PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T.
Nº23 Casal Calviño
CILINDRADORA
PROFESOR: GERMAN AHUMADA
ALUMNOS: ET. ALFONZO FERNANDO, FRANCISCO PROCOPIO, JAZMIN BARGA, CHAPARRO.
MATERIA: PROFECCIONALIZACION
COLEGIO: ET. N° 23 D.E. 13
AÑO LECTIVO:2018
1
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
Introducción
Es una máquina que realiza una operación en el torno de la chapa (lámina delgada de
metal)mediante la cual se reduce el diámetro de la barra de material que se está trabajando, se
utiliza para las construcciones mecánicas tales como carrocerías de automóviles, cisternas de
camiones, etc.
Objeticos:
Nuestro objetivo es realizar un informe de una cilindradora, para aprender a fabricar una de ellas y
adquirir conocimientos de cómo se realiza un proyecto. Luego, empezaremos la fabricación de una
de ellas.
Descripción de la maquina
La máquina cilindradora a diseñar será
accionada por un motor eléctrico o manual.
Consta de los cilindros R1 y R2 son
accionados (motores) o de un engranaje.
El radio de curveado se obtiene mediante la
regulación del cilindro superior R3. Este se
puede desplazar verticalmente sobre
bancadas logrando así distintos radios de
curvatura
Una vez terminado el cilindrado, la
extracción de la plancha se realiza
liberando uno de los bordes del cilindro R3.
2
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
Las partes más importantes de una máquina cilindradora son:
Rodillos (que son tres: dos conductores y un conducido)
Sistema de reducción
Bancadas de soporte del rodillo superior o conducido
Estructuras
Rodillos:
El rodillo superior se mueve verticalmente mientras que los
inferiores pueden moverse horizontalmente cada uno
independientemente del otro, su diseño hace posible ajustar la
distancia entre los puntos de curveado de acuerdo a la necesidad
de producción. Además, son insensibles a los choques, son
fuertes.
- Acero Forjado de alta calidad
- Rodillos templados a inducción
- Pulidos después del templado
- Rodillos en versión especial para exigencias particulares
a pedido
3
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
Sistemas de reducción. -
Bancadas de soportes de los rodillos:
Tiene la función de sostener el peso, para que así el cilindrado sea más eficiente, tal es el
caso de las chapas de automóviles que llegan a tener una gran cantidad de libras.
El material que está hecho es de acero inoxidable.
El cuerpo de las cilindradoras está hecho de acero fabricado y soldado (set- 52)
Cálculos de la cilindradora:
Importante los cálculos se realizarán a mano por un tema de
prolijidad par el Proyecto:
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
• La máquina cilindradora a diseñar será accionada por un motor eléctrico y tendrá
la capacidad de cilindrar chapas hasta de un espesor de ½ de pulgada.
• Los cilindros R1 y R2 son accionados (motores) o engranaje (manual).
• El radio de curveado se obtiene mediante la regulación del cilindro superior R3.
Este se puede desplazar verticalmente sobre bancadas logrando así distintos
radios de curvatura
• Una vez terminado el cilindrado, la extracción de la plancha se realiza liberando
uno de los bordes del cilindro R3.
PARTES DE LA MAQUINA CILINDRADORA
Las partes más importantes de una maquina cilindradora son:
• Rodillos (que son tres: dos conductores y un conducido)
• Sistema de reducción
• Bancadas de soporte del rodillo superior o conducido
• Estructuras
En tablas de normas de acero para el caso de SAE 1010 se obtienen los siguientes limiten de
valores para las tensiones de fluencia y rotura:
4
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
DETERMINACION DE ESFUERZOS Y MOMENTOS QUE SOPORTA LA PLANCHA.
Para la determinación del momento máximo que soporta la plancha se utiliza la siguiente fórmula:
Donde:
σ= Esfuerzo [kg/cm²]
M = Momento máximo [Kg.cm]
Z = Modulo resistente o Momento estático [cm³]
Donde Z para el caso de superficies rectangulares está dado por la expresión:
Donde:
b = base [cm]
h = altura [cm] (espesor de la plancha).
5
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
Para su cálculo y el de los momentos se tendrá en cuenta:
• Si la plancha entra a la cilindradora de su lado más corto o sea 100 [cm].
• Si la plancha entra a la cilindradora de su lado más largo o sea 200 [cm].
CALCULO DE LOS DIAMETROS DE LOS RODILLOS Y GORRONES
• DISTANCIAS ENTRE LOS CENTROS DE LOS RODILLOS INFERIORES
Según el catalogo “STROJIMPORT”, para chapas con espesores hasta aproximadamente 15 mm la
distancia debe variar entre 0.25- 0.35 del ancho mínimo de la plancha
ANALISIS DE ESFUERZOS
6
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
• Se procede a calcular el diámetro del rodillo R3 puesto que este es el más solicitado,
porque es el que tiene que vencer la resistencia que ofrece la plancha.
• Entonces la fuerza que impondrá el rodillo R3 será una fuerza distribuida a lo largo de la
distancia “b” y en este caso los apoyos serán los rodillos R2 y R2.
• Si se denomina “q” a esta fuerza distribuida, y las reacciones son solo una en cada apoyo,
entonces se tiene la siguiente configuración:
7
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
La inercia de la plancha
Dónde: Q = carga puntual que actúa en el plano XY [kg]
M = Momento máximo [kg.cm]
l = Distancia entre apoyos [cm]
CALCULO DE LOS MOMENTOS MAXIMOS
• CALCULO DEL MOMENTO MAXIMO DE LOS GORRONES
• CALCULO DEL MOMENTO MAXIMO DEL CUERPO DEL RODILLO
• CALCULO DEL DIAMETRO (D) DEL CUERPO DE LOS RODILLOS
acero SAE 1045
8
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
• Se dimensiona primero a Flexión
σf = Esfuerzo de flexión [Kg]
Mmax = Momento máximo (del cuerpo) [Kgcm]
Z = Modulo resistente [cm³]
n = Factor de seguridad = 3
CALCULO DEL DIAMETRO (d) DE LOS GORRONES
Haciendo las mismas consideraciones sobre el material usado en el cuerpo de los
rodillos, además que estos forman una sola pieza se tiene:
9
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
• COMPROBACION A LA TORSION
• Según catalogo la velocidad tangencial de los rodillos debe estar entre los siguientes
rangos:
Vt = 0.5 – 6.5 [m/min]
• Siendo:
Vt = W*R
Vt = velocidad tangencial [m/seg]
W = Velocidad angular [rad/seg]
R = Radio [m]
Se obtiene: n = R.P.M
Donde el valor de 15 rpm es sugerido por los fabricantes.
• Para hallar el momento torsor se usa la expresión:
Mt = Ft*R
Mt = Memento torso [kg.cm]
Ft = Fuerza tangencial [Kg]
R = Radio [cm]
• Además
Ft = m*at
m = masa [Kg]
at = aceleración tangencial [rad/
• Volumen del cuerpo del rodillo Vc
• Volumen del gorron del rodillo Vg
• Volumen total (V)
• La masa total
• El momento toros es:
• El esfuerzo debido a la torsión está dado por:
10
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
• Donde Zp para cilindros macizos está dado por:
• Realizar una combinación de tensiones para ver si resiste
• RECALCULO DE LOS DIAMETROS DEL CUERPO Y GORRONES DEL RODILLO TOMANDO EN
CUENTA EL PESO PROPIO DE LOS MISMOS
• MOMENTO MAXIMO QUE CAUSA EL PESO PROPIO DEL CUERPO DEL RODILLO
• Momento máximo total (M)
• MOMENTO MAXIMO POR CAUSA DEL PESO PROPIO DE LOS GORRONES DEL RODILLO
• Momento total (M`)
• RECALCULO DEL DIAMETRO DEL CUERPO DEL RODILLO
• RECALCULO DEL DIAMETRO DE LOS GORRONES DEL RODILLO
• ESTANDARIZACION DE LOS DIAMETROS OBTENIDOS
• COMPROBACION A LA TORSION
Momento torsor cuando entra la plancha
• Donde:
P = Fuerza aplicada [kgf] = Q = carga puntual XY
E = Modulo de elasticidad [kgf/cm²]
I = Inercia
11
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
• Calculo de la fuerza de rodadura
• Donde:
Wr = Fuerza de rodadura
P = Fuerza aplicada
f = coeficiente de rozamiento de RODADURA (para acero sobre acero 0.05)
r = radio del rodillo
• Las fuerzas horizontales que actúan sobre la plancha
Donde Wt es la fuerza tangencial que se necesita para vencer estos rozamientos.
• El momento torsor será:
Mt = Wt*r
• Realiza una combinación de tensiones
• COMPROBACION DE RESISTENCIA A LA FATIGA
El procedimiento que se usara para comprobar, es el del libro de “Elementos de
máquinas” de Decker.
• TENSION EQUIVALENTE (σv)
• RESISTENCIA A LA FATIGA
• ROTURA POR FATIGA
12
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
Sp = Seguridad contra la rotura por fatiga
Según decker:
• CALCULO DE LA DEFORMACION
• Donde
E = Modulo de elasticidad [kg/cm²]
I = Inercia del rodillo
q = Carga distribuida [kg/cm]
Y = deformación
• Dimensionamiento a tracción
• Utilizamos un material SAE 1020 cuyo σ es :
σ = 2400 [kgf/cm²]
13
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
n = Coef. De seguridad = 3
• El momento torsor para bajar es:
Conclusión del proyecto
¿Es más adecuada una prensa dobladora o cilindradora?
Algunos talleres de fabricación en metal usan prensas dobladoras y formado gradual para hacer
formas cilíndricas, mientras que otros son más adeptos a usar máquinas cilindradora. Este artículo
explora los factores involucrados en determinar si una prensa dobladora o una cilindradora es la
máquina correcta para el trabajo.
14
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
La mayoría de las partes puede formarse usando una prensa dobladora o una máquina
cilindradora.
Tanto las prensas dobladoras como las cilindradoras pueden usarse para formar chapa metálica.
Cada máquina tiene sus ventajas y sus desventajas. La opción de qué máquina es mejor depende
de la aplicación.
Mucha gente piensa que la forma de la parte determina qué máquina es mejor, pero no es así.
Todas las partes mostradas en, con excepción del resorte, pueden formarse a partir de chapa
metálica ya sea con una prensa dobladora o con una cilindradora. Formas rectangulares (vea
pueden formarse en cilindradoras CNC, y los cilindros) pueden formarse en prensas dobladoras
con herramental especial, y viceversa.
Las prensas dobladoras son máquinas más versátiles, aunque pueden requerir herramental
especial para formar algunos tipos de partes. Las cilindradoras son más rápidas y son más
adecuadas para producción en volúmenes altos. Aunque los NC/CNC han simplificado
enormemente el rolado y formado de partes en una máquina cilindradora, todavía se requiere que
los operadores tengan experiencia y acceso al conocimiento tribal del taller para operar
eficientemente el equipo. Con la tecnología actual, como topes traseros CNC, coronación CNC y
herramental especial, hasta un operador novato de máquinas podrá formar partes precisas con
una prensa dobladora.
Por supuesto, la física—el límite de elasticidad y la resistencia a la tensión del material, el diámetro
mínimo y máximo de las partes terminadas y la longitud total de las partes—también determina si
15
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
es mejor usar una prensa dobladora o una cilindradora. Estas variables afectan la fuerza requerida
para doblar la chapa metálica a la forma deseada; además, influyen en el tamaño de la máquina.
Qué tan uniformemente se aplica la presión durante el proceso de formado afecta la calidad de la
parte terminada. Tanto las prensas dobladoras como las cilindradoras pueden estar equipadas con
sistemas de coronación que pueden compensar variaciones en el espesor del material o en la
presión de la máquina, que pueden causar variaciones a largo de la parte terminada. Es más difícil
ajustar la coronación en una cilindradora debido a que las fuerzas vienen de varias direcciones,
tanto de arriba como de los lados, pero ahora es posible con los avances tecnológicos.
Capacidades y limitaciones de la cilindradora
Las cilindradoras están diseñadas para hacer una función. Transforman chapa metálica plana en
partes cilíndricas o con radio. Las cilindradoras tienen la ventaja de ser capaces de formar un
cilindro completo (360 grados) dentro de las especificaciones de radio de una máquina en
particular.
Las cilindradoras son especialmente eficientes al producir cilindros de diámetro grande. La
máquina puede equiparse con soportes laterales y superiores para evitar que el material se
colapse durante el proceso de cilindrado.
Las cilindradoras pueden aceptar ciertas geometrías cónicas cuando los rodillos están inclinados y
por lo tanto no están paralelos. De manera alternativa, la cilindradora puede equiparse con
rodillos de forma cónica) para hacer la misma tarea.
Las cilindradoras de la actualidad pueden equiparse con sistemas de coronación dinámica que
pueden ajustar la tensión en los rodillos manual o automáticamente. Si el ajuste de la corona no es
removido de los rodillos, se transfiere a la parte y afecta la calidad. Muy poca tensión resulta en
una parte con forma de canoa, con demasiada tensión se produce una forma de reloj de arena.
Aun con estos avances, las cilindradoras tienen sus limitaciones. No pueden formar cilindros con
paredes muy gruesas y diámetros muy pequeños. El diámetro de la parte no permite el uso de un
rodillo superior suficientemente grande para manejar las presiones requeridas. Habría más
deflexión a lo largo del rodillo superior de la que se podría compensar. En estos casos, una prensa
dobladora es la mejor opción para el trabajo.
16
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
Una caja rectangular puede formarse en una máquina cilindradora con la ayuda de un CNC. Estos
controles avanzados han expandido la gama de partes que puede formarse en cilindradoras.
Capacidades y limitaciones de la prensa dobladora
Con el herramental apropiado, las prensas dobladoras pueden formar cilindros sencillos o formas
complejas. Los cilindros se forman haciendo avanzar la placa . Un punzón de radio en la cortina
presiona el material hacia un dado en V cóncavo hermanado para crear el radio y la longitud de
arco deseados. Después de cada carrera, el material se hace avanzar gradualmente y se presiona
hasta completar la curva.
La ventaja principal de una prensa dobladora es su versatilidad. Además de formar cilindros,
también puede formar dobleces puntiagudos a 90 grados y todo tipo de ángulos considerados
como el trabajo normal de una prensa dobladora.
Las prensas dobladoras pueden agruparse en configuraciones en tándem, triples (vea la Figura 9) o
de cuatro para aceptar partes más largas—de hasta 160 pies (49 m). Sin embargo, dependiendo
del radio, no siempre es posible formar un cilindro completo de 360 grados con una prensa
dobladora, por las obstrucciones del bastidor y del herramental. En casos de radios muy grandes,
las partes necesitarían formarse en secciones y luego unirse con soldadura.
Sin embargo, no todas las partes largas son cilindros. Muchas aplicaciones requieren partes largas
que son medios cilindros o cuartos de cilindro, como arcos, bases de barco y cuchillas para arar.
Las prensas dobladoras con gargantas profundas quedan muy bien para este tipo de aplicaciones.
Las prensas dobladoras pueden formar cilindros a partir de materiales muy gruesos o muy
delgados—los tipos de trabajos que no son adecuados para las cilindradoras. En términos
generales, estos cilindros tienen diámetros lo suficientemente pequeños para poderse formar por
completo en la prensa dobladora con el uso de herramental especial. En estos casos, la prensa
dobladora forma el cilindro gradualmente hasta que está casi cerrado. Luego el cilindro es quitado
17
PROFECCIONALIZATE TECNICOS DEL Calviño E.T. Nº23 Casal Calviño
de la prensa y se reposiciona sobre su costado. Luego, la prensa dobladora aplica tonelaje al
cilindro desde afuera para cerrar el espacio en preparación para la soldadura.
También pueden formarse conos con una prensa dobladora usando partes recortadas o
herramental especial.
Máquinas híbridas: combinan lo mejor de ambas para aplicaciones específicas
Los nuevos diseños híbridos de máquinas están combinando la resistencia y la estabilidad de la
cortina de la prensa dobladora con las capacidades de rolado de la cilindradora. Esta cilindradora
con un soporte superior es un ejemplo de un nuevo diseño híbrido. El brazo superior tiene una
rigidez similar a una cortina de prensa dobladora, contrarrestando las fuerzas ascendentes que
presionan al rodillo superior. El brazo superior se retira cuando el cilindro está casi completo por lo
que no hay interferencia cuando se rolan partes de diámetros pequeños. Con esta máquina
híbrida, un fabricante puede formar partes más largas con paredes más gruesas y diámetros más
cerrados con respecto a lo que podría manejar una cilindradora tradicional.
Como ejemplo, el diseño híbrido mostrado en la se usa en la construcción de aeronaves. Combina
una prensa dobladora con rodillos pequeños laterales e inferiores
Prensa dobladora o cilindradora
Si un fabricante sólo quiere producir cilindros—y muchos—entonces la elección ideal es una
cilindradora. Es una buena máquina para un taller de producción de tanques o recipientes o para
un taller de rolado que está haciendo de 20 a 30 cilindros de diámetro grande al día.
18