UNIVERSIDAD PEDAGÓGICA Y TECNOLÓGICA DE COLOMBIA 1
INSTRUMENTACION VIRTUAL
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ASCENSOR
DISEÑO Y CONSTRUCCION DE UN ASCENSOR CONTROLADO A TRAVES DE
LABVIEW
Jhon Everth Pulido, Arley Fernando Avila
[email protected],
[email protected] Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Facultad Seccional Duitama
Tarjeta a implementar: Arduino MEGA.
Resumen: La interface labview permite realizar el Análogas: Control de posición del ascensor,
control de posicionamiento del ascensor, así como control de sobre corriente.
su velocidad, se utilizó la tarjeta arduino Digitales: Un pulsador por cada piso, control
utilizándola como el puente de comunicación entre del sentido de giro del motor.
labview y los sensores. El posicionamiento de los Indicadores: Un indicador de la posición del
ascensores se realizó con 5 sensores CNY70 ascensor.
ubicados cada uno en un piso los cuales fueron
configurados para evitar que las variaciones de Metodología de desarrollo
intensidad luminosa variaran la ubicación del
ascensor. Se implementó un tornillo sinfín con el
objetivo de neutralizar la inercia en la
detención y arranque en cada piso.
1. MATERIALES Se tiene un control de la posición del
5 cny 070 ascensor a través de sensores de
1 sensor de corriente de 5ª proximidad CNY70.
1LCD 7 segmentos Se realizó un control de velocidad, el cual
1 tornillo sin fin con su corona definirá el valor de la velocidad del motor
1 motor con caja reductora dependiendo del piso en el que se
6 resistencias de 100kΩ encuentra y el piso en el que se solicitó.
6 resistencias de 200Ω
Se dispuso de un sensor de corriente
Cable
(ACS712) para evitar sobre cargas en el
1 tarjeta arduino uno
motor.
Jumpers Se implementó un indicador de 7
1 fuente variable de tensión segmentos para la posición en la que se
encuentra el ascensor, cuando el ascensor
no se encuentra en ningún piso no mostrará
ningún valor numérico.
2. DESARROLLO DEL PROYECTO
Se implementaron 5 pulsadores para
Entradas y Salidas solicitar el piso al que debe dirigirse el
ascensor.
Análogas: Control de posición del ascensor,
control de sobre corriente.
Digitales: Un pulsador por cada piso, control del
sentido de giro del motor.
Indicadores: Un indicador de la posición del
ascensor.
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Figura 1.Diagrama de bloque.s Figura 3. Implementación de tornillo sin fin
corona.
La programación se realizó en labview
considerando todos los posibles casos de
movimiento, se implementaron flip flops para
enclavar la señal de los pulsadores, se diseñó con
dos niveles de velocidad controlados por el ancho
de pulso de la señal pwm.
Figura 4. Implementación de pulsadores.
Figura 1. Programación en labview de la velocidad
de motor.
La velocidad del motor varía dependiendo del piso
en el que se encuentre y al que este sea solicitado.
Figura 5. Montaje Final del ascensor.
3. CONCLUSIONES:
• Mediante la implementación del proyecto se
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pudo evidenciar la manera en que se pueden llegar
a suplir necesidades propias tanto de la industria
como de la vida cotidiana mediante aplicaciones de
electrónica y automatización
• Se evidenció la importancia de suplir
absolutamente todas las necesidades para cada
uno de los escenarios posibles dentro de
situaciones reales y la manera como pueden llegar
a suplirse.
• Se cumplieron en su mayoría los objetivos
del proyecto, logrando poner en práctica conceptos
de lazo abierto y lazo cerrado para lograr que los
procesos se llevaran acorde a lo requerido.
4. BIBLIOGRAFÍA
[1] www.alldatasheet.com. SENSOR CNY70,
PDF
[2] www.alldatasheet.com. SENSOR DE
CORRIENTE ACS712. PDF
[3] www.arduino.cc. ArduinoBoardMega2560
