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CINEMATICA . CORREAS Cuando se trata de correas trapezoidales, se em­ 2) Se transmite el �ovimiento entre dos polcas

plean las mismas fórmulas, con la condición de adop­ A y B, por medio de una correa; la polea A tiene

·e· 1 (Formulario)
tar como valor de

disminuido en la

pezoidal.
R y r el radio exterior de la polea

mitad de la altura de la correa tra­

320

debe

última.
mm

girar
de

a
diámetro y gira a

400 r /m. Calcular

160

el
r /m;

diámetro
la polea

de esta
B

(:>
-r'·':
r ·-·
Transmisión simple Relación entre el desplazamiento angular y el rectilíneo
PROBLEMAS DE CINEMATICA DEL TORNO Y

Es la transmisión del movimiento entre dos ejes, . DE CALCULO DE LONGITUD DE CORREAS

El movimiento angular uniforme (de rotación) se
e> por medio de dos poleas o engranajes. La relación de
, ..: puede transformar en movimiento rectilíneo uniforme.

velocidades de rotación de las dos poleas (o engrana­ 1) Un motor eléctrico da N = 1350 r. p. m. y 3) El cono de poleas escalonadas de un tomo
D: ..· Los dispositivos más comunes empleados para este
_:,r
-1
jes) está en razón inv«sa a sus diámetros (o a sus transmite d movimiento al eje principal de m torno tiene 3 poleas cuyos diámetros son: 160, 250 y
fin son: la tuerca y husillo, y el piñón y cremallera.
números de dientes). por medio de dos poleas dispuestas según la figura 340 mm; el cono de poleas conductor de éste tiene
.//)?_:.

Husillo y tuerca 1.5. Calcular: los mismos diámetros y gira a razón de 120 r /m.

, 0 / ? Siendo: Calcular las velocidades directas del eje principal de

a) el número de vueltas por rinuto que dará d
Si P1r es p paso del husillo y n el número de vueltas la máquina para las tres posiciones de la correa.
n = r /m de la polea o rueda conductora del mismo, el desplazamiento rectilíneo L es:
eje del cabezal (eje principal);

N = r /m de la polea o rueda conducida

b) la longitud de las correas, sabiendo que ama es
: � / / L= P i. · D (5)
d y D= diámetros de las respectivas poleas
cruzada, y la otra, abierta.
z 1 y z2 = número de dientes de las respectivas rue­
pudiendo ser n número entero o no. Este sistema en­
das dentadas (conductora y conducida).
cuentra aplicación en los tambores graduados de los
4) En la lira de WI tomo está colocado un tren.de
carros del tomo.
se tiene (fig. l. 1):
ruedas cuyas caracterísdcas y montaje están represen­

Piñón y cremallera tados en la figura l. 6; sabiendo que la velocidad dd

n = D = zl=I (1)
piñón A es de 150 r /m, · calcular la velocidad del
N d z
1
Si es P el paso de la cremallera y z el número de piñón B.
z, 15
dientes del piñón que engrana con ella, el desplaza­
A
miento L del piñón (o de la cremallera, si aquél es
(i = relación de transnúsión)
fijo) será:

Por consiguiente: L=P·z·n (6)

F1c, J-1
n=N·l (2) siendo n el número de vueltas o fracción de vuelta

del piñón.
....
�') Transmisión compuesta
·f Longitud de correas

, FrG. I-5 F1c. 1-G

) Es la transmisión que requiere varios pares de po­
Cuando se trata de correas abiertas, el desarrolle
leas o engranajes para transmitir el movimiento entre
¡ de las mismas es (fig. l. 3):
.?\ dos ejes. La relación de transmisión entre la primera

polea (o rueda dentada) conductora. y la última recep­

-:".\
L = ,r (R + r) + 2E + (R i r)2 (7)
tora, es igual a la relación del producto 01 • 0 • D
2 3-

de los diámetros (o el producto del número' de dientes

· :. < Y ·

z2 • z,- de las ruedas) de las poleas receptoras por

, 1.. ._:�f.··:
el producto d, • d2 • d3- (o z1 , z,-) de las poleas o 5) lJn. tomo provbto de cabezal de poleas escalo­
ruedas conductoras, es decir (fig. l. 2): nadas, con diámeCrot de 100, 135 y 170 mm (Og, l. 7)

recibe d mowafeato de otro cono 4fe poleas. escalo­

''.'\
\,.,·. E nadas de ldénúcas dimensiones que gira a . razón de
.l-"IG, I-3
240 r /m. · CalcÚlar las velocidades directas y reducidas

y para correas cruzadas (fig. I. 4): del. eje principal del tomo.

Por consiguiente:

L = ,r (R + r) + 2E + IB..±..!l: (8)
Z3 • 2 4
. E

( · - 1 ., J n = N · i

. 1,:_::C ••

' · t:'?'1 Z 4 ., 72

E
F1c. 1-2 F1c. I-7
Frc. 1-4.
. �.)
8 9
 1

L
6) La transmisión de movimiento al eje principal

de un tomo se realiza por medio de una transmisión

de poleas y cono escalonado, tal como indica tá fi­

gura 1 . 8. Calcular el diámetro que se debe colocar en

la polea B para obtener una velocidad mínlma en el

eje principal de la máquina de 50 r /m (eje motor

3750 r /m). 8) Calcular las velocidades de rotación del eje .

60
20
principal de 1m tomo monopolea, representado esque­

""""' .,... . .· máticamente en la figura 1 . 10, sabiendo que el motor F1c. 1-12

lleva una velocidad de 1500 r /m.

e
·-·mr�

rn fil

11) Calcular el tren de dos ruedas a /b a colocar

en la lira de un tomo (según figura l. 12 del ejercicio

Z ,i • 5 5
número 10), para obtener un avance del carro princi­

pal de 1 mm/welta del eje principal, con error menor

de 0,01 mm. Se transmite el movimiento por la rueda

42.
62
de 80 dientes de la caja de .41,vances.

Z 2, a 5 0 Fto. 1-10

F1c. 1-8

12) La relación de transmisión que hay desde el

eje principal de ID1 tomo hasta d piñón que va mon­

7) En un tomo cuya cadena cinemática está re­ 9) Estando representada la cadena cinemática de tado en d husillo del carro transversal del mismo es

presentada en la figura I, 9. Calcular: avances del carro transversal de un tomo por la figu­ de 1:100� si en la lira se colocan dos ruedas iguales.

ra l. 11, calcular los avances transversales por vuelta Calcular d tren de ruedas que es necesario colocar en

a) tren de ruedas A/B a colocar a la salida del del eje principal de la máquina. dicha lira, para que el carro transversal lleve un avan­

motor para reducir las vdocidades en un 10 % de ce de O,S mm por vuelta del eje principal. (El paso del

Su valort
Vi:ll t
i
lr A - 8 -
- "lO
1oc, .a�
-- � husillo del carro transversal es de 4 mm).

38
b) velocidades de rotáción directas del eje prin­

cipal de la máquina; I
130 -·f·-
e) velocidades de rotación reducidas del eje prin-

cipal de la máquina. ·

1 filete
13) Colocando en la lita de un tomo d tren de

75
ruedas -}= : , cuando d eje principal da 180 vuel­

tas, d husillo del carro transv� da dos weltas.

Calcular el número de vueltas que dará dicho husillo,

por 100 vueltas del éje principal, si d tren de ruedas

de la lira se sustituye por el nuevo tren ; = �.

n ª 1400 (r /ni �1 = i.rfi1l r=S6 .........._

10) Estando representada la cadena cinemática de

- e i � los avances del carro principal de un tomo por la figu­

;_ 100� -F· .q
ra l. 12, calcular los avances por vuelta del eje prin­

cipal, sabiendo que el paso de la eremallera bajo guías

Z 3 = 16

FtG. 1 .!) Z2 = 66 es de 6,28 mm.

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