Tema 2.
Espacios Vectoriales
… repaso
Estructura Algebraica
Un sistema algebraico es un conjunto provisto de una o
varias operaciones binarias cuya estructura está
determinada por las propiedades de las operaciones
definidas.
• Semigrupo
Ej. Estructuras: • Grupo
• Campo
+ ∆
Operación binaria regla que asigna cada par
ordenado de elementos de un conjunto un -
único elemento de dicho conjunto. * ☐
… repaso
Operación Binaria
Una operación binaria definida en un conjunto S es
una función de SxS en S. La imagen del par ordenado
(x,y) bajo la operación se representa con (x y)
binaria porque aplica a dos elementos de la misma
especie
el resultado de la operación es único y pertenece a
la misma especie (CERRADURA)
El resultado depende del orden en que sean
considerados los elementos
… repaso
Campo
1) Asociativa
2) Conmutativa
3) Elemento neutro (cero)
4) Inverso
6) Asociativa
7) Distributiva
8) Conmutativa
9) Elemento idéntico (unidad)
10) Inverso
Espacios Vectoriales
Un espacio vectorial es un conjunto de elementos llamados
vectores que satisfacen ciertas propiedades.
La noción más común de vector es la del concepto físico
“cantidad con magnitud, dirección y sentido” y que ha
encontrado una adecuada representación geométrica a
través de los segmentos dirigidos caracterizados mediante
parejas o ternas de números.
Espacios Vectoriales
Espacios Vectoriales
Espacio Vectorial
Sea V un conjunto no vacío, en el cual se definen las
siguientes operaciones, y sea K un campo.
ADICION de Vectores x+y y
x
y
PRODUCTO por Escalar ay
by
Se dice que V es un espacio vectorial sobre K si las dos
operaciones cumplen con los siguientes axiomas:
Espacios Vectoriales
A los elementos del conjunto V se les llaman vectores
y a los elementos del campo K se les llama escalares.
Espacios Vectoriales
Ejemplo 1
Espacios Vectoriales
Ejemplo 2
Espacios Vectoriales
Ejemplo 3
Espacios Vectoriales
Espacios Vectoriales
Subespacios Vectoriales
Subespacio Vectorial
Sea W un subconjunto de un espacio vectorial V. Si W es a
su vez un espacio vectorial con respecto a las operaciones
de adición y multiplicación definidas en V, se dice
entonces que W es un subespacio de V.
Subespacios Vectoriales
Subespacios Vectoriales
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Combinación Lineal
Ejemplo
Combinación Lineal
Combinación Lineal
Una forma de determinar si un vector es una combinación
lineal de un conjunto de vectores consiste en resolver el
sistema de ecuaciones lineales que nos permita calcular
los escalares que hacen posible la combinación:
Combinación Lineal
Ejemplo.
Sea w = (-4, -1, 6) y el conjunto de vectores:
Combinación Lineal
Ejemplo.
Sea w = (3, 4, 9) y el conjunto de vectores:
Combinación Lineal
Ejemplo.
Sea w = (1, 2, 3, 4) y el conjunto de vectores:
Combinación Lineal
El vector cero siempre se puede expresar como
combinación lineal de un conjunto de vectores, aunque no
exista relación entre ellos simplemente haciendo todos
los escalares iguales a cero
Dependencia Lineal
Sea A={v1, v2, …, vn} un conjunto de vectores:
1. Se dice que A es linealmente dependiente si existen
escalares a1, a2, …, an no todos iguales a cero tales que:
2. Se dice que A es linealmente independiente si la
ecuación
solo se satisface cuando a1 = a2 = … = an = 0 (escalar)
Dependencia Lineal
Dependencia Lineal
Teorema.
Todo conjunto que contiene al vector cero es linealmente
dependiente.
Teorema.
Si S es un conjunto linealmente independiente entonces
cualquier subconjunto de S es linealmente
independiente.
Dependencia Lineal
Ejercicio 1.
Determinar si los vectores son linealmente
independientes o linealmente dependientes:
Dependencia Lineal
Interpretación Geométrica (R2 y R3)
Dos vectores de R2:
• Si son l.d. significa que uno se puede escribir como combinación
lineal del otro, es decir v1=a2v2 y por tanto son colineales. Esto es
que con dos vectores v1, v2 solo se pueden generar vectores que
estén sobre la misma línea.
v1=a2v2
v2
Dependencia Lineal
Interpretación Geométrica (R2 y R3)
Vectores de R3:
• Si son l.d. significa que uno se puede
escribir como combinación lineal de los
otros, es decir v1=a1v2 + a3v3 y por tanto
son coplanares (se encuentran en el
mismo plano).
• Si son l.i. significa que ninguno se puede
escribir como combinación lineal de los
otros, lo cual significa que los vectores
no están en el mismo plano y por tanto
pueden generar a R3.
Conjunto Generador
Sea V un espacio vectorial sobre el campo K y sea
G={v1, v2, …, vm}
un conjunto de vectores de V. Se dice que G es un
generador de V si:
Conjunto Generador
Ejemplo.
Sea,
G={(-2,0,0) (0,1,2) (0,0,-1) (0,1,-1)}
G es un conjunto generador de los vectores de R3
(28)
Base
Se llama base de un espacio vectorial V a un conjunto
generador de V que es linealmente independiente.
Base
¿es base de M?
Base
La base no es única como pudo observarse.
Teorema
Sea V un espacio vectorial sobre el campo K. Si
B={v1, v2, …, vn}
es una base de V, entonces cualquier conjunto de
vectores de V con mas de n elementos es linealmente
dependiente.
Base
Teorema.
Sea V un espacio vectorial sobre el campo K. Si
B={v1, v2, …, vn}
es una base de V, entonces cualquier otra base de dicho
espacio esta formada por n vectores
Base
En general la base canónica de Rn es el conjunto:
E={e1, e2, …, en } donde ei =(ei1, ei2, …, ein)
tal que
1 para i=j
en =
0 para i≠j
Dimensión
Sea V un espacio vectorial sobre el campo K. Si
B={v1, v2, …, vn}
es una base de V, se dice que V es de dimensión n, lo
cual se denota con
dim V = n
En particular, si V={0}, dim V=0.
Dimensión
Teorema.
Si V es un espacio vectorial de dimensión n, cualquier
conjunto linealmente independiente formado por n
vectores de V es una base de dicho espacio.
Teorema.
Si V es un espacio vectorial de dimensión n y W un
subespacio de V entonces:
dim W ≤ n
En particular si dim W = n ⇒ W = V
Vector de Coordenadas
Sea B={v1, v2, …, vn} una base de un espacio vectorial V
sobre el campo K, y sea x un elemento cualquiera de V. Si
x = a 1 v 1 + a 2v 2 + … + a n v n
Los escalares a1 , a2 ,…, an se llaman coordenadas de x en
la base B y al vector de Kn
(x)B = (a1 , a2 ,…, an)T
Se llama vector de coordenadas de x en la base B.
Vector de Coordenadas
Ejemplos
∴ El vector de coordenadas de un vector
perteneciente a un espacio (x∈V) depende de la
base de referencia.
Vector de Coordenadas
Teorema.
Sea B={v1, v2, …, vn} una base de un espacio vectorial V
sobre el campo K. Para cualquier x∈V el vector (x)B es
único.
Espacio Vectorial Generado
Si G={v1, v2, …, vm} es un conjunto generador del espacio
vectorial V entonces cualquier elemento x∈V se puede
escribir como combinación lineal de G:
x = a1 v1 + a2v2 + … + an vn
Por tanto dado un conjunto generador o una base se
puede conocer el espacio vectorial generado.
(25)
Isomorfismo entre Espacios Vectoriales
Cuando la sustitución de elementos del espacio vectorial U
por elementos del espacio vectorial V puede hacerse
mediante una función:
f: A → B
que sea biyectiva (relación uno a uno), se dice que cada
elemento es “reflejo” de su correspondiente en el otro
espacio. Esto es U es un isomorfismo de V
Todos los elementos del dominio
(X) tienen una imagen en el
codominio (Y) y cada elemento del
codominio proviene de un
elemento del dominio
Isomorfismo entre Espacios Vectoriales
Isomorfismo entre Espacios Vectoriales
Teorema.
1) Dos espacios vectoriales de igual dimensión son
isomorfos. En particular si V es un espacio vectorial real
de dimensión n, entonces V es isomorfo a Rn
2) Todo espacio vectorial es isomorfo a si mismo.
3) Si un espacio vectorial V es isomorfo a otro espacio
vectorial W, entonces W es isomorfo a V.
4) Si un espacio vectorial V es isomorfo a un espacio W y W
es a su vez isomorfo a un espacio U, entonces V es
isomorfo a W.
75
Matriz de transición
Ejercicio
Sean A = {(1,0) (0,1)}
B = {(2,1) (-2,1)}
C = {(1,0) (-1,1)}
tres bases del espacio vectorial R2. Determinar las
coordenadas del vector v = (2,3) respecto a cada una de
las bases y graficar los respectivos vectores.
Matriz de transición
A = {(1,0) (0,1)}
Matriz de transición
B = {(2,1) (-2,1)}
Matriz de transición
C = {(1,0) (-1,1)}
Matriz de transición
base base M A
B
origen
destino
CU Taxqueña
Matriz de “vehículo” que me lleva
=
Transición de una base a otra
Matriz de transición
Sean:
A={v1, v2, …, vn}
B={w1, w2, …, wn}
dos bases de un espacio vectorial V. La matriz de transición
tiene por columnas los vectores de coordenadas de los
elementos de la base A con respecto a la base B, es decir:
Matriz de transición
Ejemplo.
Espacio vectorial = matrices triangulares superiores de
orden 2 con elementos en R y tr()=0
B = {v1 , v2}
C = {w1 , w2}
Matriz de transición
Esta matriz es tal que si conocemos (x)A donde x∈A y
deseamos obtener el vector de coordenadas de x en la base
B, esto es (x)B, entonces es suficiente con efectuar el
producto:
Además se tiene que la matriz de transición es una matriz no
singular, es decir, siempre tiene inversa y se cumple que:
Espacio Renglón
Sean A una matriz de mxn con
elementos en R
sus renglones pueden ser
considerados como vectores de Rn
El conjunto de todas las combinaciones lineales de dichos
vectores es un subespacio de Rn al que se le conoce como
espacio renglón de A.
Espacio Renglón
Espacio Renglón
Para determinar si los renglones de una matriz son
linealmente dependientes se debe aplicar a la matriz una
sucesión de transformaciones elementales hasta obtener su
forma canónica escalonada.
Con esto se puede saber el número máximo de renglones
linealmente independientes de la matriz y con ello obtener
una base del espacio renglón.
Espacio Renglón
Forma canónica escalonada
Una matriz es una forma canónica escalonada cuando:
a) Es una matriz escalonada
b) El primer elemento distinto de cero en cada renglón es 1
c) El 1 del inciso anterior es el único diferente de cero en la
columna donde se encuentra.
Los renglones no nulos de una forma canónica escalonada
constituyen una base de su espacio renglón. Aplica para
cualquier matriz escalonada pero en la f.c.e. es más evidente.
Espacio Columna
El espacio columna de una matriz A coincide con el espacio
renglón de AT
Espacio Renglón y Columna
Teorema.
El espacio renglón y el espacio columna de una matriz, en
general diferentes, tienen la misma dimensión.
dim L(Ar) = dim L(Ac)
Rango de una Matriz
Se llama rango de una matriz A, R(A), a la dimensión del
espacio columna / renglón de la matriz.
R(A) = dim L(Ar) = dim L(Ac)
Ejemplo
R(A)=2
El rango de una matriz representa el número máximo de
renglones (y de columnas) linealmente independientes en
la matriz.
Rango de una Matriz
¿Para qué sirve?
Uno de los usos es determinar la existencia y unicidad de
soluciones de un sistema de ecuaciones.
Consideremos un sistema de m ecuaciones con n
incógnitas:
Rango de una Matriz
Y tendrá solución ⇔ existen escalares xi que expresen a b
como combinación lineal de las columnas de A, es decir ⇔
b∈L(Ac)
La matriz ampliada consta de las columnas de A + una
adicional que es b entonces:
•cuando b∈L(Ac) los rangos de A y de (A,b) son iguales.
•cuando b∉L(Ac) el rango de (A,b) es mayor en una unidad
al rango de A.
Rango de una Matriz
¿La solución (cuando la hay) es única?
Comparando el rango de la matriz de coeficientes con el
número de incógnitas se tiene:
• R(A) = n
Implica que Ac (conjunto de n columnas de A) es
linealmente independiente y una base de L(Ac), entonces
los escalares x1, x2, …, xn son las coordenadas del vector
b en dicha base y el sistema tiene solución única
• R(A) = r < n
Implica que cualquier base de L(Ac) tiene r columnas de A
y el sistema es indeterminado.
Espacios Vectoriales de Funciones
Las funciones reales de variable real constituyen un
espacio vectorial para las operaciones de adición y
multiplicación por escalar. Su estudio es de particular
interés por tratarse de un espacio de dimensión infinita ya
que la ecuación de dependencia lineal de cualquier
conjunto de vectores de este espacio, al requerir que se
cumpla para todo valor de x en el dominio de las
funciones, equivale a un sistema algebraico de un número
infinito de ecuaciones.
Espacios Vectoriales de Funciones
Una función de un conjunto A en un conjunto B es una
regla que asocia a cada elemento de A uno y sólo un
elemento de B.
f: A → B
f: R → R
“función real de variable real”
Espacios Vectoriales de Funciones
Operaciones con funciones:
Sean f y g dos funciones reales de variable real definidas
en un mismo intervalo.
• Suma de funciones (f+g)(x) = f(x) + g(x)
• Resta de funciones (f-g)(x) = f(x) - g(x)
• Producto de funciones (f * g)(x) = f(x) * g(x)
• Cociente de funciones (f / g)(x) = f(x) / g(x)
• Producto por escalar (af)(x) = a f(x)
Espacios Vectoriales de Funciones
El conjunto de funciones reales de variable real (F) asi
definidas constituyen un espacio vectorial sobre R, por lo
tanto se puede hablar de combinaciones lineales,
dependencia e independencia lineal de funciones.
Debido a que (F) es de dimensión infinita la dependencia
lineal se analiza por medio de diversos criterios como:
• formar un sistema algebraico cuadrado sustituyendo
valores particulares de la variable independiente en la
ecuación de dependencia lineal
• derivar n-1 veces la ecuación de dependencia lineal de
un conjunto de n funciones y definir el wronskiano.
Espacios Vectoriales de Funciones
• formar un sistema algebraico cuadrado sustituyendo
valores particulares de la variable independiente en la
ecuación de dependencia lineal
obtener una solución distinta a la trivial no
permite llegar a ninguna conclusión respecto a la
dependencia lineal de funciones ya que la
solución solo satisface al sistema para los n
valores de x elegidos.
cuando el sistema sólo admite la solución trivial,
si puede concluirse que el conjunto de funciones
es linealmente independiente.
Ejemplo.
Espacios Vectoriales de Funciones
• derivar n-1 veces la ecuación de dependencia lineal de
un conjunto de n funciones y definir el wronskiano.
no requiere elegir conjunto de valores
es aplicable a conjuntos de funciones derivables y se
refiere a la independencia lineal “por intervalos”.
las funciones deben ser derivables al menos n-1
veces en el intervalo (a,b)
A diferencia de los otros espacios vectoriales estudiados,
el espacio F no puede ser generado por un conjunto finito
de vectores.
Espacios Vectoriales de Funciones
A los diversos subespacios de F se les llama “espacios de
funciones” o “espacios funcionales”. Algunos ejemplos son:
o Conjunto de polinomios
o Conjunto de polinomios de grado menor o igual a n
o Conjunto de funciones definidas en un intervalo
o Conjunto de funciones continuas en un intervalo
o Conjunto de funciones integrables en un intervalo
Espacios Vectoriales de Funciones
Criterio Wronskiano
Espacios Vectoriales de Funciones
Criterio Wronskiano