FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA INDUSTRIAL
TEMA:
“SENSORES “
ASIGNATURA: LABORATORIO PROCESOS INDUSTRIALES
DOCENTE: FELIPE APAZA CANAZA
ALUMNOS:
IVAN HUALLPA AYACHO
EDDY CHALLCO OVIEDO
SENSORES
Los sensores son una parte muy importante para la instrumentación y el control de los
procesos industriales, se utilizan para poder determinar el estado del proceso donde
están instalados, Ellos transforman las variaciones de la magnitud a medir en una señal
eléctrica acondicionada de tal manera que pueda ser recibida en su destino.
La señal de salida de un sensor por lo general va a un indicador, a un registrador o a un
controlador. Existen una gran variedad de sensores según la variable que se quiera
medir, por ejemplo: presión, temperatura, nivel, flujo, posición (proximidad), velocidad,
peso, voltaje, corriente, frecuencia, viscosidad, resistividad, radiación, pH,
conductividad eléctrica, humedad entre otras.
Cuando los sensores tienen salidas digitales (sólo dos posibles valores) son llamados
interruptores y cuando tienen salidas analógicas (más de dos posibles valores) son
llamados transmisores, En este sentido se tienen interruptores de presión e transmisores
de presión, por ejemplo.
Características de los sensores
Muchas de las características de los sensores dependen de la variable a medir, pero otras
son comunes a todos los sensores. Algunos de los aspectos a tener en cuenta en el
momento de seleccionar un sensor son los siguientes:
Exactitud: especifica la diferencia entre el valor medido y el valor real de la variable
que se está midiendo.
Conformidad o repetitividad: el grado con que mediciones sucesivas difieren unas de
las otras.
Resolución: es el cambio más pequeño que se puede medir.
Precisión se compone de las características de conformidad y resolución.
Sensibilidad: viene dado por el mínimo valor de la variable medida que produce un
cambio en la salida.
Error: es la desviación entre valor verdadero y valor medido.
Linealidad: nos indica que tan cerca está la correlación entre la entrada y la salida a
una línea recta.
Rango es la diferencia entre el mayor valor y el menor valor que se puede medir.
Rapidez de respuesta: capacidad del instrumento de seguir las variaciones de la
entrada.
TIPOS DE SENSORES
Detectores de ultrasonidos
Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos de
prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y polvorientos.
Normalmente se usan para control de presencia/ausencia, distancia o rastreo.
Interruptores básicos
Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura,
herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se ofrecen
con una amplia variedad de actuadores y características operativas. Estos interruptores
son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño reducido, poco peso, repetitividad y
larga vida.
Interruptores final de carrera
Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la posición
de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la cual también
puede traer una ruedita.
Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto normal
cerrado (NC), están en contacto permanente hasta que la presión aplicada a la palanca
del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada interior y entonces el contacto
pasa de la posición de normal cerrado a la de normal abierto (NO), se puede escuchar
cuando el microswitch cambia de estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede
casi al final del recorrido de la palanca.
Interruptores manuales
Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores rotativos y
conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e ingeniero con
ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de componentes.
Productos encapsulados
Diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o herméticamente
sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura, interruptores básicos
estándar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores luminosos.
Productos para fibra óptica
El grupo de fibra óptica está especializado en el diseño, desarrollo y fabricación de
componentes optoelectrónicos activos y submontajes para el mercado de la fibra óptica.
Los productos para fibra óptica son compatibles con la mayoría de los conectores y
cables de fibra óptica multimodo estándar disponibles actualmente en la industria.
Productos infrarrojos
La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de
semiconductores. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y económicos.
Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y montajes.
Sensores para automoción
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presión y de caudal de aire. Estos sensores son
de alta tecnología y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y
durabilidad hace que sean idóneos para una amplia gama de aplicaciones de
automoción.
Sensores de caudal de aire
Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de película fina aislada
térmicamente, que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de
puente suministra una respuesta rápida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el
chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores
de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de
corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una válvula
o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la forma de la onda de la corriente
captada, y puede ser utilizada como un elemento de respuesta para controlar un motor o
regular la cantidad de trabajo que realiza una máquina.
Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no están muy difundidos pero en codificadores
("encoders") de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están configurados
con circuitos integrados que proporcionan una señal acondicionada. Estos sensores
contienen un elemento sensible capacitivo en base de polímeros que interacciona con
electrodos de platino. Están calibrados por láser y tienen una intercambiabilidad de +5%
HR, con un rendimiento estable y baja desviación.
Sensores de posición de estado sólido
Los sensores de posición de estado sólido, detectores de proximidad de metales y de
corriente, se consiguen disponibles en varios tamaños y terminaciones. Estos sensores
combinan fiabilidad, velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos
electrónicos para aportar soluciones a las necesidades de aplicación.
Sensores de presión y fuerza
Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables.
Además, presentan unas características operativas constantes en todas las unidades y
una intercambiabilidad sin recalibración.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS.
Estos sensores consisten en una fina película de resistencia variable con la temperatura
(RTD) y están calibrados por láser para una mayor precisión e intercambiabilidad. Las
salidas lineales son estables y rápidas.
Sensores de turbidez
Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la cantidad
relativa de sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La medición de la
conductividad da una medición relativa de la concentración iónica de un líquido dado.
Sensores magnéticos
Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen
una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas, control remoto de
vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores de posición, sistemas de
seguridad e instrumentación médica.
Sensores de presión
Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de la
temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las aplicaciones
afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación, laboratorios, controles de
quemadores y calderas, comprobación de motores, tratamiento de aguas residuales y
sistemas de frenado.
INTERRUPTORES DE NIVEL
Un interruptor de nivel es un dispositivo que, instalado sobre un tanque u otro recipiente
en que hay almacenamiento de sólidos o líquidos, permite discriminar si la altura o nivel
que el material o elemento almacenado alcanza o excede un nivel predeterminado. Al
producirse dicha condición, este dispositivo cambia de estado y genera una acción que
evita que el nivel siga subiendo.
El ejemplo más sencillo de interruptor de nivel es el flotador de un retrete, que
interrumpe el flujo de agua al alcanzar el tanque un nivel determinado.
Características del interruptor de nivel tipo flotador para estanques
1. Permite la automatización de partida. Parada hasta 3/4 HP 220V a través de un
tablero de comando.
2. Protege la bomba de succionar en seco.
3. 10 Amp. Máximo. Disponible con cables de 3 mts, 5 mts y 10 mts.
SENSOR ANALÓGICO
Un sensor analógico es aquel que, como salida, emite una señal comprendida por un
campo de valores instantáneos que varían en el tiempo, y son proporcionales a los
efectos que se están midiendo; por ejemplo, un termómetro es un dispositivo analógico.
La temperatura se mide en grados que pueden tener, en cualquier momento
determinado, diferentes valores que son proporcionales a su indicador, o a su "salida" en
caso de un dispositivo electrónico.
SENSOR DE TEMPERATURA
Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de
temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo eléctrico o
electrónico.
Hay tres tipos de sensores de temperatura, los termistores, los RTD y los termopares.
El sensor de temperatura, típicamente suele estar formado por el elemento sensor, de
cualquiera de los tipos anteriores, la vaina que lo envuelve y que está rellena de un
material muy conductor de la temperatura, para que los cambios se transmitan
rápidamente al elemento sensor y del cable al que se conectarán el equipo electrónico.
Ejemplo
Sensor de Temperatura Analógico LM35
El LM35 es un sensor de temperatura de buenas prestaciones a un bajo precio. Posee un
rango de trabajo desde -55ºC hasta 150ªC. Su salida es de tipo analógica y lineal con
una pendiente de 10mV/ºC. El sensor es calibrado de fábrica a una precisión de 0.5ºC.
Es un sensor muy popular por su fácil uso y variadas aplicaciones. No necesita de
ningún circuito adicional para ser usado. Se alimenta directamente con una fuente de 5V
y entrega una salida analógica entre 0V a 1.5V. Este voltaje analógico puede ser leído
por el ADC de un micro controlador como PIC o Arduino. Entre sus aplicaciones
podemos encontrar termómetros, termostatos, sistemas de monitoreo y más.
SENSOR DE CAUDAL
El sensor de flujo es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite
determinar cuándo está circulando un líquido o un gas.
Estos son del tipo apagado/encendido; determinan cuándo está o no circulando un
fluido, pero no miden el caudal. Para medir el caudal se requiere un caudalímetro.
Tipos de sensor de flujo
De pistón
Es el más común de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda
cuando se requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM.
Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El
pistón puede regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de un resorte.
El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se mueve el
imán se acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (según sea la configuración) el
circuito eléctrico.
El área entre el pistón y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qué
caudal se activará el sensor.
De paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de más de 20 LPM.
Su mecanismo consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se
pretende detectar. El flujo empuja la paleta que está unida a un eje que atraviesa
herméticamente la pared del sensor de flujo y apaga o enciende un interruptor en el
exterior del sensor.
Para ajustar la sensibilidad del sensor se recorta el largo de la paleta.
De elevación (tapón)
Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier
caudal.
Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del tapón surge un eje
que atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado
en el exterior del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en
el tapón.
SENSOR DE PRESIÓN
Los sensores de presión o transductores de presión, son muy habituales en cualquier
proceso industrial o sistema de ensayo. Su objetivo es transformar una magnitud física
en una eléctrica, en este caso transforman una fuerza por unidad de superficie en un
voltaje equivalente a esa presión ejercida.
Los formatos son diferentes, pero destacan en general por su robustez, ya que en
procesos industriales están sometidos a todo tipo de líquidos, existiendo así sensores de
presión para agua, sensores de presión para aceite, líquido de frenos, etc.
Los rangos de medida y precisión varían mucho en función de la aplicación, por ello,
SENSING intenta cubrir toda la gama de productos disponibles en mercado. A
continuación puede ver un amplio catálogo en el que seguro encuentra algún modelo
para su proyecto.
SENSOR DE DISTANCIA
Los sensores de distancia y transductores de distancia, están pensados para realizar la
medida de distancia lineal o desplazamiento lineal de una forma automatizada, ya que
proporcionan una señal eléctrica según la variación física, en este caso la variación
física es la distancia.
Los rangos de medida disponibles son muy diversos, según el tipo de sensor de
distancia empleado. Así pues hay modelos que tienen rangos de unas pocas micras y
otros modelos que pueden llegar a medir cientos de metros. En función del rango
requerido, el formato del sensor varía, siendo más o menos voluminoso, con mayor o
menor protección IP,
Ejemplo
Sensor analógico de distancia GP2Y0A21YK0F
El GP2Y0A21YK0F es un sensor de distancia que se compone por un detector sensible
a la posición, un diodo emisor infrarrojo y un circuito de procesamiento de señales. Este
sensor hace la medición usando el método de triangulación por lo cual las condiciones
ambientales no afectan su lectura. El voltaje de salida es proporcional a la distancia de
detección.
BIBLIOGRAFIA
-R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed. Marcombo. J. Fraden,
Handbook of Modern Sensors, AIP Press H.N. Norton, Handbook of Transducers, Ed.
Prentice Hall. S. Middelhoek, S.A. Audet, Silicon Sensors, Ed. Academic Press
