS G120 con Control Units
CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN.

Grupo de unidades y selección de unidad

La unidad predeterminada de un parámetro se indica entre corchetes detrás de los valores de
"Mín.", "Máx." y "Ajuste de fábrica".
En los parámetros con unidad conmutable, en "Grupo de unidades" se indica el grupo al que
pertenece el parámetro y en "Selección de unidad" se indica el parámetro con el que se puede
conmutar la unidad.
Ejemplo:
Grupo de unidades: 7_1, selección de unidad: p0505
El parámetro pertenece al grupo de unidades 7_1, y la unidad se puede conmutar mediante
p0505.
A continuación se enumeran todos los grupos de unidades que pueden aparecer y la selección
de unidad posible.

Tabla 2-3 Grupo de unidades (p0100)

Grupo de unidades Selección de unidad con p0100 = Magnitud de referencia

con %
0 1 2

7_4 Nm lbf ft Nm -
14_6 kW hp kW -
2
25_1 kg m lb ft2 kg m2 -
27_1 kg lb kg -
28_1 Nm/A lbf ft/A Nm/A -

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 2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Tabla 2-4 Grupo de unidades (p0505)

Grupo de unidades Selección de unidad con p0505 = Magnitud de referencia

con %
1 2 3 4

2_1 Hz % Hz % p2000
3_1 r/min % r/min % p2000
5_1 Vef % Vef % p2001
5_2 V % V % p2001
5_3 V % V % p2001
6_2 Aef % Aef % p2002
6_5 A % A % p2002
7_1 Nm % lbf ft % p2003
7_2 Nm Nm lbf ft lbf ft -
14_5 kW % hp % r2004
14_10 kW kW hp hp -
21_1 °C °C °F °F -
21_2 K K °F °F -
39_1 1/s2 % 1/s2 % p2007

Tabla 2-5 Grupo de unidades (p0595)

Grupo de unidades Selección de unidad con p0595 = Magnitud de referencia

con %
Valor Unidad

9_1 Los valores ajustables y las unidades tecnológicas se representan en p0595.

Tabla 2-6 Grupos de unidades (p11026)

Grupo de unidades Selección de unidad con p11026 = Magnitud de referencia

con %
Valor Unidad

9_2 Los valores ajustables y las unidades tecnológicas se representan en p11026.

Tabla 2-7 Grupos de unidades (p11126)

Grupo de unidades Selección de unidad con p11126 = Magnitud de referencia

con %
Valor Unidad

9_3 Los valores ajustables y las unidades tecnológicas se representan en p11126.

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2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Tabla 2-8 Grupos de unidades (p11226)

Grupo de unidades Selección de unidad con p11226 = Magnitud de referencia

con %
Valor Unidad

9_4 Los valores ajustables y las unidades tecnológicas se representan en p11226.

Esquema de funciones
El parámetro se indica en este esquema de funciones. En el esquema se representa la
estructura de la función y la relación de este parámetro con otros parámetros.

Valores de parámetro
Mín. Valor mínimo del parámetro [unidad]
Máx Valor máximo del parámetro [unidad]
Ajustes de fábrica Valor a la entrega [unidad]
Para una entrada de binector/conector se indica la fuente de señal de
la interconexión BICO estándar. Una salida de conector no indexada
recibe el índice [0].
Durante la primera puesta en marcha o el establecimiento de los
ajustes de fábrica puede que esté visible otro valor en determinados
parámetros (p. ej., p1800).
Motivo:
El ajuste de estos parámetros depende del entorno en el que funcione
la Control Unit (p. ej., depende del tipo de equipo o de la etapa de
potencia).

Descripción
Aclaraciones sobre la función de un parámetro.

Valores
Enumeración de los valores posibles de un parámetro.

Recomendación
Indicaciones sobre los ajustes recomendados.

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 2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Índice
En los parámetros con índice se indican el nombre y el significado de cada índice.
Para los valores del parámetro (mínimo, máximo y ajuste de fábrica) se aplica lo siguiente en
el caso de los parámetros ajustables indexados:
• Valores mínimo y máximo:
El rango de ajuste y la unidad son válidos para todos los índices.
• Ajuste de fábrica:
Si todos los índices tienen el mismo ajuste de fábrica, se indicará de forma representativa
el índice 0 con unidad.
Si los índices tienen ajustes de fábrica distintos, se enumerarán todos los índices, cada uno
con su unidad.

Campo de bits
En los parámetros con campos (matrices) de bits se indican los siguientes datos para cada bit:
• Número de bit y nombre de señal
• Significado con estado de señal 1 y 0
• Esquema de funciones (EF) (opcional)
La señal se representa en este esquema de funciones.

Dependencia
Condiciones que se deben cumplir en relación con este parámetro. También se indican las
repercusiones especiales de este parámetro sobre otros o viceversa.
Si es necesario, después de "Ver también:" se muestran los datos siguientes:
• Lista de parámetros adicionales que se deben tener en cuenta.
• Lista de fallos y alarmas que se deben tener en cuenta.

Consignas de seguridad
Información importante que debe tenerse en cuenta para evitar lesiones físicas y daños
materiales.
Información que debe tenerse en cuenta para evitar problemas.
Información que puede ser de utilidad para el usuario.
Peligro Al principio de este manual se ofrece una descripción de esta consigna
de seguridad; ver "Notas de carácter jurídico (página 4)".

Alarma Al principio de este manual se ofrece una descripción de esta consigna

de seguridad; ver "Notas de carácter jurídico (página 4)".

Precaución Al principio de este manual se ofrece una descripción de esta consigna

de seguridad; ver "Notas de carácter jurídico (página 4)".

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2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Atención Al principio de este manual se ofrece una descripción de esta consigna

de seguridad; ver "Notas de carácter jurídico (página 4)".

Nota Información que puede ser de utilidad para el usuario.

2.1.2 Rangos numéricos para parámetros

Nota
Los rangos numéricos siguientes ofrecen una sinopsis de todos los parámetros disponibles
para la familia de accionamientos SINAMICS.
Los parámetros del producto descrito en el presente manual de listas se detallan en la "Lista
de parámetros (página 25)".

Los parámetros están divididos en los siguientes rangos numéricos:

Tabla 2-9 Rangos numéricos para SINAMICS

Rango Descripción

por a

0000 0099 Visualización y manejo

0100 0199 Puesta en marcha
0200 0299 Etapa de potencia
0300 0399 Motor
0400 0499 Encóder
0500 0599 Tecnología y unidades, datos específicos del motor, palpadores
0600 0699 Vigilancia térmica, intensidad máxima, horas de servicio, datos del motor,
palpador central
0700 0799 Bornes de la Control Unit, hembrillas de medida
0800 0839 Juegos de datos CDS, DDS, conmutación de motor
0840 0879 Secuenciador (p. ej., fuente de señal para CON/DES1)
0880 0899 ESR, estacionar, palabras de mando y de estado
0900 0999 PROFIBUS/PROFIdrive
1000 1199 Canal de consigna (p. ej. generador de rampa)
1200 1299 Funciones (p. ej., freno de mantenimiento del motor)
1300 1399 control por U/f
1400 1799 Regulación
1800 1899 Etapa de mando
1900 1999 Identificación de la etapa de potencia y del motor
2000 2009 Valores de referencia

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22 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Tabla 2-9 Rangos numéricos para SINAMICS, continuación

Rango Descripción

por a

2010 2099 Comunicación (bus de campo)

2100 2139 Fallos y alarmas
2140 2199 Señales y vigilancias
2200 2359 Regulador tecnológico
2360 2399 Secuenciado, hibernación
2500 2699 Regulación de posición (LR) y posicionamiento simple (PosS)
2700 2719 Indicación de valores de referencia
2720 2729 Reductor de carga
2800 2819 Funciones lógicas
2900 2930 Valores fijos (p. ej., porcentaje, par)
3000 3099 Resultados identificación del motor
3100 3109 Reloj de tiempo real (RTC)
3110 3199 Fallos y alarmas
3200 3299 Señales y vigilancias
3400 3659 Alimentación regulación
3660 3699 Voltage Sensing Module (VSM), Braking Module interno
3700 3779 Advanced Positioning Control (APC)
3780 3819 Sincronización
3820 3849 Característica de fricción
3850 3899 Funciones (p. ej., estátor largo)
3900 3999 Administración
4000 4599 Terminal Board, Terminal Module (p. ej., TB30, TM31)
4600 4699 Sensor Module
4700 4799 Trace
4800 4849 Generador de funciones
4950 4999 Aplicación OA
5000 5169 Diagnóstico del cabezal
5200 5230 Filtro de consigna de intensidad 5 ... 10 (r0108.21)
5400 5499 Regulación de estatismo de red (p. ej. generador de señal)
5500 5599 Respuesta a huecos de tensión (fotovoltaica)
5600 5614 PROFIenergy
5900 6999 SINAMICS GM/SM/GL/SL
7000 7499 Conexión en paralelo de etapas de potencia
7500 7599 SINAMICS SM120
7700 7729 Avisos externos

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 23
2 Parámetros
2.1 Vista general de parámetros

Tabla 2-9 Rangos numéricos para SINAMICS, continuación

Rango Descripción

por a

7770 7789 NVRAM, parámetros de sistema

7800 7839 Parámetros de lectura/escritura EEPROM
7840 8399 Parámetros internos del sistema
8400 8449 Reloj de tiempo real (RTC)
8500 8599 Gestión de datos y macros
8600 8799 Bus CAN
8800 8899 Communication Board Ethernet (CBE), PROFIdrive
8900 8999 Industrial Ethernet, PROFINET, CBE20
9000 9299 Topología
9300 9399 Safety Integrated
9400 9499 Coherencia y almacenamiento de parámetros
9500 9899 Safety Integrated
9900 9949 Topología
9950 9999 Diagnóstico interno
10000 10199 Safety Integrated
11000 11299 Regulador tecnológico libre 0, 1, 2
20000 20999 Bloques de función libres (FBLOCKS)
21000 25999 Drive Control Chart (DCC)
50000 53999 SINAMICS DC MASTER (regulación de corriente continua)
61000 61001 PROFINET

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

24 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

2.2 Lista de parámetros

Product: SINAMICS G120, Version: 4710100, Language: esp
Objects: CU230P-2_HVAC, CU230P-2_DP, CU230P-2_CAN, CU230P-2_PN, CU230P-2_BT

r0002 Accto Indicador de estado / Accto Ind_estado

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 200 -
Descripción: Indicador de estado para el accionamiento.
Valor: 0: Servicio - Habilitar todo
10: Servicio - Poner a "1" "Habilitar consigna" (p1142)
12: Servicio- GdR congelado, poner a "1" "Iniciar GdR" (p1141)
13: Servicio - Poner a "1" "Habilitar GdR" (p1140)
14: Servicio - IDMot, excitación
16: Servicio - Anular frenado con DES1 poniendo a "1" "CON/DES1"
17: Servicio - Frenado con DES3 sólo interrumpible con DES2
18: Servicio - Frenado con fallo, eliminar fallo, confirmar
19: Servicio - Frenado por corriente continua activo (p1230, p1231)
21: Listo servicio - Poner a "1" "Habilitar servicio" (p0852)
22: Listo servicio - Desmagnetización en curso (p0347)
31: Listo conexión - Poner a "0/1" "CON/DES1" (p0840)
35: Bloqueo conexión - Realizar primera puesta marcha (p0010)
41: Bloqueo conexión - Poner a "0" "CON/DES1" (p0840)
42: Bloqueo conexión - Poner a "1" "CO/DES2" (p0844, p0845)
43: Bloqueo conexión - Poner a "1" "CO/DES3" (p0848, p0849)
44: Bloqueo conexión - Alimentar borne STO con 24 V (hardware)
45: Bloqueo conexión - Eliminar fallo, confirmar fallo
46: Bloqueo conexión - Finalizar modo PeM (p0010)
70: Inicialización
200: Esperar arranque/arranque parcial
Dependencia: Ver también: r0046
Atención: Si faltan varias habilitaciones se visualiza el valor correspondiente con el número más alto.
Nota: CO: Condición operativa
GdR: Generador de rampa
PeM: Puesta en marcha
IDMot: Identificación de datos del motor

p0003 Nivel de acceso / Nivel_acc

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C, U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
3 4 3
Descripción: Ajusta el nivel de acceso para la lectura y la escritura de parámetros.
Valor: 3: Experto
4: Servicio técnico
Nota: Si se ajusta un nivel de acceso mayor, éste también incluye los inferiores.
Nivel de acceso 3 (experto):
Para este parámetro se requieren conocimientos de experto (p. ej. parametrización usando BICO).
Nivel de acceso 4 (Service):
Para este parámetro se requiere entrar una contraseña (p3950) al efecto por parte de personal de servicio técnico
autorizado.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 25
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0010 Accto Puesta en marcha Filtro de parámetros / PeM accto filt_par

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2800, 2818
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 49 1
Descripción: Ajusta el filtro de parámetros para la puesta en marcha de un accionamiento.
Ajustando adecuadamente este parámetro se filtran aquellos parámetros modificables durante la puesta en marcha.
Valor: 0: Listo
1: Puesta en marcha rápida
2: Puesta en marcha de etapa de potencia
3: Puesta en marcha de motor
5: Aplicación tecnológica/Unidades
15: Juegos de datos
29: Sólo Siemens
30: Reset parámetros
39: Sólo Siemens
49: Sólo Siemens
Dependencia: Ver también: r3996
Atención: Al resetear el parámetro al valor 0 pueden producirse breves interrupciones de la comunicación.
Nota: El accionamiento sólo puede conectarse fuera de la rutina de puesta en marcha del mismo (habilitación del
ondulador). Para ello este parámetro debe estar a 0.
Al setear p3900 distinto de 0, se finaliza la puesta en marcha rápida y este parámetro se pone automáticamente a 0.
Forma de proceder para "Resetear parámetros": ajustar p0010 = 30 y p0970 = 1.
p0010 se ajusta automáticamente a 0 tras el primer arranque de la Control Unit, el ajuste de los valores
predeterminados de los parámetros de motor adecuados para la etapa de potencia y el correspondiente cálculo de
los parámetros de regulación.
p0010 = 3 sirve para la puesta en marcha posterior de juegos de datos de accionamiento adicionales (crear juegos
de datos: ver p0010 = 15).
p0010 = 29, 39, 49: ¡Sólo para uso interno en Siemens!

p0015 Macro unidad de accto. / Macro equipo

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
CU230P-2_PN Modificable: C, C(1) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 999999 7
Descripción: Ejecución del archivo de macro correspondiente.
Dependencia: Ver también: p1000, r8570
Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.
Nota: Las macros existentes de serie se describen en la documentación técnica del producto respectivo.

p0015 Macro unidad de accto. / Macro equipo

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
CU230P-2_CAN Modificable: C, C(1) Escalado: - Índice din.: -
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 999999 12
Descripción: Ejecución del archivo de macro correspondiente.
Dependencia: Ver también: p1000, r8570
Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

26 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Las macros existentes de serie se describen en la documentación técnica del producto respectivo.

r0018 Versión del firmware de la Control Unit / Versión FW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 -
Descripción: Visualiza la versión del firmware de la Control Unit.
Dependencia: Ver también: r0197, r0198
Nota: Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.

r0020 Consigna de velocidad filtrada / Cons. vel. giro

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5020, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual filtrada a la entrada del regulador de velocidad de giro o la
característica U/f (tras el interpolador).
Dependencia: Ver también: r0060
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La consigna de velocidad de giro está disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).

r0021 CO: Velocidad real filtrada / Velocidad real

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la velocidad del rotor calculada y filtrada.
No están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos).
Dependencia: Ver también: r0022, r0063
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La velocidad de giro real está disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063).

r0022 Valor real velocidad de giro 1/min filtrada / Velocidad real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la velocidad del rotor calculada y filtrada.
No están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos).
r0022 es idéntico a r0021, pero su unidad es siempre 1/min y, al contrario que r0021, no es conmutable.
Dependencia: Ver también: r0021, r0063
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La velocidad de giro real está disponible filtrada (r0021, r0022) y sin filtrar (r0063).

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0024 Frecuencia de salida filtrada / Frec. salida

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza la frecuencia de salida filtrada.
Están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos).
Dependencia: Ver también: r0066
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La frecuencia de salida está disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).

r0025 CO: Tensión de salida filtrada / U_sal filtrada

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5730, 6300, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la tensión de salida real filtrada de la etapa de potencia.
Dependencia: Ver también: r0072
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La tensión de salida está disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).

r0026 CO: Tensión del circuito intermedio filtrada / Vdc filtrada

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza la tensión en circuito intermedio filtrada.
Dependencia: Ver también: r0070
Atención: La medición de una tensión en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej., PM240) no proporciona una
medida útil. En este caso, al aplicar una alimentación externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V en el
parámetro de visualización.
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La tensión en el circuito intermedio está disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).
r0026 se ajusta al valor inferior del rizado de tensión del circuito intermedio.

r0027 CO: Intensidad real Valor absoluto filtrado / Intens. motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5730, 6799, 8850, 8950
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de fase real absoluta y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0068
Atención: Esta señal filtrada no es adecuada para la evaluación de procesos dinámicos. Para este fin se deberá utilizar el valor
sin filtrar.

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28 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Constante de tiempo de filtro = 300 ms

La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La intensidad real está disponible filtrada (r0027) y sin filtrar (r0068).

r0028 Tasa modulación filtrada / Tasa_mod filt

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5730, 6799, 8950
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la tasa de modulación y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0074
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La tasa de modulación está disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).

r0029 Intensidad real formadora de campo filtrada / Id_real filt

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de fase real formadora de campo y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0076
Nota: Constante de tiempo de filtro = 300 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La intensidad real formadora de campo está disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).

r0030 Intensidad real formadora de par filtrada / Iq_real filt.

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de fase real formadora de par y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0078
Nota: Constante de tiempo de filtro = 300 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
La intensidad real formadora de par está disponible filtrada (r0030) y sin filtrar (r0078).

r0031 Par real filtrado / Par real

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5730, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza el par real filtrado.
Dependencia: Ver también: r0080
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
El par real está disponible filtrado (r0031) y sin filtrar (r0080).

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0032 CO: Potencia activa real filtrada / absorbida

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: r2004 Índice din.: -
Grupo de unidades: 14_10 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5730, 6799, 8750,
8850, 8950
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripción: Visualiza la potencia activa real y filtrada.
Dependencia: Ver también: r0082
Atención: Esta señal filtrada no es adecuada para la evaluación de procesos dinámicos. Para este fin se deberá utilizar el valor
sin filtrar.
Nota: Potencia entregada en el eje del motor.
La potencia activa está disponible filtrada (r0032 con 100 ms) y sin filtrar (r0082).

r0034 CO: Tasa de carga del motor térmica / Carga_Mot térm

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la tasa de carga del motor del modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.12 = 0:
- r0034 = (modelo de temperatura del motor - 40 K) / (p0605 - 40 K) * 100%
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.12 = 1:
- r0034 = (modelo de temperatura del motor - p0613)/(p0605 - p0613) * 100%
Dependencia: La tasa de carga térmica del motor solo se determina con el modelo de temperatura del motor 1 (I2t) activado.
Las siguientes condiciones son requisito previo para la información posterior.
- No hay ningún sensor de temperatura parametrizado (p0600, p0601).
- La intensidad equivale a la intensidad a rotor parado (p0318).
- La velocidad n > 1 [1/min].
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.12 = 0 se aplica:
- El modelo de temperatura funciona con una temperatura ambiente de 20 °C.
Se visualiza una tasa de carga del motor del 100% (r0034 = 100%) cuando se cumple de modo permanente lo
siguiente:
- La temperatura ambiente es de 40 °C (Modelo 1: p0625 = 40 °C, Modelo 3: p0613 = 40 °C).
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.12 = 1 se aplica:
- La temperatura ambiente puede adaptarse a las condiciones mediante p0613.
Ver también: p0605, p0611, p0612, p0613, p0627, r0632
Ver también: F07011, A07012
Atención: Tras la conexión del accionamiento, se inicia el cálculo de la temperatura del motor con un valor estimado del
modelo. Por esta razón, el valor para la tasa de carga del motor sólo es válido tras el transitorio.
Nota: Constante de tiempo de filtro = 100 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.
Si r0034 = -200.0%, es aplicable:
El valor es inválido (p. ej., modelo de temperatura del motor no activado o parametrizado de forma incorrecta).

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30 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0035 CO: Temperatura en motor / Temp_motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2006 Índice din.: -
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8016, 8017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la temperatura actual en el motor.
Nota: Si r0035 es diferente a -200,0 °C, es aplicable:
- Esta visualización de temperatura es válida.
- Hay un sensor de temperatura de tipo KTY/PT1000 conectado.
- El modelo térmico del motor asíncrono está activado (p0612 bit 1 = 1 y sensor de temperatura desactivado: p0600
= 0 o p0601 = 0).
Si r0035 es igual a -200,0 °C, es aplicable:
- Esta visualización de temperatura no es válida (error por sensor de temperatura).
- Hay un sensor PTC o un NC bimetal conectado.
- El sensor de temperatura del motor síncrono está desactivado (p0600 = 0 o p0601 = 0).

r0036 CO: Etapa de potencia Sobrecarga I2T / PM Sobrecarga I2T

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la sobrecarga de la etapa de potencia determinada calculando I2t.
Para la vigilancia del I2t de la etapa de potencia se define un valor de referencia de intensidad. Este representa la
intensidad que puede conducir la etapa de potencia sin el efecto de las pérdidas de conmutación (p. ej. la intensidad
soportable permanentemente por los condensadores, inductancias, barras, etc.).
Si no se sobrepasa la intensidad de referencia I2t de la etapa de potencia, entonces no se indica sobrecarga (0 %).
En caso contrario, se calcula el grado de sobrecarga térmica, donde 100% conduce a una desconexión.
Dependencia: Ver también: p0290, p0294
Ver también: F30005

r0037[0...19] CO: Etapa de potencia Temperaturas / PM Temperaturas

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: - Escalado: p2006 Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, las temperaturas en la etapa de potencia.
Índice: [0] = Ondulador Valor máximo
[1] = Capa de bloqueo Valor máximo
[2] = Rectificador Valor máximo
[3] = Aire entrante
[4] = Interior en etapa de potencia
[5] = Ondulador 1
[6] = Ondulador 2
[7...10] = Reservado
[11] = Rectificador 1
[12] = Reservado
[13] = Capa bloqueo 1
[14] = Capa bloqueo 2
[15] = Capa bloqueo 3
[16] = Capa bloqueo 4
[17] = Capa bloqueo 5
[18] = Capa bloqueo 6
[19] = Reservado

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 31
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.

Nota: El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida.
r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor máximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor máximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
El valor máximo es la temperatura del convertidor, de la capa de bloqueo o del rectificador que más se ha calentado.
r0037[2, 3, 6, 11, 14...18] solo es relevante para las etapas de potencia Chassis.
El umbral de desconexión correspondiente en caso de fallo depende de la etapa de potencia y no se puede leer.

r0037[0...19] CO: Etapa de potencia Temperaturas / PM Temperaturas

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2006 Índice din.: -
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, las temperaturas en la etapa de potencia.
Índice: [0] = Ondulador Valor máximo
[1] = Capa de bloqueo Valor máximo
[2] = Rectificador Valor máximo
[3] = Aire entrante
[4] = Interior en etapa de potencia
[5] = Ondulador 1
[6] = Ondulador 2
[7] = Ondulador 3
[8] = Reservado
[9] = Reservado
[10] = Reservado
[11] = Rectificador 1
[12] = Reservado
[13] = Capa bloqueo 1
[14] = Capa bloqueo 2
[15] = Capa bloqueo 3
[16] = Capa bloqueo 4
[17] = Capa bloqueo 5
[18] = Capa bloqueo 6
[19] = Reservado
Atención: Sólo para diagnóstico de fallos en Siemens.
Nota: El valor -200 es síntoma de que no está aplicada ninguna señal medida.
r0037[0]: Valor máximo de las temperaturas del ondulador (r0037[5...10]).
r0037[1]: Valor máximo de las temperaturas de capa de bloqueo (r0037[13...18]).
r0037[2]: Valor máximo de las temperaturas del rectificador (r0037[11...12]).
El valor máximo es la temperatura del convertidor, de la capa de bloqueo o del rectificador que más se ha calentado.
El umbral de desconexión correspondiente en caso de fallo depende de la etapa de potencia y no se puede leer.

r0038 Factor de potencia filtrado / Cos phi filtrado

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6799, 8850, 8950
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el factor de potencia real filtrado. Este valor se refiere a la potencia eléctrica de las señales de onda
fundamental en los bornes de salida del convertidor.
Atención: En alimentación es aplicable:
Con potencias activas < 25% de la potencia asignada, este valor no es representativo.
Nota: Constante de tiempo de filtro = 300 ms
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

32 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0039[0...2] CO: Indicador de energía / Indicador energía

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Descripción: Visualiza los valores de energía en los bornes de salida de la etapa de potencia.
Recomendación: Como indicador de energía del proceso debe utilizarse r0042. R0039 devuelve valores en coma flotante en Ws como
fuente de BICO.
Índice: [0] = Balance energético (suma)
[1] = Energía absorbida
[2] = Energía realimentada
Dependencia: Ver también: p0040
Nota: Rel. a índice 0:
Diferencia de la energía absorbida y realimentada.

p0040 Consumo de energía Poner a cero indicador / Reset consumo en.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajuste para poner a cero el indicador en r0039 y r0041.
Forma de proceder:
ajustar p0040 = 0 --> 1
Los indicadores se ponen a cero y el parámetro se vuelve a ajustar automáticamente a cero.
Dependencia: Ver también: r0039
Nota: Al resetear este indicador (p0040) también se resetea el indicador de la energía del proceso (r0042).

r0041 Consumo de energía ahorrado / Cons energ ahorr

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [kWh] - [kWh] - [kWh]
Descripción: Visualiza la energía ahorrada referida a 100 horas de funcionamiento.
Dependencia: Ver también: p0040
Nota: Este indicador se utiliza con una turbomáquina.
La característica de flujo se introduce en p3320 ... p3329.
Si el tiempo de funcionamiento es inferior a 100 horas, la indicación se extrapola a 100 horas.

r0042[0...2] CO: Indicador de energía del proceso / Indic energ proc

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Wh] - [Wh] - [Wh]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, los valores de energía en los bornes de salida de la etapa de potencia.
Índice: [0] = Balance energético (suma)
[1] = Energía absorbida
[2] = Energía realimentada
Dependencia: Ver también: p0043

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 33
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: La señal se puede mostrar como magnitud de proceso (normalización: 1 = 1 Wh).

La habilitación se realiza en p0043.
El indicador también se resetea con p0040 = 1.
Si durante el arranque de la Control Unit hay una habilitación en r0043, se adopta el valor de r0039 en r0042.
Puesto que r0039 sirve como señal de referencia para r0042, el indicador de energía del proceso solo puede
funcionar hasta un valor de r0039 = 2147483 kWh por razones de formato. Por encima de este valor debe
resetearse también r0039.

p0043 BI: Consumo de energía Habilitar indicador / Habil Cons ener

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para habilitar y resetear el indicador de energía del proceso en r0042.
BI: p0043 = Señal 1:
El indicador de energía del proceso en r0042 está habilitado.
Dependencia: Ver también: r0042

p0045 Valores indicados Constante de tiempo de filtro / Val_ind T_filtr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para los valores indicados siguientes:
r0063[1], r0068[1], r0080[1], r0082[1].

r0046.0...31 CO/BO: Habilitaciones faltantes / Habilit. faltantes

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2634
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, las habilitaciones faltantes que impiden poner en marcha la regulación del
accionamiento.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Falta habilitación DES1 Sí No 7954
01 DES2 Falta habilitación Sí No -
02 DES3 Falta habilitación Sí No -
03 Faltan habilitaciones para servicio Sí No -
04 Falta habilitación de frenado por corriente Sí No -
continua
08 Falta habilitación Safety Sí No -
10 Falta habilitación del generador de rampa Sí No -
11 Falta arranque del generador de rampa Sí No -
12 Falta habilitación de consigna Sí No -
16 Falta la habilitación interna de DES1 Sí No -
17 Falta la habilitación interna de DES2 Sí No -
18 DES3 Falta habilitación interna Sí No -
19 Falta la habilitación interna de impulsos Sí No -
20 Falta habilitación interna de frenado por Sí No -
corriente continua
21 Falta habilitación de etapa de potencia Sí No -

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

34 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

25 Función Bypass activa Sí No -

26 Accionamiento inactivo o no operativo Sí No -
27 Desmagnetización no terminada Sí No -
30 Regulador de velocidad bloqueado Sí No -
31 Jog Consigna activa Sí No -
Dependencia: Ver también: r0002
Nota: El valor r0046 = 0 señaliza que están presentes todas las habilitaciones para este accionamiento.
Bit 00 = 1 (falta habilitación) si:
- La fuente de señal en p0840 tiene nivel 0.
- Hay bloqueo de conexión.
Bit 01 = 1 (falta habilitación) si
- La fuente de señal en p0844 ó p0845 tiene nivel 0.
Bit 02 = 1 (falta habilitación) si
- La fuente de señal en p0848 ó p0849 tiene nivel 0.
Bit 03 = 1 (falta habilitación) si:
- La fuente de señal en p0852 tiene nivel 0.
Bit 04 =1 (Freno iny DC activo) si:
- La fuente de señal en p1230 tiene nivel 1.
Bit 08 = 1 (falta habilitación) si
- La función "STO vía bornes en Power Module" está seleccionada.
Bit 10 = 1 (falta habilitación) si
- La fuente de señal en p1140 tiene nivel 0.
Bit 11 = 1 (falta habilitación) si la consigna de velocidad de giro está congelada porque:
- La fuente de señal en p1141 tiene nivel 0.
- La consigna de velocidad de giro proviene de Jog y las dos fuentes de señal de Jog, bit 0 (p1055) y bit 1 (p1056)
tiene nivel 1.
Bit 12 = 1 (falta habilitación) si
- La fuente de señal en p1142 tiene nivel 0.
Bit 16 = 1 (falta habilitación) si
- Está presente una reacción a fallo DES1. La habilitación sólo se concede si se ha eliminado y confirmado el fallo y
el bloqueo de conexión ha sido anulado con DES1 = 0.
Bit 17 = 1 (falta habilitación) si
- El modo de puesta en marcha está seleccionado (p0010 > 0).
- Está presente una reacción a fallo DES2.
- El accionamiento no está operativo.
Bit 18 = 1 (falta habilitación) si
- DES3 no ha concluido aún o está presente una reacción a fallo con DES3.
Bit 19 = 1 (falta habilitación interna de impulsos) si
- El secuenciador no tiene aviso de finalizado.
Bit 20 =1 (freno por inyección de corriente continua interno activo) si:
- El accionamiento no está en el estado "Servicio" o "DES1/DES3".
- Falta la habilitación interna de impulsos (r0046.19 = 0).
Bit 21 = 1 (falta habilitación) si
- La etapa de potencia no concede habilitación (p. ej., porque la tensión en el circuito intermedio es insuficiente).
- Está activo el modo de hibernación.
Bit 25 = 1 (función Bypass activa) si:
- Está activa la función Bypass.
Bit 26 = 1 (falta habilitación) si
- El accionamiento no está operativo.
Bit 27 = 1 (falta habilitación) si
- No ha concluido la desmagnetización.
Bit 30 = 1 (regulador de velocidad bloqueado), si se da uno de los motivos siguientes:
- Está activa la identificación de posición polar.
- La identificación de datos de motor está activa (sólo determinados pasos).
Bit 31 = 1 (falta habilitación) si
- La consigna de velocidad de giro proviene de Jog 1 ó 2.

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240 Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 300 -
Descripción: Visualiza el estado actual de la identificación de datos del motor (medición estacionaria) y de la optimización del
regulador de velocidad de giro (medida en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
115: Medida inductancia dispersa q (parte 2)
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Cálculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y característica de saturación
195: Medida inductancia dispersa q (parte 1)
200: Medida en giro seleccionada
220: Identificación inductancia dispersa
230: Identificación constante de tiempo de rotor
240: Identificación inductancia de estátor
250: Identificación inductancia de estátor LQLD
260: Circuito de identificación
270: Identificación resistencia estátor
290: Identificación tiempo de enclavamiento de válvulas
300: Medición estacionaria elegida

r0047 Identif. de datos del motor y optimiz. del regulad. de velocidad / IDMot y opt_n
PM330 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 300 -
Descripción: Visualiza el estado actual de la identificación de datos del motor (medición estacionaria) y de la optimización del
regulador de velocidad de giro (medida en giro).
Valor: 0: Ninguna medida
115: Medida inductancia dispersa q (parte 2)
120: Optimiz. de regulador de velocidad (prueba de oscilaciones)
140: Cálculo del ajuste del regulador de velocidad
150: Medida Momento de inercia
170: Medida de corriente magnetizante y característica de saturación
195: Medida inductancia dispersa q (parte 1)
200: Medida en giro seleccionada
220: Identificación inductancia dispersa
230: Identificación constante de tiempo de rotor
240: Identificación inductancia de estátor
250: Identificación inductancia de estátor LQLD
270: Identificación resistencia estátor
290: Identificación tiempo de enclavamiento de válvulas
295: Calibración medición de tensión de salida
300: Medición estacionaria elegida

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 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0050.0...1 CO/BO: Actúa juego de datos CDS / CDS activo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el juego de datos de mando activo (Command Data Set, CDS)
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CDS activo Bit 0 Con Des -
01 CDS activo Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver también: p0810, p0811, r0836
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a través de entrada de binector (p. ej., p0810) se indica en r0836.

r0051.0...1 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS activo / DDS activo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8565
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el juego de datos de accionamiento activo (Drive Data Set, DDS).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DDS activo Bit 0 Con Des -
01 DDS activo Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver también: p0820, p0821, r0837
Nota: Si se activan la identificación de datos de motor y la medición en giro, se suprime la conmutación de datos del
accionamiento.

r0052.0...15 CO/BO: Palabra de estado 1 / ZSW 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la palabra de estado 1.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Listo para conexión Sí No -
01 Listo para servicio Sí No -
02 Servicio habilitado Sí No -
03 Fallo activo Sí No -
04 Parada natural activa (DES2) No Sí -
05 Parada rápida activa (DES3) No Sí -
06 Bloqueo de conexión activo Sí No -
07 Alarma activa Sí No -
08 Desviación velocidad de giro de No Sí -
consigna/real
09 Mando solicitado Sí No -
10 Velocidad de giro máxima alcanzada Sí No -
11 Límite de I, M, P alcanzado No Sí -
13 Alarma Sobretemperatura Motor No Sí -
14 Motor gira adelan Sí No -
15 Alarma sobrecarga convertidor No Sí -
Atención: Las fuentes de señal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexión se definen mediante p2080.

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Rel. a bit 03:

Esta señal se invierte cuando se interconecta a una salida digital.
Rel. a r0052:
Los bits de estado tienen las fuentes siguientes:
Bit 00: r0899 bit 0
Bit 01: r0899 bit 1
Bit 02: r0899 bit 2
Bit 03: r2139 bit 3 (o r1214.10 con p1210 > 0)
Bit 04: r0899 bit 4
Bit 05: r0899 bit 5
Bit 06: r0899 bit 6
Bit 07: r2139 bit 7
Bit 08: r2197 bit 7
Bit 09: r0899 bit 7
Bit 10: r2197 bit 6
Bit 11: r0056 bit 13 (negado)
Bit 13: r2135 bit 14 (negado)
Bit 14: r2197 bit 3
Bit 15: r2135 bit 15 (negado)

r0053.0...11 CO/BO: Palabra de estado 2 / ZSW 2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 2.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Frenado por corriente continua activo Sí No -
01 |n_real| > p1226 (n_parada) Sí No -
02 |n_real| > p1080 (n_min) Sí No -
03 I_real >= p2170 Sí No -
04 In_realI > p2155 Sí No -
05 In_realI <= p2155 Sí No -
06 |n_real| >= r1119 (n_cons) Sí No -
07 Vdc <= p2172 Sí No -
08 Vdc > p2172 Sí No -
09 Aceleración/deceleración terminada Sí No -
10 Salida de regulador tecnológico en límite Sí No -
inferior
11 Salida de regulador tecnológico en límite Sí No -
superior
Atención: Las fuentes de señal de la palabra de estado de PROFIdrive Interconexión se definen mediante p2081.
Nota: Los siguientes bits de estado se visualizan en r0053:
Bit 00: r1239 bit 8
Bit 01: r2197 bit 5 (negado)
Bit 02: r2197 bit 0 (negado)
Bit 03: r2197 bit 8
Bit 04: r2197 bit 2
Bit 05: r2197 bit 1
Bit 06: r2197 bit 4
Bit 07: r2197 bit 9
Bit 08: r2197 bit 10
Bit 09: r1199 bit 2 (negado)
Bit 10: r2349 bit 10
Bit 11: r2349 bit 11

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38 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0054.0...15 CO/BO: Palabra de mando 1 / STW 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de mando 1.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CON/DES1 Sí No -
01 CO / DES2 No Sí -
02 CO / DES3 No Sí -
03 Habilitar servicio Sí No -
04 Habilitar generador de rampa Sí No -
05 Continuar generador de rampa Sí No -
06 Habilitar consigna de velocidad Sí No -
07 Confirmar el fallo Sí No -
08 Jog bit 0 Sí No 3030
09 Jog bit 1 Sí No 3030
10 Mando por PLC Sí No -
11 Inversión de sentido (consigna) Sí No -
13 Subir potenciómetro motorizado Sí No -
14 Bajar potenciómetro motorizado Sí No -
15 CDS Bit 0 Sí No -
Nota: Los siguientes bits de mando se visualizan en r0054.
Bit 00: r0898 bit 0
Bit 01: r0898 bit 1
Bit 02: r0898 bit 2
Bit 03: r0898 bit 3
Bit 04: r0898 bit 4
Bit 05: r0898 bit 5
Bit 06: r0898 bit 6
Bit 07: r2138 bit 7
Bit 08: r0898 bit 8
Bit 09: r0898 bit 9
Bit 10: r0898 bit 10
Bit 11: r1198 bit 11
Bit 13: r1198 bit 13
Bit 14: r1198 bit 14
Bit 15: r0836 bit 0

r0055.0...15 CO/BO: Palabra de mando adicional / STW adic

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2513
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando adicional.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Consigna fija bit 0 Sí No -
01 Consigna fija bit 1 Sí No -
02 Consigna fija bit 2 Sí No -
03 Consigna fija bit 3 Sí No -
04 Selección de DDS Bit 0 Sí No -
05 Selección de DDS Bit 1 Sí No -
08 Regulador tecnológico Habilitación Sí No -

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 39
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

09 Frenado por corriente continua Habilitación Sí No -

11 Reservado - - -
12 Reservado - - -
13 Fallo externo 1 (F07860) No Sí -
15 CDS Bit 1 Sí No -
Nota: CDS: Command Data Set (juego de datos de mando)
DDS: Drive Data Set (juego de datos de accionamiento)
Los siguientes bits de mando se visualizan en r0055.
Bit 00: r1198.0
Bit 01: r1198.1
Bit 02: r1198.2
Bit 03: r1198.3
Bit 04: r0837.0
Bit 05: r0837.1
Bit 08: r2349.0 (negado)
Bit 09: r1239.11
Bit 13: r2138.13 (negado)
Bit 15: r0836.1

r0056.0...15 CO/BO: Palabra de estado Regulación / ZSW Regulación

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
PM240, PM330 Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2526
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la regulación.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Inicialización acabada Sí No -
01 Desmagnetización terminada Sí No -
02 Habilitación de impulsos disponible Sí No -
04 Magnetización inicial terminada Sí No -
05 Elevación de tensión en arranque Activo Inactivo 6301
06 Tensión de aceleración Activo Inactivo 6301
07 Frecuencia negativ Sí No -
08 Debilitamiento de campo activo Sí No -
09 Límite de tensión activo Sí No 6714
10 Limitación de deslizamiento activa Sí No 6310
11 Límite de frecuencia activo Sí No -
12 Reg. de lim. intensidad salida de tensión Sí No -
activo
13 Limitación de intensidad/par Activo Inactivo 6060
14 Regulador de Vdc_max activo Sí No 6220,
6320
15 Regulador de Vdc_min activo Sí No 6220,
6320

r0056.0...13 CO/BO: Palabra de estado Regulación / ZSW Regulación

PM250 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
PM260 Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2526
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado de la regulación.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Inicialización acabada Sí No -
01 Desmagnetización terminada Sí No -
02 Habilitación de impulsos disponible Sí No -
04 Magnetización inicial terminada Sí No -

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40 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

05 Elevación de tensión en arranque Activo Inactivo 6301

06 Tensión de aceleración Activo Inactivo 6301
07 Frecuencia negativ Sí No -
08 Debilitamiento de campo activo Sí No -
09 Límite de tensión activo Sí No 6714
10 Limitación de deslizamiento activa Sí No 6310
11 Límite de frecuencia activo Sí No -
12 Reg. de lim. intensidad salida de tensión Sí No -
activo
13 Limitación de intensidad/par Activo Inactivo 6060

r0060 CO: Consigna de velocidad antes de filtro / n_cons antes fltro

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 2701, 6030, 6799, 6822
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad de giro actual a la entrada del regulador de velocidad de giro o la característica
U/f (tras el interpolador).
Dependencia: Ver también: r0020
Nota: La consigna de velocidad de giro está disponible filtrada (r0020) y sin filtrar (r0060).

r0062 CO: Consigna de velocidad tras filtro / n_cons tras filtro

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6020, 6030, 6031, 6822
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras los filtros de consigna.

r0063[0...2] CO: Velocidad real / Velocidad real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6020, 6730, 6799, 6841
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad de giro real actual.
No están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (en motores asíncronos).
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
[2] = Calculado de f_cons - f_desliz (sin filtrar)
Dependencia: Ver también: r0021, r0022
Nota: El valor real de la velocidad de giro r0063[0] se muestra en r0063[1] filtrado adicionalmente con p0045. r0063[1]
puede utilizarse como magnitud de proceso con la correspondiente constante de tiempo de filtro p0045.
La velocidad calculada a partir de la frecuencia de salida y la frecuencia de deslizamiento (r0063[2]) sólo se puede
comparar en estado estacionario con la velocidad real (r0063[0]).
Con control por U/f, y aunque la compensación de deslizamiento esté desactivada, en r0063[2] se indica una
velocidad de giro mecánica calculada a partir de la frecuencia de salida y el deslizamiento.

r0064 CO: Regulador de velocidad Error de regulación / Reg_n Error reg.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6040, 6824
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza el error de regulación actual del regulador de velocidad de giro.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 41
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0065 Frecuencia de deslizamiento / f_desliz

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 2_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6310, 6700, 6727,
6730, 6732
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza la frecuencia de deslizamiento en motores asíncronos (ASM).

r0066 CO: Frecuencia de salida / f_sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 2_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6730, 6731, 6792,
6799, 6841, 6842, 6843
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la frecuencia de salida no filtrada de la etapa de potencia.
Están contenidos los componentes de frecuencia de la compensación de deslizamiento (motor asíncrono).
Dependencia: Ver también: r0024
Nota: La frecuencia de salida está disponible filtrada (r0024) y sin filtrar (r0066).

r0067 CO: Intensidad de salida máxima / Intensidad máx.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6300, 6640, 6724,
6828, 6850
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la intensidad de salida máxima de la etapa de potencia.
Dependencia: La intensidad de salida máxima está afectada por el límite de intensidad parametrizado así como por la protección
del motor y el convertidor.
Ver también: p0290, p0640

r0068[0...1] CO: Intensidad real Valor absoluto / I_real abs.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6300, 6714, 6799,
7017, 8017, 8021, 8022
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de fase real absoluta.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
Dependencia: Ver también: r0027
Atención: El valor es actualizado siguiendo el tiempo de muestreo del regulador de intensidad.
Nota: Valor intensidad raíz(Iq^2 + Id^2)
La intensidad real absoluta está disponible filtrada (r0027 con 300 ms, r0068[1] con p0045) y sin filtrar (r0068[0]).

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42 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0069[0...8] CO: Intensidad de fase Valor real / I_fase Vreal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_5 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6730
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [A] - [A] - [A]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, las intensidades de fase reales medidas, como valor de pico.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
[3] = Fase U Offset
[4] = Fase V Offset
[5] = Fase W Offset
[6] = Suma U, V, W
[7] = Componente alfa
[8] = Componente beta
Nota: En el índice 3 ... 5 se indican las intensidades offset de las tres fases 3, que se suman para corregir las intensidades
de fase.
En el índice 6 se indica la suma de las 3 intensidades de fase corregidas.

r0070 CO: Tensión en circuito intermedio Valor real / Vdc real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: 5_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6723, 6724, 6730,
6731, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la tensión en circuito intermedio real medida.
Dependencia: Ver también: r0026
Atención: La medición de una tensión en circuito intermedio < 200 V en un Power Module (p. ej. PM240) no proporciona una
medida útil. En este caso, al aplicar una alimentación externa de 24 V se visualiza un valor de aprox. 24 V en el
parámetro de visualización.
Nota: La tensión en el circuito intermedio está disponible filtrada (r0026) y sin filtrar (r0070).

r0071 Tensión de salida máxima / Tensión máx.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6301, 6640, 6700,
6722, 6723, 6724, 6725, 6727
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la tensión de salida máxima.
Dependencia: La tensión de salida máxima depende de la tensión actual en el circuito intermedio (r0070) y de la máxima tasa de
modulación (p1803).
Nota: A medida que crece la carga del motor (en régimen motor) se reduce la tensión máxima de salida debido a la menor
tensión en el circuito intermedio.

r0072 CO: Tensión de salida / U_salida

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5700, 6730, 6731, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la tensión de salida actual de la etapa de potencia.
Dependencia: Ver también: r0025

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 43
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: La tensión de salida está disponible filtrada (r0025) y sin filtrar (r0072).

r0073 Tasa de modulación máxima / Tasa_modul máx

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6724
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la tasa o grado de modulación máximo.
Dependencia: Ver también: p1803

r0074 CO: Tasa modulación / Tasa_mod

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5730, 6730, 6731,
6799, 8940, 8950
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la tasa de modulación actual.
Dependencia: Ver también: r0028
Nota: En modulación de vector espacial (fasor) un 100 % se corresponden con la tensión de salida máxima sin
sobremodulación.
Valores superiores a 100 % señalizan sobremodulación, valores inferiores a 100 % no tienen sobremodulación.
La tensión de fase (compuesta, eficaz) se calcula como sigue: (r0074 x r0070)/(raíz(2) x 100%).
La tasa de modulación está disponible filtrada (r0028) y sin filtrar (r0074).

r0075 CO: Intensidad de consigna formadora de campo / Id_cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6700, 6714, 6725
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de campo (Id_cons).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: En control por U/f este valor carece de importancia.

r0076 CO: Intensidad real formadora de campo / Id_real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5700, 5714, 5730,
6700, 6714, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de campo (Id_real).
Dependencia: Ver también: r0029
Nota: En control por U/f este valor carece de importancia.
La intensidad real formadora de campo está disponible filtrada (r0029) y sin filtrar (r0076).

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44 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0077 CO: Consigna de intensidad formadora de par / Iq_cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6700, 6710
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de intensidad formadora de par.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: En control por U/f este valor carece de importancia.

r0078 CO: Intensidad real formadora de par / Iq_real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6310, 6700, 6714, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la intensidad real formadora de par (Iq_real).
Dependencia: Ver también: r0030
Nota: En control por U/f este valor carece de importancia.
La intensidad real formadora de par está disponible filtrada (r0030 con 300 ms) y sin filtrar (r0078).

r0079 CO: Consigna de par / M_cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6020, 6060, 6710
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r0080[0...1] CO: Par real / Par real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6714, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza y saca por conector el par real actual.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: r0031, p0045
Nota: El valor está disponible filtrado (r0031 con 100 ms, r0080[1] con p0045) y sin filtrar (r0080[0]).

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0082[0...2] CO: Potencia activa real / P_real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: r2004 Índice din.: -
Grupo de unidades: 14_5 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6714, 6799
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripción: Visualiza la potencia activa momentánea del motor.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
[2] = Potencia eléctrica
Dependencia: Ver también: r0032
Nota: La potencia activa mecánica está disponible filtrada (r0032 con 100 ms, r0082[1] con p0045) y sin filtrar (r0082[0]).

r0083 CO: Consigna de flujo / Cons flujo

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la consigna de flujo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r0084[0...1] CO: Flujo real / Flujo real

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6730, 6731
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el flujo real.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada

r0087 CO: Factor de potencia real / Cos phi real

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el factor de potencia real actual.
Este valor está referido a la potencia eléctrica de las señales de onda fundamental en los bornes de salida del
convertidor.

r0089[0...2] Tensiones de fase Valor real / U_fase Vreal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: 5_3 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6730
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza la tensión de fase actual.
Índice: [0] = Fase U
[1] = Fase V
[2] = Fase W
Nota: Los valores se determinan a partir del ciclo de trabajo del transistor.

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 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0096 Clase de aplicación / Clase aplic

PM240 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6019
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 2 0
Descripción: Ajusta la vista de la puesta en marcha y de la regulación para diferentes clases de aplicación.
Valor: 0: Expert
1: Standard Drive Control (SDC)
2: Dynamic Drive Control (DDC)
Dependencia: El parámetro se preajusta durante la primera puesta en marcha y durante el ajuste de fábrica dependiendo de la
etapa de potencia conectada.
En función del ajuste se limitará la visibilidad de los parámetros de regulación de acuerdo con la aplicación.
Con p0096 > 0 es aplicable:
La identificación de datos del motor está preajustada (p1900 = 12). Tras la identificación de datos del motor se pasa
directamente al funcionamiento.
Con p0096 = 1 es aplicable:
No es posible el tipo de motor (p0300) motor síncrono o motor de reluctancia.
Nota: En caso de modificar p0096 a 1 o 2, debe realizarse la parametrización rápida (p3900 > 0) al finalizar la puesta en
marcha.
En función del ajuste se adaptarán en consecuencia el procedimiento de identificación de datos del motor, el ajuste
del modo de operación y la parametrización de la regulación después de la puesta en marcha rápida o de la
parametrización automática.

p0096 Clase de aplicación / Clase aplic

PM330 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6019
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 2 0
Descripción: Ajusta la vista de la puesta en marcha y de la regulación para diferentes clases de aplicación.
Valor: 0: Expert
2: Dynamic Drive Control (DDC)
Dependencia: El parámetro se preajusta durante la primera puesta en marcha y durante el ajuste de fábrica dependiendo de la
etapa de potencia conectada.
En función del ajuste se limitará la visibilidad de los parámetros de regulación de acuerdo con la aplicación.
Con p0096 > 0 es aplicable:
La identificación de datos del motor está preajustada (p1900 = 12). Tras la identificación de datos del motor se pasa
directamente al funcionamiento.
Nota: En caso de modificar p0096 a 1 o 2, debe realizarse la parametrización rápida (p3900 > 0) al finalizar la puesta en
marcha.
En función del ajuste se adaptarán en consecuencia el procedimiento de identificación de datos del motor, el ajuste
del modo de operación y la parametrización de la regulación después de la puesta en marcha rápida o de la
parametrización automática.

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0100 Motor IEC/NEMA / Motor IEC/NEMA

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 2 0
Descripción: Definición de si los ajustes de potencia de motor y convertidor (p. ej. potencia asignada del motor, p0307) se
expresan en [kW] o en [hp].
La frecuencia asignada del motor (p0310) se ajusta a 50 Hz ó 60 Hz.
Para p0100 = 0, 2 es aplicable: Debe parametrizarse el factor de potencia (p0308).
Para p0100 = 1 es aplicable: Debe parametrizarse el rendimiento (p0309).
Valor: 0: Motor IEC (50Hz, unidades SI)
1: Motor NEMA (60Hz, unidades US)
2: Motor NEMA (60 Hz, unidades SI)
Dependencia: Si se modifica p0100 se resetean todos los parámetros asignados del motor. Sólo después se realizarán
conversiones de unidades si procede.
Se modifican las unidades de todos los parámetros de motor afectados por la selección de IEC o NEMA (p. ej.
r0206, p0307, r0333, r0334, p0341, p0344, r1969).
Ver también: r0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0314, p0320, p0322,
p0323, p0335, r0337, p1800
Nota: El valor de este parámetro no se resetea si se restablece el ajuste de fábrica (ver p0010 = 30, p0970).

p0124[0...n] Reconocimiento de CU vía LED / CU Detección LED

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: PDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Detección de la Control Unit mediante LED.
Nota: Mientras p0124 = 1, el LED READY de la Control Unit parpadea en verde/naranja o rojo/naranja a 2 Hz.

p0133[0...n] Configuración del motor / Config motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Configuración del motor durante su puesta en marcha.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Motor Tipo de conexión Triángulo Estrella -
01 Funcionamiento del motor a 87 Hz Sí No -
Dependencia: En los motores asíncronos estándar (p0301 > 10000) el bit 0 se predetermina automáticamente con el tipo de
conexión del juego de datos seleccionado.
Con p0100 > 0 (frecuencia nominal del motor de 60 Hz) no es posible seleccionar el bit 1.
Ver también: p0304, p0305, p1082
Nota: Rel. a bit 00:
Si se modifica el bit, la tensión asignada del motor p0304 y la intensidad asignada del motor p0305 se convierten
automáticamente al tipo de conexión seleccionado (estrella/triángulo).
Rel. a bit 01:
El funcionamiento a 87 Hz solo es posible en el tipo de conexión en triángulo. Si se selecciona, la velocidad de giro
máxima p1082 se predetermina automáticamente para una frecuencia de salida máxima de 87 Hz.

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48 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0170 Juegos de datos de mando (CDS) Cantidad / CDS Cantidad

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: C(15) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
2 4 2
Descripción: Ajusta la cantidad de juegos de datos de mando (Command Data Set, CDS)
Dependencia: Ver también: p0010, r3996
Atención: Al crear los juegos de datos es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.
Nota: Esta conmutación de juego de datos permite conmutar parámetros de órdenes (parámetros BICO).

p0180 Juegos de datos de accionamientos (DDS) Cantidad / DDS Cantidad

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: C(15) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8565
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 4 1
Descripción: Ajusta la cantidad de juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)
Dependencia: Ver también: p0010, r3996
Atención: Al crear los juegos de datos es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.

r0197[0...1] Versión del cargador de arranque / Vers carg arranque

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la versión del cargador de arranque.
Índice 0:
Visualiza la versión del cargador de arranque.
Índice 1:
Visualiza la versión del cargador de arranque 3 (con CU320-2 y CU310-2).
El valor 0 significa que el cargador de arranque 3 no está presente.
Dependencia: Ver también: r0018, r0198
Nota: Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.

r0198[0...2] Versión de datos BIOS/EEPROM / Vers BIOS/EEPROM

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la versión de los datos BIOS y EEPROM.
r0198[0]: Versión de BIOS
r0198[1]: Datos EEPROM versión EEPROM 0
r0198[2]: Datos EEPROM versión EEPROM 1
Dependencia: Ver también: r0018, r0197
Nota: Ejemplo:
El valor 1010100 debe interpretarse como V01.01.01.00.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 49
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0200[0...n] Etapa de potencia Código actual / EP Cód. act.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: PDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el código inequívoco de la etapa de potencia.
Nota: r0200 = 0: No se han encontrado datos de etapa de potencia

p0201[0...n] Etapa de potencia Código / EP Código

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: C(2) Escalado: - Índice din.: PDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 65535 0
Descripción: Ajusta el código actual tomado de r0200 para confirmar la etapa de potencia usada.
Durante la primera puesta en marcha el código se pasa automáticamente de r0200 a p0201.
Nota: El parámetro sirve para reconocer si para un accionamiento se ha realizado ya la primera puesta en marcha.
Sólo si coinciden los códigos actual y confirmado (p0201 = r0200) puede salirse de la puesta en marcha de la etapa
de potencia (p0010 = 2).
Al modificar el código, la tensión de conexión (p0210) se comprueba y, si es necesario, se adapta.

r0203[0...n] Etapa de potencia Tipo actual / EP Tipo actual

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: PDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
2 400 -
Descripción: Visualiza el tipo de etapa de potencia encontrada.
Valor: 2: MICROMASTER 440
3: MICROMASTER 411
4: MICROMASTER 410
5: MICROMASTER 436
6: MICROMASTER 440 PX
7: MICROMASTER 430
100: SINAMICS S
101: SINAMICS S (Value)
102: SINAMICS S (Combi)
103: SINAMICS S120M (descentralizado)
112: PM220 (SINAMICS G120)
113: PM230 (SINAMICS G120)
114: PM240 (SINAMICS G120/S120)
115: PM250 (SINAMICS G120/S120)
116: PM260 (SINAMICS G120)
118: SINAMICS G120 Px
120: PM340 (SINAMICS S120/G120)
126: SINAMICS ET200PRO
130: PM250D (SINAMICS G120D)
133: SINAMICS G120C
135: SINAMICS PMV40
136: SINAMICS PMV60
137: SINAMICS PMV80
138: SINAMICS G110M
150: SINAMICS G
151: PM330 (SINAMICS G120)
200: SINAMICS GM
250: SINAMICS SM

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50 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

260: SINAMICS MC
300: SINAMICS GL
350: SINAMICS SL
400: SINAMICS DCM
Nota: En conexiones en paralelo, el índice del parámetro está asignado a una de las etapas de potencia participantes.

r0204[0...n] Etapa de potencia Propiedades hardware / EP Propiedad HW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: PDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza las características soportadas por el hardware de la etapa de potencia.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Filtro RFI presente Sí No -
07 F3E Realimentación a red Sí No -
08 Braking Module interno Sí No -
12 Mando seguro de freno (SBC) soportado No Sí -
14 Filtro de salida LC interno Sí No -
15 Tensión de red monofásico trifásico -

p0205 Etapa de potencia Aplicación / EP Aplicación

PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM330 Modificable: C(1, 2) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 1
Descripción: Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condición de que antes y después de la sobrecarga el convertidor
haya operado con su intensidad de carga base. Se supone una duración del ciclo de carga de 300 s.
Valor: 0: Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales
1: Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Ver también: r3996
Atención: El ajuste de fábrica no resetea este parámetro (ver p0010 = 30, p0970).
Al modificar la aplicación de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicación.
Nota: Si se modifica el parámetro, todos los parámetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicación tecnológica (p0500) y el
tipo de regulación (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicación seleccionada. El parámetro no tiene efecto sobre
el cálculo de la sobrecarga térmica.
p0205 sólo puede cambiarse a valores que estén guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.

p0205 Etapa de potencia Aplicación / EP Aplicación

PM240 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 2) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 7 0
Descripción: Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condición de que antes y después de la sobrecarga el convertidor
haya operado con su intensidad de carga base. Se supone una duración del ciclo de carga de 300 s.
Valor: 0: Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales
1: Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
6: Ciclo de carga S1 (para uso interno)
7: Ciclo de carga S6 (para uso interno)
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Ver también: r3996

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 51
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: El ajuste de fábrica no resetea este parámetro (ver p0010 = 30, p0970).
Al modificar la aplicación de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicación.
Nota: Si se modifica el parámetro, todos los parámetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicación tecnológica (p0500) y el
tipo de regulación (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicación seleccionada. El parámetro no tiene efecto sobre
el cálculo de la sobrecarga térmica.
p0205 sólo puede cambiarse a valores que estén guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.

p0205 Etapa de potencia Aplicación / EP Aplicación

PM250 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM260 Modificable: C(1, 2) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Los ciclos de carga se pueden sobrecargar bajo la condición de que antes y después de la sobrecarga el convertidor
haya operado con su intensidad de carga base. Se supone una duración del ciclo de carga de 300 s.
Valor: 0: Ciclo de carga con alta sobrecarga acctos vectoriales
1: Ciclo de carga con leve sobrecarga acctos vectoriales
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Ver también: r3996
Atención: El ajuste de fábrica no resetea este parámetro (ver p0010 = 30, p0970).
Al modificar la aplicación de la etapa de potencia es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicación.
Nota: Si se modifica el parámetro, todos los parámetros del motor (p0305 ... p0311), la aplicación tecnológica (p0500) y el
tipo de regulación (p1300) se preajustan de acuerdo a la aplicación seleccionada. El parámetro no tiene efecto sobre
el cálculo de la sobrecarga térmica.
p0205 sólo puede cambiarse a valores que estén guardados en la EEPROM de la etapa de potencia.

r0206[0...4] Etapa de potencia Potencia asignada / EP P_asig

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: 14_6 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripción: Visualiza la potencia asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
Índice: [0] = Valor asignado
[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Serv perm S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
Ver también: p0100, p0205

r0207[0...4] Etapa de potencia Intensidad asignada / EP I_asig

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
Índice: [0] = Valor asignado
[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Serv perm S1
[4] = Ciclo de carga S6

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52 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p0205

r0207[0...4] Etapa de potencia Intensidad asignada / EP I_asig

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad asignada de la etapa de potencia para diferentes ciclos de carga.
Índice: [0] = Valor asignado
[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Serv perm S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia: Ver también: p0205
Nota: Equipo de rango amplio de tensión 500 V - 690 V:
La intensidad asignada mostrada se refiere a una tensión de conexión de 500 V.

r0208 Etapa de potencia Tensión nominal de red / EP U_nom

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la tensión nominal de red de la etapa de potencia.
r0208 = 400 : 380 - 480 V +/-10 %
r0208 = 500 : 500 - 600 V +/-10 %
r0208 = 690 : 660 - 690 V +/-10 %

r0209[0...4] Etapa de potencia Intensidad máxima / EP I_máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8750, 8850, 8950
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la frecuencia de salida máxima de la etapa de potencia.
Índice: [0] = Catálogo
[1] = Ciclo de carga con leve sobrecarga
[2] = Ciclo de carga con alta sobrecarga
[3] = Ciclo de carga S1
[4] = Ciclo de carga S6
Dependencia: Ver también: p0205

p0210 Tensión de conexión de equipos / U_conexión

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: C(2), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 [V] 63000 [V] 400 [V]
Descripción: Ajusta la tensión de conexión del equipo (valor eficaz de la tensión compuesta de red).
Dependencia: Ajustar p1254, p1294 (detección automática de los niveles de conexión de la Vdc) = 0.
Los umbrales de actuación del regulador de Vdc_máx (r1242, r1282) se determinan entonces directamente con
p0210.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 53
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Si la tensión de conexión con el equipo desconectado (bloqueo de impulsos) es mayor que el valor introducido, bajo
ciertas circunstancias se desactiva automáticamente el regulador de Vdc para evitar la aceleración del motor en la
próxima conexión. En este caso se emite la alarma A07401 correspondiente.
Nota: Rangos de ajuste de p0210 en función de la tensión nominal de la etapa de potencia:
U_nom = 230 V:
- p0210 = 200 ... 240 V
U_nom = 400 V:
- p0210 = 380 ... 480 V
U_nom = 690 V:
- p0210 = 500 ... 690 V

p0219 Resistencia de freno Potencia de frenado / R_freno P_frenad

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: C(1, 2), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: 14_6 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [kW] 20000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripción: Ajusta la potencia de frenado de la resistencia de freno conectada.
Dependencia: Ver también: p1127, p1240, p1280, p1531
Nota: Al ajustar un valor para la potencia de frenado se realizan los siguientes cálculos:
- p1240, p1280: Desconexión de la regulación de Vdc_máx
- p1531 = - p0219: Ajuste del límite de potencia en régimen generador (limitado a - p1530).
- Cálculo del tiempo mínimo de deceleración (p1127) en función de p0341, p0342 y p1082 (no en la regulación
vectorial con sensor de velocidad).
Si el parámetro vuelve a ajustarse a cero, se conecta de nuevo el regulador de Vdc_máx y vuelven a calcularse el
límite de potencia y el tiempo de deceleración.

p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240 Modificable: C(1, 2) Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4 0
Descripción: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
3: Filtro senoidal Siemens
4: Filtro senoidal tercero
Dependencia: Con p0230 se modifican los parámetros siguientes:
p0230 = 1:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
p0230 = 3:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga) = Bloquear la reducción de la frecuencia de pulsación
--> p1082 (Velocidad máxima) = Fmáx filtro / Nº de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsación) >= Frecuencia de pulsación del filtro
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulación de fasor sin sobremodulación
p0230 = 4:
--> p0290 (Etapa de potencia Reacción en sobrecarga) = Bloquear la reducción de la frecuencia de pulsación
--> p1802 (Modo del modulador) = Modulación de fasor sin sobremodulación

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54 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

El usuario deberá ajustar los parámetros siguientes en base a las características del filtro senoidal, y comprobar su
fiabilidad.
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
--> p0234 (Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad) = Capacidad del filtro
--> p1082 (Velocidad máxima) = Fmáx filtro / Nº de pares de polos
--> p1800 (Frecuencia de pulsación) >= Frecuencia de pulsación del filtro
Ver también: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Nota: Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parámetro.
En los filtros senoidales, la evaluación de impulsos de test para detectar cortocircuitos siempre está desactivada.
Para el motor síncrono de reluctancia (RESM) solo se puede seleccionar el tipo de filtro de bobina de motor.
Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no está aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida están limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.
p0230 = 3:
Las etapas de potencia con filtro senoidal están limitadas a frecuencias de salida de 200 Hz.

p0230 Accto Tipo de filtro por lado del motor / Accto Tip filt mot
PM330 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 2) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 2 0
Descripción: Ajusta el tipo de filtro por el lado del motor.
Valor: 0: Sin filtro
1: Bobina de motor
2: Filtro du/dt
Dependencia: Con p0230 se modifican los parámetros siguientes:
p0230 = 1:
--> p0233 (Etapa de potencia Bobina de motor) = Inductancia del filtro
Ver también: p0233, p0234, p0290, p1082, p1800, p1802
Nota: Si no se puede elegir un tipo de filtro, significa que dicho tipo de filtro no está aprobado para la etapa de potencia.
p0230 = 1:
Las etapas de potencia con bobina de salida están limitadas a frecuencias de salida de 150 Hz.

r0231[0...1] Cable de potencia Longitud máxima / Long. máx. cable

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [m] - [m] - [m]
Descripción: Visualiza las longitudes de cable máximas permitidas entre unidad de accionamiento y motor.
Índice: [0] = Sin pantalla
[1] = Apantallado
Nota: El valor indicado tiene carácter informativo para servicio técnico y mantenimiento.

p0233 Etapa de potencia Bobina de motor / EP Bobina motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 2), U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [mH] 1000.000 [mH] 0.000 [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia del filtro conectado a la salida de la etapa de potencia.
Dependencia: Si se selecciona un filtro usando p0230, el parámetro se inicializa automáticamente si para la etapa de potencia está
definido un filtro SIEMENS.
Ver también: p0230

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 55
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Al salir de la puesta en marcha rápida, ajustando p3900 = 1, el parámetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS
definido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parámetro fuera de la rutina de puesta en
marcha (p0010 = 0) y ejecutar a continuación el cálculo de reguladores (p0340 = 3).
Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parámetro.

p0234 Etapa de potencia Filtro senoidal Capacidad / EP Filtro sen C

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(1, 2), U, T Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [µF] 1000.000 [µF] 0.000 [µF]
Descripción: Visualiza la capacidad del filtro senoidal conectado a la salida de la etapa de potencia.
Dependencia: Si se selecciona un filtro usando p0230, el parámetro se inicializa automáticamente si para la etapa de potencia está
definido un filtro SIEMENS.
Ver también: p0230
Nota: El valor del parámetro incluye la suma de todas las capacidades conectadas en serie de una fase (conductor-tierra).
Al salir de la puesta en marcha rápida, ajustando p3900 = 1, el parámetro se ajusta al valor del filtro SIEMENS
definido o a cero. Por ello, en caso de filtro no Siemens conviene ajustar el parámetro ya una vez fuera de la rutina
de puesta en marcha (p0010 = 0).
Si la etapa de potencia (p. ej. PM260) dispone de un filtro senoidal interno, no se puede modificar el parámetro.

p0235 Bobina de motor en serie Cantidad / L_Mot serie cant

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: C(1, 2) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 3 1
Descripción: Ajuste de la cantidad de bobinas conectadas en serie en la salida de la etapa de potencia.
Dependencia: Ver también: p0230
Atención: La inductancia de las bobinas debe ser igual.
Si el número de bobinas de motor conectadas en serie no coincide con el valor del parámetro, esto puede provocar
un comportamiento de regulación desfavorable.

r0238 Etapa de potencia Resistencia interna / EP R interna

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia interna de la etapa de potencia (resistencia de potencia y de IGBT)

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56 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0247 Configuración medición de tensión / Config med_U

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: C(2), U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0010 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para la medición de tensión de salida de la etapa de potencia.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Activar medición de tensión Sí No -
01 Interno Siemens Sí No -
02 Interno Siemens Sí No -
05 Utilizar medidas de tensión para rearranque Sí No -
al vuelo
07 Calibración de tensión al conectar Sí No -
08 Vigilancia de tensión al conectar Sí No -
09 Vigilancia de tensión cíclica Sí No -
Nota: Para usar la medición de tensión es imprescindible identificar previamente los datos del motor.

p0251[0...n] Etapa de potencia Ventilador Contador de horas de funcionamiento / EP t_dur vent

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: PDS, p0120
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripción: Visualiza las horas de funcionamiento acumuladas por el ventilador de la etapa de mando.
El número de horas de funcionamiento acumuladas puede ponerse a 0 (p. ej. tras cambiar el ventilador).
Dependencia: Ver también: p0252
Ver también: A30042
Nota: En las etapas de potencia Chassis refrigeradas por líquido se visualizan las horas de funcionamiento del ventilador
interior en p0251 en lugar de p0254.

p0252 Etapa de potencia Ventilador Duración máxima / EP Vent t_dur máx

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [h] 100000 [h] 40000 [h]
Descripción: Ajusta la duración máxima del ventilador en la etapa de potencia.
La prealarma se produce 500 horas antes de alcanzar el valor ajustado.
Con p0252 = 0 se desactiva la vigilancia.
Dependencia: Ver también: p0251
Ver también: A30042
Nota: En etapas de potencia del tipo PM330, la duración máxima del ventilador se guarda en la etapa de potencia y se
muestra en p0252. La función "Restablecer ajuste de fábrica" o una descarga de proyecto no afectan a p0252. El
usuario puede ajustar y modificar manualmente la duración máxima del ventilador. El valor modificado también se
guarda en la etapa de potencia.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 57
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0254[0...n] Etapa potencia Ventilador interior Contador horas funcionamiento /

EP Vent_int t_func
PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: PDS, p0120
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripción: Visualiza las horas de funcionamiento acumuladas por el ventilador interior de la etapa de mando.
El número de horas de funcionamiento acumuladas puede ponerse a 0 (p. ej. tras cambiar el ventilador).
Dependencia: Ver también: A30042
Nota: En las etapas de potencia Chassis refrigeradas por líquido se visualizan las horas de funcionamiento del ventilador
interior en p0251 en lugar de p0254.

p0287[0...1] Defecto a tierra Umbrales / Def tierra Umbral

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 100.0 [%] [0] 6.0 [%]
[1] 16.0 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de desconexión para la vigilancia de defecto a tierra.
El ajuste se realiza en porcentaje en relación a la intensidad máxima de la etapa de potencia (r0209).
Índice: [0] = Umbral para precarga en curso
[1] = Umbral para precarga terminada
Dependencia: Ver también: p1901
Ver también: F30021
Nota: Este parámetro solo es relevante para etapas de potencia Chassis.

r0289 CO: Etapa de potencia Intensidad de salida máxima / EP I_sal máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad de salida máxima actual de la etapa de potencia considerando los factores de derating.

p0290 Etapa de potencia Reacción en sobrecarga / EP Reac. sobrecar.

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240 Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 13 2
Descripción: Ajusta la reacción a una sobrecarga térmica de la etapa de potencia.
Las siguientes magnitudes pueden provocar una reacción a la sobrecarga térmica:
- Temperatura del disipador (r0037[0]).
- Temperatura del chip (r0037[1]).
- Etapa de potencia Sobrecarga I2t (r0036).
Posibles medidas para evitar una sobrecarga térmica:
- Reducción del límite de intensidad de salida r0289 y r0067 (con regulación de velocidad) o de la frecuencia de
salida (con control por U/f indirecto mediante el límite de intensidad de salida y la intervención del regulador de
limitación de intensidad).
- Reducción de la frecuencia de pulsación.
La reducción, de estar parametrizada, se produce siempre tras la aparición de la alarma correspondiente.

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58 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Valor: 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida

1: Ninguna reducción, desconectar al alcanzar umbral de sobrecarga
2: Reducir I_salida o f_salida y f_Puls (no por I2t)
3: Reducir frecuencia de pulsación (no por I2t)
12: I_salida o f_salida y reducción automática frecuencia pulsación
13: Reducción automática de la frecuencia de pulsación
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces sólo pueden elegirse reacciones
sin reducción de la frecuencia de pulsación (p0290 = 0, 1).
En caso de sobrecarga térmica de la etapa de potencia se emite una alarma o fallo correspondiente y se ajusta
r2135.15 o r2135.13.
Ver también: r0036, r0037, p0230, r2135
Ver también: A05000, A05001, A07805
Atención: Si la sobrecarga térmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces se
produce siempre una desconexión. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste de
este parámetro.
Nota: El ajuste p0290 = 0, 2 sólo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en
aplicaciones con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los límites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar
por bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mínima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
Con p0290 = 2, 3, 12, 13, la detección de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto en la reacción
"Reducir frecuencia de pulsación".
p0290 no se puede modificar si la identificación de los datos del motor está seleccionada.
Para la detección de cortocircuito/defecto a tierra, si está activada la evaluación de impulsos de test mediante p1901
"Evaluación de impulsos de test Configuración" se reduce brevemente la frecuencia de impulsos en el momento de
la conexión.

p0290 Etapa de potencia Reacción en sobrecarga / EP Reac. sobrecar.

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 2
Descripción: Ajusta la reacción a una sobrecarga térmica de la etapa de potencia.
Las siguientes magnitudes pueden provocar una reacción a la sobrecarga térmica:
- Temperatura del disipador (r0037[0]).
- Temperatura del chip (r0037[1]).
- Etapa de potencia Sobrecarga I2t (r0036).
Posibles medidas para evitar una sobrecarga térmica:
- Reducción del límite de intensidad de salida r0289 y r0067 (con regulación de velocidad) o de la frecuencia de
salida (con control por U/f indirecto mediante el límite de intensidad de salida y la intervención del regulador de
limitación de intensidad).
- Reducción de la frecuencia de pulsación.
La reducción, de estar parametrizada, se produce siempre tras la aparición de la alarma correspondiente.
Valor: 0: Reducir la intensidad de salida o la frecuencia de salida
1: Ninguna reducción, desconectar al alcanzar umbral de sobrecarga
2: Reducir I_salida o f_salida y f_Puls (no por I2t)
3: Reducir frecuencia de pulsación (no por I2t)
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado uno senoidal (p0230 = 3, 4), entonces sólo pueden elegirse reacciones
sin reducción de la frecuencia de pulsación (p0290 = 0, 1).
En caso de sobrecarga térmica de la etapa de potencia se emite una alarma o fallo correspondiente y se ajusta
r2135.15 o r2135.13.
Ver también: r0036, r0037, p0230, r2135
Ver también: A05000, A05001, A07805
Atención: Si la sobrecarga térmica de la etapa de potencia no se ha reducido lo suficiente con la medida tomada, entonces se
produce siempre una desconexión. Con ello la etapa de potencia queda protegida con independencia del ajuste de
este parámetro.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 59
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: El ajuste p0290 = 0, 2 sólo tiene sentido cuando la carga se reduce a medida que baja la velocidad (p. el. en
aplicaciones con par variable como con bombas o ventiladores).
Si en caso de sobrecarga se reducen los límites de intensidad y par, con lo que se frena el motor y es posible pasar
por bandas de velocidad prohibidas (p. ej. velocidad mínima p1080 y velocidades inhibidas p1091 ... p1094).
Con p0290 = 2, 3, la detección de sobrecarga por I2t en la etapa de potencia no tiene efecto en la reacción "Reducir
frecuencia de pulsación".
p0290 no se puede modificar si la identificación de los datos del motor está seleccionada.
Para la detección de cortocircuito/defecto a tierra, si está activada la evaluación de impulsos de test mediante p1901
"Evaluación de impulsos de test Configuración" se reduce brevemente la frecuencia de impulsos en el momento de
la conexión.

p0292[0...1] Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura / EP T_umbralAlarma

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [°C] 25 [°C] [0] 5 [°C]
[1] 15 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral de alarma por sobretemperatura en la etapa de potencia. El valor se ajusta como diferencia a la
temperatura de desconexión.
Accionamiento:
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reacción ajustada en p0290.
Alimentación:
Si se supera el umbral se emite únicamente una alarma de sobrecarga.
Índice: [0] = Exceso de temperatura en disipador
[1] = Exceso de temperatura Semiconductor de potencia (chip)
Dependencia: Ver también: r0037, p0290
Ver también: A05000, A05001

p0294 Corrección de valor real Alarma si sobrecarga I2t / EP Umb. alarma I2T
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10.0 [%] 100.0 [%] 95.0 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de alarma por sobrecarga I2t de la etapa de potencia.
Si se supera el umbral se emite una alarma de sobrecarga y se produce la reacción ajustada en p0290.
Dependencia: Ver también: r0036, p0290
Ver también: A07805
Nota: El umbral de fallo por I2t es de 100 %. Si se rebasa este umbral se provoca el fallo F30005.

p0295 Temporización del ventilador / Temprz. ventilador

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [s] 600 [s] 0 [s]
Descripción: Ajusta la temporización de marcha del ventilador tras la desconexión de los impulsos para la etapa de potencia.
Nota: - Dado el caso, el ventilador puede funcionar durante más tiempo del ajustado (p. ej., si la temperatura del disipador
es demasiado elevada).
- Con valores inferiores a 1 s, se activa una temporización de 1 s en el ventilador.
- Con la etapa de potencia PM230 de tamaño D - F, el parámetro no tiene efecto.

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 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0296 Tensión en circuito intermedio Umbral de subtensión / Vdc U_bajo_umbr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Umbral para detectar subtensión en el circuito intermedio.
Si la tensión en el circuito intermedio sobrepasa por defecto este umbral, se produce una desconexión por
subtensión en el circuito intermedio.
Dependencia: Ver también: F30003

r0297 Tensión en circuito intermedio Umbral de sobretensión / Vdc U_sobre_umbr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8750, 8760, 8850,
8864, 8950, 8964
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Umbral para detectar sobretensión en el circuito intermedio.
Si la tensión en el circuito intermedio sobrepasa el umbral aquí indicado se provoca desconexión por sobretensión
en circuito intermedio.
Dependencia: Ver también: F30002

p0300[0...n] Tipo motor Selec. / Sel. tipo motor

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM250, PM260 Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6310
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 105 0
Descripción: Selecciona el tipo de motor.
La primera cifra del valor del parámetro define siempre el tipo de motor general y se corresponde con un motor no
listado perteneciente a una lista de motores:
1 = Motor asíncrono
2 = Motor síncrono
xx = motor sin código
xxx = motor con código
La entrada de la información de tipo es necesaria para filtrar parámetros específicos de motores y para optimizar el
comportamiento operativo. En motores síncronos, por ejemplo, el factor de potencia (p0308) no se utiliza ni se indica
(en el BOP/IOP).
Para valores < 100 es aplicable:
Los datos del motor deben introducirse manualmente.
Para valores >= 100 es aplicable:
Los datos del motor se cargan automáticamente desde una lista interna.
Valor: 0: Ningún motor
1: Motor asíncrono
2: Motor síncrono
10: 1LE1 Motor asíncrono (sin código)
13: 1LG6 Motor asíncrono (sin código)
17: 1LA7 Motor asíncrono (sin código)
19: 1LA9 Motor asíncrono (sin código)
100: 1LE1 Motor asíncrono
101: 1PC1 Motor asíncrono
105: 1LE5 Motor asíncrono
Dependencia: Si se selecciona p0300 = 10 ... 19, se preasignan los parámetros p0335, p0626, p0627 y p0628 del modelo térmico
del motor en función de los parámetros p0307 y p0311.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 61
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Precaución: Si se selecciona un motor no incluido en las listas de motores (p0300 < 100), debe resetearse el código del motor
(p0301 = 0) si anteriormente estaba parametrizado un motor de la lista de motores.

Atención: Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su código asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parámetros pertenecientes a esta lista (protección contra escritura). La protección contra escritura se anula si el tipo
de motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 1 para p0301 = 1xxxx). La
protección contra escritura se anula automáticamente si los resultados de la identificación de los datos del motor se
transfieren a los parámetros del motor.
El tipo de motor de lista corresponde a las tres primeras cifras del código o a la siguiente asignación (si se ofrece el
tipo de motor en cuestión):
Tipo/rango numérico del código
100/100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
Nota: Después del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fábrica, el tipo de motor se define
automáticamente como asíncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parámetros.

p0300[0...n] Tipo motor Selec. / Sel. tipo motor

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6310
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 603 0
Descripción: Selecciona el tipo de motor.
La primera cifra del valor del parámetro define siempre el tipo de motor general y se corresponde con un motor no
listado perteneciente a una lista de motores:
1 = Motor asíncrono
2 = Motor síncrono
6 = Motor síncrono de reluctancia
xx = motor sin código
xxx = motor con código
La entrada de la información de tipo es necesaria para filtrar parámetros específicos de motores y para optimizar el
comportamiento operativo. En motores síncronos, por ejemplo, el factor de potencia (p0308) no se utiliza ni se indica
(en el BOP/IOP).
Para valores < 100 es aplicable:
Los datos del motor deben introducirse manualmente.
Para valores >= 100 es aplicable:
Los datos del motor se cargan automáticamente desde una lista interna.
Valor: 0: Ningún motor
1: Motor asíncrono
2: Motor síncrono
6: Motor reluctancia
10: 1LE1 Motor asíncrono (sin código)
13: 1LG6 Motor asíncrono (sin código)
17: 1LA7 Motor asíncrono (sin código)
19: 1LA9 Motor asíncrono (sin código)
100: 1LE1 Motor asíncrono
101: 1PC1 Motor asíncrono
105: 1LE5 Motor asíncrono
108: 1PH8 Motor asíncrono
600: 1FP1 Motor síncrono de reluctancia
603: 1FP3 Motor síncrono de reluctancia OEM
Dependencia: Si se selecciona p0300 = 10 ... 19, se preasignan los parámetros p0335, p0626, p0627 y p0628 del modelo térmico
del motor en función de los parámetros p0307 y p0311.
Con p0096 = 1 (Standard Drive Control) no es posible elegir tipos de motor síncrono.
Precaución: Si se selecciona un motor no incluido en las listas de motores (p0300 < 100), debe resetearse el código del motor
(p0301 = 0) si anteriormente estaba parametrizado un motor de la lista de motores.

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62 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su código asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parámetros pertenecientes a esta lista (protección contra escritura). La protección contra escritura se anula si el tipo
de motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 1 para p0301 = 1xxxx). La
protección contra escritura se anula automáticamente si los resultados de la identificación de los datos del motor se
transfieren a los parámetros del motor.
El tipo de motor de lista corresponde a las tres primeras cifras del código o a la siguiente asignación (si se ofrece el
tipo de motor en cuestión):
Tipo/rango numérico del código
100/100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
108/108xx, 118xx, 128xx, 138xx, 148xx, 158xx
Nota: Después del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fábrica, el tipo de motor se define
automáticamente como asíncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parámetros.

p0300[0...n] Tipo motor Selec. / Sel. tipo motor

PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6310
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 105 0
Descripción: Selecciona el tipo de motor.
La primera cifra del valor del parámetro define siempre el tipo de motor general y se corresponde con un motor no
listado perteneciente a una lista de motores:
1 = Motor asíncrono
2 = Motor síncrono
xx = motor sin código
xxx = motor con código
La entrada de la información de tipo es necesaria para filtrar parámetros específicos de motores y para optimizar el
comportamiento operativo. En motores síncronos, por ejemplo, el factor de potencia (p0308) no se utiliza ni se indica
(en el BOP/IOP).
Para valores < 100 es aplicable:
Los datos del motor deben introducirse manualmente.
Para valores >= 100 es aplicable:
Los datos del motor se cargan automáticamente desde una lista interna.
Valor: 0: Ningún motor
1: Motor asíncrono
2: Motor síncrono
10: 1LE1 Motor asíncrono (sin código)
13: 1LG6 Motor asíncrono (sin código)
14: 1xx1 Motor asíncrono SIMOTICS FD (sin código)
17: 1LA7 Motor asíncrono (sin código)
18: 1LA8/1PQ8 Serie de motores asíncronos normalizados
19: 1LA9 Motor asíncrono (sin código)
100: 1LE1 Motor asíncrono
105: 1LE5 Motor asíncrono
Dependencia: Si se cambia el tipo de motor se resetea eventualmente a 0 el código en p0301.
Si se selecciona p0300 = 10 ... 19, se preasignan los parámetros p0335, p0626, p0627 y p0628 del modelo térmico
del motor en función de los parámetros p0307 y p0311.
Precaución: Si se selecciona un motor no incluido en las listas de motores (p0300 < 100), debe resetearse el código del motor
(p0301 = 0) si anteriormente estaba parametrizado un motor de la lista de motores.

Atención: Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) y su código asociado (p0301), entonces no pueden cambiarse los
parámetros pertenecientes a esta lista (protección contra escritura). La protección contra escritura se anula si el tipo
de motor en p0300 se cambia a un motor no listado que case con p0301 (p. ej. p0300 = 1 para p0301 = 1xxxx). La
protección contra escritura se anula automáticamente si los resultados de la identificación de los datos del motor se
transfieren a los parámetros del motor.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 63
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

El tipo de motor de lista corresponde a las tres primeras cifras del código o a la siguiente asignación (si se ofrece el
tipo de motor en cuestión):
Tipo/rango numérico del código
100/100xx, 110xx, 120xx, 130xx, 140xx, 150xx
Nota: Después del primer arranque de la Control Unit o al restablecer los valores de fábrica, el tipo de motor se define
automáticamente como asíncrono (p0300 = 1).
Si no se elige un tipo de motor (p0300 = 0) no es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento.
Un tipo de motor con un valor p0300 >= 100 describe motores para los que se dispone de lista de parámetros.

p0301[0...n] Código del motor Selección / Sel. código motor

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 65535 0
Descripción: El parámetro sirve para seleccionar un motor de una lista de parámetros de motor.
Si se modifica un código (excepto al valor 0) todos los parámetros del motor se predeterminan con valores de las
listas de parámetros disponibles internamente.
Dependencia: Sólo pueden ajustarse códigos de motores que se correspondan con el tipo de motor elegido en p0300.
Ver también: p0300
Nota: El código del motor sólo puede modificarse si antes se ha seleccionado en p0300 el motor de lista adecuado.
Si se elige un motor de lista (p0300 >= 100) sólo es posible salir de la puesta en marcha del accionamiento
seleccionando un código.
Si se pasa a un motor no incluido en la lista, debe resetearse el código del motor (p0301 = 0).

p0304[0...n] Tensión asignada del motor / Mot U_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6301, 6724
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [Vef] 20000 [Vef] 0 [Vef]
Descripción: Ajusta la tensión asignada del motor (placa de características).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Al entrar el valor del parámetro deberá observarse el tipo de conexión (estrella/triángulo) del motor.
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.

p0305[0...n] Intensidad asignada del motor / Mot I_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6301
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad asignada del motor (placa de características).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si p0305 se modifica en la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad
máxima p0640.
Nota: Al entrar el valor del parámetro deberá observarse el tipo de conexión (estrella/triángulo) del motor.
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.

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64 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0306[0...n] Número de motores conectados en paralelo / Nº motores

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 50 1
Descripción: Ajusta el número de motores en paralelo con un juego de datos de motor.
En función del número de motores entrado se calcula internamente un motor equivalente.
En caso de motores conectados en paralelo se tiene que observar:
Los datos de la placa de características solo deben introducirse para un motor: p0305, p0307
Los siguientes parámetros también son solo válidos para un motor: p0320, p0341, p0344, p0350 ... p0361
Los restantes parámetros del motor consideran el motor equivalente (p. ej. r0331, r0333).
Recomendación: En caso de motores conectados en paralelo debe estar disponible una protección térmica externa para cada motor
por separado.
Dependencia: Ver también: r0331, r0370, r0373, r0374, r0376, r0377, r0382
Precaución: Los motores utilizados para la conexión en paralelo deben ser del mismo tipo y del mismo tamaño (misma referencia
(MLFB)).
¡Deben respetarse las instrucciones para montar motores conectados en paralelo!
El número ajustado de motores debe cuadrar con el número de motores realmente conectados en paralelo.
Tras modificar p0306 es imprescindible adaptar los parámetros de regulación (p. ej. por cálculo automático con
p0340 = 1, p3900 > 0).
En caso de motores asíncronos conectados en paralelo y no acoplados mecánicamente es aplicable:
- Un motor individual no debe cargarse por encima del punto de vuelco.
Atención: Si p0306 se modifica en la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad
máxima p0640.
Nota: Cuando hay más de 10 motores iguales conectados en paralelo, sólo tiene sentido la operación con característica
U/f.

p0307[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 14_6 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripción: Ajusta la potencia asignada del motor (placa de características).
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kW
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad hp
Accionamientos NEMA (p0100 = 2): Unidad kW
Ver también: p0100
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.

p0308[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 1.000 0.000
Descripción: Ajusta el factor de potencia asignado del motor (cos phi, placa de características).
Si el parámetro tiene valor 0.000, el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia: El parámetro sólo existe cuando p0100 = 0, 2
Ver también: p0100, p0309, r0332

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 65
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.

p0309[0...n] Rendimiento asignado del motor / Mot eta_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 99.9 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta el rendimiento asignado del motor (placa de características).
Si el parámetro tiene valor 0.0, el factor de potencia se calcula internamente y se indica en r0332.
Dependencia: El parámetro solo puede visualizarse en los motores NEMA (p0100 = 1, 2).
Ver también: p0100, p0308, r0332
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos.

p0310[0...n] Frecuencia asignada del motor / Mot f_asignada

PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6301
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia asignada del motor (placa de características).
Dependencia: Si se modifica el parámetro se recalcula automáticamente el número de pares de polos (r0313) (junto con p0311), si
p0314 = 0.
La frecuencia asignada se limita a valores entre 1,00 Hz y 650.00 Hz.
Ver también: p0311, r0313, p0314
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si se modifica p0310 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082, que también corresponde a la puesta en marcha rápida. El preajuste finaliza cuando el
indicador de estado r3996 se pone a cero.
Nota: Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.

p0310[0...n] Frecuencia asignada del motor / Mot f_asignada

PM330 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6301
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Hz] 103.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia asignada del motor (placa de características).
Dependencia: Si se modifica el parámetro se recalcula automáticamente el número de pares de polos (r0313) (junto con p0311), si
p0314 = 0.
La frecuencia asignada se limita a valores entre 1,00 Hz y 100.00 Hz.
Ver también: p0311, r0313, p0314
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si se modifica p0310 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082, que también corresponde a la puesta en marcha rápida. El preajuste finaliza cuando el
indicador de estado r3996 se pone a cero.
Nota: Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.

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66 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0311[0...n] Velocidad de giro asignada del motor / Mot n_asignada

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro asignada del motor (placa de características).
Con p0311 = 0, el deslizamiento asignado de motores asíncronos se calcula internamente y se indica en r0330.
La entrada correcta de la velocidad asignada del motor es sobre todo necesaria para la regulación vectorial y la
compensación de deslizamiento en control por U/f.
Dependencia: Si se modifica p0311, y con p0314 = 0,se recalcula automáticamente el número de pares de polos (r0313).
Ver también: p0310, r0313, p0314
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si se modifica p0311 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082, que también corresponde a la puesta en marcha rápida. El preajuste finaliza cuando el
indicador de estado r3996 vuelve a cero.
Nota: Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.

r0313[0...n] Número de pares de polos motor actual (o calculado) / Mot p. polos act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5300
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la cantidad de pares de polos del motor. El valor se usa para cálculos internos.
r0313 = 1: Motor de 2 polos
r0313 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia: Con p0314 > 0 se indica el valor entrado en r0313.
Con p0314 = 0 el número de pares de polos (r0313) se calcula automáticamente a partir de la potencia asignada
(p0307), la frecuencia asignada (p0310) y la velocidad asignada (p0311).
Ver también: p0307, p0310, p0311, p0314
Nota: El número de pares de polos se ajusta al valor 2 durante el cálculo automático si vales cero la velocidad o la
frecuencia asignadas.

p0314[0...n] Nº de pares de polos del motor / Mot Nº pares polos

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 255 0
Descripción: Ajusta el número de pares de polos del motor.
p0314 = 1: Motor de 2 polos
p0314 = 2: Motor de 4 polos etc.
Dependencia: Con p0314 = 0 el número de pares de polos se calcula automáticamente a partir de la frecuencia asignada (p0310) y
la velocidad asignada (p0311), y se indica en r0313.
Atención: Si se modifica p0314 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082 correspondiente a la puesta en marcha rápida.
En motores asíncronos, solo es necesario introducir el valor cuando el deslizamiento asignado del motor es tan
grande que el número de pares de polos r0313 se ajusta demasiado pequeño al calcularlo a partir de la frecuencia
asignada y la velocidad de giro asignada.

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0316[0...n] Constante de par del motor / Mot kT

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(1, 3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: 28_1 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Nm/A] 400.00 [Nm/A] 0.00 [Nm/A]
Descripción: Ajusta la constante de par del motor síncrono.
p0316 = 0:
La constante de par se calcula a partir de datos del motor.
p0316 > 0:
El valor ajustado se aplica como constante de par.
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Este parámetro no se usa con motores asíncronos (p0300 = 1xx).

p0318[0...n] Intensidad a rotor parado del motor / Mot I_parado

PM240 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad a rotor parado en motores síncronos (p0300 = 2xx) y en el motor síncrono de reluctancia (p0300
= 6xx).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El parámetro se utiliza para la vigilancia I2t del motor (ver p0611).
Este parámetro no se usa con motores asíncronos (p0300 = 1xx).

p0320[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito asignada del motor / Mot I_mag_asignada

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [Aef] 5000.000 [Aef] 0.000 [Aef]
Descripción: Motores asíncronos:
Ajusta la corriente magnetizante asignada del motor (placa de características).
Con p0320 = 0.000 la corriente magnetizante se calcula internamente y se indica en r0331.
Motores síncronos:
Ajusta la intensidad de cortocircuito asignada del motor.
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: La corriente magnetizante p0320 en motores asíncronos se resetea cuando la puesta en marcha rápida se
abandona con p3900 > 0.
Si en motores asíncronos se modifica la corriente magnetizante p0320 fuera de la puesta en marcha (p0010 > 0), la
inductancia magnetizante p0360 se cambia de forma que se mantenga constante la FEM r0337.

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68 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0322[0...n] Velocidad de giro máxima del motor / Mot n_máx

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro máxima del motor.
Dependencia: Ver también: p1082
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si se modifica p0322 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se especificará adecuadamente la
velocidad máxima p1082, que también corresponde a la puesta en marcha rápida.
Nota: Con un valor de p0322 = 0, el parámetro carece de significado.

p0323[0...n] Intensidad máxima del motor / Mot I_máx

PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Aef] 20000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad máxima permitida en el motor (p. ej. intensidad de desmagnetización en un motor síncrono).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Si p0323 se modifica en la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), se predetermina adecuadamente la intensidad
máxima p0640.
Nota: En motores asíncronos el parámetro carece de efecto.
En motores síncronos el parámetro carece de efecto si se introduce un valor de 0,0. El límite de intensidad elegible
por el usuario se ajusta en p0640.

p0325[0...n] Identificación de posición polar Motor 1.ª fase / Mot IDPol I 1ª fa

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [Aef] 10000.000 [Aef] 0.000 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad para la 1ª fase del método de dos etapas para identificar la posición polar.
La intensidad de la 2.ª fase se ajusta en p0329.
El método de dos etapas se selecciona con p1980 = 4.
Dependencia: Ver también: p0329, p1980, r1992
Atención: Si se cambia el código del motor (p0301) puede que p0325 no se ajuste automáticamente.
El valor predeterminado de p0325 puede ajustarse a través de p0340 = 3.
Nota: El valor se ajusta automáticamente con los eventos siguientes:
- Si p0325 = 0 y se calculan automáticamente los parámetros de regulación (p0340 = 1, 2, 3).
- En caso de puesta en marcha rápida (p3900 = 1, 2, 3).

p0327[0...n] Ángulo de carga óptimo del motor / Mot Áng_carga opt

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6721, 6838
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [°] 135.0 [°] 90.0 [°]
Descripción: Ajusta el ángulo de carga óptimo en motores síncronos con par de reluctancia.
El ángulo de carga se mide con la intensidad asignada del motor.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 69
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: En motores asíncronos este parámetro carece de significado.
En motores síncronos sin par de reluctancia debe ajustarse un ángulo de 90 grados.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0328[0...n] Constante de par de reluctancia del motor / Mot kT_reluctancia

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6721, 6836
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-1000.00 [mH] 1000.00 [mH] 0.00 [mH]
Descripción: Ajusta la constante de par de reluctancia en motores síncronos con par de reluctancia (p. ej. motores 1FE ...).
En motores asíncronos este parámetro carece de significado.
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: En motores síncronos sin par de reluctancia debe ajustarse el valor 0.

p0329[0...n] Identificación de posición polar del motor Intensidad / Mot IDPol Intens
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0000 [Aef] 10000.0000 [Aef] 0.0000 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad para la identificación de la posición polar (p1980 = 1).
Si se usa un método con dos fases (p1980 = 4), aquí se ajusta la intensidad para la 2.ª fase.
La intensidad de la 1.ª fase se ajusta en p0325.
Dependencia: Para accionamientos vectoriales es aplicable:
Si no se ha parametrizado ninguna intensidad máxima (p0323), p0329 se limita a la intensidad asignada del motor.
Ver también: p0325, p1980, r1992
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.

r0330[0...n] Deslizamiento asignado del motor / Mot desliz_asign.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Hz] - [Hz] - [Hz]
Descripción: Visualiza el deslizamiento asignado del motor.
Dependencia: El deslizamiento asignado se calcula a partir de la frecuencia asignada, la velocidad asignada y el número de pares
de polos.
Ver también: p0310, p0311, r0313
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

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70 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0331[0...n] Corriente magnetizante/de cortocircuito del motor actual / Mot I_mag_nom act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Motor asíncrono:
Visualiza la intensidad magnetizante asignada a partir de p0320.
Con p0320 = 0 se indica la intensidad magnetizante calculada internamente.
Motor síncrono:
Visualiza la intensidad de cortocircuito asignada a partir de p0320.
Dependencia: Si no se entra p0320, entonces el parámetro se calcula a partir de los parámetros de la placa de características.

r0332[0...n] Factor de potencia asignado del motor / Cos phi asign mot
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el factor de potencia asignado en motores asíncronos.
Para motores IEC es aplicable (p0100 = 0):
Con p0308 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0308 > 0 se indica este valor.
Para motores NEMA es aplicable (p0100 = 1, 2):
Con p0309 = 0 se indica el factor de potencia calculado internamente.
Con p0309 > 0 este valor se transforma en el factor de potencia y se indica.
Dependencia: Si no se entra p0308, entonces el parámetro se calcula a partir de los parámetros de la placa de características.
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0333[0...n] Par asignado del motor / Mot M_asignado

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 7_4 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza el par asignado del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad Nm
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lbf ft
Nota: En motores asíncronos, r0333 se calcula a partir de p0307 y p0311.
En motores síncronos r0333 se calcula a partir de p0305, p0316, p0327 y p0328.

p0335[0...n] Tipo de refrigeración del motor / Tipo refrig mot

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 3), T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 128 0
Descripción: Ajusta el sistema de refrigeración del motor usado.
Valor: 0: Refrigeración natural
1: Refrigeración independiente
2: Refrigeración por líquido
128: Sin ventilador
Dependencia: Con motores de la serie 1LA7 (p0300) el parámetro se predetermina en función de p0307 y p0311.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 71
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El parámetro tiene efecto sobre el modelo térmico de 3 masas del motor.
Los motores de la serie 1LA7 con tamaño 56 se utilizan sin ventilador.

r0337[0...n] FEM asignada del motor / Mot FEM_asignada

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la FEM asignada del motor.
Nota: FEM: Fuerza electromotriz

p0340[0...n] Cálculo automático Parámetros del motor/regulación / Cálculo Auto Par

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(3), T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 5 0
Descripción: Ajuste para calcular automáticamente parámetros del motor así como parámetros del control por U/f y de regulación
tomados de los datos de la placa de características.
Valor: 0: Sin cálculo
1: Cálculo completo
2: Cálculo de parámetros de esquema equivalente
3: Cálculo de parámetros de reguladores
4: Cálculo de parámetros de reguladores
5: Cálculo de limitaciones tecnológicas y valores umbrales
Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Con p0340 se modifican los parámetros siguientes:
p0340 = 1:
--> Todos los parámetros afectados con p0340 = 2, 3, 4, 5
--> p0341, p0342, p0344, p0612, p0640, p1082, p1231, p1232, p1333, p1349, p1611, p1654, p1726, p1825, p1828
... p1832, p1909, p1959, p2000, p2001, p2002, p2003, p3927, p3928
p0340 = 2:
--> p0350, p0354 ... p0360
--> p0625 (que case con p0350), p0626 ... p0628
p0340 = 3:
--> Todos los parámetros afectados con p0340 = 4, 5
--> p0346, p0347, p0622, p1320 ... p1327, p1582, p1584, p1616, p1755, p1756, p2178
p0340 = 4:
--> p1290, p1292, p1293, p1338, p1339, p1340, p1341, p1345, p1346, p1461, p1463, p1464, p1465, p1470, p1472,
p1703, p1715, p1717, p1740, p1756, p1764, p1767, p1780, p1781, p1783, p1785, p1786, p1795
p0340 = 5:
--> p1037, p1038, p1520, p1521, p1530, p1531, p1570, p1580, p1574, p1750, p1759, p1802, p1803, p2140, p2142,
p2148, p2150, p2161, p2162, p2163, p2164, p2170, p2175, p2177, p2194, p2390, p2392, p2393
Nota: p0340 = 1 incluye los cálculos de p0340 = 2, 3, 4, 5.
p0340 = 2 calcula los parámetros del motor (p0350 ... p0360).
p0340 = 3 incluye los cálculos de p0340 = 4, 5.
p0340 = 4 calcula únicamente los parámetros de regulación.
p0340 = 5 calcula únicamente los límites de los reguladores.
Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0 se llama automáticamente p0340 = 1.
Al final de los cálculos se ajusta automáticamente p0340 = 0.

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72 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0341[0...n] Momento de inercia del motor / Mot M_inercia

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 25_1 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: 6020, 6030, 6031, 6822
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000000 [kgm²] 100000.000000 [kgm²] 0.000000 [kgm²]
Descripción: Ajusta el momento de inercia del motor (sin carga).
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg m^2
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb ft^2
El valor del parámetro se incluye junto con p0342 en el tiempo de arranque asignado del motor.
Ver también: p0342, r0345
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El producto de p0341 * p0342 se considera en el cálculo automático del regulador de velocidad (p0340 = 4).

p0342[0...n] Momento de inercia Relación entre total y del motor / Mot Comp inercia
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6020, 6030, 6031, 6822
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1.000 10000.000 1.000
Descripción: Ajusta la relación entre el momento de inercia total / masa (carga + motor) y el momento de inercia / masa sólo del
motor (sin carga).
Dependencia: Con ello se ajusta, junto a p0341, el tiempo de arranque asignado del motor en accionamientos vectoriales.
Ver también: p0341, r0345
Nota: El producto de p0341 * p0342 se considera en el cálculo automático del regulador de velocidad (p0340 = 4).

r0343[0...n] Intensidad asignada del motor identificada / Mot I_asign ident

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad asignada del motor identificada

p0344[0...n] Masa del motor (para modelo de motor térmico) / Masa mot mod térm
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 27_1 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [kg] 50000.0 [kg] 0.0 [kg]
Descripción: Ajusta la masa del motor.
Dependencia: Accionamientos IEC (p0100 = 0): Unidad kg
Accionamientos NEMA (p0100 = 1): Unidad lb
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El parámetro tiene efecto sobre el modelo térmico de 3 masas del motor asíncrono.
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 73
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0345[0...n] Tiempo de arranque asignado del motor / Mot t_arrq_asign.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [s] - [s] - [s]
Descripción: Visualiza el tiempo de arranque asignado del motor.
Este tiempo es el lapso que media entre el estado parado y la velocidad de giro asignada del motor acelerando con
el par asignado del motor (r0333).
Dependencia: Ver también: r0313, r0333, p0341, p0342

p0346[0...n] Tiempo de excitación del motor / Mot t_excitación

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de excitación inicial del motor.
Se trata del tiempo de espera entre la habilitación de impulsos y la habilitación del generador de rampa. Durante
este tiempo se magnetiza un motor asíncrono.
Precaución: El motor asíncrono puede volcar si la magnetización es insuficiente bajo carga o en caso de aceleraciones
demasiado elevadas (ver nota).

Nota: El parámetro se calcula con p0340 = 1, 3.

En motores asíncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384). Si este tiempo se acorta
demasiado, esto puede provocar una magnetización insuficiente del motor asíncrono. Este es el caso cuando se
alcanza el límite de intensidad durante la magnetización. El parámetro no puede ajustarse a 0 s en el caso de
motores asíncronos (limitación interna: 0.1 * r0384).
Para máquinas síncronas con excitación por imanes permanentes y regulación vectorial, el valor depende de la
constante de tiempo del estátor (r0386). Aquí define la duración del drenaje de corriente en modo sin encóder
directamente tras la habilitación de impulsos.

p0347[0...n] Tiempo de desexcitación del motor / Mot t_desexcitac.

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de desmagnetización (para motores asíncronos) tras bloqueo de los impulsos para el ondulador.
Dentro de este tiempo de espera no pueden conectarse los impulsos para el ondulador.
Nota: El parámetro se calcula con p0340 = 1, 3.
En motores asíncronos el resultado depende de la constante de tiempo del rotor (r0384).
Si este tiempo se acorta demasiado, esto puede provocar una desmagnetización insuficiente del motor asíncrono y,
tras la habilitación de impulsos, sobreintensidad (sólo si está activado el rearranque al vuelo y gira el motor).

p0350[0...n] Resistencia estatórica en frío del motor / Mot R_estátor fría

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [ohmios] 2000.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Ajusta la resistencia estatórica del motor a la temperatura ambiente p0625 (valor de fase).
Dependencia: Ver también: p0625, r1912

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 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: La rutina de identificación del motor determina la resistencia estatórica restando de la resistencia estatórica total la
resistencia del cable (p0352).

p0352[0...n] Resistencia del cable / R_cable

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [ohmios] 120.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor.
Precaución: La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificación de los datos del motor. Si se introduce más tarde,
deberá restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatórica p0350 o bien repetirse la
identificación de los datos del motor.
Nota: El parámetro tiene efecto sobre la adaptación de temperatura de la resistencia estatórica.
La identificación del motor establece la resistencia del cable en el 20% de la resistencia total medida si p0352 está
en cero en el momento de la medida. Si p0352 no es cero, se resta el valor de la resistencia total medida estatórica
para calcular la resistencia del estátor p0350. p0350 es al menos el 10% de la medida.
La resistencia del cable se resetea cuando la puesta en marcha rpida se abandona con p3900 > 0.

p0352[0...n] Resistencia del cable / R_cable

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [ohmios] 120.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor.
Precaución: La resistencia del cable debe introducirse antes de la identificación de los datos del motor. Si se introduce más tarde,
deberá restarse la diferencia en la que se ha modificado p0352 de la resistencia estatórica p0350 o bien repetirse la
identificación de los datos del motor.
La diferencia con la que p0352 se ha modificado manualmente también debe restarse del parámetro de referencia
p0629 de la medición Rs.
Nota: El parámetro tiene efecto sobre la adaptación de temperatura de la resistencia estatórica.
La identificación del motor establece la resistencia del cable en el 20% de la resistencia total medida si p0352 está
en cero en el momento de la medida. Si p0352 no es cero, se resta el valor de la resistencia total medida estatórica
para calcular la resistencia del estátor p0350. p0350 es al menos el 10% de la medida.
La resistencia del cable se resetea cuando la puesta en marcha rpida se abandona con p3900 > 0.

p0354[0...n] Resistencia rotórica en frío del motor / Mot R_E fría

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6727
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [ohmios] 300.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Ajusta la resistencia del rotor / del secundario del motor a la temperatura ambiente p0625.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación de los datos del motor (p1910).
Dependencia: Ver también: p0625
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Este parámetro no se usa en motores síncronos (p0300 = 2).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 75
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0356[0...n] Inductancia dispersa del estátor del motor / Mot L_disp estátor
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Máquina asíncrona: Ajusta la inductancia dispersa del estátor del motor.
Máquina síncrona: Ajusta la inductancia en el eje en cuadratura del estátor del motor.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación del motor (p1910).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Si en motores asíncronos se modifica la inductancia dispersa del estátor (p0356) fuera de la puesta en marcha
(p0010 > 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automáticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337).
A continuación, se recomienda repetir la medición de la característica de saturación (p1960).
En motores síncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado, por
lo que es el ideal en caso de baja intensidad.
En caso de motor de reluctancia regulado (p0300 = 6), se trata de la inductancia longitudinal del estátor en el punto
nominal.

p0357[0...n] Inductancia dispersa del estátor del motor eje d / Mot L_estát_d
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Ajusta la inductancia estatórica directa del motor síncrono.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación del motor (p1910).
Nota: En motores síncronos excitados por imanes permanentes (p0300 = 2) se trata del valor en estado no saturado y es
el ideal en caso de baja intensidad.
En caso de motor de reluctancia regulado (p0300 = 6), se trata de la inductancia longitudinal del estátor en el punto
nominal.

p0358[0...n] Inductancia dispersa del rotor del motor / Mot L_Rdisp

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6727
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [mH] 1000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Ajusta la inductancia dispersa del rotor / del secundario del motor.
El valor se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por medio de la
rutina de identificación del motor (p1910).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Si en motores asíncronos se modifica la inductancia dispersa del rotor (p0358) fuera de la puesta en marcha (p0010
> 0), la inductancia magnetizante (p0360) se adapta automáticamente de acuerdo con la nueva FEM (r0337). A
continuación, se recomienda repetir la medición de la característica de saturación (p1960).

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76 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0360[0...n] Inductancia magnetizante del motor / Mot Lh

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6727
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [mH] 10000.00000 [mH] 0.00000 [mH]
Descripción: Ajusta la inductancia magnetizante del motor.
El valor del parámetro se calcula automáticamente con ayuda del modelo de motor (p0340 = 1, 2) o se determina por
medio de la rutina de identificación del motor (p1910).
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: Este parámetro no se usa en motores síncronos (p0300 = 2).

p0362[0...n] Característica de saturación del motor Flujo 1 / Mot Sat Flujo 1

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6838
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10.0 [%] 800.0 [%] 60.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (flujo) del 1er par de valores de la característica.
Define el primer valor de flujo de la característica de saturación en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver también: p0366
Nota: En motores asíncronos p0362 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0363[0...n] Característica de saturación del motor Flujo 2 / Mot Sat Flujo 2

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6838
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10.0 [%] 800.0 [%] 85.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (flujo) del 2º par de valores de la característica.
Define el segundo valor de flujo de la característica de saturación en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver también: p0367
Nota: En motores asíncronos p0363 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 77
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0364[0...n] Característica de saturación del motor Flujo 3 / Mot Sat Flujo 3

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6838
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10.0 [%] 800.0 [%] 115.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (flujo) del 3er par de valores de la característica.
Define el tercer valor de flujo de la característica de saturación en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver también: p0368
Nota: En motores asíncronos p0364 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0365[0...n] Característica de saturación del motor Flujo 4 / Mot Sat Flujo 4

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6838
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10.0 [%] 800.0 [%] 125.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (flujo) del 4º par de valores de la característica.
Define el cuarto valor de flujo de la característica de saturación en [%] referido al flujo nominal del motor (100 %).
Dependencia: Para los valores de flujo es aplicable:
p0362 < p0363 < p0364 < p0365
Ver también: p0369
Nota: En motores asíncronos p0365 = 100 % equivale al flujo nominal del motor.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0366[0...n] Característica de saturación del motor I_mag 1 / Mot Sat I_mag 1

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6838
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
5.0 [%] 800.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 1er par de valores de la característica.
Define la primera intensidad magnetizante de la característica de saturación en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver también: p0362
Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

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78 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0367[0...n] Característica de saturación del motor I_mag 2 / Mot Sat I_mag 2

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6838
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
5.0 [%] 800.0 [%] 75.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 2º par de valores de la característica.
Define la segunda intensidad magnetizante de la característica de saturación en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver también: p0363
Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0368[0...n] Característica de saturación del motor I_mag 3 / Mot Sat I_mag 3

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6838
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
5.0 [%] 800.0 [%] 150.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 3er par de valores de la característica.
Define la tercera intensidad magnetizante de la característica de saturación en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver también: p0364
Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0369[0...n] Característica de saturación del motor I_mag 4 / Mot Sat I_mag 4

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6838
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
5.0 [%] 800.0 [%] 210.0 [%]
Descripción: La característica de saturación (flujo en función de la intensidad magnetizante) se define con 4 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (intensidad magnetizante) del 4º par de valores de la característica.
Define la cuarta intensidad magnetizante de la característica de saturación en [%] con respecto a la intensidad
magnetizante nominal (r0331).
Dependencia: Para las intensidades magnetizantes es aplicable:
p0366 < p0367 < p0368 < p0369
Ver también: p0365
Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 79
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0370[0...n] Resistencia estatórica en frío del motor / Mot R_estát fría

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia estatórica del motor a la temperatura ambiente (p0625).
El valor no incluye la resistencia del cable.
Dependencia: Ver también: p0625

r0372[0...n] Resistencia del cable / Mot R_cable

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la suma de la resistencia del cable entre la etapa de potencia y el motor y de la resistencia interna del
convertidor.
Dependencia: Ver también: r0238, p0352

r0373[0...n] Resistencia estatórica nominal del motor / Mot R_estát nom

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia nominal estatórica del motor a la temperatura ambiente (suma de p0625 y p0627).
Dependencia: Ver también: p0627
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0374[0...n] Resistencia rotórica en frío del motor / Mot R_E fría

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia rotórica del motor a la temperatura ambiente p0625.
Dependencia: Ver también: p0625
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0376[0...n] Resistencia rotórica nominal del motor / Mot R_rotor nom

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia rotórica nominal del motor a temperatura nominal.
La temperatura nominal es la suma de p0625 y p0628.
Dependencia: Ver también: p0628
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

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80 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0377[0...n] Inductancia dispersa total del motor / Mot L_disp total

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6640, 6714, 6721,
6828, 6834, 6836
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia estatórica dispersa del motor incluida la bobina del motor (p0233).

r0378[0...n] Inductancia dispersa del estátor del motor eje d / Mot L_estátor d
PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia estatórica directa de la máquina síncrona incluida la bobina del motor (p0233).

r0382[0...n] Inductancia magnetizante del motor transformada / Mot L_m trans

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza la inductancia magnetizante del motor.
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

r0384[0...n] Const. tiempo rotor del motor/const. tiempo amortiguadora Eje d / Mot T_rotor/T_Ad
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722, 6837
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza la constante de tiempo del rotor.
Nota: Este parámetro no se usa con motores síncronos.
El valor se calcula a partir de la suma de las inductancias del rotor (p0358, p0360) dividida entre la resistencia
rotórica (p0354). Aquí no se considera la adaptación por temperatura de la resistencia rotórica en máquinas
asíncronas.

r0386[0...n] Constante de tiempo dispersa estátor del motor / Mot T_estátor disp
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza la constante de tiempo de dispersión del estátor.
Nota: El valor se calcula de la suma de todas las inductancias dispersas (p0233, p0356, p0358) dividida por la suma de
todas las resistencias del motor (p0350, p0352, p0354). Aquí no se considera la adaptación por temperatura de las
resistencias.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 81
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0394[0...n] Potencia asignada del motor / Mot P_asignada

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 14_6 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [kW] - [kW] - [kW]
Descripción: Visualiza la potencia asignada del motor.
Nota: El parámetro muestra p0307. Con p0307 = 0, r0394 se calcula a partir de p0304 y p0305 (solo en motores
asíncronos).
En función del tipo de motor pueden producirse desviaciones de la potencia asignada del motor real.

r0395[0...n] Resistencia estatórica actual / R_estátor actual

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia estatórica (valor de fase).
El valor del parámetro incluye también la resistencia del cable independiente de la temperatura.
Dependencia: En caso de motor asíncrono, el parámetro también resulta afectado por el modelo de temperatura del motor.
Ver también: p0350, p0352, p0620
Nota: En cada caso, solo se utiliza la temperatura estatórica del modelo térmico del motor para calcular la resistencia
estatórica del juego de datos de motor activo.

r0396[0...n] Resistencia rotórica actual / R_rotor actual

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia rotórica actual (valor de fase).
El parámetro es afectado por el modelo de temperatura del motor.
Dependencia: Ver también: p0354, p0620
Nota: En cada caso, solo se utiliza la temperatura del rotor del modelo térmico del motor para calcular la resistencia
rotórica del juego de datos de motor activo.
Este parámetro no se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx).

p0500 Aplicación tecnológica / Aplicación tecnol

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 5), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
3 3 3
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica.
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.
Valor: 3: Bombas y ventiladores, optimización rendimiento
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5

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 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:

- p1574 = 2 V
- p1580 = 80 % (optimización de rendimiento)
- p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 10 (RZM/FLB con sobremodulación y reducción de tasa de modulación superior a 57 Hz)
- p1803 = 115 %

p0500 Aplicación tecnológica / Aplicación tecnol

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 5), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 5 0
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica.
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.
Valor: 0: Accionamiento estándar
1: Bombas y ventiladores
2: Regulación sin encóder hasta f = 0 (cargas pasivas)
3: Bombas y ventiladores, optimización rendimiento
5: Arranque con par de despegue elevado
Dependencia: Con p0096 = 1, 2 (Standard Drive Control) no es posible modificar p0500.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Atención: Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicación tecnológica a p0500 = 0 ... 3, se
predetermina de la manera correspondiente el modo de operación (p1300).
Nota: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 0 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 10 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 1 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 2 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 2 V (motor síncrono con excitación independiente: 4 V)
- p1750.2 = 1
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 5:
- p1574, p1750.2, p1802, p1803 como p0500 = 0
- p1610 = 80%, p1611 = 80% (par de arranque medio a alto)
- p1310 = 80 %, p1311 = 30 %
En todos los casos, se activa la compensación de componente continua (p3855 = 7).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 83
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Rel. a p1750:
El ajuste de p1750 sólo es relevante para motores asíncronos.
p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. A esta categoría pertenecen aplicaciones en las que la
carga no genera ningún par en generador al ponerse en marcha y el motor se detiene por sí mismo en caso de
bloqueo de impulsos.
Rel. a p1802/p1803:
En cualquier caso, p1802 y p1803 sólo se modifican si no hay seleccionado ningún filtro de salida senoidal (p0230 =
3, 4).

p0500 Aplicación tecnológica / Aplicación tecnol

PM250 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM260 Modificable: C(1, 5), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 0
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica.
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.
Valor: 0: Accionamiento estándar
1: Bombas y ventiladores
2: Regulación sin encóder hasta f = 0 (cargas pasivas)
3: Bombas y ventiladores, optimización rendimiento
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Atención: Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicación tecnológica a p0500 = 0 ... 3, se
predetermina de la manera correspondiente el modo de operación (p1300).
Nota: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 0 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 10 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0, PM260: p1802 = 2)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 1 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 2 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 2 V (motor síncrono con excitación independiente: 4 V)
- p1750.2 = 1
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1
- p1802 = 4 (RZM/FLB sin sobremodulación) (PM240: p1802 = 0)
- p1803 = 106% (PM260: p1803 = 103%)
Con p0500 = 5:
- p1574, p1750.2, p1802, p1803 como p0500 = 0
- p1610 = 80%, p1611 = 80% (par de arranque medio a alto)
- p1310 = 80 %, p1311 = 30 %
En todos los casos, se activa la compensación de componente continua (p3855 = 7).

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84 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Rel. a p1750:
El ajuste de p1750 sólo es relevante para motores asíncronos.
p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. A esta categoría pertenecen aplicaciones en las que la
carga no genera ningún par en generador al ponerse en marcha y el motor se detiene por sí mismo en caso de
bloqueo de impulsos.
Rel. a p1802/p1803:
En cualquier caso, p1802 y p1803 sólo se modifican si no hay seleccionado ningún filtro de salida senoidal (p0230 =
3, 4).

p0500 Aplicación tecnológica / Aplicación tecnol

PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 5), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 3 3
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica.
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.
Valor: 1: Bombas y ventiladores
3: Bombas y ventiladores, optimización rendimiento
Dependencia: Con p0096 = 2 (Dynamic Drive Control) no es posible modificar p0500.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 1 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1570 = 100%
- p1580 = 0% (sin optimización de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 0
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%
Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1570 = 103% (elevación de flujo a plena carga)
- p1580 = 100% (optimización de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%

p0501 Aplicación tecnológica (Standard Drive Control) / Aplic tecn SDC

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 5), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica.
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación que se inicia, p. ej., mediante p0340 = 5.
Valor: 0: Carga constante (característica lineal)
1: Carga en función de la velocidad (característica parabólica)
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1300
Atención: Si durante la puesta en marcha (p0010 = 1, 5, 30) se ajusta la aplicación tecnológica a p0501 = 0, 1, se predetermina
de la manera correspondiente el modo de operación (p1300).

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 85
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0501 = 0, 1 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1802 = 0
- p1803 = 106%
- p3855.0 = 1 (regulador de magnitud continua Con)
Rel. a p1802/p1803:
Estos parámetros solo se modifican si no hay seleccionado ningún filtro de salida senoidal (p0230 = 3, 4).

p0502 Aplicación tecnológica (Dynamic Drive Control) / Aplic tecn DDC

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 5), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 5 0
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica para aplicaciones dinámicas (p0096 = 2).
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación, que se inicia, por ejemplo, con p0340 o
p3900.
Valor: 0: Accionamiento estándar (p. ej., bombas, ventiladores)
1: Arranque o inversión dinámicos
5: Arranque pesado (p. ej., extrusoras, compresores)
Dependencia: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3 o 5
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1610, p1750
Nota: Con el preajuste de p0502 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
p0502 = 0:
- p1750.0/1/7 = 1 (arranque e inversión con control en lazo abierto y límites de conmutación robustos)
- p1610 = 50%, p1611 = 30% (par de arranque bajo a medio)
p0502 = 1:
- p1750.0/1/7 = 0 (arranque e inversión con regulación de velocidad y tiempos de aceleración pequeños)
- p1610 = 50%, p1611 = 30% (solo tiene efecto si el accionamiento está activado para la velocidad de consigna cero)
p0502 = 5:
- p1750.0/1/7 = 1 (arranque e inversión con control en lazo abierto y límites de conmutación robustos)
- p1610 = 80%, p1611 = 80% (par de arranque medio a alto)
p1750.6 = 1 siempre se ajusta, p1574 (reserva dinámica de tensión) se predetermina en función de p0205
(aplicación de la etapa de potencia).

p0502 Aplicación tecnológica (Dynamic Drive Control) / Aplic tecn DDC

PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1, 5), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
3 3 3
Descripción: Ajusta la aplicación tecnológica para aplicaciones dinámicas (p0096 = 2).
El parámetro influye en el cálculo de los parámetros de control y regulación, que se inicia, por ejemplo, con p0340 o
p3900.
Valor: 3: Bombas y ventiladores, optimización rendimiento
Dependencia: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3 o 5
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1610, p1750

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86 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: El cálculo de los parámetros dependientes de la aplicación tecnológica puede iniciarse de la forma siguiente:
- Al salir de la puesta en marcha rápida con p3900 > 0
- Al escribir p0340 = 1, 3, 5
Con p0500 = 3 e inicio del cálculo se ajustan los siguientes parámetros:
- p1570 = 103% (elevación de flujo a plena carga)
- p1580 = 100% (optimización de rendimiento)
- p1574 = 2 V
- p1750.2 = 1: La regulación sin encóder de la máquina asíncrona actúa hasta la frecuencia cero.
- p1802 = 9 o 19 (patrones de impulsos optimizados con p0300 = 14)
- p1803 = 106%

p0505 Sistema de unidades Selección / Sist unidad Selecc

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(5) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 4 1
Descripción: Ajusta el sistema de unidades actual.
Valor: 1: Sistema de unidades SI
2: Sistema de unidades relativo/SI
3: Sistema de unidades USA
4: Sistema de unidades rel./USA
Dependencia: El parámetro solo puede modificarse en un proyecto offline con el software de puesta en marcha.
Precaución: Si se selecciona una representación relativa y posteriormente se modifican los parámetros de referencia (p. ej.
p2000), se cambia también el significado físico de algunos parámetros de regulación. De este modo el
comportamiento de regulación puede variar (ver p1744, p1752, p1755).
Nota: Los parámetros de referencia del sistema de unidades % son p. ej. p2000 ... p2004. Estos se visualizan, según la
opción elegida, con unidades SI o US.

p0514[0...9] Normalización de valores de referencia específicos / Norm Val ref espec

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000001 10000000.000000 1.000000
Descripción: Ajusta los valores de referencia para la normalización específica de parámetros BICO.
La normalización específica actúa en la interconexión con otros parámetros BICO y se puede utilizar en los
siguientes casos:
1. Parámetros con la identificación "Normalización: p0514".
2. Cambio de la normalización estándar en parámetros con la identificación "Normalización: p2000"...
"Normalización: p2007".
Los valores relativos se refieren al correspondiente valor de referencia. El valor de referencia equivale a 100%, o
bien a 4000 hex (palabra) o 4000 0000 hex (palabra doble).
Para la normalización específica de parámetros BICO debe procederse como sigue:
- Ajustar el valor de referencia (p0514[0...9]).
- Ajustar los números de los parámetros para los que debe tener efecto esta normalización como corresponda al
índice de p0514 (p0515[0...19] ... p0524[0...19]).
Para parámetros con la identificación "Normalización: p0514" que no se hayan introducido en p0515[0...19] a
p0524[0...19], se aplica el valor de referencia 1.0 (ajuste de fábrica).
Índice: [0] = Parámetros en p0515[0...19]
[1] = Parámetros en p0516[0...19]
[2] = Parámetros en p0517[0...19]
[3] = Parámetros en p0518[0...19]
[4] = Parámetros en p0519[0...19]
[5] = Parámetros en p0520[0...19]
[6] = Parámetros en p0521[0...19]

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 87
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

[7] = Parámetros en p0522[0...19]

[8] = Parámetros en p0523[0...19]
[9] = Parámetros en p0524[0...19]
Dependencia: Ver también: p0515, p0516, p0517, p0518, p0519, p0520, p0521, p0522, p0523, p0524

p0515[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[0] / Norm espec p514[0]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[0] para la normalización específica.
p0515[0]: Número de parámetro
p0515[1]: Número de parámetro
p0515[2]: Número de parámetro
...
p0515[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0516[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[1] / Norm espec p514[1]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[1] para la normalización específica.
p0516[0]: Número de parámetro
p0516[1]: Número de parámetro
p0516[2]: Número de parámetro
...
p0516[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0517[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[2] / Norm espec p514[2]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[2] para la normalización específica.
p0517[0]: Número de parámetro
p0517[1]: Número de parámetro
p0517[2]: Número de parámetro
...
p0517[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

88 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0518[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[3] / Norm espec p514[3]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[3] para la normalización específica.
p0518[0]: Número de parámetro
p0518[1]: Número de parámetro
p0518[2]: Número de parámetro
...
p0518[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0519[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[4] / Norm espec p514[4]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[4] para la normalización específica.
p0519[0]: Número de parámetro
p0519[1]: Número de parámetro
p0519[2]: Número de parámetro
...
p0519[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0520[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[5] / Norm espec p514[5]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[5] para la normalización específica.
p0520[0]: Número de parámetro
p0520[1]: Número de parámetro
p0520[2]: Número de parámetro
...
p0520[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0521[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[6] / Norm espec p514[6]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[6] para la normalización específica.
p0521[0]: Número de parámetro
p0521[1]: Número de parámetro

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 89
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0521[2]: Número de parámetro

...
p0521[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0522[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[7] / Norm espec p514[7]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[7] para la normalización específica.
p0522[0]: Número de parámetro
p0522[1]: Número de parámetro
p0522[2]: Número de parámetro
...
p0522[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0523[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[8] / Norm espec p514[8]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[8] para la normalización específica.
p0523[0]: Número de parámetro
p0523[1]: Número de parámetro
p0523[2]: Número de parámetro
...
p0523[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

p0524[0...19] Normalización de parámetros específicos referida a p0514[9] / Norm espec p514[9]

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4294967295 0
Descripción: Ajuste de los parámetros con valor de referencia en p0514[9] para la normalización específica.
p0524[0]: Número de parámetro
p0524[1]: Número de parámetro
p0524[2]: Número de parámetro
...
p0524[19]: Número de parámetro
Dependencia: Ver también: p0514

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90 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0530[0...n] Selección de versión de cojinete / Sel vers cojin

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 104 0
Descripción: Ajusta la versión de cojinete.
De acuerdo con la versión de cojinete introducida, se ajusta automáticamente su código (p0531).
0 = Indefinida
1 = Definida manualmente
101 = STANDARD
102 = PERFORMANCE
103 = HIGH PERFORMANCE
104 = ADVANCED LIFETIME
Dependencia: Ver también: p0301, p0531, p0532, p1082
Atención: Con p0530 = 101, 102, 103, 104 la velocidad de giro máxima del cojinete (p0532) está protegida contra escritura. La
protección contra escritura se anula con p0530 = 1.
Si se modifica p0530 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), entonces se preajusta
adecuadamente la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre
en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3). La velocidad máxima del cojinete está contenida en la limitación de
velocidad máxima p1082.
Nota: Para un motor con DRIVE-CLiQ solo se puede ajustar p0530 = 1.

p0531[0...n] Selección de código de cojinete / Sel cód cojin

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: C(3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 65535 0
Descripción: Visualiza y ajusta el código del cojinete.
Si se ajusta p0301 y p0530, el código se predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para
anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0530.
Dependencia: Ver también: p0301, p0530, p0532, p1082
Atención: Si se modifica p0531 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), entonces se preajusta
adecuadamente la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre
en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3). La velocidad máxima del cojinete está contenida en la limitación de
velocidad máxima p1082.
Nota: Para un motor con DRIVE-CLiQ, p0531 no se puede modificar.

p0532[0...n] Velocidad de giro máxima del cojinete / Coj n_máx

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3) Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [1/min] 210000.0 [1/min] 0.0 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro máxima del cojinete.
Para el cálculo de la velocidad de giro máxima (p1082) es aplicable:
- Con p0324 = 0 o p0532 = 0 se utiliza p0322.
- Con p0324 > 0 y p0532 > 0 se utiliza el valor mínimo de los dos parámetros.
Dependencia: Ver también: p0301, p0322, p0530, p1082

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 91
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: En motores de lista (p0301) este parámetro se predetermina si se elige una versión de cojinete (p0530).
Si se selecciona un motor de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular
la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0530.
Si se modifica p0532 en el transcurso de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), entonces se preajusta
adecuadamente la velocidad máxima p1082, que también forma parte de la puesta en marcha rápida. Esto no ocurre
en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).

p0573 Bloquear el cálculo automático del valor de referencia / Bloquear cálculo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajuste para bloquear el cálculo de los parámetros de referencia (p. ej., p2000) al calcular automáticamente los
parámetros del motor y de regulación (p0340, p3900).
Valor: 0: No
1: Sí
Atención: El bloqueo del cálculo del valor de referencia se anula si se introducen nuevos parámetros de motor (p. ej. p0305) y
sólo se dispone de un juego de datos de accionamiento (p0180 = 1). Este caso se corresponde con una primera
puesta en marcha.
Tras el cálculo de los parámetros del motor y de regulación (p0340, p3900), el bloqueo del cálculo del valor de
referencia vuelve a activarse automáticamente.
Nota: Rel. al valor = 0:
El cálculo automático (p0340, p3900) sobrescribe los parámetros de referencia.
Rel. al valor = 1:
El cálculo automático (p0340, p3900) no sobrescribe los parámetros de referencia.

p0595 Unidad tecnológica Selección / Unid tecnol Sel

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(5) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 47 1
Descripción: Selecciona la unidad de los parámetros del regulador tecnológico.
En p0595 = 1, 2, la magnitud de referencia ajustada en p0596 no surte efecto.
Valor: 1: %
2: 1 relativo adimensional
3: bar
4: °C
5: Pa
6: ltr/s
7: m³/s
8: ltr/min
9: m³/min
10: ltr/h
11: m³/h
12: kg/s
13: kg/min
14: kg/h
15: t/min
16: t/h
17: N
18: kN
19: Nm
20: psi
21: °F
22: gallon/s
23: inch³/s
24: gallon/min

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92 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

25: inch³/min
26: gallon/h
27: inch³/h
28: lb/s
29: lb/min
30: lb/h
31: lbf
32: lbf ft
33: K
34: 1/min
35: parts/min
36: m/s
37: ft³/s
38: ft³/min
39: BTU/min
40: BTU/h
41: mbar
42: inch wg
43: ft wg
44: m wg
45: % r.h.
46: g/kg
47: ppm
Dependencia: Solo se conmuta la unidad de parámetros del regulador tecnológico (grupo de unidades 9_1).
Ver también: p0596
Nota: Al conmutar la unidad % a otra unidad, se aplica el siguiente orden:
- Ajustar p0596
- Ajustar p0595 a la unidad deseada

p0596 Unidad tecnológica Magnitud de referencia / Unid tecnol Mref

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.01 340.28235E36 1.00
Descripción: Ajusta la magnitud de referencia para la unidad tecnológica.
En caso de conmutación a una unidad absoluta usando el parámetro p0595, todos los parámetros afectados quedan
referidos a dicha magnitud de referencia.
Dependencia: Ver también: p0595
Atención: Al conmutar de una unidad tecnológica a otra o al modificar el parámetro de referencia no se produce ninguna
conmutación.

p0601[0...n] Sensor de temperatura en motor Tipo de sensor / Tip Sens_temp_mot

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8016
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 6 0
Descripción: Ajusta el tipo de sensor para vigilar la temperatura en el motor.
Valor: 0: Ningún sensor
1: PTC Alarma y temporización
2: KTY84
4: NC bimetal Alarma y temporización
6: PT1000
Dependencia: Un modelo de motor térmico se calcula conforme a p0612.
Precaución: Relativo a p0601 = 2, 6:
Si, en vez del sensor de temperatura en motor, se conecta otro encóder, se tiene que desactivar la adaptación de
temperatura de las resistencias del motor (p0620 = 0). De lo contrario se producirán, en el modo de regulación, unos
errores de par que podrían también provocar que el motor no se pueda detener.

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Relativo a p0601 = 1:

Resistencia de respuesta = 1650 ohmios. Vigilancia de rotura de hilo y cortocircuito.

p0604[0...n] Mod_temp_mot 2/Sensor Umbral alarma / Mod 2/Sens Umbr A

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8016
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [°C] 240.0 [°C] 130.0 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral de alarma para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor
2 o KTY/PT1000.
Al sobrepasarse el umbral de alarma, se emite la alarma A07910.
Dependencia: Ver también: p0612
Ver también: F07011, A07910
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: La histéresis es de 2 K.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0605[0...n] Mod_temp_mot 1/2/Sensor Umbral y valor de temperatura / Mod 1/2/Sens UmbT

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8016, 8017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [°C] 240.0 [°C] 145.0 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral y el valor de temperatura para vigilar la temperatura en el motor.
Modelo de temperatura 1 (I2t, p0612.0 = 1):
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.8 = 0 se aplica:
- Ajuste del umbral de alarma. Si la temperatura del modelo (r0034) sobrepasa el umbral de alarma, se emite la
alarma A07012.
- Este valor se utiliza al mismo tiempo como temperatura asignada del devanado.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.8 = 1 se aplica:
- p5390: En la primera puesta en marcha de un motor de lista se copia de p0605 a p5390.
- p5390: Para la evaluación del umbral de alarma es relevante p5390.
- p5390: Para el disparo del aviso se utiliza la temperatura del devanado del estátor (r0632).
- p0627: En la primera puesta en marcha de un motor de lista se copia p0605 -40 °C a p0627.
- p0627: Para la temperatura asignada es relevante p0627.
Modelo de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1) o medición:
- Ajuste del umbral de fallo. Si la temperatura (r0035) sobrepasa el umbral de fallo, se emite el fallo F07011.
Dependencia: Ver también: r0034, p0611, p0612
Ver también: F07011, A07012
Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Modelo de temperatura del motor 1 (I2t):
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.8 = 0 se aplica:
P0605 también determina la temperatura final del modelo con r0034 = 100%. Por ello, p0605 no influye en la
duración hasta la alarma A07012. La duración solo la determinan la constante de tiempo p0611, la intensidad actual
y el valor de referencia p0318. Con p0318 = 0 se utiliza la intensidad asignada del motor como valor de referencia.
Nota: La histéresis es de 2 K.
El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

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94 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0610[0...n] Sobretemperatura en motor Reacción / Mot Reac Temp

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(3), T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8016, 8017, 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 12 12
Descripción: Ajusta la reacción al alcanzar el umbral de alarma de la temperatura del motor.
Valor: 0: Ninguna reacción, sólo alarma, sin reducción de I_máx
1: Avisos, reducción de I_máx
2: Avisos, sin reducción de I_máx
12: Avisos, sin reducción de I_máx, memorización de temperatura
Dependencia: Ver también: p0601, p0604, p0605, p0614, p0615
Ver también: F07011, A07012, A07910
Nota: La reducción de I_máx no se ejecuta con PTC (p0601 = 1) o NC bimetálico (p0601 = 4).
La reducción de I_máx ocasiona una menor frecuencia de salida.
Rel. al valor = 0:
Se emite una advertencia y no hay ninguna reducción de I_máx.
Rel. al valor = 1:
Se emite una alarma y se inicia una temporización. Si la alarma todavía está presente tras la temporización, se emite
un fallo.
- Con KTY/PT1000 es aplicable: Reducción de I_máx.
- Con PTC es aplicable: Sin reducción de I_máx.
Rel. al valor = 2:
Se emite una alarma y se inicia una temporización. Si la alarma todavía está presente tras la temporización, se emite
un fallo.
Rel. al valor = 12:
Comportamiento por principio como con el valor 2.
Con la vigilancia de temperatura del motor sin sensor de temperatura, la temperatura del modelo se guarda de forma
no volátil al desconectar. Al conectar, el valor guardado (reducido por p0614) se tiene en cuenta en el cálculo de
modelo. Así se cumple el requisito de UL508C.

p0611[0...n] Constante de tiempo térmica del modelo de motor l2t / T mod_mot l2t
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [s] 20000 [s] 0 [s]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del devanado.
La constante de tiempo indica el tiempo de calentamiento del devanado estatórico frío bajo carga con la intensidad a
rotor parado (intensidad asignada del motor si la intensidad a rotor parado no está parametrizada) hasta alcanzar el
63% de la temperatura de devanado soportable permanentemente.
Dependencia: Este parámetro solo se usa con motores síncronos (p0300 = 2xx, 4) y motores síncronos de reluctancia (p0300 =
6xx).
Ver también: r0034, p0612, p0615
Ver también: F07011, A07012, A07910
Atención: En motores de lista (p0301) este parámetro se predetermina automáticamente desde la base de datos de motores.
Si se selecciona un motor de lista, este parámetro ya no podrá modificarse (protección contra escritura). Para anular
la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Al salir de la puesta en marcha, p0612 se comprueba y, si es necesario, se predetermina a un valor apropiado para
la potencia del motor en caso de que no se haya parametrizado ningún sensor de temperatura (ver p0601).
Nota: Si el parámetro se resetea a p0611 = 0, se desconecta el modelo térmico del motor I2t (ver p0612).
Si no se ha parametrizado ningún sensor de temperatura, se hace referencia a la temperatura ambiente para el
modelo térmico del motor de p0625.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 95
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0612[0...n] Mod_temp_mot Activación / Mod_temp_mot Act

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8017, 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0010 0000 0010 bin
Descripción: Ajuste para activar el modelo de temperatura del motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Activar mod_temp_mot 1 (I2t) Sí No -
01 Activar mod_temp_mot 2 Sí No -
08 Activar ampliaciones mod_temp_mot 1 (I2t) Sí No -
09 Activar ampliaciones mod_temp_mot 2 Sí No -
12 Mod_temp_mot 1 (I2t) Temperatura Sí (median. p0613) No (fijo 20 °C) -
ambiente ajustable
Dependencia: En motores síncronos y motores síncronos de reluctancia, el modelo de temperatura 1 se activa automáticamente al
salir de la puesta en marcha si no se ha introducido una constante de tiempo en p0611.
Ver también: r0034, p0604, p0605, p0611, p0613, p0615, p0625, p0626, p0627, p0628, r0630, r0631, r0632, r0633,
p5350, r5389, p5390, p5391
Ver también: F07011, A07012, A07014, A07910
Atención: Rel. a bit 00:
Este bit solo se activa automáticamente en motores síncronos excitados por imanes permanentes de la serie 1FT7 y
motores síncronos de reluctancia. En otros motores síncronos excitados por imanes permanentes el propio usuario
debe activar el modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Sólo es posible activar este modelo de temperatura del motor (l2t) si la constante de tiempo es mayor que cero
(p0611 > 0).
Nota: Mod_temp_mot: modelo de temperatura del motor
Rel. a bit 00:
Este bit sirve para activar/desactivar el modelo de temperatura del motor en motores síncronos con excitación por
imanes permanentes y motores síncronos de reluctancia.
Rel. a bit 01 (ver también bit 9):
Este bit sirve para activar/desactivar el modelo de temperatura del motor en motores asíncronos.
Rel. a bit 08:
Este bit permite ampliar el modelo de temperatura del motor 1 (I2t).
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 es aplicable (solo bit 0):
- Este bit carece de función. El modelo de temperatura 1 funciona en modo estándar.
Exceso de temperatura con carga nominal: p0605 - 40 °C
Umbral de alarma: p0605
Umbral de fallo: p0615
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 es aplicable (bits 0 y 8):
- El modelo de temperatura 1 funciona en modo ampliado.
Exceso de temperatura con carga nominal: p0627
Umbral de alarma: p5390
Umbral de fallo: p5391
Rel. a bit 09:
Este bit permite ampliar el modelo de temperatura del motor 2.
Con versiones de firmware < 4.7 es aplicable (solo bit 1):
- Este bit carece de función. El modelo de temperatura 2 funciona en modo estándar.
Con la versión de firmware 4.7 es aplicable (bits 1 y 9):
- Este bit debe estar seteado. En tal caso, el modelo de temperatura 2 funciona en el modo ampliado y el resultado
del modelo es más preciso.
Rel. a bit 12 (solo efectivo si no hay ningún sensor de temperatura parametrizado):
Este bit ajusta la temperatura ambiente del modelo de temperatura del motor 1 (I2t).

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96 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Con versiones de firmware < 4.7 SP6 es aplicable (solo bit 0):
- Este bit carece de función. El modelo de temperatura 1 funciona con una temperatura ambiente de 20 °C.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 es aplicable (bits 0 y 12):
- La temperatura ambiente puede adaptarse a las condiciones mediante p0613.

p0613[0...n] Mod_temp_mot 1/3 Temperatura ambiente / Mod 1/3 temp_amb

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-40 [°C] 100 [°C] 20 [°C]
Descripción: Ajusta la temperatura ambiente del modelo de temperatura del motor 1 o 3.
- Modelo de temperatura 1 (I2t, p0612.0 = 1):
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.12 = 0 se aplica:
Este parámetro no es relevante.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.12 = 1 se aplica:
Este parámetro describe la temperatura ambiente actual.
- Modelo de temperatura 3 (p0612.2 = 1):
Este parámetro describe la temperatura ambiente actual.
Dependencia: Ver también: p0612
Ver también: F07011, A07012

p0614[0...n] Adaptación de resistencia térmica Factor de reducción / R_adapt_térm red

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [%] 100 [%] 30 [%]
Descripción: Ajuste del factor de reducción para la sobretemperatura de la adaptación térmica de la resistencia
estatórica/rotórica.
Al conectar, el valor es un valor inicial. El factor de reducción carece de efecto internamente al conectar
adecuadamente la constante de tiempo térmica.
Dependencia: Ver también: p0610
Nota: El factor de reducción solo es efectivo con p0610 = 12 y está referido a la sobretemperatura.

p0615[0...n] Mod_temp_mot 1 (I2t) Umbral de fallo / I2t Umbr fallo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [°C] 220.0 [°C] 180.0 [°C]
Descripción: Ajusta el umbral de fallo para la vigilancia de la temperatura en el motor con el modelo de temperatura del motor 1
(I2t).
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 se aplica:
- Al sobrepasarse el umbral de fallo, se emite el fallo F07011.
- Umbral de fallo para r0034 = 100% * (p0615 - 40) / (p0605 - 40).
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.8 = 1 se aplica:
- El umbral de fallo de p0615 se preajusta durante la puesta en marcha.
- En la primera puesta en marcha de un motor de lista con modelo de temperatura 1 (I2t) se copia el valor de umbral
de p0615 a p5391.
- Para la evaluación del umbral de fallo es relevante p5391.
Dependencia: Este parámetro se usa solo con el modelo de temperatura de motor 1 (I2t).
Ver también: r0034, p0611, p0612
Ver también: F07011, A07012

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Si se selecciona un motor de lista (p0301), este parámetro se predetermina automáticamente y está protegido contra
escritura. Para anular la protección contra escritura debe tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: La histéresis es de 2 K.

p0620[0...n] Adaptación térmica Resistencia estatórica y rotórica / Mot adapt_térm R

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 2 1
Descripción: Ajusta la adaptación térmica de la resistencia del estátor / del primario y del rotor / del secundario de acuerdo a
r0395 o r0396, resp.
Valor: 0: Sin adaptación térmica de resistencia estatórica y rotórica
1: Resistencias adaptadas a las temperaturas del modelo térmico
2: Resistencias adaptadas a la temp.medida del devanado del estátor
Nota: Con p0620 = 1 es aplicable:
La resistencia estatórica se adapta con ayuda de la temperatura en r0035 y la resistencia rotórica considerando el
modelo de temperatura en r0633.
Con p0620 = 2 es aplicable:
La resistencia estatórica se adapta con ayuda de la temperatura en r0035. La temperatura del rotor para adaptar la
resistencia rotórica se calcula, dado el caso, a partir de la temperatura estatórica (r0035) como sigue:
theta_R = (r0628 + r0625) / (r0627 + r0625) * r0035

p0621[0...n] Identificación de resistencia estatórica tras reconexión / Ident_Rst Rearr

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240 Modificable: C(3), T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 2 0
Descripción: Selecciona la identificación de la resistencia estatórica de motores asíncronos tras el arranque de la Control Unit
(solo con regulación vectorial).
Esta rutina de identificación permite medir la resistencia actual estatórica y, a partir de la relación con el resultado de
la identificación de los datos del motor (p0350) y la temperatura ambiente aplicable (p0625), la temperatura media
actual en el devanado del estátor. El resultado sirve para inicializar el modelo térmico del motor.
p0621 = 1:
Identificación de la resistencia del estátor sólo al conectar por primera vez el accionamiento (habilitación de
impulsos) tras el arranque de la Control Unit.
p0621 = 2:
Identificación de la resistencia estatórica cada vez que se conecte el accionamiento (habilitación de impulsos).
Valor: 0: Ninguna identificación de Rs
1: Identificación de Rs tras rearranque
2: Identificación de Rs tras cada conexión
Dependencia: - Identificación de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en frío.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificación de los datos del motor.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0622, r0623
Atención: La temperatura del estátor así determinada del motor asíncrono solo puede compararse con reservas con el valor
medido por el sensor de temperatura (KTY/PT1000), ya que este refleja generalmente el punto más caliente del
devanado del estátor, mientras que la medida resultante de la identificación refleja su valor medio.
Por otro lado se trata de una medición rápida que se realiza durante la fase de magnetización de la máquina
asíncrona y ofrece una precisión limitada.

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98 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: La medición se efectúa en los casos siguientes:

- en motores asíncronos;
- si la regulación vectorial está activa (verp1300);
- si no hay conectado ningún sensor de temperatura (KTY/PT1000);
- si el motor está parado al realizar la conexión.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que está girando, las temperaturas del modelo térmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede solo una
vez tras el arranque de la CU (p. ej., tras un fallo de la red).
Si está activada la función de identificación, el tiempo de magnetización lo define el ajuste de p0622 y no el de
p0346. La magnetización rápida (p1401.6) se desconecta internamente y se visualiza la alarma A07416. La
habilitación de la velocidad se realiza al término de la medición.

p0621[0...n] Identificación de resistencia estatórica tras reconexión / Ident_Rst Rearr

PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(3), T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 2 0
Descripción: Selecciona la identificación de la resistencia estatórica de motores asíncronos tras el arranque de la Control Unit
(solo con regulación vectorial).
Esta rutina de identificación permite medir la resistencia actual estatórica y, a partir de la relación con el resultado de
la identificación de los datos del motor (p0350) y la temperatura ambiente aplicable (p0625), la temperatura media
actual en el devanado del estátor. El resultado sirve para inicializar el modelo térmico del motor.
p0621 = 1:
Identificación de la resistencia del estátor sólo al conectar por primera vez el accionamiento (habilitación de
impulsos) tras el arranque de la Control Unit.
p0621 = 2:
Identificación de la resistencia estatórica cada vez que se conecte el accionamiento (habilitación de impulsos).

Si en p0629 se ha introducido un valor de referencia para la resistencia estatórica a temperatura ambiente, se forma
el valor definido para la temperatura estatórica a partir de este valor y no a partir de p0350.
Si se activa la medición (p0621 = 1, 2), p0629 se determina en el primer arranque del accionamiento. p0629 debe
guardarse para su uso posterior. Para que p0629 se adecue a la temperatura ambiente (p0625) la función debe
activarse con el motor en frío.
Valor: 0: Ninguna identificación de Rs
1: Identificación de Rs tras rearranque
2: Identificación de Rs tras cada conexión
Dependencia: - Identificación de datos del motor (ver p1910) realizada con motor en frío.
- Temperatura ambiente ajustada en p0625 en el instante de la identificación de los datos del motor.
- Resistencia estatórica de referencia p0629 guardada tras la determinación.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0622, r0623, p0629
Atención: La temperatura del estátor así determinada solo puede compararse con reservas con el valor medido por el sensor
de temperatura (KTY/PT1000), ya que este refleja generalmente el punto más caliente del devanado del estátor,
mientras que la medida resultante de la identificación refleja su valor medio. La precisión también depende mucho
de lo bien que se conozca la resistencia del cable de alimentación del motor (ver p0352).
La precisión de la medida se puede mejorar introduciendo la resistencia del cable de alimentación p0352 y
determinando la resistencia estatórica de referencia p0629 para la temperatura ambiente. p0629 es la medida r0623
que se determinó con el motor en frío directamente tras la primera puesta en marcha. Con p0621 = 1 también se
mide p0629 en la primera conexión y no después del arranque de la Control Unit.
Nota: La medición se efectúa en los casos siguientes:
- en motores asíncronos;
- si la regulación vectorial está activa (verp1300);
- si no hay conectado ningún sensor de temperatura (KTY/PT1000);
- si el motor está parado al realizar la conexión.
En caso de rearranque al vuelo de un motor que está girando, las temperaturas del modelo térmico del motor se
preajustan a los valores correspondientes a un tercio de sobrecalentamiento. Sin embargo, esto sucede solo una
vez tras el arranque de la CU (p. ej., tras un fallo de la red).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 99
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Si está activada la función de identificación, el tiempo de magnetización lo define el ajuste de p0622 y no el de

p0346. La magnetización rápida (p1401.6) se desconecta internamente y se visualiza la alarma A07416. La
habilitación de la velocidad se realiza al término de la medición.

p0622[0...n] Tiempo de excitación del motor para Ident_Rs rearranque / t_exc Id_Rs
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 20.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de excitación del motor para la identificación de la resistencia estatórica tras el rearranque.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0621, r0623
Nota: Con p0622 < p0346 es aplicable:
Si la identificación está activa, el tiempo de magnetización se ve afectado por p0622. La habilitación de la velocidad
se realiza al término de la medición, pero no antes de que haya transcurrido el tiempo en p0346 (ver r0056 bit 4). La
duración de la medición también depende del tiempo transitorio de la intensidad de medida.
Con p0622 >= p0346 es aplicable:
El parámetro p0622 se limita internamente al tiempo de magnetización p0346, de manera que p0346 representa el
tiempo de magnetización máximo posible en la identificación. Así pues, la duración total de la medición
(magnetización, tiempo transitorio de medida y tiempo de medida) es siempre mayor que p0346.

r0623 Identificación Rs Resistencia estátor tras rearranque / Id Rs Res tras arr

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ohmios] - [ohmios] - [ohmios]
Descripción: Visualiza la resistencia estatórica determinada por la identificación de Rs tras el rearranque.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0621, p0622

p0625[0...n] Temperatura ambiente del motor durante la puesta en marcha / Mot T_ambiente
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8017, 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-40 [°C] 80 [°C] 20 [°C]
Descripción: Definición de la temperatura ambiente del motor para calcular el modelo de temperatura del motor.
Dependencia: Ver también: p0350, p0354
Nota: Los parámetros de las resistencias estatórica y rotórica (p0350, p0354) están referidos esta temperatura.
Si está activado el modelo térmico del motor I2t para motores síncronos con excitación por imanes permanentes (ver
p0611), p0625 pasa al cálculo de modelo cuando no hay disponible ningún sensor de temperatura (ver p0601).

p0626[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado rotórico / Mot sobre_T hierro

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10 [K] 200 [K] 50 [K]
Descripción: Definición del exceso de temperatura nominal del hierro del estátor referido a la temperatura ambiente en el modelo
de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1).
Dependencia: Con motores de la serie 1LA7 (p0300) el parámetro se predetermina en función de p0307 y p0311.
Ver también: p0625

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100 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Si se selecciona un motor de lista asíncrono estándar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parámetro se
predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe
tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0627[0...n] Motor Sobretemperatura en devanado estatórico / Mot sobr_T estátor

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8017, 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
15 [K] 200 [K] 80 [K]
Descripción: Definición de la sobretemperatura nominal del devanado del estátor referida a la temperatura ambiente.
- Modelo de temperatura del motor 1 (I2t, p0612.0 = 1):
Con versiones de firmware < 4.7 SP6 o p0612.8 = 0 se aplica:
Para la temperatura asignada es relevante p0605.
A partir de la versión de firmware 4.7 SP6 y p0612.8 = 1 se aplica:
Exceso de temperatura en el punto nominal.
- Modelo de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1):
Exceso de temperatura en el punto nominal.
Dependencia: Con motores de las series 1LA5 y 1LA7 (p0300 = 15, 17) el parámetro se predetermina en función de p0307 y
p0311.
Ver también: p0625
Atención: Si se selecciona un motor de lista asíncrono estándar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parámetro se
predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe
tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).
La señal no es adecuada como magnitud de proceso y sólo debe usarse como magnitud de indicación.

p0628[0...n] Motor Sobretemperatura Rotor / Mot sobre_T rotor

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
20 [K] 200 [K] 100 [K]
Descripción: Definición del exceso de temperatura nominal del rotor de jaula de ardilla referido a la temperatura ambiente en el
modelo de temperatura del motor 2 (p0612.1 = 1).
Dependencia: Con motores de la serie 1LA7 (p0300) el parámetro se predetermina en función de p0307 y p0311.
Ver también: p0625
Atención: Si se selecciona un motor de lista asíncrono estándar (p0300 > 100, p0301 > 10000), este parámetro se
predetermina automáticamente y está protegido contra escritura. Para anular la protección contra escritura debe
tenerse en cuenta la información en p0300.
Nota: El parámetro se resetea a p3900 > 0 al salir de la puesta en marcha rápida si no hay ajustado ningún motor de lista
(p0300).

p0629[0...n] Resistencia estatórica Referencia / R_estatór Ref

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,2 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(3), U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00000 [ohmios] 2000.00000 [ohmios] 0.00000 [ohmios]
Descripción: Valor de referencia para la identificación de la resistencia estatórica cada vez que se conecta el accionamiento.
Dependencia: La medición del valor de referencia se activa mediante el cálculo automático (p0340 = 1, 2) si tiene lugar lo siguiente:
- La temperatura del motor es inferior a 30 °C (r0035) en ese momento.
- No hay ningún sensor de temperatura (p0601).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 101
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

Ver también: p0621, r0623
Nota: El valor de referencia para la identificación de la resistencia estatórica se determina en la primera identificación. Ésta
se tiene que realizar con el motor en frío, ya que el valor hace referencia a la temperatura ambiente p0625. Antes de
la medición, la resistencia del cable de alimentación debe introducirse en p0352.
Tras la primera medida, el resultado debe guardarse para que la referencia esté disponible tras el arranque de la
CU. Si se modifica p0350 o p0352, se debe volver a determinar el valor de referencia p0629.

r0630[0...n] Mod_temp_mot Temperatura ambiente / Mod T_ambiente

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2006 Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza la temperatura ambiente del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).

r0631[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del hierro del estátor / Mod T_estátor

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2006 Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza la temperatura del hierro del estátor del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).
Nota: Este parámetro no es válido con el modelo de temperatura del motor 1 (p0612.0 = 1).

r0632[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del devanado del estátor / Mod T_devanado

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2006 Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8017, 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza la temperatura del devanado estatórico del modelo de temperatura del motor.
Dependencia: Ver también: F07011, A07012, A07910

r0633[0...n] Mod_temp_mot Temperatura del rotor / Mod temp rotor

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2006 Índice din.: MDS
Grupo de unidades: 21_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8018
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [°C] - [°C] - [°C]
Descripción: Visualiza la temperatura del rotor del modelo de temperatura del motor (modelos 2 y 3).
Nota: Este parámetro no es válido con el modelo de temperatura del motor 1 (p0612.0 = 1).

p0640[0...n] Límite intensidad / Límite intensidad

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1, 3), U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6640, 6828
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta el límite de intensidad.
Dependencia: Ver también: r0209, p0323

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102 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Como este parámetro es parte de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), si se modifica p0305, se predetermina de
forma adecuada. El límite de intensidad p0640 se limita a r0209.
El límite de intensidad resultante se indica en r0067. r0067 es reducido también eventualmente por el modelo
térmico de la etapa de potencia.
Los límites de par y potencia (p1520, p1521, p1530, p1531) adecuados para el límite de intensidad se calculan
automáticamente al salir de la puesta en marcha rápida ajustando p3900 > 0 o con ayuda de la parametrización
automática con p0340 = 3, 5.
p0640 se limita a 4,0 x p0305.
p0640 se predetermina durante la puesta en marcha automática (p. ej. a 1,5 x p0305, con p0305 = r0207[1]).
p0640 deberá entrase durante la puesta en marcha. Por ello p0640 no es calculado por la parametrización
automática al salir de la puesta en marcha rápida (p3900 > 0).

p0641[0...n] CI: Límite de intensidad variable / Límite intens. var

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de intensidad variable.
El valor está referido a p0640.

p0644[0...n] Límite de intensidad excitación motor asíncrono / Imáx excit ASM

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C, U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
50.0 [%] 300.0 [%] 300.0 [%]
Descripción: Intensidad máxima de excitación del motor asíncrono referido a la intensidad asignada admisible de la etapa de
potencia (r0207[0]).
Dependencia: Activo solo con regulación vectorial.
Nota: Este parámetro se predetermina en el cálculo automático para etapas de potencia Chassis.

p0650[0...n] Motor Horas de funcionamiento actuales / Horas_func motor

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [h] 4294967295 [h] 0 [h]
Descripción: Visualiza las horas de funcionamiento para el motor correspondiente.
El contador de horas de funcionamiento del motor continúa cuando se habilitan los impulsos. Cuando se anula la
habilitación de impulsos se detiene el contador y se memoriza su valor.
Dependencia: Ver también: p0651
Ver también: A01590
Nota: Con p0651 = 0 está desconectado el contador de horas de funcionamiento.
El contador de horas de funcionamiento en p0650 sólo puede resetearse a 0.
El contador de horas de funcionamiento sólo funciona con los juegos de datos de accionamiento 0 y 1 (Drive Data
Set, DDS).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 103
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0651[0...n] Motor Horas de funcionamiento Intervalo de mantenimiento / Mot t_fun. Manten.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [h] 150000 [h] 0 [h]
Descripción: Ajusta el intervalo de mantenimiento, en horas, para el motor correspondiente.
Tras alcanzar las horas de funcionamiento ajustadas aquí se emite el aviso correspondiente.
Dependencia: Ver también: p0650
Ver también: A01590
Nota: Con p0651 = 0 está desconectado el contador de horas de funcionamiento.
Ajustando p0651 = 0 también se ajusta automáticamente p0650 = 0.
El contador de horas de funcionamiento sólo funciona con los juegos de datos de accionamiento 0 y 1 (Drive Data
Set, DDS).

r0720[0...4] CU Entradas y salidas Cantidad / CU I/O Cantidad

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2119
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la cantidad de entradas y salidas.
Índice: [0] = Cantidad entradas digitales
[1] = Cantidad salidas digitales
[2] = Cantidad Entradas/salidas digitales bidireccionales
[3] = Cantidad entradas analógicas
[4] = Cantidad salidas analógicas

r0721 CU Entradas digitales Valor real en bornes / CU DI Vreal bornes

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2201, 2221, 2256
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el valor real en las entradas digitales.
Antes de conmutar de modo de simulación (p0795.x = 1) a modo de bornes (p0795.x = 0) esto permite comprobar la
señal de entrada real en el borne DI x o DI/DO x.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (borne 5) High Low -
01 DI 1 (borne 6) High Low -
02 DI 2 (borne 7) High Low -
03 DI 3 (borne 8) High Low -
04 DI 4 (borne 16) High Low -
05 DI 5 (borne 17) High Low -
11 DI 11 (borne 3, 4) AI 0 High Low -
12 DI 12 (borne 10, 11) AI 1 High Low -
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
Bor: Borne

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104 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0722.0...12 CO/BO: CU Entradas digitales Estado / CU DI Estado

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2201, 2221, 2256
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado de las entradas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (borne 5) High Low -
01 DI 1 (borne 6) High Low -
02 DI 2 (borne 7) High Low -
03 DI 3 (borne 8) High Low -
04 DI 4 (borne 16) High Low -
05 DI 5 (borne 17) High Low -
11 DI 11 (borne 3, 4) AI 0 High Low -
12 DI 12 (borne 10, 11) AI 1 High Low -
Dependencia: Ver también: r0723
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
Bor: Borne

r0723.0...12 CO/BO: CU Entradas digitales Estado invertido / CU DI Estado inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2119, 2120, 2121,
2130, 2131, 2132, 2133
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado invertido de las entradas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (borne 5) High Low -
01 DI 1 (borne 6) High Low -
02 DI 2 (borne 7) High Low -
03 DI 3 (borne 8) High Low -
04 DI 4 (borne 16) High Low -
05 DI 5 (borne 17) High Low -
11 DI 11 (borne 3, 4) AI 0 High Low -
12 DI 12 (borne 10, 11) AI 1 High Low -
Dependencia: Ver también: r0722
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
Bor: Borne

p0724 CU Entradas digitales Tiempo de inhibición de rebotes / CU DI t_rebot

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [ms] 20.000 [ms] 4.000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de inhibición de rebotes en contactos para las entradas digitales.
Nota: Las entradas digitales se leen cíclicamente cada 2 ms ((DI 11, DI 12 cada 4 ms).
Para anular el efecto de rebotes, el tiempo de inhibición de rebotes ajustado se transforma en ciclos enteros de
inhibición de rebote Tp (Tp = p0724/2 ms).
DI: Digital Input (Entrada digital)

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 105
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0730 BI: CU Fuente de señal para borne DO 0 / CU F_s DO 0

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2119, 2030, 2130
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 52.3
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DO 0 (NO: bor. 19/NC: bor. 18)
Recomendación: r0052.0 Listo para conexión
r0052.1 Listo para servicio
r0052.2 Servicio habilitado
r0052.3 Fallo activo
r0052.4 Parada natural activa (DES2)
r0052.5 Parada rápida activa (DES3)
r0052.6 Bloqueo de conexión activo
r0052.7 Alarma activa
r0052.9 Mando solicitado
r0052.14 Motor gira adelante
r0053.0 Frenado por corriente continua activo
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
r0053.6 n_Act >= n_Set
r0053.10 Salida de regulador tecnológico en límite inferior
r0053.11 Salida de regulador tecnológico en límite superior
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: DO: Digital Output (Salida digital)
Bor: Borne
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

p0731 BI: CU Fuente de señal para borne DO 1 / CU F_s DO 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2119, 2030, 2130
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 52.7
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DO 1 (NO: bor. 21).
Recomendación: r0052.0 Listo para conexión
r0052.1 Listo para servicio
r0052.2 Servicio habilitado
r0052.3 Fallo activo
r0052.4 Parada natural activa (DES2)
r0052.5 Parada rápida activa (DES3)
r0052.6 Bloqueo de conexión activo
r0052.7 Alarma activa
r0052.9 Mando solicitado
r0052.14 Motor gira adelante
r0053.0 Frenado por corriente continua activo
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155

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106 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0053.5 n_Act <= p2155

r0053.6 n_Act >= n_Set
r0053.10 Salida de regulador tecnológico en límite inferior
r0053.11 Salida de regulador tecnológico en límite superior
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: DO: Digital Output (Salida digital)
Bor: Borne
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

p0732 BI: CU Fuente de señal para borne DO 2 / CU F_s DO 2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2119, 2030, 2130
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 52.2
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el borne DO 2 (NO: bor. 24/NC: bor. 23)
Recomendación: r0052.0 Listo para conexión
r0052.1 Listo para servicio
r0052.2 Servicio habilitado
r0052.3 Fallo activo
r0052.4 Parada natural activa (DES2)
r0052.5 Parada rápida activa (DES3)
r0052.6 Bloqueo de conexión activo
r0052.7 Alarma activa
r0052.9 Mando solicitado
r0052.14 Motor gira adelante
r0053.0 Frenado por corriente continua activo
r0053.1 n_Act > p2167 (n_Inhib)
r0053.2 n_Act <= p1080 (n_Min)
r0053.3 I_Act > p2170
r0053.4 n_Act > p2155
r0053.5 n_Act <= p2155
r0053.6 n_Act >= n_Set
r0053.10 Salida de regulador tecnológico en límite inferior
r0053.11 Salida de regulador tecnológico en límite superior
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: DO: Digital Output (Salida digital)
Bor: Borne
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

r0747 CU Salidas digitales Estado / CU DO Estado

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2130, 2131, 2132, 2133
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado de las salidas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DO 0 (NO: borne 19/NC: borne 18) High Low -
01 DO 1 (NO: borne 21) High Low -
02 DO 2 (NO: borne 24/NC: borne 23) High Low -

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 107
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: DO: Digital Output (Salida digital)

Bor: Borne
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado
Se considera la inversión realizada con p0748.

p0748 CU Invertir salidas digitales / CU DO inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2201, 2242
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajuste para invertir las señales en las salidas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DO 0 (NO: borne 19/NC: borne 18) Invertido No invertido -
01 DO 1 (NO: borne 21) Invertido No invertido -
02 DO 2 (NO: borne 24/NC: borne 23) Invertido No invertido -
Nota: DO: Digital Output (Salida digital)
Bor: Borne
Salida de relé: NO = contacto normalmente abierto, NC = contacto normalmente cerrado

r0751.0...11 BO: CU Entradas analógicas Palabra estado / CU AI Palabra_est

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2251, 2252
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por binector, el estado de las entradas analógicas.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Rotura de hilo de entrada analógica AI0 Sí No -
01 Rotura de hilo de entrada analógica AI1 Sí No -
02 Rotura de hilo de entrada analógica AI2 Sí No -
03 Rotura de hilo de entrada analógica AI3 Sí No -
08 Sin rotura de hilo de entrada analógica AI0 Sí No -
09 Sin rotura de hilo de entrada analógica AI1 Sí No -
10 Sin rotura de hilo de entrada analógica AI2 Sí No -
11 Sin rotura de hilo de entrada analógica AI3 Sí No -
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)

r0752[0...3] CO: CU Tensión/intensidad de entrada actual de entradas analógicas /

CU U/I_ent actu AI
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p0514 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la tensión de entrada actual en V si está ajustada como entrada de tensión.
Visualiza la intensidad de entrada actual en mA si está ajustada como entrada de intensidad y está conectada la
resistencia de carga.
Visualiza la temperatura actual en °C si está ajustada como sensor de temperatura y con divisor de tensión
conectado.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Dependencia: El tipo de entrada analógica AIx (de tensión, intensidad o temperatura) se ajusta mediante p0756.
Ver también: p0756

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108 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)

Bor: Borne

p0753[0...3] CU Constante de tiempo de filtro Entradas analógicas / CU AI T_filtro

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro de paso bajo de 1er orden para las entradas analógicas.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)
Bor: Borne

r0755[0...3] CO: CU Entradas analógicas valor actual en porcentaje / CU AI Valor en %

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el valor de entrada relativo actual de las entradas analógicas.
Las señales se usan al continuar la conexión a la magnitud de referencia p200x y p205x.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)
Bor: Borne

p0756[0...3] CU Tipos de entradas analógicas / CU AI Tipo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 10 [0] 4
[1] 4
[2] 2
[3] 8
Descripción: Ajusta el tipo de entradas analógicas.
p0756[0...1] = 0, 1, 4 equivale a una entrada de tensión (r0752, p0757, p0759 se indican en V).
p0756[0...2] = 2, 3 equivale a una entrada de intensidad (r0752, p0757, p0759 se indican en mA).
p0756[2...3] = 6, 7, 10 equivale a una entrada de resistencia para la medición de temperatura (r0752, p0757, p0759
se indican en °C).
p0756[2...3] = 8, ningún sensor de temperatura conectado. Modo para desactivar la vigilancia de sensores (alarma
A03520).
Además hay que ajustar el interruptor DIP correspondiente.
En la entrada de tensión, el interruptor DIP AI0/1 deberá ajustarse en la posición "U".
En la entrada de intensidad, el interruptor DIP AI0/1 o AI2 deberá ajustarse en la posición "I".
En la entrada de temperatura, el interruptor DIP AI2 deberá ajustarse en la posición "TEMP".

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 109
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Valor: 0: Entrada de tensión unipolar (0 V ... +10 V)

1: Entrada de tensión unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)
2: Entrada de intensidad unipolar (0 mA ... +20 mA)
3: Entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)
4: Entrada de tensión bipolar (-10 V ... +10 V)
6: Sensor de temperatura LG-Ni1000
7: Sensor de temperatura PT1000
8: Ningún sensor conectado
10: Sensor de temperatura DIN Ni 1k (6180 ppm / K)
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Dependencia: Ver también: A03520
Advertencia: La diferencia máxima de tensión entre los bornes analógicos de entrada AI+, AI- y la masa no deberá superar 35 V.
Al operar con resistencia de carga conectada (interruptor DIP en la posición "I"), la diferencia de tensión entre las
entradas diferenciales AI+ y AI- no deberá superar 10 V ni la intensidad impuesta deberá superar 80 mA, pues de lo
contrario se daña la entrada.
Nota: Si se modifica p0756 los parámetros de la característica de normalización (p0757, p0758, p0759, p0760) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p0756 = 0, 4 se ajusta p0757 = 0,0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10,0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 1 se ajusta p0757 = 2.0 V, p0758 = 0,0%, p0759 = 10.0 V y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 2 se ajusta p0757 = 0.0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20,0 mA y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 3 se ajusta p0757 = 4,0 mA, p0758 = 0,0%, p0759 = 20,0 mA y p0760 = 100,0%.
Con p0756 = 6, 7 se ajusta p0757 = 0 °C, p0758 = 0.0%, p0759 = 100 °C y p0760 = 100.0%.

p0757[0...3] CU Característica de entradas analógicas valor x1 / CU Carac. AI x1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-50.000 160.000 0.000
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las entradas analógicas.
La característica de normalización para las entradas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (V, mA, ºC) del 1.er par de valores de la característica.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.

p0758[0...3] CU Característica de entradas analógicas valor y1 / CU Carac. AI y1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las entradas analógicas.
La característica de normalización para las entradas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (en porcentaje) del 1.er par de valores de la característica.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.

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110 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0759[0...3] CU Característica de entradas analógicas valor x2 / CU Carac. AI x2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-50.000 160.000 [0] 10.000
[1] 10.000
[2] 20.000
[3] 100.000
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las entradas analógicas.
La característica de normalización para las entradas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (V, mA, ºC) del 2.º par de valores de la característica.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.

p0760[0...3] CU Característica de entradas analógicas valor y2 / CU Carac. AI y2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568, 9576
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las entradas analógicas.
La característica de normalización para las entradas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (en porcentaje) del 2.º par de valores de la característica.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.

p0761[0...3] CU Entradas analógicas Vigilancia rotura hilo Umbral respuesta / CU umb rot_hilo
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 20.00 2.00
Descripción: Ajusta el umbral de respuesta para la vigilancia de rotura de hilo de las entradas analógicas.
La unidad del valor del parámetro depende del tipo de entrada analógica ajustado.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Dependencia: La vigilancia de rotura de hilo está activada en el siguiente tipo de entrada analógica:
p0756[0...1] = 1 (entrada de tensión unipolar vigilada (+2 V ... +10 V)), unidad [V]
p0756[0...2] = 3 (entrada de intensidad unipolar vigilada (+4 mA ... +20 mA)), unidad [mA]
p0756[3]: No es posible efectuar la vigilancia de rotura de hilo para esta entrada analógica.
Ver también: p0756
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)
Con p0761 = 0 no se vigila la rotura de hilo.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 111
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0762[0...3] CU Entradas analógicas Vigilancia de rotura de hilo Retardo / CU Ret rot_hilo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9566, 9568
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 1000 [ms] 100 [ms]
Descripción: Ajusta el retardo para la vigilancia de rotura de hilo de las entradas analógicas.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)

p0764[0...3] CU Entradas analógicas Zona muerta / CU EA Zon muer

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2251
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 20.000 0.000
Descripción: Determina el ancho de la zona muerta en la entrada analógica.
Tipo de entrada analógica unipolar (p. ej. 0 ... +10 V):
La zona muerta comienza con la característica x1/y1 (p0757/p0758).
Tipo de entrada analógica bipolar (p. ej. -10 V ... +10 V):
La zona muerta se encuentra en el centro simétrico entre la característica x1/y1 (p0757/p0758) y x2/y2
(p0759/p0760). El valor ajustado duplica la zona muerta.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Nota: AI: Analog Input (Entrada analógica)
Bor: Borne

p0771[0...1] CI: CU Salidas analógicas Fuente de señal / CU AO F_s

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2261
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 21[0]
[1] 27[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para las salidas analógicas.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota: AO: Analog Output (Salida analógica)
Bor: Borne

r0772[0...1] CU Salida analógicas Valor de salida actual relativo / CU AO Sal act rel
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el valor de salida actual de las salidas analógicas.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

112 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: AO: Analog Output (Salida analógica)

Bor: Borne

p0773[0...1] CU Salidas analógicas Constante de tiempo de filtro / CU T filtrado AO

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [ms] 1000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro paso bajo de 1er orden para las salidas analógicas.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota: AO: Analog Output (Salida analógica)
Bor: Borne

r0774[0...1] CU Salidas analógicas Tensión/intensidad de salida actual / CU AO U/I sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la tensión o intensidad de salida actual en las salidas analógicas.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia: Ver también: p0776
Nota: AO: Analog Output (Salida analógica)
Bor: Borne

p0775[0...1] CU Salidas analógicas Activar formación de valor absoluto / CU Activ Vabs AO

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Activa la formación de valor absoluto para las salidas analógicas.
Valor: 0: Sin formación de valor absoluto
1: Formación de valor absoluto activada
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota: AO: Analog Output (Salida analógica)
Bor: Borne

p0776[0...1] CU Salidas analógicas Tipo / CU Tipo AO

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 2 0
Descripción: Ajusta el tipo de salidas analógicas.
p0776[x] = 1 equivale a una salida de tensión (p0774, p0778, p0780 se indican en V).
p0776[x] = 0, 2 equivale a una salida de intensidad (p0774, p0778, p0780 se indican en mA).
Valor: 0: Salida de intensidad (0 mA ... +20 mA)
1: Salida de tensión (0 V ... +10 V)
2: Salida de intensidad (+4 mA ... +20 mA)

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 113
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)

[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota: Si se modifica p0776, los parámetros de la característica de normalización (p0777, p0778, p0779, p0780) se
sobrescriben con los valores predeterminados siguientes:
Con p0776 = 0 se ajusta p0777 = 0.0%, p0778 = 0,0 mA, p0779 = 100.0% y p0780 = 20.0 mA.
Con p0776 = 1 se ajusta p0777 = 0.0%, p0778 = 0,0 V, p0779 = 100.0% y p0780 = 10.0 V.
Con p0776 = 2 se ajusta p0777 = 0.0%, p0778 = 4,0 mA, p0779 = 100.0% y p0780 = 20.0 mA.

p0777[0...1] CU Salidas analógicas Característica valor x1 / CU Carac. AO x1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las salidas analógicas.
La característica de normalización para las salidas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (en porcentaje) del 1.er par de valores de la característica.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia: Ver también: p0776
Atención: Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analógica).
Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.

p0778[0...1] CU Salidas analógicas Característica valor y1 / CU AO Carac y1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-20.000 [V] 20.000 [V] 0.000 [V]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las salidas analógicas.
La característica de normalización para las salidas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define las coordenadas y (tensión de salida en V o intensidad de salida en mA) del 1.er par de
valores de la característica.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia: La unidad de este parámetro (V o mA) depende del tipo de la salida analógica.
Ver también: p0776
Atención: Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analógica).
Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.

p0779[0...1] CU Salidas analógicas Característica valor x2 / CU AO Carac x2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-1000.00 [%] 1000.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las salidas analógicas.
La característica de normalización para las salidas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada x (en porcentaje) del 2.º par de valores de la característica.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia: Ver también: p0776
Atención: Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analógica).
Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.

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114 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0780[0...1] CU Salidas analógicas Característica valor y2 / CU AO Carac y2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-20.000 [V] 20.000 [V] 20.000 [V]
Descripción: Ajusta la característica de normalización para las salidas analógicas.
La característica de normalización para las salidas analógicas se define mediante 2 puntos.
Este parámetro define la coordenada y (tensión de salida en V o intensidad de salida en mA) del 2.º par de valores
de la característica.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia: La unidad de este parámetro (V o mA) depende del tipo de la salida analógica.
Ver también: p0776
Atención: Este parámetro se sobrescribe automáticamente cuando se modifica p0776 (tipo de salida analógica).
Nota: Los parámetros para la característica no tienen efecto limitador.

p0782[0...1] BI: CU Salidas analógicas Inversión Fuente de señal / CU AO Inv F_s

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para invertir las señales de la salida analógica.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Nota: AO: Analog Output (Salida analógica)
Bor: Borne

r0785.0...1 BO: CU Salidas analógicas Palabra de estado / CU AO ZSW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 9572
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado de las salidas analógicas.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 AO 0 negativa Sí No -
01 AO 1 negativa Sí No -
Nota: AO: Analog Output (Salida analógica)

p0791[0...1] CO: Salidas analógicas bus de campo / AO bus campo

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
CU230P-2_BT Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.000 [%] 200.000 [%] 0.000 [%]
Descripción: Ajusta y saca por conector el control de las salidas analógicas mediante bus de campo.
Índice: [0] = AO0 (borne 12/13)
[1] = AO1 (borne 26/27)
Dependencia: Ver también: p0771

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 115
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: AO: Analog Output (Salida analógica)

Para controlar las salidas analógicas mediante bus de campo deben realizarse las siguientes interconexiones:
- AO 0: p0771[0] con p0791[0]
- AO 1: p0771[1] con p0791[1]

p0795 CU Entradas digitales Modo de simulación / CU DI Simulación

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2201, 2221, 2256
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta el modo de simulación para las entradas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (borne 5) Simulación Evaluación bornes -
01 DI 1 (borne 6) Simulación Evaluación bornes -
02 DI 2 (borne 7) Simulación Evaluación bornes -
03 DI 3 (borne 8) Simulación Evaluación bornes -
04 DI 4 (borne 16) Simulación Evaluación bornes -
05 DI 5 (borne 17) Simulación Evaluación bornes -
11 DI 11 (borne 3, 4) AI 0 Simulación Evaluación bornes -
12 DI 12 (bor 10, 11) AI 1 Simulación Evaluación bornes -
Dependencia: La consigna para las señales de entrada se especifica vía p0796.
Ver también: p0796
Nota: Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971).
AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
Bor: Borne

p0796 CU Entradas digitales Modo de simulación Consigna / CU DI Simul cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2201, 2221, 2256
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la consigna para las señales de entrada en el modo de simulación de las entradas digitales.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 DI 0 (borne 5) High Low -
01 DI 1 (borne 6) High Low -
02 DI 2 (borne 7) High Low -
03 DI 3 (borne 8) High Low -
04 DI 4 (borne 16) High Low -
05 DI 5 (borne 17) High Low -
11 DI 11 (borne 3, 4) AI 0 High Low -
12 DI 12 (borne 10, 11) AI 1 High Low -
Dependencia: La simulación de una entrada digital se selecciona con p0795.
Ver también: p0795
Nota: Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971).
AI: Analog Input (Entrada analógica)
DI: Digital Input (Entrada digital)
Bor: Borne

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116 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0797[0...3] CU Entradas analógicas Modo de simulación / CU Modo sim AI

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta el modo de simulación para las entradas analógicas.
Valor: 0: Evaluación de bornes para entrada analógica x
1: Simulación para entrada analógica x
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Dependencia: La consigna para la tensión de entrada se especifica con p0798.
Ver también: p0798
Nota: Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971).
AI: Analog Input (Entrada analógica)

p0798[0...3] CU Entradas analógicas Consigna del modo de simulación / CU AI Cons simul

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-50.000 2000.000 0.000
Descripción: Ajusta la consigna para el valor de entrada en el modo de simulación de las entradas analógicas.
Índice: [0] = AI0 (bor 3/4)
[1] = AI1 (bor 10/11)
[2] = AI2 (borne 50/51)
[3] = AI3 (borne 52/53)
Dependencia: La simulación de una entrada analógica se selecciona con p0797.
Si AI x está parametrizada como entrada de tensión (p0756), entonces la consigna es una tensión en V.
Si AI x está parametrizada como entrada de intensidad (p0756), entonces la consigna es una intensidad en mA.
Ver también: p0756, p0797
Nota: Este parámetro no se guarda al salvar los datos (p0971).
AI: Analog Input (Entrada analógica)

p0802 Transferencia de datos: Tarjeta de memoria como fuente/destino / Tarj mem fuen/dest
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 100 0
Descripción: Ajusta el número para la transferencia de datos de un backup de parámetros de/a la tarjeta de memoria.
Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1):
- Ajusta la fuente del backup de parámetros (p. ej. p0802 = 48 --> PS048xxx.ACX es la fuente).
Transfiere de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2):
- Ajusta el destino del backup de parámetros (p. ej. p0802 = 23 --> PS023xxx.ACX es el destino).
Dependencia: Ver también: p0803, p0804
Nota: La transferencia de datos no afecta a la memoria volátil del equipo.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 117
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0803 Transferencia de datos: memoria del equipo como fuente/destino /

Mem equi fuen/dest
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 30 0
Descripción: Ajusta el número para la transferencia de datos de un backup de parámetros de/a la memoria no volátil del equipo.
Transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo (p0804 = 1):
- Ajusta el destino del backup de parámetros (p. ej. p0803 = 10 --> PS010xxx.ACX es el destino).
Transfiere de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria (p0804 = 2):
- Ajusta la fuente del backup de parámetros (p. ej. p0803 = 11 --> PS011xxx.ACX es la fuente).
Valor: 0: Fuente/destino estándar
10: Fuente/destino con ajuste 10
11: Fuente/destino con ajuste 11
12: Fuente/destino con ajuste 12
30: Fuente/destino con ajuste 30
Dependencia: Ver también: p0802, p0804
Nota: La transferencia de datos no afecta a la memoria volátil del equipo.

p0804 Inicio de la transferencia de datos / Inic transf datos

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1100 0
Descripción: Ajusta el sentido de transferencia e inicio de la transferencia de datos entre la tarjeta de memoria y la memoria no
volátil del equipo.
Ejemplo 1:
El backup de parámetros debe transferirse de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria con el ajuste
0. El backup de parámetros debe guardarse en la tarjeta de memoria con el ajuste 22.
p0802 = 22 (definir el backup de parámetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como destino)
p0803 = 0 (definir el backup de parámetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como fuente)
p0804 = 2 (iniciar la transferencia de datos de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria)
--> PS000xxx.ACX se transfiere de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guarda como PS022xxx.ACX.
--> El backup de parámetros PS022xxx.ACX en la tarjeta de memoria se puede utilizar para el backup de datos.
Ejemplo 2:
El backup de parámetros debe transferirse de la tarjeta de memoria a la memoria no volátil del equipo con el ajuste
22. El backup de parámetros debe guardarse en la memoria del equipo con el ajuste 10.
p0802 = 22 (definir el backup de parámetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como fuente)
p0803 = 10 (definir el backup de parámetros con el ajuste 10 en la memoria del equipo como destino)
p0804 = 1 (iniciar la transferencia de datos de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo)
--> PS022xxx.ACX se transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo y se guarda como PS010xxx.ACX.
--> Este backup de parámetros se puede cargar en la memoria volátil del equipo mediante p0010 = 30 y p0970 = 10.
--> Para el almacenamiento a largo plazo en la memoria del equipo y en la tarjeta de memoria, debe guardarse este
backup de parámetros mediante p0971 = 1.
Ejemplo 3 (sólo admitido con PROFIBUS/PROFINET):
los datos del dispositivo PROFIBUS o PROFINET (GSD) deben transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de
memoria.
p0802 = (no relevante)
p0803 = (no relevante)
p0804 = 12 (transferencia de los archivos GSD a la tarjeta de memoria)
--> Los archivos GSD se transfieren de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guardan en el directorio
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.

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118 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Valor: 0: Inactivo
1: De la tarjeta de memoria a la memoria del equipo
2: De la memoria del equipo a la tarjeta de memoria
12: Memoria equipo (archivos GSD) a tarjeta memoria
1001: No es posible abrir archivo de tarjeta de memoria
1002: No es posible abrir archivo de la memoria del equipo
1003: Tarjeta de memoria no encontrada
1100: No es posible transferir el archivo
Recomendación: Al desconectar/conectar se carga desde la tarjeta de memoria un backup de parámetros válido que pueda estar
presente con el ajuste 0. Por tanto, no se recomienda realizar el backup de parámetros con el ajuste 0 (p0803 = 0)
en la memoria no volátil del equipo.
Dependencia: Ver también: p0802, p0803
Atención: La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos.
Nota: Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parámetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria
(PS000xxx.ACX), éste se transfiere automáticamente a la memoria del equipo.
Si la tarjeta de memoria está introducida y se guardan los parámetros de forma no volátil (p. ej., con la función
"Copiar de RAM a ROM"), se escribirá automáticamente también un backup de parámetros con el ajuste 0
(PS000xxx.ACX) en la tarjeta de memoria.
Una vez concluida la transferencia de datos sin error, este parámetro se resetea a 0 automáticamente. En caso de
fallo, el parámetro se ajusta a un valor > 1000. Posibles causas de error:
p0804 = 1001:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0802 en la tarjeta de memoria no existe o bien dicha tarjeta no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1002:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0803 en la memoria del equipo no existe o bien dicha memoria
no cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1003:
No se ha insertado tarjeta de memoria.

p0804 Inicio de la transferencia de datos / Inic transf datos

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1100 0
Descripción: Ajusta el sentido de transferencia e inicio de la transferencia de datos entre la tarjeta de memoria y la memoria no
volátil del equipo.
Ejemplo 1:
El backup de parámetros debe transferirse de la memoria no volátil del equipo a la tarjeta de memoria con el ajuste
0. El backup de parámetros debe guardarse en la tarjeta de memoria con el ajuste 22.
p0802 = 22 (definir el backup de parámetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como destino)
p0803 = 0 (definir el backup de parámetros con el ajuste 0 en la memoria del equipo como fuente)
p0804 = 2 (iniciar la transferencia de datos de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria)
--> PS000xxx.ACX se transfiere de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guarda como PS022xxx.ACX.
--> El backup de parámetros PS022xxx.ACX en la tarjeta de memoria se puede utilizar para el backup de datos.
Ejemplo 2:
El backup de parámetros debe transferirse de la tarjeta de memoria a la memoria no volátil del equipo con el ajuste
22. El backup de parámetros debe guardarse en la memoria del equipo con el ajuste 10.
p0802 = 22 (definir el backup de parámetros con el ajuste 22 en la tarjeta de memoria como fuente)
p0803 = 10 (definir el backup de parámetros con el ajuste 10 en la memoria del equipo como destino)
p0804 = 1 (iniciar la transferencia de datos de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo)
--> PS022xxx.ACX se transfiere de la tarjeta de memoria a la memoria del equipo y se guarda como PS010xxx.ACX.
--> Este backup de parámetros se puede cargar en la memoria volátil del equipo mediante p0010 = 30 y p0970 = 10.
--> Para el almacenamiento a largo plazo en la memoria del equipo y en la tarjeta de memoria, debe guardarse este
backup de parámetros mediante p0971 = 1.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 119
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Ejemplo 3 (sólo admitido con PROFIBUS/PROFINET):

los datos del dispositivo PROFIBUS o PROFINET (GSD) deben transferirse de la memoria del equipo a la tarjeta de
memoria.
p0802 = (no relevante)
p0803 = (no relevante)
p0804 = 12 (transferencia de los archivos GSD a la tarjeta de memoria)
--> Los archivos GSD se transfieren de la memoria del equipo a la tarjeta de memoria y se guardan en el directorio
/SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG.
Valor: 0: Inactivo
1: De la tarjeta de memoria a la memoria del equipo
2: De la memoria del equipo a la tarjeta de memoria
1001: No es posible abrir archivo de tarjeta de memoria
1002: No es posible abrir archivo de la memoria del equipo
1003: Tarjeta de memoria no encontrada
1100: No es posible transferir el archivo
Recomendación: Al desconectar/conectar se carga desde la tarjeta de memoria un backup de parámetros válido que pueda estar
presente con el ajuste 0. Por tanto, no se recomienda realizar el backup de parámetros con el ajuste 0 (p0803 = 0)
en la memoria no volátil del equipo.
Dependencia: Ver también: p0802, p0803
Atención: La tarjeta de memoria no debe extraerse durante la transferencia de datos.
Nota: Si al conectar la Control Unit se detecta un backup de parámetros con el ajuste 0 en la tarjeta de memoria
(PS000xxx.ACX), éste se transfiere automáticamente a la memoria del equipo.
Si la tarjeta de memoria está introducida y se guardan los parámetros de forma no volátil (p. ej., con la función
"Copiar de RAM a ROM"), se escribirá automáticamente también un backup de parámetros con el ajuste 0
(PS000xxx.ACX) en la tarjeta de memoria.
Una vez concluida la transferencia de datos sin error, este parámetro se resetea a 0 automáticamente. En caso de
fallo, el parámetro se ajusta a un valor > 1000. Posibles causas de error:
p0804 = 1001:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0802 en la tarjeta de memoria no existe o bien dicha tarjeta no
cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1002:
el backup de parámetros ajustado como fuente en p0803 en la memoria del equipo no existe o bien dicha memoria
no cuenta con espacio libre suficiente.
p0804 = 1003:
No se ha insertado tarjeta de memoria.

p0806 BI: Bloquear mando / Bloq. ManPC

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bloquear el mando.
Dependencia: Ver también: r0807
Nota: La prioridad de mando es usada por ejemplo por el software de puesta en marcha (panel de mando de
accionamiento).

r0807.0 BO: Punto de mando activo / Mando PC act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza quién tiene el mando.
El accionamiento puede mandarse a través de interconexión BICO o desde el exterior (p. ej. software de puesta en
marcha).

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

120 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP

00 Punto de mando activo Sí No 3030
Dependencia: Ver también: p0806
Atención: El punto o prioridad de mando solo tiene efecto en la palabra de mando 1 y la consigna de velocidad 1. Otras
palabras de mando/consignas pueden proceder de un controlador.
Nota: Bit 0 = 0: Interconexión BICO activa
Bit 0 = 1: Mando en poder de PC/AOP
La prioridad de mando es usada por ejemplo por el software de puesta en marcha (panel de mando de
accionamiento).

p0809[0...2] Copiar juego de datos CDS / Copiar CDS

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 0
Descripción: Copiar un juego de datos de mando(Command Data Set, CDS) en otro.
Índice: [0] = Juego datos mando fuente
[1] = Juego datos mando destino
[2] = Iniciar copia
Dependencia: Ver también: r3996
Atención: Al copiar los juegos de datos de mando es posible que se produzcan interrupciones breves de la comunicación.
Nota: Forma de proceder:
1. Registrar en el índice 0 qué juego de datos de mando debe copiarse.
2. Registrar en el índice 1 el juego de datos de mando en el que debe copiarse.
3. Iniciar copia: Cambiar el índice 2 de 0 a 1.
Al final de la operación de copia se ajusta automáticamente p0809[2] = 0.

p0810 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 722.3
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia: Ver también: r0050, p0811, r0836
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.

p0810 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 0 / Selec. CDS Bit 0
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 0 (Command Data Set, CDS Bit 0).
Dependencia: Ver también: r0050, p0811, r0836
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 121
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0811 BI: Selección juego de datos de mando CDS Bit 1 / Selec. CDS Bit 1
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de mando Bit 1 (Command Data Set, CDS Bit 1).
Dependencia: Ver también: r0050, p0810, r0836
Nota: El juego de datos de mando seleccionado a través de las entradas de binector se indica en r0836.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.
Un juego de datos de mando se copia con p0809.

p0819[0...2] Juego de datos de accto. DDS Copiar / Copiar DDS

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: C(15) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8565
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 0
Descripción: Copiar un juego de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) en otro.
Índice: [0] = Juego datos accionamiento fuente
[1] = Juego datos accionamiento destino
[2] = Iniciar copia
Dependencia: Ver también: r3996
Atención: Al copiar los juegos de datos de accionamiento es posible que se produzcan interrupciones breves de la
comunicación.
Nota: Forma de proceder:
1. Registrar en el índice 0 qué juego de datos de accionamiento debe copiarse.
2. Registrar en el índice 1 el juego de datos de accionamiento en el que debe copiarse.
3. Iniciar copia: Cambiar el índice 2 de 0 a 1.
Al final de la operación de copia se ajusta automáticamente p0819[2] = 0

p0820[0...n] BI: Selección juego de datos de accto. DDS Bit 0 / Selec. DDS Bit 0
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: C(15), T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8565
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 0 (Drive Data Set, DDS Bit 0).
Dependencia: Ver también: r0051, p0826, r0837
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0821[0...n] BI: Selección juego de datos de accto. DDS Bit 1 / Selec. DDS Bit 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: C(15), T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8565, 8570
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar el juego de datos de accionamiento Bit 1 (Drive Data Set, DDS Bit 1).
Dependencia: Ver también: r0051, r0837
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

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122 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0826[0...n] Conmutación motor Nº de motor / Conm_mot Nº motor

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: C(3), T Escalado: - Índice din.: MDS
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 0
Descripción: Ajusta un número de motor a voluntad para la conmutación de datos del accionamiento.
Si con diferentes juegos de datos de accionamiento se maneja el mismo motor, debe introducirse en estos juegos de
datos también el mismo número de motor.
Si con el juego de datos de accionamiento se conmuta simultáneamente el motor, deben utilizarse números de
motor diferentes. En este caso, la conmutación de juego de datos sólo puede efectuarse si los impulsos están
bloqueados.
Nota: En el caso de números de motor idénticos, se sigue calculando el mismo modelo térmico del motor al conmutar el
juego de datos. Si se asignan diferentes números de motor, también se calcularán diferentes modelos (el motor
inactivo se enfría).
En caso de un mismo número de motor se incluyen los valores de corrección de la adaptación Rs, Lh o kT en la
conmutación de juego de datos (ver r1782, r1787, r1797).

r0835.2...8 CO/BO: Conmutación de juego de datos Palabra de estado / DDS_ZSW

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8575
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado para la conmutación de juego de datos de accionamiento.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
02 Cálculo interno de parámetros activo Sí No -
04 Cortocircuito de inducido activo Sí No -
05 Identificación en curso Sí No -
07 Medida en giro en curso Sí No -
08 Identificación de los datos del motor en Sí No -
curso
Nota: Rel. a bit 02:
La conmutación de juego de datos se retarda durante el período de tiempo para el cálculo interno de parámetros.
Rel. a bit 04:
La conmutación de juego de datos solo se efectúa si no hay activado un cortocircuitado del inducido.
Rel. a bit 05:
La conmutación de juego de datos solo se efectúa si no se está ejecutando la identificación de posición polar.
Rel. a bit 07:
La conmutación de juego de datos solo se efectúa si no se está ejecutando la medida en giro.
Rel. a bit 08:
La conmutación de juego de datos solo se efectúa si no se está ejecutando la identificación de los datos del motor.

r0836.0...1 CO/BO: Juego de datos CDS seleccionado / CDS elegido

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8560
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el juego de datos de mando (Command Data Set, CDS) seleccionado a través de entrada de binector.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Selección de CDS Bit 0 Con Des -
01 Selección de CDS Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver también: r0050, p0810, p0811

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 123
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Los juegos de datos de mando se seleccionan a través de la entrada de binector p0810 y siguientes.
El juego de datos de mando actualmente activo se indica en r0050.

r0837.0...1 CO/BO: Juego de datos de accto. DDS seleccionado / DDS elegido

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8565
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el juego de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS) seleccionado a través de entrada de binector.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Selección de DDS Bit 0 Con Des -
01 Selección de DDS Bit 1 Con Des -
Dependencia: Ver también: r0051, p0820, p0821
Nota: Los juegos de datos de accionamiento se seleccionan a través de la entrada de binector p0820 y siguientes.
El juego de datos de accionamiento actualmente activo se indica en r0051.
Si sólo existe un juego de datos, en este parámetro se muestra el valor 0 y no la selección a través de entrada de
binector.

p0840[0...n] BI: CON / DES (DES1) / CON / DES (DES1)

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 2512
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "CON/DES (DES1)".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 0 (STW1.0) en el perfil PROFIdrive.
Recomendación: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p1055, p1056
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Con la entrada de binector p0840 = señal 0 el motor puede moverse con Jog a través de la entrada de binector
p1055 o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a través de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = señal 0 se confirma el bloqueo de conexión.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0840[0...n] BI: CON / DES (DES1) / CON / DES (DES1)

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 2512
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 722.0
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "CON/DES (DES1)".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 0 (STW1.0) en el perfil PROFIdrive.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

124 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Recomendación: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p1055, p1056
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Con la entrada de binector p0840 = señal 0 el motor puede moverse con Jog a través de la entrada de binector
p1055 o p1056.
La orden "CON/DES (DES1)" puede darse a través de la entrada de binector p0840 o p1055/p1056.
Con la entrada de binector p0840 = señal 0 se confirma el bloqueo de conexión.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.
Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0844[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 1 / DES2 F_s 1
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.1
[1] 1
[2] 2090.1
[3] 2090.1
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0844[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 1 / DES2 F_s 1
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 125
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0845[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2 / DES2 F_s 2
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
PM240 Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.

p0845[0...n] BI: No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2 / DES2 F_s 2
PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 8720, 8820, 8920
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 4022.3
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "No hay parada natural/Parada natural (DES2)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0844 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de seal 1"
- BI: p0845 "No hay parada natural/Parada natural (DES2) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 1 (STW1.1) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0844 = Señal 0 o BI: p0845 = Señal 0
- DES2 (Supresión inmediata de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0844 = Señal 1 y BI: p0845 = Señal 1
- Sin DES2 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.

p0848[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1 / DES3 F_s 1
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.2
[1] 1
[2] 2090.2
[3] 2090.2
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

126 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0

- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0848[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1 / DES3 F_s 1
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la primera fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0849[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2 / DES3 F_s 2
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
PM240 Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 127
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0849[0...n] BI: Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2 / DES3 F_s 2
PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 4022.2
Descripción: Ajusta la segunda fuente de señal para la orden "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3)".
Actúa la combinación Y de las siguientes señales:
- BI: p0848 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 1"
- BI: p0849 "Sin parada rápida/Parada rápida (DES3) Fuente de señal 2"
El resultado de la combinación Y corresponde a la palabra de mando 1 bit 2 (STW1.2) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0848 = Señal 0 o BI: p0849 = Señal 0
- DES3 (frenado con rampa DES3 (p1135), a continuación supresión de impulsos y bloqueo de conexión)
BI: p0848 = Señal 1 y BI: p0849 = Señal 1
- Sin DES3 (habilitación posible)
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC", esta entrada de binector se hace efectiva.

p0852[0...n] BI: Habilitar servicio/Bloquear servicio / Habilitar servicio

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.3
[1] 1
[2] 2090.3
[3] 2090.3
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar servicio/Bloquear servicio".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 3 (STW1.3) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0852 = Señal 0
Bloquear servicio (suprimir impulsos).
BI: p0852 = Señal 1
Habilitar servicio (habilitación de impulsos posible).
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0852[0...n] BI: Habilitar servicio/Bloquear servicio / Habilitar servicio

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar servicio/Bloquear servicio".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 3 (STW1.3) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0852 = Señal 0
Bloquear servicio (suprimir impulsos).
BI: p0852 = Señal 1
Habilitar servicio (habilitación de impulsos posible).

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128 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p0854[0...n] BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.10
[1] 1
[2] 2090.10
[3] 2090.10
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 10 (STW1.10) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0854 = Señal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Señal 1
Mando por PLC.
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Este bit sirve para activar una reacción en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
válido sea cual sea el ajuste en p0854 y también en la configuración libre de telegramas (p0922 = 999).

p0854[0...n] BI: Mando por PLC/Sin mando por PLC / Mando por PLC
CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Mando por PLC/Sin mando por PLC".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 10 (STW1.10) en el perfil PROFIdrive.
BI: p0854 = Señal 0
Sin mando por PLC.
BI: p0854 = Señal 1
Mando por PLC.
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Este bit sirve para activar una reacción en los accionamientos si falla el controlador (F07220). Si no hay controlador,
conviene ajustar la entrada de binector p0854 = 1.
Si hay controlador, debe estar ajustado STW1.10 = 1 (PZD1) para que los datos recibidos se actualicen. Esto es
válido sea cual sea el ajuste en p0854 y también en la configuración libre de telegramas (p0922 = 999).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 129
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p0857 Etapa de potencia Tiempo de vigilancia / EP t_vig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8760, 8864, 8964
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
100.0 [ms] 60000.0 [ms] 10000.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia comienza a contar tras un flanco 0/1 de la orden CON/DES1. Si la etapa de potencia no
entrega una respuesta "listo" dentro del tiempo de vigilancia, se señaliza el fallo F07802.
Dependencia: Ver también: F07802, F30027
Atención: El tiempo máximo para la precarga del circuito intermedio se vigila en la etapa de potencia y no se puede modificar.
La duración máxima de la precarga depende de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia para la precarga se inicia tras la orden CON (BI: p0840 = señal 0/1). Si se rebasa la duración
máxima de precarga, se señaliza el fallo F30027.
Nota: El ajuste de fábrica para p0857 depende de la etapa de potencia.
El tiempo de vigilancia para el aviso "Listo" de la etapa de potencia comprende el intervalo para precargar el circuito
intermedio así como, dado el caso, el tiempo antirrebote de contactores.
Un valor insuficiente en p0857 provoca el correspondiente fallo tras la habilitación.

p0860 BI: Contc.red Señal respuesta / Contac. red Resp.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2634
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 863.1
Descripción: Ajusta la fuente de señal de respuesta del contactor de red.
Recomendación: Si está activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1), para mandar el contactor de red deberá usarse la señal
BO: r0863.1 del objeto de accionamiento propio.
Dependencia: Ver también: p0861, r0863
Ver también: F07300
Atención: Está desactivada la vigilancia del contactor de red si como fuente para la señal de respuesta de dicho contactor está
ajustada la señal de mando del objeto de accionamiento propio (BI: p0860 = r0863.1).
Nota: El estado del contactor de red se vigila en función de la señal BO: r0863.1.
Si está activada la vigilancia (BI: p0860 no igual a r0863.1) el fallo F07300 también se señaliza si está cerrado el
contactor entes de que llegue la señal de mando r0863.1.

p0861 Contactor de red Tiempo de vigilancia / Contac. red t_vig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2634
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 5000 [ms] 100 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia del contactor de red.
El tiempo comienza a contar con cada excitación del contactor de red (r0863.1). Si no hay respuesta del contactor de
red dentro de dicho tiempo se emite un aviso.
Dependencia: Ver también: p0860, r0863
Ver también: F07300
Nota: Con el ajuste de fábrica de p0860 está desactivada esta vigilancia.

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130 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0863.0...1 CO/BO: Acoplamiento de accionamientos Palabra de estado/mando /

Acopl. ZSW/STW
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, las palabras de estado y de mando del acoplamiento de accionamientos.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Regulación Servicio Sí No -
01 Mandar contactor Sí No 2634
Nota: Rel. a bit 01:
El bit 1 está previsto para mandar un contactor de red externo.

p0867 Etapa de potencia Tiempo de retención contactor ppal. tras DES1 / EP t_CP tras DES1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [ms] 500.0 [ms] 50.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de retención del contactor principal tras DES1.
Dependencia: Ver también: p0869
Nota: Tras la supresión de la habilitación de DES1 (fuente de p0840), el contactor principal se abre una vez transcurrido el
tiempo de retención que se le ha ajustado.
Con p0869 = 1 (mantener cerrado el contactor principal con STO), es necesario confirmar el bloqueo de conexión a
través de la fuente de p0840 = 0 (DES1) tras anular STO y si pasara de nuevo a 1 antes de transcurrir el tiempo de
retención del contactor principal; de lo contrario, el contactor principal se abre.
Si hay un accionamiento (Blocksize, Chassis) asociado a SINUMERIK que solo cierra el contactor principal con la
orden DES1, p0867 debería ajustarse como mínimo a 50 ms.

p0868 Etapa de potencia Rectificador de tiristores Tiempo de espera / EP Rectif_tir t

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 65000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de inhibición de rebote para el interruptor automático DC en etapas de potencia de tipo Chassis.
Nota: Con p0868 = 65000 ms es aplicable:
Se implementa el tiempo de inhibición de rebotes ajustado en la EEPROM de la etapa de potencia.

p0869 Secuenciador Configuración / Secuenc Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración del secuenciador.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Mantener cerrado el contactor principal con Sí No -
STO
Dependencia: Ver también: p0867

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 131
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Rel. a bit 00:

Tras la supresión de la habilitación de DES1 (fuente de p0840), el contactor principal se abre una vez transcurrido el
tiempo de retención que se le ha ajustado.
Con p0869.0 = 1 es necesario confirmar el bloqueo de conexión a través de la fuente de p0840 = 0 (DES1) tras
anular STO y si pasara de nuevo a 1 antes de transcurrir el tiempo de parada del contactor principal (p0867); de lo
contrario, el contactor principal se abre.

p0870 BI: Cerrar contactor principal / Cerr contact ppal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para cerrar el contactor principal.
Nota: El contactor principal también se cierra después de dar las habilitaciones necesarias al conectar el convertidor. Con
la entrada de binector p0870 = señal 1 se evita que el contactor principal vuelva a abrirse tras la supresión de las
habilitaciones.

r0898.0...10 CO/BO: Palabra de mando Secuenciador / STW Secuenc

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la palabra de mando del secuenciador.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 CON/DES1 Sí No -
01 CO / DES2 Sí No -
02 CO / DES3 Sí No -
03 Habilitar el servicio Sí No -
04 Habilitar generador de rampa Sí No -
05 Continuar generador de rampa Sí No -
06 Habilitar consigna de velocidad Sí No -
08 Jog 1 Sí No 3001
09 Jog 2 Sí No 3001
10 Mando por PLC Sí No -
Nota: CO: Condición operativa

r0899.0...11 CO/BO: Palabra de estado Secuenciador / ZSW Secuenc

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2503
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del secuenciador.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Listo para conexión Sí No -
01 Listo para servicio Sí No -
02 Servicio habilitado Sí No -
03 Jog activo Sí No -
04 Sin parada natural activa DES2 inactiva DES2 activa -
05 Sin parada rápida activa DES3 inactiva DES3 activa -
06 Bloqueo de conexión activo Sí No -
07 Accionamiento listo Sí No -
08 Habilitación del regulador Sí No -
09 Mando solicitado Sí No -
11 Impulsos habilitados Sí No -

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132 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Relativo a bit 00, 01, 02, 04, 05, 06, 09:
Estas señales se usan para la palabra de estado 1 en PROFIdrive.

p0918 Dirección PROFIBUS / Dirección PB

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2401, 2410
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 126 126
Descripción: Visualiza o ajusta la dirección PROFIBUS para la interfaz PROFIBUS en la Control Unit.
La dirección puede ajustarse de la forma siguiente:
1) Mediante interruptores DIP en la Control Unit
--> p0918 es entonces de sólo lectura y muestra la dirección ajustada.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
2) Mediante p0918
--> Sólo si todos los interruptores del bloque DIP están ajustados en ON u OFF.
--> La función "Copiar de RAM a ROM" permite almacenar de forma no volátil la dirección.
--> Cualquier cambio sólo surte efecto tras POWER ON.
Nota: Direcciones PROFIBUS permitidas: 1 ... 126
La dirección 126 está prevista para la puesta en marcha.
Cualquier cambio de la dirección PROFIBUS sólo surte efecto tras POWER ON.

p0922 PROFIdrive PZD Selección de telegrama / PZD Selec_telegr

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
CU230P-2_PN Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2401, 2420
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 999 1
Descripción: Ajusta el telegrama de emisión y recepción.
Valor: 1: Telegrama estándar 1, PZD-2/2
20: Telegrama estándar 20, PZD-2/6
350: Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4
352: Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
353: Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
354: Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
999: Configuración libre de telegramas con BICO
Dependencia: Ver también: p2038
Ver también: F01505
Nota: Con p0922 = 100 ... 199 se ajusta automáticamente p2038 = 1 y se bloquea la modificación de p2038. Con ello, en
estos telegramas queda ajustado de forma invariable el Interface Mode "SIMODRIVE 611 universal".
Si un valor es diferente a 999, con lo que está ajustado un telegrama, entonces están bloqueadas las
interconexiones contenidas en el telegrama.
Las interconexiones bloqueadas no pueden modificarse hasta haber ajustado el valor 999.

r0944 CO: Cambios en memoria de fallos Contador / Camb mem. f

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el contador de cambios en la memoria de fallos.
El contador se incrementa con cada cambio en la memoria de fallos.
Recomendación: Se usa para comprobar que la memoria de fallos se leyó de forma consistente.
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 133
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0945[0...63] Código de fallo / Código de fallo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8050, 8060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza los números de los fallos aparecidos.
Dependencia: Ver también: r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Atención: Las características de la memoria de fallos pueden consultarse en la documentación correspondiente del producto.
Nota: Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
Estructura Memoria de fallos (en principio):
r0945[0], r0949[0], r0948[0], r2109[0] --> Caso de fallo actual, Fallo 1
...
r0945[7], r0949[7], r0948[7], r2109[7] --> Caso de fallo actual, Fallo 8
r0945[8], r0949[8], r0948[8], r2109[8] --> 1er caso de fallo confirmado, Fallo 1
...
r0945[15], r0949[15], r0948[15], r2109[15] --> 1er caso de fallo confirmado, Fallo 8
...
r0945[56], r0949[56], r0948[56], r2109[56] --> 7.º caso de fallo confirmado, Fallo 1
...
r0945[63], r0949[63], r0948[63], r2109[63] --> 7.º caso de fallo confirmado, Fallo 8

r0946[0...65534] Listado de códigos de fallo / Lista códig. fallo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Listado de los códigos de fallo presentes en la unidad de accionamiento.
Sólo puede accederse a los índices con código de fallo válido.
Dependencia: El parámetro asignado al código de fallo debe registrarse en r0951 bajo el mismo índice.

r0947[0...63] Número de fallo / Número de fallo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8050, 8060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Este parámetro es idéntico a r0945.

r0948[0...63] Tiempo de fallo entrante en milisegundos / t_fallo ent ms

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8050, 8060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo del sistema, en milisegundos, en el que ha aparecido el fallo.
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136, p8400
Atención: Este tiempo se compone de r2130 (días) y r0948 (milisegundos).
Nota: Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se representa en r0945.
Al leer el parámetro a través de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

134 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0949[0...63] Valor de fallo / Valor de fallo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8050, 8060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la información adicional al fallo aparecido (como número entero).
Dependencia: Ver también: r0945, r0947, r0948, r2109, r2130, r2133, r2136, r3120, r3122
Nota: Loa parámetros de la memoria se actualizan cíclicamente en la tarea de fondo (ver señal de estado en r2139).
La estructura de la memoria de fallos y la asignación de los índices se representa en r0945.

p0952 Casos fallo Cont. / Cant fallos

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6700, 8060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 65535 0
Descripción: Número de casos de fallo aparecidos tras el último reset.
Dependencia: Ajustando p0952 = 0 se borra la memoria de fallos.
Ver también: r0945, r0947, r0948, r0949, r2109, r2130, r2133, r2136

r0963 PROFIBUS Velocidad / PB Velocidad

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 255 -
Descripción: Visualiza el correspondiente valor para la velocidad de transferencia en PROFIBUS.
Valor: 0: 9.6 kbits/s
1: 19.2 kbits/s
2: 93.75 kbits/s
3: 187.5 kbits/s
4: 500 kbits/s
6: 1,5 Mbits/s
7: 3 Mbits/s
8: 6 Mbits/s
9: 12 Mbits/s
10: 31,25 kbits/s
11: 45,45 kbits/s
255: Desconocido

r0964[0...6] Identificación de equipo / Ident. equipo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la identificación del equipo.
Índice: [0] = Empresa (Siemens = 42)
[1] = Tipo equipo
[2] = Versión firmware
[3] = Fecha firmware (año)
[4] = Fecha firmware (día/mes)
[5] = Cantidad objetos de accionamiento
[6] = Firmware patch/hot fix

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 135
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Ejemplo:
r0964[0] = 42 --> SIEMENS
r0964[1] = Tipo de equipo, ver abajo
r0964[2] = 403 --> Primera parte versión de firmware V04.03 (segunda parte, ver en índice 6)
r0964[3] = 2010 --> año 2010
r0964[4] = 1705 --> 17 de mayo
r0964[5] = 2 --> 2 objetos de accionamiento
r0964[6] = 200 --> Segunda parte versión de firmware (versión completa: V04.03.02.00)
Tipo de equipo:
r0964[1] = 5700 --> SINAMICS G120 CU230P-2_DP
r0964[1] = 5701 --> SINAMICS G120 CU230P-2_PN
r0964[1] = 5702 --> SINAMICS G120 CU230P-2_CAN
r0964[1] = 5703 --> SINAMICS G120 CU230P-2_HVAC
r0964[1] = 5705 --> SINAMICS G120 CU230P-2_BT

r0965 PROFIdrive Número de perfil / PD Núm_perfil

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
CU230P-2_PN Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el número y la versión del perfil de PROFIdrive.
Valor constante = 0329 hex.
Byte 1: Número de perfil = 03 hex = PROFIdrive Perfil
Byte 2: Versión de perfil = 29 hex = Versión 4.1
Nota: Al leer el parámetro a través de PROFIdrive se aplica el tipo de datos Octet String 2.

p0969 Tiempo de ejecución sistema, relativo / t sistema relativo

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8050, 8060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 4294967295 [ms] 0 [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo de marcha del sistema, en ms, desde el último POWER ON.
Nota: El valor en p0969 sólo puede resetearse a 0.
El valor se desborda tras aprox. 49 días.
Al leer el parámetro a través de PROFIdrive se aplica el tipo de datos TimeDifference.

p0970 Accto Resetear todos los parámetros / Accto Reset parám

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: C(1, 30) Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 300 0
Descripción: El parámetro sirve para activar el reseteo de los parámetros de accionamiento.
Los parámetros p0100, p 0205 no se resetean.
Los siguientes parámetros del motor se preajustan en función de la etapa de potencia: p0300 ... p0311.
Valor: 0: Inactivo
1: Inicio reset parámetros
3: Iniciar carga de parámetros volátiles desde RAM
10: Iniciar carga del parámetro guardado con p0971=10
11: Iniciar carga del parámetro guardado con p0971=11
12: Iniciar carga del parámetro guardado con p0971=12

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

136 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

30: Inicio de carga del estado de suministro almacenado con p0971=30

100: Iniciar reseteo de interconexiones BICO
300: Sólo Siemens
Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Peculiaridades en la comunicación a través de PROFIBUS DP:
- Se ha interrumpido la comunicación con maestros Class 1 (p. ej. controladores S7).
- La comunicación con maestros Class 2 (p. ej. STARTER) se mantiene.
Nota: El ajuste de fábrica sólo puede iniciarse si antes se ha ajustado p0010 = 30 (reseteo de parámetros).
Al final de los cálculos se ajusta automáticamente p0970 = 0.
El reseteo de los parámetros finaliza con p0970 = 0 y r3996[0] = 0.
De forma general se aplica:
Un índice de los parámetros p2100, p2101, p2118, p2119, p2126, p2127 no se resetea si en ese índice está activo
un mensaje parametrizado.

p0971 Guardar parámetros / Guardar parámetros

Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 30 0
Descripción: Ajuste para guardar los parámetros en la memoria no volátil.
En la operación de memorización solo se tienen en cuenta los parámetros de ajuste previstos al efecto.
Valor: 0: Inactivo
1: Guardar objeto de accionamiento
10: Salvar no volátil como ajuste 10
11: Salvar no volátil como ajuste 11
12: Salvar no volátil como ajuste 12
30: Guardar estado de suministro no volátil como ajuste 30
Dependencia: Ver también: p0970, p1960, r3996
Precaución: Si hay una tarjeta de memoria insertada (opcional) y no se utiliza interfaz USB, es aplicable:
Los parámetros también se guardan en la tarjeta, sobrescribiendo los datos ya existentes.

Atención: La alimentación de la Control Unit sólo deberá desconectarse al finalizar la operación de memorización (es decir,
tras iniciar la memorización esperar hasta que el valor vuelva a tomar el valor 0).
Durante la operación de memorización se ha bloqueado la escritura en parámetros.
En r3996 se visualiza el progreso de la operación de memorización.
Rel. a p0971 = 30:
Al ejecutarse esta función se sobrescribe el estado de suministro original.
Nota: Los parámetros salvados con p0971 = 10, 11, 12 pueden recargarse con p0970 = 10, 11 ó 12.
Los datos de identificación y mantenimiento (datos I&M, p8806 y siguientes) solo se guardan con p0971 = 1.

p0972 Unidad de accionamiento Reset / Ud accto Reset

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 0
Descripción: Ajusta el proceso deseado para la ejecución de un reset de hardware en la unidad de accionamiento.
Valor: 0: Inactivo
1: Reset de hardware inmediato
2: Reset de hardware Preparación
3: Reset de hardware tras fallo de la comunicación cíclica
Peligro: Se tiene que asegurar que la instalación se encuentra en un estado seguro.
No deben tener lugar accesos a la tarjeta de memoria/memoria del equipo de la Control Unit.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 137
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Rel. al valor = 1:

El reset tiene lugar de forma inmediata y la comunicación se interrumpe.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Rel. al valor = 2:
Ajuste auxiliar para controlar el proceso de reset.
En primer lugar, ajustar p0972 = 2 y retroleer. Ajustar en segundo lugar p0972 = 1 (es posible que esta petición ya
no se confirme). A continuación se interrumpe la comunicación.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Rel. al valor = 3:
El reset se ejecuta tras cancelar la comunicación cíclica. Este ajuste sirve para el reset sincronizado de varias
unidades de accionamiento por medio de un mando.
Si no está activada la comunicación cíclica, se ejecuta inmediatamente el reset.
Tras establecerse la comunicación, debe controlarse el proceso de reset (ver a continuación).
Relativo al control del proceso de reset:
Tas el rearranque de la unidad de accionamiento y el establecimiento de la comunicación, lea el parámetro p0972 y
compruebe lo siguiente:
p0972 = 0? --> El reset se ha ejecutado correctamente.
p0972 > 0? --> El reset no ha sido ejecutado.

r0980[0...299] Lista de parámetros existentes 1 / Lista parám ex. 1

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros existentes para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0981, r0989
Nota: Los parámetros existentes se indican en los índices 0 a 298. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aquí. En una lista de mayor tamaño en el índice 299 figura el número de parámetro para continuar la lista.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

r0981[0...299] Lista de parámetros existentes 2 / Lista parám ex. 2

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros existentes para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0980, r0989
Nota: Los parámetros existentes se indican en los índices 0 a 298. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aquí. En una lista de mayor tamaño en el índice 299 figura el número de parámetro para continuar la lista.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

138 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r0989[0...299] Lista de parámetros existentes 10 / Lista parám ex. 10

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros existentes para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0980, r0981
Nota: Los parámetros existentes se indican en los índices 0 a 298. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aquí.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0980[0...299], r0981[0...299] ... r0989[0...299]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

r0990[0...99] Lista de parámetros modificados 1 / Lista parám mod.1

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros modificados respecto al ajuste de fábrica para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0991, r0999
Nota: Los parámetros modificados se indican en los índices 0 a 98. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aquí. En una lista de mayor tamaño en el índice 99 figura el número de parámetro para continuar la lista.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

r0991[0...99] Lista de parámetros modificados 2 / Lista parám mod.2

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros modificados respecto al ajuste de fábrica para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0990, r0999
Nota: Los parámetros modificados se indican en los índices 0 a 98. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aquí. En una lista de mayor tamaño en el índice 99 figura el número de parámetro para continuar la lista.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

r0999[0...99] Lista de parámetros modificados 10 / Lista parám mod.10

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza los parámetros modificados respecto al ajuste de fábrica para este accionamiento.
Dependencia: Ver también: r0990, r0991

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 139
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Los parámetros modificados se indican en los índices 0 a 98. Si el índice contiene el valor 0, entonces la lista acaba
aquí.
Esta lista está compuesta de los parámetros siguientes:
r0990[0...99], r0991[0...99] ... r0999[0...99]
Los parámetros de esta lista no se muestran en la lista de experto del software de puesta en marcha. Pero pueden
ser leídos por un equipo de control de mayor jerarquía (p. ej. maestro PROFIBUS).

p1000[0...n] Selección de la consigna de velocidad / selec n_con

CU230P-2_CAN Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 200 2
Descripción: Ajusta la fuente para la consigna de velocidad de giro.
Con valores de un solo dígito es aplicable:
El valor indica la consigna principal.
Con valores de dos dígitos es aplicable:
La cifra izquierda indica la consigna adicional, la derecha la consigna principal.
Ejemplo:
Valor = 26
--> La consigna analógica (2) proporciona la consigna adicional.
--> El bus de campo (6) entrega la consigna principal.
Valor: 0: Sin consigna principal
1: Potenciómetro motorizado
2: Consigna analógica
3: Consigna de velocidad prefijada
6: Bus de campo
7: Consigna analógica 2
10: Potenciómetro motorizado + sin consigna principal
11: Potenciómetro motorizado + Potenciómetro motorizado
12: Potenciómetro motorizado + consigna analógica
13: Potenciómetro motorizado + consigna de velocidad prefijada
17: Potenciómetro motorizado + consigna analógica 2
20: Consigna analógica + sin consigna principal
21: Consigna analógica + potenciómetro motorizado
22: Consigna analógica + consigna analógica
23: Consigna analógica + consigna de velocidad prefijada
27: Consigna analógica + consigna analógica 2
30: Consigna de velocidad prefijada + sin consigna principal
31: Consigna de velocidad prefijada + potenciómetro motorizado
32: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica
33: Consigna de velocidad prefijada+consigna de velocidad prefijada
37: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica 2
70: Consigna analógica 2 + sin consigna principal
71: Consigna analógica 2 + potenciómetro motorizado
72: Consigna analógica 2 + consigna analógica
73: Consigna analógica 2 + consigna de velocidad prefijada
77: Consigna analógica 2 + consigna analógica 2
200: Conexión salida analógica
Dependencia: Cualquier cambio en este parámetro afecta a los siguientes ajustes:
Ver también: p1070, p1071, p1075, p1076
Precaución: Si con p1000 se selecciona el bus de campo como consigna principal, se ajusta automáticamente la siguiente
interconexión BICO:
p2051[1] = r0063
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922.
Para las Control Units PROFIBUS/PROFINET es aplicable: ajustando p0922 = 999 el parámetro puede ajustarse a
voluntad.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

140 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1000[0...n] Selección de la consigna de velocidad / selec n_con

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 200 6
Descripción: Ajusta la fuente para la consigna de velocidad de giro.
Con valores de un solo dígito es aplicable:
El valor indica la consigna principal.
Con valores de dos dígitos es aplicable:
La cifra izquierda indica la consigna adicional, la derecha la consigna principal.
Ejemplo:
Valor = 26
--> La consigna analógica (2) proporciona la consigna adicional.
--> El bus de campo (6) entrega la consigna principal.
Valor: 0: Sin consigna principal
1: Potenciómetro motorizado
2: Consigna analógica
3: Consigna de velocidad prefijada
6: Bus de campo
7: Consigna analógica 2
10: Potenciómetro motorizado + sin consigna principal
11: Potenciómetro motorizado + Potenciómetro motorizado
12: Potenciómetro motorizado + consigna analógica
13: Potenciómetro motorizado + consigna de velocidad prefijada
16: Potenciómetro motorizado + bus de campo
17: Potenciómetro motorizado + consigna analógica 2
20: Consigna analógica + sin consigna principal
21: Consigna analógica + potenciómetro motorizado
22: Consigna analógica + consigna analógica
23: Consigna analógica + consigna de velocidad prefijada
26: Consigna analógica + bus de campo
27: Consigna analógica + consigna analógica 2
30: Consigna de velocidad prefijada + sin consigna principal
31: Consigna de velocidad prefijada + potenciómetro motorizado
32: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica
33: Consigna de velocidad prefijada+consigna de velocidad prefijada
36: Consigna de velocidad prefijada + bus de campo
37: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica 2
60: Bus de campo + sin consigna principal
61: Bus de campo + potenciómetro motorizado
62: Bus de campo + consigna analógica
63: Bus de campo + consigna de velocidad prefijada
66: Bus campo+bus camp
67: Bus de campo + consigna analógica 2
70: Consigna analógica 2 + sin consigna principal
71: Consigna analógica 2 + potenciómetro motorizado
72: Consigna analógica 2 + consigna analógica
73: Consigna analógica 2 + consigna de velocidad prefijada
76: Consigna analógica 2 + bus de campo
77: Consigna analógica 2 + consigna analógica 2
200: Conexión salida analógica
Dependencia: Cualquier cambio en este parámetro afecta a los siguientes ajustes:
Ver también: p1070, p1071, p1075, p1076
Precaución: Si con p1000 se selecciona el bus de campo como consigna principal, se ajusta automáticamente la siguiente
interconexión BICO:
p2051[1] = r0063

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 141
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922.

Para las Control Units PROFIBUS/PROFINET es aplicable: ajustando p0922 = 999 el parámetro puede ajustarse a
voluntad.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.

p1000[0...n] Selección de la consigna de velocidad / selec n_con

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
CU230P-2_BT Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 200 2
Descripción: Ajusta la fuente para la consigna de velocidad de giro.
Con valores de un solo dígito es aplicable:
El valor indica la consigna principal.
Con valores de dos dígitos es aplicable:
La cifra izquierda indica la consigna adicional, la derecha la consigna principal.
Ejemplo:
Valor = 26
--> La consigna analógica (2) proporciona la consigna adicional.
--> El bus de campo (6) entrega la consigna principal.
Valor: 0: Sin consigna principal
1: Potenciómetro motorizado
2: Consigna analógica
3: Consigna de velocidad prefijada
6: Bus de campo
7: Consigna analógica 2
10: Potenciómetro motorizado + sin consigna principal
11: Potenciómetro motorizado + Potenciómetro motorizado
12: Potenciómetro motorizado + consigna analógica
13: Potenciómetro motorizado + consigna de velocidad prefijada
16: Potenciómetro motorizado + bus de campo
17: Potenciómetro motorizado + consigna analógica 2
20: Consigna analógica + sin consigna principal
21: Consigna analógica + potenciómetro motorizado
22: Consigna analógica + consigna analógica
23: Consigna analógica + consigna de velocidad prefijada
26: Consigna analógica + bus de campo
27: Consigna analógica + consigna analógica 2
30: Consigna de velocidad prefijada + sin consigna principal
31: Consigna de velocidad prefijada + potenciómetro motorizado
32: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica
33: Consigna de velocidad prefijada+consigna de velocidad prefijada
36: Consigna de velocidad prefijada + bus de campo
37: Consigna de velocidad prefijada + consigna analógica 2
60: Bus de campo + sin consigna principal
61: Bus de campo + potenciómetro motorizado
62: Bus de campo + consigna analógica
63: Bus de campo + consigna de velocidad prefijada
66: Bus campo+bus camp
67: Bus de campo + consigna analógica 2
70: Consigna analógica 2 + sin consigna principal
71: Consigna analógica 2 + potenciómetro motorizado
72: Consigna analógica 2 + consigna analógica
73: Consigna analógica 2 + consigna de velocidad prefijada
76: Consigna analógica 2 + bus de campo
77: Consigna analógica 2 + consigna analógica 2
200: Conexión salida analógica
Dependencia: Cualquier cambio en este parámetro afecta a los siguientes ajustes:
Ver también: p1070, p1071, p1075, p1076

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

142 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Precaución: Si con p1000 se selecciona el bus de campo como consigna principal, se ajusta automáticamente la siguiente
interconexión BICO:
p2051[1] = r0063
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922.
Para las Control Units PROFIBUS/PROFINET es aplicable: ajustando p0922 = 999 el parámetro puede ajustarse a
voluntad.
Al ejecutar una macro determinada se realizan y se hacen efectivos los ajustes correspondientes programados.

p1001[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 1 / n_cons_pref 1

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 1.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1002[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 2 / n_cons_pref 2

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 2.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1003[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 3 / n_cons_pref 3

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 3.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1004[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 4 / n_cons_pref 4

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 4.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 143
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1005[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 5 / n_cons_pref 5

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 5.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1006[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 6 / n_cons_pref 6

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 6.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1007[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 7 / n_cons_pref 7

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 7.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1008[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 8 / n_cons_pref 8

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 8.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1009[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 9 / n_cons_pref 9

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 9.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197

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144 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1010[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 10 / n_cons_pref 10

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 10.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1011[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 11 / n_cons_pref 11

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 11.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1012[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 12 / n_cons_pref 12

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 12.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1013[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 13 / n_cons_pref 13

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 13.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 145
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1014[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 14 / n_cons_pref 14

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 14.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1015[0...n] CO: Consigna de velocidad de giro prefijada 15 / n_cons_pref 15

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada 15.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023, r1024, r1197
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

p1016 Consigna de velocidad de giro prefijada Modo selección / n_cons_pref Selec

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 2 1
Descripción: Ajusta el modo para la selección de la consigna de velocidad de giro prefijada.
Valor: 1: Directo
2: Binario
Nota: Rel. a p1016 = 1:
En este modo, la consigna se especifica mediante las consignas de velocidad de giro prefijadas p1001 ... p1004.
Al añadir las diferentes consignas de velocidad de giro prefijadas se obtienen hasta 16 consignas diferentes.
Rel. a p1016 = 2:
En este modo, la consigna se especifica mediante las consignas de velocidad de giro prefijadas p1001 ... p1015.

p1020[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 0 / n_cons_pref Bit 0
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1021, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

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146 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1021[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 1 / n_cons_pref Bit 1
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1020, p1022, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

p1022[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 2 / n_cons_pref Bit 2
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1020, p1021, p1023, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

p1023[0...n] BI: Selección consigna de velocidad de giro prefijada bit 3 / n_cons_pref Bit 3
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para seleccionar la consigna de velocidad de giro prefijada.
Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1020, p1021, p1022, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

r1024 CO: Consigna de velocidad de giro prefijada activa / Cons vel prefijada
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3001, 3010, 3011
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada y activa.
Esta consigna es el valor de partida en las consignas de velocidad de giro y deberá interconectarse con otros puntos
(p. ej. con la consigna principal).
Recomendación: Interconectar la señal con la consigna principal (CI: p1070 = r1024).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 147
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: Selecciona la consigna de velocidad de giro prefijada deseada con p1020 ... p1023.
Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada en r1197.
Ajusta los valores para consigna de velocidad de giro prefijada 1 ... 15 vía p1001 ... p1015.
Ver también: p1070, r1197
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

r1025.0 BO: Consigna de velocidad de giro prefijada Estado / cons_n_pref Estado

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por binector, el estado en la selección de las consignas de velocidad de giro.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Consigna de velocidad de giro seleccionada Sí No 3011
Dependencia: Ver también: p1016
Nota: Rel. a bit 00:
Cuando se seleccionan directamente las consignas de velocidad de giro (p1016 = 1), este bit se setea si se ha
seleccionado al menos 1 consigna de velocidad de giro.

p1030[0...n] Potenciómetro motorizado Configuración / PMot Configuración

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0110 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el potenciómetro motorizado.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Memorización activa Sí No -
01 Modo Automático Generador de rampa Sí No -
activo
02 Redondeo inicial activo Sí No -
03 Memorización en NVRAM activa Sí No -
04 Generador de rampa siempre activo Sí No -
Atención: Para poder guardar de forma no volátil el valor de consigna (bit 03 = 1) debe cumplirse lo siguiente:
- Firmware V2.3 o superior.
- Control Unit 320 (CU320) con versión de hardware C o superior (módulo con NVRAM).
Nota: Rel. a bit 00:
0: No se salva el valor de consigna para el potenciómetro motorizado; lo especifica p1040 tras CON
1: Tras DES se memoriza la consigna para el potenciómetro motorizado; tras CON se ajusta al valor memorizado.
Para memorización no volátil, ajustar bit 03 = 1
Rel. a bit 01:
0: Sin generador de rampa en modo automático (tiempo de aceleración/deceleración = 0).
1: Con generador de rampa en modo automático.
En modo Manual (señal 0 vía BI: p1041) el generador de rampa está siempre activo.
Rel. a bit 02:
0: Sin redondeo inicial.
1: Sin redondeo inicial. Se supera el tiempo de aceleración o deceleración correspondiente. El redondeo inicial
permite dosificar mejor pequeños cambios (reacción progresiva a pulsaciones de teclas).
La sobreaceleración para el redondeo inicial es independiente del tiempo de aceleración y sólo depende de la
velocidad máxima ajustada (p1082). Se calcula como sigue:
r = 0,01 % * p1082 [1/s] / 0,13^2 [s^2]
La sobreaceleración actúa hasta alcanzar la aceleración máxima (a_máx = p1082 [1/s] / p1047 [s]), desde allí se
continúa con velocidad constante. Cuanto mayor es la aceleración máxima (cuanto menor es p1047), más se
prolonga el tiempo de aceleración respecto al ajustado.

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148 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Rel. a bit 03:

0: Memorización no volátil desactivada.
1: Consigna del potenciómetro motorizado se guarda de forma no volátil (con bit 00 = 1).
Rel. a bit 04:
Si el bit está seteado, el generador de rampa se calcula con independencia de la habilitación de impulsos. En r1050
está siempre el valor de salida actual del potenciómetro del motor.

p1035[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Subir consigna / PMot Subir

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.13
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para subir continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado.
La modificación de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de aceleración ajustado (p1047) y la duración de la
señal aplicada (BI: p1035).
Dependencia: Ver también: p1036
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1035[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Subir consigna / PMot Subir

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para subir continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado.
La modificación de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de aceleración ajustado (p1047) y la duración de la
señal aplicada (BI: p1035).
Dependencia: Ver también: p1036
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1036[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Bajar consigna / PMot Bajar

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.14
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bajar continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado.
La modificación de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de deceleración ajustado (p1048) y la duración de la
señal aplicada (BI: p1036).
Dependencia: Ver también: p1035
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 149
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1036[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Bajar consigna / PMot Bajar

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bajar continuamente la consigna en el potenciómetro motorizado.
La modificación de la consigna (CO: r1050) depende del tiempo de deceleración ajustado (p1048) y la duración de la
señal aplicada (BI: p1036).
Dependencia: Ver también: p1035
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1037[0...n] Potenciómetro motorizado Velocidad máxima / PMot n_máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad máxima para el potenciómetro motorizado.
Nota: Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parámetro.
La consigna definida por el potenciómetro motorizado se limita a este valor (ver esquema de funciones 3020).

p1038[0...n] Potenciómetro motorizado Velocidad mínima / PMot n_mín

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad (lineal) mínima para el potenciómetro motorizado.
Nota: Durante la puesta en marcha se preajusta correspondientemente este parámetro.
La consigna definida por el potenciómetro motorizado se limita a este valor (ver esquema de funciones 3020).

p1039[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Inversión / PMot Inv

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para invertir la velocidad mínima o máxima en el potenciómetro motorizado.
Dependencia: Ver también: p1037, p1038
Nota: La inversión actúa sólo mientras están activos "Subir potenciómetro motorizado" o "Bajar potenciómetro motorizado"

p1040[0...n] Potenciómetro motorizado Valor inicial / PMot Valor inicial

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta el valor inicial del potenciómetro motorizado. Este valor inicial actúa tras la conexión del accionamiento.
Dependencia: Sólo válido con p1030.0 = 0.
Ver también: p1030

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

150 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1041[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Manual/Automático / PMot Manual/Auto

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la conmutación de manual a automático en el potenciómetro motorizado.
En Manual la consigna se sube o baja mediante dos señales. En Automático la consigna debe interconectarse
mediante una entrada de conector.
Dependencia: Ver también: p1030, p1035, p1036, p1042
Nota: En Automático puede ajustarse la efectividad de generador de rampa interno.

p1042[0...n] CI: Potenciómetro motorizado Automático Consigna / PMot Cons Auto

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna del potenciómetro motorizado en Automático.
Dependencia: Ver también: p1041

p1043[0...n] BI: Potenciómetro motorizado Aplicar valor definido / PMot Adoptar valor
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para adoptar el valor definido en el potenciómetro motorizado.
Dependencia: Ver también: p1044
Nota: El valor definido (CI: p1044) actúa con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).

p1044[0...n] CI: Potenciómetro motorizado Valor definido / PMot Vdef

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor de ajuste en el potenciómetro motorizado.
Dependencia: Ver también: p1043
Nota: El valor definido (CI: p1044) actúa con un flanco 0/1 de la orden de ajuste (BI: p1043).

r1045 CO: Potenciómetro mot Consigna de velocidad antes de generador rampa /

PMot n_cons an GdR
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna activa antes del generador de rampa interno del potenciómetro motorizado.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 151
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1047[0...n] Potenciómetro motorizado Tiempo de aceleración / PMot T aceler.

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de aceleración para el generador de rampa interno en el potenciómetro motorizado.
En este tiempo se modifica el valor de consigna de cero al límite de velocidad (p1082) (si no hay activado ningún
redondeo inicial de rampa).
Dependencia: Ver también: p1030, p1048, p1082
Nota: Si está activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de aceleración.

p1048[0...n] Potenciómetro motorizado Tiempo de deceleración / PMot T deceler.

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 1000.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración para el generador de rampa interno en el potenciómetro motorizado.
En este tiempo se modifica el valor de consigna del límite de velocidad (p1082) hasta cero (si no hay activado ningún
redondeo inicial de rampa).
Dependencia: Ver también: p1030, p1047, p1082
Nota: Si está activado el redondeo inicial (p1030.2) se prolonga correspondientemente el tiempo de deceleración.

r1050 CO: Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa / Cons pot. motoriz
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3001, 3020
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna activa tras el generador de rampa interno del potenciómetro motorizado.
Esta consigna es el valor de partida del potenciómetro motorizado y deberá interconectarse con otros puntos (p. ej.
con la consigna principal)
Recomendación: Interconectar la señal con la consigna principal (p1070).
Dependencia: Ver también: p1070
Nota: Si se opera "con generador de rampa", tras DES1, DES2, DES3 o con señal 0 vía BI: p0852 (bloquear servicio,
suprimir impulsos) se ajusta al valor inicial (configurable con p1030.0) la salida del generador de rampa (r1050).

p1051[0...n] CI: Límite de velocidad GdR sentido de giro positivo / n_lím GdR pos
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1083[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido positivo en la entrada del generador de
rampa.
Nota: Si se reduce la limitación actúa el tiempo de deceleración DES3 (p1135).

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152 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1052[0...n] CI: Límite de velocidad GdR sentido de giro negativo / n_lím GdR neg
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1086[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido negativo en la entrada del generador de
rampa.
Nota: Si se reduce la limitación actúa el tiempo de deceleración DES3 (p1135).

p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Jog bit 0

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 0
[1] 722.0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para Jog 1.
Recomendación: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p0840, p1058
Atención: Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.
La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.

p1055[0...n] BI: Jog bit 0 / Jog bit 0

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para Jog 1.
Recomendación: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p0840, p1058
Atención: Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.
La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.

p1056[0...n] BI: Jog bit 1 / Jog bit 1

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 0
[1] 722.1
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para Jog 2.
Recomendación: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 153
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: p0840, p1059

Atención: Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.
La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.

p1056[0...n] BI: Jog bit 1 / Jog bit 1

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para Jog 2.
Recomendación: La conexión no puede efectuarse modificando el ajuste de esta entrada de binector sino sólo mediante un cambio de
señal correspondiente en la fuente.
Dependencia: Ver también: p0840, p1059
Atención: Vía BI: p1055 ó BI: p1056 se habilita el accionamiento para operar en Jog.
La señal de mando "CON/DES1" puede entrarse vía BI: p0840 ó BI: p1055/p1056.
Sólo la fuente de señal que conecta puede usarse también para desconectar.

p1058[0...n] Jog 1 Consigna de velocidad / Jog 1 n_cons

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3001, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 150.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro para Jog 1.
El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor.
Dependencia: Ver también: p1055, p1056

p1059[0...n] Jog 2 Consigna de velocidad / Jog 2 n_cons

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3001, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min] -150.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro para Jog 2.
El modo Jog funciona disparado por nivel y permite un desplazamiento incremental del motor.
Dependencia: Ver también: p1055, p1056

p1063[0...n] Canal de consigna Límite de velocidad de giro / Cons_canal lím_n

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad de giro que actúa en el canal de consigna.
Dependencia: Ver también: p1082, p1083, p1085, p1086, p1088

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

154 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1070[0...n] CI: Consigna principal / Consigna principal

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3001, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2050[1]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna principal.
Ejemplos:
r1024: Consigna de velocidad de giro prefijada activa
r1050: Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa
Dependencia: Ver también: p1071, r1073, r1078
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1070[0...n] CI: Consigna principal / Consigna principal

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3001, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 755[0]
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna principal.
Ejemplos:
r1024: Consigna de velocidad de giro prefijada activa
r1050: Potenciómetro motorizado Consigna tras generador de rampa
Dependencia: Ver también: p1071, r1073, r1078
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1071[0...n] CI: Consigna principal Escalado / Consig. pral Escal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3001, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de la consigna principal.

r1073 CO: Consigna principal efectiva / Consig. ppal activ

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna principal efectiva.
El valor muestra la consigna principal tras el escalado.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 155
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1075[0...n] CI: Consigna adicional / Consigna ad.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3001, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna adicional.
Dependencia: Ver también: p1076, r1077, r1078

p1076[0...n] CI: Consigna adicional Escalado / Consigna ad. Escal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3001, 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de la consigna adicional.

r1077 CO: Consigna adicional activada / Consigna ad. activ

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna adicional efectiva. El valor muestra la consigna adicional tras el escalado.

r1078 CO: Consigna total activada / Consigna tot activ

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna total efectiva.
El valor muestra la adición de la consigna principal efectiva y la consigna adicional.
Nota: Si la consigna de velocidad prefijada es la fuente para la consigna de velocidad, con el modo de emergencia
activado (r3889.0 = 1) se muestra la consigna de velocidad prefijada 15.

p1079 Ciclo de interpolador para consignas de velocidad / Cic_interp Cons_n

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
CU230P-2_CAN Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
CU230P-2_PN Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
CU230P-2_BT Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 127.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo con el que interpolan nuevas consignas de velocidad.
Con la interpolación, los escalones en la consigna de seguridad se adaptan a través del control superior a la base de
tiempo del canal de consigna.
Recomendación: En el servicio no sincronizado se recomienda el ajuste a la diferencia de tiempo máxima entre dos consignas.
En la regulación vectorial sin encóder se debe activar la interpolación siempre que los tiempos de aceleración y
deceleración del generador de rampa sean muy pequeños. El accionamiento tiene que poder seguir la consigna de
seguridad externa (sin aceleración en el límite de par).

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

156 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Con la interpolación se impide el ajuste de picos de par en el control anticipativo de la aceleración del regulador de
velocidad si los tiempos de aceleración o deceleración del canal de consigna están en cero.
Al salir de la puesta en marcha, el parámetro se preajusta mediante el cálculo automático si ya se ha ajustado un
valor de recepción PZD como fuente de consigna para la consigna principal o adicional y el tiempo de aceleración es
cero.
La interpolación se limita a 127 ciclos del canal de consigna.
p1079 = 0 ms: La interpolación está desactivada.
p1079 = 0,01 ms: La interpolación se determina automáticamente en el primer cambio de consigna de velocidad. En
adelante no se produce ninguna otra adaptación cuando aumentan los tiempos de emisión del controlador externo.
La adaptación automática del tiempo de interpolación se lanza con una nueva escritura de p1079.
p1079 > 0,01 ms: La interpolación se realiza de acuerdo con la relación con el ciclo de cálculo.

p1080[0...n] Veloc. giro mín. / n_mín

PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050, 8022
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 19500.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro más pequeña posible del motor.
Durante el funcionamiento no se baja de este valor.
Dependencia: Ver también: p1106
Advertencia: La velocidad mínima se preajusta al 20% de la velocidad asignada del motor.
Tras activarse todas las habilitaciones y especificarse el sentido correspondiente, el motor acelera hasta esta
velocidad mínima.
Atención: La velocidad de giro mínima efectiva se forma a partir de p1080 y p1106.
Nota: El valor de este parámetro es válido para ambos sentidos del motor.
En casos excepcionales el motor también puede trabajar por debajo de este valor (p. ej. inversión de sentido).

p1080[0...n] Veloc. giro mín. / n_mín

PM330 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050, 8022
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 19500.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro más pequeña posible del motor.
Durante el funcionamiento no se baja de este valor.
Dependencia: Ver también: p1106
Atención: La velocidad de giro mínima efectiva se forma a partir de p1080 y p1106.
Nota: El valor de este parámetro es válido para ambos sentidos del motor.
En casos excepcionales el motor también puede trabajar por debajo de este valor (p. ej. inversión de sentido).

p1081 Velocidad de giro máxima Escalado / Escal n_máx

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3050, 3095
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
100.00 [%] 105.00 [%] 100.00 [%]
Descripción: Ajusta el escalado de la velocidad de giro máxima (p1082).
Con una regulación de velocidad superpuesta con este escalado se permite sobrepasar brevemente la velocidad de
giro máxima.
Dependencia: Ver también: p1082
Atención: No está permitido el funcionamiento permanente con un escalado superior al 100%.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 157
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1082[0...n] Velocidad de giro máxima / n_máx

PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3020, 3050, 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la máxima velocidad de giro posible.
Ejemplo:
Motor asíncrono p0310 = 50/60 Hz sin filtro de salida y etapa de potencia Blocksize
p1082 <= 60 x 240 Hz/r0313 (regulación vectorial)
p1082 <= 60 x 550 Hz/r0313 (control por U/f)
Dependencia: Con regulación vectorial la velocidad de giro máxima está limitada a 60,0/(8,333 x 500 µs x r0313). Esto se detecta
por una reducción en r1084. Debido a la posibilidad de conmutación del modo de operación p1300, el parámetro
p1082 no cambia.
Si como filtro de salida está parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la velocidad máxima se limita de
acuerdo a la frecuencia máxima de salida permitida del filtro (ver ficha de características del filtro). Al utilizar filtros
senoidales (p0230 = 3, 4), se limita la velocidad de giro máxima r1084 al 70% de la frecuencia de resonancia de la
capacidad de filtro e inductancia dispersa del motor.
En presencia de bobinas y filtros dU/dt, se limita a 120 Hz/r0313.
Ver también: p0230, r0313, p0322
Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Nota: El parámetro es válido para ambos sentidos del motor.
El parámetro actúa como limitación y es magnitud de referencia para todos los tiempos de aceleración y
deceleración (p. ej., rampas de deceleración, generador de rampa, potenciómetro motorizado).
Como este parámetro es parte de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), si se modifican p0310, p0311 y p0322, el
parámetro se predetermina de forma adecuada.
Para p1082 actúan internamente los límites siguientes:
p1082 <= 60 x mínimo (15 x p0310, 550 Hz)/r0313
p1082 <= 60 x máxima frecuencia de pulsación de la etapa de potencia/(k x r0313), con k = 12 (regulación vectorial),
k = 6,5 (control por U/f)
Durante el cálculo automático (p0340 = 1, p3900 > 0), el valor del parámetro se preajusta con la velocidad máxima
del motor (p0322). Si p0322 = 0, se preajusta con la velocidad asignada del motor (p0311). En los motores
asíncronos, se utiliza para el preajuste el valor de la velocidad síncrona en vacío (p0310 x 60/r0313).
Para motores síncronos se aplica además:
En el cálculo automático (p0340, p3900), p1082 se limita a velocidades a las que la FEM no supera a la tensión en el
circuito intermedio.
Como el parámetro p1082 forma también parte de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), al salir con p3900 > 0 no
se modifica el valor.

p1082[0...n] Velocidad de giro máxima / n_máx

PM330 Nivel de acceso: 1 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3020, 3050, 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 1500.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la máxima consigna de velocidad de giro posible.
Dependencia: La velocidad de giro máxima está limitada a: p1082 <= 60 × 150 Hz/r0313
Ver también: p0230, p0310, r0313, p0322
Atención: Tras cambiar el valor está bloqueada la modificación de parámetros y se muestra el estado en r3996. Vuelve a ser
posible modificar en r3996 = 0.
Nota: El parámetro es válido para ambos sentidos del motor.
El parámetro actúa como limitación y es magnitud de referencia para todos los tiempos de aceleración y
deceleración (p. ej. rampas de deceleración, generador de rampa, potenciómetro motorizado).
Como este parámetro es parte de la puesta en marcha rápida (p0010 = 1), si se modifican p0310, p0311 y p0322, el
parámetro se predetermina de forma adecuada (p0310 × 60 / r0313, con p0322 = 0).

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158 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1083[0...n] CO: Límite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 210000.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro máxima para el sentido positivo.
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

r1084 CO: Límite de velocidad positivo activado / n_lim pos activa

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050, 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite positivo activo de velocidad de giro.
Dependencia: Ver también: p1082, p1083, p1085
Nota: Regulación vectorial: r1084 <= 60 x 240 Hz/r0313

p1085[0...n] CI: Límite de velocidad en sentido de giro positivo / n_lim pos

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1083[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad de giro en sentido positivo.

p1086[0...n] CO: Límite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-210000.000 [1/min] 0.000 [1/min] -210000.000 [1/min]
Descripción: Ajusta el límite de velocidad de giro para el sentido negativo.
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

r1087 CO: Límite de velocidad negativo activado / n_lim neg activa

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050, 7958
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite negativo activo de velocidad de giro.
Dependencia: Ver también: p1082, p1086, p1088
Nota: Regulación vectorial: r1087 >= -60 x 240 Hz/r0313

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 159
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1088[0...n] CI: Límite de velocidad en sentido de giro negativo / n_lim neg

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1086[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de velocidad en sentido negativo.

p1091[0...n] Velocidad inhib. 1 / n_inhibida 1

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad inhibida 1.
Dependencia: Ver también: p1092, p1093, p1094, p1101
Atención: Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.
Nota: Las velocidades inhibidas se aplican para evitar la aparición de resonancias mecánicas excitables por dichas
velocidades.

p1092[0...n] Velocidad inhib. 2 / n_inhibida 2

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad inhibida 2.
Dependencia: Ver también: p1091, p1093, p1094, p1101
Atención: Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.

p1093[0...n] Velocidad inhib. 3 / n_inhibida 3

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad inhibida 3.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1094, p1101
Atención: Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.

p1094[0...n] Velocidad inhib. 4 / n_inhibida 4

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad inhibida 4.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1101
Atención: Las bandas inhibidas pueden perder efecto, dado el caso, debido a limitaciones posteriores en el canal de consigna.

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160 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1098[0...n] CI: Velocidad de giro inhibida Escalado / n_inhibida escal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado de las velocidades de giro inhibidas.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1094

r1099.0 CO/BO: Banda inhibida Palabra de estado / Banda inhibida ZSW

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, las bandas inhibidas.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 r1170 dentro de banda inhibida Sí No 3050
Dependencia: Ver también: r1170
Nota: Rel. a bit 00:
Si el bit está seteado, la velocidad de consigna tras el generador de rampa (r1170) se encuentra dentro de una
banda inhibida.
La señal se puede utilizar para conmutar el juego de datos de accionamiento (DDS, Drive Data Set).

p1101[0...n] Velocidad inhibida Ancho de banda / n_inhib Anch banda

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 210000.000 [1/min] 0.000 [1/min]
Descripción: Ajusta el ancho de banda para las velocidades inhibibles 1 a 4.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1094
Nota: Las velocidades de consigna se suprimen en la zona de la velocidad inhibida +/-p1101.
En la banda de velocidades inhibidas no es posible el funcionamiento estacionario. Se salta la banda inhibida.
Ejemplo:
p1091 = 600 y p1101 = 20
--> Se inhiben las velocidades de consigna entre 580 y 620 [1/min].
En las bandas inhibidas se producen los siguientes comportamientos de histéresis:
Con velocidad de consigna ascendente:
r1170 < 580 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 580 [1/min]
Con velocidad de consigna descendente:
r1170 > 620 [1/min] y 580 [1/min] <= r1114 <= 620 [1/min] --> r1119 = 620 [1/min]

p1106[0...n] CI: Velocidad de giro mínima Fuente de señal / n_mín F_s

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la menor velocidad de giro posible del motor.
Dependencia: Ver también: p1080
Atención: La velocidad de giro mínima efectiva se forma a partir de p1080 y p1106.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 161
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1108[0...n] BI: Selección de la consigna total / Selec consig total

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para elegir la consigna total.
Dependencia: La selección de la consigna total de velocidad se interconecta automáticamente con la palabra de estado del
regulador tecnológico (r2349.4) si se selecciona el regulador tecnológico (p2200 > 0) y se maneja en el modo p2251
= 0.
Con la función "Modo de hibernación" (p2398 = 1) activada tiene lugar una interconexión con r2399.7.
Ver también: p1109
Precaución: Si el regulador tecnológico debe proporcionar la consigna total vía p1109, no se debe deshacer la interconexión con
su palabra de estado (r2349.4).
Si está activada la función "Modo de hibernación", no se debe deshacer la interconexión con la palabra de estado
r2399.

p1109[0...n] CI: Consigna total / Consig total

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la consigna total.
Con p1108 = señal 1 se lee la consigna total vía p1109.
Dependencia: La fuente de la señal de la consigna total se interconecta automáticamente con la salida del regulador tecnológico
(r2294) cuando se selecciona el regulador tecnológico (p2200 > 0) y se maneja en el modo p2251 = 0.
Con la función "Modo de hibernación" (p2398 = 1) activada tiene lugar una interconexión con r2397[0].
Ver también: p1108
Precaución: Si el regulador tecnológico debe entregar la consigna total vía p1109, no se debe deshacer la interconexión con su
salida (r2294).
Si está activada la función "Modo de hibernación", no se debe deshacer la interconexión con la consigna r2398[0].

p1110[0...n] BI: Bloquear sentido negativo / Bloq sent negat

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bloquear el sentido negativo.
Dependencia: Ver también: p1111

p1111[0...n] BI: Bloquear sentido positivo / Bloq sent posit

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505, 3040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para bloquear el sentido positivo.
Dependencia: Ver también: p1110

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162 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1112 CO: Consigna de velocidad tras limitación mínima / n_cons tr. lim_min
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad tras la limitación del mínimo.
Dependencia: Ver también: p1091, p1092, p1093, p1094, p1101

p1113[0...n] BI: Inversión de consigna / Inv cons

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2441, 2442, 2505, 3040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.11
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para invertir la consigna.
Dependencia: Ver también: r1198
Precaución: Si se utiliza el regulador tecnológico como consigna principal de velocidad (p2251 = 0), y si dicho regulador está
habilitado, no debe realizarse la inversión a través de p1113, pues podrían producirse saltos en la velocidad y
realimentación positiva en el circuito de regulación.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1113[0...n] BI: Inversión de consigna / Inv cons

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2441, 2442, 2505, 3040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 722.1
[1] 0
[2] 0
[3] 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para invertir la consigna.
Dependencia: Ver también: r1198
Precaución: Si se utiliza el regulador tecnológico como consigna principal de velocidad (p2251 = 0), y si dicho regulador está
habilitado, no debe realizarse la inversión a través de p1113, pues podrían producirse saltos en la velocidad y
realimentación positiva en el circuito de regulación.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

r1114 CO: Consigna tras limitación de sentido / Cons tras límit.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3001, 3040, 3050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna de velocidad tras la conmutación y limitación del sentido.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 163
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1119 CO: Generador de rampa Consigna a la entrada / GdT Cons en entr

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3050, 3070, 6300, 8022
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la consigna a la entrada del generador de rampa.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: La consigna es afectada por otras funciones, p. ej. velocidades inhibidas, límites máximo y mínimo.

p1120[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleración / GdR T aceler.

PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: C(1), U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta la
velocidad de giro máxima (p1082).
Dependencia: Ver también: p1082, p1123
Nota: El tiempo de aceleración puede escalarse mediante la entrada de conector p1138.
Durante la medición en giro (p1960 > 0) se realiza una adaptación del parámetro. Por ello, en la medición en giro el
motor puede acelerar más rápidamente de lo que se ha parametrizado originalmente.
Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de aceleración de 0
s. El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

p1120[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleración / GdR T aceler.

PM330 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1), U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 999999.000 [s] 20.000 [s]
Descripción: En este tiempo, la consigna de velocidad es llevada por el generador de rampa de la parada (consigna = 0) hasta la
velocidad de giro máxima (p1082).
Dependencia: Ver también: p1082, p1123
Nota: El tiempo de aceleración puede escalarse mediante la entrada de conector p1138.
Durante la medición en giro (p1960 > 0) se realiza una adaptación del parámetro. Por ello, en la medición en giro el
motor puede acelerar más rápidamente de lo que se ha parametrizado originalmente.
Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de aceleración de 0
s. El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

p1121[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleración / GdR T deceler.

PM230 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: C(1), U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 999999.000 [s] 30.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración para el generador de rampa.
En este tiempo, el generador de rampa reduce progresivamente la consigna de velocidad de su valor máximo
(p1082) hasta la parada (consigna = 0).
Además, el tiempo de deceleración actúa siempre con DES1.
Dependencia: El parámetro se predetermina en función del tamaño de la etapa de potencia.
Ver también: p1082, p1127
Nota: Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de deceleración de 0
s. El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

164 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1121[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleración / GdR T deceler.

PM240 Nivel de acceso: 1 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: C(1), U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 999999.000 [s] 10.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración para el generador de rampa.
En este tiempo, el generador de rampa reduce progresivamente la consigna de velocidad de su valor máximo
(p1082) hasta la parada (consigna = 0).
Además, el tiempo de deceleración actúa siempre con DES1.
Dependencia: Ver también: p1082, p1127
Nota: Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de deceleración de 0
s. El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.

p1122[0...n] BI: Puentear generador de rampa / Puentear GdR

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para puentear el generador de rampa (tiempos de aceleración y deceleración = 0).
Precaución: Si el regulador tecnológico se maneja en modo p2251 = 0 (regulador tecnológico como consigna principal de
velocidad de giro) o está activada la función "Modo de hibernación", no se debe deshacer la interconexión con sus
correspondientes palabras de estado (r2349, r2399).
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: En caso de regulación vectorial sin encóder, el generador de rampa no debe puentearse, excepto de forma indirecta
a través de la interconexión con r2349 o r2399.

p1123[0...n] Generador de rampa Tiempo de aceleración mínimo / GdR t_acel mín

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo de aceleración.
El tiempo de aceleración (p1120) se limita internamente a este tiempo mínimo.
Dependencia: Ver también: p1082
Nota: El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.
En caso de modificar la velocidad máxima p1082, se volverá a calcular p1123.

p1127[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleración mínimo / GdR t_decel mín

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo de deceleración.
El tiempo de deceleración (p1121) se limita internamente a este tiempo mínimo.
Este parámetro no puede ajustarse a un valor inferior al tiempo de aceleración mínimo (p1123).
Dependencia: Ver también: p1082
Nota: Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de deceleración de 0
s. El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.
En caso de modificar la velocidad máxima p1082, se volverá a calcular p1127.

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1127[0...n] Generador de rampa Tiempo de deceleración mínimo / GdR t_decel mín

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 999999.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo de deceleración.
El tiempo de deceleración (p1121) se limita internamente a este tiempo mínimo.
Este parámetro no puede ajustarse a un valor inferior al tiempo de aceleración mínimo (p1123).
Dependencia: Ver también: p1082
Nota: Con el control por U/f y regulación vectorial sin encóder (ver p1300), no tiene sentido un tiempo de deceleración de 0
s. El ajuste deberá orientarse en los tiempos de arranque (r0345) del motor.
En caso de modificar la velocidad máxima p1082, se volverá a calcular p1127.
Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se adapta el tiempo de deceleración
mínimo p1127 de forma automática.

p1130[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo inicial / GdR t_red_in

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleración
como para la deceleración.
Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0).

p1130[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo inicial / GdR t_red_in

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial en el generador de rampa avanzado. El valor se aplica tanto para la aceleración
como para la deceleración.
Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0).

p1131[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado.
El valor se aplica tanto para la aceleración como para la deceleración.
Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0).

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166 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1131[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado.
El valor se aplica tanto para la aceleración como para la deceleración.
Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0).

p1131[0...n] Generador de rampa Tiempo redondeo final / GdR t_red_fin

PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 30.000 [s] 3.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo final en el generador de rampa avanzado.
El valor se aplica tanto para la aceleración como para la deceleración.
Nota: Los tiempos de redondeo evitan reacciones abruptas e impiden efectos dañinos sobre la mecánica.
El redondeo no tiene efecto si el regulador tecnológico se utiliza como consigna principal de velocidad (p2251 = 0).

p1134[0...n] Generador de rampa Tipo de redondeado de rampa / GdR Tipo redondeo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta la reacción de filtrado a la orden DES1 o la reducción de consigna en el generador de rampa avanzado.
Valor: 0: Filtrado continuo
1: Filtrado discontinuo
Dependencia: Ningún efecto hasta tiempo de redondeo inicial (p1130) > 0 s.
Nota: p1134 = 0 (filtrado continuo)
Si se produce una reducción de consigna durante una operación de aceleración, entonces se lleva a cabo y
concluye un redondeado final. Durante el redondeo final la salida del generador de rampa continúa variando en
sentido de la anterior consigna (rebase transitorio). Tras finalizar el redondeo final la variación es en sentido de la
nueva consigna.
p1134 = 1 (filtrado discontinuo)
Si se produce una reducción de consigna durante una operación de aceleración, entonces la variación cambia
bruscamente en sentido a la nueva consigna. En caso de cambio de consigna no actúa ningún redondeo final.

p1135[0...n] DES3 Tiempo de deceleración / DES3 t_decel

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1), U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 5400.000 [s] 30.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración desde la velocidad máxima hasta la parada para la orden DES3.
Dependencia: El parámetro se predetermina en función del tamaño de la etapa de potencia.
Nota: Este tiempo puede superarse si se alcanza la tensión máxima en el circuito intermedio.

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1135[0...n] DES3 Tiempo de deceleración / DES3 t_decel

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: C(1), U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 5400.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración desde la velocidad máxima hasta la parada para la orden DES3.
Nota: Este tiempo puede superarse si se alcanza la tensión máxima en el circuito intermedio.

p1135[0...n] DES3 Tiempo de deceleración / DES3 t_decel

PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: C(1), U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 5400.000 [s] 3.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de deceleración desde la velocidad máxima hasta la parada para la orden DES3.
Dependencia: El parámetro se predetermina en función del tamaño de la etapa de potencia.
Nota: Este tiempo puede superarse si se alcanza la tensión máxima en el circuito intermedio.

p1136[0...n] DES3 Tiempo redondeo inicial / GdR DES3 t_red_in

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 30.000 [s] 2.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado.

p1136[0...n] DES3 Tiempo redondeo inicial / GdR DES3 t_red_in

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado.

p1136[0...n] DES3 Tiempo redondeo inicial / GdR DES3 t_red_in

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 30.000 [s] 0.500 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo inicial para DES3 en el generador de rampa avanzado.

p1137[0...n] DES3 Tiempo redondeo final / GdR DES3 t_red_fin

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 30.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de redondeo final para DES3 en el generador de rampa avanzado.

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168 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1138[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de aceleración Escalado / GdR t_acel Escal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del tiempo de aceleración del generador de rampa.
Dependencia: Ver también: p1120
Nota: El tiempo de aceleración se ajusta en p1120.

p1139[0...n] CI: Generador de rampa Tiempo de deceleración Escalado / GdR t_decel Escal
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del tiempo de deceleración del generador de rampa.
Dependencia: Ver también: p1121
Nota: El tiempo de deceleración se ajusta en p1121.

p1140[0...n] BI: Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa / Habilitar GdR

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.4
[1] 1
[2] 2090.4
[3] 2090.4
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 4 (STW1.4) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1140 = Señal 0
Bloquear generador de rampa (poner a cero la salida del generador de rampa).
BI: p1140 = Señal 1
Habilitar generador de rampa.
Dependencia: Ver también: r0054, p1141, p1142
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1140[0...n] BI: Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa / Habilitar GdR

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar generador de rampa/Bloquear generador de rampa".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 4 (STW1.4) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1140 = Señal 0
Bloquear generador de rampa (poner a cero la salida del generador de rampa).
BI: p1140 = Señal 1
Habilitar generador de rampa.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 169
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: Ver también: r0054, p1141, p1142

Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1141[0...n] BI: Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa / Continuar GdR

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.5
[1] 1
[2] 2090.5
[3] 2090.5
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 5 (STW1.5) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1141 = Señal 0
Congelar generador de rampa.
BI: p1141 = Señal 1
Continuar generador de rampa.
Dependencia: Ver también: r0054, p1140, p1142
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: El generador de rampa actúa con independencia del estado de la fuente de señal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mínima.

p1141[0...n] BI: Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa / Continuar GdR

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Continuar generador de rampa/Congelar generador de rampa".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 5 (STW1.5) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1141 = Señal 0
Congelar generador de rampa.
BI: p1141 = Señal 1
Continuar generador de rampa.
Dependencia: Ver también: r0054, p1140, p1142
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: El generador de rampa actúa con independencia del estado de la fuente de señal en los casos siguientes:
- DES1/DES3.
- Salida del generador de rampa dentro de la banda inhibida.
- Salida del generador de rampa por debajo de la velocidad mínima.

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170 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1142[0...n] BI: Habilitar consigna/Bloquear consigna / Habilitar cons

CU230P-2_DP Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_PN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 2090.6
[1] 1
[2] 2090.6
[3] 2090.6
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar consigna/Bloquear consigna".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 6 (STW1.6) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1142 = Señal 0
Bloquear consigna (poner a cero la entrada del generador de rampa).
BI: p1142 = Señal 1
Habilitar consigna.
Dependencia: Ver también: p1140, p1141
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Si está activado el módulo de función "Reg. posición" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por
defecto de la manera siguiente:
BI: p1142 = Señal 0

p1142[0...n] BI: Habilitar consigna/Bloquear consigna / Habilitar cons

CU230P-2_HVAC Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
CU230P-2_CAN Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
CU230P-2_BT Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2501
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden "Habilitar consigna/Bloquear consigna".
Esta orden corresponde a la palabra de mando 1 bit 6 (STW1.6) en el perfil PROFIdrive.
BI: p1142 = Señal 0
Bloquear consigna (poner a cero la entrada del generador de rampa).
BI: p1142 = Señal 1
Habilitar consigna.
Dependencia: Ver también: p1140, p1141
Precaución: Si está activado "prioridad de mando en PC" esta entrada de binector carece de efecto.

Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.
Nota: Si está activado el módulo de función "Reg. posición" (r0108.3 = 1), esta entrada de binector se interconecta por
defecto de la manera siguiente:
BI: p1142 = Señal 0

p1143[0...n] BI: Generador de rampa Aplicar valor definido / GdR Adoptar valor
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para adoptar el valor definido en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de señal para el valor de Ajusta el generador de rampa se ajusta con parámetros.
Ver también: p1144

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 171
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Señal 0/1:

La salida del generador de rampa se pone sin retardo al valor de Ajusta el generador de rampa.
Señal 1:
Actúa el valor de Ajusta el generador de rampa.
Señal 1/0:
Actúa el valor de entrada del generador de rampa. La salida del generador de rampa se adapta al valor de entrada a
través de los tiempos de aceleración o deceleración.
Señal 0:
Actúa el valor de entrada del generador de rampa.

p1144[0...n] CI: Generador de rampa Valor definido / GdR vdef

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el valor de ajuste en el generador de rampa.
Dependencia: La fuente de señal para adoptar el valor de ajuste se ajusta con parámetros.
Ver también: p1143

p1145[0...n] Generador de rampa Corrección activa / GdR Correc Int

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3080
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 50.0 0.0
Descripción: Ajusta la corrección del generador de rampa.
El valor de partida del generador de rampa se corrige de acuerdo a la aceleración máxima posible del
accionamiento.
El valor de referencia es la desviación a la entrada del regulador de velocidad de giro / velocidad lineal que es
necesaria para asegurar una aceleración en el límite de par/fuerza del motor.
Recomendación: Si está activado al menos un filtro de consigna de velocidad de giro/filtro de consigna de velocidad lineal (p1414), la
corrección del generador de rampa debe estar desconectada (p1145 = 0.0). Con el filtro de consigna de velocidad de
giro activado, el valor de salida del generador de rampa ya no se puede corregir de acuerdo a la aceleración máxima
posible del accionamiento.
Rel. a p1145 = 0.0:
Este valor desactiva la corrección del generador de rampa.
Rel. a p1145 = 0.0 ... 1.0:
Estos valores no tienen normalmente sentido. Conducen a una aceleración operando con un par inferior al límite.
Cuanto menor se elija el valor tanto más alejado está el regulador del límite de par durante la aceleración.
Rel. a p1145 > 1.0:
Cuanto mayor sea el valor, más grande será la desviación permitida entre velocidad de giro de consigna y real.
Atención: Si está activa la corrección del generador de rampa y el tiempo de rampa ajustado es demasiado pequeño, es
posible que se produzcan oscilaciones en la aceleración.
Solución:
- Desactivar la corrección del generador de rampa (p1145 = 0).
- Aumentar el tiempo de rampa para aceleración/deceleración (p1120, p1121).
Nota: En modo con control por U/f no actúa la corrección del generador de rampa.
La diferencia de velocidad de giro se reducirá si la acción integral del regulador de velocidad no se detiene al
alcanzar el límite de par (p1400.16 = 1).

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172 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1148[0...n] Generador de rampa Tolerancia para aceleración y deceler. activa /

GdR Tol Ac/Dec act
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [1/min] 1000.000 [1/min] 19.800 [1/min]
Descripción: Ajusta el valor de tolerancia para el estado del generador de rampa (aceleración activa, deceleración activa).
Si la entrada del generador de rampa no cambia respecto a la salida más del valor de tolerancia introducido,
entonces no se influencian los bits de estado "aceleración activa" o bien "deceleración activa".
Dependencia: Ver también: r1199

r1149 CO: Generador de rampa Aceleración / GdR Aceleración

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2007 Índice din.: -
Grupo de unidades: 39_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3070
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/s²] - [1/s²] - [1/s²]
Descripción: Visualiza la aceleración del generador de rampa.
Dependencia: Ver también: p1145

r1170 CO: Regulador de velocidad Consigna Suma / Suma cons veloc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3001, 3080, 6300
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras seleccionar el generador de rampa.
El valor resulta de la suma de la consigna de velocidad de giro 1 (p1155) y la consigna de velocidad de giro 2
(p1160).

r1197 Consigna de velocidad Número actual / n_cons_pref Nºact

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3010
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el número de la consigna de velocidad de giro prefijada seleccionada.
Dependencia: Ver también: p1020, p1021, p1022, p1023
Nota: Si no hay elegida ninguna consigna prefijada de velocidad de giro (p1020 ... p1023 = 0, r1197 = 0), entonces r1024 =
0 (consigna = 0).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 173
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1198.0...15 CO/BO: Palabra de mando Canal de consigna / STW Canal consigna

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2505
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de mando del canal de consigna.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Consigna fija bit 0 Sí No 3010
01 Consigna fija bit 1 Sí No 3010
02 Consigna fija bit 2 Sí No 3010
03 Consigna fija bit 3 Sí No 3010
05 Bloquear sentido negativo Sí No 3040
06 Bloquear sentido positivo Sí No 3040
11 Inversión de consigna Sí No 3040
13 Subir potenciómetro motorizado Sí No 3020
14 Bajar potenciómetro motorizado Sí No 3020
15 Puentear generador de rampa Sí No 3070

r1199.0...8 CO/BO: Generador de rampa Palabra de estado / GdR ZSW

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 3001, 3080
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la palabra de estado del generador de rampa.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Aceleración activa Sí No -
01 Deceleración activa Sí No -
02 Generador de rampa activo Sí No -
03 Generador de rampa definido Sí No -
04 Generador de rampa congelado Sí No -
05 Corrección de generador de rampa activa Sí No -
06 Limitación máxima activa Sí No -
07 Generador de rampa Aceleración positiva Sí No -
08 Generador de rampa Aceleración negativa Sí No -
Nota: Rel. a bit 02:
El bit resulta de la combinación O de los bits 00 y 01.

p1200[0...n] Rea.vuelo Modo op. / RVuelo MO

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6850
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4 0
Descripción: Ajusta el modo de operación en Rearranque al vuelo.
La función de arranque al vuelo permite conectar un convertidor a un motor en marcha. Para ello se va variando la
frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentre la velocidad real del motor. A continuación, el motor
marcha con los ajustes del generador de rampa hasta alcanzar la velocidad de consigna.
Valor: 0: Rearranque al vuelo inactivo
1: Rearranque al vuelo siempre activo (inicio sentido de consigna)
4: Rearranque vuelo siempre activo (inicio sólo sent consigna)
Dependencia: Se distingue entre Rearranque al vuelo con control por U/f y con regulación vectorial (p1300).
Rearranque al vuelo con control por U/f: p1202, p1203, r1204
Rearranque con regulación vectorial: p1202, p1203, r1205
El rearranque al vuelo no se puede activar en motores síncronos.

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174 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Ver también: p1201

Ver también: F07330, F07331
Atención: La función "rearranque al vuelo" debe usarse en los casos en los que siga girando posiblemente el motor (p. ej. tras
un breve corte de red) o éste sea arrastrado por la carga. De lo contrario pueden producirse desconexiones por
sobreintensidad.
Nota: Con p1200 = 1, 4 es aplicable:
El rearranque al vuelo está activo tras fallo, DES1, DES2, DES3.
Con p1200 = 1 es aplicable:
La búsqueda tiene lugar en ambos sentidos.
Con p1200 = 4 es aplicable:
La búsqueda sólo tiene lugar en el sentido de consigna.
Con control por U/f (p1300 < 20) es aplicable:
La velocidad sólo puede medirse si tiene un valor superior a aprox. un 5 % de la velocidad nominal del motor. Si la
velocidad es menor, se considera que el motor está parado.
Si se cambia p1200 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el valor
antiguo. La causa es que los límites dinámicos de p1200 han sido modificados por parámetros ajustados durante la
puesta en marcha (p. ej., p0300).

p1201[0...n] BI: Rearranque al vuelo Habilitación fuente de señal / RVuelo Habil F_s
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para habilitar la función "rearranque al vuelo".
Dependencia: Ver también: p1200
Nota: La anulación de la señal de habilitación actúa como p1200 = 0.

p1202[0...n] Rea.vuelo Int. bq. / R. vuelo I_bús

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10 [%] 400 [%] 90 [%]
Descripción: Ajusta la corriente de búsqueda en la función "Rearranque al vuelo".
El valor está referido a la corriente magnetizante del motor.
Dependencia: El parámetro se predetermina en función del tamaño de la etapa de potencia.
Ver también: r0331
Precaución: Un valor desfavorable del parámetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.

Atención: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:

Se limita el mínimo de la intensidad de búsqueda (p1202 >= 50%).
Nota: En el modo de operación Control por U/f, el parámetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al
comienzo del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de búsqueda actual
independientemente de la frecuencia y según las especificaciones de tensión.
La reducción de la corriente de búsqueda también puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo (p. ej.,
cuando no es muy elevada la inercia del sistema).
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Una modificación de la intensidad de búsqueda solo tiene efecto si se realiza a continuación una identificación de los
datos del motor (ver p1909 bit 22).
Es posible que no se pueda alcanzar un valor superior al 100% si la potencia asignada del motor es claramente
inferior a la de la etapa de potencia.
Si la potencia asignada del motor es claramente superior a la de la etapa de potencia, se debe elevar la intensidad
de búsqueda para el rango de velocidad de giro más alto.

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1202[0...n] Rea.vuelo Int. bq. / R. vuelo I_bús

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM260, PM330 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10 [%] 400 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta la corriente de búsqueda en la función "Rearranque al vuelo".
El valor está referido a la corriente magnetizante del motor.
Dependencia: Ver también: r0331
Precaución: Un valor desfavorable del parámetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.

Atención: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:

Se limita el mínimo de la intensidad de búsqueda (p1202 >= 50%).
Nota: En el modo de operación Control por U/f, el parámetro sirve como valor umbral para el drenaje de corriente al
comienzo del rearranque al vuelo. Una vez alcanzado el valor umbral, se ajusta la corriente de búsqueda actual
independientemente de la frecuencia y según las especificaciones de tensión.
La reducción de la corriente de búsqueda también puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo (p. ej.,
cuando no es muy elevada la inercia del sistema).
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Una modificación de la intensidad de búsqueda solo tiene efecto si se realiza a continuación una identificación de los
datos del motor (ver p1909 bit 22).
Es posible que no se pueda alcanzar un valor superior al 100% si la potencia asignada del motor es claramente
inferior a la de la etapa de potencia.
Si la potencia asignada del motor es claramente superior a la de la etapa de potencia, se debe elevar la intensidad
de búsqueda para el rango de velocidad de giro más alto.

p1203[0...n] Rearranque al vuelo Velocidad de búsqueda Factor / R. vuelo v_bus Fac

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10 [%] 4000 [%] 150 [%]
Descripción: Ajusta el factor para la velocidad de búsqueda en el rearranque al vuelo.
El valor influye en la velocidad con la cual se modifica la frecuencia de salida durante el arranque al vuelo. Un valor
más alto produce un tiempo de búsqueda más largo.
Recomendación: En caso de regulación vectorial sin encóder y cables de motor largos de más de 200 m, ajustar el factor p1203 >=
300%.
Precaución: Un valor desfavorable del parámetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.
Si el valor es muy reducido o muy grande puede haber inestabilidades en el rearranque al vuelo si se opera con
regulación vectorial.
Nota: El ajuste de fábrica del parámetro está seleccionado de manera que los motores asíncronos normales estándar en
giro hagan el rearranque al vuelo lo más rápidamente posible.
Si no se encuentra el motor con este ajuste predeterminado (p. ej., en el caso de motores que son acelerados por
cargas activas o con control por U/f y velocidades de giro bajas), se recomienda reducir la velocidad de búsqueda
(aumentar p1203).
Para el rearranque al vuelo de la máquina de reluctancia, se limita el mínimo de la velocidad de búsqueda (p1203 >=
50%).

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176 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1203[0...n] Rearranque al vuelo Velocidad de búsqueda Factor / R. vuelo v_bus Fac

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM260, PM330 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10 [%] 4000 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta el factor para la velocidad de búsqueda en el rearranque al vuelo.
El valor influye en la velocidad con la cual se modifica la frecuencia de salida durante el arranque al vuelo. Un valor
más alto produce un tiempo de búsqueda más largo.
Recomendación: En caso de regulación vectorial sin encóder y cables de motor largos de más de 200 m, ajustar el factor p1203 >=
300%.
Precaución: Un valor desfavorable del parámetro puede conducir a un comportamiento descontrolado del motor.
Si el valor es muy reducido o muy grande puede haber inestabilidades en el rearranque al vuelo si se opera con
regulación vectorial.
Nota: El ajuste de fábrica del parámetro está seleccionado de manera que los motores asíncronos normales estándar en
giro hagan el rearranque al vuelo lo más rápidamente posible.
Si no se encuentra el motor con este ajuste predeterminado (p. ej., en el caso de motores que son acelerados por
cargas activas o con control por U/f y velocidades de giro bajas), se recomienda reducir la velocidad de búsqueda
(aumentar p1203).
Para el rearranque al vuelo de la máquina de reluctancia, se limita el mínimo de la velocidad de búsqueda (p1203 >=
50%).

r1204.0...13 CO/BO: Rearranque al vuelo Modo U/f Estado / R. vuelo Uf Est

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
PM240 Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados al rearrancar al vuelo con control por U/f.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Corriente forzada Sí No -
01 No circula corriente Sí No -
02 Especif de tensión Sí No -
03 Tensión reducida Sí No -
04 Iniciar generador de rampa Sí No -
05 Esperar la ejecución Sí No -
06 Filtro pend activo Sí No -
07 Pendiente positiva Sí No -
08 Intens. < umbral Sí No -
09 Mínimo intensidad Sí No -
10 Buscar en sentido positivo Sí No -
11 Stop tras sentido positivo Sí No -
12 Stop tras sentido negativo Sí No -
13 Sin resultado Sí No -

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 177
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1204.0...15 CO/BO: Rearranque al vuelo Modo U/f Estado / R. vuelo Uf Est

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado para comprobar y vigilar estados al rearrancar al vuelo con control por U/f.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Corriente forzada Sí No -
01 No circula corriente Sí No -
02 Especif de tensión Sí No -
03 Tensión reducida Sí No -
04 Iniciar generador de rampa Sí No -
05 Esperar la ejecución Sí No -
06 Filtro pend activo Sí No -
07 Pendiente positiva Sí No -
08 Intens. < umbral Sí No -
09 Mínimo intensidad Sí No -
10 Buscar en sentido positivo Sí No -
11 Stop tras sentido positivo Sí No -
12 Stop tras sentido negativo Sí No -
13 Sin resultado Sí No -
14 Rearranque al vuelo rápido, modelo de Sí No -
tensión para ASM conectado
15 Rearranque al vuelo con VSM activo Sí No -

r1205.0...21 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulación vectorial Estado / R. vlo Vector Est
PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
PM240 Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulación
vectorial.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Lazo de adaptación de velocidad Retener Sí No -
ángulo
01 Lazo de adaptación de velocidad Ajustar Sí No -
ganancia a 0
02 Desconectar el canal Isd Sí No -
03 Regulación de velocidad desconectada Sí No -
04 Rama en cuadratura conectada Sí No -
05 Transformación especial activa Sí No -
06 Lazo adaptación de velocidad Ajustar Sí No -
acción I a 0
07 Reg intensidad con Sí No -
08 Isd_cons = 0 A Sí No -
09 Frec. mantenida Sí No -
10 Buscar en sentido positivo Sí No -
11 Iniciar búsqueda Sí No -
12 Corriente forzada Sí No -
13 Búsqueda interrumpida Sí No -
14 Lazo de adaptación de velocidad Error =0 Sí No -
15 Regulador de velocidad de giro activo Sí No -
21 Impulsos de tensión activos Sí No -

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178 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Rel. a bit 00 ... 09:

Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.

r1205.0...20 CO/BO: Rearranque al vuelo Regulación vectorial Estado / R. vlo Vector Est
PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el estado para comprobar y vigilar estados al arrancar al vuelo con regulación
vectorial.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Lazo de adaptación de velocidad Retener Sí No -
ángulo
01 Lazo de adaptación de velocidad Ajustar Sí No -
ganancia a 0
02 Desconectar el canal Isd Sí No -
03 Regulación de velocidad desconectada Sí No -
04 Rama en cuadratura conectada Sí No -
05 Transformación especial activa Sí No -
06 Lazo adaptación de velocidad Ajustar Sí No -
acción I a 0
07 Reg intensidad con Sí No -
08 Isd_cons = 0 A Sí No -
09 Frec. mantenida Sí No -
10 Buscar en sentido positivo Sí No -
11 Iniciar búsqueda Sí No -
12 Corriente forzada Sí No -
13 Búsqueda interrumpida Sí No -
14 Lazo de adaptación de velocidad Error =0 Sí No -
15 Regulador de velocidad de giro activo Sí No -
16 Rearranque al vuelo rápido, modelo de Sí No -
tensión para ASM conectado
17 Rearranque al vuelo ráp., modelo de Sí No -
tensión para ASM finalizado
18 Cargar observador con tensión VSM Sí No -
19 Predeterminar rampa de flujo Sí No -
20 Adaptación Ganancia regulador adaptación Sí No -
velocidad e intensidad
Nota: Rel. a bit 00 ... 09:
Sirve para controlar procesos internos durante el rearranque al vuelo.
Para cada tipo de motor (p0300) hay una cantidad diferente de bits activos.
Rel. a bit 10 ... 15:
Sirve para observar el proceso de rearranque al vuelo.

p1206[0...9] Rearranque automático Fallos no activos / WEA Fallos no act

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 65535 0
Descripción: Ajusta los fallos en los que no debe actuar el rearranque automático.
Dependencia: El ajuste solo es válido para p1210 = 6, 16, 26.
Ver también: p1210

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 179
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1210 Rearranque automático Modo / WEA Modo

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 26 0
Descripción: Ajusta el modo del automatismo de rearranque (WEA).
Los parámetros deben guardarse en la memoria no volátil p0971 = 1 para que los ajustes se apliquen.
Valor: 0: Bloquear rearranque automático
1: Confirmar todos los fallos sin reconectar
4: Reconexión tras fallo de red sin ningún intento de arranque más
6: Reconectar tras fallo con más intentos de arranque
14: Reconectar tras fallo de red tras confirmación manual
16: Reconectar tras fallo tras confirmación manual
26: Confirmación todos los fallos y reconexión en caso de orden CON
Recomendación: Si duran poco los cortes de red, el eje del motor puede estar aún moviéndose al intentar reconectar. Para conectar el
convertidor sobre un motor aún en giro se precisa activar la función "rearranque al vuelo" (p1200).
Dependencia: El rearranque automático requiere una orden CON activa (p. ej. a través de una entrada digital). Si con p1210 > 1 no
estuviera aplicada ninguna señal de mando CON activa, entonces se interrumpe el rearranque automático.
Si se usa un panel de mando (Operator Panel) en modo LOCAL no se produce una conexión automática.
En p1210 = 14, 16 se requiere una confirmación manual para el rearranque automático.
Ver también: p0840, p0857, p1267
Ver también: F30003
Peligro: Si está activado el automatismo de rearranque (p1210 > 1), el accionamiento se conecta y se acelera, si está
presente el comando CON (ver p0840), en cuanto se puedan confirmar los eventuales avisos de fallo pendientes.
Esto ocurre también tras restablecerse la red o arrancar la Control Unit si retorna la tensión del circuito intermedio.
Este proceso de conexión automático sólo se puede interrumpir anulando el comando CON.
Atención: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1). Si hay
fallos pendientes, el parámetro no puede modificarse.
Con p1210 >1 se arranca automáticamente el motor.
Nota: Rel. a p1210 = 1:
Los fallos pendientes se acusan automáticamente. Si tras la confirmación de fallos satisfactoria vuelven a producirse
fallos, éstos también se confirman automáticamente. p1211 no influye en el número de intentos de confirmación.
Rel. a p1210 = 4:
Sólo se produce un rearranque automático si ha aparecido el fallo F30003 en la etapa de potencia. Si existen otros
fallos pendientes, éstos se acusan igualmente y el intento de arranque continúa en caso de éxito.
Rel. a p1210 = 6:
S produce un rearranque automático si ha aparecido un fallo cualquiera.
Rel. a p1210 = 14:
Como p1210 = 4 Sin embargo, los fallos presentes tendrán que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 16:
Como p1210 = 6. Sin embargo, los fallos presentes tendrán que confirmarse manualmente.
Rel. a p1210 = 26:
Como p1210 = 6. En este modo, la orden de conexión puede especificarse con retardo. Con DES2 o DES3 se
interrumpe la reconexión. La alarma A07321 no aparece hasta que se ha eliminado la causa del fallo y se realiza la
reconexión seteando la orden de conexión.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

180 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1211 Rearranque automático Intentos de arranque / WEA Intent. arranq

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 10 3
Descripción: Ajusta los intentos de arranque del rearranque automático para p1210 = 4, 6, 14, 16, 26
Dependencia: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Ver también: p1210, r1214
Ver también: F07320
Atención: Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexión y confirmar todos los fallos para que se
active de nuevo el automatismo de reconexión.
Después de un fallo total de red (blackout), cuando se restablece la red el contador de arranques comienza siempre
con el estado que había antes del fallo de red y decrementa inmediatamente en 1 durante el intento de arranque. Si
el rearranque automático inicia un intento de confirmación poco antes del fallo de red, p. ej., cuando en el fallo de red
la CU permanece activa más tiempo que p1212/2, ya se decrementará en uno el contador de arranques. En este
caso, el contador de arranques se reduce en total el valor 2.
Nota: Un intento de arranque se inicia inmediatamente cuando aparece un fallo. El rearranque se considera como
finalizado cuando la máquina está magnetizada (r0056.4 = 1) y ha transcurrido una temporización adicional de 1
segundo.
Mientras haya un fallo pendiente, se genera en intervalos de p1212 / 2 un comando de acuse de recibo. En caso de
acuse con éxito se decrementa el contador de arranques. Si, a continuación, se vuelve a producir un fallo hasta el fin
del rearranque, el proceso de acuse se reinicia.
Si, tras la aparición de varios fallos, se agota el número de intentos de arranque parametrizado, se genera el fallo
F07320. Si ha tenido éxito el intento de arranque, es decir, si no aparece ningún fallo más hasta el final de la fase de
magnetización, entonces tras 1 s se vuelve a ajustar el contador de arranques al valor parametrizado. Con ello se
dispone nuevamente del número de intentos de arranque parametrizado para nuevos fallos aparecidos.
Siempre se realiza un intento de arranque como mínimo.
Después de un fallo de red se confirma inmediatamente y se vuelve a conectar al volver la red. Si se produce otro
fallo entre la confirmación con éxito del fallo de red y la vuelta de la red, su confirmación produce igualmente el
decremento del contador de arranques.
Rel. a p1210 = 26:
El contador de arranques se decrementa si después de confirmarse el fallo está presente la orden de conexión.

p1212 Rearranque automático Tiempo espera Intentos arranque / WEA t_esp arranque
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.1 [s] 1000.0 [s] 1.0 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de espera hasta el rearranque.
Dependencia: El ajuste de este parámetro está activo con p1210 = 4, 6, 26.
Con p1210 = 1 es aplicable:
sólo confirmación automática de los fallos en la mitad del tiempo de espera, ninguna reconexión.
Ver también: p1210, r1214
Atención: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Nota: Los fallos se confirman automáticamente al transcurrir la mitad del tiempo de espera y el tiempo pleno.
Si la causa de un fallo no se elimina dentro de la primera mitad del tiempo de espera, entonces ya no es posible
confirmar dentro de este tiempo de espera.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 181
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1213[0...1] Rearranque automático Tiempo de vigilancia / WEA t_vig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [s] 10000.0 [s] [0] 60.0 [s]
[1] 0.0 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia del automatismo de rearranque (WEA).
Índice: [0] = Rearranque
[1] = Poner a cero el contador de arranques
Dependencia: Ver también: p1210, r1214
Atención: El cambio se adopta exclusivamente en el estado "Inicialización" (r1214.0) y "Esperando alarma" (r1214.1).
Si ha aparecido el fallo F07320 es necesario anular la orden de conexión y confirmar todos los fallos para que se
active de nuevo el automatismo de reconexión.
Nota: Rel. a índice 0:
El tiempo de vigilancia comienza en el momento de detectarse los fallos. Si no tiene éxito la confirmación
automática, sigue corriendo el tiempo de vigilancia. Si tras expirar el tiempo de vigilancia no ha vuelto a arrancar
correctamente el accionamiento (debe haber acabado el rearranque al vuelo y la magnetización de la máquina
r0056.4 = 1), entonces se señaliza el fallo F07320.
Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia. Si p1213 se ajusta a un valor inferior a la suma de p1212, el tiempo de
magnetización p0346 y el tiempo de espera debido al rearranque al vuelo, entonces de señaliza el fallo F07320 con
cada operación de reconexión. Si con p1210 = 1 el tiempo en p1213 se ajusta inferior al de p1212, entonces también
se genera el fallo F07320 en cada operación de rearranque.
Si no ha sido posible confirmar correctamente los fallos aparecidos (p. ej. si no hay fallos presentes
permanentemente), entonces deberá prolongarse el tiempo de vigilancia.
Con p1210 = 14, 16, la confirmación manual de los fallos pendientes debe realizarse dentro del tiempo definido en el
parámetro p1213[0]. De lo contrario, una vez transcurrido el tiempo ajustado se genera el fallo F07320.
Rel. a índice 1:
El contador de arranques (ver r1214) sólo vuelve al valor inicial p1211 cuando ha expirado el tiempo en p1213[1] tras
una reconexión correcta. El tiempo de espera no influye en la confirmación de errores sin reconexión automática
(p1210 = 1). Tras un fallo de la alimentación (blackout), el tiempo de espera comienza tras restablecerse la red y
arrancar la Control Unit. El contador de arranques se ajusta en p1211 si apareció F07320, se anula la orden de
conexión y se confirma el error.
Si se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210, se actualiza inmediatamente el contador de arranques.
Con p1210 = 26 es necesario confirmar los fallos y que la orden de conexión se ejecute dentro del tiempo
especificado en p1213[0]. De lo contrario, una vez transcurrido el tiempo ajustado se genera el fallo F07320.

r1214.0...15 CO/BO: Rearranque automático Estado / WEA Estado

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado en el rearranque automático (WEA).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Inicialización Sí No -
01 Esperando alarma Sí No -
02 Rearranque activo Sí No -
03 Setear orden de confirmación Sí No -
04 Acusar alarmas Sí No -
05 Rearrancar Sí No -
06 Tiempo de espera en curso tras conexión Sí No -
automática
07 Fallo Sí No -

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182 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

10 Fallo activo Sí No -
12 Contador de arranques bit 0 Con Des -
13 Contador de arranques bit 1 Con Des -
14 Contador de arranques bit 2 Con Des -
15 Contador de arranques bit 3 Con Des -
Nota: Rel. a bit 00:
Estado para la indicación de la inicialización única después de POWER ON.
Rel. a bit 01:
Estado en el cual el rearranque automático espera fallos (estado inicial).
Rel. a bit 02:
Visualiza de forma general de que se ha detectado un fallo e iniciado el rearranque o la confirmación.
Rel. a bit 03:
Visualiza la orden de confirmación en el estado "Acusar alarmas" (bit 4 = 1). Con bit 5 = 1 o bit 6 = 1, la orden de
confirmación se visualiza permanentemente.
Rel. a bit 04:
Estado en el cual se acusan los fallos pendientes. El estado se vuelve a abandonar en caso de acuse de recibo con
éxito. Sólo se pasa al siguiente estado si, después de una orden de confirmación (bit 3 = 1), se señaliza que ya no
hay ningún fallo pendiente.
Rel. a bit 05:
Estado en el cual el accionamiento se conecta automáticamente (sólo con p1210 = 4, 6).
Rel. a bit 06:
Estado en el cual se espera tras la conexión el fin del intento de arranque (el fin de la magnetización).
Con p1210 = 1 está señal se activa directamente después de confirmar correctamente los fallos.
Rel. a bit 07:
Estado que se adopta si se produce un fallo en la reconexión automática. Este sólo se resetea tras confirmar el fallo
y recoger la orden de conexión.
Rel. a bit 10:
Con el rearranque automático activo se visualiza r1214.7; de lo contrario se visualiza el fallo activo r2139.3.
El bit se activa cuando el rearranque automático ya no puede confirmar un fallo y se cancela con el fallo F07320.
Rel. a bit 12 ... 15:
Estado actual del contador de arranques (codificación binaria).
Adicionalmente, rel. a bit 04:
Con p1210 = 26 se espera en este estado a que esté presente la orden de conexión.

p1226[0...n] Detección de parada Umbral de velocidad giro / n_parada umbral_n

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 8022
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 20.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la detección de parada.
Actúa en la vigilancia de valores de consigna y real.
Al frenar con DES1 o DES3, al bajar de este umbral se detecta parada.
Dependencia: Ver también: p1227
Precaución: Para la regulación de velocidad sin encóder es aplicable:
Si p1226 se ajusta a valores por debajo de aprox. un 1% de la velocidad asignada del motor, deben incrementarse
los límites de conmutación del modelo de la regulación vectorial para garantizar una desconexión segura (ver p1755,
p1750.7).
Atención: Por razones de compatibilidad con las versiones anteriores del firmware, al arrancar la Control Unit se sobrescribe
un valor de parámetro cero en el índice 1 a 31 con el valor de parámetro en el índice 0.
Nota: La parada se detecta en los siguientes casos:
- La velocidad de giro real es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha
transcurrido.
- La consigna de velocidad de giro es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha
transcurrido.
Al medir la velocidad real aparece ruido eléctrico. Por ello no es posible detectar motor parado si es muy bajo el
umbral de velocidad de giro.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 183
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1227 Detección de parada Tiempo de vigilancia / n_parada t_vig

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 300.000 [s] 300.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia para la detección de parada.
Al frenar con DES1 o DES3, tras expirar este tiempo se detecta parada una vez que la velocidad es inferior a la de
consigna p1226 (ver también p1145).
Dependencia: El parámetro se predetermina en función del tamaño de la etapa de potencia.
Ver también: p1226
Atención: Con p1145 > 0.0 (corrección GdR) la consigna no es igual a cero en función del valor ajustado. Por ello, esto puede
originar que se supere el tiempo de vigilancia en p1227. Con un motor accionado no se produce ninguna supresión
de impulsos en este caso.
Nota: La parada se detecta en los siguientes casos:
- La velocidad de giro real es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha
transcurrido.
- La consigna de velocidad de giro es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha
transcurrido.
Con p1227 = 300.000 s es aplicable:
La vigilancia está desconectada.
Con p1227 = 0,000 s es aplicable:
Con DES1 o DES3 y tiempo de deceleración = 0 se suprimen inmediatamente los impulsos y el motor se para de
forma natural.
Tras el primer arranque de la Control Unit o con el ajuste de fábrica, el parámetro se preajusta de acuerdo con la
etapa de potencia.

p1228 Supresión de impulsos Retardo / Supr imp t_retard

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8022
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 299.000 [s] 0.010 [s]
Descripción: Ajusta el retardo para la supresión de impulsos.
Tras DES1 o DES3, los impulsos se suprimen si se cumple al menos una de las siguientes condiciones:
- La velocidad de giro real es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1228 ya ha
transcurrido.
- La consigna de velocidad de giro es inferior al umbral de p1226 y el tiempo iniciado posteriormente en p1227 ya ha
transcurrido.
Dependencia: Ver también: p1226, p1227

p1230[0...n] BI: Frenado por corrient cont. Activación / Frenado CC act

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para activar el frenado por corriente continua.
Dependencia: Ver también: p1231, p1232, p1233, p1234, r1239
Nota: Señal 1: Frenado por corriente continua activado.
Señal 0: Frenado por corriente continua desactivado.

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184 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1231[0...n] Frenado por corriente cont. Configuración / DCBRK Config

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7014, 7016, 7017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 14 0
Descripción: Ajuste para activar el frenado por corriente continua.
Valor: 0: Sin función
4: Frenado por corriente continua
5: Frenado por corriente continua en caso de DES1/DES3
14: Frenado por corriente continua bajo velocidad inicial
Dependencia: Ver también: p0300, p1232, p1233, p1234, r1239
Nota: DCBRK: DC Brake (frenado por corriente continua)
Rel. a p1231 = 4:
La función se activa en cuanto se cumple el criterio de activación.
- La función se puede sustituir por una reacción DES2.
Criterio de activación (se cumple uno de los criterios siguientes):
- Entrada de binector p1230 = señal 1 (activación del frenado por corriente continua; según modo de operación).
- El accionamiento no está en el estado "S4: Servicio" o "S5x".
- Falta la habilitación interna de impulsos (r0046.19 = 0).
El frenado por corriente continua sólo se puede anular (p1231 = 0) si no se utiliza como reacción a fallo en p2101.
Para que el frenado por corriente continua esté activo como reacción a fallo, debe introducirse el correspondiente
número de fallo en p2100 y ajustar la reacción a fallo p2101= 6.
Rel. a p1231 = 5:
Cuando se recibe una orden DES1 o DES3, se activa el frenado por corriente continua. La entrada de binector
p1230 no tiene efecto. Si la velocidad de giro del accionamiento se sigue situando por encima del umbral p1234,
primero decelera hasta este umbral, se desmagnetiza (ver p0347) y a continuación pasa al frenado por corriente
continua durante el periodo p1233. Después se desconecta. Si la velocidad de giro del accionamiento en DES1 es
inferior a p1234, se desmagnetiza inmediatamente y pasa al frenado por corriente continua. Una anulación
prematura del comando DES1 provoca el cambio al funcionamiento normal (se espera desmagnetización). Si el
motor debe seguir girando, hay que activar el rearranque al vuelo.
Sigue siendo posible el frenado por corriente continua mediante reacción a fallo.
Rel. a p1231 = 14:
Además de la función con p1231 = 5 se evalúa la entrada de binector p1230.
Solo si en la entrada de binector p1230 se aplica la señal 1, el frenado por corriente continua se activa
automáticamente cuando la velocidad de giro es inferior al umbral p1234. Esto también sucede si no está presente
ninguna orden DES.
Tras la desmagnetización y una vez transcurrido el periodo p1233, se pasa de nuevo al funcionamiento normal o se
produce una desconexión (con DES1/DES3).
Si en la entrada de binector p1230 se aplica la señal 0, con DES1 y DES3 no se efectúa el frenado por corriente
continua.

p1232[0...n] Frenado por corriente continua Intensidad freno / DCBRK I_freno

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Aef] 10000.00 [Aef] 0.00 [Aef]
Descripción: Ajusta la intensidad del freno para el frenado por corriente continua
Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1233, p1234, r1239, p1345, p1346
Nota: La modificación de la intensidad del freno por corriente continua surte efecto la siguiente vez que se conecta dicho
freno.
El valor para p1232 se especifica como valor eficaz en el sistema trifásico. La magnitud de la intensidad de frenado
es idéntica a una intensidad de salida igualmente alta con la frecuencia cero (ver r0067, r0068, p0640). La
intensidad del freno se limita internamente a r0067.
Para el regulador de intensidad se utilizan los ajustes de los parámetros p1345 y p1346 (regulador limitación I_máx).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 185
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1233[0...n] Frenado por corriente continua Duración / DCBRK Duración

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [s] 3600.0 [s] 1.0 [s]
Descripción: Ajusta la duración del frenado por corriente continua (como reacción a fallo).
Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1232, p1234, r1239

p1234[0...n] Frenado por corriente continua Velocidad de giro inicial / DCBRK n_inic
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: MDS, p0130
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 7017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro inicial para el frenado por corriente continua.
El frenado por corriente continua se activa cuando la velocidad de giro real baja de este valor.
Dependencia: Ver también: p1230, p1231, p1232, p1233, r1239

r1239.8...13 CO/BO: Frenado por corriente continua Palabra estado / DCBRK ZSW
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Palabra de estado del frenado por corriente continua.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
08 Frenado por corriente continua activo Sí No 7017
10 Frenado por corriente continua listo Sí No 7017
11 Frenado por corriente continua Sí No -
seleccionado
12 Selección frenado por corriente continua Sí No -
bloqueada internamente
13 Frenado por corriente continua en caso de Sí No -
DES1/DES3
Dependencia: Ver también: p1231, p1232, p1233, p1234
Nota: Rel. a bits 12, 13:
Sólo activo con p1231 = 14.

p1240[0...n] Configuración del regulador de Vdc (regulación vectorial) / Reg Vdc Config Vec
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 1
Descripción: Ajusta la configuración del regulador de la tensión en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo
Regulación (control en lazo cerrado). Control por U/f: Ver p1280.
Valor: 0: Bloquear reg. Vdc
1: Habilitar reg de Vdc_máx
3: Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_máx
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1245
Ver también: A07400, A07401, A07402, F07405, F07406
Atención: Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

186 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el límite de tensión en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energía realimentada para mantener, al frenar, la tensión en el circuito
intermedio por debajo de su valor máximo.
- Se elevan automáticamente los tiempos de deceleración. Si a pesar de estar activo el regulador de Vdc_máx se
producen fallos por sobretensión, debe aumentarse el tiempo de deceleración en p1121.
- Ajustar la tensión de entrada p0210 al mínimo valor posible (evitar A07401) de acuerdo con la tensión de conexión.
p1240 = 3:
Al alcanzarse el nivel de conexión del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energía tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensión es
éste por encima de su valor mínimo.
- Frenado del motor para usar su energía cinética para respaldar el circuito intermedio.
- El regulador de Vdc_mín no se puede utilizar con tensiones de redes permanentes de menos de 380 V (si es
necesario, se debe reducir p1247).

p1240[0...n] Configuración del regulador de Vdc (regulación vectorial) / Reg Vdc Config Vec
PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220, 6827
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 1
Descripción: Ajusta la configuración del regulador de la tensión en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo
Regulación (control en lazo cerrado). Control por U/f: Ver p1280.
Valor: 0: Bloquear reg. Vdc
1: Habilitar reg de Vdc_máx
2: Habilitar reg. de Vdc_min (respaldo cinético)
3: Habilitar reg .de Vdc_min y reg .de Vdc_máx
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1245
Ver también: A07400, A07401, A07402, F07405, F07406
Atención: Un valor excesivo en p1245 puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.
Nota: Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconecta automáticamente la
regulación de Vdc_máx.
p1240 = 1, 3:
Al alcanzar el límite de tensión en circuito intermedio especificado para la etapa de potencia es aplicable:
- El regulador de Vdc_max limita la energía realimentada para mantener, al frenar, la tensión en el circuito
intermedio por debajo de su valor máximo.
- Se elevan automáticamente los tiempos de deceleración.
p1240 = 2, 3:
Al alcanzarse el nivel de conexión del regulador de Vdc_min (p1245) es aplicable:
- El regulador de Vdc_min limita la energía tomada del circuito intermedio para, al acelerar, mantener la tensión es
éste por encima de su valor mínimo.
- Frenado del motor para usar su energía cinética para respaldar el circuito intermedio.

r1242 Regulador de Vdc_máx Umbral de conexión / Vdc_máx nivel_con

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_máx
Si p1254 = 0 (detección automática del nivel de conexión = Des), es aplicable:
r1242 = 1,15 * raíz(2) * p0210 (tensión de conexión)
PM230: r1242 se limita a Vdc_máx - 50,0 V.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 187
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Si p1254 = 1 (detección automática del nivel de conexión = Con), es aplicable:

r1242 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensión de la etapa de potencia)
r1242 = Vdc_máx - 25,0 V (para etapas de potencia de 230 V)
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Atención: Si la tensión en circuito intermedio ha superado el umbral de conexión del regulador de Vdc_máx estando éste
desconectado (bloqueo de impulsos), se puede producir la desactivación automática del regulador (ver F07401)
para que el accionamiento no se acelere en la próxima conexión.
Nota: El regulador de Vdc_máx no vuelve a desconectarse hasta que la tensión del circuito intermedio baje del umbral
0,95 * r1242 y la salida del regulador sea cero.

p1243[0...n] Regulador de Vdc_máx Factor de dinámica / Vdc_máx factor_din

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta el factor dinámico para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se
utilizan conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico. En este caso, p1250,
p1251, p1252 se ponderan con el factor dinámico p1243.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1245[0...n] Reg. de Vdc_min Umbral de conexión (respaldo cinético) / Vdc_min nivel_con

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
65 [%] 150 [%] 73 [%]
Descripción: Ajusta el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
El valor resulta de lo que sigue:
r1246[V] = p1245[%] * raíz cuadr. (2) * p0210
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0210
Advertencia: Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento y puede llevar a que la
regulación de Vdc_min ya no se pueda abandonar tras el restablecimiento de la red.

p1245[0...n] Reg. de Vdc_min Umbral de conexión (respaldo cinético) / Vdc_min nivel_con

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
65 [%] 150 [%] 76 [%]
Descripción: Ajusta el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
El valor resulta de lo que sigue:
r1246[V] = p1245[%] * raíz cuadr. (2) * p0210
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0210
Advertencia: Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento y puede llevar a que la
regulación de Vdc_min ya no se pueda abandonar tras el restablecimiento de la red.

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188 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1246 Reg. de Vdc_min Umbral de conexión (respaldo cinético) / Vdc_min nivel_con

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El regulador Vdc_mín no vuelve a desconectarse hasta que la tensión en circuito intermedio supere el umbral 1,05 *
p1246 y la salida del regulador sea cero.

p1247[0...n] Reg. de Vdc_mín Factor de dinámica (respaldo cinético) / Vdc_mín factor_din

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 [%] 10000 [%] 300 [%]
Descripción: Ajusta el factor de dinámica para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
100 % significa que p1250, p1251 y p1252 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se
utilizan conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico. En este caso, p1250,
p1251, p1252 se ponderan con el factor dinámico p1247.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1249[0...n] Regulador de Vdc_máx Umbral de velocidad de giro / Vdc_máx umbral_n

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_máx.
En caso de no alcanzarse, se desconecta la regulación de Vdc_máx y se regula la velocidad de giro mediante el
generador de rampa.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Con el aumento del umbral de la velocidad de giro y el Ajusta el tiempo de redondeo final (p1131) puede evitarse un
giro del accionamiento en la dirección contraria en caso de proceso de frenado rápido en el que estuviera activa la
corrección del generador de rampa. Esto se soporta mediante un ajuste dinámico del regulador de velocidad.

p1249[0...n] Regulador de Vdc_máx Umbral de velocidad de giro / Vdc_máx umbral_n

PM250 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 10.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral inferior de velocidad de giro para el regulador de Vdc_máx.
En caso de no alcanzarse, se desconecta la regulación de Vdc_máx y se regula la velocidad de giro mediante el
generador de rampa.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Con el aumento del umbral de la velocidad de giro y el Ajusta el tiempo de redondeo final (p1131) puede evitarse un
giro del accionamiento en la dirección contraria en caso de proceso de frenado rápido en el que estuviera activa la
corrección del generador de rampa. Esto se soporta mediante un ajuste dinámico del regulador de velocidad.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 189
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1250[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional / Reg_Vdc Kp

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 100.00 1.00
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador Vdc_mín, regulador
Vdc_máx).
Dependencia: La ganancia proporcional activa se obtiene considerando p1243 (factor dinámico del regulador de Vdc_max) y la
capacidad del circuito intermedio de la etapa de potencia.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1251[0...n] Reg. Vdc Tiempo acción integral / Reg_Vdc Tn

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador Vdc_mín,
regulador Vdc_máx).
Dependencia: El tiempo de acción integral se obtiene considerando p1243 (factor dinámico del regulador de Vdc_max).
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: p1251 = 0: La acción integral está desactivada.

p1252[0...n] Reg. Vdc Tiempo acción derivada / Reg_Vdc t_a_deriv

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6220
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 1000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de acción derivada para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador
Vdc_mín, regulador Vdc_máx).
Dependencia: El tiempo de acción derivada activa se obtiene considerando p1243 (factor dinámico del regulador de Vdc_max).
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1254 Regulador de Vdc_máx Detección automática de nivel CON / Vdc_max D.NivelCon

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Activa / desactiva el registro automático del nivel de conexión para el regulador de Vdc-máx
Valor: 0: Registro automático bloqueado
1: Registro automático desbloqueado
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

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190 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1254 Regulador de Vdc_máx Detección automática de nivel CON / Vdc_max D.NivelCon

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 1
Descripción: Activa / desactiva el registro automático del nivel de conexión para el regulador de Vdc-máx
Valor: 0: Registro automático bloqueado
1: Registro automático desbloqueado
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1255[0...n] Umbral de tiempo del regulador de Vdc_mín / Vdc_min umbral_t

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 1800.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Si se rebasa por exceso se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reacción deseada.
Requisito: p1256 = 1
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: F07406
Atención: Si se parametriza un umbral de tiempo, también debe activarse el regulador Vdc_máx (p1240 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensión al salir de la regulación Vdc_mín, debido al rebase de tiempo y con la
reacción a fallo DES3. También es posible aumentar el tiempo de deceleración para DES3, p1135.

p1256[0...n] Reg. de Vdc_mín Reacción (respaldo cinético) / Vdc_min Reacción

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta la reacción para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Valor: 0: Respaldar Vdc hasta subtensión, n<p1257 -> F07405
1: Respal Vdc hasta subtens, n<p1257 -> F07405, t>p1255 -> F07406
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: F07405, F07406

p1257[0...n] Umbral de velocidad de giro del regulador de Vdc_mín / Vdc_mín umbral_n

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético).
Si se rebasa por defecto se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reacción deseada.
El respaldo cinético no se iniciará por debajo del umbral de velocidad de giro.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Al salir de la regulación de Vdc_mín antes de que se pare el motor se impide un fuerte aumento del par de frenado
en régimen generador con velocidades de giro bajas, lo cual provoca una parada natural del motor tras el bloqueo de
impulsos.
Sin embargo, el par de frenado máximo también puede ajustarse a través de la limitación de par correspondiente.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 191
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1258 CO: Reg. Vdc Salida / Reg_Vdc Salida

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6220
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El límite de potencia en régimen generador p1531 sirve para el control anticipativo del regulador Vdc_máx en
regulación vectorial. Cuanto menor sea el límite de potencia ajustado, menores serán las señales de corrección de
regulador cuando se alcance el límite de tensión.

p1260 Bypass Configuración / Bypass Config

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 0
Descripción: Ajusta la configuración de la función Bypass.
Valor: 0: Bypass desactivado
3: Bypass sin sincronización
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.
Nota: Al conectar el convertidor se evalúa el estado de los contactores de bypass.
Si el rearranque automático está activo (p1210 = 4) y además al arrancar están presentes una orden CON (r0054.0
= 1) y la señal Bypass (p1266 = 1, configuración p1267.0 = 1), después del arranque el convertidor pasa al estado
"Listo para servicio y bypass" (r0899.0 = 1 y r0046.25 = 1) y el motor continúa funcionando directamente en la red.
La función "Bypass" sólo puede desconectarse de nuevo (p1260 = 0) si el bypass no está activo o presenta un fallo.
La función "rearranque al vuelo" debe estar activada (p1200).

r1261.0...11 CO/BO: Bypass Palabra de mando/estado / Bypass STW / ZSW

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Señales de mando y respuesta del interruptor de bypass.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Orden interruptor motor - Etapa de potencia Cerrar Abrir -
01 Orden interruptor motor - red Cerrar Abrir -
05 Respuesta interruptor motor - Etapa de Cerrado Abierta -
potencia
06 Respuesta interruptor motor - red Cerrado Abierta -
07 Orden bypass (de p1266) Sí No -
10 Bypass en el proceso Sí No -
11 Bypass habilitado Sí No -
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.
Nota: Los bits de mando 0 y 1 deben interconectarse a salidas de señal a través de las que se mandarán los interruptores
situados en los cables de salida a los motores. Éstos se dimensionarán para maniobrar bajo carga.

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192 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1262[0...n] Bypass t muerto / Bypass t_mue

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 20.000 [s] 1.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo muerto para bypass no sincronizado.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.
Nota: Con este parámetro se define el tiempo de conmutación de los contactores. No deberá ser inferior al tiempo de
desmagnetización del motor (p0347).
El tiempo de conmutación total para el bypass se obtiene de la suma de p1262 y el tiempo de desconexión del
interruptor correspondiente (p1274[x]).

p1263 Debypass retardo / Debypass t_ret

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Descripción: Ajusta el retardo al reconectar a operación con convertidor en caso de bypass no sincronizado.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

p1264 Bypass Retardo / Bypass t_ret

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 300.000 [s] 1.000 [s]
Descripción: Ajusta el retardo al conectar a alimentación por red en caso de bypass no sincronizado.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

p1265 Bypass Umbral de velocidad de giro / Bypass umbral_n

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 1480.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad de giro para la activación del bypass.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.
Si se especifica la consigna de velocidad de giro del accionamiento a través de potenciómetro motorizado, debe
ajustarse el bit de configuración p1030.4 para garantizar la función de bypass a través del umbral de velocidad de
giro.
Nota: Si se ajusta p1260 = 3 y p1267.1 = 1, al alcanzarse esta velocidad de giro se activa automáticamente el bypass.
El umbral de velocidad de giro para bypass solo actúa con sentidos de giro positivos. Si el accionamiento necesitara
velocidades de giro negativas en la red, se puede conseguir a través de la inversión de sentido de giro p1820.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 193
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1266 BI: Bypass Orden de mando / Bypass Orden

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la orden de mando de bypass.
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.

p1267 Bypass Fuente de conmutación Configuración / Fuen_conm Config

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned8
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la causa que deba activar el bypass.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Bypass por señal (BI: p1266) Sí No -
01 Bypass por alcance del umbral de velocidad Sí No -
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.
Nota: El parámetro sólo tiene efecto en bypass no sincronizado.
p1267.0 = 1:
El bypass se activa seteando una señal binaria. Si se resetea la orden, una vez transcurrido el retardo de debypass
(p1263) se conmuta de nuevo a la operación con etapa de potencia.
p1267.1 = 1:
Al alcanzarse el umbral de velocidad ajustado en p1265 se conecta el bypass. Sólo se vuelve al estado anterior
cuando la velocidad baja de nuevo del valor umbral.

p1269[0...1] BI: Interruptores de bypass Respuesta / Bypass Resp

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / Binary
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - [0] 1261.0
[1] 1261.1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para la respuesta de los interruptores de bypass.
Índice: [0] = Interruptor motor/accionamiento
[1] = Interruptor motor/red
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.
Nota: En caso de interruptores sin respuesta, debe interconectarse el correspondiente bit de mando como fuente de señal:
BI: p1269[0] = r1261.0
BI: p1269[1] = r1261.1
Si se introduce p1269 = 0, se ajusta automáticamente esta interconexión para interruptores sin respuesta.

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194 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1270[0...n] Rearranque al vuelo Configuración / Rearranq Config

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 0011 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la función "Rearranque al vuelo".
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Rearranque al vuelo rápido con modelo de Sí No -
tensión para ASM
01 Ampl. PLL para rearranq. al vuelo ráp. con Sí No -
mod. tensión para ASM
12 Utilizar valores de pico de intensidad Sí No -
13 Número de ciclos de regulador de 1 0 -
intensidad (impulso test) Bit 0
14 Número ciclos de regulador de intensidad 1 0 -
(impulso de test) Bit 1
15 Número ciclos de regulador de intensidad 1 0 -
(impulso de test) Bit 2
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: ASM: Motor asíncrono
Rel. a bit 00:
Este bit es equivalente a p1780 bit 11.
Rel. a bit 01:
Este bit solo debe utilizarse en caso necesario en accionamientos grandes.

p1271[0...n] Rearranque al vuelo Frecuencia máxima en sentido bloqueado / RVuelo f_máx Sent
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [Hz] 650 [Hz] 0 [Hz]
Descripción: Ajusta la máxima frecuencia de búsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).
Nota: El parámetro no tiene efecto con un modo de operación que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).

p1271[0...n] Rearranque al vuelo Frecuencia máxima en sentido bloqueado / RVuelo f_máx Sent
PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [Hz] 650 [Hz] 5 [Hz]
Descripción: Ajusta la máxima frecuencia de búsqueda en el rearranque al vuelo en un sentido de consigna bloqueado (p1110,
p1111).
Nota: El parámetro no tiene efecto con un modo de operación que solo busca en el sentido de consigna (p1200 > 3).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 195
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1274[0...1] Interruptores de bypass Tiempo de vigilancia / Interr t_vigil

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 5000 [ms] 1000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia para los interruptores de bypass.
Índice: [0] = Interruptor motor/accionamiento
[1] = Interruptor motor/red
Dependencia: La función "Bypass" solo está disponible para motores asíncronos.
Nota: Con p1274 = 0 está desactivada la vigilancia.
El tiempo de conmutación para el bypass (p1262) se prolonga el valor de este parámetro.

p1280[0...n] Regulador de Vdc Configuración (U/f) / Reg_Vdc Config U/f

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6320
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 1
Descripción: Ajusta la configuración del regulador de la tensión en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo U/f.
Valor: 0: Bloquear regulador de Vdc
1: Habilitar regulador de Vdc_máx
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: En caso de tensiones de entrada altas (p0210), los siguientes ajustes pueden mejorar la robustez del regulador de
Vdc_máx:
- Ajustar la tensión de entrada al mínimo valor posible y evitar A07401 (p0210).
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136).
- Incrementar los tiempos de deceleración (p1121).
- Disminuir el tiempo de acción integral del regulador (p1291, factor 0,5).
- Activar corrección Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1) o disminuir el tiempo de acción derivada del
regulador (p1292, factor 0,5).
En este caso es muy recomendable utilizar la regulación vectorial (p1300 = 20) (regulador Vdc, ver p1240).

p1280[0...n] Regulador de Vdc Configuración (U/f) / Reg_Vdc Config U/f

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 1
Descripción: Ajusta la configuración del regulador de la tensión en el circuito intermedio (regulador de Vdc) en el modo U/f.
Valor: 0: Bloquear regulador de Vdc
1: Habilitar regulador de Vdc_máx
2: Habilitar regulador de Vdc_min (respaldo cinético)
3: Habilitar regulador de Vdc_min y reg .de Vdc_máx
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: En caso de tensiones de entrada altas (p0210), los siguientes ajustes pueden mejorar la robustez del regulador de
Vdc_máx:
- Ajustar la tensión de entrada al mínimo valor posible y evitar A07401 (p0210).
- Ajustar tiempos de redondeo (p1130, p1136).
- Incrementar los tiempos de deceleración (p1121).
- Disminuir el tiempo de acción integral del regulador (p1291, factor 0,5).
- Activar corrección Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1) o disminuir el tiempo de acción derivada del
regulador (p1292, factor 0,5).
En este caso es muy recomendable utilizar la regulación vectorial (p1300 = 20) (regulador Vdc, ver p1240).

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196 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Para mejorar el regulador de Vdc_mín, son adecuadas las siguientes medidas:

- Optimizar el regulador de Vdc_mín (ver p1287).
- Activar corrección Vdc en el regulador de intensidad (p1810.1 = 1).
Si se utiliza una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0), se desconecta automáticamente la
regulación de Vdc_máx.

p1281[0...n] Configuración del regulador de Vdc / Reg Vdc Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el regulador de tensión en circuito intermedio.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Regulación de Vdc_mín (U/f) sin rampa de Sí No -
aceleración
02 Tiempo de espera de Vdc_mín reducido en Sí No -
restablecimiento red
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: Rel. a bit 00:
Desactiva la rampa de aceleración con regulación de Vdc_mín.
En accionamientos con mecánica vibratoria y con grandes masas giratorias, la velocidad puede corregirse con más
rapidez.
Rel. a bit 02:
Al restablecerse la red se regresará antes al funcionamiento normal y ya no se esperará a que el regulador de
Vdc_mín alcance la velocidad de consigna.

r1282 Regulador de Vdc_máx Nivel de conexión (U/f) / Vdc_máx nivel_con

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_máx
Si p1294 = 0 (detección automática del nivel de conexión = Des), es aplicable:
r1282 = 1,15 * raíz(2) * p0210 (tensión de conexión)
Si p1294 = 1 (detección automática del nivel de conexión = Con), es aplicable:
r1282 = Vdc_max - 50.0 V (Vdc_max: Umbral de sobretensión de la etapa de potencia)
r1282 = Vdc_máx - 25,0 V (para etapas de potencia de 230 V)
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Atención: Si la tensión en circuito intermedio ha superado el umbral de conexión del regulador de Vdc_máx estando éste
desconectado (bloqueo de impulsos), se puede producir la desactivación automática del regulador (ver F07401)
para que el accionamiento no se acelere en la próxima conexión.
Nota: El regulador de Vdc_máx no vuelve a desconectarse hasta que la tensión del circuito intermedio baje del umbral
0,95 * r1282 y la salida del regulador sea cero.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 197
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1283[0...n] Regulador de Vdc Factor dinámico (U/f) / Vdc_máx factor_din

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta el factor dinámico para el regulador de la tensión en circuito intermedio (regulador de Vdc_max).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se
utilizan conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico. En este caso, p1290,
p1291, p1292 se ponderan con el factor dinámico p1283.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)

p1284[0...n] Regulador de Vdc_máx Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_máx umbral_t

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 300.000 [s] 4.000 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de vigilancia para el regulador de Vdc_máx.
Si la rampa de deceleración de la consigna de velocidad se detiene durante más tiempo que el ajustado en p1284,
se dispara el fallo F07404.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)

p1285[0...n] Regulador de Vdc_min Nivel de conexión (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_min nivel_con
PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
65 [%] 150 [%] 76 [%]
Descripción: Ajusta el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
El valor resulta de lo que sigue:
r1286[V] = p1285[%] * raíz(2) * p0210
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Advertencia: Un valor excesivo puede afectar negativamente el funcionamiento normal del accionamiento.

r1286 Regulador de Vdc_min Nivel de conexión (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_min nivel_con
PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [V] - [V] - [V]
Descripción: Visualiza el nivel de conexión para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: El regulador Vdc_mín no vuelve a desconectarse hasta que la tensión en circuito intermedio supere el umbral 1,05 *
r1286 y la salida del regulador sea cero.

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198 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1287[0...n] Regulador de Vdc_min Factor dinámico (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_mín factor_din
PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 [%] 10000 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta el factor de dinámica para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
100% significa que p1290, p1291 y p1292 (ganancia, tiempo de acción integral y tiempo de acción derivada) se
utilizan conforme a sus ajustes básicos, basados en una optimización teórica del regulador.
Si fuera necesaria una optimización posterior, se puede realizar a través del factor dinámico. En este caso, p1290,
p1291, p1292 se ponderan con el factor dinámico p1287.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)

p1290[0...n] Regulador de Vdc Ganancia proporcional (U/f) / Reg_Vdc Kp

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 100.00 1.00
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: La ganancia es proporcional a la capacidad del circuito intermedio.
Este parámetro está predeterminado a un valor que casa óptimamente con la capacidad de la etapa de potencia.

p1291[0...n] Regulador de Vdc Tiempo acción integral (U/f) / Reg_Vdc Tn

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)

p1292[0...n] Regulador de Vdc Tiempo de acción derivada (U/f) / Reg_Vdc t_a_deriv

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 1000 [ms] 10 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de acción derivada para el regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito
intermedio).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)

p1294 Regulador de Vdc_max Medida automática del nivel CON (U/f) / Vdc_max M.NivelCon
PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240, PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Activa / desactiva la medida automática del nivel de conexión para el regulador de Vdc-máx Con la medida
desconectada, el umbral de actuación r1282 para el regulador de Vdc_max se determina a partir de la tensión de
conexión parametrizada p0210.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 199
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Valor: 0: Medida automática bloqueada

1: Medida automática habilitada
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)

p1295[0...n] Regulador de Vdc_min Umbral de tiempo (U/f) / Vdc_min umbral_t

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 10000.000 [s] 0.000 [s]
Descripción: Ajusta el umbral de tiempo para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Si se rebasa por exceso se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reacción deseada.
Requisito: p1296 = 1.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Atención: Si se parametriza un umbral de tiempo, también debe activarse el regulador Vdc_máx (p1280 = 3), de forma que el
accionamiento se desconecte sin sobretensión al salir de la regulación Vdc_mín, debido al rebase de tiempo y con la
reacción a fallo DES3. También es posible aumentar el tiempo de deceleración para DES3, p1135.

p1296[0...n] Regulador de Vdc_min Reacción (respaldo cinético) (U/f) / Vdc_min Reacción

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta la reacción para el regulador de Vdc_min (respaldo cinético).
Valor: 0: Respaldar Vdc hasta subtensión, n<p1297 -> F07405
1: Respaldr Vdc hasta subtens, n<p1297 -> F07405, t>p1295 -> F07406
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: Relativo a p1296 = 1:
En p1135 debe introducirse una rampa de parada rápida diferente a cero, para que al dispararse F07406 no se
produzca una desconexión por sobreintensidad.

p1297[0...n] Regulador de Vdc_min Umbral velocidad de giro (U/f) / Vdc_mín umbral_n

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 50.00 [1/min]
Descripción: Ajusta el umbral de velocidad para el regulador de Vdc_mín (respaldo cinético).
Si se rebasa por defecto se dispara un aviso de fallo que puede parametrizarse a la reacción deseada.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: Al salir de la regulación de Vdc_mín antes de que se pare el motor se impide un fuerte aumento de la intensidad de
frenado en régimen generador con velocidades de giro bajas, lo cual provoca una parada natural del motor tras el
bloqueo de impulsos.

r1298 CO: Regulador de Vdc Salida (U/f) / Reg_Vdc Salida

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240, PM330 Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6320, 6854
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la salida actual del regulador de Vdc (regulador de tensión en el circuito intermedio).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

200 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1300[0...n] Modo de operación Lazo abierto/cerrado / Modo Lazo ab/cerr

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301, 8012
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 20 2
Descripción: Ajusta el tipo de control (lazo abierto o cerrado -regulación-) del accionamiento.
Valor: 0: Control por U/f con característica lineal
1: Control por U/f con característica lineal y FCC
2: Control por U/f con característica parabólica
4: Control por U/f con característica lineal y ECO
7: Control por U/f para característica parabólica y ECO
20: Regulación de velocidad giro (sin encóder)
Dependencia: Sin entrar la velocidad asignada del motor (p0311) solo es posible el funcionamiento con característica U/f. La
tensión de salida se modifica en función de la carga para optimizar el rendimiento en todos los tipos de control por
U/f (ver p0500 = 3).
Ver también: p0300, p0311, p0500
Atención: En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensación activa del deslizamiento. El
factor de escala de la compensación de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se
compense por completo (normalmente 100%).
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analógicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleración y deceleración activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de señalizar de forma segura el estado estacionario.

p1300[0...n] Modo de operación Lazo abierto/cerrado / Modo Lazo ab/cerr

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM250, PM260 Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301, 6851, 8012
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 20 0
Descripción: Ajusta el tipo de control (lazo abierto o cerrado -regulación-) del accionamiento.
Valor: 0: Control por U/f con característica lineal
1: Control por U/f con característica lineal y FCC
2: Control por U/f con característica parabólica
4: Control por U/f con característica lineal y ECO
7: Control por U/f para característica parabólica y ECO
20: Regulación de velocidad giro (sin encóder)
Dependencia: Con Standard Drive Control (p0096 = 1) son posibles los ajustes p1300 = 0, 2, con Dynamic Drive Control (p0096 =
2) solo puede ajustarse p1300 = 20.
Sin entrar la velocidad asignada del motor (p0311) solo es posible el funcionamiento con característica U/f.
Ver también: p0300, p0311, p0500
Atención: En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensación activa del deslizamiento. El
factor de escala de la compensación de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se
compense por completo (normalmente 100%).
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analógicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleración y deceleración activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de señalizar de forma segura el estado estacionario.
Nota: En motores del tipo p0300 = 6 y 6xx solo se recomienda el funcionamiento con control por U/f para fines de
diagnóstico.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 201
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1300[0...n] Modo de operación Lazo abierto/cerrado / Modo Lazo ab/cerr

PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301, 6851, 8012
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 20 20
Descripción: Ajusta el tipo de control (lazo abierto o cerrado -regulación-) del accionamiento.
Valor: 0: Control por U/f con característica lineal
1: Control por U/f con característica lineal y FCC
2: Control por U/f con característica parabólica
4: Control por U/f con característica lineal y ECO
7: Control por U/f para característica parabólica y ECO
20: Regulación de velocidad giro (sin encóder)
Dependencia: Con Dynamic Drive Control (p0096 = 2) solo es posible ajustar p1300 = 20.
Sin entrar la velocidad asignada del motor (p0311) solo es posible el funcionamiento con característica U/f.
Ver también: p0300, p0311, p0500
Atención: En los modos de control por U/f tipo Eco (p1300 = 4, 7) es necesaria una compensación activa del deslizamiento. El
factor de escala de la compensación de deslizamiento (p1335) debe ajustarse de tal manera que el deslizamiento se
compense por completo (normalmente 100%).
El modo Eco solo se aplica en funcionamiento estacionario y con el generador de rampa sin puentear. En caso de
consignas analógicas, puede ser necesario aumentar la tolerancia para aceleración y deceleración activa en el
generador de rampa mediante p1148 con el fin de señalizar de forma segura el estado estacionario.
Nota: En motores del tipo p0300 = 14, solo se recomienda el funcionamiento con control por U/f para fines de diagnóstico.

p1302[0...n] Control por U/f Configuración / U/f Config

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
PM330 Modificable: T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el control por U/f.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
04 Orientación del campo Sí No -
05 Intensidad aceleradora en el arranque sin Sí No -
elevación de flujo
07 Bloquear Acción I regulador Iq,máx Sí No -
08 Característica de saturación para intensidad Sí No -
en el arranque
09 Aumento de intensidad en la magnetización Sí No -
rápida
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Atención: p1302 bit 5 = 1: (solo con orientación del campo p1302 bit 4 = 1)
Este ajuste debe seleccionarse solamente para aceleraciones muy rápidas.
Nota: Rel. a bit 04:
Orientación del campo para la regulación de la clase de aplicación Standard Drive Control (p0096 = 1) La orientación
del campo se activa con el cálculo automático si se ha ajustado p0096 = 1.
Rel. a bit 05 (solo efectivo con p1302.4 = 1):
La intensidad en el arranque en procesos de aceleración (p1311) suele provocar un aumento de la intensidad
absoluta y del flujo. Con p1302.5 = 1 solo se produce el aumento de intensidad en dirección a la carga; p1302.5 es,
junto con p1310 y p1311, responsable de la calidad del comportamiento en arranque de forma decisiva.
Rel. a bit 07:
Con orientación de campo (bit 04 = 1), un regulador de Iq,máx soporta al regulador de limitación de intensidad (ver
p1341). El bloqueo de la acción integral puede impedir el vuelco del accionamiento en caso de sobrecarga.
Rel. a bit 08:
Para mejorar los procesos de arranque más rápidos en motores de gran potencia, se puede activar la consideración
de la característica de saturación.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

202 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Rel. a bit 09:

En la orientación de campo (bit 04 = 1), la corriente se aumenta automáticamente durante la magnetización del
motor asíncrono cuando se reduce el tiempo de magnetización p0346.

p1310[0...n] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) permanente / I_Arranq (Ua) perm

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Define la elevación de tensión en [%] referida a la intensidad asignada del motor (p0305).
Sin embargo, la elevación permanente de tensión va reduciéndose a medida que crece la frecuencia, de forma que
a la frecuencia asignada del motor esté aplicada la tensión asignada del motor.
El importe de la elevación en voltios se define como sigue a frecuencia cero:
Elevación de tensión [V] = 1.732 x p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatórica/del
primario [Ohm]) x p1310 (elevación de tensión permanente [%]) / 100%
Con bajas frecuencias de salida sólo está disponible una pequeña tensión de salida para mantener el flujo en el
motor. La tensión de salida puede ser, no obstante, insuficiente para realizar lo siguiente:
- Magnetizar el motor asíncrono.
- Mantener la carga.
- Compensar pérdidas en el sistema.
Por ello, la tensión de salida puede elevarse con p1310.
La elevación de tensión puede aplicarse con una característica U/f tanto lineal como cuadrática.
Dependencia: El límite de intensidad p0640 limita la intensidad en el arranque (elevación de tensión).
Solo para p1302.4 = 0 (sin orientación de campo):
La precisión de la intensidad en el arranque depende del ajuste de la resistencia estatórica y la resistencia del cable
de alimentación (p0350, p0352).
En la regulación vectorial, la intensidad en el arranque se implementa mediante p1610.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1300, p1311, p1312, r1315
Atención: La intensidad en el arranque (elevación de tensión) incrementa el calentamiento del motor (particularmente en
reposo).
Nota: La intensidad en el arranque debida a la elevación de tensión solo actúa en control por U/f (p1300).
Los valores de elevación se combinan cuando la elevación permanente de tensión (p1310) se usa asociada a otros
parámetros de elevación (elevación para acelerar (p1311), elevación de tensión para arranque (p1312)).
Sin embargo, a estos parámetros se asignan las prioridades siguientes: p1310 > p1311, p1312

p1310[0...n] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) permanente / I_Arranq (Ua) perm

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301, 6851
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 250.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Define la elevación de tensión en [%] referida a la intensidad asignada del motor (p0305).
Sin embargo, la elevación permanente de tensión va reduciéndose a medida que crece la frecuencia, de forma que
a la frecuencia asignada del motor esté aplicada la tensión asignada del motor.
El importe de la elevación en voltios se define como sigue a frecuencia cero:
Elevación de tensión [V] = 1.732 x p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatórica/del
primario [Ohm]) x p1310 (elevación de tensión permanente [%]) / 100%
Con bajas frecuencias de salida sólo está disponible una pequeña tensión de salida para mantener el flujo en el
motor. La tensión de salida puede ser, no obstante, insuficiente para realizar lo siguiente:
- Magnetizar el motor asíncrono.
- Mantener la carga.
- Compensar pérdidas en el sistema.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 203
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Por ello, la tensión de salida puede elevarse con p1310.

La elevación de tensión puede aplicarse con una característica U/f tanto lineal como cuadrática.
Con orientación del campo (p1302.4 = 1, preajuste para Standard Drive Control p0096 = 1), en el rango de
frecuencias de salida bajas se mantiene una intensidad mínima del orden de la intensidad magnetizante asignada.
En este caso, con p1310 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al régimen en vacío. Con p1610
= 100% se calcula una consigna de intensidad que equivale a la intensidad asignada del motor.
Dependencia: El límite de intensidad p0640 limita la intensidad en el arranque (elevación de tensión).
Solo para p1302.4 = 0 (sin orientación de campo):
La precisión de la intensidad en el arranque depende del ajuste de la resistencia estatórica y la resistencia del cable
de alimentación (p0350, p0352).
En la regulación vectorial, la intensidad en el arranque se implementa mediante p1610.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1300, p1311, p1312, r1315
Atención: La intensidad en el arranque (elevación de tensión) incrementa el calentamiento del motor (particularmente en
reposo).
Nota: La intensidad en el arranque debida a la elevación de tensión solo actúa en control por U/f (p1300).
Los valores de elevación se combinan cuando la elevación permanente de tensión (p1310) se usa asociada a otros
parámetros de elevación (elevación para acelerar (p1311), elevación de tensión para arranque (p1312)).
Sin embargo, a estos parámetros se asignan las prioridades siguientes: p1310 > p1311, p1312
Con orientación del campo (p1302 bit 4 = 1, no con PM230, PM250, PM260), p1310 es, junto con p1311 y p1302.5,
responsable de la calidad del comportamiento en arranque de forma decisiva.

p1311[0...n] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) al acelerar / I_arranq aceler

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: p1311 provoca una elevación de tensión sólo durante el arranque, generando un par adicional para la aceleración.
La elevación de tensión se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance ésta. El aumento y la reducción de la elevación de tensión se filtran.
El valor de la elevación en voltios se define como sigue a frecuencia cero (no con orientación del campo):
Elevación de tensión [V] = 1,732 * p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatórica/del
primario [Ohm]) x p1311 (elevación de tensión en aceleración [%]) / 100%
Dependencia: El límite de intensidad p0640 limita la elevación.
En la regulación vectorial, la intensidad en el arranque se implementa mediante p1611.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1300, p1310, p1312, r1315
Atención: La elevación de tensión provoca un mayor calentamiento del motor.
Nota: La elevación de tensión al acelerar puede mejorar la reacción a pequeños cambios positivos de consigna.
Priorización de las elevaciones de tensión: ver p1310

p1311[0...n] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) al acelerar / I_arranq aceler

PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301, 6851
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: p1311 provoca una elevación de tensión sólo durante el arranque, generando un par adicional para la aceleración.
La elevación de tensión se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance ésta. El aumento y la reducción de la elevación de tensión se filtran.
El valor de la elevación en voltios se define como sigue a frecuencia cero (no con orientación del campo):
Elevación de tensión [V] = 1,732 * p0305 (intensidad asignada del motor [A]) x r0395 (resistencia estatórica/del
primario [Ohm]) x p1311 (elevación de tensión en aceleración [%]) / 100%

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204 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: El límite de intensidad p0640 limita la elevación.

Con orientación del campo (p1302 bit 4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1311 se predetermina con el cálculo
automático.
En la regulación vectorial, la intensidad en el arranque se implementa mediante p1611.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1300, p1310, p1312, r1315
Atención: La elevación de tensión provoca un mayor calentamiento del motor.
Nota: La elevación de tensión al acelerar puede mejorar la reacción a pequeños cambios positivos de consigna.
Priorización de las elevaciones de tensión: ver p1310
Con orientación del campo (p1302 bit 4 = 1, no con PM230, PM250, PM260), p1311 es, junto con p1310 y p1302.5,
responsable de la calidad del comportamiento en arranque de forma decisiva.

p1312[0...n] Intensidad en el arranque (elevación de tensión) al arrancar / I_Arranq arranc

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301, 6851
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 250.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta la elevación adicional de la tensión en el arranque, pero sólo para el primer proceso de aceleración.
La elevación de tensión se materializa incrementando positivamente la consigna y desaparece tan pronto como se
alcance ésta. El aumento y la reducción de la elevación de tensión se filtran.
Dependencia: El límite de intensidad p0640 limita la elevación.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1300, p1310, p1311, r1315
Atención: La elevación de tensión provoca un mayor calentamiento del motor.
Nota: La elevación de tensión al acelerar puede mejorar la reacción a pequeños cambios positivos de consigna.
Priorización de las elevaciones de tensión: ver p1310
Con orientación del campo (p1302.4 = 1, no PM230, PM250, PM260), p1312 se suma a la elevación de tensión en
dirección a la intensidad de carga (no lineal).

r1315 Elevación total de tensión / Elev_U tot

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6301, 6851
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la elevación de tensión total resultante en voltios.
Con orientación del campo (p1302.4 = 1, no para PM230, PM250, PM260), en caso de velocidad baja se ajustará
por lo menos la corriente magnetizante de modo que la tensión dependa de r0331.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1310, p1311, p1312

p1331[0...n] Limitación de tensión / Lim_U

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6300
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
50.00 [Vef] 2000.00 [Vef] 1000.00 [Vef]
Descripción: Limitación de la consigna de tensión.
Permite reducir la tensión de salida respecto a la tensión máxima r0071 calculada y el punto de actuación del
debilitamiento de campo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: La tensión de salida únicamente se limita si p1331 ha rebasado el umbral inferior de la tensión de salida máxima
(r0071).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 205
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1333[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio FCC / U/f FCC frec inic
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6301
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de inicio a la que se activa FCC (Flux Current Control).
Dependencia: Debe estar ajustado el modo de operación correspondiente (p1300 = 1, 6).
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Advertencia: Un valor demasiado pequeño puede provocar inestabilidades.

Nota: Con p1333 = 0 Hz, la frecuencia de inicio FCC se ajusta automáticamente al 6% de la frecuencia asignada del
motor.

p1334[0...n] Control por U/f Frecuencia de inicio compensac. de deslizamiento / Inicio comp. desl.
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6310, 6853
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de inicio de la compensación de deslizamiento.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: Con p1334 = 0 Hz, la frecuencia de inicio de compensación de deslizamiento se ajusta automáticamente al 6% de la
frecuencia asignada del motor.

p1335[0...n] Compensación de deslizamiento Escalado / Comp. desl. Esc

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6310, 6853
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de la compensación de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
p1335 = 0.0%: Compensación de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia: Para una compensación exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parámetro exactos
del motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parámetros del motor, variando p1335 puede lograrse también una
compensación exacta.
En los controles por U/f con optimización Eco (4 y 7) debe activarse la compensación de deslizamiento para
garantizar un funcionamiento correcto.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: La compensación de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reducción de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad típica de los motores asíncronos.
En motores síncronos no aparece este efecto, por lo que este parámetro no actúa.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensación de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
Si se cambia p1335 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), es posible que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los límites dinámicos de p1335 han sido modificados por parámetros ajustados durante la puesta
en marcha (p. ej., p0300).

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206 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1335[0...n] Compensación de deslizamiento Escalado / Comp. desl. Esc

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6310, 6853
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 600.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de la compensación de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
p1335 = 0.0%: Compensación de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia: Para una compensación exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parámetro exactos
del motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parámetros del motor, variando p1335 puede lograrse también una
compensación exacta.
En los controles por U/f con optimización Eco (4 y 7) debe activarse la compensación de deslizamiento para
garantizar un funcionamiento correcto.
Con p0096 = 1 (Standard Drive Control), el valor predeterminado del escalado de la compensación de deslizamiento
es 100%.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: La compensación de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reducción de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad típica de los motores asíncronos.
En motores síncronos no aparece este efecto, por lo que este parámetro no actúa.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensación de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
Si se cambia p1335 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), es posible que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los límites dinámicos de p1335 han sido modificados por parámetros ajustados durante la puesta
en marcha (p. ej., p0300).

p1335[0...n] Compensación de deslizamiento Escalado / Comp. desl. Esc

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6310
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 600.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de la compensación de deslizamiento en [%] referida a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
p1335 = 0.0%: Compensación de deslizamiento desactivada.
p1335 = 100.0%: El deslizamiento se compensa completamente.
Dependencia: Para una compensación exacta del deslizamiento con p1335 = 100 % es requisito disponer de parámetro exactos
del motor (p0350 ... p0360).
Si no se conocen exactamente los parámetros del motor, variando p1335 puede lograrse también una
compensación exacta.
En los controles por U/f con optimización Eco (4 y 7) debe activarse la compensación de deslizamiento para
garantizar un funcionamiento correcto.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Nota: La compensación de deslizamiento mantiene constante la velocidad del motor con independencia de la carga. La
reducción de la velocidad a medida que crece la carga es una propiedad típica de los motores asíncronos.
En motores síncronos no aparece este efecto, por lo que este parámetro no actúa.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la compensación de
deslizamiento para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.
Si se cambia p1335 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), es posible que ya no pueda ajustarse el valor antiguo.
La causa es que los límites dinámicos de p1335 han sido modificados por parámetros ajustados durante la puesta
en marcha (p. ej., p0300).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 207
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1336[0...n] Compensación de deslizamiento Valor límite / Comp. desl. Vlim

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6310, 6853
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [%] 600.00 [%] 250.00 [%]
Descripción: Ajusta el límite de la compensación de deslizamiento en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)

r1337 CO: Compensación de deslizamiento Valor real / Comp. desl. Vreal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6310, 6853
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el deslizamiento realmente compensado en [%] referido a r0330 (deslizamiento asignado del motor).
Dependencia: p1335 > 0 %: Compensación de deslizamiento activa.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1335

p1338[0...n] Modo U/f Atenuación de resonancias Ganancia / Uf Gan Amort_reso

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6310, 6853
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 100.00 0.00
Descripción: Ajusta la ganancia para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1300, p1339, p1349
Nota: La amortiguación de resonancias atenúa oscilaciones de la corriente activa, que aparecen frecuentemente en vacío.
La atenuación de resonancia se encuentra activa en un rango a partir de, aproximadamente, un 6% de la frecuencia
asignada del motor (p0310). La frecuencia de desconexión se determina mediante p1349.
En los tipos de control p1300 = 5 y 6 (para aplicaciones textiles) se desconecta internamente la atenuación de
resonancias para poder ajustar con mayor exactitud la frecuencia de salida.

p1339[0...n] Modo U/f Atenuación de resonancias Constante de tiempo de filtro / Uf Amort_reso T

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6310, 6853
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1.00 [ms] 1000.00 [ms] 20.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo del filtro para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1300, p1338, p1349

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

208 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1340[0...n] Regulador de frecuencia de I_max Ganancia proporcional / Reg_I_max Kp

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 0.500 0.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de frecuencia I_máx.
El regulador de I_máx reduce la intensidad de salida del convertidor cuando se sobrepasa la intensidad máxima
(r0067).
Para regular I_máx, en los modos con control por U/f (p1300) se aplica un regulador que actúa sobre la frecuencia
de salida y otro que actúa sobre la tensión de salida. El regulador de frecuencia reduce la intensidad bajando la
frecuencia de salida del convertidor. La reducción se realiza hasta una frecuencia mínima (doble del deslizamiento
nominal). Si esto no basta para eliminar con éxito la sobreintensidad, entonces se reduce la tensión de salida del
convertidor con ayuda del regulador de tensión para I_max. Cuando no hay ya sobreintensidad se acelera siguiendo
la rampa ajustada en p1120 (tiempo de aceleración).
Dependencia: En los modos de control U/f (p1300) para aplicaciones textiles y en caso de escalones de consigna extremos sólo se
usa el regulador de tensión para I_max.
Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Atención: Al desactivar el regulador de I_máx hay que considerar lo siguiente:
Ahora la intensidad de salida ya no se reducirá en caso de rebase de la intensidad máxima (r0067). Si se
sobrepasan los límites de sobreintensidad, se desconectará el accionamiento.
Nota: El regulador limitador I_max se anula cuando se desactiva el generador de rampa con p1122 = 1.
p1341 = 0:
Regulador de frecuencia I_máx desactivado y regulador de tensión I_máx activado en todo el rango de velocidad.

p1341[0...n] Regulador de frecuencia para I_max Tiempo acción integral / Reg_I_max Tn

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6850
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 50.000 [s] 0.300 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de frecuencia para I_máx.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1340
Nota: Con p1341 = 0 se desactiva el regulador de limitación de intensidad con efecto en la frecuencia y queda activo
solamente el regulador de limitación de intensidad con efecto en la tensión de salida (p1345, p1346).
En etapas de potencia con realimentación (PM250, PM260), la regulación del límite de intensidad con carga en
modo generador siempre se realiza interviniendo en la frecuencia. Con p1340 = p1341 = 0 se desactiva esta
limitación de intensidad.

r1343 CO: Regulador de I_max Salida de frecuencia / Reg_I_max f_sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6300, 6850
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la limitación de frecuencia activa.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1340

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 209
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1344 Regulador de I_max Salida de tensión / Reg_I_max U_sal

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6300
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la tensión absoluta en la que se reduce la tensión de salida del convertidor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1340

p1345[0...n] Regulador de tensión de I_max Ganancia proporcional / Reg_U_I_max Kp

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 7017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 100000.000 0.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de tensión para I_max.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1340
Nota: Los ajustes del regulador se utilizan también en el regulador de intensidad del frenado por corriente continua (ver
p1232).

p1346[0...n] Regulador de tensión para I_max Tiempo acción integral / Reg_U_I_max Tn

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 7017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 [s] 50.000 [s] 0.030 [s]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de tensión para I_max.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1340
Nota: Los ajustes del regulador se utilizan también en el regulador de intensidad del frenado por corriente continua (ver
p1232).
Con p1346 = 0 es aplicable:
El tiempo de acción integral del regulador de tensión I_máx está desactivado.

r1348 CO: Control por U/f Valor real del factor Eco / U/f Real fact Eco
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6300, 6301
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza el factor Economic determinado en la optimización de consumo del motor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Ver también: p1335
Nota: El valor sólo se determina en modos de operación con Economic (p1300 = 4, 7).

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210 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1349[0...n] Modo U/f Atenuación de resonancias Frecuencia máxima / UfAten_resoF_máx

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6310
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [Hz] 3000.00 [Hz] 0.00 [Hz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de salida máxima para amortiguar resonancias en modo de control U/f.
Por encima de esta frecuencia de salida no está activa la amortiguación de resonancias.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)
Ver también: p1338, p1339
Nota: Con p1349 = 0, el límite de conmutación se ajusta automáticamente a un 95% de la frecuencia nominal del motor,
con 45 Hz como máximo permitido.

p1382[0...n] Límite de saturación para consigna de flujo / Satur flujo máx.

PM240 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
100 [%] 130 [%] 100 [%]
Descripción: Valor máximo de flujo (límite de saturación) para el cálculo de la FEM en el rango de la corriente impuesta de
arranque.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096 = 2)

p1400[0...n] Regulador de velocidad Configuración / Reg_n Config

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6490
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 0000 1000 0000 0010
0001 bin
Descripción: Ajusta la configuración para la regulación de velocidad de giro.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Adaptación automática Kp/Tn activa Sí No 6040
05 Adaptación Kp/Tn activa Sí No 6040
15 Reg.vectorial sin encóder Control adapt. Sí No 6030
velocidad
16 Acción I en limitación Libre Congelar 6030
18 Reservado - - -
19 Anti-windup para acción integral Sí No 6030
20 Modelo de aceleración Con Des 6031
22 Reservado - - -
25 Par de aceleración sin retardo en modo I/f Sí No -
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Rel. a bit 16:
Si está seteado el bit, se detiene la acción integral del regulador de velocidad cuando este alcanza el límite de par.
Rel. a bits 19, 20:
Si está seteado el bit, los rebases transitorios de velocidad se reducen al acelerar en el límite de par y en caso de
golpes de carga.
Rel. a bit 20:
El modelo de aceleración para la consigna de velocidad solo está activo si p1496 no es cero.
Rel. a bit 25:
Si el bit está seteado, para el arranque de alta dinámica en modo I/f se produce el filtrado del par del control
anticipativo de la aceleración solo con un pequeño tiempo mínimo (4 ms).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 211
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1400[0...n] Regulador de velocidad Configuración / Reg_n Config

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6490
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0011 1000 1000 0000 0010
0001 bin
Descripción: Ajusta la configuración para la regulación de velocidad de giro.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Adaptación automática Kp/Tn activa Sí No 6040
05 Adaptación Kp/Tn activa Sí No 6040
15 Reg.vectorial sin encóder Control adapt. Sí No 6030
velocidad
16 Acción I en limitación Libre Congelar 6030
18 Reservado - - -
19 Anti-windup para acción integral Sí No 6030
20 Modelo de aceleración Con Des 6031
21 Reducción Tn libre activa Sí No 6030
22 Reservado - - -
25 Par de aceleración sin retardo en modo I/f Sí No -
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Rel. a bit 16:
Si está seteado el bit, se detiene la acción integral del regulador de velocidad cuando este alcanza el límite de par.
Rel. a bits 19, 20:
Si está seteado el bit, los rebases transitorios de velocidad se reducen al acelerar en el límite de par y en caso de
golpes de carga.
Rel. a bit 20:
El modelo de aceleración para la consigna de velocidad solo está activo si p1496 no es cero.
Rel. a bit 25:
Si el bit está seteado, para el arranque de alta dinámica en modo I/f se produce el filtrado del par del control
anticipativo de la aceleración solo con un pequeño tiempo mínimo (4 ms).

p1401[0...n] Regulador de flujo Configuración / Reg_fluj Config

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6491
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 1110 bin
Descripción: Ajusta la configuración del mando de la consigna de flujo.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Consigna de flujo Diferenciación activa Sí No 6723
02 Mando de establecimiento de flujo activo Sí No 6722,
6723
03 Característica de flujo función de la carga Sí No 6725
06 Magnetización rápida Sí No 6722
09 Elevación de flujo dinámica dependiente de Sí No 6790,
la carga 6823
10 Elevación de flujo Velocidad de giro Sí No -
reducida
14 Optimización de rendimiento 2 activa Sí No 6722,
6837
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

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212 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia)

Rel. a bit 01:
En la magnetización de la máquina asíncrona, el flujo se va estableciendo inicialmente con un aumento reducido. Al
final del tiempo de magnetización p0346 se vuelve a alcanzar la consigna de flujo p1570.
Si, al entrar en debilitamiento de campo, se produce una fuerte ondulación en la consigna de intensidad formadora
de campo (r0075), se puede desactivar la diferenciación del flujo. Sin embargo, esto no es apropiado para
aceleraciones rápidas, ya que, entonces, el flujo se reduce más lentamente y se activa la limitación de tensión.
Rel. a bit 02:
El mando de establecimiento de flujo trabaja durante la fase de magnetización p0346 de la máquina asíncrona. Si se
desactiva, se mantiene una consigna de corriente constante y el flujo se establece conforme a la constante de
tiempo de rotor.
Rel. a bit 03:
Motor síncrono de reluctancia:
Activación de la característica de flujo óptima dependiente de la carga.
Rel. a bit 06:
La magnetización se realiza siempre con la intensidad de corriente máxima (0.9 * r0067). Si está activada la
identificación de la resistencia estatórica (ver p0621), entonces se desactiva internamente la magnetización rápida y
se visualiza la alarma A07416. En caso de rearranque al vuelo de un motor (ver p1200) no se ejecuta la
magnetización rápida.
Rel. a bit 09:
Motor de reluctancia síncrono (RESM):
Elevación dinámica de la consigna de flujo con un aumento rápido del par.
Rel. a bit 10:
Motor de reluctancia síncrono (RESM):
Con característica de flujo óptima dependiente de la carga (p1401.3 = 1) se eleva la consigna de flujo en caso de
velocidad de giro reducida.
Rel. a bit 14:
Con la función activada se aplica lo siguiente:
- Se calcula el flujo óptimo y este se establece para optimizar las pérdidas.
- La optimización de rendimiento (p1580) no es efectiva.
Solo tiene sentido activar esta función si no se requiere gran respuesta dinámica al regulador de velocidad.
Para evitar oscilaciones deberán adaptarse, si es necesario, los parámetros del regulador de velocidad de giro
(aumentar Tn, reducir Kp). También es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).

p1402[0...n] Regulación de intensidad y modelo de motor Configuración / Reg_I Config

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: Unsigned16
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la regulación de intensidad y el modelo de motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
02 Adaptación del regulador de intensidad Sí No -
activa
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Rel. a bit 02:
La adaptación del regulador de intensidad (p0391 ... p0393) sólo se calcula si está seteado el bit.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 213
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1402[0...n] Regulación de intensidad y modelo de motor Configuración / Reg_I Config

PM240 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la regulación de intensidad y el modelo de motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
02 Adaptación del regulador de intensidad Sí No -
activa
10 Adaptación del regulador de intensidad d Sí No -
basada en modelo
12 Adaptación del regulador de intensidad q Sí No -
basada en modelo
13 Regulador de intensidad Filtro de Sí No -
desacoplamiento
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Rel. a bit 02:
La adaptación del regulador de intensidad (p0391 ... p0393) sólo se calcula si está seteado el bit.
Rel. a bits 10, 12:
Solo con motor de reluctancia regulado: la ganancia del regulador de intensidad q, d se aplica, dependiendo del
punto de operación, de forma adaptativa en el modelo de saturación.
Los parámetros p1720, p1715 actúan respectivamente como factor de escalado.
Rel. a bit 13: solo motores síncronos con excitación por imanes permanentes
Para la estabilización en el debilitamiento de campo.

p1402[0...n] Regulación de intensidad y modelo de motor Configuración / Reg_I Config

PM250 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: Unsigned16
PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la regulación de intensidad y el modelo de motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
02 Adaptación del regulador de intensidad Sí No -
activa
13 Regulador de intensidad Filtro de Sí No -
desacoplamiento
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Rel. a bit 02:
La adaptación del regulador de intensidad (p0391 ... p0393) sólo se calcula si está seteado el bit.
Rel. a bit 13: solo motores síncronos con excitación por imanes permanentes
Para la estabilización en el debilitamiento de campo.

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214 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1407.0...23 CO/BO: Palabra de estado regulador de velocidad / ZSW n_reg

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2522
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de velocidad lineal.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Control por U/f activo Sí No -
01 Modo sin encóder activo Sí No -
02 Reservado - - -
03 Regulación de velocidad activa Sí No 6040
05 Regulador de velocidad Acción I congelada Sí No 6040
06 Regulador de velocidad Acción I activada Sí No 6040
07 Límite de par alcanzado Sí No 6060
08 Límite de par superior activo Sí No 6060
09 Límite de par inferior activo Sí No 6060
10 Reservado - - -
11 Consigna de velocidad limitada Sí No 6030
12 Generador de rampa definido Sí No -
13 Se opera sin encóder debido a un fallo Sí No -
14 Control por I/f activo Sí No -
15 Límite de par alcanzado (sin control Sí No 6060
anticipativo)
17 Regulación de limitación de velocidad Sí No 6640
activa
23 Modelo de aceleración conectado Sí No -
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1408.0...14 CO/BO: Palabra de estado Regulador de intensidad / ZSW Reg_I

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 2530
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado del regulador de intensidad.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Regulador I activo Activo no activo -
01 Regulación de Id Acción I limitada Activo no activo 6714
03 Limitación de tensión Activo no activo 6714
10 Adaptación de velocidad limitación Activo no activo -
12 Motor volcado Sí No -
13 Máquina síncrona con excitación Sí No -
independiente está excitada
14 Modelo de corriente SESM Corriente excit. Sí No -
magnetizante lim. cero
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1416[0...n] Filtro de consigna de velocidad 1 Constante de tiempo / n_cons_filt 1 T

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6020, 6030
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 5000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el filtro de consigna de velocidad de giro 1 (PT1).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 215
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1438 CO: Regulador de velocidad de giro Consigna de velocidad / Reg_n n_cons

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 3001, 6020, 6031
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de velocidad de giro tras la limitación de consigna para la acción P del
regulador de velocidad de giro.
En modo con control por U/f el valor indicado no es expresivo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: En el caso estándar (modelo de referencia inactivo) se tiene r1438 = r1439.

r1445 CO: Velocidad real filtrada / n_real filtrada

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la velocidad de giro real actual filtrada para la regulación de velocidad de giro.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1452[0...n] Regulador velocidad giro Vel. real Tiempo filtro (sin encóder) / n_R n_rea T_g SL
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6020, 6040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 32000.00 [ms] 10.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la velocidad real del regulador de velocidad de giro para la regulación de velocidad sin
encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El efecto del filtro deberá incrementarse en caso de holguras en reductores. Con mayores tiempos de filtro deberá
subirse también el tiempo de acción integral del regulador de velocidad (p. ej. con p0340 = 4).

p1461[0...n] Regul. de veloc. Kp Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Kp n sup Esc
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para la zona superior de velocidad de giro de adaptación (>
p1465).
La entrada se realiza referida a la ganancia P para la zona inferior de velocidad de adaptación del regulador de
velocidad (% referido a p1470).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1464, p1465
Nota: Si la esquina superior p1465 de la adaptación del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más bajos que
la esquina inferior p1464, la amplificación del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461. Esto permite
realizar una adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.

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216 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1463[0...n] Regulador de velocidad Tn Velocidad para adapt. sup. Escala / Reg_n Tn n sup Esc
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 200000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro tras la zona de velocidad de giro de adaptación
(> p1465).
La entrada se realiza referida al tiempo de acción integral para la zona inferior de velocidad de giro de adaptación
del regulador de velocidad de giro (% referido a p1472).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1464, p1465
Nota: Si la esquina superior p1465 del tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más
bajos que la esquina inferior p1464, la amplificación del regulador se adapta por debajo de p1465 con p1463. Esto
permite realizar una adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.

p1464[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptación inferior / Reg_n n inf

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 0.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad inferior para adaptación del regulador de velocidad de giro.
Por debajo de esta velocidad de giro no actúa ninguna adaptación.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1461, p1463, p1465
Nota: Si la esquina superior p1465 del tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más
bajos que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 ó p1463. Esto permite
realizar una adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.

p1465[0...n] Regulador de velocidad Velocidad para adaptación superior / Reg_n n sup

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad superior para adaptación del regulador de velocidad de giro.
Por encima de esta velocidad de giro no actúa ninguna adaptación.
En la ganancia proporcional actúa p1470 x p1461.
En el tiempo de acción integral actúa p1472 x p1463.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1461, p1463, p1464
Nota: Si la esquina superior p1465 del tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro se ajusta a valores más
bajos que la esquina inferior p1464, el regulador se adapta por debajo de p1465 con p1461 ó p1463. Esto permite
realizar una adaptación para bajas velocidades de giro sin modificar los parámetros de regulador.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 217
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1468 CO: Regulador de velocidad Ganancia activa / Reg_n Kp activ

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza la ganancia P activa del regulador de velocidad de giro.
Dependencia: La salida de conector r1468 se ha ampliado en el factor 100 para mejorar la resolución.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1469 Regulador de velocidad Tiempo de acción integral activo / Reg_n Tn activ

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5040, 5042, 6040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [ms] - [ms] - [ms]
Descripción: Visualiza el tiempo de acción integral activo del regulador de velocidad de giro.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1470[0...n] Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P / Reg_n s/ enc Kp

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6040, 6050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 999999.000 0.300
Descripción: Ajusta la ganancia P del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El producto de p0341 x p0342 se considera en el cálculo automático del regulador de velocidad (p0340 = 1, 3, 4).

p1472[0...n] Regulad. de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral / Reg_n s/ enc Tn
Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6040, 6050
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [ms] 100000.0 [ms] 20.0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de velocidad de giro para el régimen sin encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: La acción integral se para si toda la salida del regulador o la suma de la salida del regulador y el control anticipativo
de par alcanza el límite de par.

r1482 CO: Regulador de velocidad Salida de par I / Reg_n salida_I-M

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5040, 5042, 5210,
6030, 6040
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de par a la salida del regulador de velocidad de giro I.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

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218 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1493 CO: Momento de inercia total escalado / M_inerc tot esc

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: 25_1 Selección de unidad: p0100 Esq. funcion.: 6031
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [kgm²] - [kgm²] - [kgm²]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el momento de inercia total parametrizado.
El valor se calcula como sigue: (p0341 * p0342) * p1496
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1496[0...n] Control anticipativo de aceleración Escalado / CA_a Escal

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6020, 6031
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 10000.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleración del regulador de velocidad.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0341, p0342
Advertencia: El control anticipativo de aceleración r1518 se deja al valor antiguo si la corrección del generador de rampa (r1199.5)
está activa o se ajusta la salida del generador de rampa (r1199.3). Esto sirve para evitar picos de par. Por lo tanto,
según la aplicación puede ser necesario desconectar la corrección del generador de rampa (p1145 = 0) o el control
anticipativo de aceleración (p1496 = 0).
El control anticipativo de velocidad se ajusta a cero si la regulación de Vdc está activa (r0056.14/15).
Nota: Este parámetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %.
El control anticipativo de aceleración no se deberá aplicar si la señal de consigna de velocidad tiene mucha
ondulación (p. ej. consigna analógica) y está desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad.
En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.

p1496[0...n] Control anticipativo de aceleración Escalado / CA_a Escal

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6020, 6031
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 10000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para el control anticipativo de aceleración del regulador de velocidad.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0341, p0342
Advertencia: El control anticipativo de aceleración r1518 se deja al valor antiguo si la corrección del generador de rampa (r1199.5)
está activa o se ajusta la salida del generador de rampa (r1199.3). Esto sirve para evitar picos de par. Por lo tanto,
según la aplicación puede ser necesario desconectar la corrección del generador de rampa (p1145 = 0) o el control
anticipativo de aceleración (p1496 = 0).
El control anticipativo de velocidad se ajusta a cero si la regulación de Vdc está activa (r0056.14/15).
Nota: Este parámetro es ajustado por la Medida en giro (ver p1960) a 100 %.
El control anticipativo de aceleración no se deberá aplicar si la señal de consigna de velocidad tiene mucha
ondulación (p. ej. consigna analógica) y está desactivado el redondeo en el generador de rampa de velocidad.
En caso de presencia de holguras en reductores tampoco se recomienda usar control anticipativo.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 219
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1508 CO: Consigna de par antes de par adicional / M_cons antes M_ad
Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6030, 6060, 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza la consigna de par antes de aplicar el par adicional.
En regulación de velocidad r1508 equivale a la salida del regulador de velocidad.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1517[0...n] Par acelerador Constante de tiempo de filtro / M_aceler T_filtr

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 100.00 [ms] 4.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro del par acelerador.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El control anticipativo de la aceleración se bloquea si el filtrado está ajustado en el valor máximo.

r1518[0...1] CO: Par acelerador / M_aceler

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza el par acelerador para el control anticipativo del regulador de velocidad.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0341, p0342, p1496

p1520[0...n] CO: Límite de par superior / M_máx sup

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2003 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6020, 6630
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-1000000.00 [Nm] 20000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Ajusta el límite de par superior fijo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1521, p1522, p1523, r1538, r1539
Peligro: Si se ajustan valores negativos en el límite superior de par (p1520 < 0), esto puede provocar la marcha
"intempestiva" del motor.

Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
Nota: El límite de par se limita al cuádruple del par nominal del motor. En el cálculo automático de los parámetros del
motor/regulación (p0340), el límite de par se ajusta adaptándolo al límite de intensidad (p0640).

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220 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1521[0...n] CO: Límite de par inferior / M_máx inf

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: p2003 Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6020, 6630
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-20000000.00 [Nm] 1000000.00 [Nm] 0.00 [Nm]
Descripción: Ajusta el límite de par inferior fijo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1520, p1522, p1523
Peligro: Si se ajustan valores positivos en el límite inferior de par (p1521 > 0), esto puede provocar la marcha "intempestiva"
del motor.

Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
Nota: El límite de par se limita al cuádruple del par nominal del motor. En el cálculo automático de los parámetros del
motor/regulación (p0340), el límite de par se ajusta adaptándolo al límite de intensidad (p0640).

p1522[0...n] CI: Límite de par superior / M_máx sup

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2003 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6630
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1520[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de par superior.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1520, p1521, p1523
Peligro: Los valores negativos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha
"intempestiva" del motor.

p1523[0...n] CI: Límite de par inferior / M_máx inf

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: p2003 Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6020, 6630
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1521[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el límite de par inferior.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1520, p1521, p1522
Peligro: Los valores positivos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha
"intempestiva" del motor.

p1524[0...n] CO: Límite de par superior/en motor Escalado / M_máx sup/mot Esc
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5620, 5630
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para el límite de par superior o en motor
Dependencia: p1400.4 = 0: inferior/superior
p1400.4 = 1: motor/generador
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 221
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Este parámetro puede interconectarse a voluntad.

El valor tiene el significado arriba mencionado si está interconectado desde la entrada de conector p1528.

p1525[0...n] CO: Límite de par inferior Escalado / M_máx inf Escl

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6630
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-2000.0 [%] 2000.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la escala para el límite de par inferior.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
Nota: Este parámetro puede interconectarse a voluntad.
El valor tiene el significado arriba mencionado si está interconectado desde la entrada de conector p1528.

r1526 CO: Límite de par superior sin offset / M_máx sup sin offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6060, 6630, 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par superior de todos los límites de par sin offset.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

r1527 CO: Límite de par inferior sin offset / M_máx inf sin offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6060, 6630, 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par inferior de todos los límites de par sin offset.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1520, p1521, p1522, p1523, p1528, p1529

p1528[0...n] CI: Límite de par superior Escalado / M_máx sup Escl

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6630
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1524[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par superior o en motor en p1522.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Peligro: Con p1400.4 = 0 (límite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores negativos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha
"intempestiva" del motor.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

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222 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1529[0...n] CI: Límite de par inferior Escalado / M_máx inf Escl

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6630
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1525[0]
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par inferior o en motor en p1523.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Peligro: Con p1400.4 = 0 (límite de par superior/inferior) es aplicable:
Los valores positivos resultantes de la fuente de señal y el factor de escala pueden provocar la marcha
"intempestiva" del motor.
Atención: Es posible que el parámetro esté protegido debido a p0922 o p2079 y no pueda modificarse.

p1530[0...n] Límite de potencia en modo motor / P_máx mot

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 14_5 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [kW] 100000.00 [kW] 0.00 [kW]
Descripción: Ajusta el límite de potencia en régimen motor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0500, p1531
Nota: El límite de potencia se limita al triple de la potencia nominal del motor.

p1531[0...n] Límite de potencia en modo generador / P_máx gen

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 14_5 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-100000.00 [kW] -0.01 [kW] -0.01 [kW]
Descripción: Ajusta el límite de potencia en régimen generador.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: r0206, p0500, p1530
Nota: El límite de potencia se limita al triple de la potencia asignada del motor.
En etapas de potencia sin capacidad de regeneración, el límite de potencia en régimen generador está
predeterminado al 30% de la potencia r0206[0]. Con una resistencia de freno en el circuito intermedio (p0219 > 0),
se adapta automáticamente el límite de potencia en régimen generador.
En etapas de potencia con capacidad de regeneración, el parámetro está limitado al valor negativo de r0206[2].

r1533 Límite de intensidad formadora de par total / Iq_max total

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la intensidad formadora de par / fuerza máxima debida a todas las limitaciones de intensidad.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 223
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1536[0...1] Límite de intensidad máximo Intensidad formadora de par / Isq_máx

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6640, 6710
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la limitación máxima para la componente de intensidad formadora de par.
El índice 0 indica la señal limitada por el regulador Vdc.
Índice: [0] = Limitado
[1] = Ilimitado
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1537[0...1] Límite de intensidad mínimo Intensidad formadora de par / Isq_mín

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6640, 6710
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la limitación mínima para la componente de intensidad formadora de par.
El índice 0 indica la señal limitada por el regulador Vdc.
Índice: [0] = Limitado
[1] = Ilimitado
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1538 CO: Límite de par superior activo / M_máx sup activ

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6020, 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par superior activo actualmente.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El límite de par superior activo se reduce respecto al límite de par superior ajustado p1520 si se reduce el límite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asíncrono p0320.
Este puede ser el caso en la medición en giro (ver p1960).
El límite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 ó 5.

r1539 CO: Límite de par inferior activo / M_máx inf activ

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6020, 6640
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, el límite de par inferior activo actualmente.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El límite de par inferior activo se reduce respecto al límite de par inferior ajustado p1521 si se reduce el límite de
intensidad p0640 o se aumenta la intensidad magnetizante asignada del motor asíncrono p0320.
Este puede ser el caso en la medición en giro (ver p1960).
El límite de par p1520 puede recalcularse con p0340 = 1, 3 ó 5.

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224 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1547[0...1] CO: Límite de par para salida Regulador de velocidad / M_max Salida reg_n
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2003 Índice din.: -
Grupo de unidades: 7_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm] - [Nm] - [Nm]
Descripción: Visualiza el límite de par para limitar la salida del regulador de velocidad.
Índice: [0] = Límite superior
[1] = Límite inferior
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1548[0...1] CO: Límite de intensidad de vuelco formadora de par máxima / Isq_max vuelco
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la limitación para la componente de intensidad formadora de par por parte del cálculo de vuelco, la
limitación de intensidad de la etapa de potencia, así como por la parametrización en p0640.
Índice: [0] = Límite superior
[1] = Límite inferior
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1552[0...n] CI: Límite de par superior Factor escala sin offset / M_máx s Esc s offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par superior y para limitar la salida del regulador de velocidad
sin considerar los límites de intensidad y potencia.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1553[0...n] Límite de vuelco Escalado / Lím vuelco Escal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
80.0 [%] 130.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la escala del límite de vuelco para el punto de aplicación del debilitamiento de campo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Peligro: Si se aumenta el límite de intensidad de vuelco, la consigna de intensidad q puede llegar a sobrepasar el límite de
vuelco, de forma que pueda producirse un efecto de histéresis al cargar y descargar.

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1554[0...n] CI: Límite de par inferior Factor escala sin offset / M_máx i Esc s offs
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: U32 / FloatingPoint32
Modificable: T Escalado: PERCENT Índice din.: CDS, p0170
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6060
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 1
Descripción: Ajusta la fuente de señal para el escalado del límite de par inferior y para limitar la salida del regulador de velocidad
sin considerar los límites de intensidad y potencia.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1566[0...n] Reducción de flujo Par Valor indicativo / Red fluj M V ind.

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6790
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Visualiza el valor indicativo para el inicio de la evaluación de la característica de flujo óptima.
El valor está referido al flujo asignado del motor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El valor indicativo se corresponde con el límite inferior de la consigna de flujo (p1581).
En caso de que la consigna de par tenga un valor reducido, la consigna de flujo permanece en el límite inferior
(p1581).

p1567[0...n] Magnetización Tiempo de acción derivada Escalado / Magnet Tv esc

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6790
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [%] 1000 [%] 100 [%]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Ajuste del escalado del tiempo de acción derivada Tv para la elevación dinámica del flujo en caso de aumento rápido
de par.
El valor está referido al valor inverso de la frecuencia asignada del motor:
Tv = p1567 / 100 % / p0310
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Ver también: p1401
Nota: La función "Elevación de flujo dinámica dependiente de la carga" puede desactivarse vía p1401.9 = 0.

r1568[0...5] CO: Motor síncrono de reluctancia Canal de flujo / RESM Canal flujo
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, las señales del canal de flujo en el motor síncrono de reluctancia (RESM).
Los valores están referidos al flujo asignado del motor del eje longitudinal (p0357 * r0331).
Índice: [0] = Consigna antes de filtro
[1] = Característica de flujo óptima Salida
[2] = Valor mínimo a velocidad baja
[3] = Elevación dinámica dependiente de la carga
[4] = Valor de debilitamiento de campo total
[5] = Valor de debilitamiento de campo Control anticipativo

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226 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: RESM: Reluctance synchronous motor (motor síncrono de reluctancia)

p1570[0...n] CO: Consigna de flujo / Cons flujo

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
50.0 [%] 200.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de flujo referida al flujo asignado del motor.
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
escalado de la consigna de flujo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
Nota: Con p1570 > 100% la consigna de flujo aumenta, en función de la carga, del 100% (en vacío) al valor ajustado en
p1570 (vía par asignado del motor) si p1580 > 0%.
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
el escalado permite una adaptación de la consigna de flujo en caso de funcionamiento con característica de flujo
óptima dependiente de la carga o preajuste constante del flujo.

p1570[0...n] CO: Consigna de flujo / Cons flujo

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: PERCENT Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
50.0 [%] 200.0 [%] 103.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna de flujo referida al flujo asignado del motor.
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
escalado de la consigna de flujo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0500
Atención: Una interconexión BICO con un parámetro perteneciente a un juego de parámetros de accionamiento actúa siempre
sobre el juego activo.
Nota: Con p1570 > 100% la consigna de flujo aumenta, en función de la carga, del 100% (en vacío) al valor ajustado en
p1570 (vía par asignado del motor) si p1580 > 0%.
Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
el escalado permite una adaptación de la consigna de flujo en caso de funcionamiento con característica de flujo
óptima dependiente de la carga o preajuste constante del flujo.

p1574[0...n] Reserva dinámica de tensión / U_reserva dinámica

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6723, 6724
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [Vef] 150.0 [Vef] 2.0 [Vef]
Descripción: Ajusta una reserva dinámica de tensión.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0500
Nota: En la zona del debilitamiento de campo hay que contar con limitaciones en la respuesta dinámica de regulación
debido a las restringidas posibilidades de variar la tensión. Esto puede mejorarse aumentando la reserva de tensión.
Al aumentar la reserva se reduce la tensión de salida máxima estacionaria (r0071).

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2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1574[0...n] Reserva dinámica de tensión / U_reserva dinámica

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6723, 6724
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [Vef] 150.0 [Vef] 10.0 [Vef]
Descripción: Ajusta una reserva dinámica de tensión.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0500
Nota: En la zona del debilitamiento de campo hay que contar con limitaciones en la respuesta dinámica de regulación
debido a las restringidas posibilidades de variar la tensión. Esto puede mejorarse aumentando la reserva de tensión.
Al aumentar la reserva se reduce la tensión de salida máxima estacionaria (r0071).

p1575[0...n] Valor objetivo de tensión Limitación / Val obj U Lim

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6725
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
50.00 [%] 300.00 [%] 200.00 [%]
Descripción: Ajusta la limitación del valor objetivo de tensión.
En debilitamiento de campo, en estado estacionario, esto corresponde a la tensión de salida deseada.
El valor de 100% está referido a p0304.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: La tensión de salida únicamente se limita si la tensión de salida máxima (r0071) menos la reserva de tensión
(p1574) es igual a un valor mayor que p1575.
La limitación a través de p1575 permite eliminar la influencia de la ondulación de la tensión de red sobre el punto de
operación.

p1578[0...n] Reducción de flujo Debilitación de flujo Constante de tiempo / Red_fluj Debil T

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6791
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
20 [ms] 5000 [ms] 200 [ms]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Ajusta la constante de tiempo para la debilitación de la consigna de flujo en caso de característica de flujo óptima
dependiente de la carga.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1579
Nota: Para evitar procesos de desmagnetización en caso de característica de flujo dependiente de la carga y cambios de
carga rápidos, la constante de tiempo para la debilitación de la consigna de flujo debe elegirse lo suficientemente
grande.
Por tanto, se preajusta con un múltiplo de la constante de tiempo para el establecimiento de flujo.

p1579[0...n] Reducción de flujo Establecimiento de flujo Constante de tiempo / Red_fluj Estab. T

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6791
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 5000 [ms] 4 [ms]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Ajusta la constante de tiempo para el establecimiento de la consigna de flujo en caso de característica de flujo
óptima dependiente de la carga.

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228 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1578
Nota: Para el establecimiento rápido del flujo al solicitar el par, debe seleccionarse una constante de tiempo para el
establecimiento de flujo suficientemente pequeña.
Se preajusta con el valor inverso de la frecuencia nominal del motor (p0310).

p1580[0...n] Optimización de rendimiento / Opt. rendimiento

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [%] 100 [%] 80 [%]
Descripción: Ajusta la optimización del rendimiento.
En la optimización del rendimiento la consigna de flujo de la regulación se adapta en función de la carga.
Con p1580 = 100 % la consigna de flujo en vacío se reduce al 50 % del flujo nominal del motor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0500
Nota: Esta función sólo tiene sentido activarla si no se exige gran respuesta dinámica al regulador de velocidad.
Para evitar oscilaciones deberán adaptarse, si es necesario, los parámetros del regulador de velocidad de giro
(aumentar Tn, reducir Kp).
También es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).

p1580[0...n] Optimización de rendimiento / Opt. rendimiento

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [%] 100 [%] 0 [%]
Descripción: Ajusta la optimización del rendimiento.
En la optimización del rendimiento la consigna de flujo de la regulación se adapta en función de la carga.
Con p1580 = 100 % la consigna de flujo en vacío se reduce al 50 % del flujo nominal del motor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Esta función sólo tiene sentido activarla si no se exige gran respuesta dinámica al regulador de velocidad.
Para evitar oscilaciones deberán adaptarse, si es necesario, los parámetros del regulador de velocidad de giro
(aumentar Tn, reducir Kp).
También es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).

p1580[0...n] Optimización de rendimiento / Opt. rendimiento

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [%] 100 [%] 100 [%]
Descripción: Ajusta la optimización del rendimiento.
En la optimización del rendimiento la consigna de flujo de la regulación se adapta en función de la carga.
Con p1580 = 100 % la consigna de flujo en vacío se reduce al 50 % del flujo nominal del motor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0500
Nota: Esta función sólo tiene sentido activarla si no se exige gran respuesta dinámica al regulador de velocidad.
Para evitar oscilaciones deberán adaptarse, si es necesario, los parámetros del regulador de velocidad de giro
(aumentar Tn, reducir Kp).
También es importante aumentar el tiempo del filtro de consigna de flujo (p1582).

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 229
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1581[0...n] Reducción de flujo Factor / Red_fluj Factor

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [%] 100 [%] 100 [%]
Descripción: Para el motor síncrono de reluctancia se aplica lo siguiente:
Ajusta el límite inferior de la consigna de flujo para la evaluación de la característica de flujo óptima.
El valor está referido al flujo asignado del motor (p0357 * r0331).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1582[0...n] Consigna de flujo Tiempo de filtro / Cons flujo t_filtr

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722, 6724
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
4 [ms] 5000 [ms] 15 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1584[0...n] Debilitamiento de campo Consigna de flujo Tiempo de filtro / Deb campo T_filt
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 20000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de flujo en debilitamiento de campo.
Recomendación: El filtrado debe usarse sobre todo si no hay realimentación a la red y, por ello, la tensión en el circuito intermedio
puede subir muy rápidamente.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: Sólo se alisa la subida de la consigna de flujo.

p1586[0...n] Característica debilitamiento de campo Escala / DebilCamp Esc

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
80.0 [%] 120.0 [%] 100.0 [%]
Descripción: Ajusta la escala de la característica de control anticipativo para el punto de aplicación del debilitamiento de campo.
Para valores superiores a 100 % el debilitamiento de campo comienza, en caso de carga parcial, a una velocidad
más alta.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: Si el punto de aplicación del debilitamiento de campo se desplaza a menores velocidades, la reserva de tensión
aumenta en el caso de carga parcial.
Si el punto de aplicación del debilitamiento de campo se desplaza a mayores velocidades, la reserva de tensión
disminuye de la forma correspondiente, de manera que para cambios rápidos de carga hay que contar con pérdidas
dinámicas.

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230 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1590[0...n] Regulador de flujo Ganancia P / Reg_flujo Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 999999.0 10.0
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional para el regulador de flujo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: El valor se predetermina automáticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor.
Este valor se recalcula al calcular los parámetros del regulador (p0340 = 4).

p1592[0...n] Regulador de flujo Tiempo de acción integral / Reg_flujo Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 10000 [ms] 30 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral para el regulador de flujo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El valor se predetermina automáticamente durante la primera puesta en marcha dependiendo del tipo de motor.
Este valor se recalcula al calcular los parámetros del regulador (p0340 = 4).

r1593[0...1] CO: Regulador debilitamiento de campo/Regulador de flujo Salida / Reg_camp/fl Sal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6724
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la salida del regulador de debilitamiento de campo (motor síncrono).
Índice: [0] = Salida PI
[1] = Salida I
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1595[0...n] Regulador de debilitamiento de campo Consigna adicional / Reg_Camp Cons_adic

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6726
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-80.00 [%] 50.00 [%] 0.00 [%]
Descripción: Ajusta una consigna adicional para el regulador de debilitamiento de campo.
El valor está referido a la reserva de tensión dinámica (p1574).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: Con un valor cero, el regulador de debilitamiento de campo se activa cuando se alcanza la tensión máxima
calculada con el valor medio de la tensión en circuito intermedio.
Los valores negativos provocan una intervención más temprana del regulador de debilitamiento de campo, de forma
que la tensión se puede alejar del límite de tasa de modulación.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 231
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1596[0...n] Regulador de debilitamiento de campo Tiempo acción integral / Reg_DebilCamp Tn

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723, 6724
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10 [ms] 10000 [ms] 300 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de debilitamiento de campo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1597 CO: Regulador de debilitamiento de campo Salida / Reg_Camp Sal

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la salida del regulador de debilitamiento de campo.
El valor está referido al flujo asignado del motor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1598 CO: Consigna de flujo total / Consigna flujo tot

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: PERCENT Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6714, 6723, 6724,
6725, 6726
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Visualiza la consigna de flujo activa.
El valor está referido al flujo asignado del motor.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1601[0...n] Corriente impuesta Tiempo de rampa / I_imp t_rampa

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6790
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 [ms] 10000 [ms] 20 [ms]
Descripción: Motor síncrono de reluctancia:
Ajusta el tiempo de aceleración de la consigna de intensidad (p1610, p1611) al conmutar del régimen regulado al
controlado.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1610[0...n] Consigna de par estática (sin encóder) / M_cons estático

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6700, 6721, 6722, 6726
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-200.0 [%] 200.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Ajusta la consigna estática de par para la zona de baja velocidad en regulación vectorial sin encóder.
El parámetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).
En regulación vectorial sin encóder se impone una cierta intensidad estando desconectado el modelo del motor.
p1610 representa la carga máxima que aparece con consigna de velocidad constante.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

232 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Atención: Siempre conviene ajustar p1610 como mínimo un 10 % superior a la carga estacionaria máxima que aparece.
Nota: Con p1610 = 0% se calcula una consigna de intensidad que equivale al régimen en vacío (ASM: corriente
magnetizante nominal, RESM: corriente magnetizante en vacío).
Con p1610 = 100 % se calcula una consigna de intensidad que equivale al par asignado del motor.
Los valores negativos se convierten en consignas positivas en caso de motores asíncronos y motores síncronos con
excitación por imanes permanentes, así como en motores de reluctancia regulados.

p1611[0...n] Par acelerador adicional (sin encóder) / M_ad_aceler

Nivel de acceso: 2 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6700, 6721, 6722, 6726
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 200.0 [%] 30.0 [%]
Descripción: Entrada de la consigna dinámica de par para la zona de baja velocidad en regulación vectorial sin encóder.
El parámetro se entra en % referido al par asignado del motor (r0333).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Al acelerar y frenar p1611 se suma a p1610; el par total resultante se convierte en una consigna de intensidad, y se
regula en función de la misma.
Para pares aceleradores puros es siempre más favorable aplicar el control anticipativo del regulador de velocidad
(p1496).

r1614 FEM máxima / FEM máx

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6725
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza la fuerza electromotriz (FEM) máxima posible actual de la máquina síncrona con excitación independiente.
Dependencia: El valor es la base para la consigna de flujo.
La FEM máxima posible depende de los siguientes factores:
- Tensión en circuito intermedio actual (r0070).
- Tasa de modulación máxima (p1803).
- Consigna de intensidad formadora de campo y formadora de par.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)

p1616[0...n] Consigna de intensidad Tiempo de filtro / I_cons T_filtro

Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6721, 6722
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
4 [ms] 10000 [ms] 40 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de filtro para la consigna de intensidad.
La consigna de intensidad se genera a partir de p1610 y p1611.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: El parámetro sólo actúa en la zona con corriente impuesta cuando se trabaja con regulación vectorial sin encóder.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 233
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1623[0...1] Consigna de Intensidad formadora de campo (estacionaria) / Id_cons estac.

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6723
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la consigna estacionaria de intensidad formadora de campo (Id_cons).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Rel. a índice 1:
Reservado.

r1624 Consigna de Intensidad formadora de campo total / Cons_Id total

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2002 Índice din.: -
Grupo de unidades: 6_2 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6640, 6721, 6723, 6727
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Aef] - [Aef] - [Aef]
Descripción: Visualiza la consigna de formadora de campo limitada (Id_cons).
Esta se compone de la consigna de intensidad formadora de campo estacionaria r1623 y una componente dinámica
que sólo aparece cuando hay cambios en la consigna de flujo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1654[0...n] Cons. intensidad formadora par Tiempo filt. Debilitamiento campo / Isq_s T_filt DebC
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6710
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.1 [ms] 50.0 [ms] 4.8 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la consigna de la componente de intensidad formadora de par.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: El tiempo de filtro sólo actúa al alcanzar el debilitamiento de campo.

p1703[0...n] Control anticipativo de regulador de intensidad Isq Escalado / CA_Reg_Isq Esc

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6714
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 200.0 [%] 60.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado del control anticipativo del regulador de intensidad para la componente de la intensidad
formadora de par / fuerza Isq.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1715[0...n] Regulador de intensidad Ganancia P / Reg_I Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6714
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 100000.000 0.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de intensidad.
Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automáticamente vía p3900 o vía p0340.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

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234 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1717[0...n] Regulador de intensidad Tiempo de acción integral / Reg_I Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 5714, 6700, 6714, 7017
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de intensidad.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1715

p1720[0...n] Regulador de intensidad Eje d Ganancia P / Reg_Id Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 100000.000 0.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional del regulador de intensidad d para la zona de adaptación inferior.
Una vez acabada la puesta en marcha este valor se preajusta automáticamente vía p3900 o vía p0340.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1722[0...n] Regulador de intensidad Eje d Tiempo de acción integral / Reg_I Eje d Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 1000.00 [ms] 2.00 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador de intensidad d.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1730[0...n] Regulador Isd Acción integral Umbral de desconexión / Reg Isd Tn Descon
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
30 [%] 150 [%] 30 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de actuación de la velocidad para la desactivación de la acción integral del regulador Isd.
Para velocidades superiores al valor umbral, el regulador de intensidad d ya sólo está activo como regulador P. En
lugar de la acción integral, actúa el desacoplamiento de rama en cuadratura.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Advertencia: Con ajustes superiores al 80%, el regulador de intensidad d está activo hasta el límite de aplicación del
debilitamiento de campo. En caso de servicio en el límite de tensión, esto puede provocar un comportamiento
inestable. Para evitar esto, se debe aumentar la reserva de tensión dinámica p1574.
Nota: El valor de parámetro está referido a la velocidad de giro asignada síncrona del motor.

p1731[0...n] Regulador Isd Corriente combinada Constante de tiempo / Reg Isd I_Combi T1
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [ms] 10000.00 [ms] 0.00 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo para el cálculo de la diferencia de componente continua de intensidad d (corriente
combinada) para inyectar en el valor real del regulador de intensidad d.

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 235
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: Con p1731 = 0 la inyección de señal está desactivada.

r1732[0...1] CO: Consigna de tensión de eje directo / U_long_cons

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 5700, 5714, 6714, 5718
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensión de eje directo Ud.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1733[0...1] CO: Consigna de tensión de eje en cuadratura / U_cuad_cons

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2001 Índice din.: -
Grupo de unidades: 5_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6714, 6731
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Vef] - [Vef] - [Vef]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la consigna de tensión de eje en cuadratura Uq.
Índice: [0] = No filtrada
[1] = Filtrada con p0045
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1740[0...n] Ganancia Amortiguación de resonancia en regulación sin encóder /

Ganancia amort_res
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 10.000 0.025
Descripción: Define la ganancia del regulador para amortiguación de resonancias, en la zona con corriente impuesta, cuando se
opera con regulación vectorial sin encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1745[0...n] Modelo de motor Umbral de fallo Detección de vuelco motor / MM Umbral vuelco
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 1000.0 [%] 5.0 [%]
Descripción: Ajusta el umbral de fallo para detectar un motor volcado,
Si la señal de fallo (r1746) sobrepasa el umbral de fallo parametrizado, se ajusta la señal de estado r1408.12 = 1.
Dependencia: Cuando se detecta el volcado del motor (r1408.12 = 1), se activa el fallo F07902 tras el retardo definido en p2178.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p2178
Nota: La vigilancia actúa sólo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).

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236 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1746 Modelo de motor Señal de fallo Detección de vuelco motor / MM Señal vuelco
Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [%] - [%] - [%]
Descripción: Señal para activar la detección de motor volcado.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: La señal no se calcula durante la excitación y sólo a bajas velocidades (inferiores a p1755 * (100% - p1756)).

p1749[0...n] Modelo motor Elevación velocidad conmut. a modo sin encóder / Eleva. n_conm sEnc
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 99.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Valor mínimo de la frecuencia de empleo para el servicio robusto.
Si el valor mínimo es mayor que el límite de conmutación inferior parametrizado con p1755 * (1 - 2 * p1756), la
diferencia se indica mediante p1749 * p1755. Este valor de parámetro no puede modificarse.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1755, p1756

p1750[0...n] Modelo de motor Configuración / MM Configuración

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 1100 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el modelo de motor.
Bit 0 = 1: Fuerza el arranque con control en lazo abierto (ASM).
Bit 1 = 1: Fuerza el paso en lazo abierto por la frecuencia cero (ASM).
Bit 2 = 1: El accionamiento también permanece en la frecuencia cero en el modo completamente regulado (ASM)
Bit 3 = 1: El modelo de motor evalúa la característica de saturación (ASM).
Bit 6 = 1: Si el motor está bloqueado, la regulación vectorial sin encóder continúa en régimen de lazo cerrado (ASM).
Bit 7 = 1: Utilización de límites de conmutación robustos para la conmutación de modelo (lazo abierto/cerrado) en
régimen generador (ASM).
Bit 8 = 1: Modo con control de velocidad independiente de consigna de velocidad (salvo en DES3) (ASM).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Arrancar con control Sí No -
01 Control por 0 Hz Sí No -
02 Modo regulado hasta la frecuencia cero Sí No -
para cargas pasivas
03 Modelo de motor Lh_pre = f(PsiEst) Sí No -
06 Regulado/Controlado (PMSM) con motor Sí No -
bloqueado
07 Utilización de límites de conmutación Sí No -
robustos
08 Regulación hasta tiempo de espera p1758 Sí No -
transcurrida
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0500
Precaución: Bit 6 = 1 no debe utilizarse si el sentido de giro del motor puede invertirse lentamente debido a la carga en el límite
de par. En caso de tiempos prolongados de espera de bloqueo (p2177 > p1758), el motor puede volcar. En este
caso, la función debe desconectarse o bien debe operarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades
(observar las notas sobre bit 2 = 1).

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 237
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Los bits 0 ... 2 sólo influyen en la regulación vectorial sin encóder; el bit 2 se inicializa en función de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulación vectorial sin encóder sólo actúa hasta la frecuencia cero. No se produce ningún cambio al modo de
control en lazo abierto.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no genera
ningún par activo por sí misma, y con ello, sólo actúa de forma reactiva al par motor del motor asíncrono.
Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección
manual, lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en
motores no listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de
saturación preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la selección de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
El bit 3 también se desactiva automáticamente.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condición temporal en p1758 y no se cambia al modo
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
En caso de una parametrización demasiado baja de los límites de conmutación (p1755, p1756), se realiza una
elevación automática a valores robustos en la cantidad p1749 * p1755.
La condición temporal activa para el cambio a lazo abierto (modo controlado) se obtiene del mínimo de p1758 y 0,5
* r0384.
La activación del bit 7 se recomienda para aplicaciones que exigen un par elevado con una frecuencia baja y, al
mismo tiempo, un gradiente bajo de velocidad de giro.
Debe prestarse atención a una parametrización suficiente de la consigna de corriente (p1610, p1611).
Rel. a bit 8 = 1: Sin influencia en la funcionalidad de bit 0, 1, 2
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
La conmutación al modo de control en lazo abierto ya no depende de la consigna de velocidad (salvo en DES3), sino
de la condición temporal p1758. De esta forma, también pueden alcanzarse o invertirse con regulación de velocidad
consignas de un controlador externo, si estas caen brevemente en el rango de control en lazo abierto.

p1750[0...n] Modelo de motor Configuración / MM Configuración

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: Unsigned16
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0000 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el modelo de motor.
Bit 0 = 1: Fuerza el arranque con control en lazo abierto (ASM).
Bit 1 = 1: Fuerza el paso en lazo abierto por la frecuencia cero (ASM).
Bit 2 = 1: El accionamiento también permanece en la frecuencia cero en el modo completamente regulado (ASM)
Bit 3 = 1: El modelo de motor evalúa la característica de saturación (ASM).
Bit 6 = 1: Si el motor está bloqueado, la regulación vectorial sin encóder continúa en régimen de lazo cerrado (ASM).
Bit 7 = 1: Utilización de límites de conmutación robustos para la conmutación de modelo (lazo abierto/cerrado) en
régimen generador (ASM).
Bit 8 = 1: Modo con control de velocidad independiente de consigna de velocidad (salvo en DES3) (ASM).

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

238 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP

00 Arrancar con control Sí No -
01 Control por 0 Hz Sí No -
02 Modo regulado hasta la frecuencia cero Sí No -
para cargas pasivas
03 Modelo de motor Lh_pre = f(PsiEst) Sí No -
06 Regulado/Controlado (PMSM) con motor Sí No -
bloqueado
07 Utilización de límites de conmutación Sí No -
robustos
08 Regulación hasta tiempo de espera p1758 Sí No -
transcurrida
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0500
Precaución: Bit 6 = 1 no debe utilizarse si el sentido de giro del motor puede invertirse lentamente debido a la carga en el límite
de par. En caso de tiempos prolongados de espera de bloqueo (p2177 > p1758), el motor puede volcar. En este
caso, la función debe desconectarse o bien debe operarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades
(observar las notas sobre bit 2 = 1).
Nota: Los bits 0 ... 2 sólo influyen en la regulación vectorial sin encóder; el bit 2 se inicializa en función de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulación vectorial sin encóder sólo actúa hasta la frecuencia cero. No se produce ningún cambio al modo de
control en lazo abierto.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no genera
ningún par activo por sí misma, y con ello, sólo actúa de forma reactiva al par motor del motor asíncrono.
Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección
manual, lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en
motores no listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de
saturación preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la selección de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
El bit 3 también se desactiva automáticamente.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condición temporal en p1758 y no se cambia al modo
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
En caso de una parametrización demasiado baja de los límites de conmutación (p1755, p1756), se realiza una
elevación automática a valores robustos en la cantidad p1749 * p1755.
La condición temporal activa para el cambio a lazo abierto (modo controlado) se obtiene del mínimo de p1758 y 0,5
* r0384.
La activación del bit 7 se recomienda para aplicaciones que exigen un par elevado con una frecuencia baja y, al
mismo tiempo, un gradiente bajo de velocidad de giro.
Debe prestarse atención a una parametrización suficiente de la consigna de corriente (p1610, p1611).
Rel. a bit 8 = 1: Sin influencia en la funcionalidad de bit 0, 1, 2
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
La conmutación al modo de control en lazo abierto ya no depende de la consigna de velocidad (salvo en DES3), sino
de la condición temporal p1758. De esta forma, también pueden alcanzarse o invertirse con regulación de velocidad
consignas de un controlador externo, si estas caen brevemente en el rango de control en lazo abierto.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 239
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1750[0...n] Modelo de motor Configuración / MM Configuración

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0100 1100 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el modelo de motor.
Bit 0 = 1: Fuerza el arranque con control en lazo abierto (ASM).
Bit 1 = 1: Fuerza el paso en lazo abierto por la frecuencia cero (ASM).
Bit 2 = 1: El accionamiento también permanece en la frecuencia cero en el modo completamente regulado (ASM)
Bit 3 = 1: El modelo de motor evalúa la característica de saturación (ASM).
Bit 6 = 1: Si el motor está bloqueado, la regulación vectorial sin encóder continúa en régimen de lazo cerrado (ASM).
Bit 7 = 1: Utilización de límites de conmutación robustos para la conmutación de modelo (lazo abierto/cerrado) en
régimen generador (ASM).
Bit 8 = 1: Modo con control de velocidad independiente de consigna de velocidad (salvo en DES3) (ASM).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Arrancar con control Sí No -
01 Control por 0 Hz Sí No -
02 Modo regulado hasta la frecuencia cero Sí No -
para cargas pasivas
03 Modelo de motor Lh_pre = f(PsiEst) Sí No -
06 Regulado/Controlado (PMSM) con motor Sí No -
bloqueado
07 Utilización de límites de conmutación Sí No -
robustos
08 Regulación hasta tiempo de espera p1758 Sí No -
transcurrida
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0500
Precaución: Bit 6 = 1 no debe utilizarse si el sentido de giro del motor puede invertirse lentamente debido a la carga en el límite
de par. En caso de tiempos prolongados de espera de bloqueo (p2177 > p1758), el motor puede volcar. En este
caso, la función debe desconectarse o bien debe operarse en el modo regulado para todo el rango de velocidades
(observar las notas sobre bit 2 = 1).
Nota: Los bits 0 ... 2 sólo influyen en la regulación vectorial sin encóder; el bit 2 se inicializa en función de p0500.
Rel. a bit 2 = 1:
La regulación vectorial sin encóder sólo actúa hasta la frecuencia cero. No se produce ningún cambio al modo de
control en lazo abierto.
Este modo de operación sólo es posible para cargas pasivas. Se trata de aplicaciones en las que la carga no genera
ningún par activo por sí misma, y con ello, sólo actúa de forma reactiva al par motor del motor asíncrono.
Con el bit 2 = 1 también se ajusta automáticamente el bit 3 = 1. Existe la posibilidad de realizar una deselección
manual, lo que puede ser conveniente si no se realizó una medición de la característica de saturación (p1960) en
motores no listados. Para los motores estándar SIEMENS, normalmente ya es suficiente con la característica de
saturación preajustada.
Con el bit ajustado se hace caso omiso de la selección de los bits 0 y 1.
Rel. a bit 2 = 0:
El bit 3 también se desactiva automáticamente.
Rel. a bit 6 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
con el motor bloqueado (ver p2175, p2177) se prescinde de la condición temporal en p1758 y no se cambia al modo
en lazo abierto.
Rel. a bit 7 = 1:
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
En caso de una parametrización demasiado baja de los límites de conmutación (p1755, p1756), se realiza una
elevación automática a valores robustos en la cantidad p1749 * p1755.
La condición temporal activa para el cambio a lazo abierto (modo controlado) se obtiene del mínimo de p1758 y 0,5
* r0384.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

240 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

La activación del bit 7 se recomienda para aplicaciones que exigen un par elevado con una frecuencia baja y, al
mismo tiempo, un gradiente bajo de velocidad de giro.
Debe prestarse atención a una parametrización suficiente de la consigna de corriente (p1610, p1611).
Rel. a bit 8 = 1: Sin influencia en la funcionalidad de bit 0, 1, 2
En regulación vectorial sin encóder de motores asíncronos es aplicable:
La conmutación al modo de control en lazo abierto ya no depende de la consigna de velocidad (salvo en DES3), sino
de la condición temporal p1758. De esta forma, también pueden alcanzarse o invertirse con regulación de velocidad
consignas de un controlador externo, si estas caen brevemente en el rango de control en lazo abierto.

r1751 Modelo de motor Estado / MM Estado

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza el estado del modelo del motor.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Modo en lazo abierto Activo Inactivo 6721
01 Definir generador de rampa Activo Inactivo -
02 Parar adaptación de RsLh Sí No -
03 Realimentación Activo Inactivo -
05 Ángulo retención Sí No -
06 Criterio de aceleración Activo Inactivo -
11 Imposibilidad de anular consigna en Sí No -
Regulador de velocidad
12 Adapt. Rs espera Sí No -
13 Régimen motor Sí No -
14 Signo frecuencia estatórica Positivo Negativo -
15 Signo del par Motor Generador -
17 Servicio con realimentación de modelo Habilitado Bloqueado -
robusta
18 Serv. del modelo de corriente con realim. Habilitado Bloqueado -
corriente
19 Realimentación de corriente en modelo de Activo Inactivo -
corriente
20 Elevación robusta de los límites de Activo Inactivo -
conmutación
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Nota: Rel. a bit 17:
Visualiza el estado de la habilitación de la realimentación de modelo robusta (p1784).
La realimentación sirve para aumentar la robustez del parámetro del modelo del motor y actúa en el régimen de
servicio de la regulación de intensidad de dos componentes.
Rel. a bit 18:
Visualiza el estado de la habilitación de la realimentación de la corriente diferencial en el modelo de corriente en
servicio con encóder.
La habilitación se realiza automáticamente con p1784 > 0 o p1731 > 0. La realimentación sirve para el cambio
robusto entre el modelo de corriente y el modelo de máquina completo con realimentación de modelo robusta activa
y corriente combinada.
Rel. a bit 19:
Visualiza la realimentación activa actual del circuito del estátor en el modo con modelo de corriente.
Rel. a bit 20:
Visualiza la elevación activa en estos momentos de los límites de conmutación con el valor p1749 * p1755.
Rel. a bit 21:
Con el motor síncrono bloqueado se detiene el generador de rampa de velocidad de giro en el régimen de servicio
con control de velocidad cuando la consigna de par alcanza el límite de par y la velocidad es inferior al valor umbral
en p2175.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 241
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1755[0...n] Modelo motor Velocidad conmut. a modo sin encóder / MM n_conm s/enc
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [1/min] 210000.00 [1/min] 210000.00 [1/min]
Descripción: Ajusta la velocidad de giro para conmutar el modelo de motor operando sin encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1749, p1756
Atención: La velocidad de conmutación representa la velocidad estacionaria mínima hasta la que el modelo de motor en modo
sin encóder puede funcionar estacionariamente.
En caso de falta de estabilidad en las proximidades de la velocidad de conmutación puede ser adecuado aumentar
el valor del parámetro. Por el contrario, las velocidades de conmutación muy bajas pueden perjudicar la estabilidad.
Nota: La velocidad de giro de conmutación es aplicable para la conmutación de lazo abierto a cerrado (regulación).

p1756 Modelo motor Velocidad de conmut. histéresis a modo sin encóder /

MM n_conmut Hist
Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6730, 6731
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 95.0 [%] 50.0 [%]
Descripción: Ajusta la histéresis para la velocidad de conmutación del modelo de motor en el modo sin encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1755
Nota: El valor de parámetro está referido a p1755.
Las histéresis muy bajas pueden perjudicar la estabilidad en el rango de velocidad de conmutación y, las histéresis
muy altas, en el rango de parada.

p1758[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
100 [ms] 10000 [ms] 500 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo para rebasar por defecto la velocidad de giro de conmutación cuando se cambia del
régimen regulado al controlado.
Dependencia: El tiempo de espera carece de significado si la consigna de velocidad se encuentra antes del generador de rampa en
el rango de operación con control de velocidad. En tal caso se realiza el cambio sin retardo.
Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1755, p1756
Nota: Si se modifica p1758, debe pasarse a la puesta en marcha para validar el valor de vigilancia de bloqueo.

p1759[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo abierto-cerrado / MM t lazo cerr/ab
Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 2000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo mínimo para el cambio del funcionamiento controlado al regulado tras sobrepasarse la velocidad de
conmutación inferior p1755 * (1 - p1756/100%).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1755, p1756

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242 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Con p1759 = 2000 ms, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo sólo se determina con la frecuencia de
salida (conmutación con p1755).

p1764[0...n] Modelo de motor sin encóder Adaptación de velocidad Kp / MM s/Enc. n_ada Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6730
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 100000.000 1000.000
Descripción: Ajusta la ganancia proporciona del regulador para la adaptación de velocidad sin encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1767[0...n] Modelo de motor sin encóder Adaptación de velocidad Tn / MM s/Enc. n_ada Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6730
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 [ms] 200 [ms] 4 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral del regulador para la adaptación de velocidad sin encóder.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

p1769[0...n] Modelo de motor Espera hasta conmutación lazo cerrado-abierto / MM t lazo ab/cerr
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 [ms] 10000 [ms] 0 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de espera para el cambio del funcionamiento controlado al regulado tras sobrepasarse el doble de
la velocidad de conmutación inferior p1755 * (1 - p1756/100%) y por debajo de la velocidad de conmutación superior
p1755.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p1755, p1756
Nota: Con p1759 = 0 ms y superior a p1755, el tiempo de espera se anula y el cambio de modelo solo se determina con la
frecuencia de salida (conmutación con p1755).

r1770 CO: Modelo de motor Adaptación de velocidad Acción P / MM n_adapt Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6730
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la acción P de regulador para la adaptación de velocidad.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

r1771 CO: Modelo de motor Adaptación de velocidad Acción I / MM n_adapt Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: 3_1 Selección de unidad: p0505 Esq. funcion.: 6730
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [1/min] - [1/min] - [1/min]
Descripción: Visualiza la acción I de regulador para la adaptación de velocidad.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 243
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1774[0...n] Modelo de motor Compensación tensión offset Alpha / ModMot Offs Comp A
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripción: Ajusta la tensión offset en sentido alfa, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas
velocidades. El valor es válido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.

p1775[0...n] Modelo de motor Compensación tensión offset Beta / ModMot Offs Comp B
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
-5.000 [V] 5.000 [V] 0.000 [V]
Descripción: Ajusta la tensión offset en sentido beta, con lo que se compensan las tensiones offset del convertidor a bajas
velocidades. El valor es válido a la frecuencia nominal de la etapa de potencia.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: El valor de inicializa durante la medida en giro.

r1776[0...6] Modelo de motor Señales de estado / MM Señales estado

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza las señales de estado internas del modelo del motor.
Índice 0: Rampa de conmutación entre modelo de corriente y modelo de tensión
Índice 1: Rampa de conmutación para realimentación de modelo (solo en motores asíncronos sin encóder)
Índice 2: Rampa de conmutación para la zona de frecuencia cero (solo en motores asíncronos sin encóder)
Índice: [0] = Rampa de conmutación Modelo de motor
[1] = Rampa de conmutación Realimentación modelo
[2] = Rampa de conmutación Frecuencia cero ASM sin encóder
[3...6] = Reservado
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)

p1780[0...n] Modelo de motor Adaptaciones Configuración / ModMot Adapt Conf

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0001 0100 bin
Descripción: Ajusta la configuración del circuito de adaptación del modelo del motor.
Motor asíncrono (ASM):
Rs, Lh y compensación de offset.

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244 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP

01 Selección Modelo de motor ASM Sí No -
Adaptación Rs
02 Selección Modelo de motor ASM Sí No -
Adaptación Lh
03 Selección Modelo de motor PMSM Sí No -
Adaptación kT
04 Selección Modelo de motor Offset Sí No -
Adaptación
06 Selección Identificación de posición polar Sí No -
PMSM sin encóder
07 Selección T(válvula) con Adaptación Rs Sí No -
10 Tpo filtro Corr combinada como Tpo acc Sí No -
integral Reg intensidad
12 Arranque PMSM sin encóder con último Sí No -
ángulo
13 Identificación de posición polar rápida Sí No -
pulsada
14 Retardo velocidad de control anticipativo Sí No -
para modelo motor
15 RESM Modelo de flujo Q lineal activo Sí No -
Dependencia: En el modo de operación característica U/f sólo es relevante el bit 7.
Con la realimentación del modelo de motor activada (ver p1784), la adaptación Lh se desconecta interna y
automáticamente.
Nota: Si se selecciona la compensación del enclavamiento de válvulas vía Rs (bit 7) se desactiva la compensación en la
etapa de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de corrección de la adaptación Rs y Lh (selección mediante bit 0 ... bit 1) se adopten
correctamente al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un número de motor
propio para cada motor.
ASM: Motor asíncrono
RESM: Motor de reluctancia síncrono

p1780[0...n] Modelo de motor Adaptaciones Configuración / ModMot Adapt Conf

PM240 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: Unsigned16
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 0000 0001 0100 bin
Descripción: Ajusta la configuración del circuito de adaptación del modelo del motor.
Motor asíncrono (ASM):
Rs, Lh y compensación de offset.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Selección Modelo de motor ASM Sí No -
Adaptación Rs
02 Selección Modelo de motor ASM Sí No -
Adaptación Lh
04 Selección Modelo de motor Offset Sí No -
Adaptación
07 Selección T(válvula) con Adaptación Rs Sí No -
10 Tpo filtro Corr combinada como Tpo acc Sí No -
integral Reg intensidad
14 Retardo velocidad de control anticipativo Sí No -
para modelo motor
15 RESM Modelo de flujo Q lineal activo Sí No -
Dependencia: En el modo de operación característica U/f sólo es relevante el bit 7.
Con la realimentación del modelo de motor activada (ver p1784), la adaptación Lh se desconecta interna y
automáticamente.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 245
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Si se selecciona la compensación del enclavamiento de válvulas vía Rs (bit 7) se desactiva la compensación en la
etapa de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de corrección de la adaptación Rs y Lh (selección mediante bit 0 ... bit 1) se adopten
correctamente al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un número de motor
propio para cada motor.
ASM: Motor asíncrono
RESM: Motor de reluctancia síncrono

p1780[0...n] Modelo de motor Adaptaciones Configuración / ModMot Adapt Conf

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 1000 0001 0100 bin
Descripción: Ajusta la configuración del circuito de adaptación del modelo del motor.
Motor asíncrono (ASM):
Rs, Lh y compensación de offset.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
01 Selección Modelo de motor ASM Sí No -
Adaptación Rs
02 Selección Modelo de motor ASM Sí No -
Adaptación Lh
04 Selección Modelo de motor Offset Sí No -
Adaptación
07 Selección T(válvula) con Adaptación Rs Sí No -
10 Tpo filtro Corr combinada como Tpo acc Sí No -
integral Reg intensidad
11 Rearranque al vuelo rápido con modelo de Sí No -
tensión para ASM
Dependencia: En el modo de operación característica U/f, solo son relevantes el bit 7 y el 11.
Con la realimentación del modelo de motor activada (ver p1784) la adaptación Lh se desconecta interna y
automáticamente.
Nota: Si se selecciona la compensación del enclavamiento de válvulas vía Rs (bit 7) se desactiva la compensación en la
etapa de mando y se considera en su lugar en el modelo de motor.
Para que los valores de corrección de la adaptación Rs y Lh (selección mediante bit 0 ... bit 1) se adopten
correctamente al conmutar el juego de datos de accionamiento, debe introducirse en p0826 un número de motor
propio para cada motor.
ASM: Motor asíncrono
RESM: Motor de reluctancia síncrono

p1784[0...n] Modelo de motor Realimentación Escalado / MM Realim Escal

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [%] 1000.0 [%] 0.0 [%]
Descripción: Ajusta el escalado para la realimentación de errores del modelo.
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Nota: La realimentación del error del modelo medido a los estados de modelo incrementa la estabilidad de regulación y
hace que el modelo de motor sea resistente a errores en parámetros.
Con la realimentación seleccionada (p1784 > 0) la adaptación de Lh no actúa.

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246 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1785[0...n] Modelo de motor Adaptación de Lh Kp / MM Lh Kp

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.000 10.000 0.100
Descripción: Ajusta la ganancia proporcional de la adaptación de Lh del modelo de motor para motor asíncrono (ASM).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)

p1786[0...n] Modelo de motor Adaptación de Lh Tiempo de acción integral / MM Lh Tn

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral de la adaptación de Lh del modelo de motor para motor asíncrono (ASM).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)

r1787[0...n] Modelo de motor Adaptación de Lh Valor de corrección / MM Corr Lh

Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [mH] - [mH] - [mH]
Descripción: Visualiza el valor de corrección de la adaptación de Lh del modelo de motor para motor asíncrono (ASM).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)
Ver también: p0826, p1780
Nota: El resultado de la adaptación se resetea cuando se modifica la inductancia magnetizante del motor asíncrono
(p0360, r0382). Esto sucede también al conmutar el juego de datos si no existe un motor diferente (p0826).
La visualización de los juegos de datos inactivos se actualiza únicamente al conmutar el juego de datos.

p1795[0...n] Modelo de motor Adaptación kT Tiempo acción integral / MotMod kT Tn

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,4 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6731
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
10 [ms] 10000 [ms] 100 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de acción integral de la adaptación de kT del modelo de motor para motor síncrono excitado por
imanes permanentes (PMSM).
Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1), "Dynamic Drive Control" (DDC, p0096
= 2)

r1797[0...n] Modelo de motor Adaptación kT Valor de corrección / MotMod kT Corr

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6731
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [Nm/A] - [Nm/A] - [Nm/A]
Descripción: Visualiza el valor de corrección de la adaptación de kT del modelo de motor para motor síncrono excitado por
imanes permanentes (PMSM).

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 247
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: Invisible para clase de aplicación: "Standard Drive Control" (SDC, p0096 = 1)
Ver también: p0826, p1780
Nota: La visualización de los juegos de datos inactivos se actualiza únicamente al conmutar el juego de datos.

p1800[0...n] Consigna de frecuencia de pulsación / Cons frec puls

PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.500 [kHz] 16.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de pulsación para el convertidor.
En la primera puesta en marcha el parámetro se predetermina al valor nominal.
Dependencia: Ver también: p0230
Nota: Las frecuencias de pulsación máxima y mínima posibles también se determinan a partir de la etapa de potencia
utilizada (frecuencia de pulsación mínima: 2 kHz o 4 kHz).
Si se aumenta la frecuencia de pulsación puede reducirse la intensidad de salida máxima, lo que depende de la
etapa de potencia (derating, ver r0067).
Si como filtro de salida está parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsación no puede
ajustarse por debajo del valor mínimo necesario para el filtro.
Al operar con bobinas de salida, la frecuencia de pulsación se limita a 4 kHz (ver p0230).
Si se cambia p1800 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el valor
antiguo. La causa es que los límites dinámicos de p1800 han sido modificados por parámetros ajustados durante la
puesta en marcha (p. ej., p1082).

p1800[0...n] Consigna de frecuencia de pulsación / Cons frec puls

PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 8021
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.500 [kHz] 4.000 [kHz] 4.000 [kHz]
Descripción: Ajusta la frecuencia de pulsación del convertidor.
En la primera puesta en marcha, el parámetro se predetermina al doble del valor nominal.
Dependencia: Ver también: p0230
Nota: Las frecuencias de pulsación máxima y mínima posibles también se determinan a partir de la etapa de potencia
utilizada (frecuencia de pulsación mínima: 2 kHz o 4 kHz).
Si se aumenta la frecuencia de pulsación puede reducirse la intensidad de salida máxima, lo que depende de la
etapa de potencia (derating, ver r0067).
Si como filtro de salida está parametrizado uno senoidal (p0230 = 3), entonces la frecuencia de pulsación no puede
ajustarse por debajo del valor mínimo necesario para el filtro.
Al operar con bobinas de salida, la frecuencia de pulsación se limita a 4 kHz (ver p0230).
Si se cambia p1800 durante la puesta en marcha (p0010 > 0), puede ocurrir que ya no pueda ajustarse el valor
antiguo. La causa es que los límites dinámicos de p1800 han sido modificados por parámetros ajustados durante la
puesta en marcha (p. ej., p1082).

r1801[0...1] CO: Frec. de pulsación / Frec. de pulsación

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: - Escalado: p2000 Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- [kHz] - [kHz] - [kHz]
Descripción: Visualiza, y saca por conector, la frecuencia actual de pulsación del convertidor.
Índice: [0] = Actual
[1] = Modulador Valor mínimo
Nota: La frecuencia de pulsación ajustada (p1800) se reduce eventualmente en caso de sobrecarga del convertidor
(p0290).

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

248 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 10 10
Descripción: Ajusta el modo del modulador.
Valor: 0: Conmutación automática RZM/FLB
2: Modulación de fasor (RZM)
3: RZM sin sobremodulación
4: RZM/FLB sin sobremodulación
10: RZM/FLB con reducción de tasa de modulación
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado un filtro senoidal (p0230 = 3, 4), la única modulación que puede
ajustarse es la modulación de fasor de tensión sin sobremodulación (p1802 = 3). Esto no se aplica a las etapas de
potencia PM260.
p1802 = 10 solo puede ajustarse para etapas de potencia PM230 y PM240 y en r0204.15 = 0.
Ver también: p0230, p0500
Nota: Si se habilitan tipos de modulación con sobremodulación (p1802 = 0, 2, 10), la tasa de modulación deberá limitarse
mediante p1803 (predeterminación p1803 = 98%). Cuánto más se sobremodule más aumentará la ondulación de la
intensidad y del par. Con p1802 = 10, el límite de la tasa de modulación se reduce automáticamente al 100% en el
rango de frecuencias de salida críticas (por encima de 57 Hz aprox.).
Si se modifica p1802[x] se cambian también los valores de todos los restantes índices presentes.

p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 10 0
Descripción: Ajusta el modo del modulador.
Valor: 0: Conmutación automática RZM/FLB
2: Modulación de fasor (RZM)
3: RZM sin sobremodulación
4: RZM/FLB sin sobremodulación
10: RZM/FLB con reducción de tasa de modulación
Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado un filtro senoidal (p0230 = 3, 4), la única modulación que puede
ajustarse es la modulación de fasor de tensión sin sobremodulación (p1802 = 3). Esto no se aplica a las etapas de
potencia PM260.
p1802 = 10 solo puede ajustarse para etapas de potencia PM230 y PM240 y en r0204.15 = 0.
Ver también: p0230, p0500
Nota: Si se habilitan tipos de modulación con sobremodulación (p1802 = 0, 2, 10), la tasa de modulación deberá limitarse
mediante p1803 (predeterminación p1803 < 100%). Cuánto más se sobremodule más aumentará la ondulación de la
intensidad y del par.
Si se modifica p1802[x] se cambian también los valores de todos los restantes índices presentes.

p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo

PM250 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: Integer16
PM260 Modificable: T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 4 4
Descripción: Ajusta el modo del modulador.
Valor: 0: Conmutación automática RZM/FLB
2: Modulación de fasor (RZM)
3: RZM sin sobremodulación
4: RZM/FLB sin sobremodulación

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Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 249
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Dependencia: Si como filtro de salida se ha parametrizado un filtro senoidal (p0230 = 3, 4), la única modulación que puede
ajustarse es la modulación de vector tensión sin sobremodulación (p1802 = 3). Esto no se aplica a las etapas de
potencia PM260.
Ver también: p0230, p0500
Nota: Si se habilitan tipos de modulación con sobremodulación (p1802 = 0, 2, 10), la tasa de modulación deberá limitarse
mediante p1803 (predeterminación p1803 < 100%). Cuánto más se sobremodule más aumentará la ondulación de la
intensidad y del par.
Si se modifica p1802[x] se cambian también los valores de todos los restantes índices presentes.

p1802[0...n] Modulador Modo / Modulador Modo

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: Integer16
Modificable: T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 19 9
Descripción: Ajusta el modo del modulador.
Valor: 0: Conmutación automática RZM/FLB
2: Modulación de fasor (RZM)
9: Modulación flancos
19: Patrones de impulsos optimizados
Dependencia: El ajuste p1802 = 19 (patrón de impulsos optimizado) solo está habilitado para etapas de potencia Chassis y
motores de la serie SIMOTICS FD hasta la velocidad de giro máxima p1082 <= 60 × 100 Hz / r0313.
Ver también: p0500
Atención: Si se habilitan tipos de modulación con sobremodulación (p1802 = 0, 2), la tasa de modulación deberá limitarse
mediante p1803 (predeterminación p1803 < 100%). Cuánto más se sobremodule más aumentará la ondulación de la
intensidad y del par.
Si se modifica p1802[x] se cambian también los valores de todos los restantes índices presentes.

p1803[0...n] Tasa máx. de modulación / Índic máx modulac

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
20.0 [%] 120.0 [%] 115.0 [%]
Descripción: Define la máxima tasa de modulación.
Dependencia: Ver también: p0500
Nota: p1803 = 100% es el límite de sobremodulación en modulación del vector (fasor) de tensión (para un convertidor ideal
sin retardo de conmutación).

p1803[0...n] Tasa máx. de modulación / Índic máx modulac

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
Descripción: Define la máxima tasa de modulación.
Dependencia: Ver también: p0500
Nota: p1803 = 100% es el límite de sobremodulación en modulación del vector (fasor) de tensión (para un convertidor ideal
sin retardo de conmutación).

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250 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1803[0...n] Tasa máx. de modulación / Índic máx modulac

PM250 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
Descripción: Define la máxima tasa de modulación.
Dependencia: Valor predeterminado PM260: 103%.
Ver también: p0500
Nota: p1803 = 100% es el límite de sobremodulación en modulación del vector (fasor) de tensión (para un convertidor ideal
sin retardo de conmutación).

p1803[0...n] Tasa máx. de modulación / Índic máx modulac

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3,5 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: 6723
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
20.0 [%] 150.0 [%] 106.0 [%]
Descripción: Define la máxima tasa de modulación.
Dependencia: Ver también: p0500
Nota: p1803 = 100% es el límite de sobremodulación en modulación del vector (fasor) de tensión (para un convertidor ideal
sin retardo de conmutación).

p1806[0...n] Constante de tiempo filtro corrección Vdc / T_filt Vdc_corr

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la tensión del circuito intermedio.
Esta constante de tiempo se utiliza para calcular la tasa de modulación.

p1806[0...n] Constante de tiempo filtro corrección Vdc / T_filt Vdc_corr

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1,3 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM330 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [ms] 10000.0 [ms] 0.0 [ms]
Descripción: Ajusta la constante de tiempo de filtro para la tensión del circuito intermedio.
Esta constante de tiempo se utiliza para calcular la tasa de modulación.

r1809 CO: Modulador Modo actual / Modulador Modo act

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM240 Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 9 -
Descripción: Visualiza el modo de modulación activo.
Valor: 1: Flat top modulation (FLB)
2: Modulación de fasor (RZM)
9: Patrones de impulsos optimizados

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 251
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

r1809 CO: Modulador Modo actual / Modulador Modo act

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
1 9 -
Descripción: Visualiza el modo de modulación activo.
Valor: 1: Flat top modulation (FLB)
2: Modulación de fasor (RZM)
3: Modulación flancos desde 28 Hz; 23:3
4: Modulación flancos desde 28 Hz; 19:1
5: Modulación flancos desde 60 Hz; 17:3
6: Modulación flancos desde 60 Hz; 17:1
7: Modulación flancos desde 100 Hz; 9:2
8: Modulación flancos desde 100 Hz; 9:1
9: Patrones de impulsos optimizados

p1810 Modulador Configuración / Modulador Config

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
PM250, PM260 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el modulador.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Filtro valor medio lim. tensión (sólo en Sí No -
Comp_Vdc en modulador)
01 Compensación tensión circuito intermedio Sí No -
en regulación de intens
Atención: Bit 1 = 1 sólo puede ajustarse en caso de bloqueo de impulsos y con r0192.14 = 1.
Nota: Rel. a bit 00 = 0:
Limitación de tensión tomada a partir del mínimo de la tensión en circuito intermedio (menor ondulación de la
intensidad de salida; tensión de salida reducida).
Rel. a bit 00 = 1:
Limitación de tensión tomada a partir de la tensión en circuito intermedio media (mayor tensión de salida y
ondulación creciente en intensidad de salida).
La selección sólo es válida si la compensación de la tensión del circuito intermedio no se realiza en la Control Unit
(bit 1 = 0).
Rel. a bit 01 = 0:
Compensación de la tensión del circuito intermedio en el modulador.
Rel. a bit 01 = 1:
Compensación de la tensión del circuito intermedio en la regulación de intensidad.

p1810 Modulador Configuración / Modulador Config

PM240 Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración para el modulador.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Filtro valor medio lim. tensión (sólo en Sí No -
Comp_Vdc en modulador)
01 Compensación tensión circuito intermedio Sí No -
en regulación de intens
Atención: Bit 1 = 1 sólo puede ajustarse en caso de bloqueo de impulsos y con r0192.14 = 1.

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252 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Nota: Rel. a bit 00 = 0:

Limitación de tensión tomada a partir del mínimo de la tensión en circuito intermedio (menor ondulación de la
intensidad de salida; tensión de salida reducida).
Rel. a bit 00 = 1:
Limitación de tensión tomada a partir de la tensión en circuito intermedio media (mayor tensión de salida y
ondulación creciente en intensidad de salida).
La selección sólo es válida si la compensación de la tensión del circuito intermedio no se realiza en la Control Unit
(bit 1 = 0).
Rel. a bit 01 = 0:
Compensación de la tensión del circuito intermedio en el modulador.
Rel. a bit 01 = 1:
Compensación de la tensión del circuito intermedio en la regulación de intensidad.

p1820[0...n] Invertir secuencia de fases de salida / Inv Sec_fase_sal

Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(2), T Escalado: - Índice din.: DDS, p0180
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 1 0
Descripción: Ajusta la inversión de la secuencia de fases para el motor sin cambios de consigna.
Si el motor no gira en el sentido deseado, con este parámetro se puede invertir la secuencia de fases de salida. Esto
permite una inversión de sentido del motor para la misma consigna.
Valor: 0: Des
1: Con
Nota: Sólo se puede modificar el ajuste estando bloqueados los impulsos.

p1822 Etapa de potencia Vigilancia fases de red Tiempo de tolerancia / EP Vig_fase T tol
Nivel de acceso: 4 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
500 [ms] 540000 [ms] 1000 [ms]
Descripción: Ajusta el tiempo de tolerancia para la vigilancia de fases de red en etapas de potencia Blocksize.
Si un fallo en las fases de red persiste durante más tiempo que este tiempo de tolerancia, se emite el fallo
correspondiente.
Dependencia: Ver también: F30011
Atención: Con una fase de red averiada, los valores superiores al valor predeterminado pueden provocar daños en la etapa de
potencia al instante o a largo plazo, dependiendo de la potencia activa.
Nota: Al ajustar p1822 = valor máximo se desactiva la vigilancia de fases de red.

p1825 Convertidor tensión umbral de válvula / Tensión umbral

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [Vef] 100.0 [Vef] 0.6 [Vef]
Descripción: Ajusta la caída de tensión umbral a compensar de las válvulas.
Nota: El valor se determina automáticamente al identificar los datos del motor.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 253
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1828 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase U / Comp t_encl fase U

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase U.
Nota: El valor se determina automáticamente al identificar los datos del motor.

p1828 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase U / Comp t_encl fase U

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase U.
Nota: El valor se determina automáticamente al identificar los datos del motor.

p1829 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase V / Comp t_encl fase V

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase V.

p1829 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase V / Comp t_encl fase V

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase V.

p1830 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase W / Comp t_encl fase W

PM230 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
PM240 Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [µs] 3.99 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase W.

p1830 Compensación Tiempo de enclavamiento de válvula Fase W / Comp t_encl fase W

PM330 Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.00 [µs] 7.80 [µs] 0.00 [µs]
Descripción: Ajusta el tempo de enclavamiento de válvula a compensar para la fase W.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

254 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1832 Compensación de tiempo muerto Nivel de intensidad / comp_t_muert Niv_I

Nivel de acceso: 4 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: FloatingPoint32
Modificable: U, T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0.0 [Aef] 10000.0 [Aef] 0.0 [Aef]
Descripción: Ajuste del nivel de intensidad para la compensación de tiempo muerto.
Por encima del nivel de intensidad el tiempo muerto causado por los retardos de conmutación del convertidor se
compensa con un valor constante determinado previamente. Si la consigna absoluta de la intensidad de fase baja
del valor ajustado en p1832, entonces para esta fase se reduce de forma continua el valor de corrección.
Dependencia: El ajuste de fábrica de p1832 se pone automáticamente a 0.02 * intensidad nominal del motor (r0207).

r1838.0...15 CO/BO: Etapa de mando Palabra de estado 1 / Etapa mando ZSW1

Nivel de acceso: 3 Calculado: - Tipo de datos: Unsigned16
Modificable: - Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - -
Descripción: Visualiza, y saca por BICO, la palabra de estado 1 de la etapa de potencia.
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Fallo tiempo crítico Con Des -
01 Modo de etapa de mando Bit 0 Con Des -
02 Habilitación de impulsos Con Des -
03 Circuito de desconexión STO_B Inactivo Activo -
04 Circuito de desconexión STO_A Inactivo Activo -
05 Modo de etapa de mando Bit 1 Con Des -
06 Modo de etapa de mando Bit 2 Con Des -
07 Freno Estado Con Des -
08 Freno Diagnóstico Con Des -
09 Freno por cortocircuito de inducido Activo no activo -
10 Estado etapa de mando Bit 0 Con Des -
11 Estado etapa de mando Bit 1 Con Des -
12 Estado etapa de mando Bit 2 Con Des -
13 Estado alarma Bit 0 Con Des -
14 Estado alarma Bit 1 Con Des -
15 Diagnóstico 24 V Con Des -

p1900 Identificación de datos del motor y medición en giro / IDMot y Med giro
PM230 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
PM250, PM260 Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 3 0
Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor y de la optimización del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificación de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver también
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parámetros del motor y de regulación con la ayuda de la
identificación de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver también p1960; no con p1300 < 20).
p1900 = 0:
Función bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en función de p1300
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
Con la orden de conexión posterior se identifican los datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 255
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en función de p1300
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Si están presentes las habilitaciones de accionamiento, la próxima orden de conexión lanza la identificación de los
datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulador velocidad giro
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulador de velocidad (en giro)
Dependencia: Ver también: p1300, p1910, p1960
Ver también: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
Atención: p1900 = 3:
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).
Nota: Solo con la realización de ambas mediciones (primero con el motor parado, después con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma óptima los parámetros del motor y de regulación de la regulación vectorial. La
medición con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parámetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamaño
del motor y de las condiciones mecánicas.
Al final de la identificación de los datos del motor se ajusta automáticamente p1900 = 0.
Si se ha parametrizado una máquina de reluctancia, se realizará una identificación de la posición polar durante la
medición estacionaria. De este modo se pueden atribuir también los fallos aparecidos a la identificación de la
posición polar.
Con control por U/f (p1300) no tiene sentido una identificación con Optimizar el regulador de velocidad (p. ej., p1900
= 1).

p1900 Identificación de datos del motor y medición en giro / IDMot y Med giro
PM240 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 12 0
Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor y de la optimización del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificación de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver también
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parámetros del motor y de regulación con la ayuda de la
identificación de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver también p1960; no con p1300 < 20).
p1900 = 0:
Función bloqueada.
p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en función de p1300
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
Con la orden de conexión posterior se identifican los datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.

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256 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en función de p1300
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Si están presentes las habilitaciones de accionamiento, la próxima orden de conexión lanza la identificación de los
datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.
p1900 = 11, 12:
Como p1900 = 1, 2 con la diferencia de que cambia directamente a servicio tras la medición. Para ello se ajusta
p1909.18 = p1959.13 = 1.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulador velocidad giro
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulador de velocidad (en giro)
11: Ident. datos motor y reg. velocidad opc., cambio desp. func.
12: Identificar datos de motor (en parada), cambio desp. func.
Dependencia: Ver también: p1300, p1910, p1960
Ver también: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
Atención: p1900 = 3:
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).
Nota: Solo con la realización de ambas mediciones (primero con el motor parado, después con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma óptima los parámetros del motor y de regulación de la regulación vectorial. La
medición con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parámetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamaño
del motor y de las condiciones mecánicas.
Al final de la identificación de los datos del motor se ajusta automáticamente p1900 = 0.
Si se ha parametrizado una máquina de reluctancia, se realizará una identificación de la posición polar durante la
medición estacionaria. De este modo se pueden atribuir también los fallos aparecidos a la identificación de la
posición polar.
Con control por U/f (p1300) no tiene sentido una identificación con Optimizar el regulador de velocidad (p. ej., p1900
= 1).

p1900 Identificación de datos del motor y medición en giro / IDMot y Med giro
PM330 Nivel de acceso: 2 Calculado: - Tipo de datos: Integer16
Modificable: C(1), T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
0 12 2
Descripción: Ajusta la identificación de datos del motor y de la optimización del regulador de velocidad.
Primero se debe efectuar una identificación de datos del motor con el motor parado (p1900 = 1, 2; ver también
p1910). Sobre esta base se pueden determinar otros parámetros del motor y de regulación con la ayuda de la
identificación de datos del motor en giro (p1900 = 1, 3; ver también p1960).
p1900 = 0:
Función bloqueada.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

Manual de listas, 09/2017, A5E33838102 257
2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

p1900 = 1:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0, 1 en función de p1300
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
Con la orden de conexión posterior se identifican los datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de
velocidad realizando para ello mediciones a diferentes velocidades.
p1900 = 2:
Ajusta p1910 = 1 y p1960 = 0
Si están presentes las habilitaciones del accionamiento, tras la próxima orden de conexión se realiza una
identificación de datos del motor con éste parado. El motor conduce corriente y puede moverse hasta en un cuarto
de vuelta.
p1900 = 3:
Ajusta p1960 = 0, 1 en función de p1300
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Si están presentes las habilitaciones de accionamiento, la próxima orden de conexión lanza la identificación de los
datos del motor en giro y, además, se optimiza el regulador de velocidad mediante mediciones a diferentes
velocidades.
p1900 = 11, 12:
Como p1900 = 1, 2 con la diferencia de que cambia directamente a servicio tras la medición. Para ello se ajusta
p1909.18 = p1959.13 = 1.
Valor: 0: Bloqueado
1: Identificar datos de motor y optimizar regulador velocidad giro
2: Identificar datos de motor (en parada)
3: Optimizar regulador de velocidad (en giro)
11: Ident. datos motor y reg. velocidad opc., cambio desp. func.
12: Identificar datos de motor (en parada), cambio desp. func.
Dependencia: Ver también: p1300, p1910, p1960
Ver también: A07980, A07981, F07983, F07984, F07985, F07986, F07988, F07990, A07991
Atención: p1900 = 3:
Este ajuste sólo debería seleccionarse después de realizar la identificación de los datos del motor con éste parado.
Para adoptar de forma permanente los ajustes determinados, deberá guardarse de forma no volátil (p0971).
Durante la medición en giro no es posible guardar parámetros (p0971).
Nota: Solo con la realización de ambas mediciones (primero con el motor parado, después con el motor en
funcionamiento) se ajustan de forma óptima los parámetros del motor y de regulación de la regulación vectorial. La
medición con el motor en funcionamiento no se realiza con p1300 < 20 (control por U/f).
Al ajustar el parámetro se emite una advertencia al efecto.
Durante una medida deberá permanecer activa la orden de conexión; el accionamiento la resetea automáticamente
al acabar la medida.
Las mediciones pueden durar entre 0.3 segundos y varios minutos. Este tiempo depende, por ejemplo, del tamaño
del motor y de las condiciones mecánicas.
Al final de la identificación de los datos del motor se ajusta automáticamente p1900 = 0.
Si se ha parametrizado una máquina de reluctancia, se realizará una identificación de la posición polar durante la
medición estacionaria. De este modo se pueden atribuir también los fallos aparecidos a la identificación de la
posición polar.
Con control por U/f (p1300) no tiene sentido una identificación con Optimizar el regulador de velocidad (p. ej., p1900
= 1).

p1901 Evaluación de impulsos de test Configuración / Impuls test Conf

PM230 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
PM240 Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
PM250, PM260 Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la evaluación de impulsos de test.
Bit 00: Se comprueba la ausencia de cortocircuito entre fases una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 01: Se comprueba la ausencia de defectos a tierra una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 02: Se activan los tests seleccionados con bit 00 o bit 01 en cada habilitación de impulsos.

SINAMICS G120 Control Units CU230P-2

258 Manual de listas, 09/2017, A5E33838102
 2 Parámetros
2.2 Lista de parámetros

Recomendación: Si se dispara erróneamente el test de defecto a tierra debido a una parada insuficiente, debe aumentarse el retardo
de la supresión de impulsos (p1228).
Campo de bits: Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0 FP
00 Cortocircuito entre fases Impulso de test Sí No -
activo
01 Detección de defecto a tierra Impulso de Sí No -
test activo
02 Impulso de test en cada habilitación de Sí No -
impulsos
Dependencia: El test de defecto a tierra solo es posible con el motor parado y se realiza, por tanto, solamente cuando el rearranque
al vuelo está desactivado (p1200 = 0).
Ver también: p0287
Nota: Si se detecta un cortocircuito entre fases durante el test, se muestra en r1902.1.
Si se detecta un defecto a tierra durante el test, se muestra en r1902.2.
Rel. a bit 02 = 0:
Si los tests se han superado una vez tras POWER ON (ver r1902.0), no se repiten.
Rel. a bit 02 = 1:
El test no se efectuará solo tras POWER ON, sino en cada habilitación de impulsos.

p1901 Evaluación de impulsos de test Configuración / Impuls test Conf

PM330 Nivel de acceso: 3 Calculado: p0340 = 1 Tipo de datos: Unsigned32
Modificable: T Escalado: - Índice din.: -
Grupo de unidades: - Selección de unidad: - Esq. funcion.: -
Mín. Máx. Ajuste de fábrica
- - 0000 bin
Descripción: Ajusta la configuración de la evaluación de impulsos de test.
Bit 00: Se comprueba la ausencia de cortocircuito entre fases una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 01: Se comprueba la ausencia de defectos a tierra una vez/siempre estando habilitados los impulsos.
Bit 02: Se activan los tests seleccionados con bit 00 o bit 01 en cada habilitación de impulsos.
Recomendación: Si se dispar