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Fundamentos de Circuitos para Tecnicos en Mecatronica PDF

Este documento trata sobre los fundamentos de los circuitos eléctricos para técnicos en mecatrónica. Explica conceptos básicos de electricidad como carga, fuerza, potencial y corriente eléctrica. También describe circuitos eléctricos, leyes fundamentales, elementos como resistencias, condensadores e inductancias. Finalmente, analiza circuitos en corriente continua y alterna.

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Este documento trata sobre los fundamentos de los circuitos eléctricos para técnicos en mecatrónica. Explica conceptos básicos de electricidad como carga, fuerza, potencial y corriente eléctrica. También describe circuitos eléctricos, leyes fundamentales, elementos como resistencias, condensadores e inductancias. Finalmente, analiza circuitos en corriente continua y alterna.

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FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS

ELÉCTRICOS PARA TÉCNICOS EN


MECATRÓNICA

JIMY ALEXANDER CORTÉS OSORIO


JAIRO ALBERTO MENDOZA VARGAS
EDWIN ANDRÉS QUINTERO SALAZAR

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA


COLOMBIA
FUNDAMENTOS DE CIRCUITOS
ELÉCTRICOS PARA TÉCNICOS EN
MECATRÓNICA

JIMY ALEXANDER CORTÉS OSORIO


JAIRO ALBERTO MENDOZA VARGAS
EDWIN ANDRÉS QUINTERO SALAZAR
Prefacio

La Universidad Tecnológica de Pereira ha ofrecido el programa de Ingeniería


Mecatrónica por ciclos propedéuticos desde el año 2007. Esta carrera, es la primera en
su tipo, que ofrece una universidad pública del país y fue creada bajo el liderazgo del
ingeniero Osiel Arbeláez Salazar1 y del Doctor Luis Enrique Arango Jiménez2 .
El programa de Ingeniería Mecatrónica por ciclos propedéuticos, se compone de tres
ciclos:
1. Ciclo Técnico Profesional en Mecatrónica - 4 semestres
2. Ciclo de Tecnología Mecatrónica - 2 semestres
3. Ciclo de Ingeniería Mecatrónica - 4 semestres
El primer ciclo forma egresados con las siguientes competencias laborales:
Auxiliar de electromecánica en los diferentes procesos de mecanizado.
Auxiliar de mantenimiento en la industria.
Operador en el montaje y mantenimiento de dispositivos electromecánicos.
Auxiliar de operación de sistemas neumáticos, hidráulicos y electro-hidráulicos y
electro-neumáticos.
Auxiliar instrumentista.
Operador de sistemas automatizados.
Dentro del currículo del ciclo, se encuentra la asignatura Circuitos Eléctricos la cual tiene
como objetivo formar al estudiante en los conceptos de la electricidad y su utilización en
la industria y el hogar.
La presente obra pretende hacer un preámbulo a la teoría de circuitos eléctricos,
enfocada hacia la formación de un Técnico Profesional en Mecatrónica de la Universidad
Tecnológica de Pereira. Aunque, su contenido es introductorio, también se hace énfasis
en la fundamentación matemática y física que es básica en la temática de circuitos para
que los estudiantes tengan una formación adecuada, que les permita profundizar en esta
materia adelante en los ciclos de Tecnología e Ingeniería Mecatrónica.

1 Director Ingeniería Mecatrónica por ciclos


2 Rector de la Universidad Tecnológica de Pereira
III
Agradecimientos

Los autores expresan su agradecimiento a la Universidad Tecnológica de Pereira3


y a sus directivas; a los compañeros del Programa de Ingeniería Mecatrónica y del
departamento de Física de la Universidad. Finalmente, este libro fue escrito utilizando
el procesador de texto LYX4 , imágenes y figuras simples realizadas con Kolourpaint5 y
google docs, las simulaciones y los gráficos de circuitos fueron hechos en Qucs6 . Infinitas
gracias a las personas que incentivan el uso y desarrollo de software libre.

3 [Link]
4 [Link]
5 [Link]
6 [Link]

IV
Índice general

Prefacio III

Agradecimientos IV

Introducción IX

1. La electricidad 10
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.1. Leyes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
[Link]. Ley de Gauss para el campo eléctrico . . . . . . . . . . 11
[Link]. Ley de Gauss para el campo magnético . . . . . . . . . 12
[Link]. Ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
[Link]. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.2. Carga eléctricaSolución: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.3. Fuerza eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.4. Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.5. Potencial eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.6. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
[Link]. Campo producido por una carga puntual a una distancia
r de la fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
[Link]. Potencial producido por una carga puntual . . . . . . . 18
1.1.7. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1.8. Potencia Eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2. Circuito eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2.2. Leyes fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
[Link]. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
[Link]. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2.3. Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.4. La resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
[Link]. Asociación de resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . 28
[Link]. Asociación de resistencias en Delta y Estrella . . . . . 32
[Link]. Potencia en la resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . 34
[Link]. Elementos que afectan la resistencia . . . . . . . . . . 35
[Link]. Variación de la resistencia con la temperatura . . . . . 38
V
Índice general VI

1.2.5. El condensador o capacitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40


[Link]. Condensador de placas paralelas . . . . . . . . . . . . 41
[Link]. Asociación de condensadores . . . . . . . . . . . . . . 43
[Link]. Energía en el condensador . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.2.6. La inductancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
[Link]. Determinación aproximada de la inductancia de un
Solenoide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
[Link]. Determinación empírica de la inductancia de un Sole-
noide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
[Link]. Energía en el Inductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
1.3. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2. Circuitos en corriente continua 59


2.1. Descripción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.1.1. Capacitores alimentados en cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.1.2. Inductancia alimentada en cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.1.3. Potencia Corriente Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.1. Método de las corrientes de malla . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.2.2. Método de las corrientes de rama . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.2.3. Método de los voltajes de nodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3. Teoremas de circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.3.1. Divisor de tensión y divisor de corriente . . . . . . . . . . . . . . 78
[Link]. Divisor de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
[Link]. Divisor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.3.2. Superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.3.3. Teorema de Thévenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3. Circuitos de corriente alterna 88


3.1. La corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.1. Definición e historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
3.1.2. El transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
3.1.3. Fundamento Teórico de la corriente alterna . . . . . . . . . . . . 93
3.1.4. Valor Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.5. Valor Pico Pico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.6. Valor Promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.1.7. Valor Eficaz o Valor RMS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2. Análisis de la Señal Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3. Fasores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.3.1. Representación compleja de una función sinusoidal . . . . . . . . 104
3.3.2. Representación de números complejos . . . . . . . . . . . . . . . 106
[Link]. Forma compleja binomial . . . . . . . . . . . . . . . . 106
[Link]. Forma compleja trigonométrica . . . . . . . . . . . . . 106
[Link]. Forma compleja exponencial . . . . . . . . . . . . . . 107
Índice general VII

3.4. Impedancia compleja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107


3.4.1. Impedancia Resistiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.4.2. Impedancia Inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.3. Impedancia Capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.4.4. Resumen de equivalencias fasoriales . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.4.5. Resumen de operaciones complejas y fasoriales básicas . . . . . . 109
3.5. Asociación de Impedancias Fasoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.1. Asociación serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.2. Asociación paralelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.6. Asociación de fuentes sinusoidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.7. Análisis fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.7.1. Análisis Resistivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.7.2. Análisis capacitivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7.3. Análisis Inductivo fasorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.8.1. Determinación de la frecuencia de cortes del filtro RC . . . . . . 125
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.9.1. Determinación de la frecuencia de corte del filtro RL . . . . . . . 132
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) . . . . 134
3.10.1. Determinación de la frecuencia de corte del filtro serie RLC . . . 140
3.11. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

4. Potencia eléctrica 150


4.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.2. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
4.2.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
[Link]. Potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
[Link]. Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
[Link]. Potencia aparente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
[Link]. Factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.2.2. Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.3. Sistema Trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.3.1. Sistema trifásico equilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.3.2. Sistema trifásico desequilibrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
4.3.3. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en Estrella
(Y-Y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
4.3.4. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en delta
(4 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
4.3.5. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en estrella
delta (Y 4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
4.4. Potencia en la corriente alterna trifásica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
4.4.1. Cálculo de la potencia en sistemas trifásicos equilibrados Y-Y . . 169
4.4.2. Cálculo de la potencia en sistemas trifásicos equilibrados 4 4 . 170
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifásica . . . . . . . . . . . . 171
4.5.1. Medida de la potencia en sistemas equilibrados . . . . . . . . . . 171
Índice general VIII

[Link]. Con neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171


[Link]. Sin neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
4.5.2. Medida en sistemas desequilibrados . . . . . . . . . . . . . . . . 173
[Link]. Con neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
[Link]. Sin neutro (Método de Aron) . . . . . . . . . . . . . . 174
4.6. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Anexo A: Unidades de medida 177

Anexo B: Números complejos 181


B.1. El número imaginario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
B.2. El número complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
B.3. Presentación de los números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
B.4. Operaciones con números complejos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

Anexo C: Computación numérica 187


C.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
C.2. Explorando Octave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
C.3. Programación en Octave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Anexo D: Prácticas de laboratorio 203


D.1. Corriente Continua . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
D.2. Corriente Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
D.3. Corrección del factor de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
D.4. Filtros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Bibliografía 213

Índice alfabético 214


Introducción

La teoría de circuitos es materia fundamental de estudio de cualquier ingeniero, ya


que todo el entorno que rodea la ciencia y la tecnología, parte de la comprensión de
los fenómenos electromagnéticos de parámetros concentrados. Los sistemas eléctricos
desempeñan roles esenciales en la industria y en los hogares, el programa de Técnico
Profesional en Mecatrónica, forma a sus estudiantes con conceptos y aptitudes óptimas
referentes al montaje, manejo y sostenimiento de redes eléctricas. El curso de Circuitos
Eléctricos, tiene la misión de cumplir el objetivo en mención.
En lo concerniente al desarrollo del texto, el primer capítulo hace un recuento de
conceptos fundamentales en la electricidad, desde las leyes de Maxwell, pasando por
la definición de carga eléctrica, corriente, diferencia de potencial y terminando con la
descripción de los elementos que conforman un circuito eléctrico.
El capítulo segundo se especializa en circuitos eléctricos alimentados exclusivamente
de corriente continua. En el papel, la corriente continua presenta una menor dificultad
operacional, es por ello que se hace la presentación de algunos métodos para la evaluación
de corrientes y voltajes en los elementos de un circuito eléctrico. Igualmente en este
capítulo, se plantean teoremas de circuitos que facilitan la estimación de parámetros del
circuito.
En el capítulo tres hace la presentación de la corriente alterna y el tratamiento de los
circuitos eléctricos alimentados con señales de voltaje alterno. En este capítulo, el lector
debe hacer especial referencia al anexo B acerca de los números complejos, ya que estos
son fundamentales para el entendimiento del manejo de la corriente alterna.
El último capítulo de esta obra, introduce al lector sobre la potencia eléctrica y la
corrección del factor de potencia, que hace mas eficientes los sistemas eléctricos. Sin
embargo, se debe tener presente que el tema de la potencia se trata transversalmente en
todo el texto, debido a su relevante importancia en todos los aspectos donde interviene la
energía eléctrica.

IX
Capítulo 1

La electricidad

1.1. Definiciones
La teoría de circuitos eléctricos nace como una síntesis de la teoría electromagnética
desarrollada por James Clerk Maxwell1 , la cual permite medir tensiones (voltajes) e
intensidades (corrientes) en los elementos de un circuito, causadas por una determinada
excitación de voltaje o corriente.
La teoría de circuitos eléctricos es válida siempre y cuando la longitud de los
conductores del circuito eléctrico sea mucho menor que la longitud de onda (l ) de la señal
de alimentación. Por ejemplo, las ondas electromagnéticas viajan a la constante de la luz
en el vacío (c = 299863380, 466 ms ⇡ 3, 00 ⇥ 108 ms ), entonces según la relación mostrada
en la ecuación 1.1, la longitud de los cables debería ser bastante inferior a 5000 km para
señales de voltaje de la red eléctrica local.

c=lf (1.1)

donde:
c : rapidez de la luz en el vacío.
l : longitud de onda.
f : frecuencia de la onda.

1.1.1. Leyes de Maxwell


La teoría electromagnética se fundamenta en cuatro ecuaciones planteadas por
Maxwell, dada la importancia para la ciencia, son enunciadas a continuación.

1 James Clerk Maxwell (Edimburgo, 13 de junio de 1831- Cambridge, Reino Unido, 5 de noviembre de
1879)

10
1.1. Definiciones 11

Figura 1.1: Superficie gaussiana

[Link]. Ley de Gauss para el campo eléctrico


La ecuación 1.2 o ley de Gauss2 , establece la relación entre el flujo eléctrico (FE =
R! !
E .d A ) a través de cierta superficie cerrada y una carga eléctrica ubicada en su interior.
La superficie en mención recibe el nombre de superficie gaussiana.
I
! ! qenc
E .d A = (1.2)
e0
Donde:
!
E : Vector de campo eléctrico.
!
d A : Vector diferencial de área.

qenc : Carga encerrada dentro de la superficie [Link]ón:

e0 : Coeficiente de permitividad del espacio libre (8, 85 ⇥ 10 12 F )


m

En la figura 1.1 se muestra una carga encerrada por una superficie denominada gaussiana.
Obsérvese que la superficie tiene forma de cascarón esférico, esto debido a que el vector
!
de campo eléctrico ( E ) tiene siempre la misma dirección que el vector diferencial de
!
área (d A ). Lo anterior hace que el producto punto se simplifique, ya que el ángulo
entre vectores es siempre cero y por definición, el producto punto se convierte en una
multiplicación entre magnitudes, como se ve a continuación.
I I I
! !
E .d A = E dA cos 0 = E dA

Ejemplo Calcular el campo eléctrico producido por una carga puntual positiva en el
vacío, a una distancia r de la misma.
Solución:

2 Johann Carl Friedrich Gauss, (Brunswic, Alemania 30 de abril de 1777 – Gotinga 23 de febrero de
1855)
1.1. Definiciones 12

Partiendo de la ecuación 1.2 y tomando una gaussiana esférica como la de la figura


1.1, se hace el siguiente cálculo:
I
qenc
E dA =
A e0
qenc
EA =
e0
qenc
E=
e0 A
Donde A es el área de una esfera (A = 4pr2 ). La ecuación 1.3 muestra el valor del
campo eléctrico producido por una carga puntual.
qenc
E= (1.3)
4pr2 e0

[Link]. Ley de Gauss para el campo magnético


Con la ecuación 1.4 Gauss determinó la no existencia de monopolos magnéticos.
Interpretando de manera trivial la ecuación, esta indica que la sumatoria de líneas de
campo magnético que atraviesan una superficie gaussiana es cero, es decir, las lineas que
entran son las mismas que salen del encerramiento.
I
! !
B .d A = 0 (1.4)
!
Donde B es el vector de campo magnético.

[Link]. Ley de Ampere


La ecuación 1.5 muestra la ley de Ampere, la cual indica la presencia de un campo
magnético por la acción de un flujo eléctrico variante en el tiempo o por la existencia de
una corriente eléctrica en un conductor.
I ✓ ◆
! ! dFE
B .d l = µ0 Ienc + e0 (1.5)
dt

Ejemplo Cuál es la corriente en un conductor que a 50 cm produce un campo magnético


de 5 µT ?
Solución:
Al conductor lo encierra una trayectoria en forma de circunferencia con radio de 0,5 m
o 50 cm, para que los dos vectores, el de campo magnético y el diferencial de trayectoria,
estén en la misma dirección y el producto punto se reduzca a un producto entre escalares;
entonces:
BL
Ienc =
µ0
1.1. Definiciones 13

B 2pr
Ienc =
µ0
5 ⇥ 10 6 T 2p 0, 5m
Ienc = = 12, 5 A
4p ⇥ 10 7 Hm

[Link]. Ley de Faraday


La ley de Faraday3 es presentada en la ecuación 1.6, la cual refiere a la presencia
de un campo eléctrico a causa de la variación en el tiempo de un flujo magnético
R! !
(FB = B d A ). I
! ! dFB
E .d l = (1.6)
dt

1.1.2. Carga eléctricaSolución:


La carga eléctrica es una propiedad que poseen las partículas subatómicas electrón,
protón y neutrón, que permite que estas se atraigan o repulsen de acuerdo al tipo de carga
que posean. Se dice que los electrones poseen carga negativa, los protones carga positiva
y los neutrones no poseen carga eléctrica.

Figura 1.2: Representación de un átomo de Hidrógeno (isótopo protio)

En la figura 1.2 se muestra una representación simple de un átomo de Hidrógeno (H),


el cual exhibe dos partículas: Un electrón y un protón (número atómico = 1). El átomo de

3 Michael Faraday (Newington, 22 de septiembre de 1791 - Londres, 25 de agosto de 1867)


1.1. Definiciones 14

la figura es el isótopo4 más abundante en la naturaleza: 1 H o denominado protio.


La carga eléctrica que poseen estas partículas subatómicas electrón y protón, tiene un
valor fijo igual a:
e = 1, 602176 ⇥ 10 19C
Este valor es un número con 7 cifras significativas de exactitud, por supuesto, el valor
crece en exactitud si este es más extenso en cifras. El valor de la carga del electrón es
negativa ( e) mientras que la del protón es positiva (e). Los neutrones no poseen carga
eléctrica. La unidad de medida de la carga eléctrica es el Coulomb (C), en consideración
al francés Charles-Augustin de Coulomb5 .

1.1.3. Fuerza eléctrica


En la sección 1.1.2 se habló del comportamiento que exterioriza la carga eléctrica que
poseen las partículas subatómicas: electrón, protón y neutrón; esta conducta obedece a
la Ley de Coulomb, la cual manifiesta una fuerza atractiva en cargas de signos opuestos
y de repulsión en las de igual signo. La fuerza es proporcional al valor de las cargas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre estas. La ecuación 1.7 expresa
la magnitud y dirección del vector fuerza eléctrica, en condiciones de vacío. Los neutrones
al no poseer carga, no presentan atracción o repulsión entre ellos o entre electrones y
protones.
! 1 qa qb
F a!b = 2
r̂ (1.7)
4pe0 ra!b
Donde:
!
F a!b : Vector de fuerza eléctrica, su dirección es interpretable de acuerdo a la
referencia establecida.

qa qb : Cargas a y b respectivamente.

ra!b : Distancia entre los centros de las cargas a y b.

r̂: Vector unitario en la dirección radial.

En la figura 1.3 aparecen dos cargas de signo contrario atraídas mutuamente, la referencia
de los subíndices que se emplea en la figura es la siguiente:
!
F b!a : Vector de fuerza, causado por la carga qb sobre la carga qa .
!
F a!b : Vector de fuerza, causado por la carga qa sobre la carga qb .

Es de recordar que toda referencia es discrecional.

4 Entiéndase por isótopo aquellos átomos del mismo elemento pero con distinto peso atómico, debido a
la diferencia en el número de neutrones.
5 Charles-Augustin de Coulomb (Angoulême, Francia, 14 de junio de 1736 - París, 23 de agosto de

1806).
1.1. Definiciones 15

Figura 1.3: Fuerza de atracción entre dos partículas con cargas opuestas

Ejemplo Cuál es la aceleración que experimentan dos protones que se encuentran a


5µm uno del otro?
Solución:
Utilizando la ecuación 1.7 y los valores del cuadro 1.1.

Partícula Carga Masa


Electrón 1, 602176 ⇥ 10 19C 9, 11 ⇥ 10 31 kg

Protón 1, 602176 ⇥ 10 19C 1, 67 ⇥ 10 27 kg

Neutrón* — 1, 67 ⇥ 10 27 kg

Cuadro 1.1: Carga y masa del electrón, protón y neutrón.

*Aunque las masas del protón y el neutrón aparecen iguales en el cuadro 1.1,
estas son ligeramente distintas.
2
1 1, 6 ⇥ 10 19C 18
F= = 9, 21 ⇥ 10 N
4pe0 (5 ⇥ 10 6 m)2
Ahora, por segunda ley de Newton (Â F = m a):
F
a=
mp

Donde m p es la masa del protón (cuadro 1.1)


m
a = 5, 51 ⇥ 109
s2

1.1.4. Energía
La palabra energía (del griego energeia, actividad, operación; energos=fuerza de
acción o fuerza trabajando) trae consigo la idea de la capacidad de algo que puede causar
1.1. Definiciones 16

un trabajo, transformar o producir un movimiento. La energía eléctrica es la capacidad


que tiene dispositivo eléctrico para realizar un trabajo. La energía eléctrica se manifiesta
en la generación de luz, calor, frío, movimiento o en otro trabajo útil que realice cualquier
dispositivo conectado a un circuito eléctrico cerrado. La energía utilizada para realizar un
trabajo se mide en “joules6 ” en el sistema SI y se representa con la letra “J”.

1.1.5. Potencial eléctrico


Físicamente el potencial eléctrico se define como el trabajo que es necesario para traer
una carga desde el infinito hasta un punto determinado dividido por el valor de la carga
misma. La ecuación 1.8 relaciona el potencial eléctrico con el trabajo y la carga eléctrica.
W
V= (1.8)
q
En circuitos es común hablar de diferencia de potencial, es decir, el resultado de la
resta de dos potenciales ubicados en posiciones distintas; esta diferencia de potencial se
denomina voltaje.
El voltaje tiene unidades del Sistema Internacional de volt (V), en honor al italiano
Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta7 .

1.1.6. Diferencia de potencial


Para ampliar el concepto de diferencia de potencial, a continuación partiendo de la
definición de trabajo, presentada en la ecuación 1.9, se desarrolla el término de voltaje
entre los puntos A y B.

ZB
!!
WA!B = F . dl (1.9)
A
Donde:

WA!B : Trabajo realizado desde A hasta B.


!
F : Vector de fuerza eléctrica.
!
d l : Vector diferencial de recorrido.

q: Carga eléctrica.
!
E : Vector de campo eléctrico.

6 En
honor al físico británico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).
7 AlessandroGiuseppe Antonio Anastasio Volta (Como, Lombardía, Italia 18 de febrero de 1745 –
Como, Lombardía, Italia 5 de marzo de 1827)
1.1. Definiciones 17

Como la fuerza eléctrica es:


! !
Fe = q E (1.10)
Sustituyendo 1.10 en 1.9:

ZB
! !
WA!B = ( q E ). dl
A

ZB
!!
WA!B = q E . dl (1.11)
A
Dividiendo la ecuación 1.11 por la carga q:

ZB
WA!B !!
VBA = = E . dl (1.12)
q
A

ZB
!!
VBA = E . dl
A
Entonces, la diferencia de potencial entre dos puntos A y B, se define como:

ZB
!!
VBA = VB VA = E . dl (1.13)
A

[Link]. Campo producido por una carga puntual a una distancia r de la fuente

!
Figura 1.4: Campo eléctrico E producido por una carga puntual.
1.1. Definiciones 18

H!! q
De acuerdo a la ley de Gauss ( E .ds = eo ) y a la definición del producto punto:
!! ! !
E .ds =| E || ds | cos q (1.14)
! !
Como el campo E y el vector área ds son paralelos, entonces q = 0
I
! ! q
| E || ds | cos(0) =
eo
Quedando:
I
! ! q
|E | | ds |=
eo
El área de las esfera es:
I
!
| ds |= 4pr2

! q
| E | (4pr2 ) =
eo
Entonces el campo eléctrico es:
! q
| E |= (1.15)
4peo r2

[Link]. Potencial producido por una carga puntual


El voltaje se definió como:
ZrB
!!
VBA = E . dl
rA
! !
Como el campo E y el vector área dl son paralelos, entonces q = 0
ZrB
! !
VBA = | E || dl | cos(0)
rA

ZrB ZrB
q q dr
VBA = ( 2
)dr = ( )
4peo r 4peo r2
rA rA

q 1
VBA = ( )( ) |rrBA
4peo r

q rB q 1 1
VBA = |rA = (1.16)
4peo r 4peo rB rA
Si rA se coloca muy lejos de rB , rA ! • y VA = 0:
1.1. Definiciones 19

Figura 1.5: Carga puntual del ejemplo de potencial eléctrico


q 1
VB = VB 0=
4peo rB
q
VB = (1.17)
4peo rB

Ejercicio Se tiene una carga puntual de valor q = 2C en un lugar aislado del espacio,
como aparece en al figura 1.5. Si rA = 1m y rB = 3m, determine:
!
a. La magnitud del campo eléctrico E producido por la carga en los puntos A y B.
b. El potencial producido en los puntos A y B.
c. La Diferencia de potencial entre los puntos A y B.
d. La fuerza que existiría sobre una carga Q = 0, 1C en el punto A.
Solución:
a.
q 2 V
EA = = = 1, 798 ⇥ 1010
4peo rA2 4 ⇥ 3, 1416 ⇥ 8, 85 ⇥ 10 12 ⇥ (1)2 m
q 2 V
EB = 2
= 12 ⇥ (3)2
= 1, 9982 ⇥ 109
4peo rB 4 ⇥ 3, 1416 ⇥ 8, 85 ⇥ 10 m
b.
q
VA = = 1, 798 ⇥ 1010V
4peo rA
q
VB = = 5, 995 ⇥ 109V
4peo rB
c.
1.1. Definiciones 20

Figura 1.6: Ejemplo de trabajo y diferencia de potencial


q 1 1
VBA =
4peo rB rA

VBA = VB VA = 1, 19 ⇥ 1010V (1.18)


d.
V
Fe = Q EA = 0, 1C ⇥ 1, 798 ⇥ 1010
m
V
Fe = 1, 798 ⇥ 109
m

Ejercicio Para la gráfica 1.6 , la cual presenta una carga q = 2C en el campo E = 10 Vm


determine:
a. El trabajo para llevar desde A hasta B, desde B hasta c y desde A hasta C.
b. La diferencia de potencial entre los puntos AB, BC y AC.
c. Verifique que el trabajo es independiente de la trayectoria para un sistema
conservativo.
Solución:
a.
Como el trabajo es:

ZB
!!
WA!B = q E . dl
A
En las trayectorias rectas se pueden simplificar las integrales:
1.1. Definiciones 21

!!
WA!B = q E . lx
Por la definición del producto punto:

WA!B = q(| E || lx | cosq )

WA!B = ( 2) ⇥ [10 ⇥ 4 ⇥ cos(0)]

WA!B = 80J
Nuevamente, se evalúa el trabajo desde B hasta C para llevar dicha carga:
!!
WB!C = q E . ly

WB!C = q(| E || ly | cosq )

WB!C = ( 2) ⇥ [10 ⇥ 3 ⇥ cos(90)]

WB!C = 0J
Finalmente, se determina el trabajo para llevar la carga desde A hasta C:

WA!C = q(| E || lh | cosq )


El ángulo se puede determinar conociendo los lados del triángulo así:
3
q = arctan( ) = 36,8698o
4
Calculando el trabajo:

WA!C = ( 2) ⇥ [10 ⇥ 5 ⇥ cos(36,8698o )]

WA!C = 80J
b.
Para las diferencias de potencial, a partir del trabajo, se obtiene:
WA!B 80
VBA = = = 40V
q 2
WB!C 0
VCB = = = 0V
q 2
W A!C 80
VCA = = = 40V
q 2
1.1. Definiciones 22

Figura 1.7: Flujo de electrones libres en un conductor bajo una diferencia de potencial

c.

VCA = VBA +VCB


Del ejercicio anterior, se puede verificar que el trabajo es independiente de la
trayectoria.

Ejercicio
Determine nuevamente el trabajo y el potencial entre los puntos dados considerando
que el campo eléctrico dado se ha rotado 30 grados en el sentido contrario a las manecillas
del reloj (Resp. VCB = 15V VCA = 49, 64V VBA = 34, 64V ).

1.1.7. Corriente eléctrica


La corriente eléctrica comúnmente se define como el flujo ordenado de cargas
eléctricas que circulan por un conductor, por unidad de tiempo; consistentemente la
ecuación 1.19 expresa claramente este concepto, donde dq es el diferencial de cargas
eléctricas y dt es el diferencial de tiempo.
dq
i= (1.19)
dt
La figura 1.7 muestra un conjunto de electrones en un conductor los cuales circulan
por el material formando una corriente eléctrica. Como se aprecia en la misma figura,
los electrones deben ser afectados por un campo eléctrico generado por una diferencia de
potencial o voltaje, el cual hace que cargas negativas sean atraídas hacia el lado positivo
del campo eléctrico.
Existe una diferencia solo referencial, entre la corriente electrónica y la corriente
eléctrica (empleada en los circuitos). Físicamente son los electrones los que se mueven,
es decir, la corriente es electrónica, sin embargo, para los circuitos eléctricos la intensidad
por lo general se dirige en sentido contrario al movimiento de los electrones. En resumen,
la corriente en circuitos eléctricos se dirige del lugar de mayor al de menor potencial.
1.2. Circuito eléctrico 23

Obsérvese la figura 1.8, en la cual la corriente I se dirige en sentido horario, del terminal
+ de la fuente de voltaje.

Figura 1.8: Circuito eléctrico simple

La unidad del Sistema Internacional para la corriente eléctrica es el ampere (A), como
homenaje al francés André-Marie Ampère8 .

1.1.8. Potencia Eléctrica


La Potencia eléctrica es la rapidez con la que se transfiere la energía
⇥ J ⇤ eléctrica capaz
de producir un trabajo W . La potencia se mide en joule por segundo s o en watt [W ],
y se representa con la letra P, como aparece en la ecuación 1.20, donde dW dt representa la
tasa de transformación del trabajo en función del tiempo.

dW
P= (1.20)
dt

1.2. Circuito eléctrico


1.2.1. Definición
Un circuito eléctrico es un camino cerrado por el cual circula una corriente eléctrica,
donde los parámetros electromagnéticos, tales como la resistencia, la capacidad, la
inductancia se encuentran concentrados en unos dispositivos que se denominan elementos
de circuito. Algunos elementos de circuito son:
Fuentes de voltaje o corriente

8 André-Marie Ampère (Poleymieux-au-Mont-d’Or, 20 de enero de 1775 - † Marsella, 10 de junio de


1836)
1.2. Circuito eléctrico 24

Figura 1.9: Circuito con tres mallas

Condensadores o capacitores9
Inductancias
Resistencias
Equipos medición
En algunos casos, un circuito eléctrico está integrado por elementos de electrónica de
potencia, pero estos quedan fuera del alcance de esta obra.
En la figura 1.8 se aprecia un circuito realizado en su orden con:
1. Una fuente de voltaje de 1 volt.
2. Una resistencia de 50 W.
3. Un amperímetro, que se utiliza para medir corriente eléctrica.
4. Una inductancia de 1 nH.
5. Un condensador o capacitor de 1 pF.
Igualmente, en un circuito eléctrico se pueden apreciar mallas y nodos.

Nodo Como se muestra en la figura 1.9, es el punto donde convergen dos o más
componentes eléctricos.

Malla Camino cerrado que utiliza la corriente eléctrica partiendo de un nodo y


regresando al mismo. Obsérvese que en la figura 1.9 aparecen tres mallas, dos internas
(mallas I y II) y una por el exterior del circuito (malla III).

9 En los condensadores circula un tipo especial de corriente denominada corriente de desplazamiento


(ver sección 1.2.5).
1.2. Circuito eléctrico 25

1.2.2. Leyes fundamentales


[Link]. Ley de Ohm10
La ley de Ohm relaciona el voltaje, la corriente y la resistencia solo para elementos
puramente resistivos, como lo muestra la ecuación siguiente:
v
i= (1.21)
r
La ecuación 1.21 determina el valor de la corriente eléctrica (i) que circula por la
resistencia, de acuerdo con el valor del voltaje (v) al cual se somete ésta y a su resistencia
(r). En la sección 1.2.4, se define formalmente el término de resistencia eléctrica.

[Link]. Leyes de Kirchhoff11


Son dos leyes que ayudan a determinar las variables en los circuitos eléctricos:

Ley de Corrientes La corriente resultante en un nodo es siempre cero, es decir, en un


nodo no existe acumulación de energía. La ecuación 1.22 modela esta ley, donde N es el
número de elementos que llegan al nodo e ik es la corriente entrante o saliente en el nodo.
N
 ik = 0 (1.22)
k=1

En el nodo ubicado en la figura 1.9, por ejemplo, llegan dos corrientes: i1 e i2 y sale
la corriente i3 , entonces la relación queda:

i1 + i2 i3 = 0

Ley de Tensiones La tensión o el voltaje en el recorrido de una malla, siempre es cero.


La ley aparece resumida en la ecuación 1.23, donde N es el número de elementos que
posee una malla y vk es la tensión propia de cada dispositivo que conforma la malla.
N
 vk = 0 (1.23)
k=1

Por ejemplo, en el circuito de la figura 1.10 la ley de tensiones de Kirchhoff queda así:

v f uente vresistencia vcondensador = 0

Se aprecia que el voltaje de la fuente tiene polaridad opuesta a la de los otros


elementos; a los voltajes en estos elementos se les denomina caídas de voltaje.

10 Georg Simon Ohm (Erlangen, Bavaria 16 de marzo de 1789 - Munich 6 de julio de 1854).
11 Gustav Robert Kirchhoff (Königsberg, Rusia, 12 de marzo de 1824 - Berlín, 17 de octubre de 1887)
1.2. Circuito eléctrico 26

Figura 1.10: Distribución de tensiones en un circuito de una sola malla

1.2.3. Fuentes
Existen algunos tipos de fuentes tales como las de tensión (voltaje) e intensidad
(corriente), donde estas pueden ser dependientes e independientes. Cuando se habla de
fuentes dependientes, se refiere a fuentes cuyo valor está subordinado proporcionalmente
con otra variable del circuito. Este tipo de fuentes no son muy comunes al igual que las
fuentes de corriente o intensidad.
Principalmente, se encuentran fuentes de voltaje las cuales pueden ser constantes o
variables (alternas). Existen dos tipos de alimentación en un circuito eléctrico:

1. Corriente continua cc

2. Corriente alterna ac

En la figura 1.11 a) se presenta un simple circuito alimentado por una fuente de corriente
continua. En la figura 1.11 b) aparece otro circuito pero con una fuente de corriente
alterna.
Como ejemplo, las fuentes de corriente continua podrían ser baterías; estas poseen
una señal de voltaje como se muestra en la figura 1.12 a); la forma de onda de una fuente
alterna se aprecia en la figura 1.12 b). Las señales alternas se encuentran generalmente en
los tomacorrientes de los hogares.
La fuente de valor constante siempre presenta el mismo valor de voltaje al pasar
el tiempo, mientras que la señal alterna, presenta una tensión oscilante entre valores
positivos y negativos cuyo valor promedio es cero. En la figura 1.12 b) la forma de onda
es una onda seno que alcanza valores pico de +1 V y -1 V.
Como simbología de las fuentes, la figura 1.13 muestra que la fuente de señal continua,
se representa por dos rayas paralelas, donde una de ellas es más larga que la otra y que
figura como el terminal positivo. El símbolo de la fuente de corriente alterna es en si
una circunferencia con una onda seno en su interior y que tiene también referenciados
1.2. Circuito eléctrico 27

Figura 1.11: a) Circuito alimentado con corriente continua; b) Circuito alimentado con
corriente alterna

los terminales como positivo y negativo. Cabe anotar que la simbología mostrada en esta
sección, es la que utilizará como referencia este libro.

1.2.4. La resistencia
Resistencia es la propiedad que tienen los materiales de oponerse al paso o circulación
de corriente eléctrica por éste. La unidad de resistencia eléctrica en el SI es el ohm (W),
en honor al físico y matemático alemán Georg Simon Ohm. Este físico y matemático
introdujo la denominada Ley de Ohm. En la figura 1.14 se aprecia el símbolo esquemático
más común de una resistencia. Comúnmente se le denomina también resistencia al resistor
eléctrico.
Existe una variedad de electrodomésticos que utiliza las resistencias eléctricas para
desempeñar su función, entre estos:

Bombillas incandescentes

Estufa y horno eléctricos

Calentador eléctrico de agua

Plancha y secadora eléctricas de ropa

En la actualidad se promueve el desuso de algunos de estos artículos en el hogar, debido


a que consumen una cantidad excesiva de energía o son poco eficientes no contribuyendo
al empleo mesurado de ésta y a la conservación del medio ambiente. Por ejemplo, hoy se
busca utilizar bombillas de bajo consumo o ahorradoras en lugar de las incandescentes
porque estas entregan más prestaciones con una cuarta o quinta parte de la energía
consumida; en equivalencia, una bombilla incandescente de 100 W podría reemplazarse
por una de 20 W. Las bombillas ahorradoras, como la mostrada en la figura 1.15 b) son
más eficientes ya que transforman la mayor parte de la energía en luz y no en calor como
la bombilla incandescente que aparece en la figura 1.15 a).
1.2. Circuito eléctrico 28

Figura 1.12: a) Señal de corriente continua b) Señal de corriente alterna.

En la figura 1.16 a) se aprecia una resistencia que tienen como función limitar
la corriente en un circuito; generalmente en condiciones normales no produce calor
excesivo. La figura 1.16 b) muestra una estufa que posee en la parte superior una
resistencia eléctrica la cual produce calor que se emplea para cocer alimentos.

[Link]. Asociación de resistencias


Con base en la ley de Ohm y las leyes de Kirchhoff (secciones [Link] y [Link]), se
pueden reunir dos o más resistencias en un solo elemento resistivo.

Resistencias en serie La asociación en serie de resistencias o de cualquier otro número


de elementos, se presenta cuando estos elementos comparten la misma corriente, es decir,
la corriente circula por los elementos al mismo tiempo. En la figura 1.17 a) se aprecia
un par de resistencias en serie (R1 y R2 ) que luego pueden ser reemplazadas por una sola
resistencia R en la parte b) de la misma figura.
1.2. Circuito eléctrico 29

Figura 1.13: Simbología de las fuentes de voltaje

Figura 1.14: (a) Símbolo universal circuital del resistor eléctrico y en (b) diferentes
construcciones de resistores eléctricos

Lo anterior es posible aplicando la ley de tensiones en una malla del siguiente modo:

V VR1 VR2 = 0

V = VR1 +VR2
Se sustituye por la ley de Ohm cada uno de los términos:

I Requivalente = I R1 + I R2

I Requivalente = I (R1 + R2 )
Como son comunes las corrientes en ambos lados de la ecuación, entonces:

Requivalente = R1 + R2

La conclusión del resultado anterior es que las dos resistencias en serie pueden
reemplazarse por una sola, que se obtiene de sumar las resistencias; en el caso de que
sean tres o más resistencias que se encuentran en serie, el procedimiento se conserva, es
decir, se deben sumar las mismas. La ecuación 1.24 presenta de manera general la forma
de encontrar la resistencia equivalente de resistencias en serie, donde N es el número de
resistencias en serie y Rk es cada resistencia en sí.
N
Requivalente serie = Â Rk (1.24)
k=1
1.2. Circuito eléctrico 30

Figura 1.15: a) Bombilla incandescente b) Bombilla ahorradora de energía

Figura 1.16: a) Resistencia limitadora de corriente b) Estufa con resistencia de calefacción


eléctrica

Ejemplo Tres resistencias se encuentran en serie:

R1 = 50W

R2 = 25W

R3 = 100W

Encuentre la resistencia equivalente.


Solución:

Requ = R1 + R2 + R3
Requ = 50W + 25W + 100W
Requ = 175W

Resistencias en paralelo Un par de resistencias se encuentran en paralelo cuando estas


comparten la misma tensión o tienen común ambos terminales. En la figura 1.18 a) se
aprecia dos resistencias en disposición paralela, por las cuales circula una corriente I1 e
I2 respectivamente. En la figura 1.18 b) solo aparece una resistencia Requivalente la cual
cumple la misma función que las resistencias R1 y R2 .
Lo anterior es posible aplicando la ley de corrientes de Kirchhoff sobre el único nodo
que tiene el circuito:
I = I1 + I2
Como el circuito está conformado por resistencias y comparten el mismo voltaje,
1.2. Circuito eléctrico 31

Figura 1.17: a)Resistencias en serie b) Resistencia equivalente

Figura 1.18: Resistencia equivalente en paralelo

entonces:
V V V
= +
Requivalente R1 R2
Con V común en todos los términos:
1 1 1
= +
Requivalente R1 R2
El resultado anterior, indica que el inverso de la resistencia equivalente, es el resultado
de la suma de los inversos de las resistencias que forman el paralelo. Es decir:
1 1 1 1 1
= + + + +...
Requivalente R1 R2 R3 R4

De manera general:
N
1 1
Requ paralelo
= Â Rk (1.25)
k=1
La ecuación 1.25 indica que el valor de la resistencia equivalente en paralelo, donde
1.2. Circuito eléctrico 32

N es el número total de resistencias en esta disposición y k es cada una de las resistencias.

Ejemplo Tres resistores con los siguientes valores:

R1 = 50W

R2 = 25W

R3 = 100W

Se encuentran en una disposición paralela, encuentre la resistencia equivalente.


Solución:
1 1 1 1
= + +
Requ R1 R2 R3
1 1 1 1
= + +
Requ 50W 25W 100W
1
Requ = 1 1 1
50W + 25W + 100W
Requ = 14, 29W
Se puede concluir, según los dos últimos ejemplos, que la resistencia equivalente en
serie es superior que cada una de las resistencias componentes, mientras que para el caso
de las resistencias en paralelo la situación es totalmente contraria, es decir, la equivalente
es menor que cualquiera de las resistencias componentes.

[Link]. Asociación de resistencias en Delta y Estrella


En algunos casos, no es posible definir una conexión de resistencias como una serie
o un paralelo, por lo que puede requerirse una conversión que permita desarrollar el
problema llevándolo a una configuración básica.

Figura 1.19: Configuración Estrella en la parte interna y Delta en la parte externa


1.2. Circuito eléctrico 33

Conversión de Delta a Estrella


R2 ⇥ R3
RA = (1.26)
R1 + R2 + R3

R1 ⇥ R3
RB = (1.27)
R1 + R2 + R3
R1 ⇥ R2
RC = (1.28)
R1 + R2 + R3

Ejemplo Considere la figura 1.19 en su parte B con los siguientes valores de resistencia
y conviertale a su equivalente Estrella. R1 = 10 W , R2 = 20 W yR3 = 60 W.
Solución:
Aplicando las ecuaciones 1.26, 1.27 y 1.28, se tiene:
R2 ⇥ R3 20 ⇥ 60
RA = = = 20 W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30
R1 ⇥ R3 10 ⇥ 60
RB = = = 10 W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30
R1 ⇥ R2 10 ⇥ 20 10
RC = = = W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30 3

Conversión de Estrella a Delta


RA ⇥ RB + RB ⇥ RC + RA ⇥ RC
R1 = (1.29)
RA

RA ⇥ RB + RB ⇥ RC + RA ⇥ RC
R2 = (1.30)
RB
RA ⇥ RB + RB ⇥ RC + RA ⇥ RC
R3 = (1.31)
RC

Ejemplo Considere la estrella de la figura 1.19 en su parte A con los siguientes valores
de resistencia y conviertale a su equivalente Delta. RA = 20 W , RB = 10 W yRC = 10
3 W.
Solución:
Aplicando las ecuaciones 1.29, 1.30 y 1.31, se tiene:

10 ⇥ 20 + 10 10
3 ⇥ 20 + 10 ⇥ 3
R1 = = 10 W
20

10 ⇥ 20 + 10 10
3 ⇥ 20 + 10 ⇥ 3
R2 = = 30 W
10
1.2. Circuito eléctrico 34

10 ⇥ 20 + 10 10
3 ⇥ 20 + 10 ⇥ 3
R3 = 10
= 90 W
3

Ejercicio
Sabiendo que R = 15W, determine la resistencia equivalente entre los terminales A y
B de la figura 1.20 considerando:
a. la reducción de estrella a delta.
b. la reducción de delta a estrella.

Figura 1.20: Simplificación mediante reducciones delta-estrella y estrella-delta del


ejemplo en clase.

[Link]. Potencia en la resistencia


La resistencia transforma la energía eléctrica, representada en este caso por el
movimiento de electrones (energía cinética), en energía térmica. Esta transformación
ocurre debido a que los electrones chocan con los átomos o moléculas del propio
elemento, elevando la temperatura termodinámica de éste; a este fenómeno se le conoce
como efecto Joule12 . En la sección 2.1.3 y en el capítulo 4 se amplia el concepto de
potencia eléctrica, ya que este es transversal en el desarrollo de la teoría de circuitos.
Partiendo de la potencia en cualquier elemento:

p = vi (1.32)

Sustituyendo uno de los términos por la ley de Ohm, la potencia disipada por la
resistencia está determinada por la siguiente ecuación:

p = i2 r (1.33)

12 En honor al físico británico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).
1.2. Circuito eléctrico 35

Donde:
p: Potencia en watt (W).

i: Corriente en unidades de ampere (A).

r: Resistencia en unidades de ohm (W).


Entonces el calor radiado en joules (J) se determina por:
Z t2 Z t2 Z t2
1
w= p dt = r i2 dt = v2 dt (1.34)
t1 t1 r t1

Nótese la utilización de la Ley de Ohm (i = vr ) en la ecuación anterior.

[Link]. Elementos que afectan la resistencia


Los principales elementos que determinan la resistencia eléctrica de un material se
presentan en el cuadro 1.2.

Parámetro Símbolo Unidad


Longitud L m
Sección transversal A m2
Tipo de material (resistividad) r W m
Temperatura T oC

Cuadro 1.2: Parámetros básicos de la resistencia

Si se toma la resistencia a una temperatura fija, la resistencia de un material de -


geometría regular se puede expresar a través de la ecuación 1.35:
L
R=r (1.35)
A
En el cuadro 1.3 se presentan los valores de resistividad r y coeficiente de temperatura
a para algunos de los materiales conductores más comunes en los circuitos eléctricos.
⇥ ⇤
Material r = Resistividad [W m] a = Coeficiente oC 1
Cobre 1, 7 ⇥ 10 8 3, 9 ⇥ 10 3
Aluminio 2, 82 ⇥ 10 8 3, 9 ⇥ 10 3
Oro 2, 44 ⇥ 10 8 3, 4 ⇥ 10 3
Plata 1, 59 ⇥ 10 8 3, 8 ⇥ 10 3
Tungsteno 5, 6 ⇥ 10 8 4., 5 ⇥ 10 3

Cuadro 1.3: Resistividad para algunos materiales a 20oC. El coeficiente de temperatura


no depende de la temperatura, por lo que es válido para cualquiera.

La resistividad es una propiedad de la substancia y no depende de su geometría,


mientras que la resistencia si.
1.2. Circuito eléctrico 36

Figura 1.21: La resistencia y su dependencia con la geometría del objeto con la longitud
L y el área A

Ejemplo Determine la resistencia de 100 metros de alambre de cobre de #12 AWG13 a


20 oC .
Solución:
Haciendo uso del cuadro 1.414 , se puede determinar que el área de la sección
transversal del alambre. Como dicho alambre es de sección circular, entonces el área
de su sección transversal se puede determinar con la ecuación 1.36.

d pd 2
Ao = pr2 ! r = ! Ao = (1.36)
2 4

3, 1416(2, 05 ⇥ 10 3 m)2
Ao = = 3, 3103 ⇥ 10 6 m2
4
L 8 100 [m]
R = rcobre = 1, 7 ⇥ 10 [W m] = 0, 5135W
Ao 3, 3103 ⇥ 10 6 [m2 ]

Número AWG Diámetro[mm] Corriente Máxima [A]


8 3,26 55
10 2,59 40
12 2,05 30
14 1,63 25
Cuadro 1.4: Algunos alambres AWG

13 El calibre de alambre AWG (American Wire Gauge) es una referencia de clasificación de diámetros
utilizada en muchos países. Cuanto más alto es el número AWG número, más delgado es el alambre.
14 Datos tomados de [Link]
1.2. Circuito eléctrico 37

Ejemplo Se enrollan 100 vueltas de alambre de aluminio esmaltado15 de sección


cuadrada de 3 mm de lado sobre un núcleo circular de 10 cm de diámetro como se aprecia
en la figura 1.22. Si las vueltas se ajustan exactamente sobre el núcleo, determine:

La longitud del alambre.

La resistencia del alambre a 20 oC.

La longitud mínima de núcleo.

Solución:
En la figura 1.22 se aprecia la forma básica en que el alambre rectangular ha sido
enrollado sobre el núcleo circular.

Figura 1.22: Espiras de alambre rectangular sobre núcleo circular

Calculando la sección transversal del alambre cuadrado se tiene:

A⇤ = lA ⇥ lA = (3 ⇥ 10 3 m) ⇥ (3 ⇥ 10 3 m) = 9 ⇥ 10 6 m2
Para la longitud de una vuelta sobre el núcleo:
d 0, 1m
lVuelta = 2prNucleo ! rNucleo = = = 0, 05m
2 2

lVuelta = 2p(0, 05m) = 0, 31416m


Si se tienen n = 100Vueltas, entonces la longitud total L del alambre enrollado es:

15 Elesmaltado es una capa extremadamente delgada de barniz aislante que recubre la parte exterior de
algunos alambres desnudos, lo que evita la continuidad entre las vueltas de alambre adyacentes.
1.2. Circuito eléctrico 38

L = lVuelta ⇥ N = 0, 31416m ⇥ 100 = 31, 41m


Finalmente, calculando la resistencia total R del alambre:

L 8 31, 41 [m]
R = rAluminio = 2, 82 ⇥ 10 [W m] = 0, 09841W
A⇤ 9 ⇥ 10 6 [m2 ]
Para el cálculo de la longitud mínima lm del núcleo sobre la cual se deben enrollar las
n espiras:

lm = lA ⇥ n = (3 ⇥ 10 3 m)(100) = 0, 3m

[Link]. Variación de la resistencia con la temperatura


La resistencia de la mayoría de los materiales varía de manera importante con la
temperatura. Como los materiales más usuales para conducción son los metales, se puede
afirmar que la resistencia es directamente proporcional a la temperatura. Esto indica que
si la temperatura aumenta, la resistencia también. Es conocido que todos los materiales
tiene resistencia 0W a 273oC grados centígrados, pero algunos de ellos lo logran mucho
antes. Si se analiza, inicialmente, el caso de la resistividad:

Figura 1.23: Relación lineal de la resistividad contra la temperatura

La pendiente de la recta está determinada por:

(r ro )
m=
(T To )
Despejando la resistividad r:

(r ro ) = m(T To )
1.2. Circuito eléctrico 39

r = m(T To ) + ro

m(T To )
r = ro +1
ro
Se define el coeficiente de temperatura a:

m (T To )
a= =
ro ro (r ro )
Finalmente se llega a la ecuación 1.37 para la resistividad r a cualquier temperatura:

r = ro [a(T To ) + 1] (1.37)
Como la resistencia R es directamente proporcional a la resistividad, se llega a la
ecuación 1.38:

R = Ro [a(T To ) + 1] (1.38)

Ejemplo Determine la resistencia del alambre de sección cuadrada de aluminio


enrollado sobre el núcleo circular del ejemplo anterior a las temperaturas de:

40 oC

0 oC

-10 oC

Solución:
Como la resistencia también depende de la temperatura, esta se debe recalcular a
partir de la ecuación 1.38. Para usar dicha ecuación, se deben conocer los valores de
la resistencia Ro y la temperatura To en un punto cualquiera. El valor del coeficiente de
temperatura se puede leer del cuadro 1.3 el cual se mantiene constante para cualquier
punto sobre la recta.
Se han seleccionado los valores de referencia:
⇥ ⇤
Ro = 0, 09841 [W] To = 20 [oC] a = 3, 9 ⇥ 10 3 o
C 1

Para todas las temperaturas se puede decir que:


⇥ ⇤
R = Ro [a(T To ) + 1] = 0, 09841 3, 9 ⇥ 10 3 (T 20) + 1

⇥ ⇤
R = 3, 8380 ⇥ 10 4 (T 20) + 0, 09841 (1.39)
Haciendo T = 40oC y evaluando en 1.39:
⇥ ⇤
RT =40 = 3, 8380 ⇥ 10 4 (40 20) + 0, 09841 = 0, 1060W
1.2. Circuito eléctrico 40

RT =40 = 0, 106W
Haciendo T = 0oC y evaluando en 1.39:
⇥ ⇤
RT =0 = 3, 8380 ⇥ 10 4 (0 20) + 0, 09841 = 0, 0907W

RT =0 = 0, 0907W
Haciendo T = 10oC y evaluando en 1.39:
⇥ ⇤
RT = 10 = 3, 8380 ⇥ 10 4 ( 10 20) + 0, 09841 = 0, 0868W

RT = 10 = 0, 0868W

Ejemplo A partir de la ley de Ohm, determine la corriente i que circula por la resistencia
del alambre de sección cuadrada de aluminio enrollado sobre el núcleo circular sometido a
una diferencia de potencial V = 5V , con base en los datos del ejemplo anterior a diferentes
temperaturas:

T=40 oC ! RT =40 = 0, 106W

T=0 oC ! RT =0 = 0, 0907W

T=-10 oC ! RT = 10 = 0, 0868W

Solución:
Tomando los datos del ejercicio anterior y aplicando la definición de la ley de Ohm
que enuncia V = I R para cada temperatura se tiene:
V 5v
I40 = = = 47, 1698A
RT =40 0, 106W
V 5v
I0 = = = 55, 1267A
RT =0 0, 0907W
V 5v
I 10 = = = 57, 6036A
RT = 10 0, 0868W

1.2.5. El condensador o capacitor


Un condensador o capacitor es un elemento físico que almacena energía en un campo
eléctrico. Cualesquier par de conductores separados por un aislante forman un capacitor.
Dos cargas de signos contrarios separadas, también forman un condensador. En la figura
1.24 se muestran los símbolos usuales para identificar un capacitor.
La capacitancia es la propiedad física que permite cuantificar la medidad en que
un elemento de circuito almacena energía en forma de campo eléctrico. La unidad de
1.2. Circuito eléctrico 41

Figura 1.24: (a) Símbolo universal circuital del condensador eléctrico y en (b) diferentes
construcciones de los condensadores eléctricos

capacitancia es el farad (F), en honor a Michael Faraday. La capacidad de un condensador


se define en la ecuación 1.40, donde C es capacitancia, Q es la carga en coulombs16 y V
es la tensión en volts entre placas del condensador.

Figura 1.25: Condensador de placas paralelas

Q
C= (1.40)
V

[Link]. Condensador de placas paralelas


Un condensador de placas paralelas es simplemente dos láminas de área A, separadas
una distancia d por un dieléctrico o aislante de corriente, como muestra la figura 1.25. Para
determinar la capacitancia de este dispositivo, se recurre a la ecuación de Gauss (ecuación
1.2), para la geometría dispuesta en la figura y tomando como dieléctrico el vacío.
Q
EA=
e0
Q
E=
Ae0

16 No confundir la C de capacitancia con la C de la unidad de coulombs de carga eléctrica.


1.2. Circuito eléctrico 42

Por definición del voltaje, se alcanza:

V =Ed
Q
V= d
A e0
Sustituyendo el valor anterior sobre la definición de capacitancia (ecu. 1.40).
Q
C=
V
Q
C= Q
A e0 d
e0 A
C= (1.41)
d
Como conclusión de la ecuación 1.41, se puede decir que la capacidad de un
condensador solo radica en su geometría y el tipo de dieléctrico empleado, que en este
caso es e0 por considerar el vacío. La ecuación podría ser más general si esta considera la
constante dieléctrica de cualquier material k, es decir, reemplazar el vacío entre placas por
un material aislante. La ecuación 1.42 indica una constante dieléctrica e como el producto
de k por el coeficiente de permitividad del vacío (e0 ).

e = ke0 (1.42)

Entonces la capacidad queda como:


A
C = ke0 (1.43)
d
El cuadro 1.5 presenta constantes dieléctricas para diferentes medios o materiales.

Material Constante dieléctrica k Rigidez dieléctrica (106 Vm )


Aire (seco) 1,00059 3
Baquelita 4,9 24
Neofreno 6,7 12
Papel 3,7 16
Poliestireno 2,56 24
Porcelana 6 12
Aceite de silicona 2,5 15
Teflón 2,1 60
Vacío 1 —
Agua 80 —
Cuadro 1.5: Constantes dieléctricas aproximadas de algunos materiales
1.2. Circuito eléctrico 43

[Link]. Asociación de condensadores


De manera similar a las resistencias, los condensadores se pueden asociar en
configuraciones serie o paralelo, es decir, dos o más capacitores se pueden reemplazar
por uno equivalente dependiendo de su distribución en el circuito.

Equivalencia de condensadores en serie Dos condensadores están en serie, cuando


por ellos circula la misma corriente. En la figura 1.26 se aprecia esta disposición.

Figura 1.26: Dos condensadores en serie

Para encontrar el capacitor equivalente, se recurre de nuevo a la ley de tensiones de


Kirchhoff sumando los voltajes presentes en la figura 1.26.

V = VC1 +VC2

En serie los condensadores comparten la misma carga (Q) y sustituyendo por la


relación de capacitancia del condensador (C = VQ ), se encuentra:

Q Q Q
= +
Cequivalente C1 C2

1 1 1
= +
Cequivalente C1 C2
Entonces, el condensador equivalente en un arreglo en serie, es el recíproco de la suma
del inverso de las capacitancias de cada uno de los condensadores. De forma general, la
ecuación 1.44 muestra la forma como se suman capacitores en serie, donde N es el número
de condensadores, Ck es cada uno de los condensadores y Cequi serie es la capacidad
equivalente en serie.
N
1 1
=Â (1.44)
Cequi serie k=1 Ck

Ejemplo Tres capacitores con las siguientes capacidades:


C1 = 5µF
1.2. Circuito eléctrico 44

Figura 1.27: Condensadores en paralelo

C2 = 20µF
C3 = 55µF
Se encuentran en una disposición serial, encuentre el condensador equivalente.
Solución:
1 1 1 1
= + +
Cequ C1 C2 C3
1 1 1 1
= + +
Cequ 5µF 20µF 55µF
1
Cequ = 1 1 1
5µF + 20µF + 55µF
Cequ = 3, 73µF

Equivalencia de condensadores en paralelo Los condensadores en paralelo compar-


ten la misma tensión, pero de acuerdo a su capacitancia, almacenan su propia carga (Q).
En la figura 1.27 se muestra esta distribución.
La carga total que se puede almacenar es:

Qtotal = Q1 + Q2 (1.45)

Por la relación de capacidad:


Q
C=
V
Entonces:
Qtotal = CequivalenteV
Y sustituyendo en 1.45:

CequivalenteV = C1V +C2V

Queda:
Cequivalente = C1 +C2
Es decir, la capacidad total en una distribución en paralelo, es la suma individual de las
capacidades de cada uno de los elementos. La ecuación 1.46 presenta de manera general
1.2. Circuito eléctrico 45

la suma de condensadores en paralelo.


N
Cequi paralelo = Â Ck (1.46)
k=1

Ejemplo Con los datos iniciales del ejemplo anterior, encuentre el condensador
equivalente cuando la disposición de estos sea paralela.
Solución:

Cequi paralelo = C1 +C2 +C3 = 5µF + 20µF + 55µF


Cequi serie = 80µF

[Link]. Energía en el condensador


En el proceso de carga de un condensador se crea un campo eléctrico entre las
placas paralelas del condensador. El trabajo necesario para cargar el condensador puede
considerarse como el requerido para crear el campo eléctrico. Es decir, la energía
almacenada en el condensador reside en el campo eléctrico y por esto se denomina energía
del campo electrostático. Partiendo de esta definición, se debe determinar la expresión
para la energía almacenada en el condensador.
Por definición el potencial eléctrico está dado por la ecuación 1.47.
W dW
V= = (1.47)
q dq
Despejando e integrando:

dW = V dq
Z
W= V dq (1.48)

Y recordando la definición de voltaje en el condensador:


q
V= (1.49)
C
Evaluando 1.49 en 1.48 e integrando:
carga eléctrica Z
q 1 2
W= ( )dq = q
C 2C

UC = DeterminalaresistenciaequivalenteentreAyBparaelcircuitomostradoenla f igura[ f ig : encontrar la


(1.50)
Si se despeja q de la ecuación 1.49 y se evalúa en 1.50, se tiene:
1.2. Circuito eléctrico 46

1 (VC)2 1 V 2C2
E= =
2 C 2 C
1
UC = CV 2 (1.51)
2
Se debe recordar que la energía en el SI se debe designar en joules (J) o sus múltiplos.

Ejemplo Se tienen dos placas conductoras paralelas cuyas dimensiones son de 4 cm por
6 cm, separadas por una lámina de teflón (ver tabla 1.5) de 1 mm de espesor. Determine:
Solución:
a) La capacitancia del condensador resultante.
A
C = ke0
d

12 F (0, 04m ⇥ 0, 06m)


C = 2, 1 ⇥ 8, 85 ⇥ 10 ⇥
m 0, 001m
C = 44, 6 pF
b) El valor de la carga máxima que se puede almacenar en el condensador.
Vmax
Emax =
d
Vmax = Emax d
V
Vmax = 60 ⇥ 106 ⇥ 0, 001m
m
Vmax = 60 kV
Qmax
C=
Vmax
Qmax = CVmax
Qmax = 44, 6 pF ⇥ 60 kV
Qmax = 2, 67 µC
c) La energía máxima almacenada en el condensador.
1
UC = CV 2
2
UC = 80, 3 mJ

1.2.6. La inductancia
Un inductor es básicamente un enrollamiento de alambre conductor esmaltado. Al
centro del inductor se le denomina núcleo, el cual puede ser aire, hierro u otro material
1.2. Circuito eléctrico 47

conductor del campo magnético. La figura 1.28 expone el símbolo del inductor circuital
y los tipos de enrollamiento típicos de los inductores.

Figura 1.28: (a) Símbolo universal circuital del inductor eléctrico y en (b) diferentes
construcciones de los inductores eléctricos

La inductancia es la propiedad de cierto elemento eléctrico llamado inductor, de


producir una tensión en sus terminales que se opone momentáneamente al paso de
un campo magnético. La unidad oficial del Sistema Internacional de Unidades para la
inductancia es el henry17 (H).

[Link]. Determinación aproximada de la inductancia de un Solenoide


El comportamiento de las inductancias está relacionada con la ecuación de Faraday
(ec. 1.6). La inductancia también se estima como el cambio en el flujo magnético debido
al cambio de corriente en el inductor, como indica la ecuación:
dFB
L=N (1.52)
di
La inductancia L de una bobina de alambre (solenoide), se puede calcular a partir de la
definición de la inductancia L la cual se presenta mediante la ecuación 1.53 que relaciona
el flujo magnético fB y la corriente I por el inductor:

17 En honor a Joseph Henry (Albany, 17 de diciembre de 1797 - Washington, 13 de mayo de 1878)


1.2. Circuito eléctrico 48

Figura 1.29: Análisis de solenoide para el cálculo de su inductancia

fB
L=N (1.53)
I
donde el flujo magnético fB se calcula mediante la ecuación 1.54:
Z
fB = ~
~[Link] (1.54)

y el campo magnético B a partir de la ecuación de Ampere mostrada en 1.55:


Z
[Link] = µo I (1.55)

Por lo que, se procede a determinar el campo magnético B sobre la trayectoria cerrada


mostrada en la figura 1.29 sobre los tramos 1, 2, 3 y 4. Nótese que la corriente se multiplica
por N, ya que este es el número de veces que aparece la corriente en la trayectoria de
ampere de la figura.
I Z Z Z Z
~ =
~[Link] ~ +
~[Link] ~ +
~[Link] ~ +
~[Link] ~ = µo IN
~[Link]
1 2 3 4

I
~ = Blcos(0) + Bwcos(90) + (0)lcos(180) + Bwcos( 90) = µo IN
~[Link]

Se hace cero para las trayectorias 2, 3 y 4, por lo que resulta solamente:


I
~ = Bl + 0 + 0 + 0 = µo IN
~[Link]

Bl = µo IN
1.2. Circuito eléctrico 49

Finalmente, la magnitud del campo magnético B en el interior del solenoide está dada
por la ecuación 1.56:
µo IN
B= (1.56)
l
Seguidamente se procede a calcular el flujo magnético fB a través de la ecuación 1.54.
Como campo magnético B y el área A de la sección transversal del núcleo sobre el que se
realiza el devanado se mantienen constantes y son paralelos entre sí, se llega a la ecuación
1.57:
Z
fB = ~ = BAcos(0) = BA
~[Link] (1.57)

Evaluando 1.56 en 1.57:


µo INA
fB = (1.58)
l
Aplicando la definición 1.53, con la expresión del flujo magnético fB encontrada en
1.58:
µ INA
fB o
L=N =N l
I I
La ecuación 1.59 muestra como se calcula la inductancia L de un solenoide de forma
aproximada en el vacío.

µo N 2 A
L= (1.59)
l
Donde,

L: Inductancia en Henrios

N: Número de vueltas de la bobina.

µo : Permeabilidad del vacío (µ0 = 4p ⇥ 10 7 H ).


m

A: Área de la sección del enrollado m2 .

l: Longitud de la bobina en m.

En general, se puede decir que dependiendo de la permeabilidad del medio Km la ecuación


1.59 se transforma en 1.60:

µN 2 A
L= (1.60)
l
En la figura 1.29 se aprecian las características asociadas a la ecuación anterior donde
N = 5 vueltas. La permeabilidad de los materiales está definida por la siguiente ecuación:

µ = Km µ0 (1.61)
1.2. Circuito eléctrico 50

Donde,
Km : Permeabilidad relativa del medio.
El valor de Km varía de acuerdo al material, por ejemplo, el aire o vacío tienen un estimado
cercano a 1, mientras que un tipo de hierro puede tener un valor de 2000, lo que significa
que este material es mejor conductor de campo magnético que el vacío o el aire.

Ejemplo Calcule, mediante la expresión aproximada para la inductancia L, el número


de vueltas de alambre que debe tener un inductor envuelto en un núcleo de hierro de
sección 4 cm2 y longitud de 15 cm, para que este produzca una inductancia de 5 H.
Solución:
Partiendo de la ecuación 1.60, aislando el término de número de vueltas:
s
Ll
N=
Km µ0 A
v
u (5H) (0, 15m)
u
N=t ⇣ ⌘ ⇡ 864 vueltas
7 H 2 1m2
2000 4p ⇥ 10 m 4cm 10⇥103 cm2

[Link]. Determinación empírica de la inductancia de un Solenoide


Existen expresiones que permiten calcular la inductancia L de manera más exacta
mediante ecuaciones empíricas como la mostrada en 1.62. Esta corresponde aun núcleo
circular con una sola capa de alambre con núcleo de aire.

0,001 N 2 d 2
L= (1.62)
l + 0,45 d
Donde,
L: Inductancia en mH
N: Número de vueltas de la bobina.
d: Diámetro de la sección del núcleo en mm.
l: Longitud de la bobina en mm.
La exactitud alcanzada por la ecuación 1.62, conocida como la ecuación de Wheeler, es
del 1 % para bobinas cuya relación l/d es mayor que 0.4. El diámetro de la bobina se debe
medir hasta el centro del alambre y supone que el diámetro del alambre sea mucho menor
que el diámetro de la bobina.
Para saber más sobre el cálculo empírico de inductores, se recomienda visitar los
vínculos mostrados al pie de la página actual18 .

18 [Link]
/tecnologiae /apuntes/inductores_aire.pdf y [Link]
/Design %20Guides %[Link] Visitados el día 20 de marzo de 2010
1.2. Circuito eléctrico 51

[Link]. Energía en el Inductor


La bobina ideal es un elemento pasivo que almacena energía eléctrica en forma
de campo magnético cuando aumenta la intensidad, devolviéndola cuando la corriente
disminuye.
La potencia es la cantidad de Energía (trabajo) efectuado por unidad de tiempo.
dW
P= (1.63)
dt
Por otro lado, la potencia eléctrica P en un cierto instante para un dispositivo viene
dada por la expresión:

P = VI (1.64)
Como el voltajes en un inductor es:
dI
V =L (1.65)
dt
Evaluando 1.65 en 1.64:
dI dI
P = (L )I = LI (1.66)
dt dt
Igualando 1.63 y 1.66:
dW dI
= LI (1.67)
dt dt
Despejando la energía se tiene:

dW = LIdI
Z Z
1
UL = dW = L IdI = LI 2
2
1
UL = LI 2 (1.68)
2
La ecuación 1.68 muestra que la energía almacenada en el campo magnético de un
inductor, en un instante de tiempo, es proporcional a la inductancia propia del inductor
por el cuadrado de la corriente en dicho instante.
Cualquier conductor tiene inductancia, incluso cuando el conductor no tiene forma
una bobina. La inductancia de un hilo recto es pequeña, pero no despreciable si la corriente
a través de él cambia rápidamente. Este puede ser el caso de incluso unas pocas pulgadas
de hilo cuando circula una, corriente de 100 MHz o más. Sin embargo, a frecuencias
mucho más bajas la inductancia del mismo hilo puede ser despreciable, ya que la tensión
inducida será considerablemente pequeña.
1.3. Ejercicios propuestos 52

Figura 1.30: Trabajo y potencial del ejercicio 1

1.3. Ejercicios propuestos


1. Se desea llevar una carga de q=1 C por cada uno de los lados de un triangulo
equilátero cuyo perímetro mide 6 m. Si la carga se mueve en presencia de un campo
eléctrico E= 20 V/m que va horizontalmente de izquierda a derecha, Determine:

a) El trabajo para llevar la carga desde A hasta B y la diferencia de potencial VBA


b) El trabajo para llevar la carga desde B hasta C y la diferencia de penitencial
VCB
c) El trabajo para llevar la carga desde A hasta C y la diferencia de penitencial
VCA

2. Para el ejercicio anterior, considere que el campo eléctrico se ha rotado 60 grados en


el sentido de las manecillas del reloj y proceda a recalcular cada uno de los trabajos
y diferencias de potencial del mismo punto.

3. Determine la dirección y el valor de la corriente faltante que satisfaga los diagramas


para cada uno de los nodos de la figura 1.31.
1.3. Ejercicios propuestos 53

Figura 1.31: Diagramas de corrientes del ejercicio de las corrientes

4. Determine la resistencia entre los terminales A y B para cada unos de los casos
considerando que R1=100 ohm, R2=50 ohm.

Figura 1.32: configuraciones en paralelo y serie. 1 y 2 paralelo, 3 y 4 serie. Nótese que no


dependen de la apariencia

5. Calcule la resistencia equivalente vista desde los nodos:RAB , RAG , RHF , RCE , RBE
y RED de la figura 1.33, considerando que el valor de la resistencia corresponde al
número del subíndice en ohms, por ejemplo, R7 = 7W.

6. Determina la resistencia equivalente entre A y B para el circuito mostrado en la


figura 1.34 si se sabe que R1=R2=R3=R9=R6=R8=20 Ohm y R7=R4=R5=60 ohm.
1.3. Ejercicios propuestos 54

Figura 1.33: Determine la resistencia entre cada uno de los terminales definidos

Figura 1.34: encontrar la resistencia equivalente

7. Cuál es el área transversal de un alambre de cobre de 3 metros de longitud cuya


resistencia es de 0.013 W?

8. Un alambre de plata tiene una resistencia de 5 W a 0°C . ¿Cuál será su resistencia a


25°C ?

9. Se rodea una finca con un alambre de aluminio de sección circular de 4 mm2 el


cual, al ser medido en un día a 20 grados centígrados, presenta una resistencia de
2.2 Ohm. Si se sabe que la finca es un cuadrado perfecto, determine la longitud de
los lados de la misma.

10. Para el ejercicio anterior, suponga que el día es fuertemente soleado, de tal forma
que la nueva temperatura del alambre es de 35 grados centígrados. Cuál sería la
resistencia de este alambre si se midiera bajo estas condiciones?

11. Se está haciendo una extensión eléctrica de 100V entre dos casas situadas en el
campo, que está separadas 5 kilómetros. Los primeros 2 kilómetros se utiliza un
alambre de cobre cilíndrico de radio 2,5 mm y en el resto se utiliza un alambre de
aluminio cuyo radio es de 4 mm. Determine la resistencia eléctrica del total de la
1.3. Ejercicios propuestos 55

extensión y la caída de tensión en el alambre, considerando que la resistencia de la


carga es de 8 W.

12. Se enrollan n vueltas de alambre esmaltado de cobre #22 sobre un núcleo cuadrado
de 5 cm de lado y de largo 20 cm. Si se requiere lograr una resistencia de 5 Ohm
a -10C, determine la longitud del alambre, el número de vueltas de alambre que se
requieren y el número de capas de alambre (desprecie la dispersión por el grueso
del alambre).

13. En el cerco de una parcela se utiliza alambre de Aluminio de radio 2 mm. Si un


trozo de alambre, que rodea el cerco, tiene una resistencia eléctrica de 1,5 Ohm ,
¿cuál es el largo del cerco si su ancho es de 40 m?

14. Se enrollan 450 vueltas de alambre esmaltado de cobre #22 sobre un núcleo
cuadrado de 5 cm y de largo 10 cm a -10C?, Cuántas vueltas de alambre se
pueden hacer en una capa? Cuántas capas de alambre se requieren para las 450
vueltas?, Cuál es la resistencia del alambre si esta cambia 20 grados centígrado?
(No considere la dispersión por aumento del diámetro de las capas)

15. Un condensador plano de placas paralelas y cuadradas, de lado 14 cm y separadas


2 mm en el vacío, se conecta a una batería y se carga a 12 V.

a) ¿Cuál es la carga del condensador?


b) ¿Cuánta energía se almacena en el condensador?
c) Se desconecta entonces la batería del condensador y la separación de las
placas se incrementa en 3,5 mm. ¿En cuánto cambia la energía al modificar la
separación de las placas?

16. Considere el circuito de la figura 1.35 en el cual inicialmente el interruptor


está abierto y los condensadores descargados. Se cierra el interruptor y los
condensadores se cargan. Cuando los condensadores quedan completamente
cargados, se abre el circuito y el voltaje en circuito abierto queda restablecido.

Figura 1.35: Circuito del problema propuesto de condensadores en paralelo

a) ¿Cuál es el voltaje en cada condensador?


b) ¿Cuál es la carga de cada una de las placas de los condensadores?
1.3. Ejercicios propuestos 56

c) ¿Cuál es la carga total que pasa a través de la batería?

17. Un condensador plano de placas paralelas está formado por dos conductores
cuadrados de lado 10 cm separados por 1 mm de distancia en el vacío. Determine:

a) La capacidad.
b) Si este condensador está cargado con 12 V, ¿cuánta carga se transfiere de una
placa a la otra?

18. Considere el circuito de la figura 1.36 en el cual inicialmente el interruptor


está abierto y los condensadores descargados. Se cierra el interruptor y los
condensadores se cargan. Cuando los condensadores quedan completamente
cargados, abrimos el circuito y el voltaje en circuito abierto queda restablecido.

Figura 1.36: Circuito del problema propuesto de condensadores en serie

a) ¿Cuál es el voltaje en cada condensador?


b) ¿Cuál es la carga de cada una de las placas de los condensadores?
c) ¿Cuál es la carga total que pasa a través de la batería?

19. Dos condensadores de placas planos paralelas, cada uno con una capacidad C1 =
C2 = 2 µF, están conectados en paralelo a través de una batería de 12 V. Determinar:

a) La carga de cada condensador


b) La energía total almacenada en los condensadores.

20. Un condensador plano de placas paralelas, cuyo dieléctrico entre sus placas es
papel, tiene una capacitancia de 8µF. Calcule la capacitancia que tendría si se
introdujera teflón entre sus placas.

21. Un condensador plano tiene placas cuadradas, como el mostrado en la figura 1.37,
de lado 10 cm y separación d = 4 mm. Un bloque de dieléctrico de constante k = 2
tiene dimensiones 10 cm x 10 cm x 4 mm.
1.3. Ejercicios propuestos 57

Figura 1.37: Ejercicio de cambio de medio dieléctrico

a) ¿Cuál es la capacidad sin dieléctrico?


b) ¿Cuál es la capacidad si el bloque de dieléctrico llena el espacio entre las
placas?
c) ¿Cuál es la capacidad si un bloque dieléctrico de dimensiones 10 cm x 10
cm x 3 mm se inserta en el condensador cuyas placas están separadas 4 mm?
(Ayuda: Realice el análisis como condensadores en serie cada capa enfrentada)

22. Sabiendo que la diferencia de potencial entre los puntos A y B del sistema de la
figura 1.38 es de 200 Volts , calcular:

Figura 1.38: Ejercicio de condensadores con diferencia de potencia potencial entre AB

a) La capacidad equivalente del sistema.


b) La carga almacenada en cada condensador.
c) La energía almacenada en cada condensador.

23. Los cuatro condensadores de la figura 1.39 tienen formas y tamaños iguales, estando
el espacio entre sus placas relleno respectivamente de los siguientes dieléctricos:
k1 (aire), k2 (papel), k3 (teflón) y k4 (baquelita). Calcular, las capacidades de
cada condensador, las diferencia de potencial entre las placas de cada uno de los
condensadores, la carga que almacena cada uno de ellos y la energía, si se sabe que
la capacitancia equivalente del sistema es de 10µF y la fuente es de 10V .
1.3. Ejercicios propuestos 58

Figura 1.39: Ejercicio de condensadores de geometría similar

24. Se ha construido un condensador de placas paralelas a partir de dos medios discos


de radio 2 cm separados 1mm en en vacío perfectamente enfrentados. Determine:

a) La capacitancia del condensador.


b) La capacitancia del condensador cuando uno de los medios discos enfrentados
se ha rotado 30 grados.
Capítulo 2

Circuitos en corriente continua

2.1. Descripción
El principal objetivo de la teoría de circuitos eléctricos, es la cuantificación de las
tensiones e intensidades presentes en todos los elementos que componen el circuito
eléctrico. Los circuitos eléctricos en cc son aquellos que se alimentan exclusivamente
de fuentes de valor constante, como las baterías.

Figura 2.1: Circuito en cc

La figura 2.1 muestra un circuito típico solo resistivo, alimentado por tres fuentes de
voltaje continuo. El circuito en referencia, solo dispone además de sus fuentes de tensión,
elementos netamente resistivos.
Los elementos condensadores e inductancias, presentan un comportamiento especial
cuando se someten a fuentes de voltaje constante, como se muestra a continuación.

59
2.1. Descripción 60

2.1.1. Capacitores alimentados en cc


Analizando un simple circuito R-C (resistencia y condensador, figura 2.2), se puede
examinar lo que sucede cuando un condensador se alimenta de una fuente de voltaje
continua.

Figura 2.2: Circuito R-C

Para este circuito en particular, la corriente no es continua a pesar que esta es


proporcionada por una fuente de tensión constante.
Haciendo la evaluación de tensiones internas en la malla, se tiene:

V +VR +VC = 0

El voltaje en el condensador se obtiene de la ecuación 1.40 (C = VQ ), la corriente


se define en la ecuación 1.19 (i = dQ dt ) y la tensión en la resistencia por la ley de Ohm
(ecuación 1.21).
Q
V +iR+ = 0
C
V Q
i=
R RC
Tomando el circuito 2.2 en un tiempo inicial, es decir, apenas el interruptor S se cierre,
entonces de la relación anterior se puede asegurar que la carga Q es cero, por ello la
corriente inicial es la relación del voltaje de la fuente sobre la resistencia (I0 = VR ); a
Q
medida que el capacitor se carga, la relación RC aumenta, disminuyendo la corriente i.
Retomando el análisis:
dQ 1
= (Q VC)
dt RC
dQ dt
=
Q VC RC
Integrando en ambos lados:
Z Z
dQ dt
=
Q VC RC
2.1. Descripción 61
✓ ◆
Q VC t
ln =
VC RC
Resolviendo para la carga
⇣ 1

Q = VC 1 e RC t

Donde VC es la carga final del condensador (Q f ), entonces


⇣ 1

t
Q = Qf 1 e RC (2.1)

Como muestra la ecuación 2.2, el término RC dentro del exponencial se conoce como
t (letra tau del alfabeto griego), el cual representa la constante de tiempo en segundos de
carga del condensador.

t = RC (2.2)
Aproximadamente en 4RC o 4t, el condensador se encuentra 98 % cargado.

Figura 2.3: Circuito RC ejemplo

Ejemplo Para el circuito de la figura 2.3, graficar la curva de carga respectiva para una
constante de carga de 5ms.
Con base en la ecuación 2.1, se determinan cada uno de los valores que componen la
relación.
Se halla la capacidad del condensador, utilizando la ecuación 2.2, que es la constante
de tiempo (t) de carga.

5ms = 100WC
5ms
C= = 50µF
100W
Para encontrar Q f , se recurre a la ecuación de capacitancia (C = VQ ).
2.1. Descripción 62

Q f = CV
Q f = 50µF 5V
Q f = 0, 25 ⇥ 10 3C
Mediante unas pocas instrucciones en Octave1 , se obtiene la gráfica respectiva (Se
recomienda ver los anexos de este libro para saber más sobre Octave):
Qf = 0.25e-3;
RC = 5e-3;
t = 0:1e-5:25e-3;
Q = Qf*(1 - exp(-t/RC));
plot(t, Q)
Para incluir rótulos como el título y el nombre de los ejes en el gráfico:
title("CARGA DEL CONDENSADOR")
xlabel("TIEMPO EN SEGUNDOS")
ylabel("CARGA EN COULOMBS")

Figura 2.4: Curva de la carga del condensador

1 Se puede utilizar el mismo código con Matlab


2.1. Descripción 63

La gráfica de carga del condensador del ejemplo, se presenta en la figura 2.4.

Ahora, para obtener el valor de la corriente en el circuito, se remite a la definición de


corriente (i = dQ
dt ), entonces se procede a derivar respecto al tiempo la ecuación 2.1.

dQ d ⇣ ⇣ t
⌘⌘
= Qf 1 e RC
dt dt
Qf t
i= e RC
RC
Entonces
Qf V
= = I0
RC R
Donde I0 es la corriente inicial que se presenta inmediatamente cuando el circuito se
cierra; por tanto la corriente que se presenta en el circuito la describe la ecuación 2.3.
t
i = I0 e RC (2.3)

Ejemplo Con la información del ejercicio anterior, graficar la curva de corriente en


función del tiempo.
Se determina la corriente I0 .
V 5V
I0 = =
R 100W
I0 = 50mA
Con un código similar al utilizado en el ejemplo anterior, se obtiene la figura 2.5.
Como conclusión de la figura 2.5, se aprecia que la corriente luego de transcurridos
4t, se aproxima a cero, es decir, que en estado estacionario (tiempo superior a 4t) el
condensador se comporta como un interruptor en estado abierto.

2.1.2. Inductancia alimentada en cc


Cuando una corriente continua atraviesa una espira o bobina, esta genera un campo
magnético constante que convierte al devanado en un electroimán. La figura 2.62 muestra
una corriente recorriendo una bobina, formando un campo magnético y una electroimán
en el núcleo del devanado.
Se debe prestar especial cuidado con la alimentación de devanados con corriente
directa, ya que esta circula como si estuviera en corto, es decir, las bobinas para la
corriente continua son invisibles y solo son percibidas como un simple conductor. Para
que la inductancia presente alguna resistencia al paso de la corriente, esta debe manifestar
cierto voltaje en terminales, sin embargo, este solo se exterioriza si la corriente es
dependiente del tiempo, como lo indica la ecuación 2.4. Esta ecuación sugiere que la

2 Figura tomada de dirección web: [Link]


2.1. Descripción 64

Figura 2.5: Corriente de carga en el circuito

tensión en los terminales de la inductancia se subordina al valor de la inductancia L


(sección 1.2.6) y de la variación de la corriente respecto al tiempo y como la variación de
la corriente cc, es cero, la tensión en terminales también.
di
VL = L (2.4)
dt
El circuito formado por una resistencia y un inductor conectados en serie y alimentado
mediante una fuente de corriente continua, es un caso también muy importante para
analizar en la teoría de circuitos. La figura 2.7 muestra el circuito general serie formado
por una resistencia R y un inductor L.
Aplicando la ley de Kirchhoff correspondiente a los voltajes a la trayectoria cerrada
ilustrada en la figura 2.7, se obtiene la ecuación 2.5.

V VL VR = 0 (2.5)
Reemplazando cada caída de tensión por su correspondiente equivalente se llega a la
ecuación 2.6:
di
V L = iR (2.6)
dt
di
L = V iR
dt
Separando las variables t e i en la ecuación 2.6 e integrando en cada lado, se obtiene
2.1. Descripción 65

Figura 2.6: Bobina y campo magnético producido

la ecuación 2.7 que relaciona la corriente con el tiempo:

Zi Zt
di 1
= dt
(V iR) L
0 0
1 t t
ln(V iR) |i0 = |
R L 0
1 t
[ln(V iR) ln(V )] =
R L
R
[ln(V iR) ln(V )] = t
L
(V iR) R
ln = t
(V ) L
(V iR) R
=e Lt
(V )
V V R
i= e Lt
R R
V R
i= (1 e L t ) (2.7)
R
De dicha solución se puede apreciar que en el primer instante que se cierra el
interruptor, el sistema se opone al cambio, por lo que por este no circula corriente ya
que la inductancia se pone abierta, pero con el transcurrir del tiempo, este opera como un
corto circuito.
2.1. Descripción 66

Figura 2.7: Circuito RL corriente Continua

Ejemplo Para el circuito de la figura 2.8, graficar el comportamiento de la corriente a


medida que transcurre el tiempo.

Figura 2.8: Circuito RL alimentado con CC

De acuerdo con la información suministrada por la figura 2.8 y empleando la ecuación


2.7, se tiene:
5V ⇣ 100W

i= 1 e 0,5H t
100W
Utilizando Octave, se consigue graficar el comportamiento de la corriente en función
del tiempo, como aparece en al figura 2.9. Nótese que la corriente alcanza un valor cercano
al punto límite (50 mA), alrededor de los 20 ms, luego la corriente permanece estable en
50 mA.

2.1.3. Potencia Corriente Continua


Para los circuitos de corriente continua, la potencia eléctrica se define como el
producto entre el valor instantáneo de corriente I y el valor instantáneo del voltaje V .
Si I se expresa en ampere y V en volt, las unidades de la potencia P estarán en watts. Esta
definición también se aplica cuando se consideran valores promedio para I, V y P. La
2.1. Descripción 67

Figura 2.9: Corriente en el circuito RL

ecuación 2.8 muestra la definición de la potencia eléctrica, donde se relaciona el cambio


de la energía (trabajo) con respecto al tiempo.
dW
P= (2.8)
dt
Como el voltaje se define como:
dW
V=
dq
dW = V dq (2.9)
Y evaluando 2.9 en la ecuación 2.8:
dW V dq dq
P= = =V
dt dt dt
Recordando que
dq
I=
dt

P =V ⇥I (2.10)
Por la ley de Ohm mostrada en 2.10, se sabe que:

V = I ⇥R (2.11)
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 68

Por tanto la potencia puede expresarse como 2.12 y 2.13:

P = (I ⇥ R) ⇥ I

P = I2 ⇥ R (2.12)

V
P =V ⇥( )
R

V2
P= (2.13)
R

2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos


Existen diversos métodos para determinar tensiones e intensidades de elementos al
interior de los circuitos eléctricos; a continuación se presentan algunos de ellos.

2.2.1. Método de las corrientes de malla


Como se definió anteriormente, una malla es un camino cerrado por donde circula la
corriente eléctrica. En la figura 2.10 se aprecia un circuito de dos mallas.

Figura 2.10: Circuito resistivo

El método de las corrientes de malla, sigue los siguientes pasos:


Paso 1: Defina sentidos de las corrientes para n 1 mallas (Trayectorias cerradas). El
sentido definido para la corriente en cada malla es positivo para las caídas de tensión de
acuerdo a las reglas mostradas en la parte a) de la figura 2.11.
Paso 2: Aplique para cada una de las n 1 mallas, la ley de Kirchhoff correspondiente
a la sumatoria de voltajes en esta. Se debe recordar que la corriente circula del terminal de
mayor potencial al de menor valor, por cada uno de los elementos. Cuando un elemento
es común a dos mallas, la corriente que resulta sobre este es la suma (o resta) de las
corrientes de cada malla (esto solo en el método, no en la realidad); si van en el mismo
sentido, se le suma a la corriente de la malla, de lo contrario se le resta. Véase la figura
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 69

2.11 donde se ilustran las reglas para el recorrido sobre un elemento no compartido en la
parte a) y otro compartido en b).

Figura 2.11: Reglas del método de las corriente de malla para el recorrido sobre un
elemento no compartido a) y otro compartido b)

Paso 3: Exprese la caída de tensión en cada elemento mediante la ley de Ohm


(V = I ⇥ R) respetando los signos del paso 2.
Paso 4: Resuelva el sistema de ecuaciones independientes resultante del paso anterior
para determinar la corriente de cada malla.
Paso 5: Con las corrientes de malla encontradas, determine la corriente real por cada
uno de los elementos: Si es necesario, aplique la ley de la sumatoria de corrientes en los
nodos para determinar la corriente por cada elemento.

Ejemplo Se desarrolla el circuito de la figura 2.10, por el método de las corrientes de


malla.
Se dibujan las dos trayectorias cerradas en el circuito, las mallas 1 y 2 respectivamente.
Ahora, se recurre a la ley de tensiones de Kirchhoff en cada una de las mallas,
teniendo especial cuidado en el elemento R2 , ya que este sería en teoría atravesado por
dos corrientes de malla. Físicamente R2 solo lo recorre una sola corriente.
Se empieza desde cualquier lugar de la malla y se termina en el mismo punto. En la
figura 2.10, se marca con un asterisco el lugar donde empieza el recorrido.
Se debe prestar atención en la polaridad de las fuentes, ya que si la corriente entra por
un terminal negativo, este término de la ecuación, tendrá esa misma característica.
Como lo indica la ley de Ohm (V = I R), cada corriente multiplicada por la resistencia
es equivalente a una tensión; es por esto que se hacen las sumatorias sobre una malla
(ÂNk=1 Vk = 0).
Estos voltajes son siempre positivos, sin embargo si una corriente de otra malla se
desplaza en sentido contrario, la ecuación tendría ese término negativo.
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 70

Malla I1 Comenzando del lugar marcado con el asterisco en la figura 2.10, se realiza la
sumatoria de voltajes.

V1 + I1 R1 + I1 R2 I2 R = 0

V1 + I1 (R1 + R2 ) I2 R2 = 0 (2.14)

Malla I2 Realizando el mismo procedimiento para la segunda malla y comenzando del


el punto señalado con el asterisco (figura 2.10).

I2 R2 I1 R2 + I2 R3 +V2 = 0

I1 R2 + I2 (R2 + R3 ) +V2 = 0 (2.15)


En esta parte se tienen dos ecuaciones (ec. 2.14 y ec. 2.15) con dos términos
desconocidos (I1 e I2 ), sistema con solución!.

Ejemplo Encuentre las corrientes de malla y las tensiones en cada una de las
resistencias del circuito de la figura 2.10, teniendo en cuenta los valores numéricos
presentados en el cuadro 2.1.

Elemento Valor
V1 5V
V2 10V
R1 10W
R2 50W
R3 30W
Cuadro 2.1: Valores de elementos de circuito
El método de corrientes de malla entrega las ecuaciones 2.14 y 2.15, las cuales se
presentan factorizadas en la ecuación matricial 2.16.
  
(R1 + R2 ) R2 I1 V1
= (2.16)
R2 (R2 + R3 ) I2 V2

Para encontrar los valores de I1 e I2 , se pueden emplear diversas metodologías; a


continuación, a manera de ejemplo se resuelve utilizando el método de los determinantes
o método de Cramer3 .

V1 R2
V2 (R2 + R3 ) V1 (R2 + R3 ) V2 R2
I1 =  = = 43, 5 mA
(R1 + R2 ) R2 (R1 + R2 ) (R2 + R3 ) R22
R2 (R2 + R3 )

3 Gabriel Cramer (Ginebra Suiza 31 de julio, 1704 - Bagnols-sur-Cèze, Francia 4 de enero, 1752)
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 71

(R1 + R2 ) V1
R2 V2 V2 (R1 + R2 ) +V1 R2
I1 =  = = 152 mA
(R1 + R2 ) R2 (R1 + R2 ) (R2 + R3 ) R22
R2 (R2 + R3 )
De las intensidades halladas con anterioridad, se puede apreciar que estas tienen signo
negativo, por ende se concluye que la circulación real de las corrientes, es en sentido
contrario, es decir, que I 1 e I2 van en giro antihorario. En el cuadro 2.2 se presentan las
magnitudes de los voltajes y corrientes de las tres resistencias del ejemplo. Debe tenerse
especial cuidado con la corriente de la resistencia R2 , ya que esta resulta de la diferencia
entre las dos corrientes de malla que giraban en trayectorias opuestas.

Elemento Voltaje Corriente


R1 435 mV 43, 5 mA
R2 5, 43V 109 mA
R3 4, 56V 152 mA
Cuadro 2.2: Tensiones e intensidades del circuito

En la figura 2.12 aparece el circuito del ejemplo junto con los voltajes y corrientes de
los elementos resistivos y sus respectivas polaridades y sentidos de circulación.

Figura 2.12: Voltajes y corrientes del circuito

2.2.2. Método de las corrientes de rama


Una rama es cada uno de los brazos principales que llegan hasta un nodo. Para el
circuito de la figura2.15 se aprecian 3 ramas que van desde entre los nodos A y B.
Para el método de las corrientes de rama se deben respetar las reglas presentadas en la
figura 2.14.
El método de las corrientes de rama (simplificado) requiere los siguientes pasos:
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 72

Figura 2.13: Circuito básico de ejemplo para los métodos

Paso 1: Defina, arbitrariamente, el sentido de la corriente por cada rama (Línea


continua). Se debe recordar que la corriente por todos los elementos de la rama es la
misma.
Paso 2: Defina, arbitrariamente, la dirección del recorrido para n-1 trayectorias
cerradas del circuito (Curva de flecha punteada).
Paso 3: Aplique la ley de los voltajes de Kirchhoff (mallas) a las n-1 trayectorias
cerradas definidas en el punto anterior teniendo en cuenta las reglas planteadas en la figura
2.14. Solo n-1 ecuaciones son linealmente independientes y pueden aportar a la solución.
Paso 4: Se deben obtener tantas ecuaciones como incógnitas de corriente se definan
en el punto anterior, por lo que se deben aplicar la ley de Kirchhoff de las corrientes a los
nodos principales hasta completar el sistema de ecuaciones.
Paso 5: Solucione el sistema de ecuaciones para las corrientes de las ramas por el
método algebraico de su elección.

Ejemplo Encuentre la corriente y la caída de tensión por cada uno de los elementos del
circuito de la figura 2.13 mediante el método de las corrientes de rama.
Solución:
Primero se definen arbitrariamente el sentido de las corrientes por cada rama. Estas
se han marcado como I1 , I2 e I3 . Seguidamente, se definen, de forma arbitraria el sentido
del recorriendo para cada trayectoria cerrada. En este caso, se aprecia que existen n=3
trayectorias incluyendo la externa, pero se usan solo n 1 = 2. Véase la figura 2.15.
En el siguiente paso, se aplican la ley de Kirchhoff para los voltajes a cada una de las
2 trayectorias linealmente independientes del circuito, respetando las reglas de la figura
2.14:

 = +20 5I1 + 10I3 = 0


Volta jes 1=0

 = 8 2I2 10I3 = 0
Volta jes 2=0

Seguidamente, se puede apreciar que falta una ecuación por lo que se aplica la ley de
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 73

Figura 2.14: Reglas del método de corrientes de rama

las corrientes de Kirchhoff a uno de los nodos principales, en este caso se ha seleccionado
el nodo A.

 = I1 I2 + I3 = 0
corrientes A=0
Si se ordena el sistema:

5I1 + 10I3 = 20

2I2 10I3 = 8

I1 I2 + I3 = 0
Matricialmente se obtiene:
2 32 3 2 3
5 0 10 I1 20
4 0 2 10 5 4 I2 5 = 4 8 5 (2.17)
1 1 1 I3 0

[R] [I] = [V ] (2.18)


El sistema se puede resolver por el método de Cramer:
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 74

Figura 2.15: Ejemplo de corrientes de rama

2 3
20 0 10
4 8 2 10 5
0 1 1
I1 = 2 3
5 0 10
4 0 2 10 5
1 1 1
20 ⇥ [( 2) ⇥ 1 ( 10) ⇥ ( 1)] 0 + 10 ⇥ [8 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 0] 160
I1 = = =2
5 ⇥ [( 2) ⇥ 1 ( 10) ⇥ ( 1)] 0 + 10 ⇥ [0 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 1] 80
2 3
5 20 10
4 0 8 10 5
1 0 1
I2 = 2 3
5 0 10
4 0 2 10 5
1 1 1
5 ⇥ [8 ⇥ 1 ( 10) ⇥ 0] ( 20) ⇥ [0 ⇥ 1 ( 10) ⇥ 1] + 10 ⇥ [0 ⇥ 0 8 ⇥ 1] 80
I2 = = =1
5 ⇥ [( 2) ⇥ 1 ( 10) ⇥ ( 1)] 0 + 10 ⇥ [0 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 1] 80
2 3
5 0 20
4 0 2 8 5
1 1 0
I3 = 2 3
5 0 10
4 0 2 10 5
1 1 1
5 ⇥ [ 2 ⇥ 0 8 ⇥ ( 1)] 0 + ( 20) ⇥ [0 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 1] 80
I3 = = = 1
5 ⇥ [( 2) ⇥ 1 ( 10) ⇥ ( 1)] 0 + 10 ⇥ [0 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 1] 80
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 75

De la solución por anterior se puede notar que:

I1 = 2A I2 = 1A I3 = 1A
Para los voltajes en cada elemento:

V1 = I1 ⇥ R1 = 2 ⇥ 5 = 10V

V2 = I2 ⇥ R2 = 1 ⇥ 2 = 2V

V3 = I3 ⇥ R3 = 1 ⇥ 10 = 10V
El sistema se ha solucionado por un método tradicional, pero alternativamente se
puede hacer uso del software computacional Octave4 , aplicando la ecuación matricial
2.19.
1 1
[R] [R] [I] = [R] [V ]

1
[I] = [R] [V ] (2.19)
De la solución numérica se puede ver que:

I1 = 2A I2 = 1A I3 = 1A
El signo negativo de la corriente I3 significa que esta fue asumida erradamente, por lo
que su verdadera dirección es la opuesta.

2.2.3. Método de los voltajes de nodo


El método de los voltajes de nodo requiere realizar los siguientes pasos:
Paso 1: Se escoge un nodo principal como referencia
Paso 2: Se seleccionan los demás nodos principales y se aplica sobre estos la ley de la
sumas de las corrientes de Kirchhoff definiendo, arbitrariamente, el sentido de la corriente
que entra o sale de los nodos.
Paso 3: Se representa cada una de las corrientes que forman parte de la sumatoria en
términos de los voltajes con respecto al nodo de referencia y las resistencias haciendo uso
de la ley de Ohm. Tenga en cuenta la referencia presentada en la figura 2.16.
Paso 4: Se deben obtener tantas ecuaciones como incógnitas de voltaje se definan en
el punto anterior, por lo que se debe aplicar la ley de Kirchhoff de las corrientes a los
nodos principales hasta completar el sistema de ecuaciones.
Paso 5: Solucione el sistema de ecuaciones para las los voltajes de nodos por el método
algebraico de su elección.

4 [Link]
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 76

Figura 2.16: Referencia para voltajes de nodo

Ejemplo Encuentre la corriente y la caída de tensión por cada uno de los elementos del
circuito de la figura 2.13 mediante el método de los voltajes de nodo.

Figura 2.17: Ejemplo de voltajes de nodo

 = I1 + I2 I3 = 0
corrientes b=0
Por la ley de Ohm se sabe que:
V
I=
R
Evaluando en la sumatoria de las corrientes:
Va Vb Vb Vc Vo Vb
+ =0
R1 R2 R3
20 Vb Vb 8 0 Vb
+ =0
5 2 10
2.3. Teoremas de circuitos 77

2 ⇥ (20 Vb ) 5 ⇥ (Vb 8) Vb
+ =0
2⇥5 5⇥2 10
40 2Vb 5Vb 40 Vb
+ + =0
10 10 10
2Vb 40 + 5Vb 40 +Vb
=0
10
8Vb 80
=0
10

8Vb 80 = 0

Vb = 10
Conocida Vb , se pueden encontrar las corrientes:
20 Vb 20 10
I1 = = = 2A
5 5
Vb 8 10 8
I2 = = = 1A
2 2
Vb 10
I3 = = = 1A
10 10

I1 = 2A I2 = 1A I3 = 1A
Para los voltajes en cada elemento:

V1 = I1 ⇥ R1 = 2 ⇥ 5 = 10V

V2 = I2 ⇥ R2 = 1 ⇥ 2 = 2V

V3 = I3 ⇥ R3 = 1 ⇥ 10 = 10V

2.3. Teoremas de circuitos


Los teoremas de circuitos, son algunas técnicas que sirven para solucionar de manera
simple un circuito eléctrico fundamentadas en las leyes de Kirchhoff y de Ohm. A
continuación se presenta la técnica de divisor de tensión - corriente y posteriormente dos
teoremas importantes: Superposición y Thévenin.
2.3. Teoremas de circuitos 78

2.3.1. Divisor de tensión y divisor de corriente


Cuando se desea hallar de manera rápida un voltaje o intensidad en un determinado
elemento de circuito, se recurre a los divisores de corriente y tensión.

[Link]. Divisor de tensión


Se debe presentar un configuración especial de circuito, como la mostrada en la figura
2.18. Por ejemplo, si se desea hallar la tensión en la resistencia R3 , el voltaje se hallaría
de la siguiente manera:
R3
VR3 = V1
R1 + R2 + R3
Por supuesto, de existir más resistencias en serie, estas se sumarían en el denominador.

Figura 2.18: Circuito para división de tensión.

[Link]. Divisor de corriente


Igual que el divisor de tensión, el divisor de corriente debe presentar una configuración
especial de circuito como el que aparece en la figura 2.19. De la figura en cuestión, si se
conoce la corriente I y se desea hallar la corriente en la resistencia R2 , se hace la siguiente
operación:
R1
I2 = I
R1 + R2
De forma análoga se consigue la corriente I1 .

2.3.2. Superposición
La superposición establece que un circuito eléctrico tiene una respuesta producto de
varias fuentes de alimentación, equivalente a la suma de las respuestas individuales de
cada excitación.
2.3. Teoremas de circuitos 79

Figura 2.19: Circuito para división de corriente.

Figura 2.20: a) Circuito con fuente de 5 V. b) Circuito con fuente de 10 V.

Ejemplo Con los valores del cuadro 2.1, obtener los valores de tensión mostrados en la
figura 2.12, aplicando el teorema de superposición.
Para emplear el teorema de superposición, en el circuito en cuestión, se deben resolver
dos circuitos donde cada uno de ellos, tiene una de sus fuentes en cero. En la figura 2.20 se
contempla las tensiones e intensidades del circuito aplicando el teorema de superposición
y en el cuadro 2.3 se observa la suma algebraica de variables en los elementos para
conseguir los resultado esperados, es decir, las cantidades mostradas en la figura 2.12
y el cuadro 2.2.
En el cuadro 2.3 se exhiben términos con signo negativo, debido esto a la polaridad
en las tensiones o a la dirección de circulación de las corrientes.
2.3. Teoremas de circuitos 80

Circuito IR1 IR2 IR3 VR1 VR2 VR3


a) 174 mA 65 mA 109 mA 1, 74V 3, 26V 3, 26V
b) 217 mA 44 mA 261 mA 2, 17V 2, 17V 7, 82V
Total 43 mA 109 mA 152 mA 0, 43V 5, 43V 4, 56V
Cuadro 2.3: Resultados aplicación teorema de superposición de la figura 2.20.

2.3.3. Teorema de Thévenin


El equivalente de Thévenin es una técnica para simplificar un circuito desde el punto
de vista de una carga5 cualquiera. Se deben hallar dos elementos principales en este
teorema: la resistencia y el voltaje de Thévenin respectivamente, vistos desde la carga en
estudio, para luego formar un simple circuito serial de tensión y resistencia de Thévenin
y la carga respectiva.

Ejemplo Para el circuito de la figura 2.21, hallar su equivalente de Thévenin.

Figura 2.21: Circuito para desarrollo por Thévenin

Como se observa en la figura, se rotulan dos terminales como a y b, dentro de estos se


encuentra la resistencia R2 . Como primer paso se desconecta esta resistencia, se cancelan
las fuentes de voltaje y se encuentra la resistencia equivalente o resistencia de Thévenin,
como aparece en la figura 2.22.
De la figura 2.22 se puede deducir que las dos resistencias forman un paralelo entre
ellas al compartir la misma tensión; entonces la resistencia de Thévenin es:
R1 R3
RT h = (2.20)
R1 + R3
Ahora se calcula el voltaje de Thévenin o voltaje equivalente para los puntos a y b.
Para ello se puede recurrir al teorema de superposición, es decir, hallar la tensión causada

5 Se debe entender carga como un elemento consumidor de energía eléctrica como una resistencia, un
motor, una lámpara, etc.
2.3. Teoremas de circuitos 81

Figura 2.22: Resistencia de Thévenin

por cada fuente y luego sumarlas. La figura 2.23 muestra el circuito.

Figura 2.23: Voltaje de Thévenin

R3 R1
VT h = V1 + V2 (2.21)
R1 + R3 R1 + R3
La figura 2.24 muestra el circuito equivalente de Thévenin.
Siguiendo con los valores de los ejercicios anteriores (cuadro 2.1) se halla que:

VT h = 6, 25V

RT h = 7, 5 W
Entonces la corriente para el circuito de la figura 2.24 y la tensión en la resistencia R2
es:
IR2 = 109 mA
VR2 = 5, 43V
Resultados idénticos a los obtenidos anteriormente, pero utilizando el circuito
equivalente de Thévenin.
2.4. Ejercicios propuestos 82

Figura 2.24: Circuito equivalente de Thévenin

2.4. Ejercicios propuestos


1. Qué tiempo debe transcurrir para que el condensador de la figura 2.25 esté al 50 %
de la carga máxima luego de cerrar el interruptor.

Figura 2.25: Circuito del ejercicio 1

2. Realice el gráfico utilizando Octave, del comportamiento de la carga y la corriente


en el circuito de la figura 2.25.

3. Determine la corriente y la tensión en la resistencia R2 .

4. Encuentre las magnitudes de tensión y corriente presentes en la resistencia R7 de la


figura 2.27.

5. Simplifique gráficamente el circuito de la figura 2.31, suponiendo que todas las


fuentos son conductores.

6. Encuentre la resistencia equivalente del circuito de la figura 2.28.

7. Si se conoce que la corriente en el amperímetro A2 vale 125 mA, por medio del
divisor de corriente determine la corriente en el amperímetro A1.
2.4. Ejercicios propuestos 83

Figura 2.26: Circuito ejercicio 3

8. De acuerdo a la figura 2.30, encuentre las corrientes por cada resistencia, la caída
de tensión y la potencia en estas mediante los métodos de:

a) Corrientes de rama
b) Corrientes de malla
c) Voltajes de nodo
d) Presente los datos en forma de tablas.

9. De acuerdo al circuito de la figura 2.31, mediante el empleo del teorema de


superposición, encuentre el voltaje para la resistencia 5 (R5).

10. Con los datos de la figura 2.31, halle el modelo equivalente de Thévenin, referido a
los puntos a y b.

11. Halle el voltaje en la resistencia R2 del circuito de la figura 2.32, utilizando la


superposición.

12. Para el ejercicio de la figura 2.32, averigüe el equivalente de Thévenin respecto a


los puntos a y b.

13. De acuerdo a la figura 2.33, encuentre la corriente que marca el amperímetro A1.
2.4. Ejercicios propuestos 84

Figura 2.27: Circuito ejercicio 4

Figura 2.28: Resistencia equivalente del ejercicio 6


2.4. Ejercicios propuestos 85

Figura 2.29: Circuito divisor de corriente

Figura 2.30: Ejercicio propuesto por todos los métodos descritos


2.4. Ejercicios propuestos 86

Figura 2.31: Circuito resistivo

Figura 2.32: Circuito resistivo


2.4. Ejercicios propuestos 87

Figura 2.33: Circuito estacionario con alimentación cc


Capítulo 3

Circuitos de corriente alterna

3.1. La corriente alterna


La corriente alterna, la cual se abrevia como CA en español y AC1 en inglés, es aquella
en la que la magnitud y polaridad varían de forma periódica. La forma de onda de la
corriente alterna más común es la forma sinusoidal, ya que se encuentra en todos los
sistemas de suministro y producción de energía eléctrica. Existen otras formas de onda
periódicas, tales como la triangular o la cuadrada las cuales son ampliamente utilizadas en
la electrónica. La figura 3.1 ilustra la forma básica de las señales alternas mencionadas.

Figura 3.1: Señales alternas más comúnmente utilizadas

Nótese que es necesario que la señal invierta su dirección, ya que de lo contrario


resultaría pulsante, pero no alterna. La figura 3.2 muestra algunas formas de señales
pulsantes de corriente directa, que ha primera vista podrían confundirse como alternas.

3.1.1. Definición e historia


En los inicios de siglo XIX Alessandro Volta2 presentó su pila voltaica, la cual fue
durante más de 50 años la única fuente de corriente eléctrica. Las baterías derivadas de
la pila voltaica alimentaron la primera industria eléctrica con aparatos tales como el inci-
piente telégrafo. La unidad de diferencia de potencial eléctrico del Sistema Internacional

1 AC Alternating Current
2 Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (18 de febrero de 1745 – 5 de marzo de 1827)

88
3.1. La corriente alterna 89

Figura 3.2: Señales pulsantes de corriente directa (No Alterna)

de Unidades lleva el nombre de volt en su honor desde el año 1881. Las baterías eléctricas
eran complicadas, costosas y de exigente mantenimiento. Las ideas de Michael Faraday3 ,
en 1831, condujeron a la creación del dínamo, el cual era utilizado en alimentación de
lámparas de arco para alumbrado. El generador reemplazó a las baterías en procesos de
galvanizado4 , proceso fundamental en la revolución industrial.

Después de la Exposición Mundial de París en 1881 y de la presentación de la lámpara


de Thomas Alva Edison5 , los nuevos sistemas de iluminación eléctricos se convirtieron
en el logro tecnológico más importante del mundo. La electricidad podía reemplazar las
máquinas de vapor para hacer funcionar los motores de las fábricas. La primera central
generadora fue establecida por Edison en 1882 a través de su compañía General Electric
en Nueva York, pero su generador era de corriente continua. La demanda de más electrici-
dad requería que esta se llevara cada vez más lejos, pero la corriente continua presentaba
problemas para llevarla ya que gran parte de la energía suministrada se consumía en los
conductores o se requería un diámetro importante de alambre conductor para disminuir la
resistencia de este.

En 1886, George Westinghouse6 , fundó Westinghouse Electric para competir con


Edison. El sistema de la primera se basó en los descubrimientos y las patentes de Nikola
Tesla7 , quien afirmaba que las pérdidas en la transmisión de la electricidad dependían de la
posibilidad de manejar las corrientes y voltaje suministrado antes de llegar a su destino. En
1888, el motor bifásico de corriente alterna es inventado por Nikola Tesla y perfeccionado
posteriormente por Dolivo-Dobrovolski, quien introdujo el motor asincrónico trifásico en
1889. Con esto se abrió la posibilidad de utilizar la energía transmitida en corriente alterna
no sólo para el alumbrado, sino que también para la transformación industrial de la energía
eléctrica en energía mecánica.
Como se sabe la potencia está dada por la ecuación 3.1:

3 Michael Faraday, FRS, (Newington, 22 de septiembre de 1791 - Londres, 25 de agosto de 1867)


4 Galvanizado es el proceso electroquímico mediante el cual se cubre un metal con otro tal como oro o
plata
5 Thomas Alva Edison (Milan, Ohio, el 11 de febrero de 1847 – West Orange, Nueva Jersey, 18 de

octubre de 1931)
6 George Westinghouse, Jr. (Nueva York, 6 de octubre de 1846-id., 12 de marzo de 1914)
7 Nikola Tesla (Smiljan -hoy Croacia-, 10 de julio de 1856 – Nueva York, 7 de enero de 1943)
3.1. La corriente alterna 90

P =V ⇥I (3.1)
Por otro lado, la ley de Ohm enuncia en su forma básica lo presentado en la ecuación
3.4:

V = I ⇥R (3.2)
De la ecuaciones 3.1 y 3.2 se puede obtener la ecuación 3.3 que muestra la potencia
consumida en la línea en forma de pérdida. Esta es función de la corriente y la resistencia
de la línea. Existen dos formas básicas de disminuir la pérdida, una es mediante la
reducción de la resistencia de la línea o disminuyendo la corriente que circula por esta.
Una reducción sobre la corriente tiene más efecto sobre la reducción de la pérdida ya que
esta es cuadrática.
Plinea = I 2 ⇥ Rlinea (3.3)
La potencia que llega a la carga es la diferencia entre la potencia entregada por el
generador y la perdida en la linea. Si la corriente en la línea es grande, la pérdida también
lo es. La figura 3.3 corresponde a un sistema elemental de transmisión de energía eléctrica
a gran distancia. En un modelo real de la línea de transmisión y el transformador, se
deben hacer consideraciones de capacitancia e inductancia que se han dejado fuera de
esta simple ilustración pero que deben ser tenidas en cuenta en un análisis detallado del
modelo.

Figura 3.3: Sistema elemental del proceso de transformación de la energía eléctrica

La ecuación 3.4 muestra la potencia efectiva que recibe la carga, que es la diferencia
entre lo generado y lo perdido en la línea de transmisión.

PCarga = PGenerador PLinea= PGenerador I 2 ⇥ Rlinea (3.4)

3.1.2. El transformador Ideal


El transformador es una de las denominadas máquinas eléctricas. Esta permite
aumentar o disminuir el voltaje o la corriente en un circuito eléctrico de corriente
alterna, fundamentado en la ley de inducción de Faraday. Se construye realizando, como
3.1. La corriente alterna 91

mínimo, dos grupos de vueltas de alambre, usualmente físicamente desconectas, las cuales
comparten el flujo magnético entre ellas. La potencia que entra al primer devanado
(grupo de espiras), es igual a la que se recibe a la salida del segundo devanado. Los
transformadores reales tienen pérdidas, que varían dependiendo de los criterios de diseño.
La figura 3.4 ilustra el modelo ideal del transformador.

Figura 3.4: Modelo ideal del transformador

El funcionamiento del transformador se basa en la ley de inducción de Faraday


presentada en la ecuación 3.5, donde N es el número de espiras del devanado y f el
flujo magnético que le cruza :
df
V= N (3.5)
dt
Si la energía entre los dos devanados del transformador se conserva y teniendo en
cuenta la ecuación 3.1, entonces la potencia de cada uno de los devanados es igual a:

P1 = V1 ⇥ I1 (3.6)

P2 = V2 ⇥ I2 (3.7)
Igualando 3.6 y 3.7:

V1 ⇥ I1 = V2 ⇥ I2
De allí resulta la ecuación 3.8 que relaciona los voltajes y corrientes en los lados
primario y secundario de un transformador ideal.
V1 I2
= (3.8)
V2 I1
Seguidamente, y aplicando la definición 3.8, y notando que el flujo magnético f entre
los devanados del transformador es igual entre estos:
3.1. La corriente alterna 92

f1 = f2 = f

df1 df2
V1 = N1 V2 = N2
dt dt

df df
V1 = N1 V2 = N2 (3.9)
dt dt
Evaluando 3.9 en 3.8:

N1 df
dt I2
=
N2 df
dt
I1
Lo que lleva a la relación 3.10:
N1 I2
= (3.10)
N2 I1
Finalmente se tiene la ecuación 3.11 que relaciona, de manera ideal, el voltaje V , el
número de espiras N de cada devanado y la corriente I:
V1 N1 I2
= = (3.11)
V2 N2 I1
Se debe recordar que para un transformador ideal se cumple la ecuación 3.11. La figura
3.5 presenta la disposición de un transformador ideal, correspondiente a los utilizados en
el sistema de transmisión de la figura 3.3.

Figura 3.5: Transformador ideal

El voltaje se puede elevar mediante un transformador de voltaje, lo que disminuye la


corriente, haciendo más eficiente el transporte de energía a largas distancias con pocas
pérdidas en la línea en forma de calor. Antes de entregar la energía a los usuarios finales,
el voltaje se debe reducir a los niveles requeridos. La figura 3.68 representa un modelo de
sistema eléctrico desde su producción hasta los consumidores finales: industria y hogares.

8 Imagen tomada de [Link] el 15 de julio de 2009


3.1. La corriente alterna 93

Figura 3.6: Proceso de generación y transmisión de energía

Figura 3.7: Sistema elemental del proceso de transformación de la energía eléctrica sin
transformadores

Conceptualmente transformar el voltaje al elevarlo o reducirlo, no afecta la potencia,


es decir, con cualquier nivel de voltaje se puede entregar la misma cantidad de energía.
Como la energía permanece constante, al elevar el voltaje la corriente disminuye en la
misma proporción.

3.1.3. Fundamento Teórico de la corriente alterna


La corriente y el voltaje que se deben estudiar, cuando se refieren a señales alternas,
son de la forma entregada en la ecuación 3.12:

I = I0 cos(wt + f ) (3.12)

V = V0 cos(wt + f ) (3.13)
La figura 3.8 muestra la forma básica de la señal que se produce en un generador de
corriente alterna. Esta gráfica es función de tiempo. No siempre el voltaje y la corriente
se encuentran en fase; posteriormente se evaluarán estos casos.
Un generador de corriente alterna hace que la corriente cambie de sentido periódica-
mente con el tiempo. El principio de operación de los generadores de corriente alterna
sinusoidal se fundamenta en la ley de inducción de Faraday, la cual afirma que si se hace
girar a un circuito cerrado en presencia de un campo magnético, en este se produce una
variación del flujo que lo atraviesa, lo que induce una voltaje que es proporcional al cam-
bio del flujo magnético. La ecuación 3.14 presenta la ley de inducción de Faraday en su
3.1. La corriente alterna 94

Figura 3.8: Forma de onda sinusoidal del generador de corriente alterna

forma integral. I Z
!! dfB ! !
v= E . dl = donde fB = B .dA (3.14)
c dt
Heinrich Lenz9 comprobó que la corriente debida a la fuerza electromotriz inducida
se opone al cambio de flujo magnético, de forma tal que la corriente tiende a mantener
el flujo. Esto es válido tanto para el caso en que la intensidad del flujo varíe, o que el
cuerpo conductor se mueva respecto de él. Si se analiza el flujo magnético de acuerdo a
la ecuación 3.14, se puede transformar a partir de su definición en 3.15:
Z
! !
fB = B .dA = B ⇥ A ⇥ cos(q ) (3.15)
! !
En la figura 3.9, B representa la intensidad de campo magnético y A el área de la
espira, definida como circuito, a través de la cual cruzan las líneas de flujo produciendo
! !
un flujo fB , q es la posición angular formada entre el campo magnético B y el vector A
normal a la espira. Si la posición angular se hace variar en el tiempo rotando al espira a
una rapidez angular w partiendo desde una posición inicial f , entonces se obtiene:

q = wt + f (3.16)
Seguidamente, evaluando la ecuación 3.16 en 3.15 se consigue la ecuación 3.17:
Z
! !
fB = B .dA = B ⇥ A ⇥ cos(wt + f ) (3.17)

Si se hace girar la espira en presencia de un campo magnético constante, como se


muestra en el montaje ilustrado en la figura 3.10, se produce la forma de onda de la

9 Heinrich Friedrich Emil Lenz (12 de febrero de 1804 - 10 de febrero de 1865)


3.1. La corriente alterna 95

Figura 3.9: Presentación del flujo magnético de una espira

corriente dada en la figura 3.11.

Figura 3.10: Generador básico de corriente alterna

Como el voltaje inducido depende de la derivada del flujo magnético, esta se debe
calcular con respecto al tiempo mediante la ecuación 3.17 a partir de la definición de la
ley de Faraday mostrada en 3.14.

dfB d(B ⇥ A ⇥ cos(wt + f ))


v= = = (B ⇥ A ⇥ w ⇥ ( sin(wt + f )))
dt dt

dfB
v= = B ⇥ A ⇥ w ⇥ sin(wt + f )
dt
3.1. La corriente alterna 96

Figura 3.11: Proceso de generación de la forma de onda Sinusoidal con respecto al flujo

v = B ⇥ A ⇥ w ⇥ sin(wt + f ) (3.18)
Si se evalúa el valor de voltaje inducido para la posición 1, considerando que el ángulo
! !
q entre el campo B y el vector A área es cero (0), entonces el voltaje inducido es V = 0
como se presenta en la ecuación 3.20.

q = wt + f = 0

v = B ⇥ A ⇥ w ⇥ sin(0) = 0 (3.19)
Seguidamente, evaluando en la posición 2, considerando que el ángulo q entre el
! !
campo B y el vector A área es noventa grados (90), entonces el voltaje inducido es
V = B ⇥ A ⇥ w como se muestra en la ecuación 3.20 el cual corresponde al valor máximo
de la inducción.

q = wt + f = 90

v = B ⇥ A ⇥ w ⇥ sin(90) = B ⇥ A ⇥ w (3.20)
La ecuación 3.20 presenta la expresión alterna para la determinación del voltaje
inducido por la implementación de la figura 3.10.
3.1. La corriente alterna 97

3.1.4. Valor Pico


Este resulta ser el valor máximo que puede tomar la señal. Para una señal sinusoidal
corresponde a su amplitud y suele utilizarse su magnitud. Véase la figura 3.12. Si la señal
es de la forma presentada en la ecuación 3.21, entonces el valor Pico está dado por 3.22:

V = V0 sin(wt + f ) (3.21)

VPico = V0 (3.22)

3.1.5. Valor Pico Pico


Corresponde al doble de valor del Pico, es decir dos veces el valor de la amplitud
máxima de la señal sinusoidal.

VPico Pico = 2VPico (3.23)

3.1.6. Valor Promedio


Se interpreta como el área bajo la curva respecto a un período completo de la señal.
El valor promedio se puede interpretar como la componente de continua de la onda
sinusoidal. El área se considera positiva si está por encima del eje de abscisas y negativa si
está por debajo. Como en una señal sinusoidal el semiciclo positivo es idéntico al negativo,
su valor promedio es cero, por eso el valor medio de una onda con simetría impar se refiere
a un semiciclo. Mediante la ecuación 3.24 se puede determinar el valor promedio de una
señal de voltaje discreta :

1 n V1 +V2 +V3 ... +Vn 1 +Vn


VPromedio = Â
n k=1
Vk =
n
(3.24)

Si la señal es continua para todo V (t), entonces se puede calcular su promedio a través
de la ecuación 3.25:
Z T
1
VPromedio = V (t)dt (3.25)
T 0

Ejercicio Determine el valor promedio de una señal de voltaje sinusoidal dada por la
función V (t) = 1 Sin(1 t)V mediante las ecuaciones 3.24 y 3.27.
Análisis
Primero se debe notar que el cálculo del promedio debe realizarse sobre la mitad del
período de la señal puesto que de otra forma este daría cero (0) por la simetría de la onda.
Si se toman n = 20 muestras, entonces la función debe evaluarse cada cierto tiempo t :
T 2p
t= = = 0, 1571 s
2 ⇤ n 2 ⇤ 20
3.1. La corriente alterna 98

Figura 3.12: Gráfica de la función seno del problema del cálculo de valor Pico, Promedio
y RMS

Utilizando una hoja de cálculo, como se aprecia en el cuadro 3.1, y aplicando la


ecuación 3.24 se obtiene el resultado en la ecuación 3.26:

1 n 0 + 0, 1564 + 0, 3090 + 0, 4540... + 0, 3090 + 0, 1564


VPromedio = Â
n k=1
Vk =
20

1 n 12, 7062
VPromedio = Â Vk = = 0, 6353V (3.26)
n k=1 20
Seguidamente, aplicando la defección de la integral para el valor promedio de la señal:
Z T Z 2p Z p
1 2 1 2 1
VPromedio = V (t)dt = 1 Sin(1 t)dt = Sin(t)dt (3.27)
T
2 0
2p
2 0 p 0

1 1
VPromedio = [ cos(t)]p0 = [ Cos(p) ( Cos(0))]
p p
1 1 2
VPromedio =[ ( 1) ( 1)] = [1 + 1] =
p p p
Finalmente, la ecuación 3.28 presenta el valor de Voltaje promedio de la señal
sinusoidal de ejemplo dado:
2
VPromedio = = 0, 6366V (3.28)
p
3.1. La corriente alterna 99

Cuadro 3.1: Cálculo discreto de valor promedio de una señal sinusoidal

Nótese que los resultados obtenidos mediante el cálculo discreto 3.26 y el continuo
3.28 difieren levemente, debido a la cantidad de puntos tomados en la evaluación discreta.
Se recomienda, siempre que sea posible, hacer uso de la expresión continua ya que esta
toma infinitos puntos para la evaluación.

3.1.7. Valor Eficaz o Valor RMS


Se llama valor eficaz de un tensión alterna, al valor que tendría una tensión continua
que produjera la misma potencia que dicha tensión alterna, al aplicarla sobre una misma
resistencia. El valor cuadrático medio o RMS es una medida estadística de la magnitud
de una cantidad variable la cual puede calcularse para una serie de valores discretos o
para una función de variable continua. La expresión 3.29 presenta la manera en que debe
calcularse el Valor Eficaz o Valor RMS (Root Mean Square) para valores discretos. La
gráfica 3.13 ilustra la equivalencia entre la energía radiada por por un circuito de corriente
alterna y uno de corriente continua para la determinación del valor.
s s
1 n V12 +V22 +V32 ... +Vn2 1 +Vn2
Vrms = Â k
n k=1
V 2=
n
(3.29)

Este mismo procedimiento se puede determinar de manera continua para una función
V (t) a través de la integral, la cual se define mediante la expresión mostrada en la ecuación
3.1. La corriente alterna 100

Figura 3.13: Equivalencia rms de alterna a continua

3.30:
s
Z T
1
Vrms = V (t)2 dt (3.30)
T 0

Ejercicio Determine el valor rms de una señal de voltaje sinusoidal dada por la función
V (t) = 1 Sin(1 t)V mediante la ecuación 3.29 y utilizando la integral 3.27.
Análisis
Para resolver el problema a través de la definición 3.29, se debe construir la tabla que
se muestra en el cuadro 3.2. Este calcula los valores discretos en un intervalo de tiempo
t. Se ha seleccionado un valor n = 20 de muestras discretas y se se calcula el periodo
de la señal Sinusoidal el cual, para este caso, es de T = 2p s, por lo que cada paso en la
evaluación del tiempo es:
T 2p
=t= = 0, 3142 s
n 20
Nuevamente, este desarrollo fue realizado en una hoja de cálculo. Aplicando la
ecuación 3.26 se obtiene:

s r
1 n 2 0 + 0, 30902 + 0, 58782 + 0, 80902 ... + ( 0, 5878)2 + ( 0, 3090)2
Vrms = Â Vk =
n k=1 20
s r r p
1 n 2 10 1 2
Vrms = Â Vk =
n k=1 20
=
2
=
2
= 0, 7071V (3.31)
3.1. La corriente alterna 101

Cuadro 3.2: Cálculo discreto de valor rms de una señal sandial


Este mismo problema puede ser resulto aplicando la definición de la ecuación 3.32:
s s
Z T Z
1 2
1 2p
Vrms = V (t) dt = (1 Sin(1 t))2 dt (3.32)
T 0 2p 0
s
Z
1 2p
Vrms = (Sin(t))2 dt (3.33)
2p 0
Para resolver la integral, se debe aplicar la identidad 3.36 que resulta del desarrollo de
la expresión del ángulo doble y la identidad fundamental de la trigonometría (ecu. 3.34) :

Cos(2q ) = Cos(q + q ) = CosqCosq Sinq Sinq

Cos(2q ) = Cos2 q Sin2 q

Sin2 q +Cos2 q = 1 (3.34)

Cos2 q = 1 Sin2 q

Cos(2q ) = 1 Sin2 q Sin2 q

Cos(2q ) = 1 2 ⇤ Sin2 q
3.2. Análisis de la Señal Sinusoidal 102

Cos(2q ) 1
Sin2 q = (3.35)
2
De esta forma, la integral resultante es la mostrada en la ecuación 3.36:

Z2p Z2p
2 1 Cos(2t)
Sin t dt = dt (3.36)
2
0 0

Z2p Z2p Z2p


1 Cos(2t)
Sin2t dt = dt dt
2 2
0 0 0

Z2p  2p
2 t 1 2p
Sin t dt = Sin(2t) = =p (3.37)
2 2⇥2 0 2
0
El resultado de la integral 3.37 se evalúa en la ecuación 3.33, obteniendo el valor dado
en 3.38:
r r
1 1
Vrms = (p) = = 0, 7071V (3.38)
2p 2
El cuadro 3.3 resume los valores pico, promedio y eficaces de algunas forma de onda
comunes. Este cuadro es el resultado del tratamiento numérico anteriormente mencionado
(que se ha obviado).

Forma de Onda Valor Pico Valor Promedio Valor Eficaz


2Vp V
Seno Vp pp
p 2
Cuadrada Vp Vp Vp
Vp V
Diente de Cierra Vp pp
2 3

Cuadro 3.3: Resumen de valores pico, promedio y eficaz de algunas formas de onda

3.2. Análisis de la Señal Sinusoidal


3.3. Fasores
Aunque ni el voltaje ni la corriente son vectores, estos se pueden representar mediante
vectores denominados fasores. Los fasores se utilizan habitualmente en el análisis de
circuitos en AC puesto que simplifican de manera importante su tratamiento. Los fasores
permiten determinar la superposición de señales sinusoidales de igual frecuencia las
cuales pueden tener diferente amplitud y fase. Si las señales superpuestas no son de la
misma frecuencia f , no se puede garantizar que su resultante sea de la forma sinusoidal,
por lo que el modelo del análisis fasorial, en primera instancia, obliga a cumplir este
criterio.
3.3. Fasores 103

Figura 3.14: Definición de fasor

Si se analiza la figura 3.14, puede notarse que la función Sinusoidal es el resultado de


la descripción de un vector que rota a una rapidez angular w, el cual parte su giro desde
la posición angular f . De esta forma, la posición q del vector para cada instante se puede
expresar con la ayuda de la ecuación de movimiento rotacional uniforme presentada en
3.39:

q = qo + wt

Si se redefine a qo = f
q = wt + f (3.39)
De la trigonometría fundamental, se puede considerar que la posición en (x,y) está
dada por las ecuaciones 3.40 y 3.41 que son las formas fundamentales de la señales
generadas en la corriente alterna.

x(t) = r cos q

x(t) = r cos(wt + f ) (3.40)

y(t) = rsin q

y(t) = r sin(wt + f ) (3.41)

Para una vuelta completa puede observarse que:


3.3. Fasores 104

Figura 3.15: función sinusoidal para el fasor

2p = wT
2p
T= s
w
La frecuencia f y el periodo T están relacionados a través de la ecuación 3.42:

1
f= (3.42)
T
1
f=
2p
w
w
f= Hz
2p
Por otro lado, la rapidez angular se expresa mediante la ecuación 3.43:

Rad
w = 2p f (3.43)
s

3.3.1. Representación compleja de una función sinusoidal


La fórmula de Euler10 entrega una importante relación entre el análisis matemático
y la trigonometría. Se utiliza para representar los números complejos en coordenadas

10 Leonhard Paul Euler ( 15 de abril de 1707 en Basilea, Suiza, 18 de septiembre de 1783 San Petersburgo,

Rusia)
3.3. Fasores 105

Figura 3.16: Representación de Euler en el plano

p
polares. Esta se establece mediante la ecuación 3.44 donde j = 1, aunque la
demostración de esta expresión está fuera del alcance de este trabajo.

r eq j = r Cosq + r Sinq j (3.44)


La igualdad posee una parte que es claramente real y una parte imaginaria. En la figura
3.16 se puede ver la representación del planteamiento de Euler en el plano.

r eq j = r [Cosq + Sinq j] = rCosq + r Sinq j = Real + Imaginario j (3.45)

Tomando solo la parte real de la fórmula de Euler, se obtiene:


n o
Real r eq j = Real {rCosq + r Sinq j} = rCosq (3.46)
Si se evalúa 3.39 en 3.46:
n o
Real r e(wt+f ) j = rCos(wt + f ) (3.47)

De la ecuación 3.48 se puede verificar que la parte real de la fórmula


de Euler, es claramente de la misma forma de onda de la señal fundamental
de los sistemas de corriente alterna. La forma exponencial de la ecuación de
Euler, resulta más adecuada para el tratamiento de los sistemas de corriente
alterna, ya que su álgebra es simple y se limita al manejo de los números
complejos en cualquiera de sus formas (exponencial o binomial).
n o n o n o
Real r e(wt+f ) j = Real r e(wt) j e(f ) j = Real r e(f ) j e(wt) j = rCos(wt + f ) (3.48)
3.3. Fasores 106

n o n o
Real (r e(f ) j ) e(wt) j = Real F e(wt) j = rCos(wt + f ) (3.49)
Donde F se define como el fasor y se representa abreviadamente como se muestra en
la ecuación 3.50:

F = r e(f ) j = r\f (3.50)

Ejercicio Represente fasorialmente la siguientes funciones:


a) i(t) = 30Cos(4t + 45)
Solución:
i(t) = 30Cos(4t + 45o ) ! i(t) = 30\45o
b) v(t) = 3Sin(2t)
Solución:
Aplicando la identidad Sin(q ) = Cos(q 90) se obtiene:
v(t) = 3Sin(2t) = 3Cos(2t 90o ) ! v(t) = 3\ 90

3.3.2. Representación de números complejos


Los números complejos son de suma importancia en el análisis de estado permanente
sinusoidal de circuitos, por lo que resulta relevante describir las diferentes formas en las
cuales estos se pueden representar. Para ampliar el manejo de los números complejos,
debe referirse el anexo B: Números complejos.

[Link]. Forma compleja binomial


En su forma binómica un número complejo se debe representar a través de una parte
real y una imaginaria como se ilustra en la ecuación 3.51:

Z = a+b j (3.51)
p
Dondea es la parte real , b es la cantidad imaginaria y j = 1.
Ejemplos:
p
Z1 = 1 + 3 j
Z2 = 3 j

[Link]. Forma compleja trigonométrica


La forma trigonométrica puede obtenerse fácilmente mediante la determinación del
ángulo q y la magnitud r de fasor en la ecuación 3.52:

Z = rCosq + r Sinq j (3.52)

p ✓ ◆
1 b
Donde r = a2 + b2 y q = Tang
a
3.4. Impedancia compleja 107

Ejemplos:
Z1 = 2Cos 30 + 2 sin 30 j
Z2 = 3Cos 90 + 3 sin 90 j

[Link]. Forma compleja exponencial


Esta resulta ser la forma más natural de expresar un fasor, ya que es la expresión de la
fórmula de Euler. La ecuación 3.53 muestra la forma exponencial de un número complejo:

Z = r eq j (3.53)
Ejemplos:
Z1 = 2 e30 j = 2\30
Z2 = 3 e90 j = 3\90

3.4. Impedancia compleja


Cada elemento de circuito tiene una ecuación asociada, la cual debe expresarse de
manera fasorial a través de su correspondiente transformación. A continuación se analizan
cada uno de los elementos básicos de circuito con su transformación fasorial que permite
el análisis sinusoidal de estado estable y en frecuencia.

3.4.1. Impedancia Resistiva


Como ya se ha definido, la caída de tensión en una resistencia se puede expresar a
través de la ley básica de Ohm que se presenta en 3.54:

v(t)R = R i(t)R ! vR = ZR iR (3.54)


Si la corriente que circula por la resistencia es de forma sinusoidal, como la presentada
en la ecuación 3.12, entonces su transformación fasorial se puede lograr de forma simple.
n o
i(t)R = I0 cos(wt + f ) ! i(t)R = Real I0 e(wt+f ) j (3.55)

Por simplicidad no se escribirá más Real { }. Se deja implícito que esta expresión se
refiere a la parte real de la ecuación 3.55, por lo que esta se transforma en 3.56:
n o
(wt+f ) j
i(t) = I0 e (3.56)
n o
(wt+f ) j
v(t)R = R I0 e ! v(t)R = ZR iR (3.57)
si se comparan los términos en las ecuaciones 3.57, se descubre que:

ZR = R
3.4. Impedancia compleja 108

3.4.2. Impedancia Inductiva


La impedancia inductiva puede ser calculada a partir de la definición de su caída de
tensión como se ilustra en la ecuación 3.58.

di(t)
v(t)L = L ! v(t)L = ZL iL (3.58)
dt
Si se evalúa la corriente en su forma exponencial en la expresión 3.56 en la ecuación
3.58 y luego se deriva:
n o
di( I0 e(wt+f ) j )
v(t)L = L = L(I0 e(wt+f ) j )( jw)
dt

v(t)L = ( jwL) (I0 e(wt+f ) j ) ! v(t)L = ZL iL (3.59)


Si se compara en la ecuación 3.59, se descubre que:

ZL = jwL (3.60)

3.4.3. Impedancia Capacitiva


Por definición, la caída de tensión en un condensador está dada por la ecuación 3.61.

Q(t)
v(t)c = ! v(t)C = ZC iC (3.61)
C
Si se despeja la carga Q de la definición de la corriente en 3.62 y se evalúa en 3.61.
Z
dQ
i(t) = !Q= i(t)dt (3.62)
dt
La caída de tensión se transforma en 3.63:
Z
1
v(t)c = i(t)dt (3.63)
C
Posteriormente, evaluando la forma de la corriente fasorial 3.56 en 3.63 e integrando
la expresión:
Z Z
1 h (wt+f ) j i I0 h (wt+f ) j i
v(t)c = I0 e dt = e dt
C C
La integral se puede tratar mediante la sustitución:

u = (wt + f ) j ! du = jwdt
Z
1 1 u 1 (wt+f ) j
[eu ] du = e = e
w w jw
Finalmente, la integral dada resulta:
3.4. Impedancia compleja 109

I0 1 (wt+f ) j
v(t)c = e
C jw
1
v(t)c = I0 e(wt+f ) j ! v(t)C = ZC iC (3.64)
jwC
Si se compara la ecuación 3.64, resulta que:
1
Zc = (3.65)
jwC

3.4.4. Resumen de equivalencias fasoriales


Los resultados anteriores se pueden presentar de forma simple mediante sus
equivalentes complejos como se aprecian en el cuadro 3.4.

Elemento Variable(s) Binomial Fasorial


Resistencia R ZR = R ZR = R\0o
Inductancia L ZL = wL j ZL = wL\90o
Capacitancia C ZC = wC1 j = wC 1
j 1
ZC = wC \ 90o
Fuente v(t) = V0Cos(wt + f ) V0 cos f +V0 sin f j v = V0 \f
Cuadro 3.4: Resumen de Impedancias

Importante: Cuando se trabaja con las fuentes en su representación fasorial o binomial,


es de notar que el valor utilizado es el valor RMS. Por simplicidad, se asume que
los valores expresados en este curso ya están en su equivalente RMS para las fuentes
sinusoudales (Vo = Vpp2 ).

3.4.5. Resumen de operaciones complejas y fasoriales básicas


El cuadro 3.5 presenta un resumen de las operaciones básicas necesarias para el
tratamiento de las cantidades fasoriales.

Operación Básica Procedimiento de Cálculo


Suma (A + B j) + (C + D j) = (A +C) + (B + D) j
Resta (A + B j) (C + D j) = (A C) + (B D) j
Multiplicación A\f B\q = A ⇥ B\(f + q )
A\f
División B\qp= AB \(f q )
Binomial a Fasorial A + B j = A2 + B2tan 1 \( BA )
Fasorial a Binomial A\f = A ⇥Cos(f ) + A ⇥ Sin(f ) j
1 A B
Inverso A+B j = A2 +B2 A2 +B2
j

Cuadro 3.5: Resumen operaciones fasoriales


3.5. Asociación de Impedancias Fasoriales 110

Para mayor información sobre las operaciones con números complejos en cualquiera
de sus formas, se recomienda referirse al Anexo B: Números Complejos al final de este
libro.

3.5. Asociación de Impedancias Fasoriales


Las impedancias fasoriales, se pueden asociar de forma similar como se hace con las
resistencias.

3.5.1. Asociación serie


La figura 3.17 presenta la conexión en serie de diferentes impedancias. En la ecuación
3.66 se muestra la posible asociación serie de la impedancias y su equivalencia.

ZEqui = Z1 + Z2 + ...Zn (3.66)


En general:
n
 Zk
k=1

Figura 3.17: Conexión de impedancias en serie

Ejercicio Se tienen una resistencia de 3W , una inductancia de 2H y un condensador de


0,5F conectados en serie a través de una fuente que de frecuencia w = 2Rad/s. Determine
la impedancia equivalente.
Solución:
Las impedancias de cada elemento se pueden determinar aplicando lo definido en el
cuadro 3.4.

ZR = R = 3 W

ZL = jwL = j(2)(2) = 4 j W

1 1
ZC = j= j = 1jW
wC (0,5)(2)
3.5. Asociación de Impedancias Fasoriales 111

ZEqui = ZR + ZL + ZC

ZEqui = 3 + 4 j + ( 1 j) = 3 + 3 jW

3.5.2. Asociación paralelo


La figura 3.18 ilustra la conexión de impedancias en paralelo y en la expresión 3.67
su valor equivalente.
1 1 1 1
= + + ... (3.67)
ZEqui Z1 Z2 Zn
n
1 1
ZEqui
= Â Zk (3.68)
k=1

Figura 3.18: Conexión de impedancias en paralelo

Ejercicio Se tienen una resistencia de 3W, una inductancia de 2H y un condensador


de 0,5F conectados en paralelo a través de una fuente que de frecuencia w = 2 Rad/s.
Determine la impedancia equivalente.
Solución:
De igual forma que en el ejemplo anterior, las impedancias de cada elemento se
pueden determinar aplicando lo definido en la tabla 3.4.

ZR = R = 3 W

ZL = jwL = j(2)(2) = 4 j W
1 1
ZC = j= j = 1jW
wC (0,5)(2)
1 1 1 1
= + +
ZEqui ZR ZL ZC
3.6. Asociación de fuentes sinusoidales 112

1 1 1 1 1 1
= + + = j+1j
ZEqui 3 4j 1j 2 4
1 1 3
= + j
ZEqui 2 4

3.6. Asociación de fuentes sinusoidales


Para tratar el caso de la asociación de fuentes como las ilustradas en la figura 3.19, se
debe recordar que las frecuencias angulares w de todas las fuentes deben ser iguales y se
deben expresar como coseno o seno. Si no se cumple la igualdad de las frecuencias, debe
solucionar el problema con cada fuente por separado y aplicar la superposición de estas
en la respuestas final.

Figura 3.19: Asociación de fuentes sinusoidales

Ejercicio Se dispone de dos fuentes conectadas en serie como se muestran en la figura


3.19, cuyas funciones en el tiempo están representadas por:

v1 (t) = 3Sin(4pt + p)
y
p
v2 (t) = 5Cos(4pt + )
4
Encuentre la función de salida resultante para el caso (a) donde se suman y el caso (b)
donde se restan v1 y v2 .
Solución:
Primero, se deben representar las funciones en su forma fasorial a través del coseno,
por lo que la función v1 (t) se debe reescribir. Si se utiliza la identidad 3.69:
3.6. Asociación de fuentes sinusoidales 113

p
sin(q ) = cos(q ) (3.69)
2
Se obtiene la transformación coseno equivalente:\frac{A}{A^{2}+B^{2}}
n po p
v1 (t) = 3 sin(4pt + p) = 3cos(4pt + p ) = 3cos(4pt + )
2 2
Por efectos del análisis fasorial, es más fácil si se representan los desfases en grados
y no en radians. Por lo anterior se obtiene:

v1 (t) = 3Cos(4pt + 90o ) ! v1 = 3\90o = 3cos90o + 3sin90o j=0 + 3 j

v2 (t) = 5cos(4pt + 45o ) ! v2 = 5\45o = 5cos45o + 5sin45o j = 3, 5355 + 3, 5355 j

Para el caso (a) se debe observar la figura 3.20 que representa la suma:

Figura 3.20: Suma fasorial

v = v1 + v2 =(0 + 3 j) + (3, 5355 + 3, 5355 j) = 3, 5355 + 6, 5355 j = 7, 4303\61, 59o

v = v1 + v2 = 7, 4303\61, 59o

v = 7, 4303Cos(4pt + 61, 59o )


3.7. Análisis fasorial 114

Para el caso (b), donde se debe calcular la resta:

Figura 3.21: Resta fasorial

v = v1 v2 =(0 + 3 j) (3, 5355 + 3, 5355 j) = 3, 5355 0, 5355 j = 3, 5758\ 171, 39o

v = v1 v2 = 3, 5758\ 171, 39o = 3, 5758\188, 61o

v(t) = 3, 5758Cos(4pt + 188, 61o )

3.7. Análisis fasorial


El tratamiento de los problemas de circuitos fasoriales puede ser resuelto por los
métodos tradicionales descritos en el capítulo 2. Por efectos de simplicidad, los problemas
serán tratados a través de las corrientes de malla o divisores de tensión o corriente. La
figura 3.22 presenta los casos básicos fasoriales resistivo (a), capacitivo (b) e inductivo
(c).
3.7. Análisis fasorial 115

Figura 3.22: Circuitos básicos fasoriales

3.7.1. Análisis Resistivo fasorial


El análisis se basa en el cálculo y la construcción del diagrama fasorial. En este, el
eje vertical representa la componente compleja y la parte real en el eje horizontal. Por
simplicidad en el análisis se ha escogido la tensión v(t) = V0Cos(wt + f ) sin desfase, es
decir f = 0, por lo que la determinación de la corriente es aún más elemental. La parte (a)
de la figura 3.22 muestra su circuito y la figura 3.23 su diagrama fasorial resistivo. De este
diagrama se puede apreciar que la corriente y el voltaje a través de un circuito resistivo
puro se mantienen en fase.

Figura 3.23: Diagrama fasorial resistivo puro

Si se supone la tensión de la forma presentada en la ecuación 3.70 y se usa la


expresión correspondiente a la impedancia resistiva de la ecuación 3.71, se puede obtener
la corriente por la resistencia. La ecuación 3.72 muestra la corriente a través de la
resistencia.
3.7. Análisis fasorial 116

v(t) = voCos(wt + f ) ! v = vo \0o (3.70)

ZR = R\0o (3.71)

v vo \0o vo o
iR = = = \0 (3.72)
ZR R\0o R

3.7.2. Análisis capacitivo fasorial


Análogamente al proceso resistivo, el análisis capacitivo se basa en el cálculo y la
construcción del diagrama fasorial. La parte (b) de la figura 3.22 muestra su circuito y la
figura 3.24 su diagrama fasorial capacitivo.

Figura 3.24: Diagrama fasorial capacitivo puro

Haciendo la tensión de la forma presentada en la ecuación 3.73 y usando la expresión


correspondiente a la impedancia capacitiva de la ecuación 3.74, se puede obtener la
corriente por la capacitancia. La ecuación 3.75 muestra la corriente a través de la
capacitancia. Del análisis fasorial del circuito capacitivo, se puede concluir que la
corriente se adelanta al voltaje. Por simplicidad se ha escogido, nuevamente, que el
desfase sea f = 0, por lo que la ecuación de la tensión resultante está dada por 3.73:

v(t) = voCos(wt + f ) ! v = vo \0o (3.73)

1 1 1
ZC = j= ( j) = \ 90o (3.74)
wC wC wC
3.7. Análisis fasorial 117

v vo \0o
iC = = 1
= vo wC\90o (3.75)
ZC wC \ 90o

3.7.3. Análisis Inductivo fasorial


La parte (c) de la figura 3.22 muestra su circuito y la figura 3.24 su diagrama fasorial
inductivo.

Figura 3.25: Diagrama fasorial inductivo puro

Con la tensión de la la ecuación 3.76 y usando la expresión de la impedancia inductiva


de la ecuación 3.77, se obtiene la corriente a través de la inductancia. La ecuación 3.75
muestra la corriente a través de la capacitancia. Del análisis fasorial del circuito inductivo,
se puede apreciar que la corriente está atrasada con respecto al voltaje. Si no hay desfase,
lo cual se supone por simplicidad de la representación, entonces f = 0.

v(t) = voCos(wt + f ) ! v = vo \0o (3.76)

ZL = wL j = wL\90o (3.77)

v vo \0o vo
i= = = \ 90o (3.78)
ZL wL\90o wL

Ejercicio Por el circuito de la figura 3.26 circula una corriente de valor i = 10sin(100t +
50o ) [mA]. Determine:
3.7. Análisis fasorial 118

La tensión en cada uno de los componentes.

La tensión total de sistema serie

Figura 3.26: Circuito serie del problema

Solución:
La representación fasorial de cada elemento se expresa mediante la tabla 3.4 aplicando
las operaciones encontradas en 3.5. Si se evalúa cada expresión se obtiene:
Transformando la fuente de alimentación a su expresión fasorial:

i = 10sin(100t + 50o ) = 10cos({100t + 50o } 90o ) = 10cos(100t 40o ) mA

i = 10cos(100t 40o ) mA ! i = 10 ⇥ 10 3 \ 40o


Para la transformación de las impedancias:

R1 = 50W ! ZR = 50

L1 = 1nH ! ZL = (1)(1 ⇥ 10 9 )(100) j = 1 ⇥ 10 7


j ! ZL = 1 ⇥ 10 7 \90o

1
C1 = 1pF ! ZR = 12 )
j = 1 ⇥ 1010 j ! ZC = 1 ⇥ 1010 \ 90o
(100)(1 ⇥ 10

Para los voltajes de cada elemento:

vR = i ZR = (10\ 40o ) ⇥ (50) = 50\ 40o

vL = i ZL = (10 ⇥ 10 3 \ 40o ) ⇥ (1 ⇥ 10 7 \90o ) = 1 ⇥ 10 9 \50o


3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 119

vC = i ZC = (10 ⇥ 10 3 \ 40o ) ⇥ (1 ⇥ 1010 \ 90o ) = 1 ⇥ 108 \ 120o

El voltaje total de sistema es:

v = vR + vC + vL = 50\ 40o + 1 ⇥ 10 9 \50o + 1 ⇥ 108 \ 120o

10 10
38, 3022 32, 1393 j 6, 4278 ⇥ 10 + 7, 6604 ⇥ 10 j 50 ⇥ 106 86602540, 38 j

v = 49999961, 1 8660282, 43 j ! v = 50, 7444 ⇥ 106 \ 170, 1735o V

Así:

v(t) = 50, 7444cos(100t 4170, 1735) µV

3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C)


Esta aplicación en corriente alterna presenta mucha importancia dentro de la teoría
de circuitos. A continuación se ilustra el análisis básico del circuito implementado en la
figura 3.27 alimentado mediante una fuente de la forma V = V0Cos(wt + f ).

Figura 3.27: Circuito RC

Primero, se debe encontrar la ecuación general, mediante la ley de Kirchhoff de


las mallas, que describe la operación del sistema. Esta se presenta en la ecuación 3.79
(también se puede resolver por divisor de tensión):

V = VR +VC (3.79)
Se sabe que:
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 120

V = ZR I +VC I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia
para cada dispositivo, se tiene:
 
1 1 1
V = (R)I + ( j)I = I (R) + ( j) = I R j
wC wC wC
V 1
ZEqui =
=R j
I wC
Expresando la impedancia en forma fasorial la ZEqui :

ZEqui =| Zequi | \fEqui

r ( ) ⇢
1
1 2 1 wC 1 1
| Zequi |= R2 + ( ) fEqui = tan = tan
wC R wCR

Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema:


r ⇢
1 1 1
ZEqui = R2 + ( )2 \ tan
wC wCR
Si el voltaje V se transforma fasorialmente, se tiene:

V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f
Calculando la corriente:
V V0 \f
I= =q
ZEqui 1 2
R2 + ( wC ) \ tan 1 1
wCR
2 3
 ⇢
V0 1 1
4
I= q 5 \ f tan (3.80)
1 2
R2 + ( wC ) wCR

1
Si se define XC = wC la ecuación 3.80 se transforma en la ecuación :
2 3
 ⇢
V0 5 \ f tan 1 XC
I = 4q (3.81)
R2 + X 2 R
C

Así mismo, la caída de tensión en cada elemento de dispositivo se puede determinar


como:
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 121

02 3 1
 ⇢
V0 XC
vR = IZR = @4 q 5\ f tan 1 A (R\0o ) (3.82)
2
R + XC 2 R
2 3
 ⇢
V 0 R 5 \ f tan 1 XC
vR = IZR = 4 q (3.83)
2
R + XC2 R

02 3 1
 ⇢ ✓ ◆
V0 5\ f 1 XC A 1 \ o
vC = IZC = @4 q tan 90 (3.84)
R2 + XC2 R wC

2 3
 ⇢
V0 XC 1 XC
vC = IZC = 4 q 5\ f tan 90o (3.85)
R2 + XC2 R

Se definen:
V0 XC
| vC |= q (3.86)
R2 + XC2

1 XC
fC = f tan 90o (3.87)
R
Finalmente:

vC =| vC | \fC (3.88)
Para la realización de la gráfica fasorial se ha supuesto que no hay desfase, por lo que
f = 0. Las ecuaciones 3.81, 3.83 y 3.85 se convierten en 3.89, 3.90 y 3.91:
2 3
 ⇢
V0 1 XC
I= q 4 5 \ tan (3.89)
R2 + X 2 R
C
2 3
 ⇢
V0 R5\ XC 1
vR = IZR = 4 q tan (3.90)
R2 + XC2 R
2 3
 ⇢
V0 XC 1 XC
vC = IZC = 4 q 5\ tan 90o (3.91)
R2 + XC2 R
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 122

Figura 3.28: Diagrama fasorial de la impedancia RC

En la figura 3.28 se presenta el diagrama fasorial de impedancias del circuito RC.

Ejercicio: Análisis en frecuencia y fase de un circuito RC Se tiene un circuito RC


como el que se aprecia en la figura 3.27. Si se considera que la fuente es de valor
V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia y fase del condensador del circuito
para R = 10W y C = 10µF.
Solución:
Se realiza una columna para la Frecuencia que va desde f = 0Hz hasta f = 4MHz
como se ve en el cuadro 3.6 en pasos de frecuencia logarítmicos (Si no se hace de
esta manera, se tendrían demasiados datos posiblemente innecesarios). Seguidamente, se
construye la columna de la rapidez angular w, la cual esta dada por:

w = 2p f
Para la columna Xc en el cuadro 3.6 se usa la ecuación de la impedancia capacitiva
dada por:
1 1
XC = =
wC 1 ⇥ 10 6 w
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 123

Haciendo uso de la ecuación 3.86, que expresa la magnitud del voltaje vc en el


condensador para el circuito RC, se puede calcular el valor de la columna vc :
V0 XC 10 XC
| vC |= q =q
R2 + XC2 102 + XC2
La ganancia resulta como la relación dada por:
vc vc
Ganancia = =
vo 10
Para el cálculo de la fase se recurre a la ecuación 3.87 teniendo en cuenta la expresión
de dicho valor en grados.
⇢ ⇢
1 XC o 1 XC
fC = f tan 90 = 0 tan 90o
R 10
La figura3.29 se ha construido mediante una hoja de cálculo usando los valores
de las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro. Dicha gráfica ha debido ser
realizada seleccionando las propiedades de gráfica como logarítmica para apreciar mejor
el comportamiento general del circuito.

Figura 3.29: Relación de ganancia contra frecuencia de un circuito RC

Es claramente concluyente que este circuito, en la salida de su condensador, se


comporta como un filtro que deja pasar las frecuencias bajas ( aproximadamente menores
que 1500 Hz). Cuando aumenta la frecuencia, el condensador se pone en corto y la
diferencia de potencial entre sus terminales es cero. Si se analiza este mismo circuito
por la salida de la resistencia, este se comporta como un pasa altos.
Para el cálculo de la fase del sistema, se realizó la gráfica 3.30 que representa los datos
de Frencuencia contra Fase del cuadro que se encuentra referenciado en 3.6.
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 124

Cuadro 3.6: Análisis RC de la respuesta en frecuencia de ejemplo


3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 125

Figura 3.30: Relación de fase contra frecuencia de un circuito RC

De la gráfica 3.30 se puede concluir que en el circuito RC, el voltaje resulta en un


desfase cada vez mayor hasta llegar a ser de -90 grados para una frecuencia cercana a la
de corte del filtro de salida del voltaje del condensador.

3.8.1. Determinación de la frecuencia de cortes del filtro RC


En el ejercicio anterior se determinó la frecuencia de corte con una aproximación
realizada sobre la gráfica, pero en la práctica se indica que la frecuencia a la cual se
realiza el corte es aquella donde la salida de la ganancia es p12 = 0,7071.
V0 XC
| VC |= q
R2 + XC2
| VC | XC
Ganancia = =q
Vo R2 + XC2
1
1
q wC =p
1 2
R2 + ( wC ) 2

1 1
q =p
1 2
(wC) R2 + ( wC ) 2

Elevando al cuadrado a ambos lados:


1 1
⇥ 1 2
⇤ = XX
(wC)2 2
R + ( wC ) 2
Simplificando:
1 1
2
=
(wCR) + 1 2
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 126

La frecuencia de corte está dada por la ecuación 3.92:


1
w= (3.92)
RC

Ejercicio: Frecuencia de corte de un circuito RC


Determine la frecuencia de corte de un circuito RC el cual tiene una resistencia de
R = 10W y un condesador de C = 10µF.
Solución:
Dado que
1 1
w= = = 10000 Rad/s
RC 10 ⇥ 10 ⇥ 10 6
De allí que la frecuencia en Hertz es:
w
f= = 1591, 54 Hz
2p

Ejercicio: Análisis en frecuencia de un circuito RC usando QUCS Se repite el


mismo ejercicio presentado en 3.8, el cual se aprecia en la figura 3.27. Si se considera
que la fuente es de valor V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia del
condensador del circuito para R = 10W y C = 10µF usando el programa QUCS11 .
Solución:
Los circuitos también se pueden simular utilizando software especializado en circuitos
eléctricos; a continuación se presenta la simulación de un circuito realizado en el
programa Qucs.

Figura 3.31: Circuito RC

En la figura 3.31 se presenta el circuito RC simulado en Qucs y en la figura 3.32


aparece la respuesta en frecuencia del circuito anterior a la salida del condensador C.

11 Qucs project: [Link]


3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 127

Figura 3.32: Respuesta en frecuencia del circuito RC

3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L)


A continuación se ilustra el análisis básico del circuito implementado en la figura 3.33
alimentado mediante una fuente de la forma V = V0Cos(wt + f ).

Figura 3.33: Circuito RL

Mediante la ley de Kirchhoff de las mallas se encuentra la ecuación 3.93 (también se


puede resolver por divisor de tensión):

V = VR +VL (3.93)
Se sabe que:

V = ZR I +VL I
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 128

Evaluando lo descrito en el cuadro 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia


para cada dispositivo, se tiene:

V = (R)I + (wL j)I = I [R + wL j]

V
= R + wL j
ZEqui =
I
Expresando la impedancia en forma fasorial la ZEqui :

ZEqui =| Zequi | \fEqui

q ⇢
1 wL
| Zequi |= R2 + (wL)2 fEqui = tan
R
Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema:
q ⇢
1 wL
ZEqui = R2 + (wL)2 \ tan
R
Si el voltaje V se transforma fasorialmente, se tiene:

V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f
Calculando la corriente:
V V0 \f
I= =p
ZEqui R2 + (wL)2 \ tan 1 wL
R
" #  ⇢
V0 wL
I= p \ f tan 1 (3.94)
2
R + (wL) 2 R
Si se define XL = wL la ecuación 3.94 se transforma en la ecuación :
2 3
 ⇢
V0 5 \ f tan 1 XL
I = 4q (3.95)
R2 + X 2 R
L

Así mismo, la caída de tensión en cada elemento de dispositivo se puede determinar


como:
02 3 1
 ⇢
V0 5 \ f tan 1 XL A (R\0o )
vR = IZR = @4 q (3.96)
R2 + X 2 R
L
02 3 1
 ⇢
V0 5\ f 1 XL A (wL\90o )
vL = IZL = @4 q tan (3.97)
R2 + XL2 R
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 129

Para la realización de la gráfica fasorial se ha supuesto que no hay desfase, por lo que
f = 0. Las ecuaciones 3.95, 3.96 y 3.97 se convierten en 3.98, 3.100 y 3.102:
2 3
 ⇢
V0 1 XL
I= q 4 5 \ tan (3.98)
2
R +X 2 R
L
02 3 1
 ⇢
V0 XL A
vR = IZR = @4 q 5\ tan (R\0o ) (3.99)
R2 + XL2 R
2 3
 ⇢
V0 R 5 XL
vR = IZR = q4 \ tan (3.100)
R2 + XL2 R
02 3 1
 ⇢
V0 XL A
vL = IZL = @4 q 5\ tan 1 (wL\90o ) (3.101)
R2 + X 2 R
L
2 3
 ⇢
V0 XL 5 1 XL
vL = IZL = 4 q \ tan + 90 (3.102)
R2 + XL2 R

Se definen:
V0 XL
| vL |= q (3.103)
R2 + XL2

1 XL
fL = f tan + 90o (3.104)
R
Finalmente:

vL =| vL | \fL (3.105)
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 130

Figura 3.34: Diagrama fasorial de la impedancia RC

Ejercicio: Análisis en frecuencia y fase de un circuito RL Se tiene un circuito RL


como el que se aprecia en la figura 3.33. Si se considera que la fuente es de valor
V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia y fase de la inductancia del circuito
para R = 10W y L = 1mH.
Solución:
Se realiza una columna para la Frecuencia que va desde f = 0Hz hasta f = 4MHz
como se ve en el cuadro 3.7 en pasos de frecuencia logarítmicos (Si no se hace de
esta manera, se tendrían demasiados datos posiblemente innecesarios). Seguidamente, se
construye la columna de la rapidez angular w, la cual esta dada por:

w = 2p f
Para la columna XL en el cuadro 3.7 se usa la ecuación de la impedancia inductiva
dada por:

XL = wL = 1 ⇥ 10 3 w
Haciendo uso de la ecuación 3.103, que expresa la magnitud del voltaje vL en la
inductancia para el circuito RL, se puede calcular el valor de la columna vL :
V0 XL 10 XL
| vL |= q =q
R2 + XL2 102 + XL2
La ganancia resulta como la relación dada por.
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 131

Determinación de la frecuencia de cortes del filtro

RC

Cuadro 3.7: Análisis RL de la respuesta en frecuencia de ejemplo

vL vL
Ganancia = =
vo 10
Para el cálculo de la fase se recurre a la ecuación 3.104 teniendo en cuenta la expresión
de dicho valor en grados.
⇢ ⇢
1 XL o 1 XL
fL = f tan + 90 = 0 tan + 90o
R 10
La figura 3.35 se ha construido mediante una hoja de cálculo usando los valores
de las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.7. Dicha gráfica ha debido
ser realizada seleccionando las propiedades de la gráfica como logarítmica para apreciar
mejor el comportamiento general del circuito.
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 132

Figura 3.35: Relación de ganancia contra frecuencia de un circuito RL

Es claramente concluyente que este circuito, en la salida de su inductancia, se


comporta como un filtro que deja pasar las frecuencias altas ( aproximadamente mayores
que 1500 Hz). Inicialmente, la inductancia se encuentra en corto en sus terminales, pero
cuando aumenta la frecuencia va aumentando la diferencia de potencial entre estos.
Para el cálculo de la fase del sistema, se realizó la gráfica 3.36 que representa los datos
de Frencuencia contra Fase de la tabla que se encuentra en el cuadro 3.7.

Figura 3.36: Relación de fase contra frecuencia de un circuito RL

De la gráfica 3.36 se puede concluir que en el circuito RL, el voltaje resulta en


un desfase cada vez menor desde 90 grados hasta llegar a ser de 0 grados para una
frecuencia cercana a la de corte del filtro de salida del voltaje de la inductancia. A una
baja frecuencia predomina la componente inductiva sobre la resistiva, pero mientras la
frecuencia aumenta, la parte resistiva toma su lugar.

3.9.1. Determinación de la frecuencia de corte del filtro RL


En el ejercicio anterior, nuevamente, se determinó la frecuencia de corte del circuito
RL como una aproximación realizada sobre la gráfica, pero en la práctica se indica que
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 133

la frecuencia a la cual se realiza el corte es aquella donde la salida de la ganancia es


p1 = 0,7071.
2
V0 XL
| VL |= q
R2 + XL2
| VL | XL
Ganancia = =q
Vo R2 + XL2
wL 1
p =p
2
R + (wL) 2 2
Elevando al cuadrado a ambos lados:

(wL)2 1
2 2
=
[R + (wL) ] 2
Simplificando:

2(wL)2 = R2 + (wL)2
La frecuencia de corte está dada por la ecuación 3.106:
R
w= (3.106)
L

Ejercicio: Frecuencia de corte de un circuito RL


Determine la frecuencia de corte de un circuito RL el cual tiene una resistencia de
R = 10W y un condesador de L = 10mH.
Solución:
Dado que
R 10
w= = = 1000 Rad/s
L 10 ⇥ 10 3
De allí que la frecuencia en Hertz es:
w
f= = 1591, 54 Hz
2p

Ejercicio: Análisis en frecuencia de un circuito RC usando QUCS Se repite el


ejercicio para el circuito que se aprecia en la figura 3.33. Si se considera que la fuente
es de valor V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia del inductor del circuito
para R = 10W y L = 10mH usando el programa QUCS12 .
Solución:

12 Qucs project: [Link]


3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 134

Igualmente que en el caso del circuito RC, se realiza la misma simulación en Qucs
para el circuito RL.

Figura 3.37: Circuito RL

La figura 3.37 muestra al circuito RL con un medidor de voltaje en el capacitor y


en la figura 3.38 aparece la respectiva respuesta en frecuencia en los terminales de la
inductancia.

Figura 3.38: Respuesta en frecuencia en la inductancia

3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de


banda en RLC)
A continuación se ilustra el análisis básico del circuito RLC implementado en la figura
3.39 alimentado mediante una fuente de la forma V = V0Cos(wt + f ).
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 135

Figura 3.39: Circuito RLC

Primero, se debe encontrar la ecuación general, mediante la ley de Kirchhoff de las


mallas, que describe la operación del sistema. Esta se presenta en la ecuación 3.107:

V = VR +VC +VL (3.107)


Se sabe que:

V = ZR I +VC I +VL I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia
para cada dispositivo, se tiene:

1 1
V = (R)I + j(wL )I = I R + j(wL )
wC wC
V 1
ZEqui = = R + j(wL )
I wC
Expresando la impedancia total en forma fasorial mediante ZEqui :

ZEqui =| Zequi | \fEqui

r ( ) ⇢
1
1 2 1 wL wC 1 w 2 LC 1
| Zequi |= R2 + (wL ) fEqui = tan = tan
wC R wCR

Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema total:


r ⇢ 2
1 1 w LC 1
ZEqui = R2 + (wL )2 \ tan
wC wCR
Si el voltaje V se transforma fasorialmente, se tiene:

V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 136

Calculando la corriente de todo el circuito:


V V0 \f
I= =q n 2 o
ZEqui R2 + (wL wC ) \ tan 1 w wCR
1 2 LC 1

2 3
 ⇢ 2
V0 1 w LC 1
4
I= q 5 \ f tan (3.108)
R2 + (wL wC 1 2
) wCR
q
1 2 1
Si se define XLC = (wL wC ) = abs(wL wC ) la ecuación 3.108 se transforma
en la ecuación :
2 3
 ⇢
V0 1 XLC
I= q4 5 \ f tan (3.109)
R2 + X 2 R
LC

Así mismo, la caída de tensión en entre L y C se puede determinar como:

02 3 1
 ⇢ ✓ ⇢ ◆
V0 5\ f 1 XLC 1 1 w 2 LC 1
vLC = IZLC = @4 q tan A (wL )\ tan
2
R2 + XLC R wC wC
(3.110)

2 3
 ⇢ ⇢
V0 XLC 5\ f 1 XLC 1 w 2 LC 1
vLC = IZLC = 4 q tan + tan (3.111)
2
R2 + XLC R wC

Se definen:
V0 XLC
| vLC |= q (3.112)
R2 + XLC2

⇢ ⇢ 2
1 XLC 1 w LC 1
fLC = f tan + tan (3.113)
R wC
Finalmente:

vLC =| vLC | \fLC (3.114)

Ejercicio: Análisis en frecuencia y fase de un circuito serie RLC Se tiene un circuito


RLC como el que se aprecia en la figura 3.39. Si se considera que la fuente es de valor
V = 10Cos(wt), determine la respuesta en frecuencia y fase del equivalente LC para
R = 10W , C = 10µF y L = 1mH.
Solución
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 137

La rapidez angular w, la cual esta dada por:

w = 2p f
Para la columna XLC , en el cuadro 3.8, se evalúa la ecuación de la impedancia
resultante dada por:

r
1 2 1 1
XLC = (wL ) = abs(wL ) = abs(1 ⇥ 10 3 w )
wC wC 10 ⇥ 10 6 w
Usando la ecuación 3.112 que corresponde a la magnitud de la salida en VLC , se tiene:
V0 XLC
| VLC |= q
2
102 + XLC
Para la ganancia:

| VLC | XLC XLC


Ganancia = =q =q
Vo 2
R2 + XLC 2
102 + XLC
De igual forma para la fase se usa la ecuación 3.113 que se reescribe:

⇢ ⇢ ⇢ ⇢
1 XLC 1 w 2 LC 1 1 XLC 1 w 2 LC 1
fLC = f tan +tan = 0 tan +tan
R wC 10 wC

Finalmente:
La figura 3.40 se ha construido mediante una hoja de cálculo usando los valores de
las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.8. el cual muestra los valores
parciales ya que la totalidad resultan irrelevantes para el ejemplo.
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 138

Cuadro 3.8: Análisis LC de la respuesta en frecuencia de ejemplo.


3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 139

Figura 3.40: Relación de ganancia contra frecuencia de un circuito LC

Se concluye que este circuito, en la salida LC, se comporta como un filtro eliminador
de banda ( aproximadamente iguales a 5000 Hz). Inicialmente, entre los terminales de
la inductancia y el condensador se encuentra el circuito abierto, pero cuando aumenta la
frecuencia, disminuye la diferencia de potencial entre estos terminales llegando a cero.
En este punto XL = XC . Si se continúa aumentado la frecuencia, nuevamente se abre el
circuito hasta llegar a ser abierto nuevamente.
Para el cálculo de la fase del sistema, se realizó la gráfica 3.41 que representa los datos
de Frencuencia contra Fase de la misma tabla que se encuentra en el cuadro 3.8.

Figura 3.41: Relación de fase contra frecuencia de un circuito LC

De la gráfica 3.41 se puede nuevamente concluir que en el circuito LC, el voltaje


resulta en un desfase cada vez menor desde -90 grados hasta llegar a ser de 0 grados
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 140

para la frecuencia de corte del filtro de la salidad LC y nuevamente aumenta hasta llegar
a 90 grados cuando se aleja aumentando del la frecuencia de corte. Cuando se llega
a la frecuencia de corte, el circuito se comporta como resistivo ya que las impedancia
capacitiva e inductiva se anulan entre sí para dicha frecuencia.

3.10.1. Determinación de la frecuencia de corte del filtro serie RLC


La frecuencia a la cual se realiza el corte es aquella donde la salida de la ganancia es
p1 = 0,7071.
2
Así:

| VLC | XLC 1
Ganancia = =q =p
Vo 2
R2 + XLC 2

Se hace notar que la salida se anula totalmente cuando impedancia inductiva y


capacitiva se anulan completamente, lo cual lleva a la ecuación 3.115:
1
wL =0
wC
r
1
w0 = (3.115)
LC
Como:
r
1 2 1
XLC = (wL ) = abs(wL )
wC wC
Entonces la ganancia es:
1
abs(wL wC ) 1
q =p
R2 + (wL 1 2 2
wC )

Despejando w:
1 2
(wL wC ) 1
1 2
=
R2 + (wL wC ) 2
1 2 1 2
2(wL ) = R2 + (wL )
wC wC
1 2
(wL ) = R2
wC
1
wL =R
wC
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 141

w 2 LC 1
=R
wC

LCw 2 + RCw 1=0


Resolviendo para w, se obtienen dos valores:
r
R R 1
w1 = + ( )2 +
2L 2L LC
r
R R 1
w2 = + ( )2 +
2L 2L LC
Si se multiplican las frecuencias w1 y w2 , se llega a la ecuación 3.116 :
p
w0 = w1 w2 (3.116)
Se puede definir el ancho de banda B mediante la ecuación 3.117, el cual relaciona el
ancho de la curva:

B = w2 w1 (3.117)
Lo selectivo del filtro pasador o eliminador de banda se puede especificar mediante la
relación adimensional denominada calidad Q, la cual se muestra en la ecuación 3.118:
w0 L 1
Q= = (3.118)
R w0CR

Ejercicio: Circutio fasorial con varias mallas


Se tiene el circuito mostrado en la figura3.42, el cual es alimentado por dos fuentes v1
y v2 cuyas funciones son dadas por:

v1 = 10Cos(10t + 60)V

v2 = 20Cos(10t + 45)V
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 142

Figura 3.42: Ejemplo de sistema de ecuaciones para fasoriales

Determine la corriente y la caída de tensión en la inductancia L. realice su diagrama


fasorial de impedancia (los valores de las fuentes están en rms).
solución:
Aplicando el método de las corriente de malla (también se puede resolver por
superposición y divisor de tensión):

Figura 3.43: Ejemplo de sistema de ecuaciones para fasoriales

v1 + ZR1 Ia + ZL Ia ZL Ib = 0

+v2 + ZR2 Ib + ZL Ib ZL Ia + ZC Ib = 0
Ordenando:

(ZR1 + ZL )Ia ZL Ib = v1

ZL Ia + (ZR2 + ZL + ZC )Ib = v2
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 143

Haciendo uso de la tabla


3.9 con w = 10 Rad
s :

Elemento Ecuación Valor Equivalencia Fasorial


Resistencia R1 ZR1 = R1\0o ZR1 = 100\0o
Resistencia R2 ZR2 = R2\0o ZR2 = 50\0o
Inductancia L ZL = wL\90o ZL = 10\90o
1
Capacitancia C ZC = wC \ 90o ZC = 0,5\ 90o
Fuente v1 v1 = V01 \f1 v1 = 10\60o
Fuentev2 v2 = V02 \f2 v2 = 20\45o
Cuadro 3.9: Resumen de Impedancias del ejercicio

(100\0o + 10\90o )Ia (10\90o )Ib = 10\60o

(10\90o )Ia + (50\0o + 10\90o + 0, 5\ 90o )Ib = 20\45o


Simplificando con la ayuda del cuadro 3.5 de operaciones fasoriales:

(100, 4987\5, 71o )Ia (10\90o )Ib = 10\60o

(10\90o )Ia + (50, 8944\10, 76o )Ib = 20\45o


Despejando Ia :

10\60o 10\90o
20\45o 50, 8944\10, 76o
Ia = 
100, 4987\5, 71o 10\90o
10\90 o 50, 8944\10, 76o

(10\60o ) ⇥ (50, 8944\10, 76o ) ( 10\90o ) ⇥ ( 20\45o )


Ia =
(100, 4987\5, 71o ) ⇥ (50, 8944\10, 76o ) ( 10\90o ) ⇥ ( 10\90o )

(508, 944\70, 76o ) (200\135o ) 458, 8558\47, 65o


Ia = =
(5114, 8210\16, 47o ) (100\180o ) 5210, 7949\16, 16o

Ia = 0, 08805\31, 49o
Ahora, para Ib :

100, 4987\5, 71o 10\60o
10\90o 20\45o
Ib = 
100, 4987\5, 71o 10\90o
10\90o 50, 8944\10, 76o
3.11. Ejercicios propuestos 144

(100, 4987\5, 71o ) ⇥ ( 20\45o ) ( 10\90o ) ⇥ (10\60o )


Ib =
(100, 4987\5, 71o ) ⇥ (50, 8944\10, 76o ) ( 10\90o ) ⇥ ( 10\90o )

( 2009, 974\50, 71o ) ( 100\150o ) 2028, 5191\227, 92o


Ib = =
(5114, 8210\16, 47o ) (100\180o ) 5210, 7949\16, 16o

Ib = 0, 38929\211, 76o
La sumatoria de las corriente en el nodo:

IR1 IR2 + IL = 0

IL = IR1 + IR2
Como

IR1 = Ia = 0, 08805\31, 49o

IR2 = Ib = 0, 38929\211, 76o

IL = (0, 08805\31, 49o ) + (0, 38929\211, 76o )

IL = 0, 47733\211, 71o
La caída en cada elemento:

VR1 = IR1 ZR1 = (0, 08805\31, 49o )(100\0o ) = 8, 805\31, 49o

VL = IL ZL = (0, 47733\211, 71o )(10\90o ) = 4, 7733\301, 71o

3.11. Ejercicios propuestos


1. Se tiene un sistema de generación y transmisión como se presenta en la figura
3.7. Si el generador entrega una potencia de 100 kW a una tensión de 1000V, la
cual se requiere transmitir sobre una línea de transmisión de cobre y diámetro 1cm
hasta una distancia de 50 km sobre una carga de 200 W. De acuerdo a lo anterior
determine (Considere el modelo inicial del problema desde el punto de vista de la
corrinte continua):

a) La corriente entregada por el generador.


b) La resistencia de la línea de transmisión (Resistividad de Cobre 1, 70 ⇥
10 8 W m a 20o C).
3.11. Ejercicios propuestos 145

c) La potencia en Watts que consume la línea.


d) La potencia en Watts disponible para entregar a la carga.
e) La caída de tensión en Volts sobre la carga.
f ) Finalmente, considere que se utilizan transformadores ideales como en la
figura 3.3 con relación 1:100 para llevar la energía a la carga. Repita los pasos
c, d, y e.

2. Por una bobina pura con inductanciaL = 0,01H circula una corriente de i =
5cos200t Ampere. Encuentre la tensión en los bornes de esta y haga la gráfica de
su diagrama fasorial.

3. Por un condensador puro de capacitancia C = 30µF circula una corriente i =


12cos200t Ampere. Determine la tensión en los bornes de esta y construya el gráfico
de su diagrama fasorial.

4. Un circuito RL serie de valores R = 5W y L = 0,06H se determina que la tensión en


los terminales de la bobina es devl = 15sen200t volts. Encuentre la corriente por el
circuito, la caída de tensión en la resistencia y la caída de tensión total entre R y L.
Realice el diagrama fasorial del sistema.

5. Por un circuito serie de dos elementos simples circula una corrientei =


8,5sen(300t + 15) A y están sometidos a una tensión de v = 255sen(300t + 45)V
. Determine cada uno de los elementos que forman el circuito.

6. Una resistencia R = 10W y una inductancia de L = 0,05H se encuentran en paralelo.


La corriente que circula por la inductancia es de i(t) = 5sen(200t 45)A. Encuentre
la corriente por la resistencia, la corriente total del sistema y debuje el diagrama
fasorial del sistema.

7. Encuentre el valor dela resistencia, inductancia o capacitancia del elemento Z


del circuito mostrado en la figura 3.44, si se sabe que la tensión aplicada es
v = 100sen(500t) A y la corriente i = 2,5sen(500t) A.

Figura 3.44: Ejercicio problema propuesto


3.11. Ejercicios propuestos 146

Figura 3.45: Diagrama fasorial de problema

8. Dibuje el diagrama fasorial y de impedancias para un circuito serie de dos elementos


para los cuales la tensión y la corriente están dadas por:

v(t) = 50 sin (2000t 25°) V

i(t) = 8 sin (2000t + 5°) A


Qué elemento conectado en serie haría que el circuito se comporte como resistivo?

9. Un circuito serie de tres elementos contiene una bobina de una autoinducción


L = 0,02 henrys. La tensión aplicada de 250V y la corriente resultante de 8A se
muestran en el diagrama fasorial de la figura 3.45 al igual que sus ángulos. Sabiendo
que el período es T = 0,00314160 s, determine los otros dos elementos del circuito.

10. Un circuito serie, como el mostrado en la figura 3.46, se compone de una resistencia
R = 8W y un condensador con una capacidad C = 30µF. ¿A qué frecuencia la
corriente adelanta un ángulo de30° respecto de la tensión?.

Figura 3.46: Diagrama fasorial de problema

11.
3.11. Ejercicios propuestos 147

s-1

Figura 3.47: Circuito del ejercicio 10

12. Determinar la impedancia de un circuito serie formado por una resistencia de 15W
y una bobina de 15mH, conectado a una tensión de 100V y 50Hz.

13. Calcular la impedancia de un circuito en el que hay una resistencia óhmica de 100W
y una capacidad de 31,4µF, si la frecuencia de la corriente que lo atraviesa es de
50Hz. ¿Cuánto vale la corriente si la tensión es 120V ?.

14. Calcula la capacidad de un condensador que conectado a una tensión alterna de


220V y frecuencia 50Hz, circula una corriente de 1A.

15. Un circuito formado por dos impedancias en paralelo de valores Z1 = 3 + 4 j W y


Z2 = 6 4 j W se encuentra sometido a una fuente de valor v = 10sen(120pt)V .
Determine: los elementos de circuito que conectados en serie entregarían la misma
impedancia, la corriente por cada uno y su caída de tensión.

16. Un circuito RLC con R = 150W, L = 20mH y C = 2µF está conectado en serie a
un generador de tensión V = 20V y frecuencia angular w = 2500 Rad s . Determine
su impedancia, la constante de fase y la corriente por el circuito. Escriba también la
caída de potencial instantánea en cada elemento.

17. Calcular la corriente y la caída de tensión a través de la resistencia R1 de la figura


3.47.
V1 (t) = 2 cos 103t Volt.
V (t) = 2 sin 103t Volt.
R1 = 2W
3.11. Ejercicios propuestos 148

L1 = 6mH; L2 = 1mH; L3 = 2mH

C1 = 4µF; C2 = 1µF

18. Se tiene el circuito mostrado en la figura3.48, el cual es alimentado por dos fuentes
v1 y v2 cuyas funciones son dadas por (rms):

v1 = 10Cos(5t + 60)V

v2 = 20Cos(10t + 45)V

Figura 3.48: Ejemplo de sistema de ecuaciones para fasoriales

Determine la corriente y la caída de tensión en la inductancia L.

20. Determine el circuito equivalente de Thevenin sobre la inductancia L1 de la figura


3.49, si se sabe que v(t)1 = 10Cos(1000t +60)V . A que frecuencia el circuito se comporta
como netamente resistivo en su equivalente de thevenin? Dibuje el digrama fasorial sobre
L1. Cúal debe ser el elemento de circuito, que conectado en serie con esta inductancia,
haría que la magnitud de su tensión disminuya al 30 % de su valor actual?.
3.11. Ejercicios propuestos 149

Figura 3.49: Determinar el equivalente de thevenin


Capítulo 4

Potencia eléctrica

4.1. Definición
El concepto de potencia eléctrica siempre estará asociado al de energía, puesto que
una de las definiciones comúnmente utilizadas relaciona potencia eléctrica con tasa
transferencia de energía eléctrica por unidad de tiempo. Para el Sistema Internacional
(SI), la unidad de potencia está dada en watts (W) y la equivalencia en unidades es la
siguiente:
J m2
1W = 1 = 1kg 3
s s
Por ejemplo, una resistencia de 100 W transforma 100 J por segundo en calor, es decir,
transfiere esa cantidad de energía (100 J) al ambiente por cada segundo transcurrido.

4.2. Factor de potencia


La potencia eléctrica se define como la suma de dos tipos de potencias: la activa (P)
y la reactiva (Q), las cuales forman la llamada potencia aparente (S). La ecuación 4.1
muestra la relación entre las potencias en referencia.

S = P + jQ (4.1)

En la figura se observa la configuración del triángulo de potencia.

150
4.2. Factor de potencia 151

Figura 4.1: Triángulo de potencias

El consumo de potencia en hogares y empresas, tiene connotaciones importantes en


aspectos económicos y técnicos. Principalmente, la industria posee elementos eléctricos
de gran consumo, como son motores e iluminación.
El problema radica en que los circuitos que se forman en las diversas empresas, hacen
que la corriente y el voltaje se desfacen considerablemente, debido principalmente a la
presencia de inductores. Como muestra la ecuación 4.2, la potencia resulta del producto
entre el voltaje y la corriente conjugada.

S = VI⇤ (4.2)

A medida que el ángulo entre las variables de tensión e intensidad crece, el sistema
demanda mayor potencia aparente para desempeñar el mismo trabajo. Esto en últimas,
aumenta considerablemente la corriente, incrementando el valor del servicio y sometiendo
al propio equipo a condiciones extremas en temperatura.

4.2.1. Definiciones
Si el circuito que se alimenta es puramente resistivo, este tendrá un factor de potencia
igual a uno (1), ya que el desface entre voltaje y corriente es cero. Por ejemplo, si una
tensión e intensidad de un circuito resistivo tuviera los siguientes valores:
4.2. Factor de potencia 152

Figura 4.2: Voltaje, corriente y potencia en un sistema de factor de potencia 1

v(t) = 10 cos(377t)V
i(t) = 3 cos(377t) A
Estos estarían en fase y su comportamiento estaría descrito en la figura 4.2. En otro
caso, el factor de potencia fuera 0,5 (cos p3 = 0, 5 entonces f = p3 ), la corriente podría
tener la posterior función:
p
i(t) = 3 cos(377t )A
3
La figura 4.3 representaría este caso.
4.2. Factor de potencia 153

Figura 4.3: Voltaje, corriente y potencia en un sistema de factor de potencia 0.5

Como se aprecia en la figura 4.3, la potencia toma valores negativos y cuando se


calcula la potencia promedio, esta resulta en un valor inferior a la potencia promedio
calculada a partir de la figura 4.2, que es a factor de potencia 1 y que no tiene valores
negativos de potencia.
La potencia eléctrica entonces se describe en los próximos tres términos.

[Link]. Potencia activa


Esta potencia es la que realmente se transforma en trabajo útil. La unidad del sistema
internacional para la potencia activa son los watts (W). Eléctricamente la potencia activa
es igual a:
P = V I cos f (4.3)

[Link]. Potencia reactiva


La potencia reactiva es aquella que no realiza trabajo, es generada por los
condensadores y consumida por los inductores, como los motores. Para el caso de los
motores, el funcionamiento de estos contribuye al atraso de la corriente respecto al voltaje,
elevando la cantidad de corriente necesitada para un relativo buen funcionamiento. Al
incrementarse la corriente, los costos de la energía se elevan y la temperatura excesiva en
los devanados del motor, provocan deterioro en los mismos.
La potencia reactiva se define en la ecuación 4.4. La unidad para referirse a potencia
reactiva son los voltamperes reactivos (VAR), que en últimas son unidades de potencia, o
sea, watts (W).

Q = V I sin f (4.4)
4.2. Factor de potencia 154

[Link]. Potencia aparente


De acuerdo a la figura 4.1, la potencia aparente es la suma geométrica de las potencia
activa y reactiva. La unidad de la potencia aparente son los voltamperes (VA), que también
son watts.

S = P + jQ

[Link]. Factor de potencia


En ausencia de distorsiones armónicas1 , el factor de potencia se puede definir como el
coseno del ángulo entre la potencia aparente y la potencia activa. Este ángulo se muestra
en la figura 4.1.
f .p. = cos f (4.5)

4.2.2. Corrección del factor de potencia


Los sistemas y equipos se diseñan para operar con variables eléctricas determinadas,
las cuales, debido al nivel de potencia o corriente requeridos, condicionan sobre todo, los
diámetros de los alambres conductores. Un conductor que es diseñado para transportar
1 A de corriente, pero debido a un pobre factor de potencia, conduce 1,5 A, va a tener
problemas de sobrecalentamiento (por efecto Joule: P = i2 R) dañando los aislamientos.
Las cargas eléctricas en las industrias son en su mayoría motores, es por esto que la
corriente se atrasa al voltaje, disminuyendo el factor de potencia. Por ejemplo, se alimenta
una carga de 100 W de potencia, con una tensión de 110 V y se comparan dos factores de
potencia cos f1 = 0, 5 y cos f2 = 0, 97. Se hallan las corrientes correspondientes a los dos
factores de potencia referidos con anterioridad, de acuerdo a la ecuación 4.3:
P 100W
I1 = = = 1, 82 A
V cos f1 110V cos 60

P 100W
I2 = = = 0, 94 A
V cos f2 110V cos 15
Se evidencia un aumento en la corriente del 94 % al pasar de un f.p. 0,97 a un f.p. 0,5.
Como la magnitud de la potencia aparente está dada por:

S = VI (4.6)

Entonces se determina el valor de las potencias aparentes de acuerdo con sus factores
de potencia respectivos.

S1 = V I1 = 110V ⇤ 1, 82A = 200, 2VA

1 Señales de diferente frecuencia que están sumadas a la onda principal de voltaje o corriente, producidas

en parte por cargas provenientes de equipo electrónico.


4.2. Factor de potencia 155

S2 = V I2 = 110V ⇤ 0, 94A = 103, 4VA


Las potencia aparente S1 es casi el doble de la potencia aparente S2 . La diferencia de
potencia se manifiesta principalmente, en el sobrecalentamiento en los devanados de las
máquinas rotativas. Nótese además que en ambos casos las cargas consumen la misma
potencia activa.
Para evitar el desperdicio de potencia eléctrica, se debe actuar sobre la red eléctrica
de la empresa en donde se encuentran las cargas que disminuyen el factor de potencia.
Por lo general, factores de potencia en la industria del 0,95 son recomendables, si el f.p.
de determinada empresa está por debajo de un valor aceptable, la legislación acompaña a
las empresas suministradoras del servicio eléctrico, para que sancionen económicamente
o hasta suspendan el servicio a clientes que no se ajusten a la normatividad establecida.
Para elevar los factores de potencia de empresas que poseen máquinas rotativas
(motores) que en últimas son inductores que consumen potencia reactiva, se deben instalar
generadores de potencia reactiva, como son los condensadores. La instalación consiste
en ubicar un condensador o un banco de estos, en paralelo con la carga del sistema, es
decir, que junto a la subestación eléctrica, se emplaza los condensadores responsables de
mejoramiento del factor de potencia.
Para calcular la capacidad del condensador, se debe medir primero el factor de
potencia actual. Usualmente se denominan cosenofímetros los equipos que miden el f.p.
de una red eléctrica.
Para mejorar el factor, en una red, se parte del hecho que casi el total de cargas en
una industria son de tipo inductivo, por ello la compensación parte sumando elementos
capacitivos que alimenten los reactivos que consumen motores, es decir, reducir el Q
(potencia reactiva) de la red.
La ecuación 4.7 muestra la potencia corregida.

Qf = Q Qc (4.7)
Donde

Q f : Potencia reactiva corregida.

Q: Potencia reactiva actual.

Qc : Potencia reactiva del condensador.

La cuestión es calcular el valor del condensador, de acuerdo con la potencia reactiva que
este debe suministrar (Qc ). Entonces:

Qc = Q Qf (4.8)

Se calcula la potencia reactiva actual (Q):

Q = vi sin f (4.9)

Donde
4.2. Factor de potencia 156

v: tensión de línea

i: Corriente

Como la función seno se puede definir en términos de tangente y coseno:

sin f = cos f tan f (4.10)

Sustituyendo la relación anterior en la ecuación 4.9:

Q = vi cos f tan f

Y por la definición de potencia activa (ecu. 4.3), por lo tanto:

Q = P tan f (4.11)

Donde P simboliza la potencia activa de la red.


Ahora se calcula la Q f que representa la potencia reactiva a la cual se quiere llegar, es
decir, la potencia reactiva a la cual debería operar la red. Para encontrar a Q f , se utilizan
las ecuaciones 4.9 y 4.10 pero con el ángulo corregido (fm : ángulo mejorado). Entonces:

Q f = vi sin fm

Q f = vi cos fm tan fm
Como la potencia activa permanece constante, o sea, igual después de la corrección:

Q f = P tan fm (4.12)

Por último se reemplaza en términos de capacitancia y de reactancia capacitiva la Qc :

v2
Qc = = v2 wC (4.13)
Xc
Donde

v: voltaje

Xc : Reactancia capacitiva

w: Rapidez angular2 de la red en radians sobre segundo ( rad


s ).

C: Capacitancia del condensador.

Sustituyendo las ecuaciones 4.11, 4.12 y 4.13 en la relación 4.8, se obtiene:

v2 wC = P tan f P tan fm

2 Por lo general la red se maneja en términos de frecuencia, que es una expresión equivalente: w = 2p f
4.2. Factor de potencia 157

Se consigue el valor del condensador:

P (tan f tan fm )
C= (4.14)
wv2

Ejercicio Para el circuito de la figura 4.4, con una frecuencia de 60 Hz, determine la
potencia aparente, el factor de potencia y mejore el factor de potencia en 0,95.

Figura 4.4: Red inductiva

Evaluando el circuito se determina una corriente fasorial a la salida de la fuente:

i = 6, 56\ 53, 4 A

La potencia aparente de acuerdo a la ecuación 4.2 (S = VI⇤ ):

S = 110\0 6, 56\53, 4 = 721, 6\53, 4VA

La potencia activa y reactiva son respectivamente:


4.2. Factor de potencia 158

Figura 4.5: Triángulo de potencia

P = 721, 6 cos 53, 4 W = 430, 24W

Q = 721, 6 sin 53, 4 VAR = 579, 31VAR


En la figura 4.5 se observa el triángulo de potencias respectivas.
El factor de potencia es:
f .p. = cos 53, 4 ' 0, 6
Con este bajo factor de potencia, se aprecia que la potencia reactiva es incluso
superior que la potencia útil que demanda la red. Elevar el f.p. significaría una reducción
substancial en la potencia aparente y por supuesto, llevaría a la potencia reactiva a un
valor muy por debajo de la potencia activa.
Si se desea un f.p. de 0,95:

fm = cos 1 (0, 95)


fm = 18, 2
Con este ángulo nuevo, en concordancia con la ecuación 4.14, se procede a calcular
el valor de la capacitancia que irá en paralelo con la red.

430, 53W (tan 53, 4 tan 18, 2 )


C=
2p60Hz (110V )2

C = 95, 99 µF
El condensador se anexa al circuito en paralelo con la red, como se aprecia en la figura
4.6.
Los nuevos valores de corriente y potencia, se relacionan en el cuadro 4.1.
La diferencia de potencia aparente está en 268,4 VA de ahorro, mientras que la
corriente desciende en 2,44 A.
4.3. Sistema Trifásico 159

Figura 4.6: Circuito corregido

Variable Valor
i i = 4, 12\ 18, 2 A
S 453, 2\18, 2 VA
P 430, 53W
Q 141, 55VAR
Cuadro 4.1: Variables eléctricas corregidas

4.3. Sistema Trifásico


En el transporte y distribución de la energía eléctrica se utiliza lo que se conoce
como sistema trifásico. Se llama sistema trifásico de tensiones equilibradas, al conjunto
de tres fuentes de tensión monofásicas sinusoidales, de igual frecuencia y valor pico,
cuyos valores instantáneos están desfasados simétricamente. El circuito trifásico está
formado por tres circuitos monofásicos, donde a cada circuito simple o fuente de tensión
monofásica se le denomina fase, las cuales usualmente se referencian con las letras R, S
y T. Para que tres fases estén desfasadas simétricamente, el ángulo de desfase entre las
fases debe ser de 120 grados ( 360 o
3 = 120 ). La figura 4.7 representa cada una de las fases
de un sistema trifásico graficadas en el tiempo.
4.3. Sistema Trifásico 160

Figura 4.7: Sistema trifásico en el tiempo

4.3.1. Sistema trifásico equilibrado


Un sistema trifásico está equilibrado cuando sus cargas son iguales, y por lo tanto sus
las corrientes I también lo son, pero desfasadas 120o entre ellas; lo que hace que el factor
de potencia de cada una de las fases sea igual.

4.3.2. Sistema trifásico desequilibrado


Se denomina sistema de cargas desequilibradas al conjunto de impedancias desiguales
que hacen que por el receptor circulen corrientes de fase distintas, aunque las tensiones de
la línea sean equilibradas. La figura 4.8 muestra la representación fasorial de un sistema,
donde cada uno de sus fases se encuentra a 120 grados entre sí. Este diagrama puede
corresponder a corrientes o voltajes.

Figura 4.8: Diagrama fasorial del sistema trifásico


4.3. Sistema Trifásico 161

Las ecuaciones que representan cada una de las fases R, S y T están dadas por 4.15,
4.16 y 4.17 respectivamente:

v(t)R = Vp sin(wt + f ) (4.15)

2p
v(t)S = Vp sin(wt + f ) (4.16)
3
2p
v(t)T = Vp sin(wt + f + ) (4.17)
3
Tanto los generadores como los receptores de un sistema trifásico se pueden conectar
indistintamente en estrella o en delta (triángulo). Se entiende por tensión de línea VL a la
tensión entre dos fases y por corriente de línea IL aquella que circula por cada línea de
sistema. La tensión de fase VF es la diferencia de potencial entre cada fase y el neutro.

4.3.3. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en


Estrella (Y-Y)

Figura 4.9: Sistema de generación fasorial trifásico estrella

Para las ecuaciones 4.15, 4.16 y 4.17 se debe tener en cuenta que al pasar estas
a su representación fasorial es necesario usar el valor Vrms (Vrms = Vpp2 para fuentes
sinusoidales).

VR = Vrms \f (4.18)

2p
VS = Vrms \(f ) (4.19)
3
2p
VT = Vrms \(f + ) (4.20)
3
4.3. Sistema Trifásico 162

Realizando la sumatoria de las corrientes en el punto N 0 :

IR + IS + IT = 0
De allí que la corriente por el neutro en un sistema equilibrado es cero ( IN = 0)
Evaluando en la expresión de la tensión entre las líneas (VL ):

VRS = VR VS (4.21)

VST = VS VT (4.22)

VT R = VT VR (4.23)
Inicialmente, y por simplicidad, se supone un valor de f = 0, por lo que la tensión de
líneaVRS :
2p
VRS = Vrms \f Vrms \(f )
3
2p
VRS = Vrms \0 Vrms \(0) (4.24)
3
Expandiendo 4.24 en su presentación binomial y procediendo a su suma:


2p 2p
VRS = [Vrms cos(0) +Vrms sin(0) j] Vrms cos(0 ) +Vrms sin(0 )j
3 3
" p #
3
VRS = [Vrms + 0 j] Vrms ( 0,5) +Vrms ( )j
2
p
3
VRS = Vrms + 0 j +Vrms (0,5) +Vrms ( )j
2
p
3 3
VRS = Vrms +Vrms ( )j (4.25)
2 2
Regresando, nuevamente la ecuación 4.25 a su representación fasorial:
s p
3 2 3 2
VRS = (Vrms ) + (Vrms ( ))
2 2
p
VRS = 3Vrms (4.26)
Para el ángulo se tiene:
p
3 p
f = arctan( )= (f = 30o ) (4.27)
3 6
4.3. Sistema Trifásico 163

Se puede concluir, de las ecuacionesp


4.26 y 4.27, que la tensión de línea, o los voltajes
entre líneas, de la conexión estrella es 3 veces mayor que la tensión de fase VF , y se
encuentra adelantada 30o . Véase la ecuación 4.28.
p
VRS = 3Vrms \(f + 30o )

p
VST = 3Vrms \(f 90o )

p
VT R = 3Vrms \(f + 150o )
En general:
p
VL = 3VF (4.28)
Por otro lado, se notar que la corriente de línea es igual a la corriente de fase. Véase
la ecuación 4.29:

IL = IF (4.29)

Figura 4.10: Diagrama fasorial con las tensiones de línea y de fase para la conexión
estrella

Ejemplo
Un circuito trifásico balanceado en estrella (Y Y ) tiene una fuente con un voltaje
de fase de 110V y una impedancia de línea de 20 + 10 j. Si la impedancia de la carga de
4.3. Sistema Trifásico 164

1 + 2 j, determine:
a. La corriente por la fase R.
b. La caida de tensión en la carga.

Solución

Figura 4.11: Circuito trifásico del ejemplo

Se debe obtener el circuito equivalente monofásico de la línea R de la figura 4.11 ;


este se resuelve y es válido para cada fase:
VR 100\0
IR = =
Zc + ZR 20 + 10 j + 1 + 2 j
100\0 100\0
IR = = = 4,13\ 29,74
21 + 12 j 24,18\29,74

IR = 4,13\ 29,74
Para la caida de tensión en la carga:

V c = IR ⇥ Zc

V c = (4,13\ 29,74) ⇥ (2,23\63,43)


4.3. Sistema Trifásico 165

V c = 9,43\33,69

4.3.4. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en delta


(4 4)

Figura 4.12: Sistema de generación fasorial trifásico delta

Para la conexión delta - delta, no existe neutro, por lo que las tensiones de fase VF son
iguales a las de la línea VL . La ecuación 4.30 muestra la relación entre las tensiones de
línea y fase para la conexión delta-delta.

VL = VF (4.30)
Por otro lado, se puede ver que las corrientes de línea no son iguales a las que circulan
por las fases. Analizando cada nodo, bien sea en la carga o en el generador, se obtienen
las relaciones entre las corrientes de línea y de fase. Si se analiza el nodo R, en la carga
se obtiene la ecuación 4.31.

IR = IRS IT R (4.31)
Para el caso en que el sistema se encuentre equilibrado, y todas las corrientes sean
iguales en magnitud y desfasadas 120º entre ellas se llega, de manera similar al análisis
realizado en los voltajes del sistema estrella, a la ecuación 4.32 que relaciona las corrientes
de línea IL y fase IF .
p
IL = 3IF (4.32)
4.3. Sistema Trifásico 166

4.3.5. Sistema generador y receptor equilibrados conectados en


estrella delta (Y 4)
Este resulta ser el caso más genraliado dentro de los sistemas trifásicos. En la figura
4.13 se muestra el circuito básico de la configuración del generador en estrella y la carga
en delta.

Figura 4.13: Sistema de generación fasorial trifásico estrella delta

VR = Vrms \f (4.33)

2p
VS = Vrms \(f ) (4.34)
3
2p
VT = Vrms \(f + ) (4.35)
3
Del análisis encontrado en la conección estrella a estrella, se puede notar que los
voltajes de línea encontrados son:
p
VRS = 3Vrms \(f + 30o )

p
VST = 3Vrms \(f 90o )

p
VT R = 3Vrms \(f + 150o )
A partir de los voltajes de línea, se pueden encontrar las corrientes sobre cada
elemento de la carga en delta. Como Z4 = Z1 = Z2 = Z3 , entonces:
VRS
IRS =
Z4
4.3. Sistema Trifásico 167

VST
IST =
Z4
VT R
IT R =
Z4
Una manera alternativa de evaluar el circuito trifásico estrella delta, es llevando a cabo
la transformación de las impedancia en delta a estrella, lo cual se logra fácilmente por la
simetría del sistema equilibrado realizando una simple división por 3:
Z4
ZY =
3
Esto puede general un circuito monofásico de fácil tratamiento. La figura 4.14muestra
su quivalente en estrella a estrella y su parte monofásica para el análisis simplificado.

Figura 4.14: Sistema de generación fasorial trifásico estrella delta en su equivalente


estrella estrella y monofásico.

Ejemplo
Un sistema balanceado conectado con su generador en estrella y su carga equilibrada
en delta, tiene una tensión de fase VR = 10\20oV con secuencia RST y una impedancia
en las cargas de Z = 10 + 5 jW. Determine:
a. La caida de tensión en cada carga.
b. Las corrientes de línea.
c. Las corrientes de fase.
4.3. Sistema Trifásico 168

Solución
a. Conocido las tensiones de fase:

VR = 10\20o
Entonces:

VS = 10\(20o 120) = 10\100o

VT = 10\(20o + 120) = 10\140o


La tensiones de línea se calculan mediante:
p p p
VRS = 3Vrms \(f + 30o ) = 10 3\(20o + 30o ) = 10 3\50o

p p p
VST = 3Vrms \(f 90o ) = 10 3\(100o 90o ) = 10 3\10o

p p p
VT R = 3Vrms \(f + 150o ) = 10 3\140o + 150o ) = 10 3\290o
b. Las corrientes de línea se pueden determinar mediante:
p p
VRS 10 3\50o 10 3\50o
IRS = = = o
= 1,54\23,43o
Z4 10 + 5 j 11,18\26,57
p p
VST 10 3\10o 10 3\10o
IST = = = = 1,54\ 16,57o
Z4 10 + 5 j 11,18\26,57o
p p
VT R 10 3\290o 10 3\290o
IT R = = = = 1,54\263,43o
Z4 10 + 5 j 11,18\26,57o
c. Las corientes de fase se pueden calcular realizando la suma de las corrientes en los
nodos:

IR + IT R IRS = 0
DespejandoIR :

IR = IRS IT R
Calculando:

IR = 1,54\23,43o 1,54\263,43o = 2,68\53,42o


4.4. Potencia en la corriente alterna trifásica 169

4.4. Potencia en la corriente alterna trifásica


Para obtener la potencia activa de un sistema trifásico se deben sumar las potencias
activas correspondientes a cada fase. De igual forma se procede con la potencia reactiva,
teniendo en cuenta que esta potencia es positiva si son reactancias inductivas y negativa
si se trata de reactancias capacitivas. Una vez obtenidas las potencias activa y reactiva
totales, la potencia aparente se calcula utilizando la ecuación 4.36, que se logra por
trigonometría a partir del triángulo de potencias de la figura 4.15.

Figura 4.15: Triangulo de potencias

p
S= P2 + Q2 (4.36)

4.4.1. Cálculo de la potencia en sistemas trifásicos equilibrados Y-Y


Como las tensiones y las corrientes son iguales en magnitud en las tres fases, se llega
a que la potencia total es tres veces la potencia activa en una de las fases. La ecuación
4.37 muestra dicha relación.

PT = P1 + P2 + P3 = 3PF (4.37)
Lo mismo ocurre con la potencia reactiva en el sistema equilibrado, por lo que la
ecuación 4.38 muestra esta relación.

QT = Q1 + Q2 + Q3 = 3QF (4.38)
4.4. Potencia en la corriente alterna trifásica 170

Si el sistema tiene la carga en estrella, como se aprecia en la figura 4.9, la potencia


activa está dada por la ecuación 4.41.

PT (Y ) = 3VF IF · cos j (4.39)


Lo que se pretende es determinar la potencia desde fuera de la carga, es decir, desde
la línea. Dado que la intensidad de línea coincide con la de fase, como se muestra en la
ecuación 4.29 y haciendo uso de la ecuación 4.28 para poner la tensión de fase en función
de la línea en la ecuación 4.41, se llega a:
VL p
PT (Y ) = 3 p IL cos j = 3VL IL cos j (4.40)
3
Aplicando el mismo criterio a la potencia reactiva 4.41, se obtiene:

QT (Y ) = 3 ·VF · IF · sinj (4.41)

VL p
QT (Y ) = 3 · p · IL · sin j = 3 ·VL · IL · sin j (4.42)
3
Con las potencias activa y reactiva totales, se obtiene la potencia aparente total del
sistema trifásico en estrella:
q p
ST (Y ) = PT2 + Q2T = 3 ·VT · IT (4.43)

4.4.2. Cálculo de la potencia en sistemas trifásicos equilibrados 4


4
Si la carga del sistema se conecta en delta (4), como se aprecia en la figura 4.12, la
potencia total es tres veces la de una de las fases. La ecuación 4.44 presenta un ejemplo
para la potencia en delta del voltaje de línea de las fases RS:

PT (D) = 3 ·VRS · IRS · cos j (4.44)

Ahora se debe expresar la potencia términos de los voltajes de línea. Como en la


conexión delta la tensión de línea coincide con la tensión de fase, véase la ecuación 4.30,
y la corriente de fase se relaciona con la de línea mediante 4.32, entonces:
IL p
PT (D) = 3 ·VL · p · cos j = 3 ·VL · IL · cos j (4.45)
3

De lo anterior, se puede concluir que la potencia activa de un sistema equilibrado, se


obtiene mediante la misma expresión, independientemente de la conexión; sea estrella o
delta. Las potencias de un sistema equilibrado son:
p
P= 3 ·VL · IL · cos j (4.46)
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifásica 171

p
Q= 3 ·VL · IL · sin j (4.47)

p
S= 3 ·VL · IL (4.48)

4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifásica


Para medir la potencia en corriente alterna trifásica se pueden usar los mismos
instrumentos que en la determinación de la corriente alterna monofásica. Existen distintas
disposiciones dependiendo si el sistema está equilibrado o desequilibrado, y si posee
neutro o no.

4.5.1. Medida de la potencia en sistemas equilibrados


[Link]. Con neutro
Para obtener la potencia activa, basta con un vatímetro entre una de las fases y el
neutro. Si además se desea conocer las potencias aparente y reactiva, y el factor de
potencia, hay que añadir también un voltímetro y un amperímetro.
El esquema de conexiones se muestra en la 4.16. Si se denomina V a la lectura del
voltímetro, e I a la del amperímetro, y W a la del vatímetro, las potencias son:

P = 3W ;

S = 3V I;
p
Q= S2 P2 ;

P W
cos j = =
S V ·I
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifásica 172

Figura 4.16: Medida de la potencia trifásica en corriente alterna trifásica con neutro

[Link]. Sin neutro


Para este evento, se puede crear un neutro de manera artificial. Esto se logra añadiendo
dos resistencias del mismo valor que la resistencia de la bobina volumétrica del vatímetro,
como se aprecia en la figura 4.17.

Figura 4.17: Medida de la corriente trifásica en CA sin neutro

Existen en el mercado comercial vatímetros para sistemas trifásicos sin neutro. Estos
presentan tres bornes donde se puede crear el neutro artificial. Las ecuaciones que se
deben emplear están dadas por:

P = 3W (4.49)

p
S= 3V I (4.50)
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifásica 173

Figura 4.18: Medida de potencia en un circuito trifásico desequilibrado con neutro.

p
Q= S2 P2 (4.51)

P p W
cos j = = 3 (4.52)
S VI

4.5.2. Medida en sistemas desequilibrados


[Link]. Con neutro
Dado que la potencia en cada fase es diferente, hay que medir cada fase por separado.
Si se desea una medida de todas las potencias, hay que colocar tres vatímetros, tres
voltímetros y tres amperímetros, es decir, seguir el esquema de la figura 4.16, pero
añadiendo un voltímetro, un amperímetro y un vatímetro en las otras dos fases restantes.
El esquema de conexiones se muestra en la figura4.18.
Hay que emplear las ecuaciones 4.53, 4.54, 4.55 y así pues:

P = W1 +W2 +W3 (4.53)


q q q
Q = (V1 I1 )2 W12 + (V2 I2 )2 W22 + (V3 I3 )2 W32 (4.54)

p
S= P2 + Q2 (4.55)

P
cos j = (4.56)
Q
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifásica 174

Figura 4.19: Método de Aron

[Link]. Sin neutro (Método de Aron)


Para realizar las medidas en un sistema trifásico desequilibrado sin neutro, se puede
utilizar un esquema similar a la figura 4.18, creando un neutro artificial para los
vatímetros, de forma parecida a la figura 4.17. En este caso, no harían falta resistencias se
emplean vatímetros iguales, y por tanto, con bobinas voltimétricas de igual resistencia.
El método de Aron, sirve para cualquier carga, conectada en estrella o en delta
(triángulo), pero para sistemas trifásicos sin línea neutra.

Se demuestra el método de Aron con variables de función del tiempo, representadas


con letras minúsculas. Ya sea con magnitudes instantáneas, o con magnitudes vectoriales,
al no haber neutro se verifica que la suma de las tres corrientes de fase IL es nula:

iR + iS + iT = 0 (4.57)
por lo tanto:

iS = iR iT (4.58)
Así que la potencia instantánea del circuito trifásico es:

P = vR · iR + vS · iS + vT · iT (4.59)
Aunque no hay neutro en la red, y no se sabe si la carga está conectada en estrella (con
su propio neutro) o en delta (triángulo), la expresión 4.59 es válida, ya que el teorema de
Kennelly afirma que se puede encontrar una carga equivalente en estrella, en caso de que
la carga esté en delta.
Evaluando 4.58 y 4.59:

P = vR · iR + vS · ( iR iT ) + vT · iT = vR · iR vS · iR vS · iT + vT · iT (4.60)
4.6. Ejercicios propuestos 175

Factorizando:

P = (vR vS ) · iR + (vT vS ) · iT = vRS · iR + vT S · iT (4.61)


En general:

P = VRS · IR +VT S ·V T (4.62)


Se demuestra que midiendo sólo la tensión entre dos fases (voltaje de línea), con la
configuración del método de Aron, se puede medir la potencia en sistemas trifásicos sin
neutro, tanto equilibrados como desequilibrados. Además, si el sistema está equilibrado,
se puede demostrar que:

P = W1 +W2 (4.63)

p
Q= 3 · (W1 W2 ) (4.64)
Donde W1 y W2 son las lecturas de los vatímetros.

4.6. Ejercicios propuestos


1. Con los datos del circuito de la figura 4.20, encuentre el valor del condensador, que
conectado paralelamente a una fuente de 120 V a 50 Hz, eleve el factor de potencia
a 0,95. Verifique el resultado.

2. Con el mismo circuito de la figura 4.20, halle el valor del condensador que eleva el
factor de potencia a 0,95 pero para una fuente de 120 V a 60 Hz.

Figura 4.20: Corrección del factor de potencia


4.6. Ejercicios propuestos 176

3. En base a la información suministrada por el circuito de la figura 4.21, encuentre el


condensador que incremente el factor de potencia a 0,95.

Figura 4.21: Corrección del factor de potencia

4. Encuentre la corriente de línea del circuito trifásico equilibrado de la figura 4.22.

Figura 4.22: Circuito trifásico equilibrado

5. De acuerdo a la figura 4.22, si sale por fallo la inductancia L5 , es decir se interrumpe


la fase S, cuánto vale la corriente en la fase R?
Anexo A: Unidades de Medida

La metrología se define como la ciencia de las mediciones, la cual es transversal a


todas las demás porque estas precisan siempre mesurar fenómenos propios de su interés.
Los sistemas de medición han evolucionado de la mano con el progreso de la ciencia,
el intercambio comercial y la industria. Actualmente en la mayor parte del mundo es
aceptado un solo sistema de medición, el Sistema Internacional de Unidades (SI). Este
sistema plantea siete unidades fundamentales, de las cuales se derivan todas las demás.
En el cuadro 4.2 se ofrece un listado de las unidades fundamentales del SI.

N OMBRE S ÍMBOLO C ANTIDAD


metro m Longitud
kilogramo kg Masa
segundo s Tiempo
ampere A Intensidad de corriente eléctrica
kelvin K Temperatura termodinámica
candela cd Intensidad luminosa
mol mol Cantidad de substancia
Cuadro 4.2: Unidades básicas del SI

De las unidades presentadas en el cuadro 4.2, se desprenden un número considerable


de magnitudes, algunas de ellas se exponen en el cuadro 4.3.

177
Anexo A: Unidades de Medida 178

N OMBRE S ÍMBOLO C ANTIDAD


metro cuadrado m2 Área
metro cúbico m3 Volumen
m
metro sobre segundo s Velocidad
m
metro sobre segundo cuadrado s2
Aceleración
newton N Fuerza
hertz Hz Frecuencia
pascal Pa Presión
joule J Energía
watt W Potencia
coulomb C Carga eléctrica
volt V Potencial eléctrico
farad F Capacitancia
ohm W Resistencia eléctrica
siemens S Conductancia
tesla T Campo magnético
V
volt sobre metro m Campo eléctrico
weber Wb Flujo magnético
henry H Inductancia
Cuadro 4.3: Algunas unidades derivadas del SI

Todas las unidades del cuadro 4.3 son compuestas por unidades básicas del SI, que han
sido denominadas en honor a notables hombres de ciencia. En el cuadro 4.4 se presentan
la equivalencia en unidades básicas del cuadro 4.3.

N OMBRE U NIDAD E QUIVALENCIA


newton N kg sm2
1
hertz Hz s
N kg
pascal Pa m2
=
m s2
2
joule J N m = kg ms2
J m2
watt W s = kg s3
coulomb C As
W kg m2
volt V A = A s3
C A2 s4
farad F V= kg m2
m2
ohm W V
A= kg A2 s3
1 A
siemens S W =V
kg
tesla T A s2
2
weber Wb T m2 = kgA sm2
kg m2
henry H A2 s2

Cuadro 4.4: Equivalencia en unidades básicas del SI


Anexo A: Unidades de Medida 179

Igualmente, las unidades mencionadas suelen ser acompañadas por unos prefijos de
magnitud, es decir, factores numéricos; estos son mostrados en el cuadro 4.5.

P REFIJO S ÍMBOLO FACTOR


pico p 10 12
nano n 10 9
micro µ 10 6
mili m 10 3
centi c 10 2
kilo k 103
mega M 106
giga G 109
tera T 1012
Cuadro 4.5: Prefijos comunes
Anexo B: Números complejos

B.1 El número imaginario


El término o número imaginario corresponde a la letra i usualmente manejada por
los matemáticos o j empleado porplos ingenieros electricistas y que corresponde a raíz
cuadrada de menos uno (i = j = 1). En esta obra se manejará la j como el término
imaginario.

Operaciones con j
Con el número imaginario se pueden hacer operaciones o simplificaciones. A
continuación algunas simples operaciones.
p
j= 1
⇣p ⌘2
j ⇥ j = j2 = 1 = 1
1 1 j j
= ⇥ = 2= j
j j j j

B.2 El número complejo


Un número complejo está compuesto por un término real y uno imaginario, como se
aprecia a continuación:
C = A + jB (4.65)
Donde:
C: Número complejo

A: Parte real

j: Número imaginario

B: Parte imaginaria
Por ejemplo, cuando se resuelve una ecuación cuadrática:

ax2 + bx + c = 0 (4.66)
181
B.3 Presentación de los números complejos 182

Que tiene las siguientes dos soluciones:


p
b + b2 4ac
x1 = (4.67)
2a
p
b b2 4ac
x2 = (4.68)
2a
Obsérvese, que para que el sistema tenga soluciones b2 4ac 0, de lo contrario, la
respuesta sería imaginaria.

Ejercicio Resolver la siguiente ecuación cuadrática:

x2 + 2x + 2 = 0

De acuerdo con las ecuaciones 4.67 y 4.68:


p
2± 4 8
x1,2 =
2
p
2± 4
x1,2 =
2
p
2 ± ( 1) (4)
x1,2 =
2
Se saca del radical el menos uno como el número j:
p
2± j 4
x1,2 =
2
x1,2 = 1 ± j
La ecuación cuadrática tiene dos soluciones que involucran el elemento imaginario j:

x1 = 1 + j

x2 = 1 j
Los valores de x1 y x2 son números complejos, porque poseen parte real e imaginaria.

B.3 Presentación de los números complejos


Los números complejos se pueden presentar en tres formas diferentes:
Forma binomial
Forma polar
Forma exponencial
B.3 Presentación de los números complejos 183

Figura B.1: Representación gráfica del número complejo

Forma binomial
Este aspecto del complejo involucra una parte real y una imaginaria; esta forma se
aprecia en la ecuación 4.65 (C = A + jB).

Forma polar
Esta presentación del complejo está dividido en dos partes: la magnitud y el ángulo,
como se puede ver en la ecuación 4.69.

C = C\f (4.69)

Un número complejo en forma polar se puede representar a través de la figura B.1, la


cual forma triángulo rectángulo desde el cual se puede hacer la conversión de forma polar
a binomial y viceversa.
La figura B.1 muestra dos ejes coordenados: el eje real y el imaginario.
Partiendo de un número en forma polar se puede llegar a número equivalente en
binomial, utilizando la relación siguiente:

A = C cos f (4.70)

B = C sin f (4.71)
Ahora la operación viceversa de binomial a polar se desarrolla mediante:
p
C = A2 + B2 (4.72)
✓ ◆
1 B
f = tan (4.73)
A
B.4 Operaciones con números complejos 184

Las ecuaciones anteriores son desarrolladas por medio de las definiciones de seno,
coseno, tangente y la ecuación de Pitágoras (C2 = A2 + B2 ).

Forma exponencial
Esta forma se sustenta sobre la identidad de Euler (ec. 4.74).

Ce jf = C cos f + jC sin f (4.74)

Donde:
C: Magnitud del número.

f : Ángulo
Entonces de manera resumida, un número se puede representar de la siguiente forma:

C = C\f = Ce jf = C cos f + jC sin f = a + jb (4.75)

B.4 Operaciones con números complejos


Los procedimientos de suma, resta, multiplicación y división con números complejos
son distintos a los realizados con números reales.

Suma y resta de números complejos


La adición y substracción de números complejos solo se puede realizar a través de la
forma binomial, es decir que si el número se encuentra en alguna otra forma, este debe
ser traducido al modo binomial.
La suma o resta en modo binomial es simple, se hacen las operaciones respectivas
entre partes reales y partes imaginarias, como se considera a continuación:
Sean dos números complejos A y B, hallar la suma y resta respectiva entre ambos
términos.
A = Are + jAim

B = Bre + jBim
Donde los subíndices re y im significan parte real e imaginaria del número complejo
respectivamente.
Entonces, las operaciones quedan así:

A + B = (Are + Bre ) + j (Aim + Bim ) (4.76)

A B = (Are Bre ) + j (Aim Bim )


B.4 Operaciones con números complejos 185

Ejemplo
Encuentre el complejo F que resulta de la suma de los siguientes tres números
complejos:
C = 3\30
D=2 j4
E = 4e j60
Primero todos los números deben estar en el modo binomial.

C = 2, 6 + j1, 5
E = 2 + j3, 5
Ahora se hace la respectiva suma:

F = C+D+E

F = (2, 6 + 2 + 2) + j(1, 5 4 + 3, 5)
F = 6, 6 + j

Multiplicación y división de números complejos


Esta operación se puede realizar en cualquiera de las formas del número complejo. A
continuación se hace la operación en forma binomial.
Sean dos números complejos A y B (definidos en la sección anterior), encuentre el
producto y el cociente entre ambos.

A.B = (Are + jAim ) . (Bre + jBim ) (4.77)

A.B = Are .Bre + Are . jBim + jAim .Bre + jAim . jBim


Se puede apreciar que el procedimiento para el producto en forma binomial, es
multiplicar término a término cada una de las partes del número complejo. Seguidamente,
aparece el modo de dividir dos complejos en forma binomial.
A Are + jAim
=
B Bre + jBim
Se debe recurrir a un denominado racionalización del número imaginario j; entonces
se debe multiplicar todo el término por el complejo conjugado3 del denominador, como

3 El complejo conjugado, es el mismo complejo pero con el término imaginario de signo contrario y se
indica como el complejo con un asterisco en el superíndice: B⇤
B.4 Operaciones con números complejos 186

se indica a continuación.
✓ ◆ ✓ ◆
A Are + jAim Bre jBim
= .
B Bre + jBim Bre jBim

Nótese, que el término el término con el cual se multiplica el cociente, no altera el


resultado porque este es igual a 1. Cuando se resuelvan los productos, el denominador
será un número real, es decir, el número imaginario j desaparece. Esto sucede porque al
multiplicar un número por el mismo conjugado, se cancela la parte imaginaria:

B.B⇤ = (Bre + jBim ) . (Bre jBim )

B.B⇤ = Bre .Bre Bre . jBim + jBim .Bre jBim . jBim


Se cancelan los términos de la mitad de la ecuación y como j2 = 1, esto resulta en
un real:
B.B⇤ = B2re + B2im
Los productos o cocientes son mas sencillos si se trabajan en forma polar o
exponencial como se advierte a continuación con los números C y D.

C = C\f = Ce jf

D = D\a = De ja
Entonces el producto se realiza de la siguiente forma:

C.D = C.D\f + a = [Link] j(f +a)

Y la división tiene un proceso similar:


C C C j(f a)
= \f a= e
D D D

Ejemplo
Sean los complejos en forma polar E = 5\30 y F = 6\20 . Encuentre el producto
y la división entre ambos.

E.F = (5,6)\(30 + 20 ) = 30\50

E 5
= \(30 20 ) = 0, 8\10
F 6
Anexo C: Computación numérica

C.1 Introducción
En Mecatrónica es necesario realizar cálculos numéricos y programar procesos
utilizando equipos y software para computación numérica. Este capítulo intenta formar
una idea básica al lector en aspectos relacionados con cálculos numéricos y programación.

Tipos de lenguaje
Actualmente es común la utilización de lenguajes interpretados para el desarrollo
de actividades específicas relacionadas con el procesamiento numérico. Un lenguaje
interpretado es aquel que necesita de un interprete para ejecutar un script4 determinado;
a diferencia de los lenguajes compilados, en los cuales un código de programación que
es entendible para los humanos se traduce en una secuencia de código ejecutable que es
entendible para las máquinas.
Como lenguajes interpretados podemos encontrar los siguientes:

PHP: Lenguaje orientado a desarrolladores web.

ActionScript y JavaScript: Similar a PHP. Utilizado en páginas web.

Python: Poderoso lenguaje multipropósito.

Octave y Matlab: Lenguajes orientados a computación numérica. Muy utilizados


en universidades y la industria.

En lo que respecta a lenguajes compilados, su mayor exponente es el todopoderoso


lenguaje C; también están el Fortran y el Pascal que son muy populares.

Software Libre
El software libre o free software (que no significa "software gratis") es el software
que puede ser usado, estudiado y modificado sin ninguna restricción5 . Esto apunta
a que los usuarios de software puedan obtener los códigos fuentes de los diferentes

4 Secuencia de código de programación.


5 Tomado de la página de "Free Software Fundation" [Link]

187
C.2 Explorando Octave 188

programas; además de no tener que pagar obligatoriamente algún dinero, por el acceso
a los programas. Esto significa que el software no tiene copyrights o derechos de autor;
mas bien posee una licencia que garantiza los derechos y libertades de los usuarios6 . Esto
es bastante filantrópico, puesto que el software al igual que el conocimiento debe ser
un patrimonio de la humanidad, es decir, un bien colectivo. Sin embargo, si el software
libre se utiliza en alguna aplicación comercial, un poco de dinero no le haría mal al
desarrollador del programa (¡De algo se tiene que vivir!).
Por el otro lado se encuentra el software licenciado, al cual se accede pagando por
lo general un valor que no se encuentra al alcance de las personas comunes. Aunque se
pague el precio de la licencia, aun así, no se tiene derecho al código fuente, es decir, el
usuario está encerrado en un mundo tan pequeño como el dueño real del programa haya
querido.

Octave
Para hablar de Octave, primero es debido referirse a MATLAB, cuyo propietario es
Mathworks inc. MATLAB es la contracción de Matrix Laboratory, y es una herramienta
poderosa para atender problemas de ingeniería simple o compleja. Sin embargo, este
software está licenciado totalmente y es bastante costoso. Afortunadamente este buen
programa tiene un excelente competidor llamado Octave7 que es totalmente libre. Octave
fue escrito por John W. Eaton y muchas otras personas. En adelante toda la temática del
presente capítulo se desarrollará aprovechando las bondades de Octave.

C.2 Explorando Octave


A continuación se presenta de manera resumida algunas funcionalidades del Octave
extraídas principalmente de la documentación oficial del proyecto8 .
Octave es un lenguaje de alto nivel el cual es trabajado desde consola ó ventana de
comandos y se puede descargar libremente para variadas plataformas (Linux, Windows,
MAC, etc) desde la página oficial del proyecto9 .

Aritmética
Se pueden realizar operaciones simples aritméticas:

octave:#>1 + 2 * 3
ans = 7

Operaciones con números complejos:

6 La licencia completa se puede observar en la página: [Link]/copyleft/[Link]


7 La página oficial de Octave es: [Link]
8 [Link]
9 [Link]
C.2 Explorando Octave 189

octave:#>(4+2i)*(2-3i)
ans = 14-8i

Una de las ventajas de este tipo de programas, es que tiene funciones preinstaladas que
facilitan la vida; por ejemplo, a continuación se calcula la magnitud de la operación
anterior utilizando la función abs().

octave:#>abs(14-8i)
ans = 16.125

Igualmente existen las funciones para la parte real -real()-, parte imaginaria -imag()- y
muchas mas que pueden ser consultadas del manual oficial.

Trigonometría
Para este programa, la unidad de medición angular es el radián. Si se desea convertir
a grados es necesario multiplicar por 180 p o por el contrario si la conversión es de grados
p
a radianes, el factor es por 180 ; por ejemplo, el seno de 30 es igual a 0.5:

octave:#>sin(30 * pi/180)
ans = 0.5
p
También coseno de 3 es igual a 0.5:

octave:#>cos(pi/3)
ans = 0.5

El Octave posee algunas constantes, como se ha observado la constante p se escribe -pi-.

Transformaciones de coordenadas
Existen tres sistemas de coordenadas como son:

1. Cartesianas

2. Polares

3. Esféricas

Se pueden pasar de un sistema a otro sin ninguna complicación. Por ejemplo, a


continuación se va de polares a cartesianas:

octave:#>theta = pi/6;
octave:#>r = 5;
octave:#>[x, y] = pol2cart(theta, r)
x = 4.3301
y = 2.500
C.2 Explorando Octave 190

El código anterior es bastante interesante, primero se asigna valor a unas variables (theta y
r), luego se aplica la función de transformación -pol2cart()- la cual toma unos argumentos
de entrada, que en su orden son el ángulo (theta) y el radio (r), y la salida la asigna a las
variables x y. Si deseamos comprobar, entonces:

x = r cos q

y = r sin q
Existen también otras funciones que transforman coordenadas que el lector puede
explorar:

cart2pol()

cart2sph()

sph2cart()

Matrices
Creación de matrices
Crear una matriz en Octave es muy sencillo; entre corchetes ([ ]), los elementos se
separan con espacios o comas y las columnas con punto y coma (;).

octave:#>A = [1 2;3 4]

Se pueden crear matrices aleatorias, utilizando la función -rand()-; por ejemplo, una
matriz de 2 x 3 (dos filas y tres columnas).

octave:#>B = rand(2, 3)

Aritmética de matrices
Se pueden hacer operaciones entre matrices respetando las debidas reglas [5]:

octave:#>5 * A;
octave:#>A * B;

Ecuaciones lineales
Se pueden resolver ecuaciones lineales de la forma:

A⇥X = B

1
X =A ⇥B

octave:#>X = A \ B;
C.2 Explorando Octave 191

Obsérvese que se utiliza la barra invertida (\) para este propósito. Como ejemplo se
resolverá el siguiente sistema:
3x1 2x2 = 7
2x1 + 4x2 = 3
Se ordenan en forma matricial este par de ecuaciones:
  
3 2 x1 7
=
2 4 x2 3

Entonces:   1
x1 3 2 7
=
x2 2 4 3
El script en Octave para la operación anterior tendría la siguiente forma:

octave:#>A = [3 -2;2 4];


octave:#>B = [7;3];
octave:#>X = A\B
X=
2.125
-0.3125

Manipulación de matrices
Se pueden manipular las matrices, extraer o reeditar elementos de un arreglo:

octave:#>A = [1 2;3 4];


octave:#>A(2, 1) = 7;

En el script anterior, se crea la matriz A y luego se le modifica el término ubicado en la


segunda fila, primera columna; el resultado es:

1 2
A=
7 4

Utilidades
Existen muchas funciones que simplifican el trabajo con matrices, por ejemplo crear
la matriz identidad:

octave:#>eye(3)
ans =
100
010
001

O medirle el tamaño a determinada matriz:


C.2 Explorando Octave 192

Figura C.1: Función seno

octave:#>size(eye(3))
ans =
33
Es decir, la matriz identidad anteriormente formulada tiene tres filas y tres columnas.

Gráficos
En Octave se pueden realizar diversos gráficos con variadas funcionalidades.

Gráficas en 2D
Se utiliza principalmente la función -plot()- que realiza gráficas de funciones. En el
siguiente ejemplo se realizará el gráfico de la función seno entre p y p radianes; y se
muestra en la figura C.1.
octave:#>theta = -pi:0.1:pi;
octave:#>y = sin(theta);
octave:#>plot(theta, y)
Primero se define el dominio de la función asignándose a la variable theta; luego se le
aplica el seno y se introduce en la función -plot()-.
También el gráfico se puede modificar en su presentación, adicionarle rótulos y
cuadrículas entre otras cosas, como se muestra en la figura C.2.
El código que muestra a la figura C.2, es el siguiente:
octave:#>plot(theta, y, ’*b’);
octave:#>xlabel(’radianes’);
octave:#>ylabel(’seno(theta)’);
octave:#>title(Gráfico de la función seno’);
octave:#>grid on
C.3 Programación en Octave 193

Figura C.2: Función seno modificada

Primero se grafica utilizando un argumento extra el cual es -*b- que conecta el gráfico por
círculos y de color azul, en los tres siguientes se asignan etiquetas a los ejes y el título;
por último se pone la cuadrícula con la instrucción -grid on-.
También se puede graficar varias curvas en el mismo cuadro utilizando la instrucción
-hold on-, como muestra el código a continuación y la figura C.3.

octave:#>clearplot;
octave:#>hold on;
octave:#>theta = -pi:0.1:pi;
octave:#>y1 = sin(theta);
octave:#>y2 = cos(theta);
octave:#>y3 = y1 + 2*y2;
octave:#>plot(theta, y1);
octave:#>plot(theta, y2);
octave:#>plot(theta, y3);

De la misma manera en una sola ventana pueden estar varias gráficas usando las
instrucciones -multiplot()-, -subwindow()-; esto es mostrado en la figura C.4.

Gráficos en 3D
Se pueden realizar gráficos en 3D como se aprecia en la figura C.5, con unas cuantas
2 2
instrucciones; por ejemplo la gráfica de la función f (x, y) = e( x y ) :

octave:#>x = -3:0.1:3;
octave:#>[xx, yy] = meshgrid(x, x);
octave:#>z = exp(-xx.^2 - yy.^2);
octave:#>title(’exp(-x^2 - y^2)’);
octave:#>mesh(x, x, z);
C.3 Programación en Octave 194

Figura C.3: Varios gráficos en una sola ventana

Figura C.4: Varios gráficos en una sola ventana.


C.3 Programación en Octave 195

Figura C.5: Gráfico en 3D

C.3 Programación en Octave


La programación en Octave es bastante simple y se puede realizar directamente en la
ventana de comandos ó a través de archivos externos.

Funciones y scripts
La ruta o Path
Para la correcta ejecución de los scripts o las funciones, que se administren desde un
archivo, es necesario especificar la ruta de acceso al Octave, es decir, que el Octave tendrá
presente la carpeta donde se guardará los códigos del usuario.
Por ejemplo si se desea guardar códigos de en un archivo y se escoge la carpeta
Escritorio, entonces utilizamos la función -addpath(" ")- para adicionar esa ruta al Octave.
Para Linux la instrucción de la ruta podría ser:

octave:#>addpath("/home/USUARIO/Desktop");

Si se desea guardar definitivamente la ruta, entonces se ejecuta la instrucción -savepath-.

Scripts
Un script que en Español podría ser entendido como libreto o guión, es un archivo que
contiene en su mayoría una secuencia de comandos de Octave y que se evalúan tal cual se
haría en al ventana de comandos de Octave.
A diferencia de las funciones, estos scripts, no comienzan con la palabra function, y
las variables utilizadas en el script, no son locales, es decir, persisten hasta el cierre de la
sesión actual de Octave.
C.3 Programación en Octave 196

Figura C.6: Seno complejo

El siguiente script dibuja una función seno compleja10 :

z = [0:0.05:5];
plot3(z, exp(2i*pi*z), ";complex sinusoid;");
xlabel("eje x");
zlabel("eje z");

Se guarda en un archivo de nombre -SenoComplejo.m-. Se ejecuta con la instrucción11 :

octave:#>SenoComplejo

Luego de la instrucción aparece el resultado de la ejecución que se muestra en la figura


C.6.

Funciones
Una función es un programa que realiza una tarea específica; toma un o unos valores
de entrada, usualmente llamados argumentos y entrega unos datos determinados. Por
ejemplo, en la ecuación 4.78, el argumento de entrada es un ángulo en radianes ( p2 ); y
la salida es el valor que entrega la función (y = 1).

y = sin(q ) (4.78)
⇣p ⌘
y = sin
2
y=1

10 Instrucciones extraídas en parte desde: [Link]

[Link]#Three_002dDimensional-Plotting
11 Asegúrese de tener la ruta definida (sección 4.6)
C.3 Programación en Octave 197

Figura C.7: Triángulo rectángulo

Una función debe tener su respectivo nombre, excluyendo los nombres de las
funciones propias de Octave; los nombres pueden tener secuencias de letras y números
pero el nombre no puede comenzar con algún dígito.
Las funciones se pueden escribir en la ventana de comandos (la función existe
mientras esté viva la sesión) ó a través de una archivo de texto con extensión .m; en
todo caso, siempre la función debe comenzar con la palabra function y terminar con la
sentencia endfunction.
La estructura de la función es muy simple:
function MiFuncion(argumentos de entrada)
cuerpo del código
endfunction
En el ejemplo siguiente, una función calcula la longitud del lado mas largo de un
triángulo rectángulo, mostrado en la figura C.7 (lado c).
La función tiene el siguiente código:
# Esta función calcula el valor de la hipotenusa de un
# triángulo rectángulo
function Pitagoras(a,b)
c = sqrt(a^2 + b^2);
disp(c);
endfunction
Esta función se almacena en un archivo de texto llamado -Pitagoras.m-; y se llama desde
la ventana de comandos, previa asignación del -path- (sección 4.6). Las líneas de código
precedidas por el signo #, son comentarios invisibles en la ejecución de la función.
octave:#>Pitagoras(2, 3)
3.6056
La función -Pitagoras- toma dos valores que corresponden al lado a y lado b (figura C.7)
y entrega el valor numérico del lado c.

Control de flujo y decisiones


Ciclo FOR
El ciclo for repite determinadamente dos o más veces una instrucción o conjunto de
estas, consecutivamente. La estructura del ciclo es simple:
C.3 Programación en Octave 198

for variable = expresión


instrucciones
endfor

Como ejemplo, a continuación se presenta un código que genera un listado del 3 al 10.

for k = 3:10
disp(k);
endfor

Se observa que la variable k aumenta de uno en uno.

Ciclo WHILE
El ciclo WHILE a diferencia del ciclo for, se ejecuta un número inicialmente
indefinido, es decir, que el número de ciclos está determinado por alguna condición del
programa.
La estructura del ciclo WHILE se presenta a continuación.

while (condición)
instrucciones
endwhile

Se obtiene el mismo conteo del ejemplo anterior, pero utilizando el while.

k = 3;
while (k <=10)
disp(k);
k++;
endwhile

Primero se define la variable k en 3, luego el ciclo indica que k debe ir hasta 10 utilizando
una comparación (sección 4.6); en el interior del ciclo se incrementa por unidad k, con la
instrucción k++.
Es necesario tener cuidado que el ciclo se auto-interrumpa, porque de lo contrario
puede degenerar en un ciclo infinito, el cual puede producir una caída del sistema en
general.

Sentencia IF
La sentencia if es utilizada con el propósito de tomar decisiones condicionadas dentro
de un programa; esta puede escoger entre dos o mas opciones empleando la extensión
elseif.
Estructura:
C.3 Programación en Octave 199

if (condición)
sentencia si condición 1 afirmativa
elseif (condición 2)
sentencia alternativa si condición 1 no cumple y la condición 2 si
else
sentencia por defecto
endif
El siguiente ejemplo determina si un número previamente introducido es par o impar.
Emplea la instrucción mod que entrega un 0 si la división es exacta y un 1 si esta tiene
residuo; esta última función está antecedida por un ~ que invierte los resultados.
a = 8;
if(~mod(a,2))
disp("Número par");
else
disp("Número impar");
endif

Sentencia SWITCH - CASE


La sentecia switch - case presenta un comportamiento similar al if ; de acuerdo a una
expresión determinada, se escoge una sentencia, como se muestra a continuación.
switch expresión
case situación 1
instrucciones
...
case situación 2
instrucciones
...
..
.
otherwise
instrucciones
...
endswitch
Utilizando la estructura switch, se determina si el número 3 es par o impar.
switch mod(3, 2)
case 0
disp("Número par");
case 1
disp("Número impar");
otherwise
disp("Número impar");
endswitch
C.3 Programación en Octave 200

Operador Verdadero si ...


x<y x es menor que y
x <= y x es menor o igual que y
x == y x es igual a y
x >= y x es mayor o igual que y
x>y x es mayor que y
x != y
x ~= y x es diferente de y
x <> y
Cuadro C.1: Operadores de relación

Operador Símbolo Operación Verdadero si ...


AND & x&y x, y son iguales a 1
OR | x|y si cualquiera x o y son iguales a 1
NOT ! !x si x es igual a 0
Cuadro C.2: Operadores lógicos básicos

Relaciones y operadores lógicos


Operadores de comparación
Estos operadores comparan valores numéricos y retornan 1 si la comparación es
verdadera y 0 si esta es falsa. En el cuadro C.1 se aprecian los operadores mas comunes.

Operadores lógicos
Los tres operadores básicos son: or, and y not. En el cuadro C.2 se muestran los tres
operadores junto a su significado. Para mayor claridad en el cuadro C.3 se encuentra un
ejemplo que emplea operadores lógicos.

Cadenas de texto
Una cadena de texto es aquella secuencia de caracteres alfanuméricos que se encuentra
encerrado por una comilla simple o doble, por ejemplo: "elefante", o ’tigre’.
Las cadenas se pueden manejar como vectores de caracteres:

x y x & y x | y !x !y
0 0 0 0 1 1
0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 0 0
Cuadro C.3: Ejemplo de las operaciones lógicas
C.3 Programación en Octave 201

octave:#>Var1 = "Hola mundo";


octave:#>Var1(4)
ans = a
octave:#>Var1(6:10)
ans = mundo

En el ejemplo anterior se definió una cadena y se tomaron por indexación simple algunos
elementos. Existen muchas otras funciones con cadenas que se pueden consultar en el
manual oficial del Octave12 .

12 [Link]
Anexo D: Prácticas de laboratorio

D.1 Corriente Continua


Equipo
1. 2 resistencias de 220 W, 2 resistencias de 56 W, 1 resistencia de 110W.

2. 1 resistencia variable.

3. 3 pilas de 1, 5V .

4. 1 protoboard.

5. 1 multímetro.

6. Alambre 24 AWG.

Trabajo previo
1. Investigue acerca de las resistencias, cuál es el significado de las bandas de colores
y por qué es importante conocer la potencia de la resistencia?

2. Del circuito de la figura D.1 encuentre todas las corrientes y voltajes, especialmente
en la resistencia R4 . Realice el procedimiento manualmente y compruebe mediante
simulación. Verifique que ninguna corriente supere el límite de potencia de cada
resistencia.

3. Encuentre el equivalente de Thévenin visto desde la resistencia R4 y halle el voltaje


sobre la carga. Recuerde que el terminal negativo de las baterías es un punto común.

Trabajo práctico
1. Ensamble físicamente el circuito de la figura D.1 y verifique con el multímetro
los cálculos hechos para la resistencia R4 . Se recomienda no dejar conectado
permanentemente el circuito con el fin de ahorrar energía.

2. Desconecte la resistencia R4 y comprueba el principio de superposición.

3. Ensamble el equivalente de Thévenin y mida el voltaje y la corriente sobre R4 .


203
D.1 Corriente Alterna 204

Figura D.1: Circuito en corriente continua

4. Modifique R4 con dos valores diferentes y mida la respectiva tensión.

Análisis
1. Corresponden los resultados prácticos a los hallados en el trabajo previo? Existe
diferencias considerables? Cuál es la justificación en la diferencia?

2. En el equivalente de Thévenin hallado en el trabajo previo, cumplió con el punto 4


del trabajo práctico?

D.2 Corriente Alterna


Equipo
1
1. 1 resistencia de 100 W de 2 watt13 , 1 condensador de 10 µF.

2. 1 generador de señales.

3. 1 osciloscopio con dos sondas (2 entradas).

4. 1 protoboard.

5. 1 multímetro.

6. Alambre 24 AWG.

13 Es importante que esta resistencia tenga esta capacidad de potencia para evitar que se recaliente.
D.1 Corriente Alterna 205

Trabajo previo
1. Investigue acerca del propósito y funcionamiento del generador de señal y el
osciloscopio.
2. Si el eje horizontal del osciloscopio mide tiempo, como se pueden hallar diferencias
de ángulo entre dos señales distintas?
3. Que son las medidas directas e indirectas?
4. Como se mide la corriente con un osciloscopio?
5. Simule el circuito de la figura D.1.

Figura D.1: Circuito alimentado con AC

6. Variando la frecuencia del generador de señales, midiendo sobre la resistencia,


complete el cuadro D.1 con datos de la simulación.

Trabajo Práctico
1. Monte sobre el protoboard el circuito de la figura D.1.
2. Alimente el circuito con una señal seno y mida con el osciloscopio la amplitud de
la señal generada a una frecuencia de 50 Hz.
3. Mida la amplitud de la señal generada con un multímetro a la misma frecuencia.
4. Complete el cuadro D.2. Ubique el canal 1 del osciloscopio a la salida del generador
y el canal 2 a la entrada de la resistencia para poder medir el ángulo de desfase entre
el voltaje suministrado por el generador y el medido en el circuito.
D.1 Corriente Alterna 206

Frecuencia (Hz) Voltaje V \q Corriente A\q


50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Cuadro D.1: Frecuencia vs voltaje y corriente.

Frecuencia (Hz) Voltaje resistencia (V \q ) Voltaje condensador (V )


50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Cuadro D.2: Frecuencia vs voltaje y corriente.

5. Con cualquiera de los dos canales, mida solo la magnitud del voltaje en el
condensador y consigne los datos en el mismo cuadro.

Análisis
1. Qué diferencia encuentra entre la magnitud de la señal medida con el osciloscopio
y la medida con el multímetro?
Vpico
2. Se cumple la relación: Vrms = p ?
2

3. Que variación observa respecto a la magnitud del voltaje medido en el condensador


respecto al aumento de la frecuencia en el generador.

4. Qué se aprecia en el ángulo de desfase de la corriente del circuito?

5. Qué se puede concluir acerca del voltaje en el condensador respecto al aumento en


la frecuencia de generación?
D.3 Corrección del factor de potencia 207

6. Cómo se comporta el condensador a medida que aumenta la frecuencia?

D.3 Corrección del factor de potencia


Equipo
1
1. 1 resistencia de 100 W de 2 watt.

2. 1 generador de señales.

3. 1 osciloscopio con dos sondas (2 entradas).

4. 1 protoboard.

5. 1 multímetro.

6. 1 condensador.

7. Alambre 24 AWG.

Trabajo previo
1. Construya una inductancia cilíndrica de núcleo de aire de 50 ⇥ 10 6 H, empleando
la siguiente expresión:
µ0 N 2 A
L=
l

Donde:
L: Inductancia en H.
µ0 : Coeficiente de permeabilidad del vacío (µ0 = 4p ⇥ 10 7 H)
m
N: Número de vueltas de alambre.
A: Área del cilindro (m2 ).
l: longitud de la bobina (m).

2. Determine en el circuito serie RL de la figura D.1, cual es el factor de potencia,


teniendo en cuenta que R = 100W, L = 50µH y la fuente es de 5V a una frecuencia
de 500 kHz.

3. Si el circuito es inductivo, es decir, la corriente atrasa al voltaje, corrija el factor de


potencia a 0, 9 hallando el valor del condensador respectivo.

4. Simule el circuito y compruebe los cálculos.


D.4 Filtros 208

Figura D.1: Circuito RL

Trabajo Práctico
1. Haga el montaje con que se muestra en la figura D.1.

2. Mida el factor de potencia.

3. Instale el condensador calculado en el trabajo previo en paralelo a la fuente y mida


nuevamente el factor de potencia.

Análisis
1. Compare los elementos calculados con los realmente instalados.

2. Por las observaciones en el osciloscopio, es posible determinar el valor real del


inductor?

3. Luego de hecha la corrección, encontró reducción del ángulo inicial?

D.4 Filtros
Equipo
1. 1 Osciloscopio.

2. 1 Generador de funciones.

3. 1 Multímetro.

4. 1 resistencia de R = 100W

5. 1 Condensador de C = 0,1µF .
D.4 Filtros 209

6. 1 inductancia de L = 1mH.14

7. 1 protoboard.

8. Alambre 24 AWG.

Trabajo previo

Figura D.1: Circuito en corriente alterna de la experiencia para filtros

1. Defina qué es un resistor, un condensador y una inductancia. Cómo se comportan


estos ante las bajas y las altas frecuencias? Explique.

2. Para el circuito serie mostrado en la figura D.1 coloque un un condensador entre


los terminales a y b y encuentre la magnitud del voltaje a la salida de este, si se
considera que R = 100W y C = 0,1µF alimentados con una fuente alterna de forma
seno con amplitud 5V . Calcule la caída de tensión entre los terminales a y b para las
frecuencias mostradas en cuadro D.1 y realice por separado las gráficas de ampli-
tud, en términos de la ganancia, contra frecuencia en Hz y de fase en grados contra
frecuencia en Hz en una escala logarítmica base 10.

3. Determine gráfica y analíticamente la frecuencia de corte del circuito. Qué tipo de


filtro es a la salida de los terminales a y b?

4. Repita el trabajo previo para los pasos 2 y 3 colocando solamente una


inductanciaL = 1mH 15 entre los terminales a y b.

14 Se puede generar a partir de un arreglo en serie de valores de 100uH


15 recuerde que 1 mH equivale a 1000uH
D.4 Filtros 210

Frecuencia (Hz) Amplitud (volts) Fase (Grados)


500
1k
3k
5k
7k
9k
10k
11k
12k
12k
14k
15k
16k
17k
18k
19k
20k
30k
40k
50k
100k
150k
200k
500k
Cuadro D.1: Datos de Amplitud contra Frecuencia del trabajo en laboratorio. Se sede
recordar que k son miles y M son millones

5. Nuevamente efectúe el trabajo previo para los pasos 2 y 3 colocando únicamente un


condensador de C = 0,1uF y una inductancia L = 1mH en serie entre los terminales
a y b.

Trabajo práctico
1. Implemente físicamente el circuito serie mostrado en la figura D.1 con R = 100W
colocando un condensador de C = 0,1µF entre los terminales a y b alimentando la
serie con una fuente alterna de forma seno de amplitud 5V . Varíe la la frecuencia del
generador en los pasos mostrados en el cuadro D.1 y lea la caída de tensión entre a
y b mediante un osciloscopio para las frecuencias sugeridas en en cuadro D.1; mida
la fase entre la fuente y el elemento de circuito que hay entre los terminales a y b
(Use el osciloscopio) y proceda a graficar la fase contra la frecuencia en Hz.

2. Determine entre los terminales a y b la frecuencia en Hz para la cual la ganancia es


D.4 Filtros 211

de 0,7.

3. Repita el trabajo práctico del paso 1 y 2 colocado solo una inductancia de valor
L = 1mH entre los terminalesa y b.

4. Nuevamente repita el trabajo práctico del paso 1 y 2 colocando en serie una


inductancia de valor L = 1mH y un condensador de C = 0,1µF entre los terminales
a y b.

Análisis
1. Realice la gráfica de amplitud, en términos de ganancia, entre los terminales del
elemento de circuito colocado entre a y b contra frecuencia en Hz en una escala
logarítmica base 10 para el paso 1,3 y 4 del trabajo práctico. Identifique sobre la
gráfica el valor de la frecuencia para la cual la ganancia es de 0.7. Compare el
valor de la frecuencia en Hz de corte con los valores experimentales. Existe alguna
diferencia? Explique y Justifique.
Bibliografía

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Series, McGraw - Hill, 2003, ISBN 0-07-139307-2.

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Décima edición, ISBN 970-26-0448-6, 2003.

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[10] A. S. KASATKIN, Fundamentos de Electrotecnia, Editorial Mir Moscu, Impreso en


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[13] KHALID SAYOOD, UNDERSTANDING CIRCUITS Learning Problem Solving


Using Circuit Analysis, Printed in the United States of America, Morgan&Claypool
Publishers. 2005.

213
Índice alfabético

A I
aislante, 40 Impedancia, 107
amperímetro, 24 Inductancia, 63
ángulo corregido, 156 inductancia, 46
Aritmética, 188 inductor, 46
isótopo, 14
C
capacitor, 24, 40 L
Carga eléctrica, 13 Ley de Ampere, 12
Condensador, 24 Ley de Coulomb, 14
condensador, 40 Ley de Faraday, 13
condensadores en paralelo, 44 Ley de Gauss, 11
condensadores en serie, 43 Ley de Ohm, 25
constante de la luz, 10 ley de Ohm, 28
constante de tiempo, 61 Leyes de Kirchhoff, 25
corriente alterna, 88 leyes de Kirchhoff, 28
Corriente eléctrica, 22 Leyes de Maxwell, 10
Corrientes de malla, 68 longitud de onda, 10
corrientes de rama, 71
cosenofímetro, 155 M
medio ambiente, 27
D metrología, 177
dieléctrico, 42
Divisor de corriente, 78 O
Divisor de tensión, 78 Octave, 62
ohm, 27
E
efecto Joule, 34 P
energía, 15 potencia, 150
equivalente de Thévenin, 80 Potencia activa, 153
Potencia aparente, 154
F Potencia eléctrica, 150
Factor de potencia, 150, 154 Potencia reactiva, 153
Fasores, 102 potencial eléctrico, 16
flujo magnético, 91, 93, 95
f.p., 154 R
radián, 189
G rapidez de la luz, 10
gaussiana, 11
214
Índice alfabético 215

Reactancia capacitiva, 156


red eléctrica, 155
Resistencia, 27
Resistencias en paralelo, 30
Resistencias en serie, 28

S
SI, 177
Sistema Internacional de Unidades, 177
Sistema Trifásico, 159
Superposición, 78

T
tensión de línea, 156
Teorema de Thévenin, 80
Teoremas de circuitos, 77
teoría electromagnética, 10
trabajo, 16
transformador, 90, 91
Trigonometría, 189

V
Valor Eficaz, 99
Valor Pico, 97
Valor Pico Pico, 97
Valor Promedio, 97
Valor RMS, 99
voltaje, 16
voltajes de nodo, 75

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