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Velocidad y Aceleración en Sistemas Mecánicos

1) La velocidad del pasador P es de 20 mm/s cuando x=60 mm. La aceleración del pasador P es 0 mm/s2 porque la guía se mueve a velocidad constante. 2) La velocidad y aceleración de la guía C dependen de la velocidad angular θ̇ y aceleración angular θ̈ de la manivela. 3) En cierto instante, la velocidad del avión es de 110 m/s, su ángulo de subida es de 6 grados, y su aceleración es de 6 m/s2.

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Velocidad y Aceleración en Sistemas Mecánicos

1) La velocidad del pasador P es de 20 mm/s cuando x=60 mm. La aceleración del pasador P es 0 mm/s2 porque la guía se mueve a velocidad constante. 2) La velocidad y aceleración de la guía C dependen de la velocidad angular θ̇ y aceleración angular θ̈ de la manivela. 3) En cierto instante, la velocidad del avión es de 110 m/s, su ángulo de subida es de 6 grados, y su aceleración es de 6 m/s2.

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1) La guía que representa la ranura vertical sobre el pasador en P se mueve en una dirección

x con una velocidad constante de 20 mm/s. Sabiendo que todas las cantidades se
encuentran en mm y segundos. Calcular los módulos de la velocidad v y aceleración a del
pasador P cuando x= 60mm.

2) El pasador P de la manivela PO, enganchado a la ranura horizontal de la guía C, manda el


movimiento de [esta sobre la varilla vertical fija. Hallar la velocidad 𝑦̇ y la aceleración 𝑦̈ de
C en función de theta si
a) 𝜃̇ = 𝜔 y 𝜃̈ = 0.
b) 𝜃̇ = 0 y 𝜃̈ = 𝛼.

3) Un avión que vuela en línea recta ascendente formando un ángulo 𝛽 con la horizontal es
seguido por un radar situado exactamente debajo de la trayectoria de vuelo. En cierto
instante se registran los datos siguientes: r=3600 m, 𝑟̇ = 110 m/s, 𝑟̈ = 6m/s2, 𝜃̇ =2.2 grad/s.
Hallar, para ese instante, la velocidad v, el ángulo de subida 𝛽, y 𝜃̈ y la aceleración a.

4) Un aeroplano en A vuela horizontalmente a la velocidad constante de 200 km /h


remolcando al planeador B, que esta ganando altitud. Si la longitud del cable de remolque
es r= 60 m y 𝜃 aumenta constantemente a razón de 5 grados por segundo, hallar los
módulos de la velocidad v y la aceleración a del planeador en el instante en que 𝜃=15 °.

5) Knowing that at the instant shown the angular velocity of crank AB is 2.7 rad/s clockwise,
determine:
(a) Angular velocity of link BD.
(b) Velocity of collar D.
(c) Velocity of the midpoint of link BD.
6) In the engine system shonw, l=160 mm and b=60 mm. Knowing that the crank AB rotates
with a constant angular velocity of 1000 rpm clockwise, determine the velocity of the puston
P and the angular velocity of the connecting rod when :
a) 𝜃 = 0°.
b) 𝜃 = 90°

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