Fundamentos de Circuitos para Tecnicos en Mecatronica PDF
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IV
Índice general
Prefacio III
Agradecimientos IV
Introducción IX
1. La electricidad 10
1.1. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.1.1. Leyes de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
[Link]. Ley de Gauss para el campo eléctrico . . . . . . . . . . 11
[Link]. Ley de Gauss para el campo magnético . . . . . . . . . 12
[Link]. Ley de Ampere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
[Link]. Ley de Faraday . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.2. Carga eléctricaSolución: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.1.3. Fuerza eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.1.4. Energía . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.1.5. Potencial eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.1.6. Diferencia de potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
[Link]. Campo producido por una carga puntual a una distancia
r de la fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
[Link]. Potencial producido por una carga puntual . . . . . . . 18
1.1.7. Corriente eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.1.8. Potencia Eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2. Circuito eléctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2.1. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.2.2. Leyes fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
[Link]. Ley de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
[Link]. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2.3. Fuentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.2.4. La resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
[Link]. Asociación de resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . 28
[Link]. Asociación de resistencias en Delta y Estrella . . . . . 32
[Link]. Potencia en la resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . 34
[Link]. Elementos que afectan la resistencia . . . . . . . . . . 35
[Link]. Variación de la resistencia con la temperatura . . . . . 38
V
Índice general VI
Bibliografía 213
IX
Capítulo 1
La electricidad
1.1. Definiciones
La teoría de circuitos eléctricos nace como una síntesis de la teoría electromagnética
desarrollada por James Clerk Maxwell1 , la cual permite medir tensiones (voltajes) e
intensidades (corrientes) en los elementos de un circuito, causadas por una determinada
excitación de voltaje o corriente.
La teoría de circuitos eléctricos es válida siempre y cuando la longitud de los
conductores del circuito eléctrico sea mucho menor que la longitud de onda (l ) de la señal
de alimentación. Por ejemplo, las ondas electromagnéticas viajan a la constante de la luz
en el vacío (c = 299863380, 466 ms ⇡ 3, 00 ⇥ 108 ms ), entonces según la relación mostrada
en la ecuación 1.1, la longitud de los cables debería ser bastante inferior a 5000 km para
señales de voltaje de la red eléctrica local.
c=lf (1.1)
donde:
c : rapidez de la luz en el vacío.
l : longitud de onda.
f : frecuencia de la onda.
1 James Clerk Maxwell (Edimburgo, 13 de junio de 1831- Cambridge, Reino Unido, 5 de noviembre de
1879)
10
1.1. Definiciones 11
En la figura 1.1 se muestra una carga encerrada por una superficie denominada gaussiana.
Obsérvese que la superficie tiene forma de cascarón esférico, esto debido a que el vector
!
de campo eléctrico ( E ) tiene siempre la misma dirección que el vector diferencial de
!
área (d A ). Lo anterior hace que el producto punto se simplifique, ya que el ángulo
entre vectores es siempre cero y por definición, el producto punto se convierte en una
multiplicación entre magnitudes, como se ve a continuación.
I I I
! !
E .d A = E dA cos 0 = E dA
Ejemplo Calcular el campo eléctrico producido por una carga puntual positiva en el
vacío, a una distancia r de la misma.
Solución:
2 Johann Carl Friedrich Gauss, (Brunswic, Alemania 30 de abril de 1777 – Gotinga 23 de febrero de
1855)
1.1. Definiciones 12
B 2pr
Ienc =
µ0
5 ⇥ 10 6 T 2p 0, 5m
Ienc = = 12, 5 A
4p ⇥ 10 7 Hm
qa qb : Cargas a y b respectivamente.
En la figura 1.3 aparecen dos cargas de signo contrario atraídas mutuamente, la referencia
de los subíndices que se emplea en la figura es la siguiente:
!
F b!a : Vector de fuerza, causado por la carga qb sobre la carga qa .
!
F a!b : Vector de fuerza, causado por la carga qa sobre la carga qb .
4 Entiéndase por isótopo aquellos átomos del mismo elemento pero con distinto peso atómico, debido a
la diferencia en el número de neutrones.
5 Charles-Augustin de Coulomb (Angoulême, Francia, 14 de junio de 1736 - París, 23 de agosto de
1806).
1.1. Definiciones 15
Figura 1.3: Fuerza de atracción entre dos partículas con cargas opuestas
Neutrón* — 1, 67 ⇥ 10 27 kg
*Aunque las masas del protón y el neutrón aparecen iguales en el cuadro 1.1,
estas son ligeramente distintas.
2
1 1, 6 ⇥ 10 19C 18
F= = 9, 21 ⇥ 10 N
4pe0 (5 ⇥ 10 6 m)2
Ahora, por segunda ley de Newton (Â F = m a):
F
a=
mp
1.1.4. Energía
La palabra energía (del griego energeia, actividad, operación; energos=fuerza de
acción o fuerza trabajando) trae consigo la idea de la capacidad de algo que puede causar
1.1. Definiciones 16
ZB
!!
WA!B = F . dl (1.9)
A
Donde:
q: Carga eléctrica.
!
E : Vector de campo eléctrico.
6 En
honor al físico británico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).
7 AlessandroGiuseppe Antonio Anastasio Volta (Como, Lombardía, Italia 18 de febrero de 1745 –
Como, Lombardía, Italia 5 de marzo de 1827)
1.1. Definiciones 17
ZB
! !
WA!B = ( q E ). dl
A
ZB
!!
WA!B = q E . dl (1.11)
A
Dividiendo la ecuación 1.11 por la carga q:
ZB
WA!B !!
VBA = = E . dl (1.12)
q
A
ZB
!!
VBA = E . dl
A
Entonces, la diferencia de potencial entre dos puntos A y B, se define como:
ZB
!!
VBA = VB VA = E . dl (1.13)
A
[Link]. Campo producido por una carga puntual a una distancia r de la fuente
!
Figura 1.4: Campo eléctrico E producido por una carga puntual.
1.1. Definiciones 18
H!! q
De acuerdo a la ley de Gauss ( E .ds = eo ) y a la definición del producto punto:
!! ! !
E .ds =| E || ds | cos q (1.14)
! !
Como el campo E y el vector área ds son paralelos, entonces q = 0
I
! ! q
| E || ds | cos(0) =
eo
Quedando:
I
! ! q
|E | | ds |=
eo
El área de las esfera es:
I
!
| ds |= 4pr2
! q
| E | (4pr2 ) =
eo
Entonces el campo eléctrico es:
! q
| E |= (1.15)
4peo r2
ZrB ZrB
q q dr
VBA = ( 2
)dr = ( )
4peo r 4peo r2
rA rA
q 1
VBA = ( )( ) |rrBA
4peo r
q rB q 1 1
VBA = |rA = (1.16)
4peo r 4peo rB rA
Si rA se coloca muy lejos de rB , rA ! • y VA = 0:
1.1. Definiciones 19
q 1
VB = VB 0=
4peo rB
q
VB = (1.17)
4peo rB
Ejercicio Se tiene una carga puntual de valor q = 2C en un lugar aislado del espacio,
como aparece en al figura 1.5. Si rA = 1m y rB = 3m, determine:
!
a. La magnitud del campo eléctrico E producido por la carga en los puntos A y B.
b. El potencial producido en los puntos A y B.
c. La Diferencia de potencial entre los puntos A y B.
d. La fuerza que existiría sobre una carga Q = 0, 1C en el punto A.
Solución:
a.
q 2 V
EA = = = 1, 798 ⇥ 1010
4peo rA2 4 ⇥ 3, 1416 ⇥ 8, 85 ⇥ 10 12 ⇥ (1)2 m
q 2 V
EB = 2
= 12 ⇥ (3)2
= 1, 9982 ⇥ 109
4peo rB 4 ⇥ 3, 1416 ⇥ 8, 85 ⇥ 10 m
b.
q
VA = = 1, 798 ⇥ 1010V
4peo rA
q
VB = = 5, 995 ⇥ 109V
4peo rB
c.
1.1. Definiciones 20
q 1 1
VBA =
4peo rB rA
ZB
!!
WA!B = q E . dl
A
En las trayectorias rectas se pueden simplificar las integrales:
1.1. Definiciones 21
!!
WA!B = q E . lx
Por la definición del producto punto:
WA!B = 80J
Nuevamente, se evalúa el trabajo desde B hasta C para llevar dicha carga:
!!
WB!C = q E . ly
WB!C = 0J
Finalmente, se determina el trabajo para llevar la carga desde A hasta C:
WA!C = 80J
b.
Para las diferencias de potencial, a partir del trabajo, se obtiene:
WA!B 80
VBA = = = 40V
q 2
WB!C 0
VCB = = = 0V
q 2
W A!C 80
VCA = = = 40V
q 2
1.1. Definiciones 22
Figura 1.7: Flujo de electrones libres en un conductor bajo una diferencia de potencial
c.
Ejercicio
Determine nuevamente el trabajo y el potencial entre los puntos dados considerando
que el campo eléctrico dado se ha rotado 30 grados en el sentido contrario a las manecillas
del reloj (Resp. VCB = 15V VCA = 49, 64V VBA = 34, 64V ).
Obsérvese la figura 1.8, en la cual la corriente I se dirige en sentido horario, del terminal
+ de la fuente de voltaje.
La unidad del Sistema Internacional para la corriente eléctrica es el ampere (A), como
homenaje al francés André-Marie Ampère8 .
dW
P= (1.20)
dt
Condensadores o capacitores9
Inductancias
Resistencias
Equipos medición
En algunos casos, un circuito eléctrico está integrado por elementos de electrónica de
potencia, pero estos quedan fuera del alcance de esta obra.
En la figura 1.8 se aprecia un circuito realizado en su orden con:
1. Una fuente de voltaje de 1 volt.
2. Una resistencia de 50 W.
3. Un amperímetro, que se utiliza para medir corriente eléctrica.
4. Una inductancia de 1 nH.
5. Un condensador o capacitor de 1 pF.
Igualmente, en un circuito eléctrico se pueden apreciar mallas y nodos.
Nodo Como se muestra en la figura 1.9, es el punto donde convergen dos o más
componentes eléctricos.
En el nodo ubicado en la figura 1.9, por ejemplo, llegan dos corrientes: i1 e i2 y sale
la corriente i3 , entonces la relación queda:
i1 + i2 i3 = 0
Por ejemplo, en el circuito de la figura 1.10 la ley de tensiones de Kirchhoff queda así:
10 Georg Simon Ohm (Erlangen, Bavaria 16 de marzo de 1789 - Munich 6 de julio de 1854).
11 Gustav Robert Kirchhoff (Königsberg, Rusia, 12 de marzo de 1824 - Berlín, 17 de octubre de 1887)
1.2. Circuito eléctrico 26
1.2.3. Fuentes
Existen algunos tipos de fuentes tales como las de tensión (voltaje) e intensidad
(corriente), donde estas pueden ser dependientes e independientes. Cuando se habla de
fuentes dependientes, se refiere a fuentes cuyo valor está subordinado proporcionalmente
con otra variable del circuito. Este tipo de fuentes no son muy comunes al igual que las
fuentes de corriente o intensidad.
Principalmente, se encuentran fuentes de voltaje las cuales pueden ser constantes o
variables (alternas). Existen dos tipos de alimentación en un circuito eléctrico:
1. Corriente continua cc
2. Corriente alterna ac
En la figura 1.11 a) se presenta un simple circuito alimentado por una fuente de corriente
continua. En la figura 1.11 b) aparece otro circuito pero con una fuente de corriente
alterna.
Como ejemplo, las fuentes de corriente continua podrían ser baterías; estas poseen
una señal de voltaje como se muestra en la figura 1.12 a); la forma de onda de una fuente
alterna se aprecia en la figura 1.12 b). Las señales alternas se encuentran generalmente en
los tomacorrientes de los hogares.
La fuente de valor constante siempre presenta el mismo valor de voltaje al pasar
el tiempo, mientras que la señal alterna, presenta una tensión oscilante entre valores
positivos y negativos cuyo valor promedio es cero. En la figura 1.12 b) la forma de onda
es una onda seno que alcanza valores pico de +1 V y -1 V.
Como simbología de las fuentes, la figura 1.13 muestra que la fuente de señal continua,
se representa por dos rayas paralelas, donde una de ellas es más larga que la otra y que
figura como el terminal positivo. El símbolo de la fuente de corriente alterna es en si
una circunferencia con una onda seno en su interior y que tiene también referenciados
1.2. Circuito eléctrico 27
Figura 1.11: a) Circuito alimentado con corriente continua; b) Circuito alimentado con
corriente alterna
los terminales como positivo y negativo. Cabe anotar que la simbología mostrada en esta
sección, es la que utilizará como referencia este libro.
1.2.4. La resistencia
Resistencia es la propiedad que tienen los materiales de oponerse al paso o circulación
de corriente eléctrica por éste. La unidad de resistencia eléctrica en el SI es el ohm (W),
en honor al físico y matemático alemán Georg Simon Ohm. Este físico y matemático
introdujo la denominada Ley de Ohm. En la figura 1.14 se aprecia el símbolo esquemático
más común de una resistencia. Comúnmente se le denomina también resistencia al resistor
eléctrico.
Existe una variedad de electrodomésticos que utiliza las resistencias eléctricas para
desempeñar su función, entre estos:
Bombillas incandescentes
En la figura 1.16 a) se aprecia una resistencia que tienen como función limitar
la corriente en un circuito; generalmente en condiciones normales no produce calor
excesivo. La figura 1.16 b) muestra una estufa que posee en la parte superior una
resistencia eléctrica la cual produce calor que se emplea para cocer alimentos.
Figura 1.14: (a) Símbolo universal circuital del resistor eléctrico y en (b) diferentes
construcciones de resistores eléctricos
Lo anterior es posible aplicando la ley de tensiones en una malla del siguiente modo:
V VR1 VR2 = 0
V = VR1 +VR2
Se sustituye por la ley de Ohm cada uno de los términos:
I Requivalente = I R1 + I R2
I Requivalente = I (R1 + R2 )
Como son comunes las corrientes en ambos lados de la ecuación, entonces:
Requivalente = R1 + R2
La conclusión del resultado anterior es que las dos resistencias en serie pueden
reemplazarse por una sola, que se obtiene de sumar las resistencias; en el caso de que
sean tres o más resistencias que se encuentran en serie, el procedimiento se conserva, es
decir, se deben sumar las mismas. La ecuación 1.24 presenta de manera general la forma
de encontrar la resistencia equivalente de resistencias en serie, donde N es el número de
resistencias en serie y Rk es cada resistencia en sí.
N
Requivalente serie = Â Rk (1.24)
k=1
1.2. Circuito eléctrico 30
R1 = 50W
R2 = 25W
R3 = 100W
Requ = R1 + R2 + R3
Requ = 50W + 25W + 100W
Requ = 175W
entonces:
V V V
= +
Requivalente R1 R2
Con V común en todos los términos:
1 1 1
= +
Requivalente R1 R2
El resultado anterior, indica que el inverso de la resistencia equivalente, es el resultado
de la suma de los inversos de las resistencias que forman el paralelo. Es decir:
1 1 1 1 1
= + + + +...
Requivalente R1 R2 R3 R4
De manera general:
N
1 1
Requ paralelo
= Â Rk (1.25)
k=1
La ecuación 1.25 indica que el valor de la resistencia equivalente en paralelo, donde
1.2. Circuito eléctrico 32
R1 = 50W
R2 = 25W
R3 = 100W
R1 ⇥ R3
RB = (1.27)
R1 + R2 + R3
R1 ⇥ R2
RC = (1.28)
R1 + R2 + R3
Ejemplo Considere la figura 1.19 en su parte B con los siguientes valores de resistencia
y conviertale a su equivalente Estrella. R1 = 10 W , R2 = 20 W yR3 = 60 W.
Solución:
Aplicando las ecuaciones 1.26, 1.27 y 1.28, se tiene:
R2 ⇥ R3 20 ⇥ 60
RA = = = 20 W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30
R1 ⇥ R3 10 ⇥ 60
RB = = = 10 W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30
R1 ⇥ R2 10 ⇥ 20 10
RC = = = W
R1 + R2 + R3 10 + 20 + 30 3
RA ⇥ RB + RB ⇥ RC + RA ⇥ RC
R2 = (1.30)
RB
RA ⇥ RB + RB ⇥ RC + RA ⇥ RC
R3 = (1.31)
RC
Ejemplo Considere la estrella de la figura 1.19 en su parte A con los siguientes valores
de resistencia y conviertale a su equivalente Delta. RA = 20 W , RB = 10 W yRC = 10
3 W.
Solución:
Aplicando las ecuaciones 1.29, 1.30 y 1.31, se tiene:
10 ⇥ 20 + 10 10
3 ⇥ 20 + 10 ⇥ 3
R1 = = 10 W
20
10 ⇥ 20 + 10 10
3 ⇥ 20 + 10 ⇥ 3
R2 = = 30 W
10
1.2. Circuito eléctrico 34
10 ⇥ 20 + 10 10
3 ⇥ 20 + 10 ⇥ 3
R3 = 10
= 90 W
3
Ejercicio
Sabiendo que R = 15W, determine la resistencia equivalente entre los terminales A y
B de la figura 1.20 considerando:
a. la reducción de estrella a delta.
b. la reducción de delta a estrella.
p = vi (1.32)
Sustituyendo uno de los términos por la ley de Ohm, la potencia disipada por la
resistencia está determinada por la siguiente ecuación:
p = i2 r (1.33)
12 En honor al físico británico James Prescott Joule (Salford, Reino Unido, 1818-Sale, id., 1889).
1.2. Circuito eléctrico 35
Donde:
p: Potencia en watt (W).
Figura 1.21: La resistencia y su dependencia con la geometría del objeto con la longitud
L y el área A
d pd 2
Ao = pr2 ! r = ! Ao = (1.36)
2 4
3, 1416(2, 05 ⇥ 10 3 m)2
Ao = = 3, 3103 ⇥ 10 6 m2
4
L 8 100 [m]
R = rcobre = 1, 7 ⇥ 10 [W m] = 0, 5135W
Ao 3, 3103 ⇥ 10 6 [m2 ]
13 El calibre de alambre AWG (American Wire Gauge) es una referencia de clasificación de diámetros
utilizada en muchos países. Cuanto más alto es el número AWG número, más delgado es el alambre.
14 Datos tomados de [Link]
1.2. Circuito eléctrico 37
Solución:
En la figura 1.22 se aprecia la forma básica en que el alambre rectangular ha sido
enrollado sobre el núcleo circular.
A⇤ = lA ⇥ lA = (3 ⇥ 10 3 m) ⇥ (3 ⇥ 10 3 m) = 9 ⇥ 10 6 m2
Para la longitud de una vuelta sobre el núcleo:
d 0, 1m
lVuelta = 2prNucleo ! rNucleo = = = 0, 05m
2 2
15 Elesmaltado es una capa extremadamente delgada de barniz aislante que recubre la parte exterior de
algunos alambres desnudos, lo que evita la continuidad entre las vueltas de alambre adyacentes.
1.2. Circuito eléctrico 38
L 8 31, 41 [m]
R = rAluminio = 2, 82 ⇥ 10 [W m] = 0, 09841W
A⇤ 9 ⇥ 10 6 [m2 ]
Para el cálculo de la longitud mínima lm del núcleo sobre la cual se deben enrollar las
n espiras:
lm = lA ⇥ n = (3 ⇥ 10 3 m)(100) = 0, 3m
(r ro )
m=
(T To )
Despejando la resistividad r:
(r ro ) = m(T To )
1.2. Circuito eléctrico 39
r = m(T To ) + ro
m(T To )
r = ro +1
ro
Se define el coeficiente de temperatura a:
m (T To )
a= =
ro ro (r ro )
Finalmente se llega a la ecuación 1.37 para la resistividad r a cualquier temperatura:
r = ro [a(T To ) + 1] (1.37)
Como la resistencia R es directamente proporcional a la resistividad, se llega a la
ecuación 1.38:
R = Ro [a(T To ) + 1] (1.38)
40 oC
0 oC
-10 oC
Solución:
Como la resistencia también depende de la temperatura, esta se debe recalcular a
partir de la ecuación 1.38. Para usar dicha ecuación, se deben conocer los valores de
la resistencia Ro y la temperatura To en un punto cualquiera. El valor del coeficiente de
temperatura se puede leer del cuadro 1.3 el cual se mantiene constante para cualquier
punto sobre la recta.
Se han seleccionado los valores de referencia:
⇥ ⇤
Ro = 0, 09841 [W] To = 20 [oC] a = 3, 9 ⇥ 10 3 o
C 1
⇥ ⇤
R = 3, 8380 ⇥ 10 4 (T 20) + 0, 09841 (1.39)
Haciendo T = 40oC y evaluando en 1.39:
⇥ ⇤
RT =40 = 3, 8380 ⇥ 10 4 (40 20) + 0, 09841 = 0, 1060W
1.2. Circuito eléctrico 40
RT =40 = 0, 106W
Haciendo T = 0oC y evaluando en 1.39:
⇥ ⇤
RT =0 = 3, 8380 ⇥ 10 4 (0 20) + 0, 09841 = 0, 0907W
RT =0 = 0, 0907W
Haciendo T = 10oC y evaluando en 1.39:
⇥ ⇤
RT = 10 = 3, 8380 ⇥ 10 4 ( 10 20) + 0, 09841 = 0, 0868W
RT = 10 = 0, 0868W
Ejemplo A partir de la ley de Ohm, determine la corriente i que circula por la resistencia
del alambre de sección cuadrada de aluminio enrollado sobre el núcleo circular sometido a
una diferencia de potencial V = 5V , con base en los datos del ejemplo anterior a diferentes
temperaturas:
T=0 oC ! RT =0 = 0, 0907W
T=-10 oC ! RT = 10 = 0, 0868W
Solución:
Tomando los datos del ejercicio anterior y aplicando la definición de la ley de Ohm
que enuncia V = I R para cada temperatura se tiene:
V 5v
I40 = = = 47, 1698A
RT =40 0, 106W
V 5v
I0 = = = 55, 1267A
RT =0 0, 0907W
V 5v
I 10 = = = 57, 6036A
RT = 10 0, 0868W
Figura 1.24: (a) Símbolo universal circuital del condensador eléctrico y en (b) diferentes
construcciones de los condensadores eléctricos
Q
C= (1.40)
V
V =Ed
Q
V= d
A e0
Sustituyendo el valor anterior sobre la definición de capacitancia (ecu. 1.40).
Q
C=
V
Q
C= Q
A e0 d
e0 A
C= (1.41)
d
Como conclusión de la ecuación 1.41, se puede decir que la capacidad de un
condensador solo radica en su geometría y el tipo de dieléctrico empleado, que en este
caso es e0 por considerar el vacío. La ecuación podría ser más general si esta considera la
constante dieléctrica de cualquier material k, es decir, reemplazar el vacío entre placas por
un material aislante. La ecuación 1.42 indica una constante dieléctrica e como el producto
de k por el coeficiente de permitividad del vacío (e0 ).
e = ke0 (1.42)
V = VC1 +VC2
Q Q Q
= +
Cequivalente C1 C2
1 1 1
= +
Cequivalente C1 C2
Entonces, el condensador equivalente en un arreglo en serie, es el recíproco de la suma
del inverso de las capacitancias de cada uno de los condensadores. De forma general, la
ecuación 1.44 muestra la forma como se suman capacitores en serie, donde N es el número
de condensadores, Ck es cada uno de los condensadores y Cequi serie es la capacidad
equivalente en serie.
N
1 1
=Â (1.44)
Cequi serie k=1 Ck
C2 = 20µF
C3 = 55µF
Se encuentran en una disposición serial, encuentre el condensador equivalente.
Solución:
1 1 1 1
= + +
Cequ C1 C2 C3
1 1 1 1
= + +
Cequ 5µF 20µF 55µF
1
Cequ = 1 1 1
5µF + 20µF + 55µF
Cequ = 3, 73µF
Qtotal = Q1 + Q2 (1.45)
Queda:
Cequivalente = C1 +C2
Es decir, la capacidad total en una distribución en paralelo, es la suma individual de las
capacidades de cada uno de los elementos. La ecuación 1.46 presenta de manera general
1.2. Circuito eléctrico 45
Ejemplo Con los datos iniciales del ejemplo anterior, encuentre el condensador
equivalente cuando la disposición de estos sea paralela.
Solución:
dW = V dq
Z
W= V dq (1.48)
1 (VC)2 1 V 2C2
E= =
2 C 2 C
1
UC = CV 2 (1.51)
2
Se debe recordar que la energía en el SI se debe designar en joules (J) o sus múltiplos.
Ejemplo Se tienen dos placas conductoras paralelas cuyas dimensiones son de 4 cm por
6 cm, separadas por una lámina de teflón (ver tabla 1.5) de 1 mm de espesor. Determine:
Solución:
a) La capacitancia del condensador resultante.
A
C = ke0
d
1.2.6. La inductancia
Un inductor es básicamente un enrollamiento de alambre conductor esmaltado. Al
centro del inductor se le denomina núcleo, el cual puede ser aire, hierro u otro material
1.2. Circuito eléctrico 47
conductor del campo magnético. La figura 1.28 expone el símbolo del inductor circuital
y los tipos de enrollamiento típicos de los inductores.
Figura 1.28: (a) Símbolo universal circuital del inductor eléctrico y en (b) diferentes
construcciones de los inductores eléctricos
fB
L=N (1.53)
I
donde el flujo magnético fB se calcula mediante la ecuación 1.54:
Z
fB = ~
~[Link] (1.54)
I
~ = Blcos(0) + Bwcos(90) + (0)lcos(180) + Bwcos( 90) = µo IN
~[Link]
Bl = µo IN
1.2. Circuito eléctrico 49
Finalmente, la magnitud del campo magnético B en el interior del solenoide está dada
por la ecuación 1.56:
µo IN
B= (1.56)
l
Seguidamente se procede a calcular el flujo magnético fB a través de la ecuación 1.54.
Como campo magnético B y el área A de la sección transversal del núcleo sobre el que se
realiza el devanado se mantienen constantes y son paralelos entre sí, se llega a la ecuación
1.57:
Z
fB = ~ = BAcos(0) = BA
~[Link] (1.57)
µo N 2 A
L= (1.59)
l
Donde,
L: Inductancia en Henrios
l: Longitud de la bobina en m.
µN 2 A
L= (1.60)
l
En la figura 1.29 se aprecian las características asociadas a la ecuación anterior donde
N = 5 vueltas. La permeabilidad de los materiales está definida por la siguiente ecuación:
µ = Km µ0 (1.61)
1.2. Circuito eléctrico 50
Donde,
Km : Permeabilidad relativa del medio.
El valor de Km varía de acuerdo al material, por ejemplo, el aire o vacío tienen un estimado
cercano a 1, mientras que un tipo de hierro puede tener un valor de 2000, lo que significa
que este material es mejor conductor de campo magnético que el vacío o el aire.
0,001 N 2 d 2
L= (1.62)
l + 0,45 d
Donde,
L: Inductancia en mH
N: Número de vueltas de la bobina.
d: Diámetro de la sección del núcleo en mm.
l: Longitud de la bobina en mm.
La exactitud alcanzada por la ecuación 1.62, conocida como la ecuación de Wheeler, es
del 1 % para bobinas cuya relación l/d es mayor que 0.4. El diámetro de la bobina se debe
medir hasta el centro del alambre y supone que el diámetro del alambre sea mucho menor
que el diámetro de la bobina.
Para saber más sobre el cálculo empírico de inductores, se recomienda visitar los
vínculos mostrados al pie de la página actual18 .
18 [Link]
/tecnologiae /apuntes/inductores_aire.pdf y [Link]
/Design %20Guides %[Link] Visitados el día 20 de marzo de 2010
1.2. Circuito eléctrico 51
P = VI (1.64)
Como el voltajes en un inductor es:
dI
V =L (1.65)
dt
Evaluando 1.65 en 1.64:
dI dI
P = (L )I = LI (1.66)
dt dt
Igualando 1.63 y 1.66:
dW dI
= LI (1.67)
dt dt
Despejando la energía se tiene:
dW = LIdI
Z Z
1
UL = dW = L IdI = LI 2
2
1
UL = LI 2 (1.68)
2
La ecuación 1.68 muestra que la energía almacenada en el campo magnético de un
inductor, en un instante de tiempo, es proporcional a la inductancia propia del inductor
por el cuadrado de la corriente en dicho instante.
Cualquier conductor tiene inductancia, incluso cuando el conductor no tiene forma
una bobina. La inductancia de un hilo recto es pequeña, pero no despreciable si la corriente
a través de él cambia rápidamente. Este puede ser el caso de incluso unas pocas pulgadas
de hilo cuando circula una, corriente de 100 MHz o más. Sin embargo, a frecuencias
mucho más bajas la inductancia del mismo hilo puede ser despreciable, ya que la tensión
inducida será considerablemente pequeña.
1.3. Ejercicios propuestos 52
4. Determine la resistencia entre los terminales A y B para cada unos de los casos
considerando que R1=100 ohm, R2=50 ohm.
5. Calcule la resistencia equivalente vista desde los nodos:RAB , RAG , RHF , RCE , RBE
y RED de la figura 1.33, considerando que el valor de la resistencia corresponde al
número del subíndice en ohms, por ejemplo, R7 = 7W.
Figura 1.33: Determine la resistencia entre cada uno de los terminales definidos
10. Para el ejercicio anterior, suponga que el día es fuertemente soleado, de tal forma
que la nueva temperatura del alambre es de 35 grados centígrados. Cuál sería la
resistencia de este alambre si se midiera bajo estas condiciones?
11. Se está haciendo una extensión eléctrica de 100V entre dos casas situadas en el
campo, que está separadas 5 kilómetros. Los primeros 2 kilómetros se utiliza un
alambre de cobre cilíndrico de radio 2,5 mm y en el resto se utiliza un alambre de
aluminio cuyo radio es de 4 mm. Determine la resistencia eléctrica del total de la
1.3. Ejercicios propuestos 55
12. Se enrollan n vueltas de alambre esmaltado de cobre #22 sobre un núcleo cuadrado
de 5 cm de lado y de largo 20 cm. Si se requiere lograr una resistencia de 5 Ohm
a -10C, determine la longitud del alambre, el número de vueltas de alambre que se
requieren y el número de capas de alambre (desprecie la dispersión por el grueso
del alambre).
14. Se enrollan 450 vueltas de alambre esmaltado de cobre #22 sobre un núcleo
cuadrado de 5 cm y de largo 10 cm a -10C?, Cuántas vueltas de alambre se
pueden hacer en una capa? Cuántas capas de alambre se requieren para las 450
vueltas?, Cuál es la resistencia del alambre si esta cambia 20 grados centígrado?
(No considere la dispersión por aumento del diámetro de las capas)
17. Un condensador plano de placas paralelas está formado por dos conductores
cuadrados de lado 10 cm separados por 1 mm de distancia en el vacío. Determine:
a) La capacidad.
b) Si este condensador está cargado con 12 V, ¿cuánta carga se transfiere de una
placa a la otra?
19. Dos condensadores de placas planos paralelas, cada uno con una capacidad C1 =
C2 = 2 µF, están conectados en paralelo a través de una batería de 12 V. Determinar:
20. Un condensador plano de placas paralelas, cuyo dieléctrico entre sus placas es
papel, tiene una capacitancia de 8µF. Calcule la capacitancia que tendría si se
introdujera teflón entre sus placas.
21. Un condensador plano tiene placas cuadradas, como el mostrado en la figura 1.37,
de lado 10 cm y separación d = 4 mm. Un bloque de dieléctrico de constante k = 2
tiene dimensiones 10 cm x 10 cm x 4 mm.
1.3. Ejercicios propuestos 57
22. Sabiendo que la diferencia de potencial entre los puntos A y B del sistema de la
figura 1.38 es de 200 Volts , calcular:
23. Los cuatro condensadores de la figura 1.39 tienen formas y tamaños iguales, estando
el espacio entre sus placas relleno respectivamente de los siguientes dieléctricos:
k1 (aire), k2 (papel), k3 (teflón) y k4 (baquelita). Calcular, las capacidades de
cada condensador, las diferencia de potencial entre las placas de cada uno de los
condensadores, la carga que almacena cada uno de ellos y la energía, si se sabe que
la capacitancia equivalente del sistema es de 10µF y la fuente es de 10V .
1.3. Ejercicios propuestos 58
2.1. Descripción
El principal objetivo de la teoría de circuitos eléctricos, es la cuantificación de las
tensiones e intensidades presentes en todos los elementos que componen el circuito
eléctrico. Los circuitos eléctricos en cc son aquellos que se alimentan exclusivamente
de fuentes de valor constante, como las baterías.
La figura 2.1 muestra un circuito típico solo resistivo, alimentado por tres fuentes de
voltaje continuo. El circuito en referencia, solo dispone además de sus fuentes de tensión,
elementos netamente resistivos.
Los elementos condensadores e inductancias, presentan un comportamiento especial
cuando se someten a fuentes de voltaje constante, como se muestra a continuación.
59
2.1. Descripción 60
V +VR +VC = 0
Como muestra la ecuación 2.2, el término RC dentro del exponencial se conoce como
t (letra tau del alfabeto griego), el cual representa la constante de tiempo en segundos de
carga del condensador.
t = RC (2.2)
Aproximadamente en 4RC o 4t, el condensador se encuentra 98 % cargado.
Ejemplo Para el circuito de la figura 2.3, graficar la curva de carga respectiva para una
constante de carga de 5ms.
Con base en la ecuación 2.1, se determinan cada uno de los valores que componen la
relación.
Se halla la capacidad del condensador, utilizando la ecuación 2.2, que es la constante
de tiempo (t) de carga.
5ms = 100WC
5ms
C= = 50µF
100W
Para encontrar Q f , se recurre a la ecuación de capacitancia (C = VQ ).
2.1. Descripción 62
Q f = CV
Q f = 50µF 5V
Q f = 0, 25 ⇥ 10 3C
Mediante unas pocas instrucciones en Octave1 , se obtiene la gráfica respectiva (Se
recomienda ver los anexos de este libro para saber más sobre Octave):
Qf = 0.25e-3;
RC = 5e-3;
t = 0:1e-5:25e-3;
Q = Qf*(1 - exp(-t/RC));
plot(t, Q)
Para incluir rótulos como el título y el nombre de los ejes en el gráfico:
title("CARGA DEL CONDENSADOR")
xlabel("TIEMPO EN SEGUNDOS")
ylabel("CARGA EN COULOMBS")
dQ d ⇣ ⇣ t
⌘⌘
= Qf 1 e RC
dt dt
Qf t
i= e RC
RC
Entonces
Qf V
= = I0
RC R
Donde I0 es la corriente inicial que se presenta inmediatamente cuando el circuito se
cierra; por tanto la corriente que se presenta en el circuito la describe la ecuación 2.3.
t
i = I0 e RC (2.3)
V VL VR = 0 (2.5)
Reemplazando cada caída de tensión por su correspondiente equivalente se llega a la
ecuación 2.6:
di
V L = iR (2.6)
dt
di
L = V iR
dt
Separando las variables t e i en la ecuación 2.6 e integrando en cada lado, se obtiene
2.1. Descripción 65
Zi Zt
di 1
= dt
(V iR) L
0 0
1 t t
ln(V iR) |i0 = |
R L 0
1 t
[ln(V iR) ln(V )] =
R L
R
[ln(V iR) ln(V )] = t
L
(V iR) R
ln = t
(V ) L
(V iR) R
=e Lt
(V )
V V R
i= e Lt
R R
V R
i= (1 e L t ) (2.7)
R
De dicha solución se puede apreciar que en el primer instante que se cierra el
interruptor, el sistema se opone al cambio, por lo que por este no circula corriente ya
que la inductancia se pone abierta, pero con el transcurrir del tiempo, este opera como un
corto circuito.
2.1. Descripción 66
P =V ⇥I (2.10)
Por la ley de Ohm mostrada en 2.10, se sabe que:
V = I ⇥R (2.11)
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 68
P = (I ⇥ R) ⇥ I
P = I2 ⇥ R (2.12)
V
P =V ⇥( )
R
V2
P= (2.13)
R
2.11 donde se ilustran las reglas para el recorrido sobre un elemento no compartido en la
parte a) y otro compartido en b).
Figura 2.11: Reglas del método de las corriente de malla para el recorrido sobre un
elemento no compartido a) y otro compartido b)
Malla I1 Comenzando del lugar marcado con el asterisco en la figura 2.10, se realiza la
sumatoria de voltajes.
V1 + I1 R1 + I1 R2 I2 R = 0
V1 + I1 (R1 + R2 ) I2 R2 = 0 (2.14)
I2 R2 I1 R2 + I2 R3 +V2 = 0
Ejemplo Encuentre las corrientes de malla y las tensiones en cada una de las
resistencias del circuito de la figura 2.10, teniendo en cuenta los valores numéricos
presentados en el cuadro 2.1.
Elemento Valor
V1 5V
V2 10V
R1 10W
R2 50W
R3 30W
Cuadro 2.1: Valores de elementos de circuito
El método de corrientes de malla entrega las ecuaciones 2.14 y 2.15, las cuales se
presentan factorizadas en la ecuación matricial 2.16.
(R1 + R2 ) R2 I1 V1
= (2.16)
R2 (R2 + R3 ) I2 V2
3 Gabriel Cramer (Ginebra Suiza 31 de julio, 1704 - Bagnols-sur-Cèze, Francia 4 de enero, 1752)
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 71
(R1 + R2 ) V1
R2 V2 V2 (R1 + R2 ) +V1 R2
I1 = = = 152 mA
(R1 + R2 ) R2 (R1 + R2 ) (R2 + R3 ) R22
R2 (R2 + R3 )
De las intensidades halladas con anterioridad, se puede apreciar que estas tienen signo
negativo, por ende se concluye que la circulación real de las corrientes, es en sentido
contrario, es decir, que I 1 e I2 van en giro antihorario. En el cuadro 2.2 se presentan las
magnitudes de los voltajes y corrientes de las tres resistencias del ejemplo. Debe tenerse
especial cuidado con la corriente de la resistencia R2 , ya que esta resulta de la diferencia
entre las dos corrientes de malla que giraban en trayectorias opuestas.
En la figura 2.12 aparece el circuito del ejemplo junto con los voltajes y corrientes de
los elementos resistivos y sus respectivas polaridades y sentidos de circulación.
Ejemplo Encuentre la corriente y la caída de tensión por cada uno de los elementos del
circuito de la figura 2.13 mediante el método de las corrientes de rama.
Solución:
Primero se definen arbitrariamente el sentido de las corrientes por cada rama. Estas
se han marcado como I1 , I2 e I3 . Seguidamente, se definen, de forma arbitraria el sentido
del recorriendo para cada trayectoria cerrada. En este caso, se aprecia que existen n=3
trayectorias incluyendo la externa, pero se usan solo n 1 = 2. Véase la figura 2.15.
En el siguiente paso, se aplican la ley de Kirchhoff para los voltajes a cada una de las
2 trayectorias linealmente independientes del circuito, respetando las reglas de la figura
2.14:
 = 8 2I2 10I3 = 0
Volta jes 2=0
Seguidamente, se puede apreciar que falta una ecuación por lo que se aplica la ley de
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 73
las corrientes de Kirchhoff a uno de los nodos principales, en este caso se ha seleccionado
el nodo A.
 = I1 I2 + I3 = 0
corrientes A=0
Si se ordena el sistema:
5I1 + 10I3 = 20
2I2 10I3 = 8
I1 I2 + I3 = 0
Matricialmente se obtiene:
2 32 3 2 3
5 0 10 I1 20
4 0 2 10 5 4 I2 5 = 4 8 5 (2.17)
1 1 1 I3 0
2 3
20 0 10
4 8 2 10 5
0 1 1
I1 = 2 3
5 0 10
4 0 2 10 5
1 1 1
20 ⇥ [( 2) ⇥ 1 ( 10) ⇥ ( 1)] 0 + 10 ⇥ [8 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 0] 160
I1 = = =2
5 ⇥ [( 2) ⇥ 1 ( 10) ⇥ ( 1)] 0 + 10 ⇥ [0 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 1] 80
2 3
5 20 10
4 0 8 10 5
1 0 1
I2 = 2 3
5 0 10
4 0 2 10 5
1 1 1
5 ⇥ [8 ⇥ 1 ( 10) ⇥ 0] ( 20) ⇥ [0 ⇥ 1 ( 10) ⇥ 1] + 10 ⇥ [0 ⇥ 0 8 ⇥ 1] 80
I2 = = =1
5 ⇥ [( 2) ⇥ 1 ( 10) ⇥ ( 1)] 0 + 10 ⇥ [0 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 1] 80
2 3
5 0 20
4 0 2 8 5
1 1 0
I3 = 2 3
5 0 10
4 0 2 10 5
1 1 1
5 ⇥ [ 2 ⇥ 0 8 ⇥ ( 1)] 0 + ( 20) ⇥ [0 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 1] 80
I3 = = = 1
5 ⇥ [( 2) ⇥ 1 ( 10) ⇥ ( 1)] 0 + 10 ⇥ [0 ⇥ ( 1) ( 2) ⇥ 1] 80
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 75
I1 = 2A I2 = 1A I3 = 1A
Para los voltajes en cada elemento:
V1 = I1 ⇥ R1 = 2 ⇥ 5 = 10V
V2 = I2 ⇥ R2 = 1 ⇥ 2 = 2V
V3 = I3 ⇥ R3 = 1 ⇥ 10 = 10V
El sistema se ha solucionado por un método tradicional, pero alternativamente se
puede hacer uso del software computacional Octave4 , aplicando la ecuación matricial
2.19.
1 1
[R] [R] [I] = [R] [V ]
1
[I] = [R] [V ] (2.19)
De la solución numérica se puede ver que:
I1 = 2A I2 = 1A I3 = 1A
El signo negativo de la corriente I3 significa que esta fue asumida erradamente, por lo
que su verdadera dirección es la opuesta.
4 [Link]
2.2. Métodos para la solución de circuitos eléctricos 76
Ejemplo Encuentre la corriente y la caída de tensión por cada uno de los elementos del
circuito de la figura 2.13 mediante el método de los voltajes de nodo.
 = I1 + I2 I3 = 0
corrientes b=0
Por la ley de Ohm se sabe que:
V
I=
R
Evaluando en la sumatoria de las corrientes:
Va Vb Vb Vc Vo Vb
+ =0
R1 R2 R3
20 Vb Vb 8 0 Vb
+ =0
5 2 10
2.3. Teoremas de circuitos 77
2 ⇥ (20 Vb ) 5 ⇥ (Vb 8) Vb
+ =0
2⇥5 5⇥2 10
40 2Vb 5Vb 40 Vb
+ + =0
10 10 10
2Vb 40 + 5Vb 40 +Vb
=0
10
8Vb 80
=0
10
8Vb 80 = 0
Vb = 10
Conocida Vb , se pueden encontrar las corrientes:
20 Vb 20 10
I1 = = = 2A
5 5
Vb 8 10 8
I2 = = = 1A
2 2
Vb 10
I3 = = = 1A
10 10
I1 = 2A I2 = 1A I3 = 1A
Para los voltajes en cada elemento:
V1 = I1 ⇥ R1 = 2 ⇥ 5 = 10V
V2 = I2 ⇥ R2 = 1 ⇥ 2 = 2V
V3 = I3 ⇥ R3 = 1 ⇥ 10 = 10V
2.3.2. Superposición
La superposición establece que un circuito eléctrico tiene una respuesta producto de
varias fuentes de alimentación, equivalente a la suma de las respuestas individuales de
cada excitación.
2.3. Teoremas de circuitos 79
Ejemplo Con los valores del cuadro 2.1, obtener los valores de tensión mostrados en la
figura 2.12, aplicando el teorema de superposición.
Para emplear el teorema de superposición, en el circuito en cuestión, se deben resolver
dos circuitos donde cada uno de ellos, tiene una de sus fuentes en cero. En la figura 2.20 se
contempla las tensiones e intensidades del circuito aplicando el teorema de superposición
y en el cuadro 2.3 se observa la suma algebraica de variables en los elementos para
conseguir los resultado esperados, es decir, las cantidades mostradas en la figura 2.12
y el cuadro 2.2.
En el cuadro 2.3 se exhiben términos con signo negativo, debido esto a la polaridad
en las tensiones o a la dirección de circulación de las corrientes.
2.3. Teoremas de circuitos 80
5 Se debe entender carga como un elemento consumidor de energía eléctrica como una resistencia, un
motor, una lámpara, etc.
2.3. Teoremas de circuitos 81
R3 R1
VT h = V1 + V2 (2.21)
R1 + R3 R1 + R3
La figura 2.24 muestra el circuito equivalente de Thévenin.
Siguiendo con los valores de los ejercicios anteriores (cuadro 2.1) se halla que:
VT h = 6, 25V
RT h = 7, 5 W
Entonces la corriente para el circuito de la figura 2.24 y la tensión en la resistencia R2
es:
IR2 = 109 mA
VR2 = 5, 43V
Resultados idénticos a los obtenidos anteriormente, pero utilizando el circuito
equivalente de Thévenin.
2.4. Ejercicios propuestos 82
7. Si se conoce que la corriente en el amperímetro A2 vale 125 mA, por medio del
divisor de corriente determine la corriente en el amperímetro A1.
2.4. Ejercicios propuestos 83
8. De acuerdo a la figura 2.30, encuentre las corrientes por cada resistencia, la caída
de tensión y la potencia en estas mediante los métodos de:
a) Corrientes de rama
b) Corrientes de malla
c) Voltajes de nodo
d) Presente los datos en forma de tablas.
10. Con los datos de la figura 2.31, halle el modelo equivalente de Thévenin, referido a
los puntos a y b.
13. De acuerdo a la figura 2.33, encuentre la corriente que marca el amperímetro A1.
2.4. Ejercicios propuestos 84
1 AC Alternating Current
2 Alessandro Giuseppe Antonio Anastasio Volta (18 de febrero de 1745 – 5 de marzo de 1827)
88
3.1. La corriente alterna 89
de Unidades lleva el nombre de volt en su honor desde el año 1881. Las baterías eléctricas
eran complicadas, costosas y de exigente mantenimiento. Las ideas de Michael Faraday3 ,
en 1831, condujeron a la creación del dínamo, el cual era utilizado en alimentación de
lámparas de arco para alumbrado. El generador reemplazó a las baterías en procesos de
galvanizado4 , proceso fundamental en la revolución industrial.
octubre de 1931)
6 George Westinghouse, Jr. (Nueva York, 6 de octubre de 1846-id., 12 de marzo de 1914)
7 Nikola Tesla (Smiljan -hoy Croacia-, 10 de julio de 1856 – Nueva York, 7 de enero de 1943)
3.1. La corriente alterna 90
P =V ⇥I (3.1)
Por otro lado, la ley de Ohm enuncia en su forma básica lo presentado en la ecuación
3.4:
V = I ⇥R (3.2)
De la ecuaciones 3.1 y 3.2 se puede obtener la ecuación 3.3 que muestra la potencia
consumida en la línea en forma de pérdida. Esta es función de la corriente y la resistencia
de la línea. Existen dos formas básicas de disminuir la pérdida, una es mediante la
reducción de la resistencia de la línea o disminuyendo la corriente que circula por esta.
Una reducción sobre la corriente tiene más efecto sobre la reducción de la pérdida ya que
esta es cuadrática.
Plinea = I 2 ⇥ Rlinea (3.3)
La potencia que llega a la carga es la diferencia entre la potencia entregada por el
generador y la perdida en la linea. Si la corriente en la línea es grande, la pérdida también
lo es. La figura 3.3 corresponde a un sistema elemental de transmisión de energía eléctrica
a gran distancia. En un modelo real de la línea de transmisión y el transformador, se
deben hacer consideraciones de capacitancia e inductancia que se han dejado fuera de
esta simple ilustración pero que deben ser tenidas en cuenta en un análisis detallado del
modelo.
La ecuación 3.4 muestra la potencia efectiva que recibe la carga, que es la diferencia
entre lo generado y lo perdido en la línea de transmisión.
mínimo, dos grupos de vueltas de alambre, usualmente físicamente desconectas, las cuales
comparten el flujo magnético entre ellas. La potencia que entra al primer devanado
(grupo de espiras), es igual a la que se recibe a la salida del segundo devanado. Los
transformadores reales tienen pérdidas, que varían dependiendo de los criterios de diseño.
La figura 3.4 ilustra el modelo ideal del transformador.
P1 = V1 ⇥ I1 (3.6)
P2 = V2 ⇥ I2 (3.7)
Igualando 3.6 y 3.7:
V1 ⇥ I1 = V2 ⇥ I2
De allí resulta la ecuación 3.8 que relaciona los voltajes y corrientes en los lados
primario y secundario de un transformador ideal.
V1 I2
= (3.8)
V2 I1
Seguidamente, y aplicando la definición 3.8, y notando que el flujo magnético f entre
los devanados del transformador es igual entre estos:
3.1. La corriente alterna 92
f1 = f2 = f
df1 df2
V1 = N1 V2 = N2
dt dt
df df
V1 = N1 V2 = N2 (3.9)
dt dt
Evaluando 3.9 en 3.8:
N1 df
dt I2
=
N2 df
dt
I1
Lo que lleva a la relación 3.10:
N1 I2
= (3.10)
N2 I1
Finalmente se tiene la ecuación 3.11 que relaciona, de manera ideal, el voltaje V , el
número de espiras N de cada devanado y la corriente I:
V1 N1 I2
= = (3.11)
V2 N2 I1
Se debe recordar que para un transformador ideal se cumple la ecuación 3.11. La figura
3.5 presenta la disposición de un transformador ideal, correspondiente a los utilizados en
el sistema de transmisión de la figura 3.3.
Figura 3.7: Sistema elemental del proceso de transformación de la energía eléctrica sin
transformadores
I = I0 cos(wt + f ) (3.12)
V = V0 cos(wt + f ) (3.13)
La figura 3.8 muestra la forma básica de la señal que se produce en un generador de
corriente alterna. Esta gráfica es función de tiempo. No siempre el voltaje y la corriente
se encuentran en fase; posteriormente se evaluarán estos casos.
Un generador de corriente alterna hace que la corriente cambie de sentido periódica-
mente con el tiempo. El principio de operación de los generadores de corriente alterna
sinusoidal se fundamenta en la ley de inducción de Faraday, la cual afirma que si se hace
girar a un circuito cerrado en presencia de un campo magnético, en este se produce una
variación del flujo que lo atraviesa, lo que induce una voltaje que es proporcional al cam-
bio del flujo magnético. La ecuación 3.14 presenta la ley de inducción de Faraday en su
3.1. La corriente alterna 94
forma integral. I Z
!! dfB ! !
v= E . dl = donde fB = B .dA (3.14)
c dt
Heinrich Lenz9 comprobó que la corriente debida a la fuerza electromotriz inducida
se opone al cambio de flujo magnético, de forma tal que la corriente tiende a mantener
el flujo. Esto es válido tanto para el caso en que la intensidad del flujo varíe, o que el
cuerpo conductor se mueva respecto de él. Si se analiza el flujo magnético de acuerdo a
la ecuación 3.14, se puede transformar a partir de su definición en 3.15:
Z
! !
fB = B .dA = B ⇥ A ⇥ cos(q ) (3.15)
! !
En la figura 3.9, B representa la intensidad de campo magnético y A el área de la
espira, definida como circuito, a través de la cual cruzan las líneas de flujo produciendo
! !
un flujo fB , q es la posición angular formada entre el campo magnético B y el vector A
normal a la espira. Si la posición angular se hace variar en el tiempo rotando al espira a
una rapidez angular w partiendo desde una posición inicial f , entonces se obtiene:
q = wt + f (3.16)
Seguidamente, evaluando la ecuación 3.16 en 3.15 se consigue la ecuación 3.17:
Z
! !
fB = B .dA = B ⇥ A ⇥ cos(wt + f ) (3.17)
Como el voltaje inducido depende de la derivada del flujo magnético, esta se debe
calcular con respecto al tiempo mediante la ecuación 3.17 a partir de la definición de la
ley de Faraday mostrada en 3.14.
dfB
v= = B ⇥ A ⇥ w ⇥ sin(wt + f )
dt
3.1. La corriente alterna 96
Figura 3.11: Proceso de generación de la forma de onda Sinusoidal con respecto al flujo
v = B ⇥ A ⇥ w ⇥ sin(wt + f ) (3.18)
Si se evalúa el valor de voltaje inducido para la posición 1, considerando que el ángulo
! !
q entre el campo B y el vector A área es cero (0), entonces el voltaje inducido es V = 0
como se presenta en la ecuación 3.20.
q = wt + f = 0
v = B ⇥ A ⇥ w ⇥ sin(0) = 0 (3.19)
Seguidamente, evaluando en la posición 2, considerando que el ángulo q entre el
! !
campo B y el vector A área es noventa grados (90), entonces el voltaje inducido es
V = B ⇥ A ⇥ w como se muestra en la ecuación 3.20 el cual corresponde al valor máximo
de la inducción.
q = wt + f = 90
v = B ⇥ A ⇥ w ⇥ sin(90) = B ⇥ A ⇥ w (3.20)
La ecuación 3.20 presenta la expresión alterna para la determinación del voltaje
inducido por la implementación de la figura 3.10.
3.1. La corriente alterna 97
V = V0 sin(wt + f ) (3.21)
VPico = V0 (3.22)
Si la señal es continua para todo V (t), entonces se puede calcular su promedio a través
de la ecuación 3.25:
Z T
1
VPromedio = V (t)dt (3.25)
T 0
Ejercicio Determine el valor promedio de una señal de voltaje sinusoidal dada por la
función V (t) = 1 Sin(1 t)V mediante las ecuaciones 3.24 y 3.27.
Análisis
Primero se debe notar que el cálculo del promedio debe realizarse sobre la mitad del
período de la señal puesto que de otra forma este daría cero (0) por la simetría de la onda.
Si se toman n = 20 muestras, entonces la función debe evaluarse cada cierto tiempo t :
T 2p
t= = = 0, 1571 s
2 ⇤ n 2 ⇤ 20
3.1. La corriente alterna 98
Figura 3.12: Gráfica de la función seno del problema del cálculo de valor Pico, Promedio
y RMS
1 n 12, 7062
VPromedio = Â Vk = = 0, 6353V (3.26)
n k=1 20
Seguidamente, aplicando la defección de la integral para el valor promedio de la señal:
Z T Z 2p Z p
1 2 1 2 1
VPromedio = V (t)dt = 1 Sin(1 t)dt = Sin(t)dt (3.27)
T
2 0
2p
2 0 p 0
1 1
VPromedio = [ cos(t)]p0 = [ Cos(p) ( Cos(0))]
p p
1 1 2
VPromedio =[ ( 1) ( 1)] = [1 + 1] =
p p p
Finalmente, la ecuación 3.28 presenta el valor de Voltaje promedio de la señal
sinusoidal de ejemplo dado:
2
VPromedio = = 0, 6366V (3.28)
p
3.1. La corriente alterna 99
Nótese que los resultados obtenidos mediante el cálculo discreto 3.26 y el continuo
3.28 difieren levemente, debido a la cantidad de puntos tomados en la evaluación discreta.
Se recomienda, siempre que sea posible, hacer uso de la expresión continua ya que esta
toma infinitos puntos para la evaluación.
Este mismo procedimiento se puede determinar de manera continua para una función
V (t) a través de la integral, la cual se define mediante la expresión mostrada en la ecuación
3.1. La corriente alterna 100
3.30:
s
Z T
1
Vrms = V (t)2 dt (3.30)
T 0
Ejercicio Determine el valor rms de una señal de voltaje sinusoidal dada por la función
V (t) = 1 Sin(1 t)V mediante la ecuación 3.29 y utilizando la integral 3.27.
Análisis
Para resolver el problema a través de la definición 3.29, se debe construir la tabla que
se muestra en el cuadro 3.2. Este calcula los valores discretos en un intervalo de tiempo
t. Se ha seleccionado un valor n = 20 de muestras discretas y se se calcula el periodo
de la señal Sinusoidal el cual, para este caso, es de T = 2p s, por lo que cada paso en la
evaluación del tiempo es:
T 2p
=t= = 0, 3142 s
n 20
Nuevamente, este desarrollo fue realizado en una hoja de cálculo. Aplicando la
ecuación 3.26 se obtiene:
s r
1 n 2 0 + 0, 30902 + 0, 58782 + 0, 80902 ... + ( 0, 5878)2 + ( 0, 3090)2
Vrms = Â Vk =
n k=1 20
s r r p
1 n 2 10 1 2
Vrms = Â Vk =
n k=1 20
=
2
=
2
= 0, 7071V (3.31)
3.1. La corriente alterna 101
Cos2 q = 1 Sin2 q
Cos(2q ) = 1 2 ⇤ Sin2 q
3.2. Análisis de la Señal Sinusoidal 102
Cos(2q ) 1
Sin2 q = (3.35)
2
De esta forma, la integral resultante es la mostrada en la ecuación 3.36:
Z2p Z2p
2 1 Cos(2t)
Sin t dt = dt (3.36)
2
0 0
Z2p 2p
2 t 1 2p
Sin t dt = Sin(2t) = =p (3.37)
2 2⇥2 0 2
0
El resultado de la integral 3.37 se evalúa en la ecuación 3.33, obteniendo el valor dado
en 3.38:
r r
1 1
Vrms = (p) = = 0, 7071V (3.38)
2p 2
El cuadro 3.3 resume los valores pico, promedio y eficaces de algunas forma de onda
comunes. Este cuadro es el resultado del tratamiento numérico anteriormente mencionado
(que se ha obviado).
Cuadro 3.3: Resumen de valores pico, promedio y eficaz de algunas formas de onda
q = qo + wt
Si se redefine a qo = f
q = wt + f (3.39)
De la trigonometría fundamental, se puede considerar que la posición en (x,y) está
dada por las ecuaciones 3.40 y 3.41 que son las formas fundamentales de la señales
generadas en la corriente alterna.
x(t) = r cos q
y(t) = rsin q
2p = wT
2p
T= s
w
La frecuencia f y el periodo T están relacionados a través de la ecuación 3.42:
1
f= (3.42)
T
1
f=
2p
w
w
f= Hz
2p
Por otro lado, la rapidez angular se expresa mediante la ecuación 3.43:
Rad
w = 2p f (3.43)
s
10 Leonhard Paul Euler ( 15 de abril de 1707 en Basilea, Suiza, 18 de septiembre de 1783 San Petersburgo,
Rusia)
3.3. Fasores 105
p
polares. Esta se establece mediante la ecuación 3.44 donde j = 1, aunque la
demostración de esta expresión está fuera del alcance de este trabajo.
n o n o
Real (r e(f ) j ) e(wt) j = Real F e(wt) j = rCos(wt + f ) (3.49)
Donde F se define como el fasor y se representa abreviadamente como se muestra en
la ecuación 3.50:
Z = a+b j (3.51)
p
Dondea es la parte real , b es la cantidad imaginaria y j = 1.
Ejemplos:
p
Z1 = 1 + 3 j
Z2 = 3 j
p ✓ ◆
1 b
Donde r = a2 + b2 y q = Tang
a
3.4. Impedancia compleja 107
Ejemplos:
Z1 = 2Cos 30 + 2 sin 30 j
Z2 = 3Cos 90 + 3 sin 90 j
Z = r eq j (3.53)
Ejemplos:
Z1 = 2 e30 j = 2\30
Z2 = 3 e90 j = 3\90
Por simplicidad no se escribirá más Real { }. Se deja implícito que esta expresión se
refiere a la parte real de la ecuación 3.55, por lo que esta se transforma en 3.56:
n o
(wt+f ) j
i(t) = I0 e (3.56)
n o
(wt+f ) j
v(t)R = R I0 e ! v(t)R = ZR iR (3.57)
si se comparan los términos en las ecuaciones 3.57, se descubre que:
ZR = R
3.4. Impedancia compleja 108
di(t)
v(t)L = L ! v(t)L = ZL iL (3.58)
dt
Si se evalúa la corriente en su forma exponencial en la expresión 3.56 en la ecuación
3.58 y luego se deriva:
n o
di( I0 e(wt+f ) j )
v(t)L = L = L(I0 e(wt+f ) j )( jw)
dt
ZL = jwL (3.60)
Q(t)
v(t)c = ! v(t)C = ZC iC (3.61)
C
Si se despeja la carga Q de la definición de la corriente en 3.62 y se evalúa en 3.61.
Z
dQ
i(t) = !Q= i(t)dt (3.62)
dt
La caída de tensión se transforma en 3.63:
Z
1
v(t)c = i(t)dt (3.63)
C
Posteriormente, evaluando la forma de la corriente fasorial 3.56 en 3.63 e integrando
la expresión:
Z Z
1 h (wt+f ) j i I0 h (wt+f ) j i
v(t)c = I0 e dt = e dt
C C
La integral se puede tratar mediante la sustitución:
u = (wt + f ) j ! du = jwdt
Z
1 1 u 1 (wt+f ) j
[eu ] du = e = e
w w jw
Finalmente, la integral dada resulta:
3.4. Impedancia compleja 109
I0 1 (wt+f ) j
v(t)c = e
C jw
1
v(t)c = I0 e(wt+f ) j ! v(t)C = ZC iC (3.64)
jwC
Si se compara la ecuación 3.64, resulta que:
1
Zc = (3.65)
jwC
Para mayor información sobre las operaciones con números complejos en cualquiera
de sus formas, se recomienda referirse al Anexo B: Números Complejos al final de este
libro.
ZR = R = 3 W
ZL = jwL = j(2)(2) = 4 j W
1 1
ZC = j= j = 1jW
wC (0,5)(2)
3.5. Asociación de Impedancias Fasoriales 111
ZEqui = ZR + ZL + ZC
ZEqui = 3 + 4 j + ( 1 j) = 3 + 3 jW
ZR = R = 3 W
ZL = jwL = j(2)(2) = 4 j W
1 1
ZC = j= j = 1jW
wC (0,5)(2)
1 1 1 1
= + +
ZEqui ZR ZL ZC
3.6. Asociación de fuentes sinusoidales 112
1 1 1 1 1 1
= + + = j+1j
ZEqui 3 4j 1j 2 4
1 1 3
= + j
ZEqui 2 4
v1 (t) = 3Sin(4pt + p)
y
p
v2 (t) = 5Cos(4pt + )
4
Encuentre la función de salida resultante para el caso (a) donde se suman y el caso (b)
donde se restan v1 y v2 .
Solución:
Primero, se deben representar las funciones en su forma fasorial a través del coseno,
por lo que la función v1 (t) se debe reescribir. Si se utiliza la identidad 3.69:
3.6. Asociación de fuentes sinusoidales 113
p
sin(q ) = cos(q ) (3.69)
2
Se obtiene la transformación coseno equivalente:\frac{A}{A^{2}+B^{2}}
n po p
v1 (t) = 3 sin(4pt + p) = 3cos(4pt + p ) = 3cos(4pt + )
2 2
Por efectos del análisis fasorial, es más fácil si se representan los desfases en grados
y no en radians. Por lo anterior se obtiene:
Para el caso (a) se debe observar la figura 3.20 que representa la suma:
v = v1 + v2 = 7, 4303\61, 59o
ZR = R\0o (3.71)
v vo \0o vo o
iR = = = \0 (3.72)
ZR R\0o R
1 1 1
ZC = j= ( j) = \ 90o (3.74)
wC wC wC
3.7. Análisis fasorial 117
v vo \0o
iC = = 1
= vo wC\90o (3.75)
ZC wC \ 90o
ZL = wL j = wL\90o (3.77)
v vo \0o vo
i= = = \ 90o (3.78)
ZL wL\90o wL
Ejercicio Por el circuito de la figura 3.26 circula una corriente de valor i = 10sin(100t +
50o ) [mA]. Determine:
3.7. Análisis fasorial 118
Solución:
La representación fasorial de cada elemento se expresa mediante la tabla 3.4 aplicando
las operaciones encontradas en 3.5. Si se evalúa cada expresión se obtiene:
Transformando la fuente de alimentación a su expresión fasorial:
R1 = 50W ! ZR = 50
1
C1 = 1pF ! ZR = 12 )
j = 1 ⇥ 1010 j ! ZC = 1 ⇥ 1010 \ 90o
(100)(1 ⇥ 10
10 10
38, 3022 32, 1393 j 6, 4278 ⇥ 10 + 7, 6604 ⇥ 10 j 50 ⇥ 106 86602540, 38 j
Así:
V = VR +VC (3.79)
Se sabe que:
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 120
V = ZR I +VC I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia
para cada dispositivo, se tiene:
1 1 1
V = (R)I + ( j)I = I (R) + ( j) = I R j
wC wC wC
V 1
ZEqui =
=R j
I wC
Expresando la impedancia en forma fasorial la ZEqui :
r ( ) ⇢
1
1 2 1 wC 1 1
| Zequi |= R2 + ( ) fEqui = tan = tan
wC R wCR
V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f
Calculando la corriente:
V V0 \f
I= =q
ZEqui 1 2
R2 + ( wC ) \ tan 1 1
wCR
2 3
⇢
V0 1 1
4
I= q 5 \ f tan (3.80)
1 2
R2 + ( wC ) wCR
1
Si se define XC = wC la ecuación 3.80 se transforma en la ecuación :
2 3
⇢
V0 5 \ f tan 1 XC
I = 4q (3.81)
R2 + X 2 R
C
02 3 1
⇢
V0 XC
vR = IZR = @4 q 5\ f tan 1 A (R\0o ) (3.82)
2
R + XC 2 R
2 3
⇢
V 0 R 5 \ f tan 1 XC
vR = IZR = 4 q (3.83)
2
R + XC2 R
02 3 1
⇢ ✓ ◆
V0 5\ f 1 XC A 1 \ o
vC = IZC = @4 q tan 90 (3.84)
R2 + XC2 R wC
2 3
⇢
V0 XC 1 XC
vC = IZC = 4 q 5\ f tan 90o (3.85)
R2 + XC2 R
Se definen:
V0 XC
| vC |= q (3.86)
R2 + XC2
⇢
1 XC
fC = f tan 90o (3.87)
R
Finalmente:
vC =| vC | \fC (3.88)
Para la realización de la gráfica fasorial se ha supuesto que no hay desfase, por lo que
f = 0. Las ecuaciones 3.81, 3.83 y 3.85 se convierten en 3.89, 3.90 y 3.91:
2 3
⇢
V0 1 XC
I= q 4 5 \ tan (3.89)
R2 + X 2 R
C
2 3
⇢
V0 R5\ XC 1
vR = IZR = 4 q tan (3.90)
R2 + XC2 R
2 3
⇢
V0 XC 1 XC
vC = IZC = 4 q 5\ tan 90o (3.91)
R2 + XC2 R
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 122
w = 2p f
Para la columna Xc en el cuadro 3.6 se usa la ecuación de la impedancia capacitiva
dada por:
1 1
XC = =
wC 1 ⇥ 10 6 w
3.8. Circuito RC en alterna (Filtro pasa bajo en C) 123
1 1
q =p
1 2
(wC) R2 + ( wC ) 2
V = VR +VL (3.93)
Se sabe que:
V = ZR I +VL I
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 128
V
= R + wL j
ZEqui =
I
Expresando la impedancia en forma fasorial la ZEqui :
q ⇢
1 wL
| Zequi |= R2 + (wL)2 fEqui = tan
R
Lo que resulta en la impedancia equivalente del sistema:
q ⇢
1 wL
ZEqui = R2 + (wL)2 \ tan
R
Si el voltaje V se transforma fasorialmente, se tiene:
V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f
Calculando la corriente:
V V0 \f
I= =p
ZEqui R2 + (wL)2 \ tan 1 wL
R
" # ⇢
V0 wL
I= p \ f tan 1 (3.94)
2
R + (wL) 2 R
Si se define XL = wL la ecuación 3.94 se transforma en la ecuación :
2 3
⇢
V0 5 \ f tan 1 XL
I = 4q (3.95)
R2 + X 2 R
L
Para la realización de la gráfica fasorial se ha supuesto que no hay desfase, por lo que
f = 0. Las ecuaciones 3.95, 3.96 y 3.97 se convierten en 3.98, 3.100 y 3.102:
2 3
⇢
V0 1 XL
I= q 4 5 \ tan (3.98)
2
R +X 2 R
L
02 3 1
⇢
V0 XL A
vR = IZR = @4 q 5\ tan (R\0o ) (3.99)
R2 + XL2 R
2 3
⇢
V0 R 5 XL
vR = IZR = q4 \ tan (3.100)
R2 + XL2 R
02 3 1
⇢
V0 XL A
vL = IZL = @4 q 5\ tan 1 (wL\90o ) (3.101)
R2 + X 2 R
L
2 3
⇢
V0 XL 5 1 XL
vL = IZL = 4 q \ tan + 90 (3.102)
R2 + XL2 R
Se definen:
V0 XL
| vL |= q (3.103)
R2 + XL2
⇢
1 XL
fL = f tan + 90o (3.104)
R
Finalmente:
vL =| vL | \fL (3.105)
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 130
w = 2p f
Para la columna XL en el cuadro 3.7 se usa la ecuación de la impedancia inductiva
dada por:
XL = wL = 1 ⇥ 10 3 w
Haciendo uso de la ecuación 3.103, que expresa la magnitud del voltaje vL en la
inductancia para el circuito RL, se puede calcular el valor de la columna vL :
V0 XL 10 XL
| vL |= q =q
R2 + XL2 102 + XL2
La ganancia resulta como la relación dada por.
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 131
RC
vL vL
Ganancia = =
vo 10
Para el cálculo de la fase se recurre a la ecuación 3.104 teniendo en cuenta la expresión
de dicho valor en grados.
⇢ ⇢
1 XL o 1 XL
fL = f tan + 90 = 0 tan + 90o
R 10
La figura 3.35 se ha construido mediante una hoja de cálculo usando los valores
de las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.7. Dicha gráfica ha debido
ser realizada seleccionando las propiedades de la gráfica como logarítmica para apreciar
mejor el comportamiento general del circuito.
3.9. Circuito RL en alterna (Filtro pasa alto en L) 132
(wL)2 1
2 2
=
[R + (wL) ] 2
Simplificando:
2(wL)2 = R2 + (wL)2
La frecuencia de corte está dada por la ecuación 3.106:
R
w= (3.106)
L
Igualmente que en el caso del circuito RC, se realiza la misma simulación en Qucs
para el circuito RL.
V = ZR I +VC I +VL I
Evaluando lo descrito en la tabla 3.4 que presenta la equivalencia de la impedancia
para cada dispositivo, se tiene:
1 1
V = (R)I + j(wL )I = I R + j(wL )
wC wC
V 1
ZEqui = = R + j(wL )
I wC
Expresando la impedancia total en forma fasorial mediante ZEqui :
r ( ) ⇢
1
1 2 1 wL wC 1 w 2 LC 1
| Zequi |= R2 + (wL ) fEqui = tan = tan
wC R wCR
V = V0Cos(wt + f ) ! V = V0 \f
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 136
2 3
⇢ 2
V0 1 w LC 1
4
I= q 5 \ f tan (3.108)
R2 + (wL wC 1 2
) wCR
q
1 2 1
Si se define XLC = (wL wC ) = abs(wL wC ) la ecuación 3.108 se transforma
en la ecuación :
2 3
⇢
V0 1 XLC
I= q4 5 \ f tan (3.109)
R2 + X 2 R
LC
02 3 1
⇢ ✓ ⇢ ◆
V0 5\ f 1 XLC 1 1 w 2 LC 1
vLC = IZLC = @4 q tan A (wL )\ tan
2
R2 + XLC R wC wC
(3.110)
2 3
⇢ ⇢
V0 XLC 5\ f 1 XLC 1 w 2 LC 1
vLC = IZLC = 4 q tan + tan (3.111)
2
R2 + XLC R wC
Se definen:
V0 XLC
| vLC |= q (3.112)
R2 + XLC2
⇢ ⇢ 2
1 XLC 1 w LC 1
fLC = f tan + tan (3.113)
R wC
Finalmente:
w = 2p f
Para la columna XLC , en el cuadro 3.8, se evalúa la ecuación de la impedancia
resultante dada por:
r
1 2 1 1
XLC = (wL ) = abs(wL ) = abs(1 ⇥ 10 3 w )
wC wC 10 ⇥ 10 6 w
Usando la ecuación 3.112 que corresponde a la magnitud de la salida en VLC , se tiene:
V0 XLC
| VLC |= q
2
102 + XLC
Para la ganancia:
⇢ ⇢ ⇢ ⇢
1 XLC 1 w 2 LC 1 1 XLC 1 w 2 LC 1
fLC = f tan +tan = 0 tan +tan
R wC 10 wC
Finalmente:
La figura 3.40 se ha construido mediante una hoja de cálculo usando los valores de
las columnas Frecuencia contra Ganancia del cuadro 3.8. el cual muestra los valores
parciales ya que la totalidad resultan irrelevantes para el ejemplo.
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 138
Se concluye que este circuito, en la salida LC, se comporta como un filtro eliminador
de banda ( aproximadamente iguales a 5000 Hz). Inicialmente, entre los terminales de
la inductancia y el condensador se encuentra el circuito abierto, pero cuando aumenta la
frecuencia, disminuye la diferencia de potencial entre estos terminales llegando a cero.
En este punto XL = XC . Si se continúa aumentado la frecuencia, nuevamente se abre el
circuito hasta llegar a ser abierto nuevamente.
Para el cálculo de la fase del sistema, se realizó la gráfica 3.41 que representa los datos
de Frencuencia contra Fase de la misma tabla que se encuentra en el cuadro 3.8.
para la frecuencia de corte del filtro de la salidad LC y nuevamente aumenta hasta llegar
a 90 grados cuando se aleja aumentando del la frecuencia de corte. Cuando se llega
a la frecuencia de corte, el circuito se comporta como resistivo ya que las impedancia
capacitiva e inductiva se anulan entre sí para dicha frecuencia.
| VLC | XLC 1
Ganancia = =q =p
Vo 2
R2 + XLC 2
Despejando w:
1 2
(wL wC ) 1
1 2
=
R2 + (wL wC ) 2
1 2 1 2
2(wL ) = R2 + (wL )
wC wC
1 2
(wL ) = R2
wC
1
wL =R
wC
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 141
w 2 LC 1
=R
wC
B = w2 w1 (3.117)
Lo selectivo del filtro pasador o eliminador de banda se puede especificar mediante la
relación adimensional denominada calidad Q, la cual se muestra en la ecuación 3.118:
w0 L 1
Q= = (3.118)
R w0CR
v1 = 10Cos(10t + 60)V
v2 = 20Cos(10t + 45)V
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 142
v1 + ZR1 Ia + ZL Ia ZL Ib = 0
+v2 + ZR2 Ib + ZL Ib ZL Ia + ZC Ib = 0
Ordenando:
(ZR1 + ZL )Ia ZL Ib = v1
ZL Ia + (ZR2 + ZL + ZC )Ib = v2
3.10. Circuito serie RLC en alterna (Filtro eliminador de banda en RLC) 143
Ia = 0, 08805\31, 49o
Ahora, para Ib :
100, 4987\5, 71o 10\60o
10\90o 20\45o
Ib =
100, 4987\5, 71o 10\90o
10\90o 50, 8944\10, 76o
3.11. Ejercicios propuestos 144
Ib = 0, 38929\211, 76o
La sumatoria de las corriente en el nodo:
IR1 IR2 + IL = 0
IL = IR1 + IR2
Como
IL = 0, 47733\211, 71o
La caída en cada elemento:
2. Por una bobina pura con inductanciaL = 0,01H circula una corriente de i =
5cos200t Ampere. Encuentre la tensión en los bornes de esta y haga la gráfica de
su diagrama fasorial.
10. Un circuito serie, como el mostrado en la figura 3.46, se compone de una resistencia
R = 8W y un condensador con una capacidad C = 30µF. ¿A qué frecuencia la
corriente adelanta un ángulo de30° respecto de la tensión?.
11.
3.11. Ejercicios propuestos 147
s-1
12. Determinar la impedancia de un circuito serie formado por una resistencia de 15W
y una bobina de 15mH, conectado a una tensión de 100V y 50Hz.
13. Calcular la impedancia de un circuito en el que hay una resistencia óhmica de 100W
y una capacidad de 31,4µF, si la frecuencia de la corriente que lo atraviesa es de
50Hz. ¿Cuánto vale la corriente si la tensión es 120V ?.
16. Un circuito RLC con R = 150W, L = 20mH y C = 2µF está conectado en serie a
un generador de tensión V = 20V y frecuencia angular w = 2500 Rad s . Determine
su impedancia, la constante de fase y la corriente por el circuito. Escriba también la
caída de potencial instantánea en cada elemento.
C1 = 4µF; C2 = 1µF
18. Se tiene el circuito mostrado en la figura3.48, el cual es alimentado por dos fuentes
v1 y v2 cuyas funciones son dadas por (rms):
v1 = 10Cos(5t + 60)V
v2 = 20Cos(10t + 45)V
Potencia eléctrica
4.1. Definición
El concepto de potencia eléctrica siempre estará asociado al de energía, puesto que
una de las definiciones comúnmente utilizadas relaciona potencia eléctrica con tasa
transferencia de energía eléctrica por unidad de tiempo. Para el Sistema Internacional
(SI), la unidad de potencia está dada en watts (W) y la equivalencia en unidades es la
siguiente:
J m2
1W = 1 = 1kg 3
s s
Por ejemplo, una resistencia de 100 W transforma 100 J por segundo en calor, es decir,
transfiere esa cantidad de energía (100 J) al ambiente por cada segundo transcurrido.
S = P + jQ (4.1)
150
4.2. Factor de potencia 151
S = VI⇤ (4.2)
A medida que el ángulo entre las variables de tensión e intensidad crece, el sistema
demanda mayor potencia aparente para desempeñar el mismo trabajo. Esto en últimas,
aumenta considerablemente la corriente, incrementando el valor del servicio y sometiendo
al propio equipo a condiciones extremas en temperatura.
4.2.1. Definiciones
Si el circuito que se alimenta es puramente resistivo, este tendrá un factor de potencia
igual a uno (1), ya que el desface entre voltaje y corriente es cero. Por ejemplo, si una
tensión e intensidad de un circuito resistivo tuviera los siguientes valores:
4.2. Factor de potencia 152
v(t) = 10 cos(377t)V
i(t) = 3 cos(377t) A
Estos estarían en fase y su comportamiento estaría descrito en la figura 4.2. En otro
caso, el factor de potencia fuera 0,5 (cos p3 = 0, 5 entonces f = p3 ), la corriente podría
tener la posterior función:
p
i(t) = 3 cos(377t )A
3
La figura 4.3 representaría este caso.
4.2. Factor de potencia 153
Q = V I sin f (4.4)
4.2. Factor de potencia 154
S = P + jQ
P 100W
I2 = = = 0, 94 A
V cos f2 110V cos 15
Se evidencia un aumento en la corriente del 94 % al pasar de un f.p. 0,97 a un f.p. 0,5.
Como la magnitud de la potencia aparente está dada por:
S = VI (4.6)
Entonces se determina el valor de las potencias aparentes de acuerdo con sus factores
de potencia respectivos.
1 Señales de diferente frecuencia que están sumadas a la onda principal de voltaje o corriente, producidas
Qf = Q Qc (4.7)
Donde
La cuestión es calcular el valor del condensador, de acuerdo con la potencia reactiva que
este debe suministrar (Qc ). Entonces:
Qc = Q Qf (4.8)
Q = vi sin f (4.9)
Donde
4.2. Factor de potencia 156
v: tensión de línea
i: Corriente
Q = vi cos f tan f
Q = P tan f (4.11)
Q f = vi sin fm
Q f = vi cos fm tan fm
Como la potencia activa permanece constante, o sea, igual después de la corrección:
Q f = P tan fm (4.12)
v2
Qc = = v2 wC (4.13)
Xc
Donde
v: voltaje
Xc : Reactancia capacitiva
v2 wC = P tan f P tan fm
2 Por lo general la red se maneja en términos de frecuencia, que es una expresión equivalente: w = 2p f
4.2. Factor de potencia 157
P (tan f tan fm )
C= (4.14)
wv2
Ejercicio Para el circuito de la figura 4.4, con una frecuencia de 60 Hz, determine la
potencia aparente, el factor de potencia y mejore el factor de potencia en 0,95.
i = 6, 56\ 53, 4 A
C = 95, 99 µF
El condensador se anexa al circuito en paralelo con la red, como se aprecia en la figura
4.6.
Los nuevos valores de corriente y potencia, se relacionan en el cuadro 4.1.
La diferencia de potencia aparente está en 268,4 VA de ahorro, mientras que la
corriente desciende en 2,44 A.
4.3. Sistema Trifásico 159
Variable Valor
i i = 4, 12\ 18, 2 A
S 453, 2\18, 2 VA
P 430, 53W
Q 141, 55VAR
Cuadro 4.1: Variables eléctricas corregidas
Las ecuaciones que representan cada una de las fases R, S y T están dadas por 4.15,
4.16 y 4.17 respectivamente:
2p
v(t)S = Vp sin(wt + f ) (4.16)
3
2p
v(t)T = Vp sin(wt + f + ) (4.17)
3
Tanto los generadores como los receptores de un sistema trifásico se pueden conectar
indistintamente en estrella o en delta (triángulo). Se entiende por tensión de línea VL a la
tensión entre dos fases y por corriente de línea IL aquella que circula por cada línea de
sistema. La tensión de fase VF es la diferencia de potencial entre cada fase y el neutro.
Para las ecuaciones 4.15, 4.16 y 4.17 se debe tener en cuenta que al pasar estas
a su representación fasorial es necesario usar el valor Vrms (Vrms = Vpp2 para fuentes
sinusoidales).
VR = Vrms \f (4.18)
2p
VS = Vrms \(f ) (4.19)
3
2p
VT = Vrms \(f + ) (4.20)
3
4.3. Sistema Trifásico 162
IR + IS + IT = 0
De allí que la corriente por el neutro en un sistema equilibrado es cero ( IN = 0)
Evaluando en la expresión de la tensión entre las líneas (VL ):
VRS = VR VS (4.21)
VST = VS VT (4.22)
VT R = VT VR (4.23)
Inicialmente, y por simplicidad, se supone un valor de f = 0, por lo que la tensión de
líneaVRS :
2p
VRS = Vrms \f Vrms \(f )
3
2p
VRS = Vrms \0 Vrms \(0) (4.24)
3
Expandiendo 4.24 en su presentación binomial y procediendo a su suma:
2p 2p
VRS = [Vrms cos(0) +Vrms sin(0) j] Vrms cos(0 ) +Vrms sin(0 )j
3 3
" p #
3
VRS = [Vrms + 0 j] Vrms ( 0,5) +Vrms ( )j
2
p
3
VRS = Vrms + 0 j +Vrms (0,5) +Vrms ( )j
2
p
3 3
VRS = Vrms +Vrms ( )j (4.25)
2 2
Regresando, nuevamente la ecuación 4.25 a su representación fasorial:
s p
3 2 3 2
VRS = (Vrms ) + (Vrms ( ))
2 2
p
VRS = 3Vrms (4.26)
Para el ángulo se tiene:
p
3 p
f = arctan( )= (f = 30o ) (4.27)
3 6
4.3. Sistema Trifásico 163
p
VST = 3Vrms \(f 90o )
p
VT R = 3Vrms \(f + 150o )
En general:
p
VL = 3VF (4.28)
Por otro lado, se notar que la corriente de línea es igual a la corriente de fase. Véase
la ecuación 4.29:
IL = IF (4.29)
Figura 4.10: Diagrama fasorial con las tensiones de línea y de fase para la conexión
estrella
Ejemplo
Un circuito trifásico balanceado en estrella (Y Y ) tiene una fuente con un voltaje
de fase de 110V y una impedancia de línea de 20 + 10 j. Si la impedancia de la carga de
4.3. Sistema Trifásico 164
1 + 2 j, determine:
a. La corriente por la fase R.
b. La caida de tensión en la carga.
Solución
IR = 4,13\ 29,74
Para la caida de tensión en la carga:
V c = IR ⇥ Zc
V c = 9,43\33,69
Para la conexión delta - delta, no existe neutro, por lo que las tensiones de fase VF son
iguales a las de la línea VL . La ecuación 4.30 muestra la relación entre las tensiones de
línea y fase para la conexión delta-delta.
VL = VF (4.30)
Por otro lado, se puede ver que las corrientes de línea no son iguales a las que circulan
por las fases. Analizando cada nodo, bien sea en la carga o en el generador, se obtienen
las relaciones entre las corrientes de línea y de fase. Si se analiza el nodo R, en la carga
se obtiene la ecuación 4.31.
IR = IRS IT R (4.31)
Para el caso en que el sistema se encuentre equilibrado, y todas las corrientes sean
iguales en magnitud y desfasadas 120º entre ellas se llega, de manera similar al análisis
realizado en los voltajes del sistema estrella, a la ecuación 4.32 que relaciona las corrientes
de línea IL y fase IF .
p
IL = 3IF (4.32)
4.3. Sistema Trifásico 166
VR = Vrms \f (4.33)
2p
VS = Vrms \(f ) (4.34)
3
2p
VT = Vrms \(f + ) (4.35)
3
Del análisis encontrado en la conección estrella a estrella, se puede notar que los
voltajes de línea encontrados son:
p
VRS = 3Vrms \(f + 30o )
p
VST = 3Vrms \(f 90o )
p
VT R = 3Vrms \(f + 150o )
A partir de los voltajes de línea, se pueden encontrar las corrientes sobre cada
elemento de la carga en delta. Como Z4 = Z1 = Z2 = Z3 , entonces:
VRS
IRS =
Z4
4.3. Sistema Trifásico 167
VST
IST =
Z4
VT R
IT R =
Z4
Una manera alternativa de evaluar el circuito trifásico estrella delta, es llevando a cabo
la transformación de las impedancia en delta a estrella, lo cual se logra fácilmente por la
simetría del sistema equilibrado realizando una simple división por 3:
Z4
ZY =
3
Esto puede general un circuito monofásico de fácil tratamiento. La figura 4.14muestra
su quivalente en estrella a estrella y su parte monofásica para el análisis simplificado.
Ejemplo
Un sistema balanceado conectado con su generador en estrella y su carga equilibrada
en delta, tiene una tensión de fase VR = 10\20oV con secuencia RST y una impedancia
en las cargas de Z = 10 + 5 jW. Determine:
a. La caida de tensión en cada carga.
b. Las corrientes de línea.
c. Las corrientes de fase.
4.3. Sistema Trifásico 168
Solución
a. Conocido las tensiones de fase:
VR = 10\20o
Entonces:
p p p
VST = 3Vrms \(f 90o ) = 10 3\(100o 90o ) = 10 3\10o
p p p
VT R = 3Vrms \(f + 150o ) = 10 3\140o + 150o ) = 10 3\290o
b. Las corrientes de línea se pueden determinar mediante:
p p
VRS 10 3\50o 10 3\50o
IRS = = = o
= 1,54\23,43o
Z4 10 + 5 j 11,18\26,57
p p
VST 10 3\10o 10 3\10o
IST = = = = 1,54\ 16,57o
Z4 10 + 5 j 11,18\26,57o
p p
VT R 10 3\290o 10 3\290o
IT R = = = = 1,54\263,43o
Z4 10 + 5 j 11,18\26,57o
c. Las corientes de fase se pueden calcular realizando la suma de las corrientes en los
nodos:
IR + IT R IRS = 0
DespejandoIR :
IR = IRS IT R
Calculando:
p
S= P2 + Q2 (4.36)
PT = P1 + P2 + P3 = 3PF (4.37)
Lo mismo ocurre con la potencia reactiva en el sistema equilibrado, por lo que la
ecuación 4.38 muestra esta relación.
QT = Q1 + Q2 + Q3 = 3QF (4.38)
4.4. Potencia en la corriente alterna trifásica 170
VL p
QT (Y ) = 3 · p · IL · sin j = 3 ·VL · IL · sin j (4.42)
3
Con las potencias activa y reactiva totales, se obtiene la potencia aparente total del
sistema trifásico en estrella:
q p
ST (Y ) = PT2 + Q2T = 3 ·VT · IT (4.43)
p
Q= 3 ·VL · IL · sin j (4.47)
p
S= 3 ·VL · IL (4.48)
P = 3W ;
S = 3V I;
p
Q= S2 P2 ;
P W
cos j = =
S V ·I
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifásica 172
Figura 4.16: Medida de la potencia trifásica en corriente alterna trifásica con neutro
Existen en el mercado comercial vatímetros para sistemas trifásicos sin neutro. Estos
presentan tres bornes donde se puede crear el neutro artificial. Las ecuaciones que se
deben emplear están dadas por:
P = 3W (4.49)
p
S= 3V I (4.50)
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifásica 173
p
Q= S2 P2 (4.51)
P p W
cos j = = 3 (4.52)
S VI
p
S= P2 + Q2 (4.55)
P
cos j = (4.56)
Q
4.5. Medida de la potencia en corriente alterna trifásica 174
iR + iS + iT = 0 (4.57)
por lo tanto:
iS = iR iT (4.58)
Así que la potencia instantánea del circuito trifásico es:
P = vR · iR + vS · iS + vT · iT (4.59)
Aunque no hay neutro en la red, y no se sabe si la carga está conectada en estrella (con
su propio neutro) o en delta (triángulo), la expresión 4.59 es válida, ya que el teorema de
Kennelly afirma que se puede encontrar una carga equivalente en estrella, en caso de que
la carga esté en delta.
Evaluando 4.58 y 4.59:
P = vR · iR + vS · ( iR iT ) + vT · iT = vR · iR vS · iR vS · iT + vT · iT (4.60)
4.6. Ejercicios propuestos 175
Factorizando:
P = W1 +W2 (4.63)
p
Q= 3 · (W1 W2 ) (4.64)
Donde W1 y W2 son las lecturas de los vatímetros.
2. Con el mismo circuito de la figura 4.20, halle el valor del condensador que eleva el
factor de potencia a 0,95 pero para una fuente de 120 V a 60 Hz.
177
Anexo A: Unidades de Medida 178
Todas las unidades del cuadro 4.3 son compuestas por unidades básicas del SI, que han
sido denominadas en honor a notables hombres de ciencia. En el cuadro 4.4 se presentan
la equivalencia en unidades básicas del cuadro 4.3.
Igualmente, las unidades mencionadas suelen ser acompañadas por unos prefijos de
magnitud, es decir, factores numéricos; estos son mostrados en el cuadro 4.5.
Operaciones con j
Con el número imaginario se pueden hacer operaciones o simplificaciones. A
continuación algunas simples operaciones.
p
j= 1
⇣p ⌘2
j ⇥ j = j2 = 1 = 1
1 1 j j
= ⇥ = 2= j
j j j j
A: Parte real
j: Número imaginario
B: Parte imaginaria
Por ejemplo, cuando se resuelve una ecuación cuadrática:
ax2 + bx + c = 0 (4.66)
181
B.3 Presentación de los números complejos 182
x2 + 2x + 2 = 0
x1 = 1 + j
x2 = 1 j
Los valores de x1 y x2 son números complejos, porque poseen parte real e imaginaria.
Forma binomial
Este aspecto del complejo involucra una parte real y una imaginaria; esta forma se
aprecia en la ecuación 4.65 (C = A + jB).
Forma polar
Esta presentación del complejo está dividido en dos partes: la magnitud y el ángulo,
como se puede ver en la ecuación 4.69.
C = C\f (4.69)
A = C cos f (4.70)
B = C sin f (4.71)
Ahora la operación viceversa de binomial a polar se desarrolla mediante:
p
C = A2 + B2 (4.72)
✓ ◆
1 B
f = tan (4.73)
A
B.4 Operaciones con números complejos 184
Las ecuaciones anteriores son desarrolladas por medio de las definiciones de seno,
coseno, tangente y la ecuación de Pitágoras (C2 = A2 + B2 ).
Forma exponencial
Esta forma se sustenta sobre la identidad de Euler (ec. 4.74).
Donde:
C: Magnitud del número.
f : Ángulo
Entonces de manera resumida, un número se puede representar de la siguiente forma:
B = Bre + jBim
Donde los subíndices re y im significan parte real e imaginaria del número complejo
respectivamente.
Entonces, las operaciones quedan así:
Ejemplo
Encuentre el complejo F que resulta de la suma de los siguientes tres números
complejos:
C = 3\30
D=2 j4
E = 4e j60
Primero todos los números deben estar en el modo binomial.
C = 2, 6 + j1, 5
E = 2 + j3, 5
Ahora se hace la respectiva suma:
F = C+D+E
F = (2, 6 + 2 + 2) + j(1, 5 4 + 3, 5)
F = 6, 6 + j
3 El complejo conjugado, es el mismo complejo pero con el término imaginario de signo contrario y se
indica como el complejo con un asterisco en el superíndice: B⇤
B.4 Operaciones con números complejos 186
se indica a continuación.
✓ ◆ ✓ ◆
A Are + jAim Bre jBim
= .
B Bre + jBim Bre jBim
C = C\f = Ce jf
D = D\a = De ja
Entonces el producto se realiza de la siguiente forma:
Ejemplo
Sean los complejos en forma polar E = 5\30 y F = 6\20 . Encuentre el producto
y la división entre ambos.
E 5
= \(30 20 ) = 0, 8\10
F 6
Anexo C: Computación numérica
C.1 Introducción
En Mecatrónica es necesario realizar cálculos numéricos y programar procesos
utilizando equipos y software para computación numérica. Este capítulo intenta formar
una idea básica al lector en aspectos relacionados con cálculos numéricos y programación.
Tipos de lenguaje
Actualmente es común la utilización de lenguajes interpretados para el desarrollo
de actividades específicas relacionadas con el procesamiento numérico. Un lenguaje
interpretado es aquel que necesita de un interprete para ejecutar un script4 determinado;
a diferencia de los lenguajes compilados, en los cuales un código de programación que
es entendible para los humanos se traduce en una secuencia de código ejecutable que es
entendible para las máquinas.
Como lenguajes interpretados podemos encontrar los siguientes:
Software Libre
El software libre o free software (que no significa "software gratis") es el software
que puede ser usado, estudiado y modificado sin ninguna restricción5 . Esto apunta
a que los usuarios de software puedan obtener los códigos fuentes de los diferentes
187
C.2 Explorando Octave 188
programas; además de no tener que pagar obligatoriamente algún dinero, por el acceso
a los programas. Esto significa que el software no tiene copyrights o derechos de autor;
mas bien posee una licencia que garantiza los derechos y libertades de los usuarios6 . Esto
es bastante filantrópico, puesto que el software al igual que el conocimiento debe ser
un patrimonio de la humanidad, es decir, un bien colectivo. Sin embargo, si el software
libre se utiliza en alguna aplicación comercial, un poco de dinero no le haría mal al
desarrollador del programa (¡De algo se tiene que vivir!).
Por el otro lado se encuentra el software licenciado, al cual se accede pagando por
lo general un valor que no se encuentra al alcance de las personas comunes. Aunque se
pague el precio de la licencia, aun así, no se tiene derecho al código fuente, es decir, el
usuario está encerrado en un mundo tan pequeño como el dueño real del programa haya
querido.
Octave
Para hablar de Octave, primero es debido referirse a MATLAB, cuyo propietario es
Mathworks inc. MATLAB es la contracción de Matrix Laboratory, y es una herramienta
poderosa para atender problemas de ingeniería simple o compleja. Sin embargo, este
software está licenciado totalmente y es bastante costoso. Afortunadamente este buen
programa tiene un excelente competidor llamado Octave7 que es totalmente libre. Octave
fue escrito por John W. Eaton y muchas otras personas. En adelante toda la temática del
presente capítulo se desarrollará aprovechando las bondades de Octave.
Aritmética
Se pueden realizar operaciones simples aritméticas:
octave:#>1 + 2 * 3
ans = 7
octave:#>(4+2i)*(2-3i)
ans = 14-8i
Una de las ventajas de este tipo de programas, es que tiene funciones preinstaladas que
facilitan la vida; por ejemplo, a continuación se calcula la magnitud de la operación
anterior utilizando la función abs().
octave:#>abs(14-8i)
ans = 16.125
Igualmente existen las funciones para la parte real -real()-, parte imaginaria -imag()- y
muchas mas que pueden ser consultadas del manual oficial.
Trigonometría
Para este programa, la unidad de medición angular es el radián. Si se desea convertir
a grados es necesario multiplicar por 180 p o por el contrario si la conversión es de grados
p
a radianes, el factor es por 180 ; por ejemplo, el seno de 30 es igual a 0.5:
octave:#>sin(30 * pi/180)
ans = 0.5
p
También coseno de 3 es igual a 0.5:
octave:#>cos(pi/3)
ans = 0.5
Transformaciones de coordenadas
Existen tres sistemas de coordenadas como son:
1. Cartesianas
2. Polares
3. Esféricas
octave:#>theta = pi/6;
octave:#>r = 5;
octave:#>[x, y] = pol2cart(theta, r)
x = 4.3301
y = 2.500
C.2 Explorando Octave 190
El código anterior es bastante interesante, primero se asigna valor a unas variables (theta y
r), luego se aplica la función de transformación -pol2cart()- la cual toma unos argumentos
de entrada, que en su orden son el ángulo (theta) y el radio (r), y la salida la asigna a las
variables x y. Si deseamos comprobar, entonces:
x = r cos q
y = r sin q
Existen también otras funciones que transforman coordenadas que el lector puede
explorar:
cart2pol()
cart2sph()
sph2cart()
Matrices
Creación de matrices
Crear una matriz en Octave es muy sencillo; entre corchetes ([ ]), los elementos se
separan con espacios o comas y las columnas con punto y coma (;).
octave:#>A = [1 2;3 4]
Se pueden crear matrices aleatorias, utilizando la función -rand()-; por ejemplo, una
matriz de 2 x 3 (dos filas y tres columnas).
octave:#>B = rand(2, 3)
Aritmética de matrices
Se pueden hacer operaciones entre matrices respetando las debidas reglas [5]:
octave:#>5 * A;
octave:#>A * B;
Ecuaciones lineales
Se pueden resolver ecuaciones lineales de la forma:
A⇥X = B
1
X =A ⇥B
octave:#>X = A \ B;
C.2 Explorando Octave 191
Obsérvese que se utiliza la barra invertida (\) para este propósito. Como ejemplo se
resolverá el siguiente sistema:
3x1 2x2 = 7
2x1 + 4x2 = 3
Se ordenan en forma matricial este par de ecuaciones:
3 2 x1 7
=
2 4 x2 3
Entonces: 1
x1 3 2 7
=
x2 2 4 3
El script en Octave para la operación anterior tendría la siguiente forma:
Manipulación de matrices
Se pueden manipular las matrices, extraer o reeditar elementos de un arreglo:
Utilidades
Existen muchas funciones que simplifican el trabajo con matrices, por ejemplo crear
la matriz identidad:
octave:#>eye(3)
ans =
100
010
001
octave:#>size(eye(3))
ans =
33
Es decir, la matriz identidad anteriormente formulada tiene tres filas y tres columnas.
Gráficos
En Octave se pueden realizar diversos gráficos con variadas funcionalidades.
Gráficas en 2D
Se utiliza principalmente la función -plot()- que realiza gráficas de funciones. En el
siguiente ejemplo se realizará el gráfico de la función seno entre p y p radianes; y se
muestra en la figura C.1.
octave:#>theta = -pi:0.1:pi;
octave:#>y = sin(theta);
octave:#>plot(theta, y)
Primero se define el dominio de la función asignándose a la variable theta; luego se le
aplica el seno y se introduce en la función -plot()-.
También el gráfico se puede modificar en su presentación, adicionarle rótulos y
cuadrículas entre otras cosas, como se muestra en la figura C.2.
El código que muestra a la figura C.2, es el siguiente:
octave:#>plot(theta, y, ’*b’);
octave:#>xlabel(’radianes’);
octave:#>ylabel(’seno(theta)’);
octave:#>title(Gráfico de la función seno’);
octave:#>grid on
C.3 Programación en Octave 193
Primero se grafica utilizando un argumento extra el cual es -*b- que conecta el gráfico por
círculos y de color azul, en los tres siguientes se asignan etiquetas a los ejes y el título;
por último se pone la cuadrícula con la instrucción -grid on-.
También se puede graficar varias curvas en el mismo cuadro utilizando la instrucción
-hold on-, como muestra el código a continuación y la figura C.3.
octave:#>clearplot;
octave:#>hold on;
octave:#>theta = -pi:0.1:pi;
octave:#>y1 = sin(theta);
octave:#>y2 = cos(theta);
octave:#>y3 = y1 + 2*y2;
octave:#>plot(theta, y1);
octave:#>plot(theta, y2);
octave:#>plot(theta, y3);
De la misma manera en una sola ventana pueden estar varias gráficas usando las
instrucciones -multiplot()-, -subwindow()-; esto es mostrado en la figura C.4.
Gráficos en 3D
Se pueden realizar gráficos en 3D como se aprecia en la figura C.5, con unas cuantas
2 2
instrucciones; por ejemplo la gráfica de la función f (x, y) = e( x y ) :
octave:#>x = -3:0.1:3;
octave:#>[xx, yy] = meshgrid(x, x);
octave:#>z = exp(-xx.^2 - yy.^2);
octave:#>title(’exp(-x^2 - y^2)’);
octave:#>mesh(x, x, z);
C.3 Programación en Octave 194
Funciones y scripts
La ruta o Path
Para la correcta ejecución de los scripts o las funciones, que se administren desde un
archivo, es necesario especificar la ruta de acceso al Octave, es decir, que el Octave tendrá
presente la carpeta donde se guardará los códigos del usuario.
Por ejemplo si se desea guardar códigos de en un archivo y se escoge la carpeta
Escritorio, entonces utilizamos la función -addpath(" ")- para adicionar esa ruta al Octave.
Para Linux la instrucción de la ruta podría ser:
octave:#>addpath("/home/USUARIO/Desktop");
Scripts
Un script que en Español podría ser entendido como libreto o guión, es un archivo que
contiene en su mayoría una secuencia de comandos de Octave y que se evalúan tal cual se
haría en al ventana de comandos de Octave.
A diferencia de las funciones, estos scripts, no comienzan con la palabra function, y
las variables utilizadas en el script, no son locales, es decir, persisten hasta el cierre de la
sesión actual de Octave.
C.3 Programación en Octave 196
z = [0:0.05:5];
plot3(z, exp(2i*pi*z), ";complex sinusoid;");
xlabel("eje x");
zlabel("eje z");
octave:#>SenoComplejo
Funciones
Una función es un programa que realiza una tarea específica; toma un o unos valores
de entrada, usualmente llamados argumentos y entrega unos datos determinados. Por
ejemplo, en la ecuación 4.78, el argumento de entrada es un ángulo en radianes ( p2 ); y
la salida es el valor que entrega la función (y = 1).
y = sin(q ) (4.78)
⇣p ⌘
y = sin
2
y=1
[Link]#Three_002dDimensional-Plotting
11 Asegúrese de tener la ruta definida (sección 4.6)
C.3 Programación en Octave 197
Una función debe tener su respectivo nombre, excluyendo los nombres de las
funciones propias de Octave; los nombres pueden tener secuencias de letras y números
pero el nombre no puede comenzar con algún dígito.
Las funciones se pueden escribir en la ventana de comandos (la función existe
mientras esté viva la sesión) ó a través de una archivo de texto con extensión .m; en
todo caso, siempre la función debe comenzar con la palabra function y terminar con la
sentencia endfunction.
La estructura de la función es muy simple:
function MiFuncion(argumentos de entrada)
cuerpo del código
endfunction
En el ejemplo siguiente, una función calcula la longitud del lado mas largo de un
triángulo rectángulo, mostrado en la figura C.7 (lado c).
La función tiene el siguiente código:
# Esta función calcula el valor de la hipotenusa de un
# triángulo rectángulo
function Pitagoras(a,b)
c = sqrt(a^2 + b^2);
disp(c);
endfunction
Esta función se almacena en un archivo de texto llamado -Pitagoras.m-; y se llama desde
la ventana de comandos, previa asignación del -path- (sección 4.6). Las líneas de código
precedidas por el signo #, son comentarios invisibles en la ejecución de la función.
octave:#>Pitagoras(2, 3)
3.6056
La función -Pitagoras- toma dos valores que corresponden al lado a y lado b (figura C.7)
y entrega el valor numérico del lado c.
Como ejemplo, a continuación se presenta un código que genera un listado del 3 al 10.
for k = 3:10
disp(k);
endfor
Ciclo WHILE
El ciclo WHILE a diferencia del ciclo for, se ejecuta un número inicialmente
indefinido, es decir, que el número de ciclos está determinado por alguna condición del
programa.
La estructura del ciclo WHILE se presenta a continuación.
while (condición)
instrucciones
endwhile
k = 3;
while (k <=10)
disp(k);
k++;
endwhile
Primero se define la variable k en 3, luego el ciclo indica que k debe ir hasta 10 utilizando
una comparación (sección 4.6); en el interior del ciclo se incrementa por unidad k, con la
instrucción k++.
Es necesario tener cuidado que el ciclo se auto-interrumpa, porque de lo contrario
puede degenerar en un ciclo infinito, el cual puede producir una caída del sistema en
general.
Sentencia IF
La sentencia if es utilizada con el propósito de tomar decisiones condicionadas dentro
de un programa; esta puede escoger entre dos o mas opciones empleando la extensión
elseif.
Estructura:
C.3 Programación en Octave 199
if (condición)
sentencia si condición 1 afirmativa
elseif (condición 2)
sentencia alternativa si condición 1 no cumple y la condición 2 si
else
sentencia por defecto
endif
El siguiente ejemplo determina si un número previamente introducido es par o impar.
Emplea la instrucción mod que entrega un 0 si la división es exacta y un 1 si esta tiene
residuo; esta última función está antecedida por un ~ que invierte los resultados.
a = 8;
if(~mod(a,2))
disp("Número par");
else
disp("Número impar");
endif
Operadores lógicos
Los tres operadores básicos son: or, and y not. En el cuadro C.2 se muestran los tres
operadores junto a su significado. Para mayor claridad en el cuadro C.3 se encuentra un
ejemplo que emplea operadores lógicos.
Cadenas de texto
Una cadena de texto es aquella secuencia de caracteres alfanuméricos que se encuentra
encerrado por una comilla simple o doble, por ejemplo: "elefante", o ’tigre’.
Las cadenas se pueden manejar como vectores de caracteres:
x y x & y x | y !x !y
0 0 0 0 1 1
0 1 0 1 1 0
1 0 0 1 0 1
1 1 1 1 0 0
Cuadro C.3: Ejemplo de las operaciones lógicas
C.3 Programación en Octave 201
En el ejemplo anterior se definió una cadena y se tomaron por indexación simple algunos
elementos. Existen muchas otras funciones con cadenas que se pueden consultar en el
manual oficial del Octave12 .
12 [Link]
Anexo D: Prácticas de laboratorio
2. 1 resistencia variable.
3. 3 pilas de 1, 5V .
4. 1 protoboard.
5. 1 multímetro.
6. Alambre 24 AWG.
Trabajo previo
1. Investigue acerca de las resistencias, cuál es el significado de las bandas de colores
y por qué es importante conocer la potencia de la resistencia?
2. Del circuito de la figura D.1 encuentre todas las corrientes y voltajes, especialmente
en la resistencia R4 . Realice el procedimiento manualmente y compruebe mediante
simulación. Verifique que ninguna corriente supere el límite de potencia de cada
resistencia.
Trabajo práctico
1. Ensamble físicamente el circuito de la figura D.1 y verifique con el multímetro
los cálculos hechos para la resistencia R4 . Se recomienda no dejar conectado
permanentemente el circuito con el fin de ahorrar energía.
Análisis
1. Corresponden los resultados prácticos a los hallados en el trabajo previo? Existe
diferencias considerables? Cuál es la justificación en la diferencia?
2. 1 generador de señales.
4. 1 protoboard.
5. 1 multímetro.
6. Alambre 24 AWG.
13 Es importante que esta resistencia tenga esta capacidad de potencia para evitar que se recaliente.
D.1 Corriente Alterna 205
Trabajo previo
1. Investigue acerca del propósito y funcionamiento del generador de señal y el
osciloscopio.
2. Si el eje horizontal del osciloscopio mide tiempo, como se pueden hallar diferencias
de ángulo entre dos señales distintas?
3. Que son las medidas directas e indirectas?
4. Como se mide la corriente con un osciloscopio?
5. Simule el circuito de la figura D.1.
Trabajo Práctico
1. Monte sobre el protoboard el circuito de la figura D.1.
2. Alimente el circuito con una señal seno y mida con el osciloscopio la amplitud de
la señal generada a una frecuencia de 50 Hz.
3. Mida la amplitud de la señal generada con un multímetro a la misma frecuencia.
4. Complete el cuadro D.2. Ubique el canal 1 del osciloscopio a la salida del generador
y el canal 2 a la entrada de la resistencia para poder medir el ángulo de desfase entre
el voltaje suministrado por el generador y el medido en el circuito.
D.1 Corriente Alterna 206
5. Con cualquiera de los dos canales, mida solo la magnitud del voltaje en el
condensador y consigne los datos en el mismo cuadro.
Análisis
1. Qué diferencia encuentra entre la magnitud de la señal medida con el osciloscopio
y la medida con el multímetro?
Vpico
2. Se cumple la relación: Vrms = p ?
2
2. 1 generador de señales.
4. 1 protoboard.
5. 1 multímetro.
6. 1 condensador.
7. Alambre 24 AWG.
Trabajo previo
1. Construya una inductancia cilíndrica de núcleo de aire de 50 ⇥ 10 6 H, empleando
la siguiente expresión:
µ0 N 2 A
L=
l
Donde:
L: Inductancia en H.
µ0 : Coeficiente de permeabilidad del vacío (µ0 = 4p ⇥ 10 7 H)
m
N: Número de vueltas de alambre.
A: Área del cilindro (m2 ).
l: longitud de la bobina (m).
Trabajo Práctico
1. Haga el montaje con que se muestra en la figura D.1.
Análisis
1. Compare los elementos calculados con los realmente instalados.
D.4 Filtros
Equipo
1. 1 Osciloscopio.
2. 1 Generador de funciones.
3. 1 Multímetro.
4. 1 resistencia de R = 100W
5. 1 Condensador de C = 0,1µF .
D.4 Filtros 209
6. 1 inductancia de L = 1mH.14
7. 1 protoboard.
8. Alambre 24 AWG.
Trabajo previo
Trabajo práctico
1. Implemente físicamente el circuito serie mostrado en la figura D.1 con R = 100W
colocando un condensador de C = 0,1µF entre los terminales a y b alimentando la
serie con una fuente alterna de forma seno de amplitud 5V . Varíe la la frecuencia del
generador en los pasos mostrados en el cuadro D.1 y lea la caída de tensión entre a
y b mediante un osciloscopio para las frecuencias sugeridas en en cuadro D.1; mida
la fase entre la fuente y el elemento de circuito que hay entre los terminales a y b
(Use el osciloscopio) y proceda a graficar la fase contra la frecuencia en Hz.
de 0,7.
3. Repita el trabajo práctico del paso 1 y 2 colocado solo una inductancia de valor
L = 1mH entre los terminalesa y b.
Análisis
1. Realice la gráfica de amplitud, en términos de ganancia, entre los terminales del
elemento de circuito colocado entre a y b contra frecuencia en Hz en una escala
logarítmica base 10 para el paso 1,3 y 4 del trabajo práctico. Identifique sobre la
gráfica el valor de la frecuencia para la cual la ganancia es de 0.7. Compare el
valor de la frecuencia en Hz de corte con los valores experimentales. Existe alguna
diferencia? Explique y Justifique.
Bibliografía
[1] EATON, J. W. GNU Octave. 2a edición, Network Theory Limited, 2005. ISBN:
0-9541617-2-6
[8] JOHN CLAYTON RAWLINS, Basic AC Circuits, Second Edition, Eastfield College
Dallas County Community College District Boston Oxford Auckland Johannesburg
Melbourne New Delhi, Printed in the United States of America, 2000
213
Índice alfabético
A I
aislante, 40 Impedancia, 107
amperímetro, 24 Inductancia, 63
ángulo corregido, 156 inductancia, 46
Aritmética, 188 inductor, 46
isótopo, 14
C
capacitor, 24, 40 L
Carga eléctrica, 13 Ley de Ampere, 12
Condensador, 24 Ley de Coulomb, 14
condensador, 40 Ley de Faraday, 13
condensadores en paralelo, 44 Ley de Gauss, 11
condensadores en serie, 43 Ley de Ohm, 25
constante de la luz, 10 ley de Ohm, 28
constante de tiempo, 61 Leyes de Kirchhoff, 25
corriente alterna, 88 leyes de Kirchhoff, 28
Corriente eléctrica, 22 Leyes de Maxwell, 10
Corrientes de malla, 68 longitud de onda, 10
corrientes de rama, 71
cosenofímetro, 155 M
medio ambiente, 27
D metrología, 177
dieléctrico, 42
Divisor de corriente, 78 O
Divisor de tensión, 78 Octave, 62
ohm, 27
E
efecto Joule, 34 P
energía, 15 potencia, 150
equivalente de Thévenin, 80 Potencia activa, 153
Potencia aparente, 154
F Potencia eléctrica, 150
Factor de potencia, 150, 154 Potencia reactiva, 153
Fasores, 102 potencial eléctrico, 16
flujo magnético, 91, 93, 95
f.p., 154 R
radián, 189
G rapidez de la luz, 10
gaussiana, 11
214
Índice alfabético 215
S
SI, 177
Sistema Internacional de Unidades, 177
Sistema Trifásico, 159
Superposición, 78
T
tensión de línea, 156
Teorema de Thévenin, 80
Teoremas de circuitos, 77
teoría electromagnética, 10
trabajo, 16
transformador, 90, 91
Trigonometría, 189
V
Valor Eficaz, 99
Valor Pico, 97
Valor Pico Pico, 97
Valor Promedio, 97
Valor RMS, 99
voltaje, 16
voltajes de nodo, 75