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CONTROL DE MOTORES DC
C. Caiza, A.M. Espinosa, D. Méndez, D. Merino, Escuela Politécnica del Ejército
El trabajo presentado detalla y agrupa los
conocimientos adquiridos, gracias a la ardua El motor de corriente continua está compuesto de 2
investigación grupal que se ha realizado. piezas fundamentales:
En este documento se va a detallar las características
principales de una herramienta muy importante en el
campo de la electrónica como también en la robótica motor DC
que es la utilización de motores DC, ya que con el
mismo realizaremos que el motor gire en sentido
horario-anti horario y además que se pueda controlar rotor estator
su velocidad todo esto lo realizaremos utilizando
Netbeans 6.9.
*eje *armazón
*nucleo y devanado *imán permanente
I INTRODUCCIÓN
*colector *escobillas
El motor de corriente continua es una máquina
que convierte la energía eléctrica continua en *tapas
mecánica, provocando un movimiento rotatorio.
Figura 1: COMPOSICIÓN DEL MOTOR DC
Buen par de arranque y eficiente control de
velocidad
Alta capacidad de sobrecarga
La principal característica del motor de corriente
continua es la posibilidad de regular la velocidad Proporciona potencias desde algunos vatios hasta
desde vacío a plena carga. cientos de vatios
A diferencia de los motores paso a paso y los Facilidad de inversion de marcha de motores grandes
servomecanismos, los motores DC no pueden ser con cargas de gran inercia.
posicionados y/o enclavados en una posición
específica. Estos simplemente giran a la máxima Figura 2: VENTAJAS DE LOS MOTORES DC
velocidad y en el sentido que la alimentación
aplicada se los permite.
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CABLE PARALELO PUERTO PARALELO
El puerto paralelo más conocido es el puerto
de impresora (que cumplen más o menos la norma
IEEE 1284, también denominados tipo Centronics)
que destaca por su sencillez y que transmite 98 bits.
Esta interfaz es capaz de enviar
caracteres a la impresora de forma
paralelo.
Cada carácter está codificado en un
byte, del cual cada bit se transmite por
un terminal diferente.
Existen otros terminales que conectan
ordenador e impresora, que sirven para
Figura 3: CARACTERISTICAS DEL CABLE
intercambiar información de control y
PARALELO de estado, a fin de implementar un
sencillo protocolo.
II DESARROLLO Para realizar esta interfaz, los PCs
disponen de unos
elementos hardware específicos,
CONTROL DEL MOTOR DC denominados puertos de impresora o
también puertos paralelos.
Las características eléctricas son:
En un PC pueden instalarse varios de
PUENTE EN H
estos puertos que se distinguen entre sí
Tensión de nivel alto: 3,3 o 5 V.
con los nombres LPT1, LPT2 y LPT3.
Para controlar un motor de corriente continua se Todos ellos
Tensión son idénticos,
de nivel bajo: 0 V. salvo que
utiliza la técnica de puente en H. tienen asignadas diferentes direcciones
Intensidad de salida máxima: 2,6 mA.
en el mapa de entrada/salida.
Intensidad de entrada máxima: 24 Ma
Conector físico
La conexión del puerto paralelo al mundo exterior
se realiza mediante un conector hembra DB25.
Observando el conector de frente y con la parte que
tiene mayor número de pines hacia arriba, se
Si cerramos los interruptores S1 y S4 el motor gira numera de derecha a izquierda y de arriba a abajo,
en un sentido, si cerramos S3 y S2 el motor gira en del 1 al 13 (arriba) y del 14 al 25 (abajo).
sentido contrario.
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DIAGRAMAS
DIAGRAMA DE BLOQUES
Figura 3: Descripción del conector físico
Este conector está formado por:
1: Monitor
2: Placa base
3: Procesador
4: Puertos ATA
5: Memoria principal (RAM)
6: Placas de expansión
7: Fuente de alimentación
8: Unidad de almacenamiento óptico
9: Disco duro, Unidad de estado sólido
10: Teclado
11: Ratón
Figura 5: Diagrama de Bloque
DIAGRAMA UML
Figura 4: Descripción de las líneas de señales
El puerto se lo divide en cuatro puertos:
Figura 6: Diagrama UML
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III FUNCIONAMIENTO DE LA APLICACIÓN
IV CONCLUSIONES
Nuestra interfaz nos despliega el siguiente panel principal,
el mismo que interactúa con el usuario.
El aprendizaje del uso del motor DC
ayudara a la implementación de proyectos
futuros como en la implementación de
robots, para posicionar superficies de
control, pequeños ascensores y timones, etc.
gracias al fácil manejo que presentan así
como la facilidad de implementación en
diseños electrónicos complejos además de
su portabilidad
El voltaje de alimentación del motor DC es
fundamental ya que al ser este menor no
permitirá el funcionamiento del mismo siendo
necesario amplificar el voltaje que el puerto
En el mismo podremos controlar la velocidad del motor DC paralelo proporcione al comunicarnos a través
por medio de un Jslider como se puede observar en la imagen. de este a la aplicación que permitirá visualizar
velocidad y giro del servomotor.
El mismo que de lo puede controlar desde Menos hasta Mas
Los pines del puerto paralelo están numerados
del número 1 al 25, solo usaremos los pines C0
y C1 para la alimentación Vcc y los pines D1 y
D6 para el control de giro y la velocidad.
Se tiene que soldar un cable al pin 25 (que es el
Hasta pin de masa o tierra eléctrica) para tener una
descarga a tierra común, para nuestro circuito y
la computadora
V RECOMENDACIONES
En esta ocasión utilizaremos un hardware que complemente
nuestro programa en el cual se podrá observar físicamente el
desempeño y funcionamiento de nuestro Motor DC. Para un correcto montaje del circuito se
recomienda tener el datasheet y
A continuación se podrá observar el hardware terminado. especificaciones del motor.
En el caso del puente en H se debe tener
cuidado al momento de conectar los pines
pues es una distribución diferente si se está
trabajando con el puerto paralelo.
Es recomendable no exceder el voltaje que
necesita el motor ya que se lo puede
quemar
Es recomendable conocer bien los pines de
entradas, datos y control del puerto paralelo
para realizar el montaje correcto de este con
el motor.
Figura 6: Hardware del Motor DC
