FUERZAS

CONCEPTO DE FUERZA.
Fuerza es una cantidad vectorial que describe la interacción entre
partículas o cuerpos y entre estos con su entorno.
La interacción siempre está presente, tanto en el que ejerce la fuerza
como en el que recibe la acción de la fuerza.
Esta interacción se puede dar de dos formas:
1.- En forma de fuerza de contacto directo entre los cuerpos que
interactúan, tales como las que se muestran en las Fig.1 y Fig.2.

m 

Figura 1. Fuerza F ejercida para Figura 2. Fuerza de fricción f entre

jalar (o empujar) un cuerpo el bloque y la superficie inclinada.

2.- En forma de fuerza de largo alcance , donde la interacción se ha-

ce a distancia, sin necesidad de que los cuerpos entren en
contacto, como las que se muestran en las Fig.3, Fig.4 y Fig.5.

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 FUERZAS
q1 q2
-FG m
+ -
MT FG

F21 -F12
Figura 3. Fuerza de atracción Figura 4. Fuerza de atracción Figura 5. Fuerza de repulsión
gravitatoria entre la Tierra y los eléctrica entre las cargas magnética entre los polos
cuerpos que lo rodean. eléctricas de signo opuesto. opuestos de dos imanes
Las fuerzas pueden producir dos efectos en el cuerpo o sistema
sobre el cual actúen.
Un efecto estático que puede manifestarse en forma de: tracción,
compresión, torsión (corte) o una combinación de estas formas, tal
como sucede en las Fig.6, Fig.7 y Fig.8.

Figura 6. Deformación Figura 7. Deformación por Figura 8. Deformación

por Estiramiento compresión de un resorte por torsión

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 FUERZAS

Un efecto dinámico de una fuerza se

manifiesta mediante el cambio de direc- V1
V2 V1
ción y/o módulo de la velocidad del Fc
V
cuerpo sobre el cual actúa. Por ejemplo,
en la Fig.9 mediante la fuerza centrípeta Fc V2

se cambia la dirección de la velocidad del Figura 9. Cambio de velocidad V

automóvil en la curva: V = V2 – V1 dando debido a la fuerza F
lugar a la aceleración normal o radial
F
Este efecto también puede manifestarse f (Acción)
como una fuerza de fricción (reacción)
(Reacción)
entre las superficies en movimiento
Figura 10. La acción externa F
relativo, tal como se muestra en la Fig.10 produce la fricción f como
reacción en bloque y superficie.

Como las fuerzas son cantidades vectoriales podemos sumarlas,

restarlas o multiplicarlas aplicando las reglas del algebra vectorial
que hemos estudiado en la primera unidad de este curso.

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06/06/2017 12:30
06/06/2017 12:30 p.m.
12:30 p.m.
p.m. Segundo L.
Segundo L. Gallardo
Gallardo Zamora
Zamora 33
3
 FUERZAS
FUERZAS CONCURRENTES. Son las fuerzas que tienen un punto
común de aplicación o sus líneas de acción convergen en un punto,
como las que se muestran en la Fig.11.
La suma o resultante de estas fuer-
Punto común zas es el vector:
F 4 de aplicación
S = R = F1 + F2 + F3 + F4 = Σ Fi (1)
F3
y gráficamente es el polígono de la
Fig.12:
O F3 F2
F2
F1
F4 F1
Figura 11
Figura 12

El módulo de la resultante se obtiene mediante el método gráfico o

el método analítico que hemos aplicado en la suma de vectores.

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 FUERZAS
En el caso de tener “N” fuerzas concurrentes en el espacio, podemos
expresar cada componente de la resultante mediante la suma algebrai-
ca de sus componentes sobre cada eje del sistema (X,Y,Z).
Rx = F1x + F2x + F3x + F4x + . . . Fnx
Ry = F1y + F2y + F3y + F4y +. . . Fny
Rz = F1z + F2z + F3z + F4z +. . . Fnz
o en forma abreviada
Rx =  Fix Ry =  Fiy Rz =  Fiz (2)
Por lo tanto, la resultante es el vector
R = Rx i + Ry j + Rz k (3)

De módulo: R= (Rx)2 + (Ry)2 + (Rz)2 (4)

 = [Link](Rx/R)
y dirección determinada por los ángulos  = [Link](Ry/R) (5)
directores:  = [Link](Rz/R)

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 FUERZAS
Ejemplo 01. Se tiene las siguientes fuerzas y sus respectivas direccio-
nes respecto al Sistema (X,Y,Z): F1 = 900 N con (48°,69°,31°); F2 = 1200
N con (124°,135°,59°) y F3 = 600 N con (249°,174°,190°). Calcular el mó-
dulo y dirección de la resultante de estas fuerzas.
Solución.
F1 = 900 cos 48° i + 900 cos 69 j + 900 cos 31° k
F2 = 1200 cos 124 i + 1200 cos 135 j + 1200 cos 59 k
F3 = 600 cos 249 i + 600 cos 174 j + 600 cos 190 k
F1 = 602,22 i + 322,53 j + 771,45 k
F2 = – 671,03 i – 848,53 j + 618,05 k
F3 = – 215,02 i – 596,71 j – 590,88 k
F1 + F2 + F3 = (602,22 – 671,03 – 215,02) i + (322,53 – 848,53 – 596,71) j
+ (771,45 + 618,05 – 590,88) k
Fi = R = – 283,83 i – 1122,71 j + 798,62 k
Con módulo: R = 1406,71 N y dirección: (101,6°; 143,0°; 55,4°)

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 FUERZAS
FUERZAS CONCURRENTES COPLANARIAS. Son las fuerzas concu-
rrentes que están en un mismo plano, tal como las que muestran en la
Fig.13.
La suma o resultante R de estas
fuerzas es el vector definido sim-
F1 bólicamente mediante la expre-
sión:
S = R = F 1 + F 2 + F 3 = Σ Fi (6)
O y gráficamente mediante el polígo-
F2 no de la Fig 14:
F3
F2
F3
Figura 13. Plano de fuerzas
coplanarias concurrentes
F1
Figura 14. Polígono de R
fuerzas coplanarias O

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 FUERZAS
Ejemplo 02. V
F2
Hallar la resultante de las
fuerzas coplanarias concu- F1 44°
rrentes F1 = 1200 N, F2 = 900 H
60°
N, F3 = 290 N y F4 = 800 N,
que actúan sobre el cuerpo F4 40°
que se muestra en la Fig.15. F3

Solución. Figura 15
Y
- Dibujamos las fuerzas a partir
del origen del sistema (X,Y), F3 F2
44º X
- Dibujamos las componentes de 60º

cada fuerza sobre cada eje, tal O F1

F4
como se muestra en la Fig.16.
40º
- Luego sumamos algebraica-
mente por separado las com- Figura 16
ponentes en cada eje.

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 FUERZAS
Figura 17. Definición de las componentes de Y

F2 sen 44°
cada una de las fuerzas.
F2
Y 44º
F1 X X
O O F2 cos 44°

F2 = F2 cos 44º i + F2 sen 44º j N

F1 = F1 i = 1200 i N F2 = 900 cos 44º i + 900 sen 44º j N

Y
F3 sen 60°

F4 sen 40° Y
F3 O
F4 X

F4 cos 40°
60º X 40º
F3 cos 60° O

F3 = - F3 cos 60º i + F3 sen 60º j N F4 = - F4 sen 40º i - F4 cos 40º j N

F3 = - 290 cos 60º i + 290 sen 60º j N F4 = - 800 sen 40º i - 800 cos 40º j N

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 FUERZAS
Ordenamos las fuerzas y sus componentes en filas y columnas para
luego sumarlos término a término.
F1 = 1200 i N
F2 = 900 cos 44º i + 900 sen 44º j N
F3 = - 290 cos 60º i + 290 sen 60º j N
F4 = - 800 sen 40º i - 800 cos 40º j N

F1 = 1200 i N
F2 = 647,4 i + 625,2 j N
F3 = – 145,0 i + 251,1 j N
F4 = – 514,2 i – 612,8 j N
F1 + F2 + F3 + F4 = (1200 + 647,4 – 145,0 – 514,2 ) i +
(625,2 + 251,1 – 612,8 ) j N
Donde: ΣFx = Rx = (1200 + 647,4 – 145,0 – 514,2 ) = 1188,2 N
ΣFy = Ry = (625,2 + 251,1 – 612,8 ) = 263,5 N

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 FUERZAS
Por lo tanto la fuerza resultante es: Ry R
R = 1188,2 i + 263,5 j N 
Rx
de módulo
R = (1188,2)2 + (263,5)2 = 1217,1 N
y dirección  = tan-1 (263,5/1188,2) = 12,5º

Ejercicio NEW 01

1. Hallar la resultante de las fuerzas coplanarias concurrentes F1 = 90 N, F2 =

140 N, F3 = 190 N y F4 = 80 N, que actúan sobre el cuerpo de las Figs.18
(a) y (b), según las direcciones que se indican.
F1 Y F2 F3 Y F1
60° 38° 65° 35°
X X
Figura 18

F4 45° 32° F4 48° 34°

F3 F2
(a) (b)

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 FUERZAS
TORQUE O MOMENTO DE UNA FUERZA.
El torque o momento define el efecto de rotación de una fuerza. Se
representa mediante la letra griega  (tau) y se expresa simbólica-
mente mediante el producto vectorial:
= r x F (7)

Donde: r, es el vector posición, respecto al eje de rotación, del

punto de aplicación de la fuerza F.
Por definición, el torque
 Punto de
aplicación
 es un vector perpendi-
de la fuerza cular al plano formado
por r y F, y tiene un sen-
r P tido igual al de avance
O
Eje de θ de un tornillo de giro a
F
rotación
Plano (r, F) la derecha, como se
Figura 19
muestra en la Fig.19.
Físicamente, el torque hace girar al cuerpo, sobre el cual actúa, en un
determinado sentido alrededor de un punto o eje.

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 FUERZAS
Un ejemplo práctico del efecto del torque  se muestra en la Fig. 20,
al abrir o cerrar una puerta aplicando una fuerza F a una distancia r
del eje del rotación, que está ubicado a lo largo de las bisagras.
El torque aplicado a la puerta está definido
Z
por el producto vectorial:

Eje de
rotación  = r x F
Z

r
F F
θ Y
Y o
X r
X Plano (r, F)
Figura 20
Figura 21
El módulo del torque es:  = r F sen  (8)
Que reordenando obtenemos:  = ( r sen θ) F

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 FUERZAS
En la Fig.22, vemos que: θ = (180 - ), entonces:
sen θ = sen (180 - ) = sen 
Z
Línea de acción Por lo tanto:
 de la fuerza
(r sen θ ) = r sen  = b (9)

Eje de F La distancia b, se denomina

rotación
brazo de palanca de la
o  θ Y fuerza y es la perpendicular
X r trazada desde el eje de rota-
Figura 22 ción a la línea de acción de
la fuerza, [punto O del siste-
ma (X,Y,Z)]
Por lo tanto, usando el brazo de palanca el módulo del torque se
puede escribir como:  = bF (10)

Por otra parte, si el vector posición y la fuerza se expresan en

función de sus componentes rectangulares cartesianas.
r = xi+yj+zk F = Fx i + F y j + F z k

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 FUERZAS
El torque se calcula desarrollando el determinante:
i j k
 =rx F = x y z (11)

Fx Fy Fz
Ejemplo 03. Calcular el torque, respecto al punto O, producido por la
fuerza F = 12 i + 36 j – 24 k [N] aplicada en el punto P(2,5,6) [m] del
poste en la Fig.23.
Solución. Según los datos el vector
posición del punto de aplicación de F es:

z  r=2i+5j+9k [m]
P Entonces el torque respecto al punto O
es:
r i j k
F
 = r x F = 2 5 6 =-336 i +120 j +12 k
o y 12 36 -24
de módulo:  = 356,99 [m.N] y
x Figura 23
dirección:  = 160,3°,  = 70,4°,  = 88,1°

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 FUERZAS
X

TORQUES DE FUERZAS COPLANARIAS

Los torques de fuerzas coplanarias, respecto al punto O, son vecto-
res perpendiculares al plano de fuerzas, tal como se ilustra en la
Fig.24, para F1 y F2 . El sentido del torque producido por
cada fuerza se determina comparándolo
Z
1 con el sentido de rotación de las agujas
de un reloj como el de la Fig.25.
k

Eje de P1 (-) (+)

rotación r1 Sentido Sentido
F2 horario Figura 25
antihorario
F1
El torque se considera positivo (+) si ha-
O P2 ce rotar al cuerpo en sentido antihorario.
El torque es negativo (-) si hace rotar al
Fuerzas en el plano(X,Y)
2 cuerpo en sentido horario.
Estos sentidos son iguales a los defini-
Figura 24
dos mediante el producto vectorial
 = r x F

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 FUERZAS

Para las N fuerzas coplanarias en el plano (X,Y) de la Fig.26, el torque

total, respecto al punto A, es la suma de los torques de cada una de las
fuerzas.   =  +  +  +  . . . +  (12)
i 1 2 3 4 n
Como todos los torques son paralelos al 3
2 F3
eje Z, podemos expresarlos en la forma:
P3
i k = 1k - 2 k - 3 k + 3 k. . . + n k
P2 r3
r2
F2 4 F4
Cancelando el vector unitario k se 1 A
obtiene la suma algebraica Z
F1
 i = 1 - 2 - 3 + 4 . . . + n (13)
r1
P1 P4
k
y usando el brazo de palanca los - + Y
módulos de los torques son: Figura 26
1 = b1 F1 , 2 = b2 F2 , . . . n = bn Fn
X

Remplazando estas definiciones en la Ec.(13) se obtiene:

 i = b1 F1 - b2 F2 – b3 F3 + b4 F4 . . . + bn Fn
y en forma abreviada es:   =  b F (14)
i i i

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 FUERZAS
FUERZA DE FRICCION. Es la fuerza que surge entre las partículas de
los cuerpos en contacto cuando se mueven el uno respecto al otro.
La fuerza de fricción (o rozamiento) siempre se opone al movimiento,
tal como se muestra en la Fig.27, donde f y V son opuestas.
En el caso de superficies sólidas, la fricción se
debe a las rugosidades de las superficies en
N contacto, como se muestra en la Fig.28-a.
v
Rugosidades Lubricante
f

mg

Figura 27. Figura 28-a. Vista aumentada de Figura 28-b. Vista aumentada de
las rugosidades entre dos las moléculas del lubricante
superficies ubicadas en las rugosidades
Para reducir la fricción se coloca un lubricante entre las superficies
en contacto. Las moléculas del lubricante actúan como pequeñas
esferas que facilitan el movimiento de las superficies con fricción,
como se ilustra en la Fig.28-b

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 FUERZAS
Para superficies sólidas, la relación entre la fuerza de fricción y la nor-
mal define la constante.
f
μ= (15)
N
Esta constante se denomina coeficiente de fricción de las superfi-
cies en contacto y varia según el tipo de superficies. El coeficiente
es un número sin unidades y sólo expresa la magnitud de la
oposición al movimiento. El valor de μ (mu) se encuentra en los
textos de física.
De la Ec.(15) obtenemos la fuerza de fricción
f = μN (16)
Tipos de coeficientes de fricción
Coeficiente de fricción estático es el que expresa el grado de
oposición al inicio del movimiento de dos superficies en reposo
relativo.
μs = fs / N de donde fs = μs N (17)

06/06/2017 12:30 p.m. Segundo L. Gallardo Zamora 19

 LEYES DE NEWTON
Coeficiente de fricción cinético es el que expresa la oposición a la
continuidad del movimiento relativo de dos superficies.
μk = fk / N de donde fk = μk N (18)

LEYES DE NEWTON
Las leyes de Newton son los principios fundamentales que
gobiernan el movimiento y la gravedad de los cuerpos.
Aparecieron por primera vez publicadas en la obra Philosophiae
Naturalis Principia Matemática (Principios Matemáticos de la
Filosofía Natural) publicada en 1687 por el científico inglés Isaac
Newton (1642-1727).
En el estudio de estas leyes utilizaremos el concepto de abstracto de
partícula (o punto material) al cual le asignamos la propiedad de
describir la trayectoria del movimiento de traslación. Esto excluye la
forma geométrica del cuerpo y el posible movimiento de rotación en
torno a un eje que pase por éste punto material.

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 LEYES DE NEWTON
PRIMERA LEY (ley de la inercia).
Esta ley establece que todo cuerpo o partícula tiende a mantener su
estado de equilibrio mecánico (estado de inercia), ya sea que esté en
reposo o en movimiento a velocidad constante con respecto a un
sistema inercial de referencia. Esta tendencia se denomina inercia del
cuerpo o partícula.
Para que una partícula o cuerpo tenga inercia o esté en equilibrio
significa que, sobre éste no actúa fuerza neta alguna. Para que este
equilibrio suceda se deben satisfacer dos condiciones:
Primera Condición (equilibrio en la Z
traslación). Esto significa que la suma de F2
fuerzas que actúan sobre un cuerpo debe
F1
ser igual a cero.
Simbólicamente, para la Fig. 29 se tiene Y

que: F3
F5
F1 + F2 + F3 +. . . . Fn = 0 F4
ó X
 Fi = R = 0 (19) Figura 29

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 LEYES DE NEWTON
Gráficamente significa que el polígono formado
por las fuerzas, al ser recorrido en un solo sen- F5 F1
tido, debe estar cerrado como se muestra en la
Fig.30. F4 F2
Usando las componentes rectangulares de
las fuerzas, la ecuación (19), se puede escr- F3
ibir en la forma: Figura 30
Σ Fx = Rx = 0
Σ Fy = Ry = 0 (20)

Σ Fz = R z = 0
Segunda Condición (equilibrio en la rotación). Esto significa que la
suma de torques o momentos de las fuerzas que actúan sobre el
cuerpo debe ser igual a cero.
 i = 1 + 2 + 3 +. . . . n =0
ó  i = 0 (21)

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 LEYES DE NEWTON
Usando las componentes rectangulares de los torques, la ecuación
(21), se puede expresar en la forma:
Σ x = 0
Σ y = 0 (22)
Σ z = 0
SEGUNDA LEY (ley de acción de fuerzas).
Esta ley establece que la acción de una fuerza neta sobre la masa de
un cuerpo o partícula le produce una aceleración que es directamen-
te proporcional a la fuerza.
 Fi
 Fi  a ó
a = constante
(23)

La constante es una característica de todo cuerpo o partícula y se de-

nomina masa inercial, inercia traslacional o simplemente masa. Esta
cantidad se representa mediante la letra m

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 LEYES DE NEWTON
Por lo tanto:  Fi
a = m
Ecuación que es más conocida en la forma:
Fi = m a (24)

y usando sus componentes rectangulares toma la forma:

Fx = m ax Fy = m ay Fz = m az (25)

Las unidades de masa, aceleración y fuerza son:

Sistema de Unidades Masa Aceleración Fuerza
S.I Kilogramo: kg m/s2 Newton: N
C. G. S Gramo: g cm/s2 Dina : din
Inglés absoluto Libra: Lb pie/s2 Poundal: pd
M. K. S gravitatorio Unidad Técnica de m/s2 Kilogramo fuerza
Masa: U. T . M kgf
Inglés gravitatorio Slug pie/s2 Libra fuerza
lbf

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 LEYES DE NEWTON
Algunas equivalencias. 1 kg = 2,21 lb 1 U.T.M = 9,81 kg
1 kgf = 9,81 N = 2,21 lbf 1 N = 105 din
PESO. Es la fuerza de atracción gravitatoria que ejerce la Tierra sobre
los cuerpos que lo rodean. Esta fuerza está dirigida hacia el centro
de masa de la Tierra como se muestra en la Fig.31.
m Para pequeñas distancias sobre la
P superficie terrestre, el peso se define
C.M
g como:
P=mg (26)

Donde: g = 9,81 m/s2 = 32,2 pie/s2 es la

Figura 31 aceleración debido a la gravedad terrestre.
De la Ec.(26) se obtiene la constante denominada masa gravitatoria del
cuerpo:
P
m= (27)
g

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 LEYES DE NEWTON
Según la mecánica newtoniana, la masa inercial y la masa
gravitatoria expresan la misma propiedad de la materia que es la
masa y sólo se diferencian por el método utilizado para calcular su
valor. La masa inercial se obtiene dinámicamente aplicando la
segunda Ley de Newton, en cambio la masa gravitatoria se obtiene
estáticamente midiendo la fuerza de atracción gravitatoria (peso).
TERCERA LEY (ley de acción y reacción).
Esta ley establece que a toda acción corresponde una reacción de
igual magnitud pero de sentido opuesto.
Fuerzas de acción y reacción fundamentales
(Reacción
N normal) N (Reacción) (Reacción) T
(Reacción) f
(Acción)
(Acción) θ Acción P
P (Acción)
P
Figura 32. Bloque sobre Figura 33. Bloque sobre Figura 34. Bloque
plano horizontal plano oblicuo áspero suspendido de una cuerda

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 LEYES DE NEWTON
(Reacción) (Reacción)
(Reacción) (Reacción)
Ry R N
N N R

f  Rx
(Reacción)
(Reacción)
Figura 35. Superficie Figura 36. Superficie Figura 37. Articulación Figura 38. Rodillo
liza áspera o pivote

Fuerza deformadora de un resorte (Ley de Hooke)

La relación entre la fuerza deformadora F y la deformación x del
resorte de la Fig.39 es la constante elástica K del resorte.
F (28)
Resorte sin = K
deformar x
x De donde: F = K x = - F´ (29)
F´ F La fuerza recuperadora F´ es la
Resorte
deformado reacción del resorte y esta dada
Figura 39 por:
F´ = - K x = - F

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 LEYES DE NEWTON
CENTRO DE MASA (C.M)
Es el punto ideal donde se considera concentrada toda la masa de
un cuerpo o sistema de partículas. Z
La posición del Centro de Masa (C.M) de
un cuerpo o sistema de mi partículas, C.M
como el de la Fig. 40, está determinado rc
ri mi
por el vector posición rc , respecto al
Y
sistema (X,Y,Z).
X Figura 40
Este vector se define mediante la
expresión:
Σ mi ri
rc = (30)
Σ mi
que en función de sus componentes rectangulares es:
Σ mi xi Σ mi yi Σ mi zi
xc = , yc = , zc = (31)
Σ mi Σ mi Σ mi

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 LEYES DE NEWTON
Si la aceleración g es constante sobre todo el cuerpo, se dice que la
ubicación del C.M es también de su Centro de Gravedad (C.G). Por lo
tanto, la fuerza gravitatoria que actúa sobre el centro de masa del
cuerpo es su peso.
La posición del C.G de un cuerpo o sistema de partículas está deter-
minado por el vector:
Σ ri mi g Σ mi ri
rc = = (32)
Σ mi g Σ mi
Como la Ec.(32) es similar a Ec,(30), entonces para ubicar el C.M o el
C.G, podemos usar las mismas componentes cartesianas.
Σ mi xi Σ mi yi Σ mi zi
Xc = Yc = Zc = (33)
Σ mi Σ mi Σ mi

El C.G de cuerpos homogéneos y forma regular como: la esfera, el

cubo, el disco y la placa rectangular, esta ubicado en su centro
geométrico tal como se muestra en las siguientes figuras(Figs.41).

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 LEYES DE NEWTON

C.M C.M
 
C.M C.M 

Esfera Cubo Disco Placa rectangular

Figura 41
En el caso de cuerpos planos homogéneos de grosor uniforme, al
centro de gravedad se le denomina centroide.
Por ejemplo, el centroide del
triángulo está ubicado en el punto
donde se intersectan sus media- 2h/3
nas, a una distancia igual a un
C.G  C.G 
tercio de la altura (h/3) respecto a h/3
la base y a dos tercios de la altura
(2h/3) respecto al vértice opuesto, b b
tal como se muestra en la Fig.42. Figura 42. El centroide del triángulo

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La ubicación del centroide del semicírculo, cuarto de círculo y sector
circular se muestra las siguientes figuras.
Y r
 C.G X

4r/3 
O
C.G 4r /3 C.G 
r 4r/3 2 r sen 
Area =  r2
Area =  r2 / 2 Area =  r2 / 4 3

Figura 43. Semicírculo Figura 44. Cuarto de círculo Figura 45. Sector circular

Para calcular la ubicación del centroide de placas planas

homogéneas y grosor uniforme usamos la Ec. 33, cambiando la masa
por las áreas de las placas. Si la placa está en el plano (X,Y), las
coordenadas del centroide se calculan mediante las expresiones:
 Ai xi A1x1 + A2 x2 + . . . An xn
xc = (34)
xc =
 Ai A1 + A2 + . . . An
 Ai yi A1y1 + A2 y2 + . . . An yn
(35)
yc = yc =
 Ai A1 + A2 + . . . An

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Si tenemos una placa plana de contorno irregular, la descompone-
mos en tantas figuras planas regulares como sean necesarias.
A cada una de las figuras planas obtenidas le calculamos su área y
coordenadas su respectivo centroide y los valores obtenidos en la
siguiente Tabla 1, a fin de procesarlos y obtener la ubicación del
Centroide de toda la placa respecto al sistema (X,Y).
Tabla 1. Tabla con tantos casilleros como figuras planas regulares
hayamos obtenido al descomponer la figura plana inicial.

Figura Ai xi yi Ai xi Ai yi

Rectángulo

Triángulo

…etc…

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Ejemplo 04. Hallar la ubicación del centroide de la placa rayada
(achurada) de la Fig.46, donde a = 30 cm.
Y Solución
a/2
La placa está formada por
36° cuatro partes, como se
X
o 36° muestra en la Fig.47.
a/2  Todo el rectángulo cuya
Figura 46 área total se considera
a/2 a a/2
positiva.
Y
y tres partes cortadas,
a/2 cuyas áreas se consideran
36° negativas, que son :
36°
X
o
a/2
 un triángulo,
 un sector circular, y
Figura 47
a/2 a a/2  un cuarto de círculo.

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La Tabla a utilizar en este problema es la siguiente:
Figura Ai (cm2) Xi (cm) Yi (cm) Ai xi (cm3) Ai yi (cm3)
Rectángulo
Triángulo -
Sector circular -
Cuarto círculo -


Calculamos el área y las coordenadas de todo el rectángulo que se

muestra en la Fig.48.
Y a/2

A1 = (2a)(a) = (60)(30) = 1800 cm2

C1
x1
o
 x x1 = a/2 = 30 /2 = 15 cm
y1 = 0

Figura 48

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Calculamos el área y las coordenadas del triángulo de la Fig.49,donde:
2h / 3 Y h = a / 2 = 15 cm
C 2 x2 A2 = ((a/2)(a/2))/ 2 = (15)(15)/ 2
 h=a/2
2h / 3 y2 A2 = 112,5 cm2 (área cortada)
X
o x2 = -2h/3 = -2(15)/ 3 = -10 cm
h=a/2
Figura 49
y2 = 2h/ 3 = 2(15)/ 3 = 10 cm

Calculamos el área y las coordenadas del sector circular de la Fig.50,

donde:
r = a = 30 cm,  = 36° = 0,2 rad
Y
A3 =  r2 = (0,2)(302)
A3 = 565,5 cm2 (área cortada)
 C3 x3 = (2a sen  / 3)
 X
o x3 x3 = (2)(30)(sen 36°)/ [(3)(0,2)]
x3 = 18,7 cm
a y3 = 0 (C3 está sobre el eje X)
Figura 50

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Calculamos el área y las coordenadas del cuarto de círculo de la Fig.51,
donde: Y r = a / 2 = 15 cm
A4 =  r2/ 4 = - (152)/ 4
4r/3 A4 = 176,7 cm2 (área cortada)
o
X x4 = (3a/ 2) – 4r/ 3)
x4 y 4
r=a/2
 = (3(30)/ 2) –4(15)/ 3) = 38,6 cm
C4 4r/3
y4 = -(r -(4r/3)) = -(15- 4(15/3))
3a/2
Figura 51 y4 = - 8,6 cm
Ahora anotamos todos los datos obtenidos en la Tabla preparada
Figura Ai (cm2) Xi (cm) Yi (cm) Ai xi (cm3) Ai yi (cm3)
Rectángulo 1800 15 0 27000 0
Triángulo -112,5 -10 10 1125 -1125
Sector circular -565,5 18,7 0 - 10574,9 0
Cuarto círculo -176,7 38,6 - 8,6 - 6820,6 1519,6
 945,3 10729,5 394,6

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Ahora sumamos las sumas de la Tabla en las fórmulas (34) y (35).
 Ai xi Xc =
10729,5
Xc = 11,4 cm
Xc =
 Ai 945,3

 Ai yi 394,6
Yc =  A Yc = Yc = 0,4 cm
i 945,3
Estas son las coordenadas: (Xc , Yc ) = (11,9 ; 0,4) que ubican el centroi-
de de la placa y que en forma aproximada se han dibujado en la Fig.52.
Y

a/2
 C.G
X
o
a/2

Figura 52
a/2 a a/2

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z (2,8,9)
Ejercicio NEW 02
1. Calcular el torque, respeto al punto O, de una
fuerza de módulo F = 12√14 [N] y dirección o y
(75°,134°,145°), aplicada en el punto P(2,8,9) [m]
del poste en la Fig.53. x Figura 53
2. Se tienen un sistema de partículas: m1 = 30 [g] ubicada en (-4,5,8) [cm], m2 =
21 [g] ubicada en (-6,-7,4) [cm], m3 =12 [g] ubicada en (4,-5, -6) [cm] y m4 =15
[g] ubicada en (5,7,-4) [cm]. Hallar la posición del centroide de este sistema.
3. En la Fig. 54 se tiene placas delgadas en forma de letras. Hallar la posición
del centroide de cada una de ellas. Usar l = 10 [cm].
Y Y Y
l 2l 2l 3l l l
l 2a
X X
l l l l 2l
2l 2l X
l l

l l l (c)
(a) (b)
Figura 54

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4. Determinar las coordenadas del centroide de las placas rayadas que se
muestran en la Fig.55 y Fig.56 respectivamente. Usar a = 42 cm.
Y Y

a/2 a/2
35° 35°
X X
O O
a/2 a/2

a/2 a/2 a a a/2 a/2

Figura 55 Figura 56
5. Determinar las coordenadas del centroide de las placas rayadas que se
muestran en la Fig.57 y Fig.58 respectivamente. Usar a = R = 42 cm.
Y 3a
Figura 55 Y
a
2R
a R
X X
O O
a R
Figura 57 Figura 58

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