LID
AR
INTEGRAN
TES:
• BRAYAM ESPINOZA
• JHAIR BOLAÑOS
• JHERSON CÁRDENAS
• RAY BANDA
¿QUÉ ES EL LIDAR?
LIDAR (Light Detection And Ranging, también LADAR) es una
tecnología óptica de detección remota que puede medir la
distancia u otras propiedades de un objetivo iluminando el
objetivo con luz, a menudo utilizando pulsos de un láser.
DESCRIPCIÓN GENERAL
LIDAR utiliza luz ultravioleta, visible o infrarroja para representar
objetos y puede utilizarse con una amplia gama incluyendo
objetos no metálicos, rocas, lluvia, compuestos químicos. Un rayo
láser estrecho puede usarse para mapear características físicas
con muy alta resolución.
COMPONENTES DEL LIDAR
ALS: Escáner Láser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja
que sirven para determinar la distancia entre el sensor y el terreno.
GPS diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avión y uno o
varios en estaciones de control terrestres (en puntos de
coordenadas conocidas), se obtiene la posición y altura del avión.
INS: Sistema Inercial de Navegación. Nos informa de los giros y de
la trayectoria del avión.
Cámara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen
de la zona de estudio, que servirá para la mejor interpretación de los
resultados. Ésta puede montarse en algunos sistemas junto al ALS.
Medio aéreo. Puede ser un avión o un helicóptero. Cuando se quiere
primar la productividad y el área es grande se utiliza el avión, y
cuando se quiere mayor densidad de puntos se usa el helicóptero,
debido a que éste puede volar más lento y bajo.
TIPOS DE LIDAR
Existen dos tipos:
• AEROTRANSPORTADA
• LIDAR TERRESTRE
AEROTRANSPORTADA
Con LIDAR aerotransportado, el sistema se instala en un
helicóptero o en un avión. La luz de láser infrarrojo se emite
hacia el suelo y es devuelta al sensor LIDAR aerotransportado
en movimiento. Hay dos tipos de sensores aerotransportados:
topográficos y batimétricos
LIDAR TOPOGRÁFICA
El LIDAR topográfico se puede utilizar para derivar modelos
de superficie para usar en varias aplicaciones como
silvicultura, hidrología, geomorfología, planificación urbana,
ecología del paisaje, ingeniería costera, evaluaciones de
relevamiento topográfico y cálculos volumétricos.
LIDAR BATIMÉTRICO
El LIDAR batimétrico es un tipo de adquisición aerotransportada que
penetra en el agua. La mayoría de sistemas LIDAR batimétricos
recopilan simultáneamente la profundidad del agua y la elevación,
que proporciona un relevamiento topográfico LIDAR
aerotransportado de la interfaz tierra-agua. Con un relevamiento
topográfico LIDAR batimétrico, la luz infrarroja (sistema láser
tradicional) se refleja de vuelta al avión desde la superficie del agua
y de la tierra, mientras que el láser verde adicional viaja a través de la
columna de agua. Se utilizan análisis de los dos pulsos distintos
para establecer las profundidades del agua y las elevaciones de la
costa. La información batimétrica es muy importante cerca de las
líneas costeras, en puertos y cerca de playas y riberas. La
información batimétrica también se utiliza para ubicar objetos en el
suelo oceánico.
LIDAR TERRESTRE
Hay dos tipos principales de LIDAR terrestre: móvil y estático.
En el caso de la adquisición móvil, el sistema LIDAR se
monta en un vehículo en movimiento. En el caso de la
adquisición estática, el sistema LIDAR normalmente se
monta en un trípode o dispositivo estacionario. Ambos
sensores LIDAR consisten de láser seguros para los ojos.
El LIDAR terrestre recopila puntos muy densos y altamente
exactos, que permiten la identificación precisa de los objetos.
Estas nubes de punto densas se pueden utilizar para
administrar instalaciones, realizar relevamientos topográficos
de carreteras y vías férreas, e incluso crear modelos de
ciudades en 3D para espacios en el exterior y en el interior,
para mencionar algunos ejemplos
MÓVIL
LIDAR móvil es el conjunto de nubes de punto LIDAR desde una
plataforma en movimiento. Los sistemas LIDAR móviles pueden
incluir cualquier número de sensores LIDAR montados en un
vehículo en movimiento. Estos sistemas se pueden montar en
vehículos, trenes e incluso en barcos. Los sistemas móviles
normalmente consisten de sensor LIDAR, cámaras, GPS (Sistema de
posicionamiento global) y un INS (sistema de navegación inerte), al
igual que con los sistemas LIDAR aerotransportados.
Los datos LIDAR móviles se pueden utilizar para analizar
infraestructura de carreteras y ubicar alambres aerotransportados
que se superpongan, postes de luz y rótulos de carretera cerca de
carreteras o vías férreas.
ESTÁTICO
LIDAR estático es el conjunto de nubes de punto LIDAR
desde una ubicación estática. Normalmente el sensor LIDAR
está montado en un trípode y es totalmente portátil, con un
rango basado en un láser y sistema de imágenes. Estos
sistemas pueden recopilar nubes de punto LIDAR dentro de
edificios así como en el exterior. Las aplicaciones comunes
para este tipo de LIDAR son la ingeniería, minería, topografía y
la arqueología.
LIDAR EN TOPOGRAFÍA
COMPONENTES
LÁSER: Escáner de 150 kHz, obtiene
1000 mediciones por cada escaneo y
tiene un ángulo de barrido de 60°.
CÁMARAS DE VIDEOS: Contiene dos
cámaras, una con un ángulo de 40°-45°
hacia arriba y la otra hacia abajo
mostrando el área cubierta por el láser.
CÁMARAS FOTOGRÁFICAS: Al igual que
las cámaras de videos tienen una
inclinación de 40°-45° capturando el
terreno recorrido.
RESULTADOS DEL LIDAR
Extracción de cota suelo
Extracción de edificios
Extracción de árboles y masas forestales
Herramientas de depuración del terreno
Creación de vectores tridimensionales
Herramienta de cuadratura de edificios
Herramienta de edición
Recorte de imágenes
NUBE DE PUNTOS O DATOS
LIDAR
Los datos LIDAR organizados espacialmente se conocen
como datos de la nube de puntos. Las nubes de punto son
grandes colecciones de punto de elevación tridimensional
que incluyen x,y,z, junto con atributos adicionales como
marcas de tiempo GPS.
La nube de puntos es un insumo para la generación de
MDE(Modelo Digital de Elevación).
PRECISIÓN DE LOS DATOS
OBTENIDOS MEDIANTE LA
TÉCNICA LIDAR
Dependen de:
La frecuencia del pulso.
La altura de vuelo.
El diámetro del rayo láser (dependiente del sistema)
La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post
procesamiento.
FORMATOS DE ARCHIVO
La mayor parte de sistemas y aplicaciones LIDAR trabajan con un
mismo formato, el formato LAS, cuya especificación ha sido
desarrollada por la American Society for Photogrammetry & Remote
Sensing (ASPRS), y que se ha convertido en un estándar de facto
para trabajar con datos LIDAR.
LAS es un formato de archivo público que permite el intercambio de
ficheros que contienen información de una nube de puntos
tridimensional. El formato LAS es un archivo binario que mantiene
toda la información procedente del sistema LIDAR y conserva la
misma según la propia naturaleza de los datos y del sistema de
captura.
APLICACIONES DEL LIDAR
Industria y energía
Agricultura
Ingeniería civil, infraestructuras, minería
Forense
Arqueología, patrimonio
Monitorización y estudios medioambientales
INDUSTRIA Y ENERGÍA
Determinación del estado de una planta industrial, análisis de
la posible inclusión de nuevas líneas de producción, inspección
de líneas eléctricas, de red ferroviaria, monitorización y
automatización de procesos, medida de material a granel,
medida de perfiles industriales, detección de obstáculos y
evitación de colisiones.
AGRICULTURA
LIDAR también puede usarse para ayudar a los agricultores a
determinar qué áreas de sus campos aplican fertilizantes
costosos para lograr el mayor rendimiento de la cosecha.
LIDAR puede crear un mapa topográfico de los campos y revelar
las pendientes y la exposición al sol de la finca.
INGENIERÍA CIVIL,
INFRAESTRUCTURAS,
MINERÍA
Permite una inspección periódica de diferentes
infraestructuras para poder determinar el estado actual y las
posibles variaciones existentes.
FORENSE
De vital importancia es conocer con detalle y de forma
precisa los escenarios de crímenes y accidentes de tráfico.
ARQUEOLOGÍA Y
PATRIMONIO
Para la representación tridimensional de forma rápida y
precisa de cualquier elemento cultural, el láser escáner es la
herramienta más potente y fiable.
MONITORIZACIÓN Y ESTUDIOS
MEDIOAMBIENTALES
Análisis de densidad arbórea, medida de perfiles
de aerosoles y nubes, ganadería profesional.
GRACI
AS
