EJERCICIOS PROPUESTOS
En las siguientes estructuras se ha seleccionado un sistema Q – q para cada ejercicio. Se pide dibujar todos los
diagramas de desplazamientos elementales.
EJERCICIO Nº 1
2 1
A0
A I0 B 3
A0
I0
Solución
Calculamos el número de grados de libertad:
NGL 3( NDJ ) ( NDJ ) E * V 1 * A 2 * T
NGL 3(3) 2(3) 1(0) 1(0)
NGL 3
Deformada elemental q1:
B'
Y
A B B''
B'
C
B B''
X
1
De la figura se tiene que:
u1 sen u2 0
v1 cos v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q2:
B''
Y B'
A B X
B''
B'
C
B
De la figura se tiene que:
u1 0 u 2 cos
v1 0 v 2 sen
1 0 2 0
Deformada elemental q3:
2
Y
A B X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 1
EJERCICIO Nº 2
A 1 B 2 C 3
A=œ A=œ
4
I0 I0
A=œ A=œ A=œ
I0 I0 I0
5 6
E F
D
Solución
Calculamos el número de grados de libertad:
NGL 3( NDJ ) ( NDJ ) E * V 1 * A 2 * T
NGL 3(6) 1(3) 2(2) 1(5) 1(0)
NGL 6
3
Deformada elemental q1:
A B C
X
E F
D
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
Deformada elemental q2:
A C
B X
E F
D
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
4
Deformada elemental q3:
Y
A B C
E F
D
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
Deformada elemental q4:
Y
A B C C'
E F
D
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 1 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q5:
5
X
A B C
E F
D Y
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
Deformada elemental q6:
Y
A B C
E F
D
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 1
6
EJERCICIO Nº 3
C A=œ D 2
I=œ
A=œ A=œ
I0 I0
B A=œ E 1
I=œ
A=œ A=œ
I0 I0
A F
Solución
Calculamos el número de grados de libertad:
NGL 3( NDJ ) ( NDJ ) E * V 1 * A 2 * T
NGL 3(6) 2(3) 1(6) 2(2)
NGL 2
Deformada elemental q1:
C D
Y
B B' E E'
A F
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 1 v2 0
1 0 2 0
7
Deformada elemental q2:
Y
C C' D D'
B E
A F
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 1 v2 0
1 0 2 0
EJERCICIO Nº 4
C 1
E
2
A=œ
A=œ I=œ A=œ
I0 I0
A D
Solución
Calculamos el número de grados de libertad:
NGL 3( NDJ ) ( NDJ ) E * V 1 * A 2 * T
NGL 3(4) 1(3) 1(2) 1(3) 2(1)
NGL 2
8
Deformada elemental q1:
Y
C
C' E
C''
D''
A D D'
X
C' D''
C
C'' D D'
De la figura se tiene que:
u1 cos u 2 cos
v1 sen v 2 sen
1 0 2 0
Deformada elemental q2:
9
C
E
Y
A D
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
EJERCICIO Nº 5
3
5
1 B A0 C
I0
4
A0
I0
A
1
Solución
Calculamos el número de grados de libertad:
10
NGL 3( NDJ ) ( NDJ ) E * V 1 * A 2 * T
NGL 3(3) 2(2) 1(0) 2(0)
NGL 5
Deformada elemental q1:
X
C
B
A
Y
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
Deformada elemental q2:
B B' C
X
11
De la figura se tiene que:
u1 1 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q3:
B'
B C
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 1 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q4:
B C
X
12
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
Deformada elemental q5:
B C
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 1
EJERCICIO Nº 6
3
B A=œ C
2
I0
A=œ
I0
A
1
13
Solución
Calculamos el número de grados de libertad:
NGL 3( NDJ ) ( NDJ ) E * V 1 * A 2 * T
NGL 3(3) 2(2) 1(2) 2(0)
NGL 3
Deformada elemental q1:
X
B C
A
Y
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
Deformada elemental q2:
14
Y
B C
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
Deformada elemental q3:
B C
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 1
15
EJERCICIO Nº 7
B 1
2
A=œ A0
I0 I0
A C
Solución
Calculamos el número de grados de libertad:
NGL 3( NDJ ) ( NDJ ) E * V 1 * A 2 * T
NGL 3(3) 2(3) 1(1) 2(0)
NGL 2
Deformada elemental q1:
B B'
B''
A C
16
B B'
B''
De la figura se tiene que:
u1 cos 37º 4 / 5 u2 0
v1 sen37º 3 / 5 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q2:
A C
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
17
EJERCICIO Nº 8
C4
A0
I=œ
2
A0
1
B I0
3
A0
I0
D 5
A
Solución
Calculamos el número de grados de libertad:
NGL 3( NDJ ) ( NDJ ) E * V 1 * A 2 * T
NGL 3(4) 1(3) 1(2) 1(0) 2(1)
NGL 5
Deformada elemental q1:
18
X
C
Y B''
B B'
B''
D
A B B'
De la figura se tiene que:
u1 cos 45º 2 / 2 u2 0
v1 sen45º 2 / 2 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q2:
X
B'
Y
B'' B'
B
B''
D
A
B
19
De la figura se tiene que:
u1 sen45º 2 / 2 u2 0
v1 cos 45º 2 / 2 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q3:
X
C
Y
B
D
A
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 1 2 0
Deformada elemental q4:
Y
C C'
D
A
X
20
De la figura se tiene que:
u1 1 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q5:
Y
C
D
A
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 1
EJERCICIO Nº 9
2 4 6
A A0 B 3 A0 C
1 5
A0 A0 A0 A0 A0
D A0 E A0 F
21
Solución
Deformada elemental q1:
A A' B C
X
D E F
De la figura se tiene que:
u1 1 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q2:
A'
A B C
X
D E F
De la figura se tiene que:
22
u1 0 u2 0
v1 1 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q3:
Y Y'
A B B' C
X
B''
D E F
X'
Y Y'
B B'
X
B''
X'
23
De la figura se tiene que:
u1 1 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 0
u '1 cos 37º 4 / 5 u'2 0
v'1 sen37º 3 / 5 v' 2 0
'1 0 '2 0
Deformada elemental q4:
Y'
B'
B''
A B C
X
D E F
X'
Y
Y'
B'
B''
B
X
X'
24
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 1 v2 0
1 0 2 0
u '1 sen37º 3 / 5 u'2 0
v'1 cos 37º 4 / 5 v' 2 0
'1 0 '2 0
Deformada elemental q5:
A B C C'
Y
D E F
X
De la figura se tiene que:
u1 0 u2 0
v1 1 v2 0
1 0 2 0
Deformada elemental q6:
25
Y
C'
A B C
D E F
X
De la figura se tiene que:
u1 1 u2 0
v1 0 v2 0
1 0 2 0
26