“Ejes de Transmisión
de Potencia”
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Ejes y Árboles de Transmisión
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Ejes y Árboles de Transmisión
Los ejes de transmisión son piezas cilíndricas,
generalmente de corta longitud, que sirven de soporte a
poleas, ruedas de fricción, etc. Pueden ser fijos o moverse
en sentido giratorio, y no transmiten torque sino
únicamente movimiento.
Los árboles de transmisión son piezas cilíndricas más
o menos largas que trabajan a torsión y flexión, son
siempre giratorios y transmiten potencia y movimiento. En
la práctica se utiliza muchas veces la expresión ejes de
transmisión para designar tanto a los árboles de
transmisión como a los ejes de transmisión.
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Ejes y Árboles de Transmisión
226
Formas de los Árboles de Transmisión
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Tipos de Ejes
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Ejes de Transmisión de Potencia
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Ejes que se cortan
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Ejes Paralelos
231
Ejes Flexibles
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Eje Escalonado
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Ejes de Transmisión que se cruzan
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Árbol de Transmisión de un Automóvil
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Configuración de un Árbol de Transmisión
Los árboles de transmisión generalmente están
confeccionados de acero, con una sección transversal de forma
circular (macizo o hueco), y de geometría longitudinal escalonada,
con mayor sección en la parte central, para que los distintos
elementos, se puedan montar por los extremos.
Los componentes que se montan sobre los árboles son
fijados mediantes distintos elementos: pasadores, chavetas,
lengüetas, tuercas de seguridad, etc.
Los árboles normalmente se encuentran biapoyados con
cojinetes de rodamientos.
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Diseño de Ejes de Transmisión de Potencia
El diseño de un eje está sujeto en estricto rigor a la
máquina donde se va a ocupar. La máquina es la que
dictará que tipos de engranajes, poleas, cojinetes y otros
elementos va a utilizar, y así se decidirá el tamaño y formas
de los ejes.
En la etapa de diseño deben estudiarse los siguientes
aspectos:
• Deformación y Rigidez.
Deformación por flexión.
Deformación por torsión.
Inclinación en cojinetes y elementos soportados por los
ejes.
Deformación por cortante debido a cargas transversales
en ejes cortos.
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Diseño de Ejes de Transmisión de Potencia
• Esfuerzo y Resistencia.
Resistencia Estática.
Resistencia a la Fatiga.
Confiabilidad operacional.
• Configuración Geométrica.
Se determina a través de la experiencia.
Se hacen cambios a ejes ya existentes.
No existe una fórmula mágica para determinar la
configuración de un eje.
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Procedimiento de Diseño de Árboles
Especificaciones.
• Velocidad de giro.
• Potencia.
Selección de configuración.
• Elementos de transmisión.
• Elementos de fijación radial y axial.
• Elementos de apoyo.
Selección de dimensiones y material.
• Cálculo de solicitaciones.
• Dimensionamiento resistente.
• Comprobación de rigidez.
• Comprobación dinámica.
• Ajuste a dimensiones comerciales y estandarizadas. 239
Procedimiento de Diseño de Árboles
Recomendaciones básicas para el diseño.
• Ejes tan cortos como sea posible. Con elementos de
soporte cerca de las cargas mas elevadas, para reducir
solicitaciones de flexión.
• Radios de cambios de sección generosos. Para evitar la
concentración de esfuerzos, pero adecuados a los
elementos montados.
• Árboles huecos. Mejores frente a vibraciones y más
ligeros, pero son mas caros de fabricar.
• Equilibrado dinámico. Para evitar problemas de
vibraciones.
• Aceros de bajo costo. La rigidez es el factor crítico en el
diseño de los árboles. Los aceros poseen un módulo
elástico elevado e invariable entre las distintas calidades.
240
Concentración de Tensiones Kt
241
Concentración de Tensiones
Kt = 2
Kt = 1,6
242
Concentración de Tensiones
Kt = 2,5 (Bordes Cortantes)
Kt = 1,5 (Bordes Redondeados)
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Engranaje Cónico de Dientes Rectos
244
Fuerzas debido a engranajes montados sobre ejes
Engranajes Rectos Engranajes Helicoidales
2 Mt 2 Mt Fa Ft tan
Ft Ft
Dp Dp
Ft tan
Fr Ft tan Fr
Cos
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Fuerzas debido a cadenas montadas sobre ejes
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Fuerzas debido a cadenas montadas sobre ejes
Sprokets (cadenas)
2 Mt
Fc
Dp
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Fuerzas debido a poleas montadas sobre ejes
Poleas en V
F1
5
F2
2 Mt
Fb 1,5 Fn 1,5
Dp
Poleas Planas
2 Mt
Fb 2 Fn 2
Dp
248
Determinación de Esfuerzos de Diseño
Para Esfuerzos de Corte:
• Vertical
• Directo
• Torsión Constante.
0,577 y
adm
sk
249
Ecuación del Esfuerzo Combinado
La siguiente ecuación, muestra el esfuerzo
combinado de torsión y flexión, considerando el factor de
fatiga de materiales, la que es compatible con la Norma
ANSI B106.1M-1985)
1
2 3
3 Mt
2
32 s k KT Mf
d
S`n 4 S y
OBS: Consideración sobre el coeficiente de seguridad.
sk = 2 si la aplicación es suave.
sk = 3 para aplicaciones generales de la industria.
sk ≥ 4 para aplicaciones de choque o impacto.
250
La siguiente ecuación es valida cuando encontremos
una sección del eje de transmisión expuesta solo a fuerzas
de corte:
, · · ·
d
´
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Determinación de Esfuerzos de Diseño
Se debe considerar la fatiga en el diseño de todos los
componentes estructurales y de máquinas que están
sometidos a cargas repetitivas, fluctuantes o permanentes.
Para esfuerzos de fatiga:
Sn Sn Cs Cr
'
Confiabilidad Deseada Factor de Confiabilidad Cr
50 1
90 0,9
99 0,81
99,9 0,75
Sn, se obtiene de gráfica, ingresando con su 252
Determinación de Esfuerzos de Diseño
Para Esfuerzos de Fatiga…
Su
Sn Sn
Su 253
Determinación de Esfuerzos de Diseño
Para esfuerzos de fatiga con: 0,068
• D < 2 plg D
Cs
0,3
• 2 plg < D < 10 plg C s D-0,19
0,068
D
• D < 50 mm Cs
7,6
• 50 mm < D < 250 mm C s 1,85 D-0,19
254
Ecuación del Código ASME
1
16 2
3
d Kt Mt K f Mf
2
adm
0,18 r
adm min admchav 0,75 adm
0,3 f
Tabla de Coeficientes de Choque y Fatiga para Momentos
Ejes Fijos Kt Kf
Carga aplicada gradualmente 1 1
Carga aplicada repentinamente 1,5 - 2 1,5 - 2
Ejes Rotatorios Kt Kf
Carga aplicada gradualmente 1 1,5
Carga aplicada repentinamente con choque ligero 1 - 1,5 1,5 - 2
Carga aplicada repentinamente con choque fuerte 1,5 - 3 2-3
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Procedimiento para el Diseño de Ejes
Paso Nº1: Determinar las propiedades del material.
Paso Nº2: Determinar los momentos torsores y las fuerzas
productos de los accesorios , a partir del DCL de cada
accesorio.
Paso Nº3: Confeccionar el DCL del árbol en 3D.
Paso Nº4: Confeccionar el DCL, diagrama de corte y
diagrama de momento para cada plano de trabajo del árbol
(Pl xy y Pl xz o los planos que corresponda de acuerdo a la
ubicación de los ejes coordenados .
Paso Nº5: Dibujar el diagrama de torque o momento torsor.
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Procedimiento para el Diseño de Ejes
Paso Nº6: Determinar las cargas en cada punto relevante
del eje. (Momentos flectores, torsores y fuerzas de corte).
Paso Nº7: Determinar el diámetro del eje de acuerdo a la
ecuación del esfuerzo combinado.
Paso Nº8: Definir los diámetros mínimos del eje en cada
tramo. Normalizar según disponibilidad comercial.
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Procedimiento para el Diseño de Ejes
X [pulg] Mf x-z [lbf*pulg] Mf x-y [lbf*pulg] Mt [lbf*pulg] Vx-z [lbf] Vx-y [lbf] Kt dmin [pulg]
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Obtenga el diagrama de Momento Flector y Fuerza de Corte de la
Viga, despreciando el peso de esta.
259
260
261
Ejemplo Nº1 de Diseño de Ejes
El diagrama muestra un árbol de transmisión potencia, el cual forma parte
del sistema de ventilación en un horno industrial.
El árbol se fabricará de acero AISI 1141 OQT 1000 y recibe una potencia de
200 [hp] del engrane P, la cual es transmitida mediante C al engrane Q. La velocidad
de giro del árbol es de 600 [rpm]. Determine los diámetros necesarios de cada
sección según indica el diagrama.
Consideraciones:
• Considere un valor inicial de Cs= 0,75.
• Considere que la aplicación es típica de trabajo industrial.
• De tabla AISI 1141 OQT 1000, Sy=83000 [psi], Porcentaje de elongación 19% y
buena ductilidad, se puede estimar Sn=42000 [psi].
• Diseñar con confiabilidad del 0,99 = CR=0,81.
• Engranaje A : DA=20 [pulg] y ángulo de presión= 20º.
• Engranaje C : DC =10 [pulg] y ángulo de presión= 20º.
• Factor de ranura de anillo = 1,06
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Ejemplo Nº1 de Diseño de Ejes
5”
14”
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DCL de la Transmisión por Engranajes
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DCL en 3D del Árbol de Transmisión
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Ejemplo Nº2 de Diseño de Ejes
El diagrama muestra un árbol de transmisión potencia que es parte de una
maquina recicladora de latas de aluminio. El engrane B transmite 5 [hp] a un
conjunto que corta las latas en trozos pequeños. La polea trapezoidal que esta en D
transmite 3 [hp] a un ventilador que impulsa aire hacia la cortadora. La polea
trapezoidal ubicada en E transmite 3 [hp] a un transportador que levanta el aluminio
despedazado hacia un silo elevado. Toda la potencia llega al eje por medio de un
sprocket en C.
El árbol se fabricará de acero AISI 1141 OQT 1000. La velocidad de giro del
árbol es de 480 [rpm]. Las piezas que se encuentran en B, C, D y E se mantienen en
su posición mediante anillos de sujeción y chavetas con cuñeros de perfil. El diámetro
del eje debe ser uniforme, excepto en sus extremos donde se va a montar cojinetes.
Determine los diámetros mínimos para el eje.
• Considere un valor inicial de Cs= 0,75.
• Considere que la aplicación trabaja con cargas de choque.
• De tabla AISI 1141 OQT 1000, Sy=83000 [psi], Porcentaje de elongación 19% y
buena ductilidad, se puede estimar Sn=42000 [psi].
• Diseñar con confiabilidad del 0,99 = CR=0,81.
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