UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA DE CIVIL
TEMA : ECUACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
CURSO : FLUIDOS 1
PROFESOR : ING. AUGUSTO MASIAS QUISPE.
ALUMNOS :
• Huancachoque Huamantupa Rosswell Edgar
• Serrano herrera Amílcar
• Valdivia Guzmán Rubén.
• Angulo Coello Warren Carlos
• Iturriaga Mejia Kevin Bryan
CUSCO - PERU
PRESENTACIÓN
El presente trabajo sobre Las Ecuaciones de Cantidad de Movimiento, fue realizado con esfuerzo y
dedicación por parte de los alumnos del curso de Mecánica de Fluidos I, de la carrera profesional de
Ingeniería Civil de la Universidad Alas Peruanas. Esperando satisfaga sus expectativas.
Los Alumnos.
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INTRODUCCIÓN
La expresión “cantidad de movimiento” suena extraña porque hasta el mismo movimiento no existe hasta
tanto no se vea el objeto moverse de un lugar a otro o rotar sobre un eje. Generalmente se asocia
movimiento con velocidad. Otro parámetro asociado a la cantidad de movimiento es la masa. Esto significa
que a mayor masa mayor cantidad de movimiento. De igual forma si se aumenta la velocidad también
aumenta la cantidad de movimiento.
Cuando usted practica tenis y golpea la pelota contra una pared a cierta velocidad; La esférica rebota
contra usted a una velocidad sólo un poco menor. Si juega golf, le pega a una pequeña pelota plástica con
un palo pesado; inmediatamente después la pelota deja el “tee” a una gran velocidad viajando por el aire
cientos de metros, una distancia mayor de la que se podría alcanzar arrojándola. Si se dispara un rifle, se
retrocede contra el hombro cuando la bala viaja a lo largo del cañón y sale por la boca. ¿Qué
particularidades en común tienen estos ejemplos?
En cada caso un objeto, la pelota de tenis, la pelota de golf o la bala, experimenta un cambio drástico en su
velocidad y sufre una aceleración muy grande.
El intervalo de tiempo durante el cual se lleva a cabo esta aceleración es relativamente corto. ¿Qué
significa esto? La fuerza promedio que actúa sobre el objeto debe ser bastante grande.
En cada caso un segundo objeto manifiesta un cambio mucho menor en su velocidad; según la
tercera ley de Newton, el objeto debe haber experimentado una fuerza de reacción de igual
magnitud, pero en dirección opuesta y el retroceso del rifle, el cambio de velocidad de la cabeza del
palo de golf y la velocidad aparentemente cero de la pared.
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CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento o momento lineal se refiere a objetos en movimientos y es una magnitud
vectorial que desempeña un papel muy importante en la segunda ley de Newton. La cantidad de
movimiento combina las ideas de inercia y movimiento. También obedece a un principio de conservación
que se ha utilizado para descubrir muchos hechos relacionados con las partículas básicas del Universo. La
ley de la conservación de la cantidad de movimiento y la ley de la conservación de la energía, son las
herramientas más poderosas de la mecánica. La conservación de la cantidad de movimiento es la base
sobre la que se construye la solución a diversos problemas que implican dos o más cuerpos que
interactúan, especialmente en la comprensión del comportamiento del choque o colisión de objetos.
Fuerzas externas e internas
Al analizar el comportamiento de un sistema de varios cuerpos, es conveniente distinguir
entre fuerzas internas y externas. Las fuerzas i nternas son aquellas por las cuales todas las
partes del sistema actúan entre sí. Las fuerzas externas son aquellas que influyen fuera del
sistema sobre uno o más de los cuerpos de éste o sobre el sistema completo.
Una experiencia común indica que todo objeto en movimiento posee una cualidad que lo hace ejercer una
fuerza sobre todo cuando se le intenta detener. Cuanta mayor sea la rapidez con que se desplaza, más
difícil será detenerlo. Además, cuanta mayor masa tenga, más difícil será pararlo.
Newton le dio el
nombre de movimiento a esta cualidad de un objeto en movimiento. Hoy se le llama cantidad de
movimiento o momento lineal.
Y se define del modo siguiente.
Cantidad de movimiento = masa x velocidad
Donde es el símbolo con que se representa la cantidad de movimiento.
Es un vector que apunta en la misma dirección que .
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Unidades:
La cantidad de movimiento es grande si el objeto tiene gran masa y velocidad.
La cantidad de movimiento de un objeto de masa m y velocidad es igual al producto de la masa y la
velocidad.
Cuando una bala o un camión chocan contra una pared, se ejerce contra ésta una gran fuerza. ¿De dónde
proviene tal fuerza? De un cambio de velocidad. La fuerza de impacto es proporcional a la razón de cambio
de velocidad del objeto en movimiento. Y a mayor masa de ese objeto, mayor fuerza; así, la fuerza de
impacto es también proporcional a la masa del objeto en movimiento.
Variación en la
cantidad de movimiento
Cuando ocurre un cambio en la masa y en la velocidad, en ambas a la vez, existirá un cambio en la cantidad
de movimiento del cuerpo considerado.
Si la masa permanece constante pero la velocidad del cuerpo cambia de a se tendrá que.
La variación de la cantidad de movimiento será:
Estas ideas son congruentes con la segunda ley de Newton,
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La segunda ley de Newton, en términos de la cantidad de movimiento, establece que la fuerza sobre un
objeto es igual a la rapidez de cambio de la cantidad de movimiento del objeto. Es decir:
Una bala se acelera cuando se ejerce una fuerza sobre ella. Cuán rápido se mueva al final, no obstante,
depende de algo además de su masa y la fuerza impartida. La velocidad final depende del tiempo. Una
fuerza sostenida por un tiempo largo empuja la bala a una velocidad mayor que la misma fuerza aplicada
brevemente.
Se puede expresar la segunda ley de Newton de otra forma, haciendo más evidente el factor tiempo,
sustituyendo el término para la aceleración por su definición (el cambio en velocidad por tiempo).
Relaciones entre el impulso y la cantidad de movimiento.
La segunda ley de Newton expresa que = m. ; Como = ; se puede escribir
= m. ; Luego . = m. para concluir que = . , es decir el cambio de la cantidad de
movimiento es el producto de la fuerza (su promedio respecto al tiempo) y el intervalo de tiempo a
lo largo del cual actúa dicha fuerza).
El producto . . ; Se denomina impulso.
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Teorema del impulso y de cantidad de movimiento
El impulso resultante ejercido sobre una partícula durante cierto intervalo de tiempo es igual a la variación
de la cantidad de movimiento de la partícula.
El impulso, para el cual no se utiliza ningún signo convencional, es una cantidad vectorial dirigida a lo largo
de la fuerza media. Tiene las mismas unidades y dimensiones que la cantidad de movimiento, aunque se
acostumbra, al tratar sobre impulso, usar la unidad Newton segundo (MKS) y Dina segundo (CGS).
Para modificar la cantidad de movimiento es necesario considerar el impulso, o sea la magnitud de la
fuerza y el tiempo de contacto. Un golfista golpea una pelota con gran fuerza para impartirle momento;
pero para obtener el máximo momento, efectúa un movimiento complementario, prolongado el tiempo de
contacto de la fuerza sobre la pelota. Una fuerza grande multiplicada por un tiempo grande da por
resultado un gran impulso, el cual produce un mayor cambio en el momento de la pelota. Las fuerzas que
intervienen en el impulso no son fuerzas de valores permanentes, sino que por lo general varían de un
instante a otro.
Ahora considere el caso de un cuerpo que inicialmente tiene un momento hasta que se detiene por medio
de un impulso. Un auto que se desplaza a alta velocidad, choca contra un muro de contención. El gran
momento se “extingue” en un tiempo muy breve. Compárense los resultados para un auto a alta velocidad
que choca contra un muro de concreto y contra un montón de heno. En ambos casos, el momento del auto
es el mismo, por lo que el impulso necesario para detenerlo en cada caso es el mismo.
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Sin embargo, los tiempos de impacto son diferentes. Cuando el auto golpea el muro de concreto, ese
tiempo es corto, por lo que la fuerza promedio de impacto es enorme.
En cambio, cuando golpea el montón de heno, el impulso se prolonga por un tiempo mayor y la fuerza de
impacto es considerablemente menor.
La noción de tiempo corto de contacto explica por qué una experta en Kárate puede romper una pila de
ladrillos golpeando con su mano libre. Ella dirige su brazo y mano velozmente contra los ladrillos con
considerable momento. Ese momento se reduce de forma drástica cuando aplica un impulso a los ladrillos.
El impulso es la fuerza de la mano contra los ladrillos multiplicada por el tiempo que la mano hace contacto
con ellos.
Por medio de una rápida ejecución, la experta hace que el tiempo de contacto sea lo más corto posible y,
en consecuencia, que la fuerza de impacto sea enorme.
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Ante un puñetazo con gran momento, un pugilista trata de reducir al mínimo la fuerza de impacto. Si no
puede evitar el golpe, al menos tiene la alternativa de elegir las magnitudes relativas de y t para lograr el
impulso que le permite absorber y cambiar el momento de puñetazo que proviene de su oponente. La
fuerza de impacto se aminora si se prolonga este tiempo de impacto; en consecuencia, el pugilista “se va
con el golpe” o “hace rolling”.
Una persona cae más suavemente sobre un piso de madera que sobre uno de concreto. ¿Por qué? Se debe
a la “elasticidad”, porque permite un tiempo mayor de impacto y por tanto una fuerza menor de impacto.
Cantidad de movimiento de un sistema de Partículas
La cantidad total de movimiento del sistema de partículas es la suma vectorial de las cantidades vectoriales
de las partículas individuales. Es decir:
= + + + ...
Para ello se representan las cantidades de movimiento en un sistema de ejes rectangulares y se
descomponen en sus componentes.
Sumatoria de las componentes según el eje x:
Px = P1x + P2x + P3x
Sumatoria de las componentes según el eje y:
Py = P1y + P2y + P3y
Los componentes Px y Py se representan en un sistema ejes rectangulares y se determina el vector
cantidad de movimiento cuyo módulo es:
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El anterior procedimiento es válido para un número cualquiera de partículas.
Conservación de la cantidad de movimiento
Para deducir el enunciado de este principio se parte de la tercera ley de Newton (ley de acción y reacción).
Considere dos esferas de masa m1 y m2, las cuales se hayan dotadas inicialmente de velocidades y
respectivamente. Al chocar las nuevas velocidades y serán respectivamente.
Como las esferas están en contacto mutuo durante un intervalo de tiempo muy pequeño, el impulso
. debe ser igual y opuesto al impulso . , escribiéndose.
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Sustituyendo (2) en (1) se tiene que:
El primer miembro representa la suma de las cantidades de movimientos después del choque y el segundo
miembro representa la suma de las cantidades del movimiento antes del choque.
El valor de esos conceptos se hace tangible cuando se enfoca la atención no a un cuerpo único, sino a un
sistema de muchos cuerpos que interactúan entre sí, pero sobre los cuales no actúa fuerza externa alguna.
Para aclarar lo anterior se comienza describiendo el más sencillo de esos sistemas, el que consiste de dos
cuerpos de masas m1 y m2. Si esos dos objetos chocan, la cantidad de movimiento de cada uno cambiará.
Pero, según la tercera ley de Newton, la fuerza F12, que ejerce m1 y m2, debe ser igual en magnitud, pero
en dirección opuesta a F21, la fuerza que m2, ejerce sobre m1. Esto es,
F= F12+ F21= 0; donde + = constante =
Por inducción, la conclusión de que la cantidad de movimiento total permanece constante en ausencia de
una fuerza externa, se aplica a un sistema con cualquier número de partículas que interactúan. El sistema
obedece al principio de conservación de la cantidad de movimiento.
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“La masa del cohete disminuye lentamente a medida que se quema el combustible. La cantidad total de
movimiento se conserva, porque la cantidad de movimiento de los gases calientes de escape arrojados en
la parte superior posterior es igual a la cantidad en que se mueve el cohete hacia delante” Un cohete
simplemente “retrocede” por efecto de los gases que expulsa. Y retrocederá mejor en ausencia de la
resistencia del aire.
Si se desea acelerar un objeto, es necesario aplicarle una fuerza. Para cambiar la cantidad de movimiento o
momento de un objeto es necesario aplicarle un impulso. En cualquier caso, la fuerza o el impulso se
deben ejercer sobre el objeto por medio de algo externo a él. Las fuerzas internas no cuentan
Por ejemplo, las fuerzas moleculares dentro de una pelota de béisbol no tienen efecto sobre su momento,
del mismo modo en que una persona sentada en el interior de un automóvil y que empuja contra el
tablero no ocasiona cambio alguno en el momento del vehículo. Ello obedece a que éstas son fuerzas
internas, que actúan y reaccionan dentro de los propios cuerpos. Se requiere que actúe una fuerza externa
(o sea desde fuera) sobre una pelota o un automóvil para que haya un cambio en su momento. Si no hay
presente una fuerza externa, no es posible un cambio en el momento.
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Cuando se dispara una bala con un rifle, las fuerzas presentes son internas. El momento total del sistema
formado por la bala y el rifle, por tanto no sufre un cambio neto. Por la tercera ley de Newton de la acción
y la reacción, la fuerza ejercida sobre la bala es igual y opuesta a la fuerza ejercida sobre el rifle. Las fuerzas
que actúan sobre la bala y el rifle lo hacen durante el mismo tiempo, lo que da por resultado cantidades de
movimiento iguales pero con direcciones opuestas. Aun cuando la bala y rifle por sí mismos han adquirido
considerable momento, como sistema no experimentan cambio alguno en el momento. Antes del disparo,
el momento es cero; después del disparo, el valor neto sigue siendo cero. No se gana ni se pierde cantidad
de movimiento.
Las manifestaciones de la conservación de cantidad de movimiento son más claras en el estudio de
choques dentro de un sistema aislado de cuerpos. Se dice que el sistema es aislado, cuando no actúan
fuerzas externas sobre ninguna de sus partes. Las leyes que describen las colisiones fueron formuladas por
John Wallis, Christopher Wren y Christian Huygens, en 1668.
Cuando dos objetos realizan una colisión, entre dichos objetos se producen fuerzas recíprocas de
interacción y se dice que los objetos constituyen un sistema físico. Por otra parte, si las únicas fuerzas que
intervienen son las fuerzas recíprocas se dice que el sistema está aislado.
Sobre la superficie terrestre no es posible obtener un sistema completamente aislado, pues todos los
objetos están sometidos a fuerzas exteriores, tales como la fuerza de fricción o la fuerza de gravedad. Sin
embargo se admiten como sistemas aislados los que están formados por objetos que se mueven
horizontalmente sobre colchones de aire, capas de gas o superficies de hielo pues en estos casos el roce es
mínimo y la fuerza resultante que actúa sobre los objetos que constituyen el sistema es nulo.
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También se consideran como sistemas aislados aquellos casos en que las fuerzas exteriores son
despreciables comparadas con la fuerza de interacción, como ocurren con bolas de billar, discos de
plástico, esferas de acero, etc., que se mueven sobre superficies horizontales lisas.
Se llama choques a la interacción de dos (o más) cuerpos mediante una fuerza impulsiva. Si m1 y m2 son
las masas de los cuerpos, entonces la conservación de la cantidad de movimiento establece que:
m1. + m2. = m1. + m2.
Donde , , , son las velocidades iniciales y finales de las masas m1 y m2.
Características en los choques
1) Los dos cuerpos pueden desintegrarse en pedazos
2) Puede haber una transferencia de masa
3) Las dos masas se pueden unir para formar una sola
4) Las masas pueden permanecer invariables. Aun en este caso hay diversas posibilidades. Los cuerpos
pueden permanecer completamente inalterados, como cuando chocan dos bolas de billar, o bien se
pueden deformar, como cuando chocan dos automóviles.
Choques entre dos cuerpos
Los dos son libres antes de la colisión, y puede caracterizarse, cada uno, por su cantidad de movimiento
constante. Durante la interacción breve, sus cantidades de movimiento cambian, porque cada uno siente
una fuerza de impulsión debida al otro. Los impulsos que sienten los dos cuerpos son iguales y opuestos,
porque las fuerzas son iguales y opuestas. La ganancia de cantidad de movimiento de un cuerpo es igual a
la pérdida de cantidad de movimiento del otro.
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Después del choque, los dos cuerpos también quedan libres, pero tienen cantidades de movimiento
distintas. Sin embargo la suma de las cantidades de movimiento no cambia.
Nótese que no todas las colisiones se describen en forma adecuada sólo con el impulso. A un cometa que
entra al sistema solar y da una vuelta a causa del campo gravitacional del Sol, también se le puede
considerar como que “chocó” con el Sol. El movimiento del cometa no se puede determinar mediante un
breve impulso y el principio de conservación de cantidad de movimiento.
Clasificación de las colisiones en una sola dimensión.
Dos objetos físicos realizan una colisión en una dimensión, también llamada colisión frontal , cuando antes
y después de la interacción el movimiento de dichos objetos se realiza a lo largo de una recta.
Si dos objetos constituyen un sistema aislado y realizan una colisión frontal, los cambios en las cantidades
de movimiento de dichos objetos son iguales en módulo, pero de sentido opuesto.
Si dos objetos constituyen un sistema aislado y realizan una colisión frontal, la cantidad total de
movimiento antes y después de la colisión es la misma. (Ley de la conservación de la cantidad de
movimiento)
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Colisiones Elásticas
Cuando una bola de billar en movimiento choca de frente con otra en reposo, la móvil queda en reposo y la
otra se mueve con la rapidez que tenía la primera. los objetos chocan rebotando sin deformación
permanente y sin generación de calor. Cualesquiera que sean los movimientos iniciales, sus movimientos
después del rebote son tales que tienen el mismo momento total. En un choque elástico en una
dimensión, las velocidades relativas de las dos partículas son constantes.
Rebote
Cuando hay rebote se produce una consecuencia interesante de la conservación del momento. Considere
una bola de golf que choca con una bola de boliche que se encuentra en reposo. Si el choque es
perfectamente elástico, tal manera que la pelota de golf rebote con sólo una pequeñísima pérdida de
rapidez, la bola de boliche retrocede con casi el doble del momento que la pelota de golf incidente. Esto es
congruente con la ley de la conservación del momento, porque si el momento inicial de la pelota de golf es
positivo, entonces, después del rebote, es negativo.
El momento negativo de la pelota de golf es compensado por el mayor momento de la bola de boliche. El
momento neto antes y después del choque es el mismo.
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Colisiones Perfectamente inelásticas
Cuando los objetos permanecen juntos después de la colisión. Los cuerpos coalecen (“se pegan”) al chocar.
En tal caso, la energía mecánica no se conserva, porque no hay fuerzas externas que actúen sobre el
sistema de dos partículas. Las velocidades finales son iguales ( = ). Considérese el caso de un carro de
carga que viaja sobre una vía y choca con otro en reposo. Si ambos carros tienen la misma masa y se unen
al chocar, ¿Es posible predecir la velocidad que tendrán unidos después del impacto? En cualquier choque,
es posible decir que:
Momento total antes del choque = Momento total después del choque
Esto es cierto incluso cuando los objetos en colisión se unen o traban durante el choque. Supóngase que el
carro en movimiento se desplaza a 10 metros por segundo y sea m la masa de cada carro. Entonces por la
conservación del momento.
Puesto que después del choque se está moviendo el doble de masa, la velocidad debe ser la mitad de la
que exista antes del choque, o sea 5 m/seg. Así serán iguales ambos miembros de la ecuación. Nótese la
importancia de la dirección en estos casos. El momento como la fuerza son cantidades vectoriales.
Colisiones en dos dimensiones
Dos objetos realizan una colisión de dos dimensiones o bidimensional, cuando antes y después de la
colisión los objetos tienen libertad de moverse en un plano, según direcciones diferentes.
Experimentalmente puede comprobarse que la ley de conservación de la cantidad de movimiento es válida
también para choques bidimensionales. En este tipo de choques las velocidades inicial y final no están en
una sola recta. Las cantidades iniciales de movimiento de las partículas en la colisión se pueden
descomponer en dos componentes mutuamente perpendiculares, y .Los componentes totales x e y
deben satisfacer por separado la condición de conservación.
El momento neto antes y después de cualquier choque permanece inalterable, inclusive cuando los objetos
que chocan se muevan con ciertos ángulos entre ellos. Para expresar el momento neto al considerar
diferentes direcciones, se requiere una técnica denominada adición vectorial.
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El momento de cada objeto se expresa como un vector; el momento neto se encuentra combinando los
vectores en forma geométrica. Una bomba que durante su caída explota en dos fragmentos. Los valores de
momento de los fragmentos se combinan por adición vectorial para igualar el momento original de la
bomba en caída.
Se pueden aplicar los argumentos de la conservación de la cantidad de movimiento a situaciones en las
cuales no es cero, pero uno o dos de sus componentes sí. En estos casos, se conservan los
componentes correspondientes de . El problema de un proyectil que explota en vuelo es un ejemplo en
el cual se puede seguir este camino. La fuerza sobre el sistema no es cero, porque el sistema está sujeto a
la gravedad. Sin embargo, esta fuerza no tiene componentes horizontales, y por tanto se conservan los
componentes horizontales de . Se presentan estos casos más complicados no como un tema de estudio
más profundo sino para conocer situaciones más generales y apreciar que aun cuando la idea de la
conservación del momento es elegantemente simple, su aplicación a choques más complicados puede ser
difícil especialmente si no se domina la adición vectorial.
Cualquiera que sea la naturaleza de un choque o por muy complicado que se presente, el momento total
antes, durante y después de él se mantiene inalterable. Este concepto extremadamente útil permite
aprender mucho de los choques haciendo caso omiso de la forma de las fuerzas que interactúan en ellos.
Centro de masas
Suponga que tiene dos bloques de masas m1 y m2 que están unidos por medio de un resorte comprimido.
Si dichas masas son dejadas libres y se supone que no hay roce, el cuerpo de masa m1adquiere una
velocidad y el cuerpo de masa m2 adquiere una velocidad , quedando luego el resorte en reposo.
La cantidad de movimiento antes de la interacción es nula porque las masas están en reposo. La suma de
las cantidades de movimiento después de la interacción será: m1 + m2
Por el principio de la conservación de la cantidad de movimiento, m1 + m2 = 0
Luego m1 = -m2
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Si la acción del resorte es instantánea, las dos masas se mueven distancias x1 y x2 de su posición inicial,
con velocidades constantes, dada cada una en módulo por:
Como puede notarse, esta expresión dice que las distancias recorridas por los cuerpos en relación con el
punto donde partieron son inversamente proporcionales a las masas. Esto significa que la mayor distancia
la recorre el cuerpo de menor masa.
Expresión matemática del centro de masa de un sistema en relación a un punto de origen.
Considere dos masas m1 y m2, cuyas distancias a un origen 0 , son respectivamente x1 y x2.
Sea c un punto llamado centro de masas del sistema, el cual está a una distancia xcm del origen.
La expresión para la coordenada x del centro de masas es:
Clasificación de sistemas
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Sistema cerrado
Es aquel cuya masa no varía durante un cambio de situación; por ejemplo, de la posición I a la II.
Sistema abierto, o flujo
Es aquel que se mueve, o fluye, con relación a un contorno
FLUJO:
Sección transversal
La que es perpendicular al eje de simetría del flujo.
Línea de flujo
La formada por la posición instantánea de una serie de partículas, que forman como un hilo; cada partícula ha de
estar en la dirección del vector velocidad de la anterior.
Caudal:
Llamamos caudal “Q” al volumen de fluido que atraviesa una sección de tiempo.
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Clasificaciones del Fluido
Permanente, o estacionario
Variable, o transitorio
Laminar
Turbulento
SON TRES LAS ECUACIONES FUNDAMENTALES DE UN FLUJO:
Ecuación de la cantidad de movimiento (conservación de la cantidad de movimiento)
Ecuación de continuidad (conservación de la masa)
Ecuación de la energía (conservación de la energía)
Ecuación de movimiento:
Es una magnitud física fundamental de tipo vectorial, que describe el movimiento y que relaciona la masa y velocidad
de un cuerpo la siguiente forma: Su unidad de medida S.I. es el kg·m/s.
p = mV
[kg m/s]
VOLUMEN DE CONTROL: se define como volumen fijo en el espacio, de forma y invariable con el tiempo a través
del cual fluye la materia.
SUPERFICIE DE CONTROL: es la superficie que limita al volumen de control.
VOLUMEN DE CONTROL
Esta formado por el espacio delimitado por una superficie de control cerrada,
donde una de sus características, en general, será la permanencia de la forma y
el tamaño del volumen del fluido.
El espacio ocupado por el volumen de control hace que las partículas que lo
ocupan no sean siempre las mismas.
La cantidad de partículas también será variable cuando el flujo no es permanente.
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Sistema y volumen de control
Un sistema abierto o volumen de
control es una región
seleccionada de modo adecuado en
el espacio. Suele encerrar un
aparato con flujo de masa, como un
compresor, una turbina o una
tobera, etc. Tanto masa como
energía pueden cruzar las
fronteras de un volumen de
control. Cualquier región
arbitraria puede ser el volumen de
control y la elección adecuada hace
el análisis mucho más fácil.
Puede ser de tamaño y forma fijos
como un difusor o puede tener
fronteras móviles.
Es una región en el espacio a través de la cual puedepasar la materia y la energía La frontera geométrica
del volumen de control se denomina superficie de control.
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Análisis Integral
Importancia del Análisis Integral
Aplicar las leyes básicas a regiones específicas en lugar de a masas concretas se justifica por las siguientes
razones:
1. Es difícil identificar y seguir la misma masa de fluido todo el tiempo.
2. Es de interés el efecto del movimiento del fluido en algún dispositivo o estructura.
3. Es importante para analizar la interacción mutua entre un objeto y el fluido que conforma su
entorno.
Sistemas
Sistemas: son cantidades arbitrarias de masa de identidad fija.
Conservación de la masa:
Segunda ley de Newton:
En Mecánica de Fluidos, la segunda ley de Newton se denomina ley de conservación de la cantidad
de movimiento.
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Conservación del momento cinético:
Conservación de la energía:
Teorema de Transporte de Reynolds
Sea B una propiedad extensiva cualquiera (masa, cantidad de movimiento, momento cinético, energía) y
sea β el valor intensivo de B.
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Volumen de control fijo unidimensional
Teorema de Transporte de Reynolds para un Volumen de Control fijo unidimensional
Teorema de Transporte de Reynolds para un Volumen de control fijo unidimensional
B es cualquier propiedad extensiva
Teorema de Transporte de Reynolds para un Volumen de Control Arbitrario
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En general, cada elemento diferencial de área dA tendrá una velocidad V que formará un ángulo θ también
distinto con el vector normal a dA.
Aproximaciones unidimensionales al término de flujo
El flujo que atraviesa la superficie de control en ciertas entradas y salidas es aproximadamente
unidimensional; es deci r, las propiedades del flujo son casi uniformes a través de la sección transversal de
entrada o salida.
Si el flujo no es uniforme en cualquier entrada o salida
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Volúmenes de controles fijos, móviles y deformables
Volumen de control de forma constante moviéndose a velocidad constante
Si el volumen de control se mueve a velocidad constante Vs, un observador fijo al volumen de control
verá al fluido atravesar el volumen de control con una velocidad relativa Vr definida por:
Donde V es la velocidad del fluido respecto al mismo sistema de referencia para el que la velocidad
del volumen de control es Vs. Los términos de flujo serán proporcionales a Vr pero la integral de
volumen permanece igual porque el volumen de control se mueve sin deformarse. El teorema del
transporte de Reynolds en este caso de movimiento uniforme del volumen de control queda:
Volumen de control de forma constante con velocidad variable
Si el volumen de control se mueve con velocidad Vs(t), pero conservando su forma, los elementos
de volumen no cambian con el tiempo, aunque la velocidad relativa Vr = V(r,t)-Vs(t) queda algo
más complicada. La ecuación anterior sigue siendo válida, aunque el cálculo de la integral puede
ser muy laborioso.
Cantidad de movimiento angular
es el momento que ejerce una fuerza con respecto a algún punto. Para esto más adelante relacionaremos
la cantidad de movimiento angular con el momento ejercido. La ecuación del momento angular es muy
utilizada para resolver problemas que involucran turbo maquinas como bombas, turbinas, ventiladores,
compresores, etc.
En esta sección se verá el momento que ejerce una fuerza con respecto a algún punto. Para esto
relacionaremos la cantidad de movimiento angular con el momento ejercido. En particular nos interesará
el momento que se ejerce sobre un eje.
Si r es el vector posición de un elemento diferencial de fluido, medido desde el origen de un sistema
referencial inercial, el momento con respecto a éste origen será
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Desarrollando el siguiente termino
y como
se obtiene
Se cumple por lo tanto que
Integrando sobre el sistema se obtiene
Como (D/Dt) es la derivada temporal que sigue al sistema (dm = cte.) se puede sacar de la integral
⇒
Es decir, la suma de momentos externos que actúan sobre el sistema es igual a la tasa de cambio temporal
del momento de momentos del sistema.
Utilizando el teorema de transporte de Reynolds se tendrá, para un volumen de control inercial
coincidente con el sistema, la siguiente relación.
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⇒
Esta ecuación es muy utilizada para resolver problemas que involucran turbo maquinas como bombas,
turbinas, ventiladores, compresores, etc.. En la mayoría de los problemas prácticos se requiere sólo la
componente escalar de la ecuación anterior, que entrega el momento con respecto a un eje de rotación.
Las coordenadas cilíndricas presentan en ´este caso una ventaja si se considera el eje z coincidente con el
eje de rotación. Según z se tiene que
Donde r es la distancia al eje y Vθ es la componente tangencial de la velocidad. La componente escalar
requerida es por lo tanto
Si el flujo es permanente se obtiene
El torque ejercido sobre el eje de rotación o torque resistivo, es la reacción al momento entregado por la
ecuación anterior, es decir
La ecuación anterior se puede desarrollar para encontrar la siguiente relación
Donde m es el flujo másico, r la posición desde el eje, y los subíndices e,s representan la entrada y salida
respectivamente. El signo que acompaña a ˙m será positivo si el flujo sale del volumen de control y
negativo si el flujo entra al volumen de control. El signo que acompaña al producto rV θ será positivo si Vθ y
U, que es la velocidad de rotación del volumen de control, tienen la misma dirección y negativo en caso
contrario.
La potencia resistiva o la potencia en el eje Weje se obtiene de multiplicar el torque en el eje Teje con la
velocidad de rotación ω.
Reemplazando Teje se obtiene
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En la mayoría de los casos se cumplirá además que
TURBOMÁQUINA
Una turbomáquina es una máquina cuyo elemento principal es un rodete (rotor giratorio) a través del cual
pasa un fluido de forma continua, cambiando éste su cantidad de movimiento por acción de la máquina. Se
da así una transferencia de energía entre la máquina y el fluido a través del momento del rotor sea en
sentido máquina-fluido (como en el caso de una bomba hidráulica) o fluido-máquina (como en el caso de
una turbina).
Las turbomáquinas se diferencian de otras máquinas térmicas en el hecho de que funcionan de manera
continua y no discreta como es el caso de los compresores de émbolo, las bombas de vapor a pistón o los
populares motores alternativos de pistón (todas ellas máquinas de desplazamiento volumétrico o positivo).
Además, a diferencia de motores rotativos como el motor Wankel, dicho intercambio de energía se
produce por un intercambio de momento debido al giro del rotor. De forma aproximada, se suele referir a
las turbomáquinas como aquellas que cumplen la ecuación de Euler, si bien esta solo es exacta para el caso
unidimensional:
Este tipo de máquinas son muy usadas en la actualidad para generación de energía eléctrica donde se usa
en casi todas las tecnologías empleadas (turbina de gas, turbina de vapor, turbina eólica, turbina
hidráulica), como mecanismo de propulsión para vehículos (turborreactores, turbohélices y turbofanes en
aviones, turbinas de gas para algunos ferrocarriles y barcos) y para accionar un fluido (bombas hidráulicas
en sistemas de abastecimiento de agua, turbocompresores en motores para vehículos e instalaciones
industriales, ventiladores de múltiples usos).
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Conceptos básicos
Triángulo de velocidades
En el lenguaje de las turbomáquinas se habla de triángulo de velocidades para referirse al triángulo
formado por tres vectores los cuales son:
Triángulo de velocidades.
La velocidad absoluta del fluido \vec{c}
La velocidad relativa del fluido respecto al rotor \vec{w}
La velocidad lineal del rotor \vec{u}
Estos tres vectores forman un triángulo ya que la suma \vec{w}+\vec{u} en un mismo punto es igual a
\vec{c} en ese punto por leyes del movimiento relativo de la mecánica clásica (transformación de Galileo o
composición de velocidades).
El ángulo entre los vectores \vec{c} y \vec{u} es denotado \alpha y el ángulo entre los vectores \vec{w} y
\vec{u} es denotado \beta. Esta nomenclatura será utilizada a través de todo este artículo y es norma DIN
1331.
Calcificación
De acuerdo con el sentido del flujo de energía
Motoras: la energía es entregada por el fluido a la máquina, y esta entrega trabajo mecánico. La mayoría
de las turbomáquinas motoras son llamadas "turbinas", pero dentro de este género también entran los
molinos de viento. Posteriormente la energía mecánica puede ser transformada en otro tipo de energía,
como la energía eléctrica en el caso de las turbinas eléctricas.
Generadoras: la energía es entregada por la máquina al fluido, y el trabajo se obtiene de este. En este
género entran las bombas, sopladores, turbocompresores, ventiladores, y otros.
De acuerdo con la forma que presenta el fluido proyectado a través del rotor
Turbina Pelton, ésta es una turbomáquina transversal de admisión parcial.
Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de rotación (centrífugas o
centrípetas según la dirección de movimiento).
Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralelo al eje de rotación.
Diagonal: Flujo diagonal al eje de rotación.
De acuerdo con el tipo de fluido que manejan
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Térmicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido es significativo dentro de la máquina, como en
compresores.
Hidráulicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido no es significativo dentro de la máquina, como en
bombas o ventiladores.
De acuerdo con el cambio de presión en el rotor
Acción: no existe un cambio de presión en el paso del fluido por el rotor.
Reacción: existe un cambio de presión en el paso del fluido por el rotor.
De acuerdo con el tipo de admisión
Total: todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.
Parcial: no todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.
Partes de una turbomáquina
Una turbina Kaplan, ésta es una turbomáquina motora hidráulica de flujo axial. Véase en rojo las partes
rotativas entre las que se encuentra un Generador eléctrico en este caso.
Una turbomáquina consta de diversas partes y accesorios dependiendo de su tipo, aplicación y diseño. Por
ejemplo un ventilador puede ser una turbomáquina que sólo conste de un árbol, motor, rotor y soporte,
mientras que un compresor centrífugo o una bomba semi-axial puede tener muchas partes que incluso no
comparta con las demás turbomáquinas existentes. Sin embargo, la mayoría de las turbomáquinas
comparten el hecho de tener partes estáticas y rotativas; y dentro de estos conjuntos puede haber
diversos elementos los cuales muchas turbomáquinas comparten y una enumeración competente puede
ser la siguiente:
Partes rotativas
Rodete
El Rodete es el corazón de toda turbomáquina y el lugar donde aviene el intercambio energético con el
fluido. Se suelen emplear los índices 1 y 2 para establecer la entrada y salida del rodete. Está constituido
por un disco que funciona como soporte a palas, también llamadas álabes, o cucharas en el caso de las
turbinas Pelton. La geometría con la cual se realizan los álabes es fundamental para permitir el intercambio
energético con el fluido; sobre éstas reposa parte importante del rendimiento global de toda la
turbomáquina y el tipo de cambio energético generado (si la energía será transferida por cambio de
presión o velocidad). Los tipos de rotores pueden ser axiales, radiales, mixtos o tangenciales, para su fácil
identificación y distinción se hace uso de representaciones por proyección específicas.
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Rotor radial Rotor axial
Eje o árbol
Artículo principal: Árbol de transmisión
Tiene la doble función de trasmitir potencia (desde o hacia el rotor) y ser el soporte sobre el que yace el
rotor. En el caso de las turbomáquinas motoras éste siempre está conectado a alguna clase de motor,
como puede ser un motor eléctrico, o incluso una turbina como es común en los turborreactores, muchas
veces entre el árbol y el motor que mueve a la turbomáquina se encuentra algún sistema de transmisión
mecánica, como puede ser un embrague o una caja reductora. En el caso de las turbomáquinas
generadoras, es frecuente encontrar un generador eléctrico al otro extremo del árbol, o incluso hay
árboles largos que soportan al rotor en el medio y en un extremo se encuentra una turbomáquina
generadora y al otro un generador.
Partes estáticas
Al conjunto de todas las partes estáticas de la turbomáquina (y en otras máquinas también) se le suele
denominar estator.
Entradas y Salidas
Estas partes son comunes en todas las turbomáquinas, pero pueden variar de forma y geometría entre
todas. Existen turbomáquinas generadoras de doble admisión, es decir, que tienen dos entradas
diferenciadas y una salida única de fluido. Estas partes pueden constar de una brida en el caso de la
mayoría de las bombas y compresores, pero en las turbinas hidráulicas grandes, sólo son grandes tuberías
y la salida muchas veces tiene forma de difusor. En los molinos de viento, por ejemplo, la entrada y la
salida sólo pueden ser superficies imaginarias antes y después del rotor. El distribuidor, es el órgano cuya
misión es conducir el fluido desde la sección de entrada hacia el rodete. Se suelen utilizar los índices 0 y 1
para designar las magnitudes a la entrada del distribuidor y a la salida (entrada en el rodete). Por otro lado,
el difusor es un elemento que se encuentra a la salida del rodete y que disminuye la velocidad del fluido,
además de acondicionar hidráulicamente el fluido para su conducción.
Álabes directores
También llamados palas directoras, son álabes fijos al estator, por los cuales pasa el fluido de trabajo antes
o después de pasar al rotor a realizar el intercambio energético. Muchas turbomáquinas carecen de ellos,
pero en aquellas donde si figuran éstos son de vital importancia. En las turbomáquinas motoras se
encargan de dirigir el fluido en un cierto ángulo, así como acelerarlo para optimizar el funcionamiento de la
máquina. En las turbomáquinas generadoras se encuentran a la salida del rotor. Los álabes directores
también pueden llegar a funcionar como reguladores de flujo, abriéndose o cerrándose a manera de
válvula para regular el caudal que entra a la máquina.
Cojinetes, rodamientos o rolineras
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Son elementos de máquina que permiten el movimiento del eje mientras lo mantienen solidario a la
máquina, pueden variar de tipos y tamaños entre todas las turbomáquinas.
Sellos
Artículo principal: Sello (ingeniería)
Son dispositivos que impiden la salida del fluido de la turbomáquina. Cumplen una función crítica
principalmente en los acoplamientos móviles como en los rodamientos. Pueden variar de tipos y ubicación
dentro una turbomáquina a otra.
Intercambio de energía entre el fluido y la turbomáquina
Cuando el fluido de trabajo pasa a través de la turbomáquina la naturaleza del intercambio de energía es
muy compleja debido a la cantidad de procesos termodinámicos irreversibles que ocurren, además de la
naturaleza complicada y muchas veces caótica del movimiento del fluido en el seno del rotor. Para obtener
una primera consideración de este intercambio energético se deben hacer consideraciones teóricas sobre
la naturaleza del fluido y su comportamiento a través del rotor, esto con la finalidad de simplificar el
modelado matemático del fluido en su paso por el rotor.
El fluido que pasa por el rotor es un fluido potencial.
Todas las líneas de corriente tienen la misma forma que cada uno de los álabes o paletas del rotor, esto
sería equivalente a decir que el rotor tiene un "infinito" número de álabes.
Las características del régimen de flujo no varían en el tiempo, es decir, el flujo se encuentra
completamente desarrollado, o en otras palabras, nos encontramos en régimen permanente.
Una vez declaradas estas simplificaciones podemos aludir a las leyes de conservación de la mecánica y a la
ecuación de transporte de Reynolds de manera sencilla; pero dependiendo de la trayectoria del flujo de
fluido a través del rotor las formulaciones serán distintas.
Turbomáquinas Generadoras
Turbomáquinas radiales
Cinemática de una turbomáquina radial generadora.
Conservación de la cantidad de movimiento lineal:
Las fuerzas que actúan sobre el volumen de control son debidas a las presiones en la entrada y en la salida
del rotor, si éstas se consideran iguales en toda la salida e iguales en toda la entrada, entonces las fuerzas
lineales quedan anuladas por cuestión de simetría.
Conservación de la cantidad de movimiento angular:
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En este caso se define la propiedad extensiva momento angular , y su análoga
propiedad intensiva será , donde es el campo vectorial de velocidades y un radio vector desde
la referencia hasta cada diferencial de masa .
La ecuación de transporte de reynolds relaciona el cambio de momento angular en el tiempo, que por
leyes de la mecánica es igual a la suma de momentos aplicados, con su análoga propiedad intensiva que
definimos arriba de la siguiente manera:
Como se supone que la situación es de flujo estable, ningún término depende del tiempo, por lo cual el
primer sumando del lado derecho de la ecuación se hace cero. El siguiente sumando es una integral que se
evalúa en toda la superficie de control y se supondrá que el rotor es de una turbomáquina generadora:
El vector \vec{c} puede escribirse en coordenadas cilíndricas como c \sin \alpha \hat{r} + c \cos \alpha
\hat{\theta} lo que permite llegar a la siguiente expresión:
Por las suposiciones anteriores se puede considerar a la velocidad \vec{c} independiente de \theta y de z
ya que todas las líneas de corriente son iguales; esto permite evaluar estas integrales así:
Donde b es el grueso del rotor. Como el régimen es estable se cumple que la misma masa que entra sale,
es decir \dot{m_1}=\dot{m_2}=\int \rho \vec{c} d\hat{A} . Esta integral representa el producto de la
densidad del fluido por el área en la que evaluamos la integral por la componente de la velocidad normal a
esta área, por lo tanto si \dot{m} es el flujo másico que circula a través del rotor se puede escribir:
Donde \vec{M} es la totalidad de los momentos aplicados sobre el volumen de control, y se resumen en el
torque aplicado por el rotor para mantener el flujo de fluido. Para obtener datos energéticos en vez de
mecánicos recurrimos a la definición de potencia N=M\omega, donde \omega es la velocidad angular y
podemos reescribir la anterior relación mecánica como una relación energética:
Esta ecuación es conocida como la ecuación general de las turbomáquinas y fue hallada por Euler en 1754.
Turbomáquinas axiales (T.M.A.)
En la formulación euleriana de las turbomáquinas axiales se supone, además de las simplificaciones
teóricas declaradas más arriba, que la altura de las palas es muy pequeña en relación al diámetro del rotor.
Esta suposición implica necesariamente que la diferencia de la velocidad periférica a lo largo de las palas es
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muy pequeña, así haremos un análisis del intercambio de cantidad de movimiento de una proyección
cilíndrica imponiendo que la velocidad periférica es la misma a lo largo de cada uno de los álabes.
Triángulos de velocidades.
En vez de utilizar la ecuación de transporte de Reynolds, que sería completamente válida y concluiría
exactamente lo mismo, haremos un análisis de fuerzas más sencillo para dar otra perspectiva al lector. A
efectos del intercambio de energía con el rotor, el cambio de cantidad de movimiento en dirección
de es el que determinan la fuerza tangenciales ( ) sobre la periferia del
rotor (véase figura anexa), es decir:
Para determinar la potencia suministrada por la máquina al fluido (recuérdese que estamos hablando de
turbomáquinas motoras), multiplicamos a ambos lados por el radio del rotor y por la velocidad angular
del mismo , de esta forma, en el lado derecho de la igualdad anterior se tendrá la velocidad periférica:
Turbomáquinas Motoras
El desarrollo hecho arriba para determinar la transferencia de energía fue hecho, como ya dijimos, para
turbomáquinas motoras, es decir, la energía del fluido de trabajo aumenta luego de pasar por el rotor de la
turbomáquina. Para el caso de turbomáquinas generadoras, en las cuales el fluido de trabajo le cede
energía a la máquina éstas ecuaciones siguen siendo válidas, pero el signo de la potencia será negativo.
Para evitar esto, es costumbre en el estudio y práctica de las turbomáquinas cambiar el signo de la
ecuación invirtiendo los términos algebraicos de lado derecho de la igualdad de Euler:
Turbomáquinas generadoras radiales:
Turbomáquinas generadoras axiales:
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En todo caso, para turbomáquinas motoras y generadoras, se puede observar que la ecuación para las
turbomáquinas radiales es completamente general.
Consecuencias de la ecuación general de las turbomáquinas
De esta ecuación fundamental se desprenden muchas interpretaciones del fenómeno de intercambio
energético que se desarrolla en el rotor, el cual hemos evidenciado estar determinado por la cinemática
del fluido en el rodete. De ahora en adelante, en este parágrafo nos referiremos a turbomáquinas
generadoras y dejamos al lector la extrapolación de los conceptos a las turbomáquinas motoras.
En primer lugar, el concepto de triángulo de velocidades enunciado más arriba, permite reescribir la
ecuación de Euler:
Donde se conoce como labor o trabajo por unidad de masa que pasa al fluido, también conocido
como trabajo específico. Luego, si aplicamos el teorema del coseno al triangulo de velocidades
obtendremos la siguiente expresión.
Si sustituimos en la ecuación general obtendremos una expresión del trabajo específico únicamente en
función de los cambios de velocidades al cuadrado, es decir formas de energía cinética:
Turborreactor Rolls Royce, donde puede observarse la admisión de aire a la izquierda y el fluido que sale
por los extremos del rotor hacia la cámara de combustión.
De los tres términos de esta ecuación, el primero es conocido como componente dinámico, y es el cambio
de energía cinética específica sufrido por el fluido en el rotor. Los otros dos términos restantes reciben el
nombre de componente estático, y para encontrar su significado se necesita recurrir a un balance entre la
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energía del fluido y el trabajo entregado por el rotor:
En el cambio de energía del fluido no aparece la energía potencial gravitatoria: efectivamente, los
cambios de cota en el rodete son ínfimos en comparación con los demás cambios energéticos, por lo
cual este término se desprecia. Además, esta ecuación es independiente del tipo de fluido que pasa
por la turbomáquina, si éste fuese incompresible el cambio entálpico sería igual al cambio de presión
únicamente.
La expresión anterior revela, que la componente estática de la energía suministrada al fluido por la
turbomáquina, es equivalente al cambio entálpico del fluido en su paso por el rotor, y este cambio
entálpico es proporcional a un cambio de presión. Es decir, existen dos formas fundamentales en que
una turbomáquina puede entregar energía a un fluido, en forma de energía cinética y en forma de
presión. Es importantísimo notar que todo cambio de presión implica un cambio de entalpía.
Consideraciones posteriores sobre esta fórmula arrojan pistas sobre qué forma debe tener la
corriente de fluido en el rotor para maximizar el trabajo euleriano que se entrega al fluido, y una
obvia es minimizar todos los términos que tengan un signo menos. De hecho, casi todas las
turbomáquinas generadoras radiales son centrífugas y todas las turbomáquinas motoras radiales
son centrípetas, así la velocidad periférica de entrada y salida se minimiza correspondientemente.
Grado de reacción
La idea de que la transferencia de energía entre el fluido y el rodete se realiza bajo forma de
energía cinética y de energía de flujo (el término , o también el cambio de presión, lo que
implica un cambio de entalpía) lleva a la definición de grado de reacción, que es la fracción de
energía total entregada al fluido que es dada en forma de presión:
La magnitud física presión (fuerza por unidad de área) no tiene un significado energético directo,
en cambio ésta está íntimamente ligada a la entalpía, la cual si tiene un grandísimo significado
energético. Por esta razón en el lenguaje de las turbomáquinas es frecuente hablar de cambios de
presión para referirse a cambios de entalpía o viceversa. Más aún, si la energía interna de un fluido
varía poco en su paso por el rotor, el cambio de entalpía será proporcional al cambio de presión, y
así es posible escribir otra definición de grado de reacción:
y por las expresiones arriba mencionadas:
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Limitaciones de la Teoría Euleriana
La descripción dada arriba del intercambio energético dado en el paso del fluido de trabajo por el seno del
rodete de la turbomáquina se conoce como teoría euleriana. Esta teoría resulta satisfactoria en muchos
casos, en los cuales son válidas la suposiciones efectuadas para concluir la ecuación fundamental de las
turbomáquinas. Por otro lado cuando estas suposiciones no son verificadas no es posible obtener una
descripción satisfactoria a partir de la teoría euleriana, y en cada caso se deben tomar las medidas
competentes para realizar un diseño correcto.
Álabes largos
Tal como ocurre en las etapas de baja presión dentro de las turbinas de vapor, en muchos casos, las palas
de una turbomáquina axial pueden llegar a sar tan largas que exigen un análisis tridimensional completo
del intercambio de cantidad de movimiento.
Álabes muy distanciados entre ellos en relación al diámetro del rotor
Si los álabes de una turbomáquina axial están muy distanciados, se pierde el efecto de "canal" que permite
la suposición de tener un "número infinito de álabes", entonces las fuerzas intercambiadas entre el fluido y
el rotor deben ser estudiadas desde la perspectiva de la teoría alar.
Rendimiento de las Turbomáquinas
En las turbomáquinas el concepto de rendimiento es de suma importacia. El rendimiento o eficiencia,
puede verse como la razón existente entre los beneficios que pueden obtenerse idealmente de una
máquina y aquellos que son obtenidos en la realidad. En otras palabras el rendimiento total de una
turbomáquina se define como la razón entre la potencia restituida y la potencia absorbida:
En las turbomáquinas motoras la potencia absorbida es toda aquella entregada por el fluido de trabajo en
su paso por la máquina, y la potencia restituida es aquella que se encuentra en el eje del rotor. Al contrario
ocurre en las turbomáquinas generadoras, ya que la potencia absorbida se encuentra en el eje del rotor, y
la energía restituida es aquella que es entregada efectivamente al fluido de trabajo.
El discurso sobre el rendimiento utiliza ampliamente los conceptos de la termodinámica. La primera ley de
la termodinámica nos indica que la potencia restituida jamás podrá ser mayor a la potencia absorbida, ya
que esto implicaría la creación espontánea de energía. La segunda ley de la termodinámica nos dice que la
potencia absorbida siempre será mayor que la potencia restituida, ya que la energía se suministra al fluido
en un número finito de etapas (es un proceso irreversible). De esta forma podemos afirmar que
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De esta manera, por ejemplo, para que un compresor axial entregue una cantidad (energía
restituida por la máquina) de energía a un fluido, este deberá absorber una cantidad de
energía definitivamente mayor a la entregada efectivamente al fluido de trabajo. La
diferencia entre la energía absorbida y la energía restituida se conoce con el nombre de pérdidas:
Podemos escribir la misma relación para la potencia derivando respecto al tiempo:
La potencia perdida es aquella que resulta invertida en otros fenómenos distintos a aquellos deseados para
los fines de la turbomáquina, que es entregar energía útil al fluido. Así la potencia perdida resulta en el
calentamiento del fluido, vencer las fuerzas viscosas dentro del fluido, etc.. Para simplificar el estudio de la
eficiencia o rendimiento se clasifican diversos tipos de rendimiento, cada uno asociado a un fenómeno
distinto de pérdida de energía.
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EJERCICIO 1
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CONCLUCIONES
Aprender y analizar de forma clara la ecuación de cantidad de movimiento ,con el fin de poder
aplicarla en un interés práctico
La ecuación de cantidad de movimiento, es muy importante en nuestra carrera, ya que con esta
podemos diseñar y conocer las fuerzas que actúan sobre una estructura.
Se aprendió y analizó de forma clara la ecuación de cantidad de movimiento, y sus aplicaciones.
Se desarrolló la ecuación de cantidad de movimiento, mediante la aplicación de la ley de la
conservación de cantidad de movimiento de la materia situado en el seno del fluido en movimiento.
Se proporcionó información sobre la ecuación de cantidad de movimiento en los diferentes sistemas
coordenados, con la finalidad de hacer más sencillo su manejo
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