UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS
FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA
E.A.P. DE INGENIERÍA ELÉCTRICA
INSTRUMENTOS DE BOBINA MÓVIL
Integrantes:
Vallejos Gonzales José Antonio
Caballero Castañeda Carlos
Olazabal Domínguez Alessandra
Cabrejos Espinoza Cesar Armando
Tapia Núñez Ricardo
Curso:
Medidas Eléctricas
Profesor:
Ing. Huber Murillo
2018
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I. INDICE
I. INDICE………………………………………………………….....1
II. INTRODUCCION……………………………………….….…..…2
III. OBJETIVOS………………………………………………..…...…3
IV. MARCO TEORICO………………………………………….……3
1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO……………………….6
2. PRINCIPIOS FISICO DE OPERACIÓN DEL GALVANOMETRO...8
3. UTILIZACION COMO AMPERIMETRO Y VOLTIMETRO……11
3.1. AMPERIMETRO DE BOBINA MOVIL………………..11
3.2. VOLTIMETRO DE BOBINA MOVIL…………………..13
4. GRADOS DE AMORTIGUAMIENTO………………………..…16
4.1. AMORTIGUAMIENTO ELECTROMECANICO….….16
4.2. AMORTIGUAMIENTO MECANICO………………...17
V. CONCLUSIONES ………………………………………………....19
VI. RECOMENDACIONES………………………………………...….20
VII. BIBLIOGRAFIA…………………………….……………………20
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II. INTRODUCCION
Actualmente sabemos que los instrumentos de medición son de suma
importancia, ya que proporcionan información de gran utilidad, las cuales son
usadas en las múltiples áreas tales como control, mantenimiento, detección de
problemas y entre otras que se encuentran tanto en la industria como en la
ciencia quienes vienen creciendo a pasos agigantados.
En el siguiente capítulo que a continuación desarrollaremos tendremos como eje
principal a los instrumentos de bobina móvil, para este caso el más
representativo será el Galvanómetro y a quien estudiaremos, ya que en la
actualidad es el más usado debido a su precisión; teniendo en cuenta que este
medidor básico es utilizado principalmente como amperímetro y voltímetro, y
también en la detección de otras magnitudes eléctricas las cuales son usadas
dentro del rubro eléctrico y electrónico, de ahí su importancia de conocerlos.
Cabe recordar que un Galvanómetro está constituido principalmente por un
imán estacionario permanente y una bobina móvil, que en su conjunto
correspondería a un instrumento analógico, debido a que indica el valor medido
con una aguja dentro de una escala, el cual es accionado por una corriente
continua y a través de un rectificador para una corriente alterna, ya que esta
corriente genera un campo magnético y como consecuencia ocasiona el
movimiento de la aguja.
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III. OBJETIVOS
Estudiar y detallar el funcionamiento de los instrumentos de bobina móvil
mostrando sus características principales, clasificación, funciones y
aplicaciones.
IV. MARCO TEORICO
El instrumento de bobina móvil tiene como creador al francés Aserne D’
Arsonval, quien en 1822, tras estudios realizados para la cuantificación de la
corriente y la tensión, inventó el muy conocido hasta la fecha
GALVANOMETRO (instrumento de medición que consta de un imán
estacionario permanente y una bobina móvil que posee una aguja el cual rota
ante el paso de una corriente, indicado bajo cierta escala), pese al tiempo
transcurrido, hasta la fecha se siguen usando debido a su precisión y su
mecanismo sólido, ya que en un primer momento estaba limitado a la medición
de corrientes de pequeña intensidad la cual fue modificándose al paso del
tiempo.
Es a partir de este tipo de mecanismo que surgieron los diversos instrumentos
de bobina móvil que hoy por hoy son los indicadores de medición más usados
en la industria y a la vez forma parte como base de la instrumentación actual.
Actualmente con todos los avances tecnológicos, los instrumentos de medición
se pueden dividir en dos grandes grupos:
Digitales.
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Analógicos o de aguja.
Los instrumentos digitales están configurados por un circuito netamente
electrónico el cual imprime el valor de la medición de forma directa a través de
un display, en la misma forma que realizan varios cálculos a la vez lo cual los
hacen ser multifuncionales.
Imagen 1. Multímetro digital
Los instrumentos analógicos o de aguja están formados por un circuito
electromecánico el cual posee una bobina, que se encuentra acoplada a un imán
permanente y que indica los valores medidos a través de una aguja.
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Imagen 2. Miliamperímetro analógico.
Existen una gran variedad de este tipo de instrumentos analógicos tales como:
Instrumento de hierro móvil: están vasados en el principio de
inducción como en los motores jaula de ardilla ya que la corriente a
medir pasa por una bobina que induce otra corriente sobre el núcleo de
hierro moviendo así la aguja, este tipo de instrumento es apto para la
medición de corriente alterna, pero la desventaja que tiene es la falta de
linealidad motivo por el cual el inicio de la escala esta comprimida.
Instrumento bobina móvil: están basados en la desviación de una
bobina al interior de un imán que genera un campo magnético
permanente, miden corriente continua y en situaciones de corriente
alterna lo hacen previa una rectificación, dan una indicación
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proporcional a la cantidad de corriente a medir motivo por el cual tienen
una alta linealidad.
Instrumento bimetálico: se basan en la diferencia de dos tipos de metal
debido al calentamiento por efecto Joule al paso de la corriente, son
capaces de medir corrientes continuas y alternas o la combinación de
ambas, tiene problemas de lectura debido a que la desviación de la aguja
es proporcional al cuadrado de la corriente y pueden ser alterados por
temperatura a la cual están expuestas.
Instrumento de inducción o diferenciales: poseen igual
funcionamiento al de hierro móvil, pero tienen dos bobinados
antagónicos, debido a que el campo resultante es la diferencia entre
ambos, son utilizados básicamente como voltímetros diferenciales.
Instrumento de láminas: se emplean principalmente como
frecuencímetros su funcionamiento consta básicamente en la vibración
por resonancia de una serie de láminas de metal.
1. PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Este tipo de indicadores son los más usados en cuanto a instrumentos
analógicos ya que son los que tienen medidas con mayor exactitud debido a su
gran sensibilidad que puede medir corrientes muy pequeñas, su linealidad es
casi perfecta lo que minimiza los errores de medición en toda su escala.
Esta bobina gira alrededor de un núcleo cilíndrico de material magnético y
envolviendo a dicha bobina está el imán permanente con forma cóncava de
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dos piezas, de esta forma habrá una separación constante por donde se moverá
la bobina móvil.
La bobina móvil al girar, cortara las líneas de campos magnético generado por
el imán permanente.
La magnitud y sentido de la fuerza que actúa sobre los lados de la bobina
móvil, depende directamente de la corriente circulante por la bobina, de su
número de espiras y del campo magnético que produce el imán permanente,
estos tres factores son los elementos principales de la cupla motora de la
bobina móvil.
La bobina móvil esta bobinada sobre un marco de aluminio, es decir que
envuelve a un marco de aluminio. en dicho marco están fijadas las puntas de
los ejes.
En el eje superior se encuentra la aguja indicadora, esta aguja se contrapesa
para evitar que el peso de la aguja produzca un error de medición.
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Las puntas de los ejes son aisladas y se colocan dos espirales de bronce
fosforoso que tiene por finalidad la conexión eléctrica de la bobina móvil con
el circuito externo y producir la cupla antagónica.
La cupla antagónica aplica una fuerza que va en contra la cupla motora para
mantener el equilibrio en la medición y así obtener una cupla resultante igual a
cero.
2. PRINCIPIOS FISICO DE OPERACIÓN DEL GALVANOMETRO
El galvanómetro consta de una aguja indicadora, unida mediante un resorte
espiral, al eje de rotación de una bobina rectangular plana, que está suspendida
entre los polos opuestos de un imán permanente.
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En el interior de la bobina
se coloca un núcleo de
hierro dulce, con el fin de
concentrar en ella las
líneas de inducción
magnética.
Al estar la bobina
sumergida en el interior de
un campo magnético
uniforme, creado por el imán fijo, cuando circula corriente por ella, se produce
un par de fuerzas sobre la bobina que hace que rote, arrastrando consigo a la
aguja unida a su eje.
La aguja se mueve e indica en una escala, la intensidad de corriente que
atraviesa la bobina. El resorte espiral permite que la aguja vuelva a su posición
original, una vez que se interrumpe el paso de la corriente.
Cuando fluye una corriente continua a través de la bobina, la bobina genera un
campo magnético. El cuidadoso diseño de las piezas polares se asegura de que
el campo magnético es uniforme, de modo que la deflexión angular del puntero
es proporcional a la corriente. Un medidor útil generalmente contiene
disposición para amortiguar la resonancia mecánica de la bobina móvil y el
puntero, de modo que el puntero se asienta rápidamente a su posición sin
oscilación.
La sensibilidad básica de un galvanómetro podría ser, por ejemplo, 100
microamperios escala completa. Tales medidores están calibrados a menudo
para leer alguna otra cantidad que se puede convertir a una corriente de esa
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magnitud. El uso de divisores de corriente, a menudo llamados derivaciones,
permite a un galvanómetro ser calibrado para medir las corrientes más grandes.
Debido a que la aguja del medidor tiene normalmente una pequeña distancia por
encima de la escala del medidor, produce un error de paralaje, pues puede
ocurrir cuando el operador quiera intentar leer la línea de la escala que se
"alinea" con el puntero. Para contrarrestar esto, algunos galvanómetros incluyen
un espejo a lo largo de las marcas de la escala. La exactitud de la lectura de una
escala de espejo se mejora desde cualquier punto y cualquier error de paralelaje
tiende a ser minimizado, mientras que la lectura de la escala de modo que el
puntero y la reflexión del puntero están alineados; en este punto, el ojo del
operador debe estar directamente encima del puntero.
Formula 1
Imagen 6
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3. UTILIZACION COMO AMPERIMETRO Y VOLTIMETRO
3.1.AMPERIMETRO DE BOBINA MOVIL
RESISTENCIA SHUNT:
El funcionamiento del amperímetro se basa en un galvanómetro de
bobina móvil, el cual está compuesto por una bobina pequeña y ligera,
por lo cual se hace uso de una resistencia para limitar el paso de la
corriente a través de la bobina.
La resistencia Shunt es una resistencia pequeña que se emplea junto al
sistema magnetoeléctrico del amperímetro para obtener una mayor
escala de medición.
DERIVACIÒN DE AYRTON:
La escala de medición del amperímetro se puede extender mediante un
grupo de resistencias de derivación(Shunt), seleccionadas por un
selector de rango. Con lo cual amperímetro pasa a ser un amperímetro
multigrano.
En este circuito nuevo implementado por el amperímetro y las
resistencias Shunt, la corriente que se mide, se bifurcan en el borne de
unión en paralelo, en corrientes parciales, una que circula por el ramal
de la bobina móvil y la otra por la resistencia Shunt.
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Figura 3. Representación de resistencias Shunt en
paralelo para alcance de mayor escala.
Figura 4. Esquema de un AMPERIMETRO de BOBINA
MOVIL
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3.2.VOLTIMETRO DE BOBINA MOVIL
RESISTENCIA MULTIPLICADORA.
Al hacer uso de una resistencia multiplicadora, se puede emplear el
movimiento D`Arsonval como voltímetro DC. Esta resistencia limita el
paso de la corriente de forma que no exceda la corriente la corriente de
deflexión.
El voltímetro mide la diferencia de potencial entre dos puntos, por lo
cual debe ser conectado en paralelo al elemento a medir.
El valor de la resistencia multiplicadora se calcula con base a la figura
5:
Figura 5. Representación de resistencia multiplicadora
en serie para alcance de mayor escala.
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Donde:
𝑅𝑎 : 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜 𝑑𝑒 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙
𝑅𝑠 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑑𝑜𝑟𝑎
𝐼𝐹𝑆 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜.
𝑉 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑎 𝑝𝑙𝑒𝑛𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜.
𝑉
𝑅𝑠 = 𝐼 − 𝑅𝑎 …………………………. Ecuación N° 05
𝐹𝑆
VOLTÌMETRO DE RANGO MÙLTIPLE.
Generalmente la resistencia multiplicadora es incorporada internamente
en el equipo, para alcances de escala de hasta 500V. Para tensiones más
altas, las resistencias multiplicadoras son incorporadas externamente del
circuito de esta manera evitar el calor excesivo en el equipo. Hasta 100K
Ohm las resistencias son construidas de manganina; ya para valores
mayores son construidas de carbón.
Para hacer posible este equipamiento y permitir así varias escalas de
trabajo, podríamos emplear un interruptor para conectar resistencias de
diversas magnitudes en serie con el instrumento medidor.
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Figura 6. Esquema de un VOLTIMETRO de BOBINA MOVIL
Figura 7. Esquema de conexión del AMPERIMETRO y VOLTIMETRO
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4. GRADOS DE AMORTIGUAMIENTO
Se consideró al galvanómetro como un simple instrumento indicador, en
donde la deflexión que nos muestra la aguja es directamente proporcional a la
magnitud de la corriente aplicada en la bobina. Decimos que esto será
adecuado mientras trabajemos en condiciones de estado estable, en donde
queremos obtener una lectura confiable de la corriente directa. Sin embargo,
en algunas aplicaciones el comportamiento dinámico del galvanómetro
(velocidad de respuesta, amortiguamiento, sobretiro) es importante; por
ejemplo, cuando aplicamos una corriente alterna o variante a un galvanómetro
registrador, ese registro grafico producido por el movimiento de la bobina
móvil incluirá las características de respuesta del elemento móvil y por lo
tanto es importante considerar el comportamiento dinámico.
Este comportamiento dinámico lo podremos observar mediante las
interrupciones repentinas que tendrá la corriente aplicada, de esta manera
veremos que la bobina regresará de su posición deflectada a la posición cero,
esto es producto de la inercia del sistema móvil, la aguja pasará por el cero en
dirección opuesta y después oscilara alrededor de cero, luego estas
oscilaciones se irán reduciendo debido al amortiguamiento del elemento
móvil, hasta que finalmente la aguja se detenga en la marca cero.
A continuación, veremos los tipos de amortiguamientos:
4.1.AMORTIGUAMIENTO ELECTROMECANICO
Este amortiguamiento es a causa de los efectos inducidos en la bobina
móvil conforme va girando dentro del campo magnético. Es decir,
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existirá un tipo de frenado gracias a las corrientes parasitas que se
formaran en el disco.
4.2.AMORTIGUAMIENTO MECANICO
Este será producido por el movimiento de la bobina a través del
aire que la rodea lo que es independiente de la corriente
eléctrica que circule por la bobina. La fricción que causa el
movimiento de sus cojinetes y la flexión de los resortes de
suspensión causada por la bobina giratoria también contribuyen
a los efectos de amortiguamiento mecánico.
El comportamiento del movimiento de la bobina dentro del
campo magnético se caracteriza por presentar diferentes etapas
de amortiguamiento.
1) El momento de inercia de la bobina sobre el eje de
rotación.
2) El par opuesto que desarrolla la suspensión de esta
bobina.
3) La constante de amortiguamiento.
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A continuación, veremos los tres tipos de comportamiento que
nos muestra las siguientes curvas en el grafico mostrado, que se
conocen como sobre-amortiguamiento, sub-
amortiguamiento y amortiguamiento crítico.
- En I observamos que la bobina retorna lentamente a su
posición estable sin sobrepasarse ni oscilar. La aguja se
acerca a su posición inicial, este caso no es tan viable ya
que se prefiere trabajar en los casos II y III. Esto será
conocido como el sobre-amortiguamiento.
- En II observaremos unas oscilaciones senoidales
amortiguadas, luego como se muestra irán
desapareciendo, esto lo determinaremos con la constante
de amortiguamiento, el movimiento de inercia y el par
opuesto producido por la suspensión de la bobina. Este
es llamado sub-amortiguamiento.
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- En III veremos como la aguja regresará con rapidez a su
posición inicial, sin oscilar. Este caso es el
amortiguamiento crítico.
V. CONCLUSIONES
En el presente trabajo logramos comprende, que cuando una bobina se
energiza y por ella circula una corriente se convierte en un electroimán,
dependiendo del sentido de la corriente tendremos un polo norte y sur,
entonces al energizar la bobina el campo magnético hace que la aguja
se mueva tratando de alinear al imán con el campo magnético de la
bobina del galvanómetro
Con los conceptos antes descritos podemos decir que el galvanómetro
en la práctica es un tanto sub-amortiguado, lo que hace que la aguja
después de llegar al reposo cause un sobretiro. con este método
podríamos asegurar que el movimiento no se afecte por algún uso rudo
y así compense alguna fricción ocasionada por el uso o el manteniendo
del objeto.
Si la aguja de la bobina móvil presenta mucha fricción en el pivote
notaremos errores en la medición de este instrumento.
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VI. RECOMENDACIONES
Para el caso de las mediciones con el instrumento de bobina móvil
verificar siempre el voltaje máximo que pueda medir el galvanómetro
ya que podríamos dañar el instrumento.
Si diseñamos un instrumento de bobina móvil, debemos tener en cuenta
relacionar el número de vueltas de la bobina con el voltaje máximo que
mida este instrumento, ya que con esto podríamos calcular hasta cuanto
queremos que mida nuestro galvanómetro.
VII. BIBLIOGRAFIA
Donald G. Fink, H. Wayne Beaty, John M. Carroll – Manual práctico
de electricidad para ingenieros.
Cooper-Helfrick – Instrumentación Electrónica Moderna y técnicas de
medición
https://piezascaferacer.com (imagen 1)
https://gmelectronica.com.ar (Imagen 2)
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