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Control 2

Este documento describe un sistema de control de altitud de satélites que experimenta oscilaciones no deseadas. Estabilizar el sistema mediante realimentación tacométrica, con un valor de Kh de 0.6 llevará al coeficiente de amortiguamiento relativo a 0.6. También presenta un problema de diseño de circuito lógico para decodificar la dirección de un barco en un display de 7 segmentos basado en 4 señales de entrada.

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Control 2

Este documento describe un sistema de control de altitud de satélites que experimenta oscilaciones no deseadas. Estabilizar el sistema mediante realimentación tacométrica, con un valor de Kh de 0.6 llevará al coeficiente de amortiguamiento relativo a 0.6. También presenta un problema de diseño de circuito lógico para decodificar la dirección de un barco en un display de 7 segmentos basado en 4 señales de entrada.

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2. Considere el sistema de control de altitud de satélites que se muestra en la Figura 1(a).

La
salida de este sistema ofrece constantes oscilaciones no deseadas. El sistema puede ser
estabilizado mediante el uso de realimentación tacométrica, como se muestra en la Figura 1(b).
Si K/J = 4, ¿qué valor de Kh llevará a que el coeficiente de amortiguamiento relativo sea 0.6?

k
C (s) k J
= =
R ( s ) J s2 +kkhs +k s2 + kkh s+ k
J J
C (s) 4
= 2
R ( s ) s + 4 khs +4
Si wn=2, ƺ=0.6 y ƺ*wn=4kh

2 ƺ wn
kh= =0.6
4
7. En un barco el piloto automático controla la navegación e indica mediante cuatro señales N, S,
E y O qué rumbo lleva. Diseñar el menor circuito lógico que decodifique el rumbo sobre un
display de 7-segmentos, según el siguiente criterio:

• Si sigue rumbo norte se activa el segmento a; si sur, d.

• Si sigue rumbo este se activan b y c; si oeste, se activan e y f.

• Si sigue rumbo noreste se activan a y b; si noroeste, a y f.

• Si sigue rumbo sureste se activan c y d; si suroeste, d y e

i. Determinar las funciones lógicas más óptimas para los criterios anteriores.
ii. Dibujar el circuito lógico para el control de navegación.
iii. iii. Crear una tabla de variables, direccionar y etiquetar adecuadamente a las entradas
y salidas del PLC.
iv. Realizar la programación en Ladder de las funciones lógicas anteriores.

N S E O a b c d e f g
0 0 0 0 x x x x x x x
0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0
0 0 1 1 x x x x x x x
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0
0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 0
0 1 1 1 x x x x x x x
1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0
1 0 1 0 1 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 x x x x x x x
1 1 0 0 x x x x x x x
1 1 0 1 x x x x x x x
1 1 1 0 x x x x x x x
1 1 1 1 x x x x x x x

a=N , b= Ś∗¿ E , c= Ń∗¿ E , d=S, e= Ń∗¿ O, f= Ś∗¿ O, g=o


Programación ladder

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