UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA
MONOGRAFÍA: T135D BOILER MARCET
CURSO:
LABORATORIO DE INGENIERIA MECÁNICA I
CÓDIGO DEL CURSO:
MN412
SECCIÓN:
E
PROFESOR: ING. ARÉVALO DUEÑAS, Antonio
ALUMNOS: COLLANTES QUISPE, Juan Pablo 20130351B
CICLO: 2018 – I
FECHA DE REALIZACIÓN:
08-06-2018
FECHA DE ENTREGA:
11-06-2018
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1.- CONTROL DE MOTORES CC
1.1.- Control por modulación de ancho de Pulso (PWM)
Uno de los problemas más fundamentales de la robótica es el control de la velocidad del
motor de corriente continua. El método más común de control de velocidad se conoce como
PWM o modulación por ancho de pulso.
La Regulación por Ancho de Pulso de un motor de CC está basada en el hecho de que si se
recorta la CC de alimentación en forma de una onda cuadrada, la energía que recibe el motor
disminuirá de manera proporcional a la relación entre la parte alta (tiempo en 1) y la parte en
baja (tiempo en 0) del ciclo de la onda cuadrada. Controlando esta relación se logra variar la
velocidad del motor de una manera bastante aceptable.
El siguiente diagrama muestra las formas de onda en el caso de 10%, 50% y 90% de la señal
propuesta.
Figura 1
Estructura de la caldera T135D Boiler Marcet.
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La siguiente figura muestra cómo sería esto en término de la energía entregada al motor y la
velocidad del mismo:
Figura 2
Estructura de la caldera T135D Boiler Marcet.
Estas señales se envían al motor a una determinada frecuencia. El resultado final del proceso
de PWM es que la potencia total enviada al motor se puede ajustar desde x % ciclo de trabajo a
casi 100% del ciclo de trabajo) con un buen rendimiento y un control estable.
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Mientras que muchos diseñadores utilizan un microcontrolador para generar las señales
necesarias PWM, el circuito con un 555 que se explica es muy útil para muchas aplicaciones y
para comprender el concepto.
El temporizador 555 en el circuito de PWM está configurado como un oscilador astable Debe
quedar claro que siempre deberemos usar alguna interfaz entre en circuito del 555 y el motor que
deseamos manejar, la razón principal es la corriente requerida por el motor, sobre todo con carga
mecánica en su eje. También podemos necesitar adaptar tensiones.
Ejemplos de circuitos
El primer circuito —con el MOSFET de potencia BUZ11— permite controlar motores
medianos y grandes, hasta 10 A de corriente. El segundo circuito —con el transistor 2N2222A—
es para motores pequeños, que produzcan una carga de hasta 800 mA. Otros TBJs que podemos
emplear son TIP41 o 2N3055.
Figura 3
Estructura de la caldera T135D Boiler Marcet.
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Figura 4
Estructura de la caldera T135D Boiler Marcet.
En ambos circuitos podemos notar las siguientes características, el capacitor de 470uf tiene la
función de bypass, es decir el motor produce fluctuaciones en la tensión de la alimentación
cuando funciona, estas fluctuaciones afectan a la electrónica de control (555), el capacitor
tendería a disminuir esas fluctuaciones. Si esto no lo soluciona, se debería pensar una
alimentación alternativa para el motor.
Notemos también que el motor se encuentra en el colector (TBJ) o drain (MOSFET), con lo
cual la señal de salida del 555 es invertida. No pasaría esto si el motor se encuentra en el emisor
(TBJ) o en source (MOSFET).
Los diodos aíslan el tiempo de carga del de descarga del capacitor de oscilación del 555 y
permiten regular con un solo potenciómetro TON y TOFF en forma opuesta, cuando aumenta
uno disminuye el otro.
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Como se mencionó anteriormente, el 555 está configurado en estable, cuyo circuito es:
Figura 5
Estructura de la caldera T135D Boiler Marcet.
Podríamos imaginar que R2 la reemplazamos con un potenciómetro (descartamos la influencia
de los diodos)
Figura 6
Estructura de la caldera T135D Boiler Marcet.
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2.- BOILER DE MARCET T135D
2.1 Descripción del aparato
La caldera T135D Boiler Marcet permite determinar la correspondencia entre los valores de la
presión y de la temperatura para el vapor saturado húmedo del agua a todas las presiones
comprendidas entre la presión atmosférica y 17 bares y se podrá obtener la curva de presión de
saturación. En un recipiente cerrado a presión se calienta una cantidad determinada de agua por
medio de un calentador eléctrico. La temperatura y la presión se podrá observar continuamente a
través de un termómetro y de un manómetro de Bourbon. Como dispositivo de seguridad se
dispone de una válvula de alivio. Los experimentos con vapor muy caliente se deberían llevar a
cabo sólo bajo la supervisión de personal con la preparación adecuada.
El aparato está estructurado de la siguiente forma:
1.- Hervidor cilíndrico en el cual se introduce el agua necesaria para el ensayo.
2.- Cuadro eléctrico de control de la resistencia eléctrica para el calentamiento y la
evaporación del agua.
3.- Válvula de descarga.
4.- Válvula de alimentación.
5.- Manómetro para la lectura de la presión relativa en el hervidor.
6.- Termómetro de mercurio para la lectura de la temperatura en el hervidor.
7.- Válvula de seguridad.
8.- Válvula para regular la cantidad máxima de agua en el hervidor.
9.- Resistencia eléctrica blindada.
10.- Presostato de seguridad.
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Figura 1
Estructura de la caldera T135D Boiler Marcet.
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Figura 2
Estructura de la caldera T135D Boiler Marcet.
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2.2 Principios físicos relativos al cambio de estado líquido-aeriforme
Consideremos la transformación de un cuerpo desde el estado líquido al estado aeriforme o
viceversa (evaporación o condensación).
Es sabido que si en un ambiente en el cual reina una presión invariable se da calor a un
líquido, el mismo se calienta, pero en un cierto punto la temperatura cesa de aumentar y
comienza la transformación del líquido en vapor y la temperatura no varía hasta que haya
presencia de líquido a evaporar. Un vapor cualquiera en presencia del líquido del cual es
producido y en condiciones de equilibrio térmico con el mismo, tiene una temperatura
perfectamente determinada para cada valor de la presión.
Para los vapores, por tanto, es posible escribir una relación que exprese la correspondencia
entre los valores de la presión y de la temperatura. Pero es necesario tener en cuenta una
advertencia. Se ha hablado de vapor en presencia del líquido del cual es producido. Si en el
espacio no ocupado por el líquido no se encuentra solo su vapor sino también un gas, por
ejemplo el aire, el problema se complica. Es necesario por tanto hacer de manera que el aire,
inicialmente presente en ele hervidor a presión ambiente, se haga salir antes de iniciar la
medición de las parejas de valores de presión y la temperatura.
Si se suministra calor al agua contenida en el hervidor, el resultante aumento de actividad a
nivel molecular provoca una siempre creciente liberación de las moléculas desde la superficie del
líquido hasta obtener el equilibrio. La condición de equilibrio es función de la presión que actúa
sobre la superficie de separación liquido-vapor; cuanto menor es la presión, tanto mayor será la
facilidad con la cual las moléculas abandonaran la superficie liquida, y por lo tanto será
suficiente suministrar una menor cantidad de calor para alcanzar el punto de equilibrio.
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La temperatura a la cual se verifica la condición de equilibrio a una determinada presión se
denomina temperatura de saturación.
En el hervidor la suministración de calor al agua se realiza a volumen total constante, y no a
presión constante, por lo cual la evaporación progresiva del líquido determina un aumento de la
presión en el volumen cerrado y por lo tanto de la temperatura de saturación.
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Figura 3
Caldera T135D Boiler Marcet.
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2.3. Instalación
El grupo necesita alimentación eléctrica e hidráulica.
Eléctrica: 220/240 V – 50 Hz con potencia máxima absorbida de 2 KW.
Hídrica: Desde la red.
2.4 Características técnicas
Material hervidor cilíndrico: Acero.
Material aislante hervidor: Lana de roca.
Capacidad máxima de agua: 3 litros.
Presión relativa máxima de trabajo: 17 bar.
Presión máxima de ensayo: 35 bar.
Calibración válvula de seguridad: 18 bar.
Termómetro de mercurio (-10+250ºC) división 1ºC.
Manómetro (0-25 bar), división 1 bar.
Resistencia eléctrica blindad 220/240 V monofásico 50 Hz de 2000 W.
Calibración presos tato de seguridad: 17 bar.
Dimensiones del grupo: 550 x 400 x 900 h .
Peso: 74 kg.
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3.- APENDICE
3.1 Calor sensible
Es aquel calor que un cuerpo o sustancia es capaz de absorber o ceder sin que por ello ocurran
cambios en su estructura molecular, o sea, en su estado físico.
El calor absorbido o cedido depende de la presión que sobre ella se ejerce, tomando como
referencia la temperatura de 0ºC. A mayor presión, mayor calor sensible y a menor presión,
menor calor sensible.
Cuando se calienta una sustancia que tiene una temperatura inferior a su punto de ebullición,
absorbe calor y aumenta su temperatura, hasta alcanzar el punto de ebullición correspondiente a
la presión a que esté sometida, luego de alcanzado este se detiene el ascenso de la temperatura y
cualquier cantidad adicional de calor que se le suministre ya no aumentará la temperatura.
3.2 Calor latente
Es el calor requerido por una cantidad de sustancia para cambiar de fase, de sólido a líquido o
de líquido a gaseoso. Se debe tener en cuenta que esta energía en forma de calor se invierte para
el cambio de fase y no para un aumento de la temperatura.
Cuando se aplica calor a un trozo de hielo, va subiendo su temperatura hasta que llega a
0 °C (temperatura de cambio de estado); a partir de ese momento, aunque se le siga aplicando
calor, la temperatura no cambiará hasta que se haya fundido del todo. Esto se debe a que el calor
se emplea en la fusión del hielo. Una vez fundido el hielo la temperatura volverá a subir hasta
llegar a 100 °C; desde ese momento, la temperatura se mantendrá estable hasta que se evapore
toda el agua.
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Figura 4
Diferencias entre calor sensible y latente.
3.3 Aplicaciones
El ciclo Rankine es un ciclo de potencia representativo del proceso termodinámico que tiene
lugar en una central térmica de vapor. Utiliza un fluido de trabajo que alternativamente evapora y
condensa, típicamente agua. Mediante la quema de un combustible, el vapor de agua es
producido en una caldera a alta presión para luego ser llevado a una turbina donde se expande
para generar trabajo mecánico en su eje (este eje, solidariamente unido al de un generador
eléctrico, es el que generará la electricidad en la central térmica). El vapor de baja presión que
sale de la turbina se introduce en un condensador, equipo donde el vapor condensa y cambia al
estado líquido (habitualmente el calor es evacuado mediante una corriente de refrigeración
procedente del mar, de un río o de un lago).
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Posteriormente, una bomba se encarga de aumentar la presión del fluido en fase líquida para
volver a introducirlo nuevamente en la caldera, cerrando de esta manera el ciclo.
Existen algunas mejoras al ciclo descrito que permiten mejorar su eficiencia, como por
ejemplo sobrecalentamiento del vapor a la entrada de la turbina, recalentamiento entre etapas de
turbina o regeneración del agua de alimentación a caldera.
Figura 5
Aplicación del calor sensible y latente a través del ciclo Rankine.
