¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo que está capacitado para detectar acciones o estímulos
externos y responder en consecuencia.
Estos dispositivos son capaces de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas.
Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión,
fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc.
Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo),
una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en
un fototransistor), etc.
Un sensor nos va a poder medir/leer las variables ambientales de nuestro entorno para
poder tomar decisiones en función de los cambios en el entorno.
Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida en:
Digitales
Analógicos
Dependiendo del tipo de sensor, deberemos conectarlo a una entrada digital o
analógica.
Y dentro de los sensores digitales, estos nos pueden dar una señal digital simple con dos
estados como una salida de contacto libre de tensión o una salida en bus digital. En caso
que el sensor use comunicación por bus, deberemos usar algunos de los buses que
implementa Arduino o usar hardware adicional que nos proporcione un interfaz entre
el Arduino y el bus.
Características de los sensores
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
Precisión: es el error de medida máximo esperado.
Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el
offset.
Linealidad o correlación lineal.
Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación
de la magnitud de entrada.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse
a la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las
variaciones de la magnitud de entrada.
Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.
Tipos de sensores en módulos arduino
Sensor de rotación: es básicamente un
potenciómetro conectado a una resistencia
fija y con un conector de tres pines el cual
permite conectar una salida análoga y
alimentarlo con VCC y GND.
Suele ser usado para determinar la posición de
un motor, ya sea servo motor, paso a paso, DC,
entre otros.
Sensor de Sonido: este sensor cuenta con
un micrófono, un amplificador operacional
LM386 y un potenciómetro, lo que permite
capturar cualquier sonido a su alrededor y
convertirlo en una señal análoga de salida
de 0V a VCC que se puede convertir con
el arduino en una señal de 0 a 1024 en
resolución ADC.
Existen diferentes aplicaciones para este
tipo de sensor que se relacionan con la
captura de audio.
Sensor de humo: este sensor se usa en
sistemas de detección de incendios, es un
sensor que detecta humo y gas, puede ser
calibrado a través de un potenciómetro y
su señal de salida puede ser conectada a
una entrada análoga del módulo de
desarrollo Arduino.
Este tipo de sensor tiene versiones MQ-2,
MQ-3, MQ4 entre otras y se diferencian
por el tipo de sustancia que detectan, gas
metano, alcohol, gas propano.
Sensor de Golpe: este sensor está
diseñado para detección choques o
también se le conoce como sensor de
percusión y entrega una señal digital
cuando detecta un cambio.
Este sensor puede ser conectado a una
entrada digital de una tarjeta de
desarrollo arduino y detectar la señal que
se genera cuando existe algún golpe.
Básicamente se detecta la deformación del
resorte interno.
