FACILITADOR:
ING. GERARDO ALBERTO LEAL, MSc
Módulo 3
Diagramas de Instrumentación
Definiciones de Diagramas DTI
Un Diagrama de Tuberías e Instrumentos (DTI) es un diagrama que muestra la interconexión de equipos de proceso e
instrumentos utilizados para controlar el proceso. También se suele utilizar el termino P&ID que proviene de las siglas en
ingles de la expresión: Piping and Instruments Drawings
Estos diagramas permiten la representación grafica de los equipos de proceso y los instrumentos vinculados a la medición
y el control del proceso, basándose en la simbología y nomenclatura establecidos en la Norma ANSI/ISA S5.1
Los Elementos Básicos para la elaboración de un DTI son:
Equipos del Proceso ( Tanques, Compresores, Turbinas, Intercambiadores)
Tuberías o Líneas del Proceso (Líneas que conectan los equipos del proceso)
Instrumentos (Símbolos y Nomenclatura según Norma)
Conexión de Instrumentos (Líneas que conectan los Instrumentos entre si o con proceso)
Servicios Auxiliares (Vapor, Agua de Refrigeración)
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Diagramas de Instrumentación
Elementos Básicos de un DTI
DTI de un Lazo de Control de Nivel en Tanque
Proceso: Esta conformado por un tanque cerrado al cual se le quiere
Línea Convertidor
Eléctrica controlar el nivel de Almacenamiento de Fluido
IP-100
Controlador Instrumentos: Los cuatro Instrumentos están ubicados en el
LC-100
campo, es decir junto al equipo del proceso. Nomenclatura y
Línea
Tanque de Simbología ISA S5.1
Neumática
Almacenamiento
Tuberías: Líneas de Conexión entre equipos del Proceso
Línea
LV-100
Proceso LT-100
Líneas de Comunicación: Líneas de conexión para la
Transmisor
comunicación del Instrumento con el proceso o de los
instrumentos entre si.
Tubería de
Salida Válvula de Control En la figura se muestra:
Neumática
- Conexión al proceso en el caso del LT-100
- Conexión Neumática entre el LV-100 y el IP-100
- Conexión Eléctrica entre el LC-100 y el LT-100
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Diagramas de Instrumentación
DTI de un Proceso con Lazo Simple de Control
DTI de un Lazo de Control de Caudal o Flujo
El 110 identifica el lazo de Control de Flujo
√
FY FRC Controlador
Relé de Flujo que Extrae la Electrónico con un
Raíz Cuadrada a la señal del 110A 110
Registrador
FIT
FIT I/p FY Relé convertidor de la señal
Transmisor de Flujo
eléctrica a una señal
Electrónico con 110 110B
neumática
Indicador Local
FE
Elemento Primario de FV
Medición de Flujo Placa de 110 110 Válvula de Actuador
Orificio Neumático como
Elemento Final de Control
Flujo
Salida
Flujo
Entrada
BOMBA CENTRIFUGA
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Diagramas de Instrumentación
DTI de un Proceso con Lazos Múltiples de Control
DTI de un Sistema de Control de Nivel de Liquido en una Caldera
El sistema esta formado por dos Lazos de Control: Nivel (L) y Flujo (F)
En el Lazo de Nivel, FT101 mide la cantidad de
Vapor Salida a Usuarios
FT vapor y LT101 la cantidad de agua
101
El Tag 101 identifica √
FY FY101A calcula la raíz a la señal de Flujo y LIC
el Lazo de Nivel 101A
envía la señal regulada por LIC101 según el nivel
indicado por LT101
+
LT LIC FY
FY101B suma las señales de vapor y agua y
101 101 101B
establece el SP del FIC102
CALDERA
SP √
FIC FT
102
102
En el Lazo de Flujo, FE102 y FT102 miden la
cantidad de agua que entra.
El Tag102 identifica LY
el Lazo de Flujo 102
FIC102 compara el flujo entrada con el SP
FE
FV 102 establecido en el Lazo 101 para a través de LY102
102
regular la apertura y cierre de FV102
Entrada de Agua
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Diagramas de Instrumentación
Distintas Locaciones de Instrumentos
Instrumento Montado en un Panel de una Sala de Control
Instrumento Montado en Campo o Planta de fácil acceso al Operador (Indicador de Presión Manómetro)
(Transmisor de Presión)
Función de
Instrumento Montado en Campo Instrumentación
Con Indicador de Función en un Computador
Instrumento Montado
en un Panel con
Control Compartido
Función de
Instrumentación
en un PLC
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Diagramas de Instrumentación
DTI con Distintas Locaciones de Instrumentos
Módulo 3
Diagramas de Instrumentación
DTI con Distintas Locaciones de Instrumentos
Localización
Localización en Panel Principal
en Campo
Localización
en Panel Principal con
Control Compartido
Módulo 3
Diagramas de Instrumentación
Generación y Análisis de Diagramas de Lazo
La Norma ISA-S5.4 establece la información mínima requerida y adicional para un lazo de instrumentación,
se aplica en la industria química, petrolera, generación de energía, refinación de metales, y muchas otras.
Un lazo de instrumentación forma parte de un proceso descrito sobre un DTI
El propósito de la norma ISA-S5.4, es proveer una guía para la preparación y uso de los diagramas de lazos
de instrumentos en las diferentes fases de un sistema de instrumentación:
Diseño Construcción Arranque Operación Mantenimiento Modificación
También ayuda a comprender los diagramas de lazos de instrumentos
y mejora la comunicación entre: Personal Técnico
Personal No Técnico
Gerentes
Diseñadores
Constructores
Operadores
Personal de mantenimiento
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Diagramas de Instrumentación
Aplicación de los Diagramas de Lazo
Diseño Construcción
Ilustra la Lógica de Control
Muestra Panel de Interconexiones de Instrumentación
Es una extensión de los DTI
Incluye Diagramas de Cajas de Conexiones
Muestra componentes y accesorios de Lazo
Indica Referencias de Instalación de Instrumentos
Muestra conexiones entre dispositivos
Identifica los lazos de instrumentación
Identifica los componentes de acción
Permite la inspección y documentación
Especifica elementos de hardware de instrumentación
Significado de requerimientos de comunicación
Operación
Arranque
Permite la comunicación entre personal de
Sirve para acondicionamiento del arranque operaciones, mantenimiento e ingeniería
Es una guía para la calibración de instrumentos Es un dispositivo de entrenamiento para operadores
Es una herramienta de entrenamiento
Modificación
Mantenimiento
Guía para las Reparaciones Se aplican para reestructuraciones
Guía para las Calibraciones Rutinarias Es una referencia para las reconstrucciones
Herramienta para el Mantenimiento Preventivo y Elemento de consulta para el perfeccionamiento
Correctivo
Módulo 3
Diagramas de Instrumentación
Símbolos Aplicados en Diagramas de Lazo
Los símbolos de la Norma ISA-S5.1 se aplican en Diagramas de Lazo de instrumentos. La expansión de esos símbolos incluye
puntos de conexión, fuente de energía (eléctrica, aire, hidráulica), y la acción del instrumento para proporcionar la información
requerida en los diagramas de lazo
Símbolo General de Terminal Suministro de Energía del Identificación de la Acción del
Sistema de Instrumentación Instrumento
Identificación de la
caja de conexiones
Suministro de Energía Eléctrica Acción Directa (DIR)
El instrumento aumenta su salida a
ES 115V 60Hz medida que aumenta su entrada
Panel A, Circuito 12
(Indica Nivel de Suministro y
Identificación de cada Numero de circuito)
conexión usada
Suministro de Aire
Terminales de Instrumentos Acción Inversa (REV)
AS 20 PSIG
o Puertos El instrumento disminuye su salida a
(Indica Nivel de Presión)
medida que aumenta su entrada o viceversa
Suministro de Fluido Hidráulico
HS 50 PSIG
Se identifican con letras, (Indica Nivel de Presión)
números o ambos
Módulo 3
Diagramas de Instrumentación
Diagrama de Lazo de Medición de Temperatura
Símbolo e Identificación del Elemento TE y el Transmisor
TT en el Campo o Proceso, así como las conexiones entre
ambos.
Símbolo e Identificación del Indicador de temperatura TI y
sus conexiones entre el estante (Rack) que conecta el
campo con la sala de control. Se muestran los terminales
del instrumento. Se muestra el tipo de energía que utiliza el
instrumento (24VDC)
Símbolo e Identificación del Indicador de temperatura TI
para la visualización de la variable en el cuarto de control
Esquema simplificado de los instrumentos que
conforman el Lazo
Especificaciones de los Instrumentos
Descripción del Lazo
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Diagramas de Instrumentación
Diagrama de Lazo de Control de Flujo
Área de Campo del Proceso:
Placa de Orificio y Transmisor de Flujo.
Identificación del FT y cableado
Caja de Conexiones:
Terminal de conexión y cableado del FT
Gabinete Trasero:
Terminal de conexión y cableado del FT
Panel Frontal del Gabinete
Muestra las conexiones del Controlador
Indicador de Flujo FIC
Visualización
Es el elemento de Visualización en el Panel
Principal donde se muestra el Indicador de Flujo
FI y la señal de Alarma de Bajo Flujo FAL
Módulo 3
Diagramas de Instrumentación
Prueba en Línea
Y ahora para verificar lo aprendido en este tema, realiza la
actividad de evaluación correspondiente en el módulo de
pruebas en línea.