Universidad Politécnica de Pachuca
P. E. de Ingeniería Biomédica
Laboratorio de sensores y actuadores biomédicos
PROYECTO 2
“Sensor de peso con galga extensiometrica”
Autores:
Ríos Carrillo Luis Eduardo
Torres Córdova Luis Ángel
Meza Hernández Leonardo Daniel
Grupo: BIME_05_03 Profesor: José Gabriel Vázquez López
Introducción:
En este documento se aborda la construcción de un sensor capaz de medir peso
gracias a la utilización de una celda de carga que incorpora una galga
extensiometrica, un dispositivo muy utilizado para medir peso, presión y esfuerzos
en general gracias al efecto piezoresistivo.
Marco teórico:
Una galga extensiometrica se basa en el principio de funcionamiento
piezoresistivo, por lo tanto, una galga extensiometrica es un dispositivo
electrónico que cambia su resistencia eléctrica con base a variaciones en el
material, es decir, que una deformación o un cambio en la temperatura del
material puede cambiar la resistencia de la galga.
Una celda de carga, es un dispositivo presente en básculas electrónicas y que es
utilizado precisamente para medir ciertos rangos de carga, está basado en una o
varias galgas extensiometricas.
Para poder utilizar una galga extensiometrica con un microcontrolador,
necesitamos usar un circuito para acondicionar la señal proveniente del sensor.
Este circuito, tiene que poseer la característica de acondicionar señales para
sensores resistivos, por lo que se utiliza un puente de wheatstone.
Un puente de Wheatstone es un circuito
eléctrico que se utiliza para medir resistencias
desconocidas mediante el equilibrio de los
brazos del puente. Estos están constituidos
por cuatro resistencias que forman un
circuito cerrado, siendo una de ellas la
resistencia bajo medida.
En el esquema de la derecha se tiene Rx, que es la resistencia cuyo valor se
quiere determinar; R1, R2 y R3 son resistencias de valores conocidos, además la
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resistencia R2 es ajustable para fijar el punto de equilibro. Si la relación de las
dos resistencias del brazo conocido (R1/R2) es igual a la relación de las dos del
brazo desconocido (R3/Rx), el voltaje entre los puntos D y B será nulo y no
circulará corriente a través del multímetro Vg.
En caso de desequilibrio, la dirección de la corriente en el multímetro indica si
R2 es demasiado alta o demasiado baja. El valor de voltaje de la fuente de poder
(Vs) es indiferente y no afecta la medición.
Lo que sucede es que al variar la resistencia eléctrica de la galga extensiometrica
obtenemos un valor de tensión que no es 0, lo que es una ventaja, ya que la
resistencia eléctrica de la galga irá cambiando dependiendo de la carga que
apliquemos, la diferencia entre D Y B la tenemos que ajustar con una resistencia
similar a la que presente nuestra galga.
Después del puente, viene un componente activo bastante útil, un amplificador
de instrumentación, un amplificador de esta clase está compuesta por tres
OPAMPS, lo que hace esta clase de amplificador es multiplicar la tensión de sus
entradas y después restarlas, así que la señal de la salida es la diferencia entre
las entradas y multiplicadas por la ganancia propuesta por nosotros con una
resistencia, cualquier amplificador operacional vale.
El circuito de un amplificador de instrumentación es el siguiente:
Desarrollo:
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Materiales:
Una placa Arduino (UNO, Nano, Pro-micro, Micro, MEGA o DUE)
Una celda de carga de 50kg
Amplificador de instrumentación
Resistores
Fuente bipolar
Amplificador operacional
Una carga conocida
Para construir el circuito de acondicionamiento de señal, utilizamos como punto
de partida, este circuito descrito en el libro de sensores y actuadores. A este
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circuito le cambiamos el Amplificador operacional por un amplificador LM741, y
el AD620 por un INA114.
Armamos el circuito en protoboard:
A este circuito lo alimentamos con una fuente positiva y una negativa, en este
caso hechas con pilas de 9v.
El programa, se anexa como archivo .ino, y lo que se escribe en el programa
básicamente es convertir el valor proveniente de nuestro amplificador y del adc
en un dato numérico que represente la cantidad de volts que entran en la placa.
Una galga extensiometrica tiene un comportamiento semi-lineal, bastante
parecido al comportamiento lineal, por lo que podemos realizar una regla de tres
para calcular la proporción necesaria para cada kilo.
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Así que posteriormente se realiza la conversión de voltaje a peso multiplicando
el valor de voltaje del adc por una constante que obtenemos aplicando una carga
conocida a la carga.
Resultados:
La práctica se concluyó satisfactoriamente, fuimos capaces de medir cargas
conocidas de hasta 6 kilos, los únicos problemas que obtuvimos fue con la
alimentación que utilizamos, al utilizar baterías de 9V había que constantemente
cuidar los valores máximos de los amplificadores para no quemar ningún puerto
de la tarjeta.
Conclusión:
Una galga extensiometrica es un dispositivo electrónico versátil por las
características que presenta, el acondicionamiento del circuito es fascinante por
que presenta ganancias muy altas para lograr elevar la pequeña señal desde el
circuito resistivo a la placa.
El programa es muy sencillo y fácil de entender, solo que en caso de que la señal
varié mucho se debería de optar por una alimentación mejor, ya que las baterías
se descargan y los valores de tensión disminuyen.
Referencia:
Bibliografía
Corona Rámirez, L., Abarca Jiménez, G., & Mares Carreño, J. (2014). Sensores y Actuadores,
Aplicaciones con arduino. México D.F: Patria.
