ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO
TRASLACION DE UNA FUERZA A UNA RECTA PARALELA A SU LINEA DE ACCION
Y QUE PASA POR UN PUNTO DADO
MPAR
F F
F
F =
O = rOA
= A ≡ O
≡
-F
Al trasladar una fuerza a una recta paralela a su línea de acción, debe considerarse un
par de tal manera que los efectos externos sean equivalentes. MPAR = rOAxF (rOA es el
vector posición relativo de un punto sobre la línea de acción original, respecto a un punto
sobre la nueva recta soporte).
REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN UN PUNTO
F1
F2
M2 MRO
F1 F2
r2
r1 FR
O
≡ M1 ≡ O
ri
Mi
Fi
Fi
Para determinar la resultante de un sistema de fuerzas es necesario reducir el sistema a
un solo punto O (Centro de reducción), al trasladar las fuerzas al centro de reducción se
debe tener en cuenta los pares Mi = rixFi debido al traslado de cada una de las fuerzas,
luego se determina la fuerza resultante y el par resultante del sistema reducido.
Un sistema de fuerzas siempre es posible reducirlo en un punto O (Centro de reducción) a
una sola fuerza y un par.
R = ∑Fi MRO = ∑Mi = ∑(rixFi)
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SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS
F4
F1
F2
Fj F5
Fi
F3 F6
MRO
R
O
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes respecto a sus efectos externos si tienes la
misma fuerza resultante R y el mismo momento resultante MRO.
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CAMBIO DE CENTRO DE REDUCCION
Reduzcamos un sistema de fuerzas y pares a un centro de reducción O.
M1
F1
F2 O1
Mo
MP
R R
O O O MR
M2
Fi
F3
MR y MP, son las componentes de MO, según las direcciones paralela y perpendicular a la
resultante R, consideremos un nuevo centro de reducción O 1.
MP R R
MP11 = ro1oxR es el momento debido O1
MR MP1 MR
al traslado de la resultante al nuevo O1
MP11
Centro de reducción O1, observar
Que es perpendicular a R.
MP1 = MP + MP1 también es
Perpendicular a R.
Al cambiar el centro de reducción varía la componente del par perpendicular a R, de MP a
MP1, pero la componente del par paralela a R, MR permanece invariante. Al variar el centro
de reducción al centro de reducción Oi la proyección del par MOi en la dirección de R, MR
no varía (Equiproyectividad del momento resultante de un sistema de fuerzas).
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MOMENTO MINIMO DEL SISTEMA DE FUERZAS
Si consideramos un nuevo centro de reducción O 2 en un punto sobre la dirección
perpendicular al plano definido por R y MP1, si O2 se selecciona de tal manera que el par
debido a la traslación de R a O2, MP22 = -MP1, entonces el momento resultante MP2 = θ y
MO2 = MR MR
MR R
O2 MP1 O2 R
O2
MP22
MR
R
MP1
O1
Existe una recta del espacio donde el sistema de fuerzas y pares
Se puede reducir a una sola fuerza R y un par en la dirección
De R, MR (Torsor o llave de tuercas).
EJE CENTRAL
Si el momento mínimo MR = θ es nulo, entonces el sistema se puede reducir a una sola
fuerza R, al eje del espacio donde ocurre que el sistema se puede reducir a una sola
fuerza se le denomina eje central.
O2 Eje central
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METODO PARA REDUCIR UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES
F1 M1
F2
M2
Fi
F3
1. Reducir el sistema a un sistema fuerza-par en el origen de las coordenadas.
Determinar R y Mo
z R
MO
2. Calcular el producto MO.R
i) Si MO.R = θ, entonces MO = MP es perpendicular a R, MR = θ y el sistema
se puede reducir a una sola fuerza.
z R
R
y
r
MO = MP
P = (x,y)
x
El punto P donde el eje central intersecta al plano xy se determina de la
equivalencia de los sistemas:
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MO = r x R, resolviendo e igualando componentes, se determina las coordenadas x
e y del punto P.
ii) Si MO.R ≠ θ, entonces el sistema se puede reducir a un torsor.
z R z
R
MR
y
y
r MR
MP
P (x,y)
x x
El punto donde la línea de acción del torsor intersecta al plano xy se determina de
la equivalencia de los sistemas:
MP = r X R, resolviendo e igualando componentes, se determina las coordenadas x
e y del punto P.
MR = (MO.uR)uR = (MO.R/R2)R
MP = MO - MR
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS
si consideramos un sistema de fuerzas paralelas con dirección z.
Fi = Fi k → R = ∑Fi = Rk
Mi = ri X Fi = (xii + yij)xFik = yi.Fi – xi.Fij → MO = ∑Mi = MOxi + MOyj
MO.R = 0 → El sistema se puede reducir a una sola fuerza R:
z z
Fi z
R
F2
F3 R
F1 y y
y
r
MO P(x,y)
x x x
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Las coordenadas x e y del punto P donde la línea de acción del eje central intersecta al
plano xy:
MO = MOxi + MOyj = (xi + yj)xRk
Igualando componentes: x = -MOy/R, y = MOx/R
RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES
Si consideramos un sistema de fuerzas en el plano xy
y F1 y y
R Ry
r1
ri x x
Fi r2
r3 x x Rx
MO
z
F2
F3
Fi = Fxi + Fyj → R = ∑Fi = Rxi + Ryj
Mi = (xii + yij)x(Fxi + Fyj) = Mik → MO = ∑Mi = MOk
MO.R = 0 → El sistema se puede reducir a una sola fuerza R.
La posición x de la coordenada del punto donde la línea de acción del eje central
intersecta al eje x:
MO = MOk = Ry.x → x = MO/Ry
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HOJA DE TRABAJO
1. Un soporte está sometido al sistema de fuerzas
y par que se indican en la figura, determinar: a)
El modulo, dirección y
sentido de la fuerza
resultante R. b) La
distancia del pasador a la
recta soporte de la resultante.
2. Un motor de 40 lb se encuentra colocado en el piso.
Encuentre la resultante del peso del motor y de las fuerzas
ejercidas sobre la banda. Además determine el punto de
intersección de la línea de acción de la resultante con el piso
3. Tres niños se encuentran parados en la balsa de
15x15 ft. El peso de los niños que están parados
en A, B y C, es de 85 lb, 60 lb y 90 lb
respectivamente. Si un cuarto niño que pesa 95 lb
se sube a la balsa. Determine donde debe estar
parado si los otros niños permanecen en la
posición mostrada, y si
la línea de acción de la
resultante del peso de
los cuatro niños debe
pasar por el centro de la balsa.
4. La losa de hormigón soporta las seis fuerzas
verticales representadas. Hallar las coordenadas x e y
del punto de la losa por el que pasa la recta soporte de
la resultante.
5. Una placa circular de radio R soporta tres cargas
verticales como se muestra en la figura. Determinar
la magnitud y punto de aplicación de la menor fuerza
adicional que debe aplicarse sobre la superficie de la
placa, si las cuatro cargas son equivalentes a: a) 0
(FR=0 y MR=0), b) una fuerza que pase por el centro
de la placa. ¿Cuál es esta fuerza?
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6. El par está alojado en el plano sombreado y hay
otras dos fuerzas aplicadas como se muestra en
la figura. Reduzca el sistema a un sistema fuerza
par en el origen de las coordenadas.
7. Dos poleas de 250 mm de diámetro se
colocan sobre la flecha AD. Si las bandas de las
poleas B y C están contenidas en planos
verticales paralelos al plano yz. a) Reduzca el
sistema de fuerzas mostrado a un sistema
fuerza-par en A, b) Determine si es posible
reducir el sistema a una sola fuerza y c) si es
posible determine la resultante y el punto donde
su línea de acción intersecta al plano xy, si no
es posible determine el torsor equivalente y el
punto donde su línea de acción corta al plano
xy.
8. La polea y el engranaje están sometidos a
las cargas que se indican. a) Para estas
fuerzas, determinar el sistema fuerza-par
equivalente en el punto O, b) determine si
es posible reducir el sistema a una sola
fuerza, c) si es posible determinar la
resultante y el punto donde su línea de
acción intersecta al plano xy y si no es
posible determinar el torsor equivalente y
el punto donde su línea de acción corta al
plano xy.
9. a) Determine el sistema fuerza-par equivalente de las
3 fuerzas mostradas (P = 100N) reducido al punto A, b)
determine si es posible reducirlo a una sola fuerza, c) si es
posible determine el punto donde la línea de acción de la
resultante intersecta al plano xy y si no es posible determine
el torsor equivalente y el punto donde su línea de acción
intersecta al plano xy.
