2.
5 Ecuaciones de par electromagnético para los motores de CD
Definición de Par
Par: Tendencia de un acoplamiento mecánico (de una fuerza y su distancia
radial al eje de rotación) a producir un giro.
Fórmula para el Par
𝑇𝑝𝑟𝑜𝑚 = 𝐹𝑝𝑟𝑜𝑚 × 𝑟 = 𝐹𝑐 × 𝑍𝑎 × 𝑟
Fc: Fuerza promedio que tiende a girar la armadura (lb)
Za: Número de conductores activos en la armadura
r: Distancia radial al eje de rotación (pie)
Ec. para el Par Total promedio que desarrollan los conductores cubiertos
magnéticamente para producir par
𝐵𝐼𝑎 𝑙𝑍𝑟
𝑇=(
𝑎×1.13×107
) × (% 𝑆. 𝐴. ) 𝑙𝑏 ∗ 𝑝𝑖𝑒 (Sistema Ingles)
Siendo
B Densidad de flujo en líneas / pulgada cuadrada
Ia Corriente total de la armadura que entra o sale de ella, en amperes
L longitud activa de cada conductor de armadura, en pulgadas
Z Número total de conductores de armadura
R Distancia radial al eje de rotación, en pies
a Número de trayectorias en el devanado de armadura
% S.A. Porcentaje de la superficie de la armadura cubierto por los polos
Ec. de Par Total Promedio en el SI
𝐵𝐼𝑎 𝑙𝑍𝑟
𝑇=( ) × (% 𝑆. 𝐴. ) 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 ∗ 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 (𝑁 ∗ 𝑚) (𝑆𝐼)
𝑎
B Densidad de flujo en Tesla (T) o Weber/metro cuadrado (Wb/m2)
l Longitud activa de cada conductor de armadura en metros
r Distancia radial al eje de rotación, en metros
% S.A. Porcentaje de superficie de armadura que cubren los polos
Sintetizando las formulas anteriores del sistema Internacional e Ingles
𝑇 = 𝐾Φ𝐼𝑎 𝑙𝑏 ∗ 𝑓𝑡
𝑇 = 𝐾′Φ𝐼𝑎 𝑁∗𝑚
(Siendo k y k’ las constantes en las ecuaciones)