RESISTENCIA TOTAL
1.1 Concepto
La Resistencia Total (TR Total Resistance) es la resistencia que recibe el vehículo
cuando se traslada. Contempla la Resistencia a la Rodadura (RR o Rolling Resistance)
así como la pendiente (G o Grade) de la vía. La resistencia total se calcula de la
siguiente manera TR = G + RR.
1.2 Pendiente (G o Grade)
1.3 Resistencia a la Rodadura (RR o Rolling Resistance)
Es la resistencia a avanzar que tiene un vehículo cuando desliza en una
superficie plana.
La resistencia a la rodadura dependerá del hundimiento del neumático en el
terreno.
Dependerá también de la resistencia propia del vehículo a desplazarse. Es
importante recordar que la resistencia a la rodadura se ve afectada por la
presión y el tipo de neumáticos.
No confundir la necesidad del operador por reducir la velocidad debido al mal
estado de la vía (para no maltratar el camión) con la resistencia a la rodadura.
CURVAS RIMPULL
1.1 Concepto
Las Curvas de Rimpull indican la fuerza con la que el camión puede desplazarse
dependiendo de la velocidad del camión. Para poder realizar esto toma en cuenta las
diferentes marchas en las que incurriría el equipo. Dependiendo del fabricante
muestra las rectas del Total Resistance (G+RR).
Las curvas de Rimpull dependen principalmente de la potencia del motor y
tal como se puede apreciar, el producto de las Velocidades y Rimpull
intentan mantener un valor constante.
En el ejemplo anterior podemos apreciar que para 11.5% de TR, el RIMPULL
es 18,000 kg (aprox.) y la velocidad máxima es 12 kph.
Sin embargo existen infinidad de casos donde la velocidad máxima (a) que
puede alcanzar el camión no coincide con la velocidad del vehículo (c).
Debido a esto, podemos inferir que para una Velocidad y RIMPULL en (c),
existe un máximo RIMPULL en (b). De esta manera podemos determinar el
factor de carga.
CURVAS RETARDING
3.1 Concepto
Las Curvas de Retarding indican la fuerza con la que el camión puede frenar
dependiendo de la velocidad del camión y de la longitud que se estaría
desplazando cuesta abajo (downhill). Para poder realizar esto toma en cuenta las
diferentes marchas en las que incurriría el equipo y el tipo de equipamiento.
Dependiendo del fabricante muestra las rectas del Efective Grade (similar al Total
Resistance). EG = G + RR, donde G es negativo por ser en bajada.
Con la finalidad de dar un mayor detalle, Caterpillar proporciona diferentes
situaciones de curva retarding (en camiones mecánicos).
Conforme se incrementa la distancia, las velocidades que se pueden
alcanzar en descenso son menores.
Es conveniente evaluar el comportamiento de la opción de retarding,
especialmente entre camiones mecánicos y eléctricos.
IMPORTANTE:
Existen dos tipos de aplicaciones características en camiones:
• Uphill (Colina Arriba cargado). Esta aplicación se verá favorecida directamente por el
RIMPULL del camión.
• Downhill (Colina Abajo cargado). Esta aplicación se verá favorecida principalmente
por la capacidad de RETARDING del camión. En este caso las pendientes más grandes
para descensos están en el orden de 10 a 12% y las resistencias a la rodadura más
bajas en haulroads son entre 1.5% y 2%. Luego se puede estimar que la mayoría de las
operaciones se van a encontrar en el triángulo.
INFIRIENDO EL CONSUMO DE COMBUSTIBLE
4.1 Consumo de Combustible
Es el consumo que tiene una máquina cuando está operando, ya sea a plena carga o en
vacío.
4.2 Factor de Carga (LF)
Es la relación que existe entre la potencia que está entregando en motor y la
potencia máxima que podría entregar. Se puede inferir que el consumo de
combustible es directamente proporcional al Factor de Carga de la unidad.
En camiones fuera de carretera su medición se realiza en Glns/hr o Lts/Hr
principalmente.
Para poder inferir el consumo se puede utilizando la siguiente fórmula
(aplicable solo para motores Diesel).
( )
* GP significa Potencia Bruta o Gross Power en HPs.
Aunque la constante 0.05 varía de acuerdo al tipo de motor y fabricante,
podríamos inferir que para situaciones equivalentes de tecnología y estándares
se podría utilizar el mismo factor para efectos de comparación, pudiendo
oscilar entre 0.048 y 0.052.
Consideraciones Adicionales para el cálculo:
Consideraciones adicionales para el cálculo del consumo de combustible.
Total Resistance = 0% o Effective Grade = 0%.
Consumo de combustible = 0
Total Resistance < 0% o Effective Grade > 0%.
Consumo de combustible = 0
Total Resistance > 0% o Effective Grade < 0%
Consumo de combustible = LF x GP x 0.05
4.3 Calculo de los Galones por hora
4.4 Tiempo de ciclo (min)
( )
4.5 Galones Consumidos
PROBLEMA:
En una operación minera que transporta mineral de hierro desde la zona de carguío
hasta la zona de almacenamiento, se tiene un Haulroad de las siguientes
características:
Estimar: (1) Tiempo de ciclo del camión de cada segmento. (2) Tiempo de ciclo total.
(3) Consumo de Combustible por cada segmento (Gal y Gal/Hr). (4) Consumo de
Combustible Total (Gal y Gal/Hr).
IMPORTANTE: Límite de velocidad es 40 kph.
Solución:
Especificaciones del camión 777F
Segmento Sentido Long G RR TR Status Gráfica
Seg 1H Acarreo 100 0% 3% Loaded
Seg 2H Acarreo 450 8% 3% Loaded
Seg 3H Acarreo 450 5% 3% Loaded
Seg 4H Acarreo 100 0% 3% Loaded
Seg 1R Retorno 100 0% 3% Empty
Seg 2R Retorno 450 -5% 3% Empty
Seg 3R Retorno 450 -8% 3% Empty
Seg 4R Retorno 100 0% 3% Empty
Curva de Rimpull:
Curvas de Retarding:
Vel. RIMPULL
Vel RIMPULL
Segmento Sentido Long TR Status Max Max
(2) (3)
(1) (4)
Seg 1H Acarreo 100 Loaded
Seg 2H Acarreo 450 Loaded
Seg 3H Acarreo 450 Loaded
Seg 4H Acarreo 100 Loaded
Seg 1R Retorno 100 Empty
Seg 2R Retorno 450 Empty
Seg 3R Retorno 450 Empty
Seg 4R Retorno 100 Empty
t.ciclo
Segmento Sentido LF GP (HP) Gal/Hr Gal
(min)
Seg 1H Acarreo
Seg 2H Acarreo
Seg 3H Acarreo
Seg 4H Acarreo
Seg 1R Retorno
Seg 2R Retorno
Seg 3R Retorno
Seg 4R Retorno
