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LABORATORIO DE OSCILACIONES Y ONDAS
2 OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
DEPARTAMENTO DE UNIVERSIDAD DE PAMPLONA FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS
FÍSICA Y GEOLOGÍA
Objetivos
1. Comprender el origen físico de la ecuación diferencial del oscilador armónico
simple.
2. Estudiar las oscilaciones del péndulo y determinar las simplificaciones que
deben hacerse para que dichas oscilaciones puedan ser descritas como un
movimiento armónico simple (MAS).
3. Determinar la dependencia del periodo de oscilación del péndulo simple con
los parámetros físicos del sistema.
4. Determinar el valor de la gravedad en el laboratorio, utilizando las
mediciones del periodo de oscilación de un péndulo simple.
Esquema del laboratorio y Materiales
Equipo requerido Cantidad Observaciones
Cuerda de nylon 1
Masas esféricas 3
Cinta métrica 1
Cronometro 1 Traerlo el estudiante
Esquema 1. Montaje de laboratorio
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OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
Marco teórico
PÉNDULO SIMPLE
Un péndulo simple consiste de una masa puntual m (casi siempre esférica para
minimizar las pérdidas de amplitud causadas por la fricción con el aire) suspendida
por el extremo inferior de una cuerda de longitud fija. Cuando la masa se retira de
su posición de equilibrio y se deja bajo la acción del campo gravitacional terrestre,
ella oscilará alrededor de su punto de equilibrio, punto que corresponde con la
posición de energía potencial mínima, Figura 1.
Para construir el modelo simplificado del sistema, se supone que las únicas
fuerzas que actúan sobre el cuerpo de masa m son el peso y la tensión en la
cuerda, es decir, se ignora la fricción y la reacción de posibles ondas de presión
emitidas al aire circundante. También, a medida que el péndulo oscila la fuerza
ejercida por la masa en el extremo inferior cambia, por tanto, en el modelo ideal se
realiza la suposición de que todos los puntos de la cuerda se “enteran”
simultáneamente del cambio, aunque se sabe que cualquier perturbación requiere
un tiempo finito para propagarse de un punto a otro. Entonces, al comparar datos
experimentales con predicciones teóricas, es necesario tener presente que este
modelo es simplificado y por tanto limitado.
Figura 1. Representación de las variables involucradas en el movimiento del
péndulo simple
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OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO
Aplicamos la segunda ley de Newton a la masa oscilante
⃗
⃗ ⃗ ⃗⃗ (2.1)
Utilizando coordenadas polares ( ) para descomponer las fuerzas en los ejes
instantáneos , obtenemos
(2.2)
( ) (2.3)
(2.4)
(2.5)
Estas ecuaciones aparentemente simples son en realidad ecuaciones
diferenciales no lineales, pues contienen las funciones , que no son
lineales en función de la variable θ.
Sin embargo, se puede hacer una restricción evaluando dichas ecuaciones para
ángulos pequeños, expandiendo en serie de Taylor la función , con , se
desprecian potencias iguales o superiores a 3, de forma que:
(2.6)
De donde la ecuación en el eje ̂ toma la forma
(2.7)
√
(2.8)
La anterior ecuación es conocida como ecuación diferencial de las pequeñas
oscilaciones, la cual desde el punto de vista matemático corresponde a una
ecuación diferencial ordinaria lineal de segundo orden, porque no incluye
derivadas parciales, y lineal pues solamente tiene términos lineales de la variable
, homogénea porque no contiene un término que dependa del tiempo y que sea
independiente de la variable , de segundo orden en el tiempo, t, pues el máximo
orden de la derivada de la función es dos.
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OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
La linealidad y homogeneidad de la ecuación de movimiento para el péndulo
simple, garantizada por la suposición de pequeñas oscilaciones, implica que la
superposición lineal de dos soluciones será también solución, principio conocido
en física como principio de superposición. La solución de la ecuación de las
pequeñas oscilaciones se hace entonces con una metodología estándar para
ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes, que
puede ser consultado en un texto de ecuaciones diferenciales ordinarias, y tiene la
forma:
( ) ( ) (2.9)
Conocida como la ecuación de un movimiento armónico simple (M.A.S.). Es
importante resaltar aquí, que por ser la ecuación de orden dos, la solución tendrá
dos constantes arbitrarias: que serán determinadas una vez sean fijadas las
condiciones iniciales del problema: ( ) que corresponde al ángulo en el tiempo
( )
inicial de observación del fenómeno y , que corresponde a la velocidad
angular inicial.
CARACTERÍSTICAS DE UN MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
Se dice que un punto sigue un movimiento oscilatorio armónico simple (M.A.S.),
cuando tiene un movimiento periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila de un
lado a otro de su posición de equilibrio con la misma amplitud y en intervalos
iguales de tiempo. Su posición en función del tiempo es una sinusoide:
Donde:
x: es la elongación, es decir, la posición en cualquier instante respecto de la
posición de equilibrio,
A: es la amplitud del movimiento, es decir, el desplazamiento máximo de la
partícula en relación al punto de equilibrio,
: es la frecuencia angular y se expresa en radianes/segundo.
t: es el tiempo en segundos, que representa la variable independiente.
: recibe el nombre de fase inicial e indica el desplazamiento angular en
relación al punto de equilibrio en el instante , o la posición angular
inicial de la partícula.
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OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
Características de un MAS:
1. Como los valores máximo y mínimo de la función seno son +1 y ‐1, el
movimiento se realiza en una región del eje x comprendida entre ‐A y +A.
2. Dado que la función seno es periódica y se repite cada , el movimiento se
repite cuando transcurre un tiempo T (Periodo), tal que .
3. La función velocidad se obtiene a través de su definición ,
substituyendo la expresión del desplazamiento se tiene que
( ), de donde se concluye, que la velocidad está desfasada en
, en relación al desplazamiento.
4. La aceleración es la variación de la velocidad respecto al tiempo y se
obtiene derivando la ecuación de la velocidad, de donde se obtiene
( ), se concluye que la aceleración está desfasada en
radianes, en relación a la posición.
Podemos utilizar la proyección del movimiento de una partícula en movimiento
circular uniforme, sobre el eje de las x, para obtener las siguientes
representaciones graficas del MAS.
Figura 2. Partícula en movimiento circular uniforme
Si se empieza a contar el tiempo cuando la partícula pasa por el punto de
equilibrio y se dirige a la derecha, la expresión será: ( ), Figura 2
(izquierda). Si se empieza a contar el tiempo cuando la partícula está ligeramente
a la derecha del punto de equilibrio, la expresión será: ( ), de
donde observamos que para ( ). Si se empieza a contar el
tiempo cuando la partícula pasa por la posición de elongación máxima (positiva) e
inicia su retorno hacia el punto de equilibrio, la expresión será: ( ), y
vemos que para . Si se empieza a contar el tiempo cuando la
partícula ya está regresando al punto de equilibrio, por ejemplo en la posición
marcada como 1, Figura 2 (derecha), la expresión será ( ), y
vemos que para ( ). La expresión de la posición también
dependerá del eje sobre el que se está considerando la oscilación.
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OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
Cuestionario
Estas preguntas deben desarrollarse antes de la realización de la práctica y debe entregarse
en el pre informe según indicaciones del docente.
1. ¿Hasta qué ángulo se considera apropiada la aproximación de pequeñas
oscilaciones en el péndulo simple?
2. ¿Cómo se obtiene la solución de la ecuación diferencial del oscilador
armónico simple?
3. ¿Qué sucede con el periodo de oscilación del péndulo simple cuando es
considerado el segundo orden de aproximación en la serie de Taylor?
4. ¿Qué consideraciones son necesarias para estudiar el péndulo simple como
un sistema que realiza oscilaciones armónicas simples?
Procedimiento
PRIMERA PARTE:
Dependencia de la frecuencia angular de los parámetros físicos del sistema.
1. Para una longitud de la cuerda (entre 80 cm y 70 cm) y una masa oscilante
(esfera de billar), saque el péndulo del equilibrio un ángulo que
satisfaga la condición de linealidad del péndulo simple (entre 0° y 5°) y
regístrelo en la tabla 1; proceda a dejar caer libremente el péndulo; registre
además la masa “m1” y la longitud de la cuerda “ L1” en la tabla 1.
2. Tome la medición del tiempo que tarda el péndulo en realizar 5 oscilaciones
completas.
3. Repita la medición anterior por lo menos cinco veces para el mismo ángulo
inicial, registre en la tabla 1.
Medición Tiempo de 5 Periodo
oscilaciones [s] [s]
1.
2.
3.
4.
5. Periodo Calculado % Error
Promedio
Tabla 1.
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OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
4. Repita los pasos 1 al 3 para dos masas diferentes (esfera gris “m2” y esfera
negra “m3”), con la misma longitud de la cuerda, registre en la tabla 2 y 3.
Medición Tiempo de 5 Periodo
oscilaciones [s]
[s]
1.
2.
3.
4.
5. Periodo Calculado % Error
Promedio
Tabla 2.
Medición Tiempo de 5 Periodo
oscilaciones [s] [s]
1.
2.
3.
4.
5. Periodo Calculado % Error
Promedio
Tabla 3.
5. Repita los pasos 1 al 3 para la masa del paso 1 y dos longitudes
adicionales de la cuerda (L2 entre 50 cm y 60 cm, L3 entre 30 cm y 40 cm),
registre en la tabla 4 y 5.
Medición Tiempo de 5 Periodo
oscilaciones [s] [s]
1.
2.
3.
4.
5. Periodo Calculado % Error
Promedio
Tabla 4.
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OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
Medición Tiempo de 5 Periodo
oscilaciones [s] [s]
1.
2.
3.
4.
5. Periodo Calculado % Error
Promedio
Tabla 5.
SEGUNDA PARTE: Restricciones para considerar el movimiento del péndulo
simple un MAS
Para la masa y longitud utilizada en el paso 1 de la primera parte:
1. Saque la masa de su posición de equilibrio en un ángulo de 60 grados .
2. Tome la medición del tiempo que tarda el péndulo en realizar 5 oscilaciones
completas.
3. Repita la medición anterior por lo menos cinco veces, registre estas
mediciones en la tabla 6.
4. Saque la masa de su posición de equilibrio en un ángulo de 5 grados.
5. Tome la medición del tiempo que tarda el péndulo en realizar 40
oscilaciones completas.
6. Repita la medición anterior por lo menos cinco veces, registre estos datos
en la tabla 7.
Medición Tiempo de 5 Periodo
oscilaciones [s] [s]
1.
2.
3.
4.
5. Periodo Calculado % Error
Promedio
Tabla 6.
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OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
Medición Tiempo de 40 Periodo
oscilaciones [s]
[s]
1.
2.
3.
4.
5. Periodo Calculado % Error
Promedio
Tabla 7.
Análisis de datos
1. Con los datos de la tabla 1, determine el periodo de oscilación del péndulo
para cada dato usando la fórmula: ⁄ registre
sus resultados en la tabla 1 y proceda a sacar el promedio de los periodos.
2. Calcule el periodo calculado a partir de la ecuación √ , calcule el
porcentaje de error entre los dos valores obtenidos.
| | (2.10)
3. Repita el análisis anterior para los datos de la tabla 2, 3, 4, 5, 6 y 7.
4. Con los valores promedio del periodo calculado para cada caso (tablas 1 a
la 5), obtenga las expresiones matemáticas de los MAS usando la ecuación
(2.9).
5. Realice una gráfica del cuadrado del periodo vs. longitud de la cuerda, para
ello tome los periodos promedio y las longitudes de la tabla 1, tabla 4 y tabla
5.
6. Utilizando regresión lineal determine el valor de la aceleración de la
gravedad (g) en el laboratorio utilice la fórmula del periodo calculado.
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OSCILACIONES DEL PÉNDULO SIMPLE
Preguntas de profundización de la práctica de laboratorio
1. ¿Qué concluye sobre la dependencia del periodo de oscilación del péndulo
con la masa del cuerpo oscilante y la longitud de la cuerda?
2. A partir de los datos obtenidos en la segunda parte, analice que
aproximación se está violando o que condición física deja de cumplirse
según el modelo de pequeñas oscilaciones.
3. Enuncie las fuentes de error presentes en el montaje del péndulo simple del
laboratorio y como desde una perspectiva física e ingenieril las disminuiría o
eliminaría totalmente.
Conclusiones y observaciones
Las conclusiones se deben formular de los resultados obtenidos en la práctica.
Bibliografía
Para ampliar la información, puede consultar las siguientes referencias:
Alonso, M. y Finn, E. J., Física, vol. I y II, Edición Revisada y
Aumentada, Mecánica, Fondo Educativo Interamericano, 1967,
Reimpresión 1998 (Texto Guía).
Gettys, Killer, Skove, Física para ciencias e ingeniería, tomo I y II.
Editorial McGrawn-Hill.
Sears, F., Zemansky., Young G. y Freedman, R. Física Universitaria,
vol. I 9ª Ed. Addison-Weslet Longman, México, 1999.
Halliday, R., Resnick, D. y Krane, K. S. Física, vol. I 5ª ed., Compañía
Editorial Continental, S.A. México, 1994.
Serway, Raymond. A., Física, Tomo 1, 5ª ed. McGraw-Hill, Bogotá,
1999.
Guerrero, Alicia., Oscilaciones y Ondas. Colección nota de clase,
Editorial Universidad Nacional de Colombia, (2005 primera edición,
2008 reimpresión).
Crawford, Jr., Ondas, Berkeley Physics Course. Editorial Reverte,
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Hecht, E. and Zajac, A., Óptica. Editorial Addison-Wesley, tercera
edición, (2000).
Giancoli, Douglas c. física para ciencias e ingeniería. Cuarta edición.
Pearson educación, México, 2008. Vol. I y II.
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