OBJETIVOS:

OBJETIVOS GENERALES:

 Determinar experimentalmente la curva de la energía específica y la fuerza

específica en un canal abierto de tipo rectangular con un caudal constante y

permanente.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

 Comprender los conceptos que se representan en la curva de energía específica

mediante su representación gráfica a partir de los datos de laboratorio, lo que

nos permitirá resolver problemas del movimiento de una masa líquida en un

conducto abierto.

 Graficar la energía específica vs tirante y la fuerza específica vs tirante. (La

energía específica “e” y la fuerza específica “m” en abscisas y los tirantes “y”

en ordenadas.)

 Determinar experimental y analíticamente: el tirante crítico, energía específica

mínima y la fuerza específica mínima.

𝑌
 Considerar 𝑋 = 𝑌 , y graficar la ecuación de energía específica adimencional.
𝐶

 Demostrar que la energía específica mínima ocurre cuando el número de

froude es 1.
 MARCO TEÓRICO:

3.1. Conceptos de Energía Total y Energía Específica:

ENERGIA ESPECÍFICA

La energía específica en la sección de un canal se define como la energía por masa

de agua en cualquier sección de un canal medido con respecto al fondo del canal, esto

es:

𝑉2
𝐸 = 𝑌𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝛼 … … … . (1)
2𝑔

Para un canal de pequeña pendiente y: Tirante, Cos θ = 1 y α = 1. Lo cual indica que

la energía específica es igual a la suma de la profundidad del agua y la altura de

velocidad.

𝑉2
𝐸=𝑌+ … … … . (2)
2𝑔

𝑄
Para un canal de cualquier forma y área hidráulica A, con 𝑉 = ⁄𝐴

𝑉2
𝐸=𝑌+ … … … . (3)
2𝑔𝐴2

Suponiendo que Q es constante y A es función del tirante, entonces la energía

específica solo depende del tirante.

Definiremos el caudal por unidad de ancho o caudal unitario (q) como:

𝑄
𝑞 = ⁄𝑏 … … (4)

donde:

q = Gasto unitario.

Q = Caudal Total.

b = Ancho del canal.

La velocidad media se expresa:

𝑞
𝑉 = ⁄𝑦 … … (5)

donde:

V = velocidad media.

q = gasto unitario.

y = tirante de agua.

Esto se introduce en la ecuación (2) y produce la siguiente relación entre q y E:

𝑞2
𝐸 =𝑦+ … … … . (6)
2𝑔𝑦 2

Se puede ver que para una sección dada de un canal y un caudal Q la energía

especifica en la sección de una función de la profundidad del flujo solamente.

En general, para un canal de pendiente constante y de sección transversal

cualquiera (ver figura 3.1), la energía total, H, se expresa de la siguiente manera:

2
𝛼𝑉 2
𝐻 = 𝑍 + 𝑦𝑐𝑜𝑠 𝜃 + … … … … (3.1)
2𝑔

Y, en términos del caudal, así:

𝛼𝑄 2
𝐻 = 𝑍 + 𝑦𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + … … … … (3.2)
2𝑔𝐴2

Donde, θ es el ángulo que forma el fondo del canal con la horizontal, y α es el

coeficiente de corrección por distribución de velocidades no uniforme, más

conocido como el coeficiente de Coriolis.

Los términos de la ecuación (3.1) y (3.2) expresan energía por unidad de peso del

líquido, y tienen dimensiones de longitud. La energía total, H, se mide con

respecto a un plano horizontal de referencia. Véase la figura 3.1.

A la suma 𝑧 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 comúnmente se le llama cota piezométrica, y obsérvese que,

para todas las secciones, a lo largo del canal, dicha suma coincide con la superficie

libre del flujo; por ello, a la línea que une las cotas piezométricas se le llama línea

piezométrica o gradiente Hidráulico. Véase la figura 3.1.

La energía específica, E, en la sección de un canal, se define como la energía que

posee el flujo, por unidad de peso del agua que fluye a través de la sección, medida

con respecto al fondo del canal, y se expresa así:

2
𝛼𝑉 2
𝐸 = 𝑦𝑐𝑜𝑠 𝜃 + … … … … (3.3)
2𝑔

Y, en función del caudal, así:

2
𝛼𝑄 2
𝐸 = 𝑦𝑐𝑜𝑠 𝜃 + … … … … (3.4)
2𝑔𝐴2

Esto equivale a la suma de la profundidad del flujo, multiplicada por 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃, y la

cabeza de la velocidad correspondiente, aceptando que la variación de presiones

con la profundidad sigue la ley hidrostática. Suponiendo que Q es constante y A

es función de la profundidad del flujo, la energía específica es función exclusiva

de esta última.

La línea que representa la energía total, H, de una corriente, tiene todos sus puntos
2
a una distancia 𝛼 𝑉 ⁄2𝑔 sobre la superficie del agua, y se llama línea de energía

total o gradiente de energía. Véase la figura 3.1.

Para un flujo permanente, es decir, Q es invariable en el tiempo, se obtiene una

curva E vs y que defina las características y condiciones del flujo, y a su vez,

permite predecir cambios en el régimen de éste y en el perfil de la superficie libre.

Ver la figura 3.2.

Esta curva presenta dos ramas AC y BC. La parte AC se aproxima al eje

horizontal, asintóticamente hacia la derecha. La parte BC se aproxima

asintóticamente a la línea OD que pasa por el origen y que tiene un ángulo de

inclinación 𝜓 = 𝑡𝑎𝑛−1 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃). La abscisa representa la energía específica en la

sección. La curva muestra que, para una determinada energía específica, 𝐸0 ,

existen dos valores de la profundidad, 𝑦1 y 𝑦2 , que reciben el nombre de

profundidades alternas. El punto C es un punto de inflexión, para el cual la energía

 específica es mínima, dicho punto es un punto crítico, para el cual existe una

profundidad única, llamada profundidad crítica, 𝑦𝑐 , y una velocidad del flujo

llamada velocidad crítica, 𝑉𝑐 .

Cuando la profundidad del flujo es mayor que 𝑦𝑐 , la velocidad del flujo es menor

que 𝑉𝑐 , y en estas condiciones el flujo se encuentra en régimen subcrítico. Cuando

la profundidad del flujo es menor que 𝑦𝑐 , la velocidad del flujo es mayor que 𝑉𝑐 ,

y el flujo se encuentra es estado o régimen supercrítico. Si los caudales cambian,

la energía específica cambiará en consecuencia. En efecto, al aumentar el caudal

del flujo en el canal, la energía específica aumenta también, y las curvas E vs y,

se desplazan hacia la derecha, como se muestra en la figura 3.2.

Obsérvese que existe una tercera curva EN, la cual representa el conjunto de

soluciones negativas para la profundidad del flujo; éstas, obviamente, no tienen

ningún interés físico.

3.2. Estado Crítico del Flujo: El estado crítico del flujo se define como la condición

para la cual el número de Froude es igual a la unidad. Una definición más común es

aquella que dice que es el estado del flujo para el cual la energía específica toma un

valor mínimo, para un caudal dado. Se determina matemáticamente haciendo:

𝑑𝐸
=0
𝑑𝑦

En efecto:

𝛼𝑄 2
𝐸 = 𝑦𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + … … … … (3.4)
2𝑔𝐴2
 𝑑𝐸 𝑄2 𝑑 1
= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝛼 ( )
𝑑𝑦 2𝑔 𝑑𝑦 𝐴2

2 𝑑𝐴
2 (0)(𝐴 ) − (1)(2𝐴) ( )
𝑑𝐸 𝛼𝑄 𝑑𝑦
= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + [ ]
𝑑𝑦 2𝑔 𝐴4

𝑑𝐸 𝛼𝑄 2 𝑑𝐴
= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 3 ( ) … … … … (3.5)
𝑑𝑦 𝑔𝐴 𝑑𝑦

Además, en la proximidad de la superficie libre, dA = T*dy. Ver la figura 3.1.

De Donde:

𝑑𝐴
= 𝑇 … … … … (3.6)
𝑑𝑦

Reemplazando (3.6) en (3.5), se tiene:

𝑑𝐸 𝛼𝑄 2 𝑇
= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − … … … … (3.7)
𝑑𝑦 𝑔𝐴3

Para analizar los puntos críticos, se hace 𝑑𝐸⁄𝑑𝑦 = 0; luego, de la ecuación (3.7),

se tiene:

𝑑𝐸 𝛼𝑄 2 𝑇
= 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − =0
𝑑𝑦 𝑔𝐴3
De donde:

𝛼𝑄 2 𝑇
= 1 … … … … (3.8)
𝑔𝐴3 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

La ecuación anterior se puede transformar de la siguiente manera:

𝑄2
2𝑇
𝛼 𝐴 2 =1
𝑔𝐴𝑐𝑜𝑠 𝜃

𝛼𝑉 2
=1
𝐴
𝑔 (𝑇 ) 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

Introduciendo la profundidad hidráulica D = A/T, se tiene:

𝛼𝑉 2
= 1 … … … … (3.9)
𝑔𝐷𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

Además:

𝑉2
= 𝐹2
𝑔𝐷

Luego:

𝛼𝐹 2
= 1 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜 𝑐𝑟í𝑡𝑖𝑐𝑜 … … (3.10)
𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
El resultado expresado por las ecuaciones (3.8) y (3.10) refleja el estado crítico

del flujo, representado por el punto C de la figura 3.2.

La profundidad, y, que satisface la igualdad con la unidad en las ecuaciones (3.8),

(3.9) y (3.10) es la profundidad crítica. Véase la figura 3.2. A esta profundidad

corresponden el área crítica, Ac, el ancho superficial crítico, Tc, la profundidad

hidráulica crítica, Dc = Ac/Tc, y la velocidad crítica, Vc = Q/Ac.

Por lo tanto, la ecuación (3.8) se expresa más adecuadamente como:

𝛼𝑄 2 𝑇𝑐
= 1 … … … … (3.11)
𝑔𝐴3𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

Y la ecuación (3.9) se expresa mejor así:

𝛼𝑉𝑐2
= 1 … … … … (3.12)
𝑔𝐷𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃

De este último resultado se tiene:

𝛼𝑉𝑐2
= 𝐷𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
2𝑔

Dividiendo por 2 ambos miembros de esta igualdad, se tiene:

𝛼𝑉𝑐2 𝐷𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
= … … … … (3.13)
2𝑔 2
 Lo anterior prueba que, en el estado crítico del flujo, la cabeza de velocidad del

flujo es igual a la mitad de la profundidad hidráulica, multiplicada por el factor

de corrección, 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃.

Energía Específica Mínima del Flujo: Parra el punto crítico, C, de la figura 3.2, al cual

corresponden las ecuaciones (3.10) y (3.11), la ecuación (3.3) expresa lo siguiente:

2
𝑉𝑐2
𝐸 = 𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 𝑐𝑜𝑠 𝜃 + 𝛼 … … … … (3.14)
2𝑔

Sustituyendo (3.13) y (3.14), se tiene:

𝟐
𝑫𝒄 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 + … … … … (𝟑. 𝟏𝟓)
𝟐

Esta es la ecuación general para la energía mínima del flujo.

Energía Mínima del Flujo en Canales Rectangulares:

 𝑨
(𝑻𝒄 ) 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 𝑨𝒄 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
𝟐 𝒄 𝟐
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝜽 + = 𝒚𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 +
𝟐 𝟐𝑻𝒄

𝑩𝒚𝒄 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 𝒚𝒄 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽

𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 + = 𝒚𝒄 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 +
𝟐𝑩 𝟐

𝟑
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 … … … … (𝟑. 𝟏𝟔)
𝟐 𝒄

Energía Mínima del Flujo en Canales Triangulares:

 𝟐
𝑨𝒄 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 𝟐
𝒎𝒚𝟐𝒄 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝟐 𝒄𝒐𝒔 𝜽 + = 𝒚𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 +
𝟐𝑻𝒄 𝟐(𝟐𝒎𝒚𝒄 )

𝒚𝒄 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝟐 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 +
𝟒

𝟓
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚 𝒄𝒐𝒔𝟐 𝜽 … … … … (𝟑. 𝟏𝟕)
𝟒 𝒄

Energía Mínima del Flujo en Canales Parabólicos:

 𝟒 √𝒚𝟐𝒄 𝟐
𝟑 𝒌 𝒄𝒐𝒔 𝜽
𝟐
𝟐
𝑨𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 𝟐
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 + = 𝒚𝒄 𝒄𝒐𝒔 𝜽 +
𝟐𝑻𝒄 𝒚
𝟐 (𝟐√ 𝒄 )
𝒌

4 𝑦𝑐 𝑘
𝑬𝒎𝒊𝒏 = 𝒚𝒄 𝒄𝑜𝑠 2 𝜃 + ( )√ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
3(4) 𝑦𝑐 𝑘

1
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + √𝑦𝑐2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
3

1
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑦2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
3

4
𝐸𝑚𝑖𝑛 = 𝑦𝑐 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 … … … … (3.18)
3