2.3. Tipos de actuadores hidráulicos y su simbología en norma internacional.
Los actuadores hidráulicos, que son los más usuales y de mayor antigüedad en las
instalaciones hidráulicas, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operación, y aprovechan la energía de un circuito o instalación hidráulica de forma
mecánica, generando movimientos lineales.
Existen tres grandes grupos:
• Cilindros hidráulicos.
• Motor hidráulico.
• Motor hidráulico de oscilación.
Los actuadores hidráulicos son los encargados de transformar la energía hidráulica
en trabajo mecánico que se basan bajo una simbología de norma internacional
apreciada en la tabla 2.3.1 . En la Tabla 2.3.2 se puede observar su clasificación.
Cilindros de simple efecto
En estos cilindros el fluido entra y sale por una sola cámara del mismo, mientras
que el movimiento en sentido contrario se realiza por fuerzas externas al propio
sistema hidráulico (gravedad o fuerzas mecánicas).
Figura 2.3.1 Cilindro de simple efecto.
La figura 2.3.1 muestra el funcionamiento de cilindros de simple efecto. Estos
cilindros pueden también tener el retroceso por muelles, que a su vez pueden estar
instalados interior o exteriormente al propio cilindro.
Actuador tipo buzo o sumergido
Se podría decir que es el más sencillo de todos los actuadores. Éste consta de una
única cámara para el fluido y puede ejercer fuerza en una única dirección.
Figura 2.2.2 Actuador tipos buzo o sumergido
Actuador a resorte
Este tipo de actuador está conformado por dos cámaras, en una de ellas se
encuentra un resorte. Si se ejerce una presión por una de las cámaras, ya sea para
llevarlo al final de la carrera o al principio de la misma, el resorte ayudará al retorno
del vástago.
Figura 2.2.3 Actuador a resorte
Actuador telescópico
Estos actuadores pueden ser de simple efecto o de doble efecto, en la mayoría de
los casos se utilizan los primeros mencionados.
Figura 2.2.4 Actuador telescópico
Cilindros de doble efecto
La figura 2.3.2 muestra un cilindro de doble efecto en el cual el desplazamiento en
uno y otro sentido del vástago del cilindro se realiza por medio de la presión
hidráulica.
Figura 2.3.5 Cilindro de doble Efecto
Actuador de doble vástago
Estos actuadores son utilizados en donde es necesario movilizar cargas a ambos
lados del actuador, y donde se requiera la misma velocidad de desplazamiento en
ambos sentidos.
Actuadores rotativos
Motor oscilante
Los motores oscilantes son utilizados para realizar momentos de rotación con un
ángulo de giro limitado. El motor oscilante tiene un vástago dentado con dos
émbolos. Si se ingresa presión a algunas de las cámaras, la barra se desplaza
arrastrando a un piñón que se encarga de producir el momento de giro. También
posee un tornillo que permite modificar el ángulo de giro del piñón.
Figura 2.3.5 Partes de un motor oscilante
Motor de engranajes
El esfuerzo de par motor que se desarrolla, es debido a la presión que ingresa por
la entrada aplicada a la superficie de los dientes de los engranajes.
Motor de paleta
El par motor se desarrolla por la presión, que actúa sobre la superficie de las paletas
expuestas, las cuales entran y salen practicadas por el rotor, que está acoplado al
eje de accionamiento.
Figura 2.3.6 Motor e paleta
Motor de pistones
Los motores de pistones probablemente son los más eficaces, ya que desarrollan
altas velocidades, grandes presiones y están equilibrados.
Motores de pistones axiales
Motores de pistones axiales horizontales: El giro se produce con la presión que se
ejerce en los extremos de los pistones que se mueven alternativamente en el
barrilete.
Motores de pistones radiales
Estos motores son de baja velocidad y de par elevado. Su funcionamiento se basa
en cilindros telescópicos de auto alineación que transmiten la potencia a través de
una excéntrica formada en el eje.
Tabla 2.3.1
Simbología Internacional de Actuadores Hidráulicos
Tabla 2.3.2
Tipos de actuadores hidráulicos
