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Tecnológico de Estudios Superiores de Ixtapaluca.

Ensayo de lectura.

Sistemas Programables.

Mtro. Josue Vicente Cervantes Bazan.

Ingeniería en Sistemas Computacionales.

Presentado por:

Cinthia Segundo Osorno.

Sandra Angon Ochoa.

Jesus Andres Flores Delgado.

Marco Antonio López Peña.

Grupo: 1701

Edo. México, Ixtapaluca, 25- Septiembre - 2018

ENSAYO DE LECTURA. 2

Índice.

1. Sensores............................................................................................................... 3

1.1 Ópticos. ......................................................................................................... 3

1.1.1 Tipos. ........................................................................................................ 4

1.1.2 Funcionamiento. ..................................................................................... 7

1.1.3 Características. ....................................................................................... 8

1.1.4 Modo de comunicación. ......................................................................... 9

1.2 Temperatura. ................................................................................................ 9

1.2.1 Tipos. ...................................................................................................... 10

1.2.2 Funcionamiento. ................................................................................... 11

1.2.3 Características. ..................................................................................... 11

1.2.4 Modo de comunicación. ......................................................................... 12

1.3 Presión. ....................................................................................................... 12

1.3.1 Tipos. ...................................................................................................... 13

1.3.2 Funcionamiento. ................................................................................... 13

1.3.3 Características. ..................................................................................... 14

1.3.4 Modo de comunicación. ....................................................................... 14

1.4 Proximidad. ................................................................................................ 14

1.4.1 Tipos. ...................................................................................................... 15

1.4.2 Funcionamiento. ................................................................................... 19

1.4.3 Características. ..................................................................................... 19

1.4.4 Modo de comunicación. ....................................................................... 19

Fuentes de Información. .......................................................................................... 20

ENSAYO DE LECTURA. 3

1. Sensores.

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud

del medio, y al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad,

es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante

magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y

transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de

instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia,

aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión, humedad,

movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica

(como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una

tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc. ("TIPOS DE

SENSORES", 2018)

Existen varios tipos de sensores pero los más comunes son:

 Óptico.

 Temperatura.

 Presión.

 Proximidad.

1.1 Ópticos.

Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz

de luz que le llega al sensor.

Los detectores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de

luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene muchas aplicaciones

en el ámbito industrial y son ampliamente utilizados. (perfil, 2018)

ENSAYO DE LECTURA. 4

1.1.1 Tipos.

 Cilíndricos.

 Rectangulares.

 Sensores ópticos de tipo horquilla.

 Cilíndricos:

Esta familia de Sensores de la línea Visolux contiene 7 series con un amplio rango de

versiones en distintos tamaños y alcances. Todos están disponibles en versiones para

detección directa o por barrera.

 Serie KT9: Ø 4mm, alcance 0–250 mm (como barrera) y 0–50 mm

(detección directa). Versiones con conector o cable.

 Serie KT 10: alcance 0–500 mm (barrera) y 0–80 mm (detección directa).

Conexión con cable. Disponible en versiones con supresión de fondo.

Cuerpo roscado M4.

 Serie KT 11: alcance 0–250 mm (barrera) y 0–50 mm (detección directa).

Versiones con conector y cable. Convertidor de señal incorporado. Cuerpo

roscado M4. Disponible con lente de cristal resistente a ralladuras y ataques

de sustancias químicas.

 Serie GLV 12: alcance de 0–5 m (barrera), 0–2 m (con espejo) y 0–200 mm

(detección directa). Versiones con conector y cable. Luz roja visible para

una fácil alineación. Cuerpo roscado M12.

 Serie VL 18: alcance 0–15 m (barrera), 0–4 m (con espejo) y 0–400 mm

(detección directa). Conector M12. Luz roja visible para una fácil alineación.

Cuerpo roscado M12. Versiones con salida de luz directa y con salida de

luz lateral. Disponible en versiones con supresión de fondo.

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 Serie 18GM: alcance 0–5 m (barrera), 0–3 m (con espejo) y 0–200 mm

(detección directa). Versiones con cable o conector. Disponible en

versiones con supresión de fondo. Cuerpo roscado M18.

 Serie GLV 30: alcance 20–2.500 mm (detección directa). Conector M12.

Disponible en versiones con supresión de fondo. Cuerpo roscado M30.

 Rectangulares:

 Series 28, 32 y 39.

Comprende 16 series, cada una con distinto formato físico y diversas prestaciones.

Algunas series ofrecen modelos aptos para bus AS-i y otras ofrecen parametrización

programable y sistemas de autoaprendizaje (Teach-In). Existen versiones para

detección directa, para detección por barrera y para detección mediante espejo.

Estos sensores ofrecen protección ambiental IP 65 o IP 67, carcaza de aluminio o de

plástico reforzado, circuito de control incorporado y están disponibles con alcances

que van desde 0–2,5 m hasta 0–35 m.

 Serie 28.

 Extensa gama de sensores.

 Indicadores LED de alta luminosidad de encendido.

 Fijación de cola de milano y taladros pasantes.

 Regulador de la sensibilidad y conmutador claro/oscuro de serie.

 Insensible a la luz ambiente incluso en lámparas de ahorro energético.

 Serie 32.

 Diseño estrecho, especial para la técnica de almacenaje y transporte.

 Condiciones ópticas muy elevadas.

 Cubierta óptica de vidrio resistente al rayado y a disolventes.

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 Serie 39.

 Excelentes condiciones ópticas.

 Funciones de tiempo programable.

 Certificado AS-interface.

 Serie Vari Kont L2.

 Variantes ópticas, filtro polarizado-Réflex y detección directa.

 Cabeza censora orientable a 2 niveles.

 Panel plástico muy resistente.

 Sensores Ópticos Serie MLV 12.

Una familia que incluye 5 clases, cada una con el mismo formato físico y

diversas prestaciones. Comprenden versiones de detección por espejo, detección

directa, detección de objetos transparentes, barreras con emisor y receptores

separados y versiones para aplicaciones de seguridad personal.

Estos sensores ofrecen protección ambiental IP 67, carcaza con marco de

fundición y cuerpo de plástico inyectado, y sus múltiples ranuras y agujeros de

montaje son compatibles con la mayoría de los accesorios de montaje existentes en

el mercado.

Su diseño innovador permite una alta resistencia ambiental IP 67, al mismo

tiempo que asegura gran resistencia mecánica. Los conectores son rotativos en 90°

y vienen en diámetros M8 y M12 además de disponerse versiones con cable de 2 m.

Las versiones programables mediante Teach-In no requieren software ni

accesorios adicionales, todos los ajustes se realizan mediante los botones en la

carcasa.
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 Sensores ópticos de tipo horquilla:

Desarrollados para aplicaciones muy específicas en ciertas industrias como ser:

 Detección del correcto pegado de etiquetas.

 Detección de velocidad de avance.

 Detección de partes pequeñas en zonas de alimentación de piezas.

 Control de calidad de bordes en la fabricación de cintas continúas.

 Monitoreo del flujo de material.

 Sensores ópticos para la detección de marcas de impresión (TACOS):

Sensores especialmente diseñados para detectar cualquier tipo de marca de

impresión. Versión Scanner Láser para marcas muy pequeñas. La electrónica

incorporada permite la selección automática del color de la luz transmitida (rojo, verde,

azul) para garantizar detección aun con contraste reducido. Procedimiento

automatizado mediante Teach In para el ajuste del umbral de sensibilidad y para la

selección de colores. Dos posiciones de censado intercambiables. Opcionalmente

pueden proveerse con carcaza de acero inoxidable y/o con lentes de plástico.

1.1.2 Funcionamiento.

Por emisión y recepción de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen

pequeñas lentes ópticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un

mismo en capsulado. Generalmente trabajan por reflexión de la luz, es decir, el emisor

emite luz y si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta. Un detalle que

resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores ópticos son de los más

sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayoría de ellos no
ENSAYO DE LECTURA. 8

duran demasiado tiempo. En este tipo de sensores ópticos las señales que se

transmiten son luminosas.

El emisor y el receptor suelen ser elementos separados. El primero suele ser

un diodo emisor de luz (LED), por general rojo que ilumina una pequeña área al frente

del receptor, y el receptor un fotodiodo.

El sensor de luz mide la cantidad de luz que recibe. Le entrega al RCX un

número que varía entre 0 (oscuridad total) y 100 (muy brillante). Este sensor es muy

útil; puede ser usado como un simple detector para ver si las luces han sido

encendidas o no, o puede ser usado para que el robot siga una línea negra en una

superficie blanca (o viceversa). El sensor de luz puede determinar si está viendo un

trozo de papel blanco o negro.

Cuando el sensor de luz está sobre papel blanco, lee un valor de 50. Cuando

está sobre el papel Negro, mide un valor de 33 (valores aproximados).

El sensor de luz detecta luz en ángulo muy amplio. Para disminuir el campo de

visión se puede colocar una barra de 1×2 con un agujero frente al sensor. De ese

modo el sensor solo detectará la luz directamente al frente de él.

1.1.3 Características.

Cilíndricos:

 Construcción: Carcaza de Acero Inoxidable.

 Superficie Óptica: Plástico.

 Alimentación: 10–30 VCC y 24 VCC para la serie GLV 30.

 Salidas: PNP, NA, NC.

 Aptos Intemperie IP 67 excepto la serie KT 10 con IP 65.

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 Tensión de trabajo: 10 VDC y 30 VDC.

 Corriente en vacío: 20 mA.

 Indicador de estado de conmutación y de encendido.

 Conmutación claro/oscuro.

 Versiones con luz roja visible, luz infrarroja y laser.

 Tensión de trabajo: 10 VDC y 30 VDC.

1.1.4 Modo de comunicación.

El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo a su tipo, a

continuación:

1. Barrera de Luz. 5. Rango 1‐3 m.

2. Rango amplio (20m). 6. Reflectivo Difuso.

3. El Alineamiento es crítico. 7. Rango 12‐300 mm.

4. Retro‐Reflectivo (Réflex).

("Unidad I sensores", 2018)

1.2 Temperatura.

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo

eléctrico o electrónico. Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los

RTD y los termopares.

El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento

sensor, de cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está

rellena de un material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se

ENSAYO DE LECTURA. 10

transmitan rápidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarán el equipo

electrónico.

1.2.1 Tipos.

En la actualidad hay muchas formas de medir la temperatura con todo tipo de

sensores de diversas naturalezas. La ingeniería de control de procesos ha inventado,

perfeccionado e innovado a la hora de disponer de sensores que les ayuden a

controlar los cambios de temperatura en procesos industriales.

 Termistor:

El termistor está basado en que el comportamiento de la resistencia de los

semiconductores es variable en función de la temperatura.

Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC. En los primeros, al

aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En los PTC, al aumentar la

temperatura, aumenta la resistencia.

El principal problema de los termistores es que no son lineales según la

temperatura por lo que es necesario aplicar fórmulas complejas para determinar la

temperatura según la corriente que circula y son complicados de calibrar.

 RTD (Resistance Temperature Detector):

Un RTD es un sensor de temperatura basado en la variación de la resistencia

de un conductor con la temperatura. Los metales empleados normalmente como RTD

son platino, cobre, níquel y molibdeno.

De entre los anteriores, los sensores de platino son los más comunes por tener

mejor linealidad, más rapidez y mayor margen de temperatura.

ENSAYO DE LECTURA. 11

 Termopar:

El termopar, también llamado termocupla y que recibe este nombre por estar

formado por dos metales, es un instrumento de medida cuyo principio de

funcionamiento es el efecto termoceléctrico. Un material termoeléctrico permite

transformar directamente el calor en electricidad, o bien generar frío cuando se le

aplica una corriente eléctrica.

El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se

está aplicando al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada,

conoceremos la temperatura. Los termopares tienen un amplio rango de medida, son

económicos y están muy extendidos en la industria. El principal inconveniente estriba

en su precisión, que es pequeña en comparación con sensores de temperatura RTD

o termistores.

1.2.2 Funcionamiento.

La temperatura es una medida del promedio de energía cinética de las

partículas en una unidad de masa, expresada en unidades de grados en una escala

estándar. Puede medir temperatura de diferentes maneras que varían de acuerdo al

costo del equipo y la precisión. Los tipos de sensores más comunes son los

termopraes, RTDs y termistores.

1.2.3 Características.

 Alto grado de protección contra la humedad.

 Medición de temperaturas entre – 50 ºC y 800 ºC.

 Punta de medición fija o intercambiable.

 Elemento de resistencia Pt 100 / Pt 1000, NTC / PTC y termopares.

ENSAYO DE LECTURA. 12

 Disponible con transmisor incorporado.

 Disponible con homologaciones marinas.

1.2.4 Modo de comunicación.

Las escalas de medición de la temperatura se dividen fundamentalmente en

dos tipos, las relativas y las absolutas. Los valores que puede adoptar la temperatura

en cualquier escala de medición, no tienen un nivel máximo, sino un nivel mínimo: el

cero absoluto. Mientras que las escalas absolutas se basan en el cero absoluto, las

relativas tienen otras formas de definirse. ("Unidad 1 Sensores - 4201 Palabras |

Monografías Plus", 2018)

1.3 Presión.

En la técnica de procesos, por ejemplo, entre un 30 y un 40 % de todas las

mediciones son mediciones de presiones. La presión que se acumula hasta que

empiece el flujo y la presión de retención son magnitudes importantes en la neumática.

Las unidades de mantenimiento utilizadas en sistemas neumáticos tienen que estar

equipadas con un manómetro y una unidad de ajuste de la presión. Para medir la

presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento sensible a la presión

y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que provocan operaciones de

conmutación si esta supera un determinado valor límite.

Es importante tener en cuenta la presión que se mide, ya que pueden

distinguirse los siguientes tipos:

 Presión absoluta.  Sobrepresión.

 Presión diferencial.
ENSAYO DE LECTURA. 13

1.3.1 Tipos.

 Sensor de presión mecánico.

 Sensor de presión neumático.

 Sensor de presión electromecánico: Resistivos.

 Sensor de presión electromecánico: Reluctancia variable.

 Sensor de presión electromecánico: Magnético capacitivo.

 Sensor de presión electrónico: Transductor pirani.

 Sensor de presión electrónico: Térmico bimetálico

 Sensor de presión electrónico: Termopar

1.3.2 Funcionamiento.

Para medir la presión se utilizan sensores que están dotados de un elemento

sensible a la presión y que emiten una señal eléctrica al variar la presión o que

provocan operaciones de conmutación si esta supera un determinado valor límite.

Control de sujeción, Succión de elementos, succión de tornillos en

atornilladores automáticos, apretado de tuercas automáticas, control de fuerza en

pinzas prensoras, confirmación de presión a la soldadura.

Los sensores piezorresistivos de la presión del silicio de la detección y del

control de Honeywell contienen los elementos de detección que consisten en cuatro

piezoresistores enterrados frente a un diafragma fino, químico-grabado al agua fuerte

del silicio. Un cambio de la presión hace el diafragma doblar, induciendo una tensión

en el diafragma y los resistores enterrados. Los valores del resistor cambian en

proporción con la tensión aplicada y producen una salida eléctrica.

ENSAYO DE LECTURA. 14

1.3.3 Características.

Estos sensores son pequeños, bajos costo y confiables. Ofrecen la capacidad

de repetición excelente, la alta exactitud y la confiabilidad bajo variación de

condiciones ambientales. Además, ofrecen características de funcionamiento alto

constantes a partir de un sensor al siguiente, y de la capacidad de intercambio sin la

recalibración. Mejor usado para: Dispositivos médicos y de la HVAC, equipo del

almacenaje de datos y de la cromatografía de gas, controles de proceso, maquinaria

industrial, bombas y robótica.

1.3.4 Modo de comunicación.

El control de la presión en los procesos industriales da condiciones de

operación seguras. Cualquier recipiente o tubería posee cierta presión máxima de

operación y de seguridad variando este, de acuerdo con el material y la construcción.

Las presiones excesivas no solo pueden provocar la destrucción del equipo, si no

también puede provocar la destrucción del equipo adyacente y ponen al personal en

situaciones peligrosas, particularmente cuando están implícitas, fluidos inflamables o

corrosivos. Para tales aplicaciones, las lecturas absolutas de gran precisión con

frecuencia son tan importantes como lo es la seguridad extrema. ("Tipos de Sensores",

2018)

1.4 Proximidad.

Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que

se encuentran cerca del elemento sensor.

ENSAYO DE LECTURA. 15

Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio físico que

utilizan. Los más comunes son los interruptores de posición, los detectores

capacitivos, los inductivos y los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.

1.4.1 Tipos.

 Interruptores de posición:

El final de carrera o sensor de contacto (también conocido como "interruptor

de límite") o limit switch, son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados

al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora,

con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado de un circuito.

Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA),

cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser

accionados. Generalmente estos sensores están compuestos por dos partes: un

cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento.

Su uso es muy diverso, empleándose, en general, en todas las máquinas que tengan

un movimiento rectilíneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas

que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores, montacargas,

robots, etc.

 Capacitivos:

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado,

basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos

detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia, la

cual depende de la constante dieléctrica del material a detectar, su masa, tamaño, y

ENSAYO DE LECTURA. 16

distancia hasta la superficie sensible del detector. Los detectores capacitivos están

construidos en base a un oscilador RC. Debido a la influencia del objeto a detectar, y

del cambio de capacitancia, la amplificación se incrementa haciendo entrar en

oscilación el oscilador.

El punto exacto de ésta función puede regularse mediante un potenciómetro,

el cual controla la realimentación del oscilador. La distancia de actuación en

determinados materiales, pueden por ello, regularse mediante el potenciómetro. La

señal de salida del oscilador alimenta otro amplificador, el cual a su vez, pasa la señal

a la etapa de salida. Cuando un objeto conductor se acerca a la cara activa del

detector, el objeto actúa como un condensador. El cambio de la capacitancia es

significativo durante una larga distancia. Si se aproxima un objeto no conductor, (>1)

solamente se produce un cambio pequeño en la constante dieléctrica, y el incremento

en su capacitancia es muy pequeño comparado con los materiales conductores.

Este detector se utiliza comúnmente para detectar material no metálico: papel,

plástico, madera, etc. ya que funciona como un condensador.

 Inductivos:

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar

generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho

campo generadas al introducirse en él los objetos de detección férricos y no férricos.

El sensor consiste en una bobina con núcleo de ferrita, un oscilador, un sensor

de nivel de disparo de la señal y un circuito de salida.

Al aproximarse un objeto "metálico" o no metálico, se inducen corrientes de

histéresis en el objeto. Debido a ello hay una pérdida de energía y una menor amplitud
ENSAYO DE LECTURA. 17

de oscilación. El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud

y genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o la posición "ON" y "OFF".

El funcionamiento es similar al capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando

se produce un cambio en el campo electromagnético y envía la señal al oscilador,

luego se activa el disparador y finalmente al circuito de salida hace la transición entre

abierto o cerrado.

 Fotoeléctricos:

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El

circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida

que el sistema pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada

para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado

en la robótica en casos en que se necesita tener más de un emisor infrarrojo y solo

se quiera tener un receptor.

Existen tres tipos de sensores fotoeléctricos, los sensores por barrera de luz,

reflexión sobre espejo o reflexión sobre objetos.

 Ultrasónico:

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres

de roces mecánicos y que detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor emite

impulsos ultrasónicos. Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido

y lo convierte en señales eléctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de

valoración. Estos sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos

con diferentes formas, superficies y de diferentes materiales. Los materiales pueden

ser sólidos, líquidos o polvorientos, sin embargo han de ser deflectores de sonido.
ENSAYO DE LECTURA. 18

Los sensores trabajan según el tiempo de transcurso del eco, es decir, se valora la

distancia temporal entre el impulso de emisión y el impulso del eco.

Este sensor al no necesitar el contacto físico con el objeto ofrece la posibilidad

de detectar objetos frágiles, como pintura fresca, además detecta cualquier material,

independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor de corrección.

Los sensores ultrasónicos tienen una función de aprendizaje para definir el

campo de detección, con un alcance mínimo y máximo de precisión de 6 mm. El

problema que presentan estos dispositivos son las zonas ciegas y el problema de las

falsas alarmas. La zona ciega es la zona comprendida entre el lado sensible del

detector y el alcance mínimo en el que ningún objeto puede detectarse de forma fiable.

 Magnético:

Los sensores de proximidad magnéticos son caracterizados por la posibilidad

de distancias grandes de la conmutación, disponible de los sensores con dimensiones

pequeñas. Detectan los objetos magnéticos (imanes generalmente permanentes) que

se utilizan para accionar el proceso de la conmutación. Los campos magnéticos

pueden pasar a través de muchos materiales no magnéticos, el proceso de la

conmutación se puede también accionar sin la necesidad de la exposición directa al

objeto. Usando los conductores magnéticos (ej. hierro), el campo magnético se puede

transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder llevarse la señal de

áreas de alta temperatura.

ENSAYO DE LECTURA. 19

1.4.2 Funcionamiento.

El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, está

basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador

en un circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier material.

Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso

de osciladores, en los que la amplitud de oscilación varía al aproximar un objeto.

1.4.3 Características.

La tensión de alimentación es de 5 voltios de continua. Podrá alimentarse

directamente de la salida de 5V.

La salida es de tipo todo-nada y se conectará directamente a alguna entrada

digital de las controladoras ENCONOR. La distancia a la cual se detectará un objeto

dependerá de varios factores.

1.4.4 Modo de comunicación.

El circuito sensor reconoce entonces un cambio específico de amplitud y

genera una señal que conmuta la salida de estado sólido o la posición "ON" y

"OFF". (Medidores, 2018)

ENSAYO DE LECTURA. 20

Fuentes de Información.

 TIPOS DE SENSORES. (2018). Retrieved from .

http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm

 Unidad I sensores. (2018). Retrieved from .

https://es.slideshare.net/normamaggie/unidad-I-sensores

 perfil, V. (2018). SENSORES OPTICOS. Retrieved from http://interfaz-

julian.blogspot.com/2010/10/sensores-opticos.html

 Unidad 1 Sensores - 4201 Palabras | Monografías Plus. (2018). Retrieved from

https://www.monografias.com/docs/Unidad-1-Sensores-P3MS2AYMY

 Tipos de Sensores. (2018). Retrieved from .

http://perso.wanadoo.es/aldomartin/sensor1.htm

 Medidores, A. (2018). Sensores. Retrieved from https://www.pce-

iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensores.htm