UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
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FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA, ELECTRONICA, INFORMATICA Y
MECANICA
DEPARTAMENTO ACADEMICO DE INGENIERIA ELECTRICA
SILABO
I. DATOS GENERALES
1.1 Asignatura : CONTROL I
1.2 Categoría : OE
1.3 Código : IE261AEI
1.4 Créditos :3
1.5 Horas Teóricas :2
1.6 Horas Prácticas :2
1.7 Requisito : IE351
1.8 Horario y Aula : T:LU 11-13 PIE-305; P:MI 11-13 PIE-305;
1.9 Semestre Académico : 2018-1
1.10 Escuela Profesional : INGENIERIA ELECTRICA
1.11 Docente : LOAIZA-CUBA-WILBERT JULIO
1.12 Email Docente : [Link]@[Link]
wilbertloaizacuba@[Link]
II. SUMILLA
Es una asignatura de formación profesional y de naturaleza deductiva. Trata de forma global el
comportamiento dinámico de los sistemas físicos lineales y también los linealizables, mediante la
obtención de sus modelos matemáticos, su solución y su comportamiento dentro de un Sistema
Realimentado.
La asignatura se inicia con la definición de conceptos como sistema, tipos de control, etc. luego se
procede a la forma de modelamiento y la obtención de la Función de Transferencia, las
características y comportamiento de los Sistemas Realimentados, Estabilidad de los Sistemas
mediante las técnicas de Lugar Geométrico de las Raíces y Respuesta en Frecuencia.
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III. OBJETIVOS
1.1. Modelar correctamente los sistemas dinámicos especialmente los físicos: eléctricos,
mecánicos, térmicos y de fluidos.
1.2. Conocer y utilizar correctamente el concepto de realimentación y sus implicancias en el
funcionamiento de los Sistemas (Por ejemplo: sensibilidad, estabilidad).
Evaluar y cuantificar las características y comportamiento de los Sistemas de Control
Realimentados
IV. CONTENIDO POR UNIDADES DIDACTICAS
1.1. INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE CONTROL (2 semanas)
Definiciones Básicas – Ejemplos de diferentes Sistemas de Control – El concepto de
Realimentación y su utilidad en el Control – Aspecto general sobre la Ingenieria de
Control.
1.2. MODELOS MATEMATICOS DE LOS ISTEMAS (4 semanas)
Introducción – Concepto de Sistemas Análogos – Las Ecuaciones Diferenciales en los
Sistemas Lineales y no Lineales - -La Transformada de La place – La Función de
Transferencia – Diagramas de Bloque y de Flujos de Señales – Análisis de diversos
Sistemas.
1.3. CARACTERISTICAS DE LOS ISTEMAS DE CONTROL RELIMENTADOS (3 semanas)
La Señal de Error en los Sistemas de Control – Sensibilidad – Control de la Respuesta
Transitoria – Señales de Perturbación – Error de Estado Estacionario.
1.4. FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL REALIMENTADOS (3 semanas)
Especificaciones en el Dominio del Tiempo – Respuesta Transitoria y las Raíces en el plano
de La place – Índice de Comportamiento – Aplicaciones – Error de Estado Estacionario.
1.5. ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS LINEALES REALIMENTADOS (2 semanas)
El concepto de Estabilidad – Estabilidad Absoluta y Relativa – El método de Routh –
Hurwitz – Aplicaciones.
1.6. EL METODO DEL LUGAR DE LAS RAICES (3 semanas)
Introducción – Construcción del lugar de las Raíces – Análisis mediante el lugar
geométrico de las Raíces - El lugar geométrico en el diseño del Sistema y sus parámetros
– Sensibilidad y lugar geométrico – Aplicaciones.
V. METODOLOGIA
El desarrollo de la asignatura es expositivo, complementada con investigaciones bibliográficas
en los tópicos que se vea por conveniente. Los temas tratados son mayormente
pertenecientes a los Sistemas físicos de la Ingeniería Eléctrica y Electrónica.
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VI. EVALUACION
La nota final es el promedio de dos notas parciales, estas a su vez son el promedio de las
prácticas calificadas, monografía y un examen escrito.
VI. BIBLIOGRAFIA
1.1. [Link] – Sistemas de Control Moderno.
1.2. K. OGATA – Ingeniería de Control Moderna.
1.3. K. OGATA – Dinámica de Sistemas.
1.4. B. KUO – Sistemas de Control.
1.5. C. H. HOUPIS & J. J. D’AZZO – Análisis y Síntesis de Sistemas de Control Realimentados.
1.6. GENE F. FRANKLIN – J. DAVID POWEL – ABBAS EMANI-NAEINI – Control de Sistemas
Dinámicos con Realimentación
[Link]. Ing. Wilbert Julio Loaiza Cuba
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