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ESCANER
ayuda al radiólogo a determinar la dirección del flujo,
ABSTRACT: A scanner is a device that que puede ser importante en algunas situaciones.
analyzes a real-world object or environment to collect Doppler espectral. En lugar de mostrar las mediciones
data on its shape and possibly its appearance (i.e. color). Doppler en forma visual, el Doppler espectral exhibe las
The collected data can then be used to construct digital, mediciones de flujo sanguíneo de manera gráfica, en
three dimensional models useful for a wide variety of función de la distancia recorrida por unidad de tiempo.
applications. These devices are used extensively by the Los exploradores de ultrasonido consisten en una
entertainment industry in the production of movies and consola que contiene una computadora y sistemas
video games. Other common applications of this electrónicos, una pantalla de visualización para video y
technology include industrial design, orthotics and un transductor que se utiliza para explorar el cuerpo y
prosthetics, reverse engineering and prototyping, quality los vasos sanguíneos. El transductor es un dispositivo
control/inspection and documentation of cultural artifacts. portátil pequeño que se parece a un micrófono y que se
RESUMEN: En el documento se describe el encuentra conectado al explorador por medio de un
funcionamiento de un escáner, cuáles son sus principios cable. El transductor envía ondas acústicas de alta
y como se dividen sus distintas generaciones, todo frecuencia dentro del cuerpo y luego capta los ecos de
orientado hacia el diagnostico de imágenes retorno de los tejidos del cuerpo. Los principios se
asemejan al sonar utilizado por barcos y submarinos.
La imagen por ultrasonido es inmediatamente visible en
PALABRAS CLAVE: Escáner, ultrasonido una pantalla de visualización para video contigua que se
asemeja a un televisor o a un monitor de computadora.
1 ESCANER La imagen se crea en base a la amplitud (potencia),
frecuencia y tiempo que le lleva a la señal sonora
retornar desde el paciente hasta el transductor y el tipo
Las imágenes por ultrasonido, también denominadas de estructura del cuerpo a través de la cual viaja el
exploración por ultrasonido o ecografía, involucran la sonido.
exposición del cuerpo a ondas acústicas de alta Las imágenes por ultrasonido están basadas en el
frecuencia para producir imágenes del interior del mismo principio que se relaciona con el sonar utilizado
organismo. Los exámenes por ultrasonido no utilizan por los murciélagos, barcos y pescadores. Cuando una
radiación ionizante (como se usa en los rayos X). Debido onda acústica choca contra un objeto, rebota, y hace
a que las imágenes por ultrasonido se capturan en eco. Al medir estas ondas causadas por el eco es
tiempo real, pueden mostrar la estructura y el posible determinar la distancia a la que se encuentra el
movimiento de los órganos internos del cuerpo, como objeto así como su forma, tamaño, y consistencia (si se
así también la sangre que fluye por los vasos trata de un objeto sólido, que contiene fluidos, o ambos).
sanguíneos. En medicina, el ultrasonido se utiliza para detectar
Las imágenes por ultrasonido es un examen médico no cambios en el aspecto y función de los órganos, tejidos,
invasivo que ayuda a los médicos a diagnosticar y vasos, o para detectar masas anormales como los
y tratar condiciones médicas. tumores.
El ultrasonido convencional presenta las imágenes en En un examen por ultrasonido, un transductor envía las
secciones delgadas y planas del cuerpo. Los avances en ondas acústicas y registra las ondas causadas por el
la tecnología con ultrasonido incluyen el ultrasonido eco. Al presionar el transductor contra la piel, dirige al
tridimensional (3-D) que transforma los datos de ondas cuerpo pequeños pulsos de ondas acústicas de alta
acústicas en imágenes de 3-D. Las imágenes de un frecuencia inaudibles. A medida que las ondas acústicas
ultrasonido en cuatro dimensiones (4-D) consisten en un rebotan en los órganos internos, fluidos y tejidos, el
ultrasonido en 3-D en movimiento. micrófono sensible del transductor registra cambios
Un estudio con ultrasonido Doppler puede ser parte de mínimos que se producen en el tono y dirección del
un examen con ultrasonido. sonido. Una computadora mide y muestra estas ondas
El ultrasonido Doppler consiste en una técnica especial de trazo en forma instantánea, lo que a su vez crea una
de ultrasonido que evalúa la circulación de la sangre a imagen en tiempo real en el monitor. Uno o más cuadros
través de los vasos sanguíneos, incluyendo las arterias y de las imágenes en movimiento típicamente se capturan
venas más importantes del organismo que se como imágenes estáticas. El ultrasonido Doppler, una
encuentran en el abdomen, brazos, piernas y cuello. aplicación especial del ultrasonido, mide la dirección y
Existen tres tipos de ultrasonido Doppler: velocidad de las células sanguíneas a medida que se
El Doppler a color utiliza una computadora para convertir mueven por los vasos. El movimiento de las células
las mediciones Doppler en un conjunto de colores para sanguíneas causa un cambio en el tono de las ondas
visualizar la velocidad y la dirección del flujo sanguíneo acústicas reflejadas (denominado efecto Doppler). Una
a través de un vaso sanguíneo. computadora recopila y procesa los sonidos y crea
El Doppler con energía es una técnica más avanzada gráficos o imágenes a colores que representan el flujo
que es más sensible que el Doppler a color y es capaz sanguíneo a través de los vasos sanguíneos.
de brindar un mayor detalle del flujo sanguíneo,
especialmente en los vasos que se encuentran dentro
de los órganos. No obstante, el Doppler con energía no

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en el retrato, en un sistema de coordenadas local el cual

es relativo al escáner.
Para la mayoría de las situaciones, un solo escáneo no
producirá un modelo completo del objeto. Generalmente
se requieren múltiples escaneos, incluso centenares,
desde muchas direcciones diferentes para obtener
Cuáles son los beneficios y los riesgos información de todos los lados del objeto. Estos
Beneficios escaneos tienen que ser introducidos a un sistema
La exploración por ultrasonido no es invasiva (sin agujas común de referencia, un proceso que se llama
o inyecciones) y en general no es dolorosa. generalmente alineación, y entonces son unidos para
El ultrasonido es un método que se encuentra crear un modelo completo. Este proceso entero, yendo
ampliamente disponible, es fácil de utilizar y es menos del mapeo de la distancia al modelo entero, se conoce
costoso que otros métodos por imágenes. generalmente como el escaneo 3D pipeline.
Las imágenes por ultrasonido no utilizan radiación Tecnología
ionizante. Los dos tipos de escáneres 3D son el de contacto y sin
La exploración por ultrasonido proporciona una imagen contacto. Los escáneres de contacto 3D se pueden
clara de los tejidos blandos que no se visualizan bien en dividir además en dos categorías principales, escáneres
las imágenes de rayos X. activos y escáneres pasivos. Hay una variedad de
El ultrasonido es la modalidad de imágenes preferida tecnologías que caen bajo cada una de estas
para el diagnóstico y el control de las mujeres categorías.
embarazadas y los bebés nonatos. Contacto
El ultrasonido proporciona una imagen en tiempo real, Los escáneres 3D examinan el objeto por medio del
por lo que es una buena herramienta para guiar toque físico. Un CMM (Maquina de medición por
procedimientos de invasión mínima tales como las coordenadas) es un ejemplo de un escáner del contacto
biopsias por aspiración y las aspiraciones con aguja. 3D. Se usa en su mayoría en la fabricación y puede ser
Riesgos muy preciso. La desventaja de los CMMs, es que
No se conocen efectos nocivos en humanos con requiere el contacto con el objeto para se escanear. Así,
respecto a los ultrasonidos de diagnóstico estándares. el acto de escanear el objeto quizás lo modifique o lo
Un escáner 3D es un artefacto que analiza un objeto o el quizás lo dañe por este contacto que se realiza. Este
ambiente físicos para reunir los datos en su forma y hecho es muy significativo cuándo se escanean objetos
posiblemente color. Los datos completos entonces se delicados o valiosos artefactos tales como los artefactos
pueden usar para construir modelos digitales tri- históricos. La otra desventaja de CMMs es que son
dimensionales que se usan en una amplia variedad de relativamente lentos comparado con los otros métodos
aplicaciones. Estos artefactos son usados extensamente que se pueden utilizar para escanear. El movimiento
por la industria en la producción de películas y físico del brazo donde se monta el escáner puede ser
videojuegos. Otras aplicaciones incluyen el diseño y muy lento y el CMMs más rápido puede sólo operar en
prototipos industriales, análisis por estructural por unos pocos cientos de hertz. Por contraste, un sistema
computadora y la documentación de artefactos óptico semejante al de un sistema de escáner de láser
culturales. Funcionalidad puede operar de 10 a de 500 khz.
El propósito de un escáner 3D es, generalmente, el de Otros ejemplos son los escáners que se usan para
crear una nube de puntos a partir de muestras digitalizar los modelos (objetos y personas) en la
geométricas en la superficie del objeto. Estos puntos se industria de la animación de la computadora.
pueden usar entonces para extrapolar la forma del Activos
objeto (un proceso llamó la re-edificación o re- Escáneres activos emiten alguna clase de la radiación y
construcción). Si la información de color se reúne en disciernen su reflejo para tentar un objeto o el ambiente.
cada uno de los puntos, entonces los colores en la Los tipos posibles de la radiación usada incluyen la luz,
superficie del objeto se pueden determinar también. ultrasonido o radiografía.
Los escáneres 3D son distintos a las cámaras. Al igual El escáner del láser del tiempo del vuelo 3D es un
que estas, tienen un campo de visión en forma de cono, escáner activo que usa la luz del láser para examinar el
pero pueden reunir información acerca de superficies sin objeto. En el corazón de este tipo de escáner existe un
iluminación. Mientras una cámara reúne información de examinador de distancias del láser de tiempo de vuelo.
color acerca de las superficies dentro de su campo de El examinador de la distancia del láser encuentra la
visión, los escáneres 3D reunen información acerca de distancia de una superficie cronometrando el tiempo del
superficies. El retrato producido por un escáner 3D viaje redondo de un pulso de la luz. Un laser se usa para
describe la distancia a una superficie en cada uno de los emitir un pulso de la luz y la cantidad de tiempo antes la
puntos en el retrato. luz reflejada es vista por un detector es cronometrado.
Si se define un sistema esférico de coordenadas en el Como la velocidad de la luz C es conocida, el tiempo del
cual se define que el escáner es el origen y el vector viaje redondo determina la distancia del viaje de la luz,
fuera de la frente del escáner son φ= 0 y θ=0, entonces que es dos veces la distancia entre el escáner y la
cada punto en el retrato se asocia con un φ y θ Junto superficie. Si T es el tiempo del viaje redondo, entonces
con una distancia, que corresponde al componente r, distancia es igual a (C * T) /2. Claramente la certeza de
estos coordenadas esféricas an describen un escáner del laser de tiempo de vuelo 3D depende de
completamente la posición tridimensional de cada punto la precisión con la que se puede medir el tiempo T: 3.3

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pico segundos (aprox.) es el tiempo requerido para que la ubicación del rincón punteado del triángulo. En la
la luz viaje 1 milímetro. mayoría de los casos una raya de láser, en vez de un
Time of Flight (Tiempo de Vuelo) solo punto del láser, se barre a través del objeto para
Este escáner Laser Leica puede ser usado para acelerar el proceso de la adquisición. El Concilio
escanear edificios, formaciones rocosas, etc., y producir Nacional de Investigación de Canadá estaba entre los
un modelo 3D. El LASER apunta su rayo en un amplio primeros institutos en desarrollar la tecnología basada
rango horizontal. Su cabeza rota horizontalmente, un de examinación por triangulación en 1978.[2]
espejo se mueve verticalmente hacia arriba y hacia La Holografía Conoscópica
abajo. El rayo LASER es usado para medir la distancia Es una técnica interferométrica que consiste en hacer
al primer objeto que encuentre en su trayectoria. pasar un rayo reflejado en una superficie a través de un
El examinador de la distancia del láser sólo discierne la cristal birrefringente, esto es un cristal con dos índices
distancia de un punto en su dirección del panorama. Así, de refracción, uno fijo y otro dependiente del ángulo de
el escáner escanea su campo entero del panorama un incidencia, el resultado son dos rayos paralelos que se
punto a la vez cambiando al la dirección del examinador hacen interferir con una lente cilíndrica, esta
de distancia para escanear puntos diferentes. La interferencia es capturada por un sensor CCD, la
dirección del panorama del examinador de la distancia frecuencia de esta interferencia determina la posición del
del láser puede ser cambiada al girar al examinador de objeto en el que se proyectó el rayo láser. Esta técnica
la distancia mismo, o usando un sistema de giratorio de permite la medición de orificios en su configuración
espejos. El método de espejos giratorios se usa colineal, alcanzando precisiones mejores que una micra.
comúnmente porque estos son mucho más ligeros y así La ventaja de esta técnica es que puede utilizar luz no
pueden ser girados mucho más rápido y con una coherente, esto quiere decir que la fuente de iluminación
precisión más grande. Escáneres típicos de láser de no tiene porqué ser un láser, la única condición es que
tiempo de vuelo 3D pueden medir la distancia en puntos sea monocromática.
de 10,000 ~ 100,000 cada segundo. La luz estructurada
Triangulación Los Escáneres 3D de luz estructurada proyectan un
modelo de la luz en el objeto y miran la deformación del
modelo en el sujeto. El modelo puede ser
unidimensional o de dos dimensiones. Un ejemplo de un
un modelo dimensional es una línea. La línea se
proyecta en el objeto que se usa o un proyector de LCD
o un láser general. Una cámara, la desviación levemente
del proyector de modelo, mira la forma de la línea y usa
una técnica semejante al triangulación para calcular la
distancia de cada punto en la línea. En el caso de un del
modelo de la línea sola, la línea se barre a través del
campo del panorama para reunir información de
distancia una tira a la vez.
Un ejemplo de un modelo bidimensional es una
cuadrícula o un modelo de raya de línea. Una cámara se
usa para mirar la deformación del modelo y un algoritmo
bastante complejo se usa para calcular la distancia en
cada punto en el modelo. Una razón para la complejidad
es la ambigüedad. Considere una serie de rayas
verticales paralelas de láser que barren horizontalmente
Principio de un sensor LASER de triangulación. Se a través de un blanco. En el caso más sencillo, uno
muestra la posición de dos objetos. podría analizar una imagen y asumir que la secuencia
El escáner del láser de triangulación 3D es también un izquierda-derecha de rayas refleja la sucesión de los
escáner activo que usa la luz del láser de examinar el laseres en la serie, así de esta manera la raya de
ambiente. Con el respeto para cronometrar de escáner extremo izquierdo de la imagen sea el primer láser, el
de láser de vuelo 3D el láser de triangulación brilla un próximo es el segundo láser, etcétera. En objetivos no
láser en el objeto y explota una cámara para buscar la triviales que contienen cambio de patrón hoyos,
ubicación del punto del láser. Dependiendo de que tan oclusiones, y de la profundidad, sin embargo, esta
lejos el láser golpee una superficie, el punto del láser secuencia se descompone como rayas a menudo se
aparece en lugares diferentes en el panorama de la esconden y pueden aparece aún el orden de cambio,
cámara. Esta técnica se llama triangulación porque el tener como resultado la ambigüedad de raya de láser.
punto de láser, la cámara y el emisor del láser forman un Este problema particular fue resuelto recientemente por
triángulo. La longitud de un lado del triángulo, la una tecnología de la ruptura llamó Multistripe
distancia entre la cámara y el emisor del láser se sabe. Triangulation (MLT) del Láser. El escaneo estructurado
El ángulo del rincón de emisor de láser se sabe también. de luz es todavía es un área muy activa de investigación
El ángulo del rincón de cámara puede ser determinado con muchas investigaciones publicadas cada año.
mirando la ubicación del punto del láser en la cámara. La ventaja de los escáneres 3D de luz estructurada es la
Estos tres pedazos de información determinan velocidad. En vez de escanear un punto a la vez,
completamente la forma y el tamaño del triángulo y dan escanean múltiples puntos o el campo entero del
panorama inmediatamente. Esto reduce o elimina el

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problema de la deformación del movimiento. Algunos Aplicaciones

sistemas existentes son capaces de escanear objetos en Procesamiento de la Materia y la producción
movimiento en tiempo real.[3] Escaneo de láser describe un método donde una
La luz modulada superficie se prueba o es escudriñado usando la
Escáneres 3D ligeros modulados brillan una luz tecnología del láser. Varias áreas de la aplicación
continuamente cambiante en el objeto. Generalmente la existen eso difiere principalmente en el poder de los
fuente de luz simplemente cicla su amplitud en un patrón laseres que se usan, y en los resultados del proceso que
de sinodal. Una cámara detecta la luz reflejada y la escanea. Los laseres con el poder bajo se usan cuando
cantidad que el patrón de la luz cambia para determinar la superficie escaneada no influye, por ejemplo cuando
la distancia viajada por la luz. se tiene que digitalizar. Escaneo de Confocal o 3D láser
Pasivos son los métodos para obtener información acerca de la
Escáneres pasivos no emiten ninguna clase de la superficie escaneada.
radiación por sí mismos, pero en lugar se fía de detectar Dependiendo del poder del láser, su influencia en un
la radiación reflejada del ambiente. La mayoría de los pedazo de trabajo difiere: los valores más bajos del
escáneres de este tipo detectan la luz visible porque es poder se usan para el grabado del láser, donde materia
una radiación ya disponible del ambiente. Otros tipos de es quitada parcialmente por el láser. Con los poderes
la radiación, tal como el infrarrojo podrían ser utilizado más altos que la materia llega a ser líquida y laser se
también. Los métodos pasivos pueden ser muy baratos, puede utilizar para soldar, o si el poder alto deberá quitar
porque en la mayoría de los casos estos no necesitan bastante la materia completamente, entonces el corte
hardware particular. con láser puede ser realizado.
Estereoscopios También para prototipo rápido un procedimiento de
Los sistemas Estereoscopios emplean generalmente escaneo de láser se usa. por ejemplo un prototipo es
dos cámaras de video, levemente aparte, mirando la generado por sintetizar una resina por medio del de
misma escena. Analizando las diferencias leves entre láser.
las imágenes vistas por cada cámara, es posible El principio que se usa para todo estas aplicaciones son
determinar la distancia en cada punto en las imágenes. el mismo: software que corre en una PC o un sistema
Este método se basa en la visión humana de empotrado y eso controlan el proceso completo se
estereoscopio. conecta con una tarjeta de escáner. Esa tarjeta convierte
Silueta los datos recibidos de vector a la información del
Estos tipos de escáneres 3D usan bosquejos creados de movimiento que es mandada al la cabeza del escáner.
una sucesión de fotografías alrededor de un objeto Este cabezal se compone de dos espejos que son
tridimensional contra un fondo muy bien contrastado. capaces de desviar el rayo del láser en un nivel
Estas siluetas se estiran y son cruzadas para formar la (coordenadas X y Y ). La tercera dimensión es - si
aproximación visual de casco del objeto. Con esta clase necesario - lograda por un dispositivo óptico que es
de técnicas alguna clase de concavidades de un objeto capaz de mover el punto focal del láser en la dirección
(como el interior de un tazón) no son detectadas. de la profundidad (eje Z).
Con Ayuda del Usuario (Modelado Basado en Imagen) La tercera dimensión se necesita para algunas
Hay otros métodos que, basados en la ayudada del aplicaciones especiales come el prototipo rápido donde
usuario para el descubrimiento e identificación de un objeto es construido capa por capa o para en marcar
algunas características y formas en un conjunto de de vidrio donde el láser tiene que influir en la materia en
retratos diferentes de un objeto son capaces de construir posiciones específicas dentro el. Para estos casos es
una aproximación del objeto mismo. Esta clase de importante que el láser tenga un punto focal lo más
técnicas son útiles para construir la aproximación rápida pequeño posible.
de edificios a semejanza de objetos, formados y Para aplicaciones más complejas de escaneo de láser
sencillos. Varios paquetes comerciales están disponibles y/o rendimiento material alto durante la producción,
como iModeller, el Escultor D o RealViz ImageModeler. sistemas que de escaneo con más que un cabezal es
Este tipo de escaneo 3D se basa en los principios de utilizado. Aquí el software tiene que controlar lo que se
fotogrametría. Es también algo semejante en la hace exactamente dentro de TAL aplicación de
metodología a la fotografía panorámica, excepto que las multicabezal: es posible que todas cabezas disponibles
fotos se toman de un objeto en un espacio tridimensional tienen que marcar el mismo punto para acabar de
para replicarlo en vez de tomar una serie de fotos de un procesamiento más rápido o que las cabezas marcan un
punto en un espacio tridimensional para replicar el solo trabajo de forma paralela donde cada cabezal
ambiente circundante. realiza una parte del trabajo en caso de áreas de trabajo
Reedificación o Reconstrucción grandes.
El punto de la nube producido por escáneres 3D
generalmente no es usado directamente. La mayoría de
las aplicaciones no usan nubes de punto, pero en lugar
usan modelos poligonales 3D. El proceso de convertir
una nube del punto en un modelo de poligonal 3D se 3 REFERENCIAS
llama la reedificación o reconstrucción. La reedificación
implica encontrar y conectar los puntos adyacentes para
crear una superficie continua. Muchos algoritmos están [1] Fundamental papers in wavelet theory, Christofer Heil, Princeton
disponibles para este propósito. University, 2006, 886 paginas.

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