“AÑO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO”

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO – PUNO

FACULTAD DE INGENIERIA AGRICOLA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA

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TRABAJO ENCARGADO

CURSO: MAQUINARIA PARA OBRAS

DOCENTE: Ing. Percy Dueñas Gutierrez

INTEGRANTES:

 VILCA QUISPE MILTON JAFET

 APAZA MACHACA MANUEL LIZANDRO

 PARICOTO GUTIERRES JESSY

TEMA: TRACTOR ORUGA

SEMESTRE: VIII

FECHA: 08/09/2017

PUNO – PERÚ

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I INTRODUCCION

En el presente trabajo se analizará la funcionalidad del bulldozer o tractor sobre oruga,

el cual es un pilar fundamental dentro de la construcción, en lo que es movimiento de
tierras para urbanizaciones en general, labores forestales, construcción de caminos entre
otros.

Así mismo esta elaboración del tema tiene la intención de hacernos reflexionar acerca
de la importancia que tiene el hecho de conocer los fundamentos bajo los cuales han
sido diseñadas las máquinas que nos permiten realizar los trabajos de movimiento de
tierra y los criterios de uso que deberíamos tener en cuenta para obtener la mejor
relación costo/beneficio.

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II OBJETIVOS

 Describir el tractor oruga sus partes principales, potencias, rendimiento y costo hora-
máquina.

III DESCRIPCION DEL TRACTOR ORUGA

Es una maquinaria de
construcción que se utiliza en todo
tipo de obras para excavar y
empujar tierra, materiales o
residuos de construcción.

Es similar a un Tractor,
pero dispone de una hoja de acero
de gran porte colocada en la parte delantera de un tractor. La hoja es de construcción
sólida y en un borde posterior lleva un filo o cuchilla de acero duro, utilizado para poder
romper piedras y estructuras presentes en el terreno.

Los tractores oruga excavan el material por corte con la cuchilla, y lo transportan
empujándolo delante de la hoja. Operan eficientemente en tareas de movimiento de
suelo.

Los tractores oruga se utilizan para las siguientes tareas: Desmonte, destronque y
limpieza de terreno, Excavación en suelo común o roca, Ejecución de
terraplenes, Acarreo de rocas, Aperturas de zanjas, Empuje de otros equipos,
Exploración de yacimientos y canteras, Manipuleo de materiales en obra.

Los tractores oruga tiene una gran movilidad gracias a los ejes de sus ruedas o orugas.
Además esta característica hace que el peso de la carga este distribuido en todo el
vehículo impidiendo que aunque la topadora este en suelo fangoso y blando nunca se

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hunda en el suelo y pueda circular y el terreno sobre el que se deberá trabajar no sufrirá
ningún daño por culpa de la maquinaria.

CARACTERISTICAS
Las orugas están compuestas de cadena modular enlaces que forman una cadena
cerrada. Cada enlace es amplio y frecuentemente es fabricado con acero aleado
manganeso para incrementar la resistencia y durabilidad. La oruga está fijada en el
suelo por ruedas interiores, llamadas bogies. Montadas en una suspensión los bogies
que amortigua el viaje. Las orugas se mueven en una rueda motriz dentada, o en una
transmisión por cadena, que se conecta a los hoyos en los enlaces de las orugas.
Además, un non-powered wheel, también conocido como ruedas guias, es montado en
un o los dos lados de las orugas para incrementar la tensión, permitiendo que las orugas
se muevan más suavemente.
La cuchilla de buldózer es operado con hidráulica y está disponible en tres diferentes
modelos: una cuchilla derecha sin ninguna curva lateral o alas a los lados, y es usada en
nivelación refinada. La cuchilla universal es alta y curva con grandes alas laterales que
le permiten levantar un cargamento pesado. La combinación derecha-universal cuchilla
unen los dos estilos, capacidad de retención, y curvatura, pero menos extrema en las
dos. Es usada principalmente para empujar grandes rocas amontonadas.
FABRICANTES CONOCIDOS
 Case  Hyundai
 Caterpillar  John Deere
 Daewoo  Komatsu
 Dresser  Liebherr
 Dressta  Mitsubishi
 Furukawa  New Holland
 Hitachi  YTO

ACCESORIOS ESPECIALES PARA TRACTORES DE ORUGA

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Se ha visto que el tractor con hoja topadora y malacate es una máquina que puede
efectuar todos los trabajos de descuaje. Sin embargo, se obtendrá un mejor rendimiento
si el tractor va dotado de accesorios especiales.

Estos accesorios se montan casi siempre en lugar de la cuchilla frontal. Su instalación y

desmontado suelen ser rápidos, lo que permite emplearlos únicamente en los trabajos
para los que han sido construidos. En realidad, su utilización para otros fines conduciría
a una sensible baja en el rendimiento del tractor.

a) Máquinas escarificadoras
b) Cuchillas rozadoras y arranca raíces
c) Descuajadoras diversas.

IV PARTES PRINCIPALES

PARTES EXTERNAS

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PARTES PRINCIPALES DEL TRACTOR ORUGA

1. Componentes

Los tractores sobre orugas New Holland D350, vienen equipados con motor Cummins
QSM11, de gran desempeño, diesel de 4 tiempos, inyección directa, turbo cargado,
postrefrigerado y bajo costo operacional. El sistema de lubricación cuenta con una
circulación forzada por bomba doble de engranaje.

2. Motor

Los tractores sobre orugas New Holland D350, vienen equipados con motor Cummins
QSM11, de gran desempeño, diesel de 4 tiempos, inyección directa, turbo cargado,
postrefrigerado y bajo costo operacional. El sistema de lubricación cuenta con una
circulación forzada por bomba doble de engranaje. El motor mantiene la potencia
declarada hasta 2.500 metros sobre el nivel del mar. Además, cumple las normas TIER
2 CE 97/68 y las normas USA CARB & EPA.

3. Transmisión

Transmisión “Powershift”, contra-ejes, servo comandada hidráulicamente. Modulada

con tres velocidades adelante y tres atrás. Posee cinco válvulas moduladoras que
permiten cambios de velocidad y sentido suavemente. Todos los comandos de la
transmisión están reunidos en una única palanca de comando del equipo frontal. El
tractor sobre orugas New Holland posee un menor desgaste de componentes internos.

4. Comando

Comando pilotado a través de dos palancas independientes instaladas en una consola a

la izquierda del operador. Dirección tipo multidisco en baño de aceite. Posee una acción
combinada con desacoplamiento del embrague en el trayecto inicial de la palanca y
accionamiento del freno en el trayecto final. Si el motor hidráulico se acciona con la
máquina parada se produce una “contrarotación”. Finalmente, permite un menor
esfuerzo y mejor confort de para el operador.

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5. Freno

Tipo cintas de envoltura total, en baño de aceite, auto-regulables, actuando sobre los
tambores externos del embrague de dirección. Comando pilotado a través del pedal. De
servicio: Freno multidisco en baño de aceite, con aplicación por muelles y liberación
hidráulica. De estacionamiento: Aplicación automática de los frenos de servicio cuando
la palanca de seguridad del cambio está accionada o cuando se pare el motor.

6. Mandos Finales

Doble reducción en baño de aceite. Posee una relación de reducción de 15,6:1. Tiene
una mayor espacio libre entre la máquina y el suelo. Además, proporciona una mayor
absorción de esfuerzos provenientes del material rodante.

7. Parte Rodante

Chasis de rodillos oscilante, con estructura en caja. Regulación hidráulica de la tensión

de cadena. Ruedas motrices con segmentos atornillados, dientes con perfil
autolimpiante. Casquillo de cadena con diámetro mayor en las pistas de rodadura.
Protecciones delanteras y traseras en el carro y para los rodillos. Rodillos, ruedas
motrices y ruedas guías de engrase permanente con retenes metálicos.

8. Sistema Hidráulico

Circuito “load sensing” de centro cerrado diseñado para garantizar una controlabilidad
óptima y permitir los movimientos simultáneos. Sistema de mando pilotado. Bomba de
pistones axiales, de caudal variable. Distribuidor de cuatro vías con dispositivo de
bloqueo. Mando de la hoja a través de una palanca. Finalmente, el depósito de aceite
hidráulico posee un indicador óptico del nivel.

9. Ripper

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Tipo paralelogramo de incidencia variable, con tres dientes. Tiene un ancho máximo de
2.600 mm. Posee un ancho de escarificación de 2.400 mm. La profundidad máxima es
de 750.

TREN DE RODAJE Y TIPOS

Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:

 Tipo de rueda motriz elevada.

􀂇 La fuerza de transmisión y la sección que soporta el peso de la máquina están

separados de cada lado.

􀂇 Alta durabilidad del tren de potencia.

􀂇 Menor pérdida de potencia en los mandos finales

􀂇 La potencia es convertida en una fuerza de impulso sin que exista demasiado desgaste.
Cualidades del tren rueda motriz elevada.

􀂇 La fuerza de transmisión y la sección que soporta el peso de la máquina están

separados de cada lado.

􀂇 Alta durabilidad del tren de potencia.

􀂇 Menor pérdida de potencia en los mandos finales

􀂇 La potencia es convertida en una fuerza de impulso sin que exista demasiado desgaste.

Cualidades del tren de rodamiento elástico- equilibrado

La rueda guía y rodillos inferiores se balancean libremente a lo largo de una superficie

desigual de terreno, absorbiendo los impactos de tren de rodaje.

• La fuerza de tracción obtenida en la barra de tiro es enorme.

• Alto confort de operación.

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• Las bajas velocidades de traslado causan vibraciones desagradables, los cuales con este
sistema son solucionados

 Tren de rodaje elástico - equilibrado de Komatsu.

• Como la rueda guía y Sprocket son fijos en la oruga, no se cambian durante el trabajo.

• La fuerza de tracción lograda en la barra de tiro es grande.

• La amortiguación en forma de X y los cojines de caucho, se cambian de acuerdo a las

características y condiciones de terreno.

• Las características de tracción es similar al de tipo rígido, sobre terreno llano.

• Los impactos originados por el paso sobre rocas, son amortiguados y absorbidos por
cojines de caucho.

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1. Tren de Rodaje Estándar: Permite trabajar en muchas aplicaciones, tanto sobre

suelos firmes como blandos.
2. Tren de Rodaje XL: La mayor longitud de cadena en la parte delantera de la
máquina proporciona una plataforma muy estable y mayor tracción y un mejor
control y estabilidad de la hoja de empuje en los trabajos de nivelación de acabado.
El bastidor de rodillos, más largo, aumenta la flotación de la máquina cuando se
trabaja sobre suelos blandos.
3. Tren de Rodaje XW: Diseñado para aumentar la productividad de la máquina en
terrenos embarrados o en situaciones meteorológicas adversas. Sus cadenas más
anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier estación del año.
4. Tren de Rodaje LGP: Especialmente diseñado para trabajar sobre suelos blandos y
esponjosos. Sus zapatas de cadena anchas, sus bastidores de cadenas largos y su
mayor ancho de vía aumentan la superficie de contacto de la

PUESTO DEL OPERADOR Y PARTE INTERIOR

1. Cabina: Para mayor comodidad del operador, la cabina presurizada está montada
sobre tacos de aislamiento que reducen el ruido y la vibración.
2. Excelente Visibilidad: El operador tiene una excelente visibilidad sobre la hoja
de empuje y detrás de la máquina, lo que aumenta su productividad. La
inclinación del capó permite al operador ver perfectamente la zona de trabajo de
la máquina y, a través de la luneta trasera, la punta del ripper. Por las amplias
ventanillas de las puertas puede ver los dos extremos de la hoja de empuje.

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3. Equipamiento del Puesto del Operador. El puesto del operador del tractor de
cadenas está equipado, además, con los siguientes elementos:
 Compartimiento detrás del asiento para guardar el botiquín.
 Anclajes para la caja de la comida.
 Sujeta vasos y cenicero.
 Convertidor de 24 a 12 voltios, estándar.
 Dos conectores de corriente a 12 voltios detrás del asiento.
 Revestimiento superior, perimetral, con soporte, altavoces y antena para la radio,
empotrados.
 Plataformas de apoyo para los pies.
 Compartimiento para guardar objetos personales.
 Apoyabrazos ajustables.
4. Convertidor de Corriente: El tractor está equipado con un convertidor de
corriente a 12 voltios, 10 amperios, para el uso de: Radios FM/AM. Radios de
comunicaciones. Teléfonos inalámbricos. Ordenadores portátiles.
5. Tablero de Instrumentos: Un operador informado es un operador más
productivo. Con el tablero de instrumentos, el operador estará permanentemente
informado del funcionamiento de los diferentes sistemas de la máquina. Los
indicadores analógicos, fáciles de leer y de interpretar, y la luz de alarma
mantienen permanentemente informado al operador. Como novedad, en el tablero
del tractor D6R II se han introducido unas plataformas de apoyo para los pies
para que el operador se sienta más seguro y cómodo cuando trabaja en pendiente.

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6. Sistema de Control: Informa al operador sobre el funcionamiento de la máquina

y registra los datos correspondientes para facilitar las tareas de diagnosis. El
Sistema de Control incluye los siguientes indicadores y equipos de medida:
 De nivel de combustible.
 De temperatura del aceite hidráulico.
 De temperatura del refrigerante del motor.
 De temperatura del aceite del tren de potencia.
 De presión de aceite del motor.
 Del régimen del motor (digital).
 De velocidad de la transmisión.

7. Control Electrónico de la Dirección y de la Transmisión: El tractor puede ser

equipado con Dirección por Embragues y Frenos (estándar) o con dirección
Diferencial (opcional). Ambos sistemas de dirección proporcionan al tractor la
maniobrabilidad y facilidad de control que los operadores necesitan en su trabajo.
Los cambios de marcha se realizan electrónicamente mediante unos botones
situados en la palanca de dirección. Ambos sistemas de dirección permiten
controlar la transmisión y la dirección con una sola mano.
8. Control de los Implementos: Las palancas de controles de los implementos,
anatómicos, ergonómicos y accionados hidráulicamente por un sistema piloto,
son muy suaves y permiten controlar la hoja de empuje y el ripper con toda
precisión sin que el operador se fatigue.
9. Válvula de Bloqueo de los Implementos: La válvula de bloqueo impide
accionar los implementos hidráulicos inadvertidamente.
10. Control del Régimen del Motor: Un interruptor permite ajustar el régimen del
motor con la punta de los dedos. Cuando el interruptor está en la posición de alta
potencia, el operador controla el régimen del motor mediante un pedal de
desaceleración.
11. Asiento: El tractor está equipado con el nuevo asiento, completamente ajustable,
diseñado para proporcionar un firme apoyo y gran comodidad al operador y
evitar que se fatigue. El respaldo y el cojín del asiento, más gruesos, están
diseñados para reducir la presión en la parte inferior de la espalda y en los muslos
del operador, aunque permitiéndole mover libremente los brazos y los pies.

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V POTENCIAS
EL TRACTOR ORUGA O DE CADENA (Caterpilllar, Bulldozer): dentro de las
principales características del tractor oruga o comúnmente llamados Bulldozer,
tenemos:
 chasis rígido
 velocidades máximas de entre 7 y 15m/h.
 potencias de entre 140 y 770 HP.
 transmisiones mecánicas.
 pesos de servicio de entre 13.5 y 68 t.
 capacidad de remontar pendientes hasta 45°.

VI RENDIMIENTO DE TRACTOR ORUGA

El rendimiento de esta máquina depende de una buena relación entre la hoja empujadora y
el tractor, además, también influyen en el rendimiento las características del material que
se va a mover, tales como:
 Tamaño y forma de las partículas: Cuanto más grandes sean las partículas, más difícil
es la penetración de la cuchilla; y como las partículas de bordes cortantes se oponen a
la acción natural de volteo que imparte la hoja empujadora, se necesita más potencia
que para mover igual cantidad de tierra con partículas de bordes redondeados.
 Vacíos: Cuando no hay vacíos, o son muy pocos, la mayor parte de la superficie de
cada partícula está en contacto con otras. Esto constituye una ligazón que debe
romperse. Un material bien nivelado carece de vacíos y es generalmente muy denso,
de modo que es difícil extraerlo del banco o tajo.
 Contenido de agua: En casi toda materia seca es mayor la ligazón entre las partículas,
y es más difícil la extracción; y si está muy húmeda, pesa más y se necesita más
potencia para moverla. Con un grado óptimo de humedad, es muy bajo el contenido
de polvo, resulta muy fácil empujar y el operador no se fatiga.

El efecto de congelamiento depende del grado de humedad. Se intensifica la ligazón entre

las partículas en función del mayor contenido de humedad y del descenso de temperatura.
El enfriamiento de una materia completamente seca no altera sus características.
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La penetración fácil de la hoja depende de la relación de KW por metro (o por hp por pie)
de la cuchilla. Cuando más alta sea la relación de KW/m, mejor es la penetración. La
relación de potencia por m3de material suelto indica la capacidad de la hoja para empujar
la tierra con más velocidad.

El rendimiento de un bulldozer se halla según la siguiente ecuación:

Rendimiento (m3 sueltos/hora) = Producción máxima (m 3/hora)*Factores de
corrección
Es de anotar que la producción máxima es función de la distancia promedio de empuje y
del tipo de combinación tractor-hoja que se utilice.

CURVAS PARA DIFERENTES TIPOS DE FACTORES COMBINADOS CON

DIFERENTES TIPOS DE HOJAS

El factor de corrección se toma según las condiciones del trabajo y las condiciones del
material que se va a mover. A continuación mostramos la tabla donde se presentan
diferentes factores de corrección según las condiciones de trabajo.

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Hasta ahora tenemos todos los datos que son necesarios para poder calcular el
rendimiento de los bulldozer según las condiciones del terreno y las características del
mismo, a modo de ejemplo procederemos a hallar los rendimientos de los bulldozer
D6, D7, D8 y D9, los cuales son las más utilizados en la obras de construcción en
nuestro territorio, el cual presenta las siguientes condiciones iniciales:

Condiciones iniciales en las obras de construcción

Gráfica de porcentaje (%) de pendiente vs factor de empuje

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Como inicialmente se comienza por realizar el descapote, y como vimos

anteriormente, la maquinaria sobre orugas es la más adecuada para comenzar a realizar
los trabajos pues tiene mayor facilidad de acceso a lugares difíciles de alcanzar, los
factores de corrección se tomaron en todos los casos para bulldozer sobre orugas.

En la tabla que se muestra a continuación podemos observar la producción máxima, el

rendimiento calculado y el tiempo que se demora cada uno de los bulldozer en estudio
para realizar el descapote del proyecto. Es de anotar que para todos los casos se
calculará el rendimiento de la maquinaria con hojas semi-universales que son las que
se utilizan más comúnmente en nuestro medio.

Según estudios realizados una longitud de acarreo de 100 m, se obtuvo el siguiente

rendimiento de la maquinaria:

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De acuerdo a los resultados que se relacionan en la tabla anterior, se deduce que es casi
imposible recomendar una sola máquina dependiendo solamente de las propiedades
geotécnicas del suelo., pues sobre el rendimiento de dicha máquina también influyen
factores tales como el porcentaje de pendiente del terreno, la distancia de acarreo, la
eficiencia del trabajo, la habilidad de operador, etc. Por lo tanto lo más recomendable
para un proyecto de construcción es realizar un análisis de rendimiento para diferentes
maquinarias que se tenga disponible en las diferentes etapas del proyecto, ya que las
condiciones de trabajo se van modificando a medida que este avanza.

MANTENIMIENTO DEL EQUIPO

El mantenimiento periódico es uno de los factores a considerar en el costo de la

maquinaria ya que regularmente debe estarse haciendo un control de engrasado y aceites
en general.
Según estudios y experiencias recomiendan las siguientes acciones para mantenimiento:

 Cambio de aceite de motor a las 250 hrs.

 Cambio de filtro de aceite a las 250 hrs.
 Cambio de filtro de petróleo a las 250 hrs.
 Cambio de filtro de aire a las 250 hrs.
 Cambio de aceite hidráulico a las 1000 hrs.
 Cambio de aceite de sistema de transporte a las 1000 hrs.

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 Cambio de aceite mandos finales a las 1000 hrs.

VI. COSTO HORA – MAQUINA (TRACTOR ORUGA)

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VII. DISCUSIONES

VIII. CONCLUSIÓN Y RECOMENDASIONES

Se puede concluir de todo este trabajo que la maquina en estudio, un bulldozer, nos
otorga un gran poder de trabajo en cualquier estado del terreno con la excepción de los
pantanosos como ya se ha mencionado pero no lo aleja de trabajar en pendientes más
inclinadas de lo común en donde trabajan otra máquinas de ruedas ya que otorga
mayor estabilidad por la mejor dispersión de la carga propia sobre el terreno.
Además se puede señalar sobre la gran potencia que desarrolla, que incluso se utiliza
rompiendo rocas señalando que en las puntas inferiores de la cuchilla posee las punta
cantonera que son especies de espolones para un mejor hincado de la cuchilla en el
terreno.
Con este trabajo queda abierta una brecha para realizar el siguiente trabajo sobre un
cargador frontal o una motoniveladora que son utilizadas en movimientos de tierra, lo
cual me ha interesado muchísimo por las grandes capacidades de poder de estas
máquinas que representan gran ayuda en el rubro de la construcción.

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