Electrónica Analógica 3 Instituto Tecnológico
Verano 2009 de Querétaro
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTARO
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
Profesor: Rodrigo Rodríguez Rubio.
INTEGRANTES:
AGUILAR HIPOLITO DANIEL.
GUZMAN LOPEZ ARMANDO.
PERRUSQUIA PIÑA JOSÉ CRUZ.
Equipo
Practica 1
Electrónica Analógica 3.
Título de la práctica: Amplificadores operacionales.
Fecha de realización de la práctica: Septiembre 3 del 2009
Fecha de Entrega de reporte: Septiembre 10 del 2009
Santiago de Querétaro, Septiembre 10 del 2009.
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Practica 1 Características Amplificadores Operacionales.
Equipo 1, INTEGRANTES: D. Aguilar, A. LOPEZ, J.C. PERRUSQUIA
Docente: M. C. Rodrigo Rodríguez Rubio.
1. Introducción. El amplificador operacional se considera como un bloque con
terminales de entrada y salida. En este momento no interesan
Es un dispositivo de acoplamiento directo con entrada diferencial y los dispositivos electrónicos dentro del amplificador (amp op).
única terminal de salida, el amplificador operacional responde a la
diferencia de tensión entre las dos terminales de entrada y no a su
potencia común.
Ambas entradas del amplificador operacional se utilizan siempre de
forma independiente de la aplicación la señal de salida es una sola
terminal y esta reperida a tierra por lo consiguiente se utiliza
tensiones de alimentación bipolares teniendo en mente esas
funciones de entrada y salida podemos definir las propiedades del
amplificador ideal.
Figura1 Diagrama de entradas y salidas de un amplificador operacional
2. Marco teorico.
Amplificador operacional ideal El amp op es un amplificador de alta ganancia directamente acoplado,
Los primeros trabajos sobre amplificadores operacionales datan que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas. Esto
de la década de los cuarenta y están relacionados con las permite que la salida tenga excursiones por encima y por debajo de
calculadoras analógicas, capaces de resolver ecuaciones tierra. Los amplificadores operacionales tienen amplia aplicación en
diferenciales. Actualmente, puede considerarse que el muchos sistemas electrónicos lineales. EI nombre de amplificador
amplificador operacional es un componente básico de la operacional se deriva de una de las aplicaciones originales de circuitos
electrónica analógica que juega un papel comparable al de otros con estos amplificadores: realizar operaciones matemáticas en
elementos discretos. computadores analógicos.
Los dos terminales de entrada se conocen como entrada no inversora
(Vp) e inversora (Vn) respectivamente. La primera genera una señal en
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fase con la entrada mientras que la segunda presenta un desfase de la • Margen dinámico infinito o de ± Vcc.
señal de salida con respecto a la entrada de 180 grados. De manera
ideal, la salida del amplificador depende no de las magnitudes de las • Ruido nulo.
dos tensiones de entrada (Vp,Vn), sino de la diferencia entre ellas. Se
define una nueva tensión de entrada como la diferencia: • Tiempo de conmutación nulo.
Lógicamente estos requerimientos son imposibles de satisfacer,
pero sirven para comparar con el comportamiento real y así poder
saber su calidad respecto al modelo ideal.
A continuación estudiaremos las características de un operacional
donde Vd es la tensión diferencial de entrada. La tensión de muy utilizado, el 741.
salida es proporcional a la entrada, y la relación se define como
la ganancia de lazo abierto, A. Por tanto, la tensión de salida es:
las características del amplificador operacional son las siguientes:
• Alta impedancia de entrada Ri (teóricamente tiende a infinito).
Figura2 Conexiones del integrado de un op-amp 741
• Baja impedancia de salida Ro, aproximadamente nula.
Características del [Link] 741:
• La ganancia de tensión de lazo abierto, A tiende a infinito.
• Impedancia de entrada: 1 M.
• El ancho de banda tiene a infinito.
• Impedancia de salida: 150 .
• Tensión de offset nula (Vo = 0 cuando Vp = Vn).
• Ganancia de tensión de lazo abierto: 110000
• Corriente de polarización nula.
• Ancho de banda: 1 Mhz.
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Antes de pasar a ver aplicaciones de los amplificadores, tarea de
Otras características propias de los operacionales reales son las selección ciertamente complicada por las enormes posibilidades de
que se citan a continuación, también para el caso del 741 los mismos, vamos a tratar de exponer algunos puntos claves en la
comprensión de estos amplificadores, como son:
• Corriente de polarización: 200nA
• Relación de rechazo de modo común (RRMC).
• Tensión de alimentación máxima: ±18 V
• Tensión de offset.
• Tensión máxima de entrada: ±13 V
• Compensación de las corrientes de polarización.
• Tensión máxima de salida: ±14 V
• Concepto de tierra virtual.
• Relación de rechazo de modo común RRMC: 90 dB Esquema Relación de rechazo de modo común (RRMC)
Bajo estas siglas se esconde una de las propiedades que mejor
definen la calidad de un operacional, la capacidad para rechazar
o, mejor aun, la capacidad para no tratar las señales presentes en
sus entradas de modo común.
Que es el modo común?, se ha dicho que la principal característica
de los operacionales es amplificar la diferencia entre entradas,
pues, bien, qué debemos esperar que haga si le aplicamos a las
dos entradas el mismo potencial?. Lógicamente su respuesta
deberá ser nula, esto en la práctica no es así, por lo que para
discernir la calidad se emplea el RRMC, que no es más que el
cociente entre su ganancia diferencial y la ganancia en modo
común. Resumiendo, cuanto mayor sea este cociente mejor será el
operacional; este dato se suele expresar en dB ya que los valores
que se obtienen son muy elevados (90, 100 dB).
En los op_amp existen dos ganancias:
Figura3 Esquema interno de un amplificador operacional 741 • La ganancia diferencial (AD).
Características • La ganancia de modo común (AC).
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La ganancia diferencial es la buscada y la ganancia de modo Tensión de offset
común es la no deseada. Se define como la tensión continua que aparece en la salida
cuando la entrada diferencial es nula. Este valor es un error, dado
que sobre cualquier resultado en régimen normal nos estará
falseando la salida.
Para evitar este defecto, los fabricantes proveen en sus
operacionales terminales para la compensación de la tensión de
offset.
Obsérvese que el voltaje de salida Vo es la semisuma de las Corrientes de polarización
señales de entrada por el valor de la ganancia en modo común. Puesto que las entradas del operacional son las bases de los
Esta ganancia en modo común se presenta porque las resistencias transistores del diferencial, es necesaria una cierta cantidad de
y transistores que forman el diferencial no son idénticos; dicho de señal para activarlos. Esta cantidad nos la sustraen los transistores
otra forma, no es simétrico el diferencial. Según lo anterior: de la señal que se quiere amplificar. Por ello es necesario
compensar este defecto de funcionamiento y se realiza aplicando
resistencias con valores adecuados.
Tierra virtual
Este concepto es, sin duda, el principal motivo de incertidumbre al
estudiar operacionales. Esta tierra virtual o cortocircuito virtual, se
Para calcular AD haremos Vn = - Vp, por lo que: presenta cuando se usa un OP_AMP con reglamentación negativa.
La afirmación anterior es tanto más cierta cuanto más se acerca a
la idealidad el componente real; en otras palabras, cuanto mayor
son los valores de ganancia de tensión en lazo abierto y la
impedancia de entrada.
Para calcular Ac haremos Vn = Vp, por lo que:
3. Material Utilizado.
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1 Fuente de Voltaje El circuito de la figura 1 sirvio para poder medir la impedancia de
entrada del Amp. Op. A distintas frecuencias nos cambia el valor de
1 Osciloscopio la resistencia. La resistencia Rin es un factor importante en
determinar la impedancia de entrada real de un Amp Op. Para la
Resistencias de 1k, 10k y 10M. obtención de esta resitencia se utilizo un potenciómetro en la pata
Amplificadores LM741 inversora de amplificador con señales distintas, la fuente de
alimentación se retira y el valor de RP y se mide con un óhmetro y
5 Interruptores este valor representa del Amp. Op. En la siguiente tabla se muestra
los valores y valor óhmico de la impedancia.
Capacitores 1uF
Frecuencia Vin RP
Potenciómetros 50k, 1k, 10k 100 Hz 2.68 v 11.16K
10 KHz 3.20 8.98 K
4. Desarrollo de la práctica. 50 KHz 800 mV 18.5K
IMPEDANCIA DE ENTRADA. 100 KHz 700 mV 47.4 K
Tabla 1 Valor pico-pico y Valor de RP
Para la realización de esta practica se llevaron varios pasos con
cada una de las características del Amp. Op. IMPEDANCIA DE SALIDA.
RF Aproximacion practica para encontrar la impedancia de salida del
100kΩ Amp. Op.
VCC
15V XSC1
VCC 3
RP
7 1 5 U1 Tektronix
50kΩ 1 RIN 2
50% 3
Key=A P 1 2 3 4 T
10kΩ 6 G
V1
J1 0
2 0
Key = A
1 Vpk 4 LM741AH/883
1kHz
4 VEE
0°
0 VEE
-15V
Figura 1. Impedancia de entrada
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RF Tabla 2 Impedancia de Salida.
XSC1
100kΩ TENSION DE SALIDA DEL OFFSET.
VCC Tektronix
15V RF
VCC 6 P 1 2 3 4 T
G 100kΩ
7 1 5 U1 0 VCC
1 RIN 2
V1 3 C1 15V
10kΩ 6 5 VCC 6
XMM1
1 Vpk 2
0 1uF 7 1 5 U1
1kHz J1
0° RIN 2
4 LM741AH/883 3
0 Key = A
VEE 10kΩ 6 0
4 RP
2
VEE
0 0
-15V 1kΩ 4 LM741AH/883
0 50%
Key=A
VEE
VEE
Figura 2. Impedancia de salida. -15V
El circuito de la figura 2 nos sirvió para medir la imepdedancia de Figura 3. Tensión de salida OFFSET
salida del Amp. Op. Para llevar acabo la medición se hizo algo
similar a la impedancia de entrada. En este circuito se conecta la En este circuito nos muestra la tensión de error que se produce en
resistencia variable en la salida del Amp. Op. En la tabla 2 se la salida cuando no se ajustan o se usan las entradas de offset. En
muestra cada uno de los valores de resistencia a distintas teoría la tensión de salida debería ser cero.
frecuencias.
Vout=254 mV.
Frecuencia Vin RP
100 Hz Valor de tensión de offset de salida es= 13.4 V.
10 KHz
50 KHz
100 KHz AJUSTE DEL OFFSET NULO.
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RF 100kΩ RF 100kΩ XSC1
VEE VEE
Tektronix
-15V VEE -15V VEE
J1 XMM1
4 Key = A 4 P
G
1 2 3 4 T
RIN U1
1 V12 RIN 1 0
2 2
10kΩ 6 10kΩ 6
6 1 Vpk U1 6
0 03 R1 1kHz 03 LM741AH/883
0°
7 1 5 7 1 5
0
LM741AH/883 10kΩ
VCC 4 50% VCC
2 Key=A
VCC 3 VCC
15V 15V
Figura 4 Ajuste del OFFSET. Figura 5. SLEW RATE.
En el circuito de la figura 4 nos sirvió para ajustar a cero voltios En este circuito demostraremos las limitaciones del Amp. Op
usando a la entrada resistencias. Algunos operacionales tienen debido a su slew rate.
pines extras para ajustar la salida a cero referido a como
contrarresta el ajuste nulo. Con el potenciómetro de 10 K nos sirve Frecuencia Vin p-p tiempo Vout p-p tiempo
para poder ajustarlo 100 Hz
1 KHz
Valor de Vout cuando el interruptor esta abierto= 14.57 V 50 KHz
100 KHz
Con el interruptor cerrado y Rn adecuadamente ajustado= 20 mV
Tabla 3. Prueba SLEW RATE.
SLEW RATE.
RESPUESTA DE FRECUENCIA EN LAZO CERRADO.
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XSC1
VEE Frecuencia Vin Vout Av AdB
Tektronix
-15V VEE 50 Hz 16 mV 27.4 V 1712.1 64.67
P 1 2 3 4 T
100 Hz 16 mV 27 V 1687.5 64.54
4
G 500 Hz 18.8 mV 15.8 V 840.42 58.48
0
2V1 1 KHz 18 mV 8V 425.53 52.57
2
6 10 KHz 18.9 mV 1.6 V 84.65 38.55
1 Vpk U1 6
1kHz
100 KHz 19 mV 0V 0 -----
03 LM741AH/883
0° 500 KHz 19 mV 0V 0 -------
7 1 5
0 Tabla 4. Tabla de Datos.
VCC
FRECUENCIA EN GANANCIA UNITARIA.
VCC
XSC1
15V
VEE
Figura 6. Respuesta de frecuencia en lazo abierto. Tektronix
-15V VEE
En el circuito de la figura 6 sirve para mostrar el limite y respuesta e 4 P 1 2 3 4 T
inestabilidad de frecuencia en modo de ganancia de lazo abierto. G
0
Se uso un generador de señal variable se a la entrada del circuito 2V1
2
para no producir una tensión de salida distorsionada del Amp. Op. 6
1 Vpk U1 6
1kHz 03
Para calcular la ganancia de tensión se utiliza la siguiente ec. LM741AH/883
0°
7 1 5
V= Vout/Vin. 0
VCC
Para la ganancia en dB es VCC
15V
Figura 7. Frecuencia de ganancia unitaria.
Se registraton estas ganancias en la tabla de datos.
En el circuito nos sirve para comprobar en que frecuencia Vin es
igual a Vout.
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La frecuencia que registramos para que la ganancia del Amp. Op. En la figura 8 se conecta la entrada junto para establecer la
Sea 1 , en osiloscopio nos marco 1.53 MHz. situación en modo común cada frecuencia colocada requiere de
dos medidas de tensión para ser capaz de calcular la relación de
RECHAZO EN MODO COMUN. rechazo de modo común.
XSC1 En la tabla 5 se muestran cada una de las mediciones de voltaje y
el calculo de voltaje con una pequeña variación de señal.
VEE Tektronix
Frecuenci Vin 1 Vin 2 Vout Vout dB
-15V VEE P 1 2 3 4 T a 1 2
G
4 100 Hz 1.51 1.17m 21.5 16.7 70.834 82.9
0
mV V V V
2 1 KHz 1.78 1.38 2.55 1.97 689.95X10 63.22
6
C1 3 U1 6 mV mV V V -6
1 2
V1 3 10 KHz 1.98 1.79 281 251 6.33 m 43.97
LM741AH/883
1uF
RF 7 1 5 mV mV mV mV
1 Vpk
1kHz 100kΩ 100 KHz 269 229mV 3.81 3.24 70.71 m 23.07
VCC
0° mV V V
0 0 VCC
Tabla 5. Rechazo en modo común.
15V
5. Conclusiones.
Una vez culminada la práctica podemos decir lo siguiente:
Figura 8. Rechazo en Modo Común.
Rechazo en modo común es la capacidad de un Amp. Op. Para Que un amplificador operacional es un dispositivo lineal de
rechazar señales indeseables en las entradas. Por ejemplo, la propósito general el cual tiene capacidad de manejo de señales
frecuencia estándar de la fuente eléctrica es de 60 Hz puede normales o definidas por fabricantes. Que pueden ser manejadas
encontrarse en las entradas de un Amp. Op. Estos 60 Hz están en por configuraciones básicas de un amplificador operacional. Y por
fase se induce en cada entrada. Un Amp. Op. Ideal no debería medio de Operaciones lógicas básicas.
amplificar estos 60 Hz, mientras que amplifica la señal normal de
tensión de entrada.
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Y que hoy en día su utilidad es indispensable, ya que es utilizado 6. Bibliografía
para la fabricación de productos eléctricos.
Ademas, Los cinco criterios básicos que describen al amplificador
[Link]
ideal son fundamentales, y a partir de estos se desarrollan los tres
principales axiomas de la teoría de los amplificadores %[Link]
operacionales, los cuales son: Boylestdad Robert L. & Nashelsky Louis “ Electrónica: Teoría de
circuitos y dispositivos electrónicos”, Octava Edicion. Editorial
La tensión de entrada diferencial es nula. PEARSON, Mexico 2003.
No existe flujo de corriente en ninguno de los terminales de Microelectronic Circuits. Autores: Sedra/Smith. Editorial Oxford
entrada. University Press.
En bucle cerrado, la entrada (-) será regulada al potencial
de entrada (+) o de referencia.
Estos tres axiomas se han descrito en todos los circuitos básicos y
sus variaciones. En la configuración inversora, los conceptos de
corriente de entrada nula, y de tensión de entrada diferencial cero,
dan origen a los conceptos de nudo de suma y tierra virtual, donde
la entrada inversora se mantiene por realimentación al mismo
potencial que la entrada no inversora a masa.
El funcionamiento esta solamente determinado por los
componentes conectados externamente al amplificador.
10
