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Galgas Extensiométricas

Este documento describe el funcionamiento y aplicaciones de las galgas extensiométricas. Explica que las galgas extensiométricas son sensores que miden la deformación de un objeto al que están adheridas, aprovechando el efecto piezorresistivo para obtener un valor resistivo en función a la deformación. También describe los principales tipos de galgas, como las de alambre metálico o semiconductor, y sus aplicaciones como la medición de vibraciones, esfuerzos mecánicos, presión y más.

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Galgas Extensiométricas

Este documento describe el funcionamiento y aplicaciones de las galgas extensiométricas. Explica que las galgas extensiométricas son sensores que miden la deformación de un objeto al que están adheridas, aprovechando el efecto piezorresistivo para obtener un valor resistivo en función a la deformación. También describe los principales tipos de galgas, como las de alambre metálico o semiconductor, y sus aplicaciones como la medición de vibraciones, esfuerzos mecánicos, presión y más.

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Informe

Galgas
Extensométricas

Electrónica Industrial | Prof. Lamas Gustavo


3ro 1ra C.S. | Turno Tarde
Choque Iván | Pérez Matías | Vallejos Facundo | Yapura Franco
Tabla de contenidos

Introducción.................................................................................................................................3
Unidad que usa las galgas extensiométricas.................................................................................3
Principio de funcionamiento........................................................................................................4
Tipos de extensómetros................................................................................................................5
Características de las galgas.........................................................................................................6
Circuito de medición....................................................................................................................7
a. Configuración de Cuarto de Puente......................................................................................8
b. Configuración de Medio Puente...........................................................................................8
c. Configuración de Puente Completo......................................................................................9
Adhesión de las galgas.................................................................................................................9
Aplicaciones de las galgas extensiométricas..............................................................................10
Medida de vibraciones...........................................................................................................10
Medida del esfuerzo realizado por un robot...........................................................................11
Medida del peso.....................................................................................................................13
Pantalla táctil..........................................................................................................................13
Inclinómetro:..........................................................................................................................14
Estudios sobre materiales.......................................................................................................14
Detección de obstáculos:........................................................................................................15
Acelerómetro:.........................................................................................................................15
Medida de presión..................................................................................................................15
Uso real de las galgas extensométricas.......................................................................................15
Limitaciones...........................................................................................................................15
Ventajas..................................................................................................................................16
Desventajas............................................................................................................................16
Conclusión.................................................................................................................................16

14
Introducción
Un sensor es un elemento capaz de producir una señal relacionada con una cantidad a
medir. Si bien existen una amplia variedad de sensores destinados a medir algún tipo de
magnitud ya sea física o química, hay uno en particular que trataremos en más
profundidad, siendo este sensor la galga extensométrica.
Dicho dispositivo suele ser usado para medir la deformación de un objeto,
aprovechando el efecto piezorresistivo para obtener un valor resistivo en función a una
deformación ejercida.

Unidad que usa las galgas extensiométricas


Una galga extensiométrica o extensómetro es un sensor que mide la deformación,
presión, carga, par, posición, etc. Pueden estar hechos de cinta de papel metálico,
alambre metálico o de una tira de material semiconductor en forma de oblea que se
adhiere a las superficies.
Cuando se somete a un esfuerzo ε , la resistencia R cambia, y el cambio de la
resistencia ∆R/R es proporcional al esfuerzo. Es decir:
∆R
=Gε
R

La unidad de medida de la deformación se expresa mediante  (épsilon). Esta unidad


de medida es adimensional, y es la razón (cambio de longitud/longitud original).
Mientras que G es la constante de proporcionalidad, a esta se la conoce como factor
de calibración. El cambio en la resistencia de un extensómetro es una variación en la
longitud del elemento al que está unido dicho extensómetro.
El concepto de deformación engloba todas las variaciones sufridas por un cuerpo
cuando éste ha sido sometido a una fuerza externa, bien sea compresión, tracción,
torsión o flexión. Todas estas formas de deformación son las que se quieren medir en
una diversidad de aplicaciones como puede ser la fuerza que un robot realiza o la
presión que soporta una caja.

14
Principio de funcionamiento
Básicamente es una resistencia eléctrica, ya que lo que se mide en ella es la variación
de la resistencia de dicha galga cuando esta sufre una determinada deformación. Es
decir, existe una relación directa entre la variación que sufriría la resistencia y la
variación de la deformación en la galga.
Al pegar la galga en una superficie en la cual se quiere analizar su deformación, se
parte de la hipótesis de que el sensor experimenta la misma deformación que el
material. El sensor consta de una base muy delgada no conductora, en la cual hay
adherido un hilo metálico muy fino, de esta forma, la mayor parte de su longitud está
distribuida paralelamente a una dirección determinada, como se puede ver en esta
figura:

El fino hilo, el cual, si conduce, es el que nos proporciona la resistencia que queremos
medir, la cual varia con la deformación, esta viene dada por la ecuación:

l
R= ρ⋅
S
Vemos en esta ecuación que la resistencia medida es directamente proporcional a la
longitud, es decir, la resistencia es mayor al alargar el hilo, lo cual se consigue cuando
el material se deforma. Al estar la galga adherida en dicho material, provoca esta
variación de longitud y con ello el resultado deseado, que la resistencia varíe.

Δl
ΔR= ρ⋅
S
Además del principio de funcionamiento observado, también sucede otro en las
galgas, este se basa en la deformación de elementos semiconductores, la cual provoca
una variación tanto en la longitud como en la sección, y de una forma más acusada, en
la resistividad () del semiconductor.

Δl
ΔR=Δρ⋅
ΔS
Con esto podemos decir que existen básicamente dos tipos de galgas, las galgas de
hilo conductor o lámina conductora y las de tipo semiconductor.

14
El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a una pieza unidimensional
(Siempre y cuando no se supere su límite elástico y nos estaría dando una medición
errónea), está dado por la ley de Hooke.
F E∗∆ l
σ= =E∗ε=
A l

Donde E es módulo de elasticidad del material, denominado módulo de Young, σ es el


esfuerzo uniáxica y ε es la deformación unitaria.

Relación entre la deformación y el esfuerzo

Tipos de extensómetros
Alambre metálico o de cinta de papel: El sensor está constituido básicamente por
una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo
metálico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se
conecta el transductor. El factor de calibración de los extensómetros de alambre
metálico o de cinta de papel metálico de los metales más usados es alrededor de 2.0.

Terminales
Material de base

Hilo metálico arrollado

Semiconductor: Las galgas semiconductoras son similares a las anteriores. En este


tipo de galgas se sustituye el hilo metálico por un material semiconductor. La principal
diferencia constructiva de estas galgas respecto a las anteriores se encuentra en el
tamaño. Las galgas semiconductoras tienen un tamaño más reducido.
los factores de calibración del extensómetro de semiconductor de silicio tipo p y n son
alrededor de +100 o más para silicio tipo p y -100 o más para silicio tipo n.

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Aunque como podemos ver en esta figura existen más tipos de galgas muy diferentes
unos de otros, aunque de funcionamiento similar:

Características de las galgas


A continuación, veremos algunas características de las galgas extensiométricas, así
como algunas propiedades que hay que tener en cuenta:
Anchura y Longitud: Estos dos parámetros hay que tenerlos en cuenta cuando
escogemos el sensor para adherirlo al material, por tanto, escogeremos el tamaño que
más se adecue al tamaño del material.
Peso: El peso de una galga suele ser del orden de gramos, y en aplicaciones donde se
necesita mucha precisión puede influir a la medida de la deformación realizada.
Tensión obtenida: Es el rango de variación de longitud de la galga, cuando ésta se
somete a una deformación. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a
la longitud de la galga.
Influencia de la Temperatura: La temperatura puede afectar al funcionamiento de la
galga, si esta varía durante una medida con bandas extensiométricas, la deformación
real puede desviarse de la deformación medida. Para ello el fabricante de la galga
proporciona dos curvas para poder corregir los efectos dados por la variación de
temperatura.
Resistencia de la galga: Es la resistencia de referencia que se da cuando el sensor no
sufre ninguna deformación, es decir, el valor nominal de resistencia, suele venir
acompañada por un porcentaje que indica su tolerancia.
Factor de galga: Factor de galga es una constante K característica de cada galga. Este
factor es función de muchos parámetros, pero especialmente de la aleación empleada en
la fabricación. Viene acompañado de su tolerancia.
Sensibilidad Transversal: Las galgas están diseñadas para trabajar en una dirección
determinada, sin embargo, si se producen deformaciones transversales, se puede dar

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una pequeña variación de resistencia. El fabricante proporciona este valor en forma de
porcentaje, soliendo ser este menor del 1%.
Material de la lámina: Esta característica nos define el material del que está hecho el
hilo conductor o el material semiconductor.
Material de la base: Esta característica nos define el material del que está constituida la
base no conductora de la galga.
Linealidad, histéresis y deriva: La linealidad histéresis y deriva dependen de diversos
factores, como son el nivel de deformaciones alcanzado, el material soporte de la banda
y la calidad y los materiales del pegado.
Disipación de calor: Otro aspecto importante al utilizar bandas extensiométricas es la
disipación de calor. Puesto que una banda extensiométrica es un elemento resistivo,
formará parte de un circuito eléctrico y por tanto pasará una corriente eléctrica por la
banda. Por tanto. hay que prestar especial cuidado en cuanto a que la potencia que
consuma la banda debido al paso de la corriente eléctrica, y que disipa en forma de
calor, sea menor que la potencia que la banda es capaz de transmitir al material sobre el
que se ha pegado. De esta forma se evita el sobrecalentamiento de la banda, que podría
dar lugar a medidas erróneas o incluso a llegar a quemar la propia banda.
Estabilidad: Cuando se hacen medidas que duran tiempos largos o se utilizan bandas
montadas en piezas con mucha antelación, las condiciones ambientales pueden
degradar las propiedades de la banda, haciendo que el comportamiento de estas se aleje
de lo esperado o que incluso lleguen a deteriorarse.
Comportamiento a la fatiga: Como todos los materiales, las bandas tienen una vida
limitada por la fatiga. Las bandas estándar son capaces de aguantar unos 105 ciclos.
Cuando se requiere una mayor durabilidad en fatiga existen bandas especiales para tales
fines.

Circuito de medición
Para obtener datos realmente fiables de las galgas extensiométricas, se necesita
detectar hasta la más mínima variación de voltaje por lo cual se vale de un instrumento
eléctrico denominado puente de Wheatstone, que debido a la disposición de sus
resistencias mide variaciones de voltaje mínimas, que generalmente son en milivoltios.
El puente se diseña para estar balanceado cuando la galga
no ha sufrido variación alguna, en otras palabras, el voltaje
medido en los terminales de salida del puente es igual a
cero. A medida que la galga se deforma, el puente se
desbalancea y el voltaje medido es proporcional a dicho
cambio, que a su vez es proporcional a la fuerza aplicada.
Una manera sencilla de comprobar la estabilidad del
puente de Wheatstone es que cuando de mide el voltaje existente en AB se debe
observar en el multímetro el valor de cero como voltaje de salida del puente

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Las galgas extensiométricas pueden ocupar una, dos o cuatro ramas del puente, como
se observa en la siguiente tabla. En el caso de utilizarse una o dos galgas, el resto de
ramas del puente estarán ocupadas por resistencias fijas de alta exactitud y estabilidad
(resistencias de precisión).

a. Configuración de Cuarto de Puente


Esta configuración se caracteriza por tener una baja sensibilidad en la medida,
también existe la desventaja de que al haber una sola galga no se efectúa la
autocompensación del puente cuando este es afectado por la temperatura, debido a que
la misma hace variar solo el valor óhmico de la galga, lo cual desequilibra el puente.
Otro problema que existe al ocupar esta configuración es la resistencia que genera los
cables que unen la galga extensiométrica con el resto el puente, pero esta puede ser
compensada utilizando una conexión de tres cables para la galga.

b. Configuración de Medio Puente


La configuración de medio puente sirve para mejorar la sensibilidad de la medición y
también compensar los efectos de la temperatura que pueda darnos en el momento de la
medición. Para mejorar la sensibilidad de la medición se ocupa la siguiente
configuración.

La compensación de la temperatura se obtiene al ocupar una segunda galga (galga


inactiva) en dirección transversal a la primera, por lo que cualquier cambio de
temperatura afectara a las dos galgas.

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c. Configuración de Puente Completo
La utilización de cuatro galgas mejora aún más la sensibilidad del puente respecto a
los anteriores, también mejorando la compensación de la temperatura en el momento de
medir, este tipo de puente es utilizado generalmente en la construcción de celdas de
carga debido a sus características.

Adhesión de las galgas


Una parte importante a la hora de utilizar una galga
extensiométrica es la de adherirla de forma correcta en el
material del cual queremos estudiar la deformación. A
continuación, explicaremos resumidamente como ha de
realizarse este paso.
Primero, hay que colocar la galga sobre una superficie
químicamente limpia con la superficie de adhesión hacia abajo, para que no se
produzca una mala adhesión y luego pueda producir una mala medida de la
deformación. Tras esto, ha de pegarse cuidadosamente cinta adhesiva, de la forma que
la galga quede al centro, y luego levantarla lentamente llevándose la galga con ella.
A continuación, hay que alinear la galga de la forma
deseada y pegar la cinta adhesiva a un lado, para luego
doblar la cinta sobre sí misma, de tal forma que la
superficie adhesiva de la galga quede hacia arriba.
Ahora hay que aplicar una o dos gotas de adhesivo en
la unión de la cinta con el material.
Inmediatamente después desdoble la cinta, mientras
esta se sostiene con una ligera tensión, hay que aplicar una presión deslizante con los
dedos y una gasa oprimiendo la galga hacia una posición y alineación deseada. Hay que
usar una presión firme cuando la galga se encuentre en su posición correcta, ya que se
requiere una película muy delgada y uniforme para resultados óptimos.

14
Tras mantener la presión sobre la galga durante
unos minutos, la galga ya ha de encontrarse
firmemente adherida
a la superficie,
entonces hay que
pasar a retirar la
cinta. Hay que
jalarla directamente
sobre si misma de forma continua y lenta para evitar
ejercer fuerzas innecesarias sobre la galga.

Aplicaciones de las galgas extensiométricas


Las aplicaciones de las galgas extensiométricas resistivas son casi innumerables, pero
su aplicación directa se puede concretar a aquellas situaciones que requieren la medida
de esfuerzos y deformaciones en estructuras tales como aviones, vagones de tren,
puentes, grúas, hormigón armado, automóviles, edificios, etc. Normalmente hay que
estudiar un gran número de puntos y con frecuencia es un factor importante la facilidad
de montaje y conexión. Este tipo de aplicaciones de las galgas extensiométricas surge,
en general, en estudios de investigación o de desarrollo. También se utilizan con
profusión en sensores para la monitorización, y en sistemas de control, donde
constituyen la parte activa de un transductor.
Un transductor de galgas extensiométricas requiere, para su funcionamiento, que el
fenómeno en estudio se convierta previamente en una deformación mecánica, es decir,
la galga se monta en un elemento elástico dentro del transductor, sometido a una fuerza
proporcional a la variable medida. Si la fuerza es pequeña, como por ejemplo al medir
diferencias de presión pequeñas, se puede adoptar un montaje con galgas
extensiométricas sin soporte, en el cuál el propio hilo de la galga actúa a la vez como
elemento elástico.
Ahora pasaremos a ver una serie de aplicaciones que se pueden dar a estos sensores,
ya sea para medir vibraciones del suelo o aplicadas dentro de la medicina. Veremos una
pequeña explicación sobre lo que se quiere medir y posteriormente donde se utilizarían
las galgas en el montaje de medida.

Medida de vibraciones
Se pueden considerar vibraciones como los movimientos oscilatorios de una partícula
o cuerpo alrededor de una posición de referencia. El estudio de las vibraciones se
refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y, a las fuerzas asociadas con
ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La
mayoría de las máquinas y las estructuras experimentan vibración hasta cierto grado y,
su diseño, requiere generalmente consideración de su conducta oscilatoria.
Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como lineales o no lineales. Para los
sistemas lineales, rige el principio de la superposición y las técnicas matemáticas para

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su tratamiento están bien desarrolladas. Por el contrario, las técnicas para el análisis de
sistemas no lineales son menos conocidas y difíciles de aplicar. Sin embargo, algún
conocimiento de sistemas no lineales es deseable puesto que todos los sistemas tienden
a volverse no lineales cuando crece la amplitud de la oscilación.
Hay dos clases generales de vibraciones, libres y forzadas. La vibración libre es la
que ocurre cuando un sistema oscila bajo la acción e fuerzas inherentes al sistema
mismo y, cuando las fuerzas externamente aplicadas son inexistentes. El sistema bajo
vibración libre vibrará a una o más de sus frecuencias naturales que, son propiedades
del sistema dinámico que dependen de su distribución de masa y de rigidez.
La vibración que tiene lugar bajo la excitación de fuerzas externas es una vibración
forzada. Cuando le excitación es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitación. Si ésta coincide con una de las frecuencias naturales del
sistema, se produce una situación de resonancia y ocurren oscilaciones peligrosamente
grandes.
Los medidores de desplazamiento permiten evaluar las distancias que desplazan los
puntos en vibración respecto de su posición natural. Un sistema elemental de este tipo
sería el formado por un dispositivo mecánico tal que, colocando la cabeza de prueba
sobre el punto de vibración, amplifica el desplazamiento transmitido por medio de
artificios mecánicos.
Para la creación de este dispositivo se pueden utilizar galgas extensiométrica, debido a
su posibilidad de medir la deformación de los objetos. La utilización de galgas
extensiométricas es francamente útil en baja frecuencia. Las deformaciones producidas
sobre un resistor modifican su resistencia eléctrica y estas variaciones pueden medirse.
Se trata pues de un elemento sensor de desplazamientos.

Medida del esfuerzo realizado por un robot


Esta aplicación trata sobre la utilización de las galgas para medir el esfuerzo que
realiza un robot al coger algún objeto, se puede aplicar tanto a los dedos que agarran el
peso como al brazo del robot que realiza una fuerza para soportar el peso levantado.
Vamos a ver un caso en concreto y los valores obtenidos del estudio.
Por deflexión de los dedos (galgas extensiométricas): para una amplia gama de
materiales su resistencia eléctrica depende de su longitud y sección. Dada una fina
lámina de material fijada sobre una base flexible, tenemos que si se dobla la sección
permanece fija (o al menos su variación es despreciable) y, sin embargo, su longitud
varía lo que hace variar a su vez la resistencia eléctrica. Midiendo estas variaciones en
la resistencia se puede inducir el cambio en la longitud del material y por tanto la fuerza
ejercida. El sensor de esfuerzos permite medir fuerzas y momentos en los ejes de un
sistema de referencia asociado al mismo.
El sensor es una estructura mecánica en forma de Cruz de Malta construida de una
aleación de aluminio. Está constituido por un anillo central que se fija a la garra del
robot. Desde él, salen cuatro vigas de sección variable diseñadas para ser el soporte de
las galgas extensiométricas. Mediante un anillo exterior se fija en una caja que protege

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y aísla al sensor del exterior y que a su vez está atornillada a la muñeca del robot. Su
peso es aproximadamente de 200 gramos y el material elegido para su construcción
presenta especiales cualidades mecánicas y de deformación.

La detección de esfuerzos se realiza por medio de 6 pares de galgas extensiométricas,


situadas a ambos lados de los radios, de forma que las deformaciones detectadas por
cada par, son complementarias. Ante una fuerza o par ejercidos sobre el sensor, se
produce la deformación de las galgas, que a su vez provoca una variación de su
resistencia, desequilibrando la tensión en los puentes de Wheatstone sobre los que están
conectadas. Esta tensión es del orden de milivoltios y se amplifica con amplificadores
de precisión que están dispuestos junto a la estructura.
Las medidas obtenidas son sensibles al ruido ambiental y para reducirlo se utilizan
filtros analógicos de tercer orden (frecuencia de transición de 40 Hz) antes de la
conversión A/D. Como medida de seguridad se dispone además de un comparador que
activa una parada de emergencia del robot cuando las tensiones después del
amplificador son superiores a un determinado nivel, lo que corresponde a fuerzas
ejercidas mayores que las consideradas como máximas soportables por la estructura del
sensor.
Los esfuerzos máximos que se pueden medir son de 6 kg. en las componentes de
fuerza, 22.2 kg por cm en los movimientos por el eje x y el eje y, y 20 kg por cm en el
movimiento del eje z. El análisis de los errores de las medidas realizadas en un banco
de ensayos diseñado a tal efecto y para la calibración del sensor, ha dado como
resultado unos valores de desviación típica de 0.03 kg. en fuerzas y 0.2 kg por cm en
movimientos.
Medida del peso
Ahora medir la fuerza, se aplican las galgas sobre un
elemento sensor, que a partir de su deformación permiten
medir la fuerza ejercida sobre él, así, fuerza de compresión,
tracción o flexión, aplicadas sobre materiales elásticos,
generan deformaciones que son transmitidas a la galga,
respondiendo ésta con una variación de su propia resistencia
eléctrica. Por esto, aplicando las galgas a la célula de carga,
se puede realizar una báscula que obtenga el peso que se
quiere medir en la célula de carga.

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La Célula de Carga es un dispositivo en cuyo interior se encuentra una pieza elástica
de forma variable, generalmente metálica, sobre la que se transmite la fuerza aplicada.
Esta fuerza provoca una deformación en la pieza que es medida mediante galgas
extensiométricas montadas generalmente en puente de cuatro ramas activas (dos en
compresión y dos en extensión). Dado que la pieza elástica ha sido calibrada en fábrica,
podemos conocer la fuerza aplicada mediante la medida de la deformación por las
galgas.
Pantalla táctil
Una Pantalla táctil (touchscreen en inglés) es una
pantalla que mediante un contacto táctil sobre su
superficie permite la entrada de datos y órdenes al
ordenador. Este contacto también se puede realizar
con lápiz u otras herramientas similares. Actualmente
hay pantallas táctiles que pueden instalarse sobre una
pantalla normal.
Las pantallas táctiles se están haciendo corrientes
desde la invención de la interfaz electrónica táctil en 1971 por el Dr. Samuel C. Hurst.
Han llegado a ser comunes en TPV, en cajeros automáticos y en PDAs donde un stylus
se utiliza a veces para manipular la GUI y para incorporar datos. La popularidad de
Smartphone, de PDAs, de las video consolas portátiles está conduciendo la demanda
para, y la aceptación de, las pantallas táctiles.
Cuando se utilizan galgas extensiométricas la pantalla tiene una estructura elástica de
forma que se pueden utilizar galgas extensiométricas para determinar la posición en que
ha sido tocada a partir de las deformaciones producidas en la misma. Esta tecnología
también puede medir el eje Z o la presión ejercida sobre la pantalla.

Inclinómetro:
Un inclinómetro, que es básicamente un
instrumento que mide cuánto una línea o una
superficie varía de un punto de referencia
horizontal, es una herramienta industrial algo
exótica que también puede ser de gran utilidad en
su taller. Indica, por ejemplo, el ángulo de
inclinación de la mesa de una sierra con
extraordinaria precisión. Midiendo el movimiento
angular del mandril de su torno, podrá usted trazar
marcas precisas en el trabajo o cortar agujeros
equidistantes alrededor de tubos o cilindros.
En el caso en el que vamos a utilizar galgas extensiométricas para su construcción, se
basa en la deformación de una varilla de acero. Esta deformación es debida a la
variación de fuerza en relación a la variación de ángulo respecto a la normal que tiene
la base del sensor.
La tensión mecánica viene dada por:

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Donde M es el momento de fuerza, y viene definido por:

Donde r es la distancia entre la aplicación de fuerza (peso) y el centro de la galga. Se


han puesto dos galgas en contraposición para que contrarreste las interferencias
producidas por los cambios de temperatura. Con todo esto y midiendo la deformación
que se provoca en la galga, obtenemos el ángulo que queremos medir, ya que cuando
varia el ángulo varía la fuerza que soporta la varilla y por lo tanto varia su deformación.
Estudios sobre materiales
También podemos utilizar las galgas
extensiométricas para realizar estudios
sobre materiales, como puede ser el
hormigón. Cogiendo dos placas de metal
donde adherimos las galgas, y estudiando
las características de estas placas, las
juntamos a una pieza de hormigón sobre la
cual hacemos estudios del peso que soporta.
Con esto podemos obtener la deformación
de la pieza y con ello hacer un análisis sobre
el comportamiento del material para
diferentes pruebas.

Detección de obstáculos:
Para la detección de obstáculos como sensor en un robot, se pueden utilizar galgas
extensiométricas, adhiriendo estas a unas finas placas de metal que al colisionar con
algún objeto del entorno se deformen ligeramente, y esto provoque la variación de la
resistencia de las galgas. Detectando esta variación se señalaría al robot que ha
colisionado con algún objeto cercano.

Acelerómetro:
Un acelerómetro mide la aceleración que se produce cuando un objeto se pone en
movimiento, mediante un peso y unas galgas extensiométrica se puede realizar uno. En
este grafico se muestra un acelerómetro. La aceleración, a la que está expuesta el
conjunto produce una fuerza sobre la masa sísmica que flexiona la lámina de unión
entre soporte y masa.

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Medida de presión

Otra

posible aplicación de las galgas extensiométricas


es un sensor de presión, que por construcción
puede medir presiones diferenciales, absolutas o manométricas, consta de una cavidad
en la que va alojada una membrana a la que están adheridas adecuadamente las galgas
extensiométricas. Si hay una diferencia de presión entre ambos lados de la membrana
elástica, ésta flexionará creando una deformación que será posible medir con las galgas
extensiométricas.

Uso real de las galgas extensométricas


Aplicación en la industria: Este sistema de medición es muy usado en construcción para
ver los asentamientos que tiene el hormigón el siguiente mes de ser construido.

Limitaciones
 El esfuerzo aplicado no debe llevar a la galga fuera del margen elástico

 Se necesita una buena adhesión al objeto, para que la medida de la deformación


sea correcta.

 Un incremento en la temperatura tiene como consecuencia una variación de la


resistencia aún sin aplicar ningún esfuerzo.

 Coeficiente de dilatación de la galga parecido al del soporte para evitar tensiones


mecánicas.

 Autocalentamiento de la galga por la disipación de potencia de alimentación.

Ventajas
 Pequeño tamaño

 Pueden ser alimentadas con corriente continua o corriente alterna

 Tienen una excelente respuesta en frecuencia

 Pueden utilizarse para medidas estáticas y dinámicas

 Compensación de temperatura relativamente fácil

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 No son influidas por los campos magnéticos

Desventajas
 La señal de salida es débil

 Pequeño movimiento de la galga

 Se ven afectados por muchos factores de variación, en condiciones ambientales

 La galga es ultra sensible a las variaciones

 Los cambios en la temperatura pueden afectar la resistencia

 Son poco estables

Conclusión.
Finalmente, podemos decir que la galga extensiométrica es un sensor utilizado
principalmente para medir deformaciones, no obstante, partiendo de esta base es posible
emplearla para muchas aplicaciones variadas, aunque existan otros sensores
especializados en una unidad y que quizás al usarlos den mejores resultados al medir.
Uno de los principales defectos que posee es su sensibilidad a la temperatura, aunque
realizando un montaje con el puente de Wheatstone se disminuye el efecto de la
temperatura sobre las galgas.
Aunque este sensor, el cual se puede conseguir fácilmente y tiene un precio asequible,
es capaz de dificultar la tarea de obtener un resultado que, de otra manera, otro sensor
podría obtenerlo más fácilmente.

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