VECTORES CARTESIANOS EN 3D

LAURA ALVAREZ TAUTIVA

LAURA VERGARA TORRES

LAURA SOFIA SANCHEZ MORENO

UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA

FACULTAD INGENERIA CIVIL

ESTATICA

IBAGUE-TOLIMA

2018
 HIBBELER

2.67 El engrane recto está sometido a las fuerzas causadas por el contacto con otros engranes,
exprese cada fuerza como un vector cartesiano, expresar las fuerzas f1 y f2 en vector cartesiano.
 7 24
→= 𝐹1 ( ) J − 𝐹1 ( ) K
𝐹1 25 25
7 24
→ = 50 𝐿𝐵 ( ) J − 50𝐿𝐵 ( ) K
𝐹1 25 25
→ = 14 𝐿𝐵 J − 48 𝐿𝐵 K
𝐹1

→ = 𝐹2 𝐶𝑜𝑠 60° i − 𝐹2 𝐶𝑜𝑠 45° j + 𝐹2 𝐶𝑜𝑠 60° K

𝐹2

→ = 180 𝐿𝐵 𝐶𝑜𝑠 60° i − 180 𝐿𝐵 𝐶𝑜𝑠 45° J +180 𝐶𝑜𝑠 60° K

𝐹2

→ = 90 𝐿𝐵 − 127,3 𝐿𝐵 J + 90 𝐿𝐵 K
𝐹2
HIBELER

2.61. Exprese cada fuerza que actúa sobre el ensamble de tubos de forma vectorial cartesiana.
Vamos a representar la fuerza F1 y F2 en vectores cartesianos. Primero determinamos el ángulo β
que es el ángulo que forma la fuerza F2 con respecto al eje (y), vamos a llamarlo ángulo β2, este
ángulo de 60° es el ángulo α2 y el de 120° es en ángulo ϒ2.

120°

F1=600Lb

3 4 60° β y

X F2=400Lb
Co𝑠 2 α2+𝑐𝑜𝑠 2 β2+𝑐𝑜𝑠 2 ϒ2 = 1

β2=𝑐𝑜𝑠 −1 =(√1 − 𝑐𝑜𝑠 2 α − 𝑐𝑜𝑠 2 ϒ)

β2=𝑐𝑜𝑠 −1 (√1 − 𝑐𝑜𝑠 2 60 − 𝑐𝑜𝑠 2 − 120)

β2=𝑐𝑜𝑠 −1 (±0.7071)

β2=45°

β2=135°

β2>90
4
α1=𝑐𝑜𝑠 −1 ( )=37°
5

ϒ1=90-α1=90-37=53°

F1=F1cosα1i+oj+F1cosϒ1k

F1=600Lbcos37°.i+600Lbcos53k

F1=480Lbi+361Lbk

F2=F2cosα2i+F2cosβ2j-F2cosϒ2k

F2=400Lbcos60i+400Lbcos45j-400Lbcos120k

F2=200Lbi+282Lbj-200Lbk
HIBBELER

2.59. Determine el Angulo coordenado (ϒ) para F2 Y después exprese cada fuerza que actúa sobre
la ménsula como un vector cartesiano.

F1=450N

45°

ϒ 30° Fy Y

Fy

45° β 60°

F2=600N

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 ϒ=1

ϒ=𝑐𝑜𝑠 −1 (√−1𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽)

ϒ=𝑐𝑜𝑠 −1 (√−1𝑐𝑜𝑠 2 45 − 𝑐𝑜𝑠 2 60)

ϒ=𝑐𝑜𝑠 −1 (√1 − 0,5 − 0,25)

ϒ=𝑐𝑜𝑠 −1 (0,5)±

ϒ=120°

F2=F2cosαi+F2cosβĵ-F2cosϒk

F2=600Ncos45i+600Ncos60ĵ+600Ncos120k

F2=424,26N+300Nĵ-300Nk

Fz=F1sen45°

Fz=430Nsen45°=318.2N

Fz=F1 por tanto F1=318.2N

Fx=F1 sen 30°=318,2Nsen30°=159,1N

Fy=F1cos30°=318.2Ncos30°=275,6N

F1=-159,1Ni+275.6Nj+318,2NK
HIBEELER

2.63. La fuerza (F) actúa sobre la ménsula dentro del octante mostrado si F=400N B=60° y ϒ=45°
determine las componentes X,Y,Z de F.

ϒ=45° F=400N

𝑐𝑜𝑠 2 α+𝑐𝑜𝑠 2 β+𝑐𝑜𝑠 2 +𝑐𝑜𝑠 2 ϒ=1

α=𝑐𝑜𝑠 −1 ( √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 − 𝑐𝑜𝑠 2 ϒ)

α=𝑐𝑜𝑠 −1 ( √1 − 𝑐𝑜𝑠 2 60° − 𝑐𝑜𝑠 2 45°)

α=𝑐𝑜𝑠 −1 (±0,5)

α=𝑐𝑜𝑠 −1 (−0,5)

α120°
𝐹𝑥
cosα= 𝐹 =Fx=Fcosα=400Ncos120=-200N

𝐹𝑦
cosα= 𝐹 =Fy=Fcosβ=400Ncos60°=200N
𝐹𝑧
cosα= 𝐹 =Fz=Fcosϒ=400Ncos45°=283N
 HIBELEER

2.65. Las dos fuerzas F1 y F2 que actúan en A tienen una F2=-100LbK determine la magnitud y los
ángulos directores coordenados de F2.

30°

F1x

50° F1z

F1=60Lb

F2

X
−𝐹1𝑧
Sen50°= 𝐹1

-1(F1z=F1sen50°
F1z=60Lbsen50°=-45.96Lb
𝑓1´
Cos50= 𝑓1

F1´=f1cos50

F1´=60Lbcos50=38,57Lb
𝑓1𝑦
Sen30°= 𝑓1´

F1y=f1´sen30°=38,57Lbsen30=19.3Lb
−𝑓1𝑥
Cos 30°= 𝑓1´

-f1x=(f1cos30)-1

F1x=-f1´cos30=38,58,57Lbcos30=-33,4Lb

F1=f1xj+f1yj+f1zk

F1=-33,4Lbi+19,5Lbj-45.96Lbk

F2=f2xj+f2xj+f2zk

F2=f1+f2

-100Lbk=(f2x33.4Lb)i+(19.3Lb+f2y)j+(f2z-45.96Lb)k

Igualando componentes I,j,k

0=f2x-33,4Lb= f2x=33,41Lb

0=19,3Lb+f2y= f2y=-19,3Lb

-100Lbk0=f2z-45.96Lb= f2z=-1000Lb+45,96Lb=-54.041Lb

F2=√(𝑓2𝑥)2 + =(𝑓2𝑦)2 +=√(𝑓2𝑧)2 = √(33,41𝐿𝑏)2 + (−19,3𝐿𝑏)2 +(-54,04𝐿𝑏)2

F2=66,4Lb

Ángulos coordenados directores

𝑓2𝑥 𝑓2𝑥 33,41𝐿𝑏
cosα2 = 𝑓2 . 𝛼2 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( 𝑓2 )=𝑐𝑜𝑠 −1 (66,41𝐿𝑏)

α2=60°
𝑓2 𝑓2𝑦 −19,3𝐿𝑏
cosβ2=𝑓2=𝑐𝑜𝑠 −1 ( 𝑓2 )𝑐𝑜𝑠 −1 ( 66,41𝐿𝑏 ) β2=107°

𝑓2𝑧 𝑓2 54,04𝐿𝑏 −54,04𝐿𝑏

cosϒ2= 𝑓2 =ϒ2=𝑐𝑜𝑠 −1 (𝑓2)=𝑐𝑜𝑠 −1 (66,42𝐿𝑏)=𝑐𝑜𝑠 −1 ( 66,42𝐿𝑏 )=ϒ2=145°
BEER AND JONSTON (PARES)

2.104. Tres cables sostienen una caja como se muestra en la figura. Determine el peso de la caja, si
se sabe que la tensión en el cable AD es de 616Lb.

-2

(-36,0,-27)B 36in 40in (40,0,-27)

D 27in

-X 0 X

32in

(0,0,32) TAD=616Lb 60in

Z TAC xy

(0,-60,0)A

yz W=?

TAB=?
TAC=?

W=?∑ 𝐹 = 0

AC=60ĵ+32K
60ĵ+32𝐾 60 32𝐾
λAC= = ĵ+ =0,882ĵ+0,470K
√602 +322 68 68

TAC=TACλAC=0,882TACĵ+0,470TACK

AB=(-36ĵ+60ĵ-27K)
−36ĵ+60ĵ−27𝐾 −36ĵ 60ĵ 27𝐾
λAB= = + - =0,48+0,8-0,36
√362 +602 −272 75 75 75

TAB=-0,48TABĵ+0,8TABĵ-0,36TABK

AD=(40ĵ+60ĵ-27K)
−40ĵ+60ĵ−27𝐾 40ĵ 60ĵ 27𝑘
λAD= = + - =0,519+0,779+0,350
√422 +602 −272 77 77 77

TAD=616LbλAD=(0,519Lb+0,779Lbĵ-0,350Lbk

W=-Wĵ

∑ 𝐹(𝑥) = 0: −0,48𝑇𝐴𝐵 + 319,7 = 0

∑ 𝐹(𝑌) = 0: −0,882𝑇𝐴𝐶 + 0,8𝑇𝐴𝐵 + 479,864𝐿𝑏 − 𝑊 = 0

∑ 𝐹(𝑍) = 0: −0,470𝑇𝐴𝐶 − 0,36𝑇𝐴𝐵 − 215,6𝐿𝑏 − 𝑊 = 0

319,71𝐿𝑏
TAB= 0,48
=666,05Lb

0,470TAC-0,36(666,05Lb)-215,6Lb=0,470TAC-239,778Lb-215,6Lb=0

0,470TAC-239,778Lb-215,6Lb=0

0,470TC-455,378Lb=0
455,378𝐿𝑏
TAC= 0,470

TAC=968,889Lb

∑ 𝐹(𝑌) = 0: 0,882(968,889𝐿𝑏) + 479,864𝐿𝑏 = 𝑤

0,882(968,889Lb)+0,8(666,05Lb)+479,864Lb=w

1867,264Lb=w
 BEER AND JONSTON

2.94.Sabiendo que la tensión es de 850 N en el cable AB y 1020 N en el cable de CA, determine la

magnitud y la dirección de la resultante de las fuerzas ejercidas en A por dos cables.

30°

P 20°

15°

P 40°

20°

30° X

15°

z
P=(600Lb)[-0.224li+0.50j+0.8365k]

=-(134.46Lb)i+(300Lb)j+(501.9Lb)k

Q=(400Lb)[0.71985i+0.64278j-0.2620lk]

=(287.94lb)i+(257.11lb)j-(104.80lb)K

R=P+Q=(153.48lb)i+(557.11lb)j+(397.10lb)k

R=√(153.48𝐿𝑏)2 + (557.11𝐿𝑏 2+(397.10𝐿𝑏)2 =701.15Lb

𝑅𝑥 153.48𝐿𝑏
cosϴx= = =0.21890
𝑅 701.15𝐿𝑏

𝑅𝑦 557.11𝐿𝑏
cosϴy= 𝑅 =701.15𝐿𝑏=0.79457
𝑅𝑧 397.10𝐿𝑏
cosϴz= 𝑅 =701.15𝐿𝑏=0.56637

R=1826N

ϴx=48.2°

ϴy=116.6°

ϴz=53.4°
BEER AND JONSTON
2.76 El cable AB mide 65 pies de largo y la tensión es dicho cable es de 3900 lb. Determine las
componentes X, Y, Z. de la fuerza ejercida por el cable sobre el anclaje B y los ángulos  x y z que
define la dirección de la fuerza.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

TAB  3900lb

56 ft
Cos y 
65 ft
 56 ft 
 y  Cos 1  
 65 ft 
 y  30.512

TBAY TBAY
Cos30.512  
TBA 3900
TBAY  3900lb  Cos30.512
TBAY  3360, 0013lb

TBAxz
Sen30.512 
TBA
TBAxz  TBA  Sen30.512
TBAxz  3900lb  Sen30.512
TBAxz  1979,99781lb
TBAx
TBAz  TBAxz  Sen 20 Cos 20 
TBAxz
TBAz  1979,99781lb  Sen 20 TBAx  TBAxz  Cos 20
TBAz  677,1991lb TBAx  1979,99781lb  Cos 20
TBAx  1860,5893lb
 TBAx
Cos x 
TBA
1860,5893lb
 x  Cos 1 
3900lb
 x  118, 4445

TBAy TBAz
Cos y  Cos z 
TBA TBA
3360, 0013lb 677,1991lb
 y  Cos 1   z  Cos 1 
3900lb 3900lb
 y  350,102  z  80
2.96 Sobre el siguiente diagrama determine la tensión del cable AB y AC como también los
ángulos  x y z que define la dirección de la fuerza.

DIARAMA DE CUERPO LIBRE:

 A  (0, 600,360)
B  (900, 0, 0)
C  (900, 0,1280)

AB  900i  600 j  360k AC  900i  600 j  920k

AB  9002  6002  3602 AC  900  600  920
AB  1140mm AC  1420mm

900i  600 j  360k 900i  600 j  920k

 AB   AC 
1140 1420
 AB  0, 79i  0,53 j  0,32k  AC  0, 63i  0, 42 j  0, 65k

TAB  1425 N
TAC  2130 N

TAB  1425(0, 79i  0,53 j  0,32k ) TAC  2130(0, 63i  0, 42 j  0, 65k )

TAB  1125,8 Ni  755,3 j  456 Nk TAC  1342 Ni  894, 6 Nj  1384,5k

RA  TAB  TAC
RA  (1125,8  1342)i  (755,3  894, 6) j  (456  1384,5)k
RA  2467,8 Ni  1649,9 Nj  928,5 Nk
RA  2467,82  1649,92  928,52
RA  3110 N

RA 2467,8i 1649,9 j 928,5k

 RA    
RA 3110 3110 3110
 RA  0, 79i  0,53 j  0,30k

 x  Cos 1 (0, 79)  37,8

 y  Cos 1 (0,35)  122
 z  Cos 1 (0,30)  72,5
2.114 BEER AND JHONSTON

Una placa circular horizontal que pesa 60 lb está suspendida de tres alambres que forman ángulos
de 30 ° respecto de la vertical y se encuentran unidos a un soporte en D, determine la tensión en
cada alambre.

∑𝑓(𝑥)= 0, ∑𝑓(𝑦) = 0, ∑𝑓(𝑧) = 0

 2.

→ = 𝑇𝐴𝐷 𝑆𝑒𝑛 30
𝑇𝐴𝐷𝑋𝑍

𝑇𝐴𝐷𝑋 = 𝑇𝐴𝐷 𝑆𝑒𝑛 30° ∗ 𝑆𝑒𝑛 50°

𝑇𝐴𝐷𝑍 = 𝑇𝐷𝐴 𝑆𝑒𝑛 30° ∗ 𝐶𝑜𝑠 50°
𝑇𝐴𝐷𝑋 = 𝑇𝐴𝐷 ∗ Cos 30°

→ = 0,383 𝑇𝐴𝐷 I + 0,866 𝑇𝐴𝐷 J − 0,321 𝑇𝐴𝐷 K

𝑇𝐴𝐷
3.

𝑇𝐶𝐷𝑌 = 𝑇𝐶𝐷 ∗ 𝐶𝑜𝑠 30°

𝑇𝐶𝐷𝑥𝑧 = 𝑇𝐶𝐷 ∗ 𝑆𝑒𝑛 30°
𝑇𝐶𝐷𝑋 = 𝑇𝐶𝐷 ∗ 𝑆𝑒𝑛 30° ∗ 𝐶𝑜𝑠 60°
𝑇𝐶𝐷𝑥 = 𝑇𝐶𝐷 ∗ 𝑆𝑒𝑛30° ∗ 𝑆𝑒𝑛 30°
→ = −0,25 𝑇𝐶𝐷 I + 0,866 𝑇𝐶𝐷 J
𝑇𝐶𝐷
+ 0,433 𝑇𝐶𝐷 K

4.

𝑇𝐵𝐷𝑌 = 𝑇𝐵𝐷 ∗ 𝐶𝑜𝑠 30°

𝑇𝐵𝐷𝑋𝑍 = 𝑇𝐵𝐷 ∗ 𝑆𝑒𝑛 30°
𝑇𝐵𝐷𝑋 = −𝑇𝐵𝐷 ∗ 𝑆𝑒𝑛 30°
∗ 𝐶𝑜𝑠 40°
𝑇𝐵𝐷𝑍 = −𝑇𝐵𝐷 ∗ 𝑆𝑒𝑛 30° ∗ 𝑆𝑒𝑛 40°
→ = −0,38 𝑇𝐵𝐷 I + 0,866 𝑇𝐵𝐷 J
𝑇𝐵𝐷
− 0,321 𝑇𝐵𝐷 K
𝜔 = 60 𝐿𝐵 J
5.

∑ 𝑓 (𝑥) = 0 0,383 𝑇𝐴𝐷 − 0,25 𝑇𝐶𝐷 − 0,383 𝑇𝐵𝐷 = 0

∑ 𝑓(𝑦) = 0 0,866 𝑇𝐴𝐷 + 0,866 𝑇𝐶𝐷 + 0,866 𝑇𝐵𝐷 − 60 𝐿𝐵 = 0

∑ 𝑓(𝑧) = 0 − 0,321 𝑇𝐴𝐷 + 0,321 𝑇𝐶𝐷 − 0,321 𝑇𝐵𝐷 = 0

𝑋 = 29,5206
𝑌 = 29,4963
𝑍 = 10,2672