UNIVERSIDAD RICARDO PALMA

FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
ELECTRÓNICA

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SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
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LABORATORIO Nº 5

AUTOR:
 CABANA MEDINA, JULIO
 MAGUIÑA CHASNAMOTE, ALFREDO
 VASUEZ MAGALLANES, ANDERSON
 QUINTE POMALAYA, JAVIER
 ALVAREZ NUÑEZ, SLIM

DIRIGIDO POR:

 ING. HUMBERTO CHONG

2017-II
 EXPERIMENTO

ANÁLISIS EXPERIMENTAL DE UNA RED HART (TEMPERATURA Y PRESIÓN

ESTÁTICA) UTILIZANDO LOS TRANSMISORES HART, TERMÓMETRO FLUKE,
MANÓMETRO Y EL CONFIGURADOR HART VÍA SOFTWARE DEVCOM 2000

1. OBJETIVOS:

El objetivo del siguiente laboratorio es configurar los transmisores con protocolo Hart de
temperatura mediante la utilización del software DevCom2000 de ProComSol instalado en
el Laboratorio de Control conjuntamente con un Modem Hart vía puerto USB.

2. CIRCUITO RED HART

2.1 Transmisor de Temperatura con protocolo Hart

3. Cuadro de lecturas en la red de temperatura:

Determine los valores experimentales según sea los casos que indique el profesor del
Laboratorio (mínimo se analizarán 3 casos)

1er Caso: Temperatura minima = 12ºC y span = 55

2do Caso: Temperatura minima = 20ºC y span = 70
3er Caso: Temperatura minima = 25ºC y span = 75
 PROCEDIMIENTO

- Se determinó que el valor de la temperatura ambiente para las mediciones es: 23.6°C

- Se armó el circuito tal como muestra la figura y se anotó los datos por cada instrumento
de medición: Transmisor de Temperatura Hart (mA y °C), Multímetro Digital FLUKE (mA) y
Termómetro Digital FLUKE (°C)

- Dentro del desarrollo del experimento el alumno deberá setear alarmas de alta y baja
temperatura para cada caso a desarrollar.

- Consideramos los valores iniciales de temperatura mínima/máxima, configuramos el

software Devcom 2000

* NOTA: Todas las tablas posen los mismos porcentajes para activación de las alarmas

1er Caso:

Temperatura minima = 12ºC y Span = 55

Temperatura del ambiente: 23.6 °C
Alarma en low: 50%
Alarma en high: 75%

Temperat Corriente Temperatura TT TI Porcentaje Fluke Fluke %error %error

(ºC ) en PC en PC (ºC ) (mA) (ºC) (%) (mA) (ºC) (mA) (ºC)
(mA)
12 -- - - - - - - -
1 23.6 7.55 23.6 7.53 24.3 21.09 7.54 23.4 -0.1328 3.7037
2 25.75 8.03 24.96 8.46 26.7 25 8.34 29.7 1.4184 -11.2359
2 39.5 12.23 42.9 12.1 39.5 50 12.22 43 0.9917 -8.8656
4 53.25 17.22 62 16.2 53.8 75 17.22 62.1 6.2962 -0.1542
5 67 20.48 65.3 20.32 67.7 100 20.47 65.3 0.7381 15.4275
Span
Datos registrados por la PC
 2do Caso:

Temperatura minima = 20ºC y Span = 70

Temperatura del ambiente: 23.6 °C
Alarma en low: 50%
Alarma en high: 75%

Temperat Corriente Temperatura TT TI Porcentaje Fluke Fluke %Error %Error

(ºC) en PC en PC (ºC ) (mA) (ºC) (%) (mA) (ºC) mA (ºC)
(mA)
20 -- -- - - - - - - -
1 23.6 4.9 23 4.81 23.7 5.14 4.9 23 -1.8711 2.9535
2 37.5 8.01 37.54 8 39.7 25 7.98 39.3 0.2500 1.0075
3 55 11.99 54.9 11.99 55 50 12 53.1 0.0834 3.4545
4 72.5 16 72.52 16.01 72.5 75 15.98 73.9 0.1873 -1.9310
5 90 20.01 90.03 20.02 90 100 19.97 88.1 0.2497 2.1111

SPAN
Datos registrados
Se enciende la alarma desde que supera el 50%:

al 55%

al 75%
al 75%

al 100%

al 100%
 3er Caso:

Temperatura minima = 25ºC y Span = 75

Alarma en low: 50%
Alarma en high: 75%

Temperat Corriente Temperatura TT TI Porcentaje Fluke Fluke %Error %Error

(ºC) en PC en PC (ºC ) (mA) (ºC) (%) (mA) (ºC) (mA) (ºC)
(mA)
1 25 4.06 25.29 4.15 25.2 0 4.09 33 1.4457 -30.9523
2 43.75 8.02 43.87 8.29 44.7 25 8.09 55.3 2.4125 -23.7136
3 62.5 12.03 62.65 12.12 62.7 50 12.01 70.5 0.9075 -12.4401
4 81.25 16.09 87.60 16.07 81.6 75 16.07 84.6 0 -3.6764
5 100 20.01 99.31 20.03 100.1 100 19.96 99.6 0.3494 0.4995

SPAN
Datos registrados por la PC
Se enciende la alarma desde que supera el 75%:
al 25%

al 75%

al 75%

al 100%
5. Realice los gráficos de curvas de errores para las variables de temperatura analizadas en
cada red Hart.

1er Caso:

20 Gráfica de Error Absoluto (%) VS Temperatura (°C)

15.4275
Error Absoluto (%)

15

10
3.7037
5
-0.1542
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
-5 -8.8656
-11.2359
-10

-15

Temperatura (°C)

2do Caso:

Gráfica de Error Absoluto (%)3.4545

VS Temperatura (°C)
4
2.9535
Error Absoluto (%)

3
2.1111
2
1.0075
1

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
-1
-1.931
-2

-3

Temperatura (°C)
3er Caso:

5
Gráfica de Error Absoluto (%) VS Temperatura (°C)
0.4995
0 -3.6764
Error Absoluto (%)

0 20 40 60 80 100 120
-5
-10 -12.4401

-15
-20 -23.7136
-25
-30.9523
-30
-35

Temperatura (°C)
 6. Determine la Data Sheet de cada transmisor estudiado basado en la información del
DevCom2000

ÍTEM VALOR
Marca SMAR
Modelo TT 301
Número de serie 58920-07
Etiqueta programada TIT-001
Última fecha de calibración 04/21/2010
Mensaje de visualización 32 caracteres
Sensores configurables mV, mA y Ohm
Tipo de sensor Rtd / Tp 100
Número de hilos 2
Rango de (Zero/Ganancia) activado
Rango de Trabajo de -200°C a 850°c
SPAM 1050 °C
Rango de Corriente de 4mA a 20mA
Entrada de señal Multivariables / Punto a Punto
Guarda SP en Memoria EERPOM Activado
Revertir ajustes de fábrica Activado
Alarmas LOW-HIGH Configurable de 0% - 100%
Tipo de material entrada conductor galvanizado
Alimentación de 12V a 30V
Indicador LED 4 dígitos

Datos de laboratorio que validan el cuadro del datasheet:

Modelo, marca y serie:

Valor modificable Descriptor y message para poder visualizar, datos de la ultima calibración,
range bifiliar:
SPAM y rango en mínimo y máximo:

Tipos de sensor con el que puede trabajar:

Usa memoria EEPROM

Corriente:

Rango de Zero/Ganancia, revertir ajustes de fábrica:

Datos de TRIM, sistema de multidrop (Multivariable), punto a punto:

Alarmas mínima y máxima:

 7. Indique y explique las ventajas y desventajas de una red Hart según su criterio.

Ventajas:

 En la actualidad, todos los principales fabricantes del mundo de instrumentación

ofrecen productos con comunicación HART.
 Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
 Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones
multipunto.
 Soporta para monitoreo de Punto a punto (1 variable) y también para sistemas
multivariables (para monitoreo de sistemas más de 1 variable).
 Con un cable de un par de hilos transmite la señal analógica y la señal digital.
 Permite comunicación analógica y digital simultánea, compatible con cableado y
equipos de 4-20 mA ya existentes.
 Permite soportar hasta 256 variables.
 Los transmisores pueden conectarse a través de un bus y conectarse con 15
dispositivos (PLC, PC’s, actuadores, transductores).
 Estándar totalmente abierto.
 Puede ser usado de diferentes maneras porque su protocolo nos permite transmitir la
información para instrumentos inteligentes, centrales de control, equipos de
monitoreo, entre otras aplicaciones en la industria.
 Existe también su versión de comunicación inalámbrica mediantes un dispositivo
adaptador WirellessHart, empleando el modelo OSI.

Desventaja:

 Un único lazo sólo permite comunicación en un sentido desde un sensor o hacia un

actuador. No permite en ambos sentidos.
 Existen muchos en el mercado, de la misma serie, pero tienen variaciones que
aparentemente hacen lo mismo y aún existe poco conocimiento de este sistema.

8. Observaciones y conclusiones del experimento realizado para cada variable industrial

analizada.

Conclusiones

 Se implementó experimentalmente una red HART para sensado de temperatura, a

través del transmisor TT30 para temperatura.
 Su conexión con USB con una PC, nos facilita el ahorro de tiempo y trabajo, porque su
monitoreo es rápido, vía protocolo Hart, sólo configurar los puertos COM serial de la PC
 con USB. Se verificó que las corrientes cambian de acuerdo al span configurado con la
PC.
 El configurador es un MASTER, todos los datos que ingresamos y configuramos en él, es
procesado y lanzado a la red visualizado en el Transmisor de Temperatura.
 Existen pequeños retardos que son por la red o señal, por ello que en la tabla, al hacer
los cálculos en %Error, nos arroja valores negativos y esto influye mucho en la gráfica.
 Se comprobó que los valores de corriente tanto del multímetro como los valores de
corriente del transmisor y la PC, tienen relación y no varía mucho
 En líneas generales se logró la implementación de una red Hart, donde las corrientes de
los transmisores fueron configuradas por una PC, con un span y valor mínimo prefijado.
 Esta red es un control de monitoreo en lazo cerrado, de punto a punto.
 Es posible hacer un datasheet explorando el configurador del TT.

Observaciones:

 Es importante armar correctamente el circuito con la resistencia de carga definida de

alta precisión, que es parte de una red HARD, que se utiliza para acoplar y que arroje
unos 5V aproximadamente.
 Para el CASO 1 y 2, la temperatura mínima fue de 12°C y 20°C respectivamente. Se utilizó
para estos casos la temperatura ambiente que es 23.6 °C, y de ahí trabajar, ya que no se
podía llegar a esa temperatura en el laboratorio.
 Se debe tener cuidado al colocar el termómetro Fluke, la punta del termómetro debe
estar cerca al lugar de sensado del transmisor por lo que se pueden tener medidas de
temperatura diferentes.
 Se observa en la tabla, que para los valores que arroja el Transmisor de Temperatura y
FLUKE: la corriente (mA) varía poco y se diferencia muy poco, mientras que para la
temperatura (°C) hay mayor diferencia.
 Para realizar el datasheet, se observó todo lo que podíamos aprovechar físicamente el
Transmisor de temperatura, juntamente con los datos que tenemos en el software
conectado a la red el Transmisor de temperatura.
 De las tres curvas el 3er caso es el mas lineal.
 Se observa que hay error entre las mediciones.

9. Competencias con la carrera de electrónica, explique cuál es su concepto de estos

experimentos en su formación profesional.

 Estos experimentos nos permitirán familiarizarnos con el entorno Hart, para que en un
futuro cuando trabajemos podemos implementar este tipo de redes, o podemos lidear
con este protocolo, y tengamos una leve noción de esta red.
 Hemos adquirido habilidades en el conexionado de los equipos así como en el manejo
del software mediante el Devcom 2000.
 También hemos practicado la toma de datos, tabulación y obtención de errores.

10. Enlaces de consultada, indicar.

 Material informativo de la clase, REDES INDUSTRIALES: PROTOCOLO HART (Aula

virtual)

 [Link]
industrial-automation