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Los tacómetros son dispositivos electromecánicos que convierten energía mecánica en energía eléctrica. El dispositivo trabaja
esencialmente como un generador de voltaje, con la salida de voltaje proporcional a la magnitud de la velocidad angular del eje
de entrada. En sistemas de control, la mayoría de los tacómetros empleados son de la variedad de c.d (i.e., el voltaje de salida es
una señal de c.d). Los tacómetros de c.d se utilizan en diversas formas en sistemas de control; pueden usarse como indicadores
de velocidad para proporcionar una lectura de la velocidad del eje o proveer re-alimentación de velocidad o control de velocidad
o estabilización.

La figura que se muestra a continuación, es un diagrama de bloques de un sistema de control de velocidad típico en donde la
salida del tacómetro se compara con la referencia de voltaje, que representa la velocidad deseada. La diferencia entre las dos
señales, o error, se amplifica y emplea para manejar el motor, para que la velocidad alcance el valor deseado. En este tipo de
aplicación, la exactitud del tacómetro es muy crítica, ya que la exactitud del control de velocidad depende de ella.

Ilustración 1. Sistema de control de velocidad con re-alimentación por tacómetro

En sistemas de control de posición, a menudo se utiliza la retro-alimentación de velocidad para mejorar la estabilidad o el
amortiguamiento del sistema en lazo cerrado. La figura 2, muestra el diagrama de bloques de dicha aplicación. En este caso la
alimentación por tacómetro forma un lazo interno para mejorar las características de amortiguamiento del sistema, y la
exactitud del tacómetro no es tan crítica.

Ilustración 2. Sistema de control de posición con re-alimentación por tacómetro.

El tercero y uso más tradicional de los tacómetros de c.d es proveer la lectura de la velocidad de un eje giratorio. Los tacómetros
empleados en esta forma se conectan por lo general directamente a un voltímetro calibrado en revoluciones por minuto (rpm).
Modelado matemático de tacómetros

La dinámica del tacómetro se puede representar por la ecuación:

En donde et(t) es el voltaje de salida, ϴ(t) es el desplazamiento del rotor en radianes, w(t) es la velocidad del rotor en rad/s, y
Kt es la constante del tacómetro en V/rad/s. El valor de Kt está dado como un parámetro de catálogo en voltios por 1000 rpm
(V/Krpm).

La función de transferencia de un tacómetro se obtiene al tomar la transformada de Laplace en ambos miembros de la ecuación
anterior. El resultado es:

En donde Et(S) y ϴ(S) son las transformadas de Laplace de et(t) y ϴ(t), respectivamente.

En la actualidad existen una gran variedad de modelos de tacómetros, entre los que podemos encontrar:

Tacómetro PCEDT 65

El tacómetro por láser PCEDT 65 es un medidor digital o mecánico, alimentado por batería y sin contacto que puede ser utilizado
por láser incorporado o con adaptadores mecánicos. El tacómetro por láser PCE-
DT 65 digital óptico es ideal para la determinación de las revoluciones de máquinas, piezas y equipos (motores y
transmisiones por correa).

 Dispositivo portátil
 Medición con contacto y sin contacto
 Memoria Frecuencia (Hz)
 Longitud (m, In, FT, Yd)
 Carcasa robusta de plástico ABS

Tacómetro PCEDT 63

El tacómetro óptico de mano sirve para realizar mediciones sin contacto. El tacómetro óptico digital PCEDT 63 se utiliza
principalmente para el mantenimiento y ajuste de diferentes
máquinas. Entre estas se incluyen las cintas transportadoras, motores y correas de distribución.

 Cambio automático del rango de medición

 Desconexión automática tras 30 segundos
 Pantalla LCD retro-iluminada
 Carcasa de plástico robusta
 Memoria MIN / MAX
 Memoria para valores

Tacómetro PCEDT 66
El tacómetro de contacto PCEDT 66 es un instrumento digital, alimentado por pila. Gracias a sus diferentes adaptadores que
tiene el tacometro de contacto podrá realizar diferentes tipos de medición.

 Función de registro de datos

 Diferentes adaptadores
 Pantalla retro-iluminada
 Medición valor pico
 Función AutoHOLD
 Desconexión automática

Tacómetro PCET236

El tacómetro de mano permite medir por contacto mecánico y sin contacto. El tacómetro digital PCET236 es ideal para detectar
revoluciones y velocidades de maquinas y sistemas en rotación (cintas transportadores, motores, correas, etc.)

 El medidor de mano mide de forma óptica y sin contacte usando las bandas reflectantes incluidas (600 mm)
 Medición por contacto a través del adaptador de cono en rpm (para ejes)
 Medición pro contacto a través de rueda para superficies en m/min

Tacómetro PCE151

Tacómetro de mano óptico con interfaz RS232, software para la transmisión de valores de medición y
función de contador. Al tacómetro de mano se le puede añadir también un adaptador para realizar una medición con
contacto.

 Carcasa de plástico ABS

 Contador con indicador de tiempo total
 Función interna de detención de valores
 Función MIN / MAX y promedio
 Auto Power Off a los 30 min (también puede ser desconectado)

Tacómetro PCET259

El tacómetro de mano combinado es un aparato para el mantenimiento, prevención y producción. El tacómetro de mano
es ideal para comprobar las revoluciones de centrífugas, motores, ventiladores, así cómo de muchas otras máquinas e
instalaciones usadas en la industria y en investigación.

 Tacómetro y estroboscopio dos en uno

 Rango de medición: 5... 99999 rpm (óptico)
 Resolución: 0,1 rpm (< 1000 rpm) / 1 rpm (> 1000 rpm)

Tacómetro PCEOM 15

El tacómetro PCEOM 15 dispone de la posibilidad de un disparador externo. Además, este tacómetro trabaja con una bombilla
de xenón de 6500 K y un interruptor de multiplicación x2 y x½. Un sólo flash del tacómetro ilumina el objeto en movimiento
durante un breve instante.

 Medidor portátil
 Medición óptico
 Entrada Trigger
 Pantalla de 5 dígitos con selección de rango

Tacómetro PCELES 100

El tacómetro de bolsillo PCELES 100 combina la tecnología LED con una electrónica muy compacta y precisa, que controla la
secuencia y tiempo de flash a lo largo de todo el rango de medición. Gracias a la tecnología LED el tacómetro no necesita cambiar
periódicamente las bombillas.

 Rango de medición: 60... 99.990 r.p.m. / 1... 1.666 Hz

 Precisión: ±1 LSD / ±0,009 %
 Fuente de iluminación: LED

Tacómetro PCEDT 100

El tacómetro digital es un medidor para determinar las revoluciones, la velocidad y la distancia. El tacómetro de mano
puede medir de dos maneras: o bien de forma óptica y por tanto sin contacto, o de forma mecánica mediante diferentes
adaptadores. En la medición óptica se enfoca un rayo de luz al objeto a medir que rebota en una banda reflectante pegada en el
objeto a medir indicando así la frecuencia de rotación.

 Rango de medición óptica: 1... 99999 r.p.m.

 Rango de medición mecánica: 0,1... 19999 r.p.m.
 Precisión: ±0,02 % (o ±1 dígito) a r.p.m.

Tacómetro PCEVT 204

El tacómetro PCEVT 204 es un equipo multi-funcionalidad. El tacómetro es capaz de medir los tres parámetros de la vibración
con exactitud y además puede ser usado también como tacómetro (óptico con bandas reflectantes o por contacto por rueda).

 Aceleración, velocidad y desplazamiento (función de vibración)

 Revoluciones (óptico y por contacto)
 Memoria para 1000 valores
 Pantalla LCD de 15 mm

Tacómetro PCELES 200

El tacómetro LED es uno de los más potentes de su clase con hasta 300.000 flash por minuto. El controlador de cuarzo del
tacómetro suministra flashes muy precisos. La intensidad de luz de este equipo es muy superior a otros tacómetro LED de mano.

 Alto rendimiento lumínico: 1500 Lux @ 6000 rpm / 20 cm

 Protección: IP65 (salpicaduras de agua, polvo)
 Conexión Trigger

Tacómetro GIR 2002

Gracias a su diseño compacto y su uso sencillo, el tacómetro GIR 2002 es ideal para la construcción de sistemas de regulación
simples (sistema de encendido/apagado, salida relé). Gracias a la entrada universal y las diferentes funciones del interruptor el
tacómetro puede adaptarse de manera óptima a las necesidades de la instalación.

 Entrada de medición: Señales normalizadas, termómetro de resistencia (Pt100, pt1000). Termo-elemento (J, K, N, S,
T), frecuencia, caudal, revoluciones, Contador hacia arriba/abajo, puerto de serie.
 Rango de indicación: 1999... 9999 dígitos, escalable libremente (en caso de señal normalizada).
 Salidas conmutadas: 1 x Conmutador (250VAC/10A), libre de potencial 1 x Contacto de trabajo (250VAC/5A), libre de
potencial.

Tacómetro PAXI (230 V)

El tacómetro industrial PAX I puede emplearse también como un instrumento de laboratorio flexible y preciso para medir
velocidad y revoluciones o para realizar recuentos. Por su sólida carcasa y la clase de protección IP 65, esta pantalla de velocidad
ha sido concebida para el uso industrial. El componente electrónico de la pantalla digital de larga vida es utilizado y probado en
todo el mundo y nosotros lo sometemos a un control de calidad de 3 días antes de la entrega.
 Aparato programable con pantalla digital para velocidad
 Entradas de usuario de libre programación
 Salida analógica (0... 10 V, 4... 20 mA por medio de tarjeta adicional de salida analógica)
 Memoria de valores MIN / MAX
 Alto tipo de protección IP 65, Dimensiones: 48 x 96 x 104 mm

Tacómetro PAXI (11...36 V)

El tacómetro industrial PAX I puede emplearse también como un instrumento de laboratorio flexible y preciso para medir
velocidad y revoluciones o para realizar recuentos. Por su sólida carcasa y la clase de protección IP 65, esta pantalla de velocidad
ha sido concebida para el uso industrial. El componente electrónico de la pantalla digital de larga vida es utilizado y probado en
todo el mundo y nosotros lo sometemos a un control de calidad de 3 días antes de la entrega.

 Máximo 34 kHz, se adapta a todos los sensores de uso habitual

 Opción conectable: 2 o 4 valores límite, como salida relé o transistor
 Programación sencilla por medio del teclado
 Entradas de usuario de libre programación

Tacómetro C.A. 1725

El tacómetro C.A. 1725 posibilita la medición de revoluciones de tres maneras diferentes. Además de la medición de revoluciones
con contacto a través de una leva mecánica, el tacómetro ofrece la posibilidad de una medición sin contacto a través de una señal
infrarroja modulada y bandas reflectantes en el objeto a medir.

 Mediciones de revolución hasta 100.000 r.p.m.

 Mediciones con o sin contacto
 Gran pantalla LCD con gráfico de barras analógico

Tacómetro C.A. 1727

El tacómetro C.A. 1727 posibilita la medición de revoluciones de tres maneras diferentes. Además de la medición de revoluciones
con contacto a través de una leva mecánica el tacómetro ofrece la posibilidad de una medición sin contacto a través de una señal
infrarroja modulada y bandas reflectantes en el objeto a medir.

 Mediciones de revolución hasta 100.000 r.p.m.

 Mediciones con o sin contacto
 Gran pantalla LCD con gráfico de barras analógico
 Puerto USB para la transmisión de los valores de medición a un PC

Tacómetro Nova Strobe dbx

El tacómetro Nova Strobe dbx se usa para medir las revoluciones y oscilaciones, así como para la observación de movimientos.
Gracias a su diseño ergonómico y su peso ínfimo puede realizar mediciones con este tacómetro incluso en lugares de difícil
acceso. La frecuencia del flash se ajusta mediante un botón giratorio y se lee en pantalla. El tacómetro dispone
adicionalmente de una entrada y una salida trigger, lo que permite una sincronización o disparo externo.

Lámpara de xenón 30,0... 20.000,0 r.p.m. (flashes por minuto) Trigger externo

Tacómetro Nova Strobe dbl Kit

El kit de tacómetro Nova Strobe dbl se usa para medir las revoluciones y las oscilaciones, así como para la observación de
movimientos. Gracias a su diseño ergonómico y su peso ínfimo
puede realizar mediciones con este tacómetro incluso en lugares de difícil acceso. La frecuencia del flash se ajusta
mediante un botón giratorio o mediante pulsación de teclas y se lee en pantalla.

 Aparato de mano
 Medición óptica
 Entrada disparo
 Rango de frecuencia: 30 hasta 500.000 flashes por minuto

Tacómetro Nova Strobe pbl Kit

El kit de tacómetro Nova Strobe pbl se usa para medir las revoluciones y las oscilaciones, así como para la observación de
movimientos. Gracias a su diseño ergonómico y su peso ínfimo puede realizar mediciones con este tacómetro incluso en lugares
de difícil acceso. La frecuencia del flash se ajusta mediante un botón giratorio o mediante pulsación de teclas y se lee en pantalla.

 Aparato de mano
 Medición óptica
 Entrada disparo
 Rango de frecuencia: 30 hasta 500.000 flashes por minuto

Modelos de Tacómetros.

Fuentes:

Sistema de Control automático. 7ma Edición. Autor: Benjamín C Kuo. Editorial: Prentice Hall.

Guía Tacómetro | PCE Instruments. - Enlace: https://goo.gl/RZgvJU

 Propiedades de La transformada de Laplace

EJERCICIO DE TRANSFORMADA DE LAPALACE A LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS

2-2 RESISTENCIA
El movimiento de la bicicleta o de la bola de billar se parara si la fuerza no es aplicada de
forma continua. La fricción de esos sistemas mecánicos resisten el movimiento y
eventualmente causan que el movimiento cese por completo. Una bicicleta con las llantas
sin aire tiene mayor área de fricción o resistencia. Por lo mismo tendrá menor movimiento
con cualquier fuerza aplicada a ella. De manera similar, en un circuito eléctrico existe
resistencia que se opone a la corriente, si la resistencia aumenta, la corriente disminuye. Si
la resistencia disminuye, entonces la corriente aumenta. La resistencia usualmente es
medida con un instrumento llamado ohmetro.
2-3 INDUCTANCIA
El comportamiento de un circuito eléctrico es también afectado por su inductancia. En
cualquier circuito, la cantidad de inductancia depende del número de bobinas y giros de
alambre. El tamaño del alambre también contribuye a la inductancia del circuito.
La inductancia afecta al circuito de manera similar que el peso o masa afecta a un sistema
mecánico. Una gran cantidad de masa, por ejemplo un automóvil, no podrá fácilmente
empezar a rodar en tanto no se aplique una fuerza adecuada, pero una vez que este lo hace,
no es fácil detenerlo.
El movimiento de un gran peso tiende a continuar después de que la fuerza que requirió
para su movimiento inicial es retirada, a esto se le llama inercia.
De manera similar, la corriente en un circuito con gran inductancia no incrementara de
manera instantánea después de que un voltaje es aplicado, sin embargo, después de que la
corriente empieza a circular en el circuito inductivo, no será fácil pararla. De hecho, la
inductancia tendera a mantener la corriente aun y cuando el voltaje sea retirado. En otras
palabras, la inductancia causa una inercia eléctrica. Tal como todos los objetos físicos que
tienen peso, todos los circuitos eléctricos tienen algo de inductancia, el peso es medido en
unidades tales como gramos, kilogramos onzas o libras, la cantidad de inductancia, o el
tamaño de inducción son descritos en unidades llamados henrios (H).