Hidraulica de Canales - Sotelo Avila PDF
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FACULTAp DE INGENIERÍA
HIDRÁULICA DE CANALES
Hidráulica de canales
Prohibida la reproducción o transmisión total o parcial de esta obra por cualquier medio o sistema
electrónico o mecánico (incluyendo el fotocopiado, la grabación o cualquier sistema de recuperación y
almacenamientode información), sin consentimientopor escrito del editor.
Derechos reservados.
© 2002, Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México.
Ciudad Universitaria, 04510, México, D.F.
ISBN-968-36-9433-0
11
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PROLOGO
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·. Me ha tomado mucho tiempo lograr una versión formal y actualizada de los Apuntes de
'hidráulica JI, que escribí hace más de veinte años sobre el mismo tema, y a pesar del
tiempo transcurrido, tienen la misma demanda de cuando por primera vez aparecieron en ·
la Facultad. Las razones más importantes de la tardanza fueron quizá los cambios que
sufrieron los conocimientosy los planes de estudio.
El contenido de este libro forma la primera parte del que pienso publicar una vez que
haya concluido su totalidad. La razón de esta edición parcial se debe a la necesidad de
disponer del material para fines didácticos, no sólo en nuestra Facultad, sino en todo el
país, como se detecta en opiniones recibidas.
Esta primera edición cubre la parte más .importante en el contenido del curso actual de
Hidráulica de canales que se imparte en la Facultad de Ingeniería de la UNAM. El nivel
y profundidad de los conocimientos queda siempre a criterio del profesor. Sólo faltan los
temas de Transporte de sedimentos y Transiciones y curvas que se agregarán en edición
futura, una vez que sean concluidos.
Considero que para comprender los conocimientos que aquí se presentan es necesario
haber cubierto -un curso de Hidráulica básica, para entender y dominar los métodos de
análisis integral y diferencial existentes, si bien _ el énfasis es mayor en el análisis
diferencial. He tratado de reunir también la información más actualizada, acorde con los
métodos empleados. ,
Una obra de este tamaño no puede ser de una sola persona y debo agradecer el apoyo
que he tenido de las autoridades de esta Facultad, que han visto con benevolencia el
tiempo que esto ha tomado. También agradezco a mis colegas profesores, en particular a
la Mtra. MariaCuairán Ruidíaz, a la Sra. Andrea Ayala Hernández, a la Srita. Ana María
Sánchez Téllez y al Sr. Juan Guillermo Hernández Martínez de la Unidad de Apoyo
Editorial de -la. Facultad, por su infinita .paciencia y dedicación para que la presente
edición fuera digna de ser publicada por la Facultad de Ingeniería de la UNAM.
Prólogo iii
5.1 Aspectqs·generales:····················································································393
5.2 - Bcuacióndinámica · · ; .. 393
5.3 Características-y clasificación de los perfiles de flujo : 396
vii
5 .4 Secciones de control · 400
5. 5 Perfiles compuestos 408
5.6 Cálculo del flujo en canales prismáticos 412
5.6.1 Plantearrtiento · : 412
5.6.2 Métodos de solución 413
5.6.3 Método-directo por pasos ; z 419
5.6.4 Funcionamiento de un canal que une dos almacenamientos 438
.
5. 7 · Cálculo del flujo en canales no prismáticos
'•"
446
5. 7 .1 Planteantlento del problema· ; 446
5.7.2 Método estándar por pasos 448
5: 8 · Cálculo del flujo en canales de sección compuesta 481
5.8.1 Antecedentes 481
· 5.8.2 Condiciones en que ocurren los perfiles de flujo 482
5.8.3 Tratamiento general. 487
5.8.4 Método gráfico de Ezra 499
5.8.5 Modelos de flujo 505
5.9 Redes de canales ; · ; .' 508
5. 9 .1 Descripción, '. ;·.. : : 508
5.9.2-oos canales en paralelo '. , 508
5. 9 .3 Método de solución simultánea 511
5.9.4 Redes de canales 522
5. 'i O Integración de la ecuación dinámica.del flujo 531
5.10.1 Métodos numéricos '.. , 531
5.l0.2iMétodo de Euler ' :; 532
5.l0.31Método mejorado de Euler. : 533
5.lOAMétodo modificado de Euler ;'.,.,: 535
5.JO.SIMétodo de Runge-Kuttade cuai1o·orden 536
5.J0,.6iMétodo pronosticador-correctorj, 536
Referencias c.. .. : .. :., , :- '.': /:·.:.:". ; 538
.. - .
viii
6.3.4 Integración numérica general , \._ 598
6. 3. 5 Canal con vertedor lateral ,., _. 600
6.3.6 Canal con una reja de fondo i '. 641
Referencias 658
ix
7. 7. 6 Esfuerzo tangencial crítico para materiales no cohesivos 778
7. 7. 7 Acorazamiento de un lecho con materiales bien graduados 788
7. 7. 8 Esfuerzo tangencial crítico para materiales cohesivos 801
7. 7 .9 Esfuerzo tangencial crítico en canales sinuosos 802
7.7.10 Método del esfuerzo tangencial permisible 802
7. 7 .11 Sección estable óptima : 81 O
7.8 Canales con una cubierta vegetativa , 819
\ 7 .8.1 Uso de una cubierta vegetativa eo 819
\ 7. 8 .2 Criterios de diseño :- 820
'7.8.3 Métodos de diseño 824
Referencias · : 832
X
CAPÍTULO l. CONCEPTOS BÁSICOS
~l movimiento de un líquido a superficie libre se ve afectado por las mismas fuerzas que
intervienen en el flujo dentro de un tubo, a saber:
La superficie libre se considera como la intercara entre dos fluidos: el superior, que es aire
estacionario o en movimiento, y el inferior, que usualmente es agua en movimiento. Las fuerzas
de gravedad y de tensión superficial resisten cualquier fuerza tendiente a distorsionar la
intercara,· la cual constituye una frontera sobre la que se tiene un control parcial.
De acuerdo con su origen, los canales pueden ser naturales o artificiales. Los naturales son las
conducciones hidráulicas que existen para .el drenaje natural sobre la tierra, como arroyos, ríos,
estuarios, etc. Los artificiales son los construidos por el hombre para fines de riego, drenaje,
generación de energía, navegación, etc.
El flujo en un canal natural se aloja dentro de lo que se llama cauce, producido por el movi-
miento del agua al paso de los siglos. Su perfil longitudinal es sinuoso, su. sección transversal
es irregular, y tiene forma y dimensiones que varían continuamente a lo largo del mismo.
Los canales artificiales tienen, por lo general, secciones geométricas de forma y dimensiones
constantes en tramos más o menos largos. Algunas definiciones particulares de dichos canales
se indican a continuación;
1
Acueducto es un canal construido sobre el nivel del terreno a través de una depresión
topográfica. Rápida es un canal de gran inclinación. Caída es.una rápida muy corta (incluso de
longitud cero), en la que el piso sigue la forma del perfil inferior de la lámina de agua cayendo
libremente. ·
La superficie o línea generada en el fondo por la base o vértice más bajo de la sección, se
conoce como plantilla o solera. Su inclinación, en el sentido de la corriente y respecto de la
horizontal; puede ser constante en tramos largos.
Un canal natural nunca es prismático. El flujo en un río por lo general arrastra material sólido
(materia en suspensión, arena, grava e incluso grandes piedras), que modifica continuamente la
forma, dimensiones de la sección y perfil del cauce e impide una definición precisa de su rugo-
sidad. El movimiento visto con este enfoque es aún más complejo y se estudia con detenimiento
en la hidráulica fluvial. En un capítulo posterior se exponen los conceptos básicos en la
formación de las ondulaciones del fondo, la resistencia al flujo que ellas producen y el transporte
de sedimentos. ·
En la práctica es común que é sea menor o igual a 0.14 rad (8º). Esto es, canales de pendiente
pequeña, para los que tan O ~ 0.14054 y sen e ~ 0.13917, de modo que la pendiente se puede
confundir con sen 8, sin incurrir en error mayor del uno por ciento.
La sección de los canales .naturales es de forma muy irregular y varía continuamente de un sitio
a otro. Los artificiales ,c01;1 frecuencia se diseñan con secciones geométricas regulares, siendo las
más comunes: la trapecial, la rectangular, Ia triangular y la semicircular. La parabólica se usa
como aproximación en.los naturales, En túneles donde el flujo sea a superficie libre, es frecuente
encontrar las formas circular-y de herradura.
t !l' • :· ;_ ~ : • ' :;¡ i ¡ '
La selección de la fo~¡¡J~e Ja .s~cdpn¡ depende del tipo de canal que se va a construir, siendo
la trapecial la más comúií¡enJos revestidos y no revestidos, la rectangular en los revestidos con
materiales estables
'
(concleto,
' 1· '
Jllampostería,
' '
madera, etc.), la triangular en los pequeños y en
cunetas de carreteras/ i:'~i,laf cirFul~r ~11 alcantarillas, colectores y túneles. Existen formas
compuestas de, las ~nt~f,iqfe,sJqu(:~o~:~e;gran utilidad en conductos abovedados, como grandes
alcantarillas y emisores, que'por sus dimensiones se permite el paso del hombre a su interior.
2
transversal
de la superficie
a) Corte longitudinal
_ _ldy
--i
i
1
¡y
_J
A
b) Sección transversal
3
Se designa por h a la distancia vertical desde la superficie libre al punto más bajo de la sección
(figura l.la), es decir, a la profundidad de dicho punto, y se satisface la relación
y = h cos (J (1.1)
siempre que la superficie libre sea paralela a la plantilla o (J sea pequeño. De no ser así, la
-relación entre y y h es más complicada.
Ancho de superficie libre. Es el ancho T de la sección del canal, medido al nivel de la superficie
libre.
Área hidráulica. Es el área A ocupada por el· flujo en la sección del canal.
Es fácil observar que el incremento diferencial del área dA, producido por el incremento dy del
tirante, es dA = T dy, y por tanto
T = dA (L2)
dy
Perímetro mojado. Es la longitud P de· la línea de contacto entre el agua y las paredes del canal,
es decir, no incluye a la superficie libre.
A
p
Y=A
T
Las tablas 1.1 y 1.2 presentan los elementos geométricos de las secciones más comunes en
canales artificiales, expresados en términos del tirante.
4
Tabla 1.1. Elementos geométricos de las secciones más comunes
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6
1.3 TIPOS I>E FLUJO
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La clasificación del flujo en un canal sigue los criterios generales indicados en el capítulo 3 del
volumen l. Los tipos que se indican a continuación tienen principal interés, sobre la base de
que, en todos los casos, se trata de flujo unidimensional. Su importancia radica en que el
comportamiento hidráulico se analiza bajo distintas concepciones o modelos de flujo, cuyo grado
de dificultad aumenta en la medida que las hipótesis se ajustan mejor a la realidad.
\
'a) Flujo permanente y no permanente. Esta clasificación obedece a la utilización del tiempo
como criterio. Es permanente cuando la velocidad media V en una sección dada se mantiene
constante en el tiempo o en un lapso especificado ( éJ V/ éJt = O). Lo contrario sucede
cuando es no permanente o impermanente (éJV/ éJt ;é O).
El caso más común del flujo no permanente se presenta en los canales donde transita una
onda de avenida, como en los ríos o en las cunetas o bordillos en carreteras.
b) Flujo uniforme y variado. Esta clasificación obedece a la utilización del espacio como
criterio. El flujo uniforme se . presenta cuando la velocidad media permanece constante en
cualquier sección del canal, es decir, éJV / éJx = O. Esto significa que su área hidráulica y
1
tirante también son constantes con x (figura l.2). En el flujo variado ocurre lo contrario.
e
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·-. &z h
-::,- · - - .,. Unea de eneralo
=-==-=-. ·-:z- . -
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- -
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Perfil de la superficie
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libre
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ax
Figura 1.2. Flujo uniforme
Sobre la superficie libre del agua hay presión constante igual a la atmosférica pero dicha
superficie no coincide con la línea de cargas piezométricas aun si el flujo es rectilíneo. Sin
embargo, mediante la corrección adecuada, el valor de la carga de velocidad separa vertical-
mente dicha superficie libre de la línea de energía. Como consecuencia, dicha línea, el perfil
de la superficie libre del agua y la plantilla del canal son paralelos cuando el flujo es unifor-
me. En este caso, el hecho de que la velocidad media permanezca constante se asocia
estrictamente a que la velocidad en un mismo punto de cada sección también lo sea en toda
7
la longitud del canal, es decir, la distribución de la velocidad no se altera de una sección
a otra.
Las características del flujo uniforme se satisfacen únicamente si el canal es prismático, esto
es, sólo puede ocurrir en los artificiales y no en los naturales. Si la velocidad se incrementa
a valores muy grandes (más de 6 mis), se produce arrastre de aire al interior del flujo, y
éste, en sentido estricto, adquiere un carácter no permanente y pulsatorio. De manera
incidental, a velocidades excepcionales del orden de 30 mis, el incremento de área
\ hidráulica por el aire arrastrado puede llegar a ser hasta del 50 por ciento del área original.
'En teoría es posible que un flujo uniforme sea permanente o no permanente. El uniforme
permanente es el flujo más sencillo de la hidráulica de canales, donde el tirante no cambia
con el tiempo. El uniforme no permanente necesitaría que la superficie libre fluctuara de
un instante a otro permaneciendo siempre paralela a la plantilla del canal, lo que es difícil
que ocurra en la práctica. Por tanto el flujo uniforme es casi siempre permanente.
Debido a las razones antes mencionadas, así como a los cambios de sección y de pendiente,
y a la presencia de estructuras de control, el flujo uniforme es un estado ideal que
difícilmente se alcanza en la práctica. Es razonable suponerlo , sólo en canales rectos y
largos, de sección, pendiente, geometría y rugosidad constantes; e~ muy útil porque
simplifica el análisis y sirve de base para la solución de otros problemas.
El flujo es variado cuando la velocidad media cambia en las secciones a lo largo del canal,
es decir, avl ax ;éO, y por lo mismo posee características opuestas a las del uniforme,
como se indica en la figura. l. 3. El cambio de velocidad es para acelerar o desacelerar el
movimiento y ocurre por una variación en la sección, por un cambio en la pendiente, o por
la presencia de una estructura hidráulica, como un vertedor o una compuerta, interpuesta
en la línea del flujo. La línea de energía, el perfil de la superficie y la plantilla tienen
inclinaciones distintas entre sí. ·
gradualmente
Flujo no permanente variado rápidamente
{
espacialmente
El tratamiento de los problemas que se presentan en este libro corresponde sólo a flujos
permanentes, uniformes o variados.
8
~-- L(neo de energlo
a) Acelerado
~ -:-::__p.~- -i,,
-- 1 • ---- • Línea de energ(a
!,........, .x._2
29
--- . --- . -- ¡--
. --i.__
·---
y
b) Desacelerado
e) Flujo laminar y turbulento. El movimiento del agua en un canal se rige por la importancia
de las fuerzas viscosa o de gravedad, respecto a la de inercia. La tensión superficial del
agua afecta el comportamiento en el caso de velocidad y tirante (o sección transversal)
pequeños, pero no tiene una función importante en la mayoría de los problemas.
9
En relación con el efecto de la viscosidad, el flujo puede ser laminar, de transición o
turbulento, de manera semejante a los conductos a presión. La importancia de la fuerza de
inercia respecto de la viscosa, ambas por unidad de masa, se mide con el número de
Reynolds, definido de la siguiente manera:
V s;
Re = (1.3)
V
donde
En canales se han comprobado resultados semejantes a los de los conductos a presión. Para
fines prácticos se tiene:
Las diferencias entre estos valores y los que se manejan en conductos circulares a presión
se deben a que Re en los últimos se define con el diámetro D en lugar del radio hidráulico,
y siendo R; = Dl4, los intervalos cambian en la misma proporción.
El flujo laminar en canales ocurre muy rara vez debido a sus dimensiones relativamente
grandes y a la baja viscosidad cinemática del agua. La única posibilidad se presenta cuando
el flujo es en láminas muy delgadas, eón poca velocidad, como en el movimiento del agua
de lluvia sobre cubiertas y superficies pavimentadas. La rugosidad de la frontera en canales
naturales es normalmente tan grande, qué ni siquiera ocurre el de transición. Por ello, el
énfasis en este libro es en flujo turbulento.
V
F (1.4)
V (g cos e I a ) (A I T) Jg'AIT
donde
e'
g cos Ola
g aceleración de gravedad en mi s2,
A área hidráulica· de la sección en m2,
T ancho de superficie libre de la sección eri m,
V velocidad media en la sección en mis,
a coeficiente de corrección de la energía cinética, adimensional,
e ángulo de inclinación de la plantilla respecto de la horizontal.
10
El término A/T es también el tirante hidráulico y sólo en canales rectangulares es igual al
tirante. '
Si e ~ 8 º, cos e~
O. 99027, es decir, cos e ::: 1 con error menor del uno por ciento.
Además, con a = 1, g' = g y resulta
V
F
Jg AIT
J
Cuando F < 1 , V < g A I T , el régimen es subcrítico, siendo entonces más importante
la fuerza de gravedad que la de inercia, ya que el flujo ocurre con poca velocidad, es decir,
tranquilo.
J
J>or último, cuando F > 1, V > g A/ T , el régimen es supercrítico y la fuerza de
inercia domina sobre la de gravedad, toda vez que ocurre a gran velocidad, es decir, rápido
o, torrencial.
1.4.1 Antecedentes
l. 4. 2 Ecuación de continuidad
El flujo de masa del agua a través de la sección de un canal es p VA, donde p es la densidad del
líquido, V la velocidad media en la sección y A su área hidráulica. Cuando el flujo sigue la
dirección del eje del canal según la coordenada curvilínea x sobre el fondo (figura 1.4), y no hay
aportaciones o salidas de líquido en el trayecto, la forma matemática de la ecuación de
continuidad para el flujo unidimensional permanente en toda su longitud es
o ( p V A) = O
ax
11
es decir, el flujo de masa no cambia al variar x. En un flujo a superficie libre p es constante
(incompresible) y se puede eliminar en la ecuación anterior, es decir
o (V A) = O (l.5a)
ax
que al integrar entre dos secciones 1 y 2 que limitan al volumen de control de la figura 1.4,
-resulta
(l.5b)
CCz-
Vz'
2g
YzCDI 9z
1. 4. 3 Ecuación de la energía
La energía total por unidad de peso que posee el agua en su movimiento, medida en el punto
de intersección D de cualquier línea de corriente con el plano de la sección de un canal, se
expresa como la suma de su elevación Zv desde un plano de referencia, la carga de presión pi gp,
12
y la energía cinética local v i12g, donde v es la velocidad local, es decir, en el punto. Por
ejemplo, en el canal de gran pendiente de la figura 1.4, la' energía total de las partículas sobre
la línea de corriente que pasa por el punto D en la sección i está dada por
p. vi
H = z + (y - y 1) cos e + - + -
gp 2g
z
·.,donde es la elevación del fondo de la sección y y I la distancia de la superficie libre· al punto
D en el plano de la sección. Los términos corresponden a la energía por unidad de peso del
líquido fluyente en la unidad de tiempo y la suma H se conoce también como carga total, se
mide en m.
El término de energía cinética o carga de velocidad es idéntico en todos los puntos de la sección
cuando se trata de un flujo ideal paralelo, donde la distribución de la velocidad es uniforme.
Esto no ocurre en un flujo real, ya que la viscosidad y la fricción en las paredes modifica dicha
distribución. Para fines prácticos, se acepta que la carga de velocidad en la sección de un flujo
real se calcule con la velocidad media pero se afecta por el coeficiente de energía cinética a. ,
Éste corrige el defecto de utilizar el valor medio en lugar de la distribución real no uniforme de
la velocidad, (ver capítulo 4 del volumen 1). Esto significa que, cualquiera que sea el punto D,
. la suma de los términos ,
z +. ( y - y 1) cos 8 + -
P = H - a -
. vi
gp 2g
z + y cos 8 = H - a _
vi
2g
Esto significa que la carga de velocidad es la distancia vertical de la superficie libre a la línea
dé energía en cada sección transversal.
z +
PB = z + y cos 8
gp
13
PB = y cose (1.6)
gp
~n el caso que el ángulo 8 sea pequeño (8 :::;; 8º) se cumple que cos 8 :::::: l.
' '
H =. z + y cos 8 +
v2
a - (1. 7)
2g
Es necesarfo mencionar que los resultados anteriores sé han obtenido para las condiciones de
flujo rectilíneo sobre un fondo plano de gran inclinación. Mayores aclaraciones sobre esto, así
como las correcciones que deben hacerse cuando no se cumplan las condiciones estipuladas, se
presentan en el subcapítulo 1. 5.
De acuerdo con lo anterior y lo indicado en la figura 1.4, la forma matemática del principio de
la energía para el flujo unidimensional permanente e incompresible se establece en la forma
-d
~
[z + y cos e + a -v2
2g
¡ = - -dhr
b
(1.8)
donde
h, pérdida de energía;
y tirante;
z carga de posición, medida desde el plano de referencia hasta la plantilla de la sección;
V velocidad media en la sección;
a coeficiente de Coriolis, para considerar el efecto de la distribución irregular de la
velocidad en la sección, sin dimensiones (ver ecuación l .16a y el volumen 1);
8 ángulo de inclinación de la plantilla en la sección.
14
y2
z + y cos e + O'. -
2g
+ h
r
constante (l.9a)
O bien
(l.9b)
donde Sh, es la pérdida de energía entre las dos secciones. Cuando dicha pérdida se debe sólo
, a fa fricción, es proporcional a la longitud fl.x del tramo en que se produce y el cociente
S = fl.hf I fl.x se conoce como pendiente hidráulica media o pendiente media de fricción en el
tramo. El valor de su límite cuando Ax - O es S = dh.ldx y equivale a la pendiente hidráulica
local o pendiente de fricción local ( en una sección); suele también designarse como gradiente
hidráulico local.
La designación como pendiente no tiene más significado físico que el cociente que representa,
e
es decir, no significa ni la tangente ni el seno del ángulo local de inclinación de la plantilla,
e,
ni tampoco de la línea de energía, con excepción del "(lujo uniforme, donde S = sen ya que
la plantilla y la línea de energía son paralelas. ·
Se considera el volumen de control limitado por las secciones 1 y 2, las paredes y la superficie
libre de un flujo unidimensional permanente e incompresible (figura 1.4), cuyo gasto no cambia
en toda su longitud. La ecuación de la cantidad de movimiento para dicho volumen resulta de
eliminar el término correspondiente al tiempo. en la ecuación general obtenida en el volumen 1,
y en la forma vectorial resulta
(1.10)
donde
FP fuerza resultante de la presión ejercida sobre las superficies de frontera del volumen
· de control;
F7 fuerza resultante producida por el esfuerzo tangencial generado sobre el fondo y
paredes del volumen.de control;
Fe fuerza de cuerpo debida al peso del volumen de control;
Q gasto en la sección;
V vector velocidad media en la sección;
{3 coeficiente de Boussinesq, para considerar el efecto que tiene la distribución irregular
de la velocidad en la sección en el cálculo de la cantidad de movimiento con la
velocidad media, sin dimensiones (ver ecuación 1.16b y el volumen 1).
15
Las fuerzas FP y F, son las acciones que desde el exterior se aplican al volumen de control.
La cantidad de movimiento en una sección es igual a pQ{3V y el último término de la ecuación
representa el cambio en la cantidad de movimiento entre el flujo que entra y el que sale, con las
mismas reglas establecidas en el volumen' 1, es decir, Q es positivo cuando sale y negativo
cuando entra al volumen de control.
La presión en cualquier punto D de. la sección del flujo en un canal se mide por la altura de la
columna de agua en un tubo piezométrico instalado en el punto, como se aprecia en la figura
1.5. Si sé- ignoran los disturbios menores debidos a fa turbulencia, la distorsión del perfil de
distribución de la velocidad, etc., la columna de agua en el punto de medición puede alcanzar,
cuando más, un nivel hasta la línea de energía.
---- ----
---- ---
------
Plano de referencia
Figura 1.5. Distribución de la presión para el flujo paralelo en canales de fondo plano y
gran pendiente
16
Considérese un canal de eje recto, ancho unitario y fondo plano, con ángulo de inclinación é
respecto de la horizontal (figura 1.5). El peso del elemento sombreado, de longitud dx, es igual
a gp y I dx, y el componente normal a la plantilla es gp y I cos () dx. Por tanto, la presión en
el punto Des
}!_ == YI COS (} .
so
La carga de presión en el punto B sobre el fondo del canal se obtiene a partir de alguna de las
dos. ecuaciones. siguientes:
PB = y cos (}
gp
PB = h cos2 ()
gp
la primera idéntica a la ecuación 1.6, la última con validez sólo en flujo uniforme. Por tanto,
la carga de velocidad es igual en cualquier punto del flujo, como resulta de la ecuación l. 7 y se
representa en la figura 1. 5.
17
La magnitud de la fuerza resultante FP que interviene en l~ ecuación 1.10 de la cantidad de
movimiento se debe a la presión ejercida sobre las secciones donde hay flujo y, en las con-
diciones de la figura 1.5, se calcula como el producto de la presión en el centroide G del área
6
por la propia área, es decir, FP = gp A y cos 8, en cada sección donde
Los .resultados anteriores son aplicables al flujo rectilíneo o cuando las líneas de corriente no
tienen curvatura grande ni divergen entre sí, lo cual ocurre en muchos problemas reales. Los
flujos uniforme y gradualmente variado se consideran rectilíneos, ya que el cambio de tirante
es tan suave y la curvatura y divergencia de las líneas de flujo son tan pequeñas, que el efecto
de los componentes de la aceleración en el plano de la sección es despreciable.
El flujo sobre un canal de fondo curvo es diferente ya que la curvatura de las líneas de corriente e:
de . consideración y produce un. componente importante de la aceleración normal a la dirección del
flujo, es decir' la fuerza centrífuga modlfica la distribución de la presión obtenida para el flujo
rectilíneo.
El fondo puede ser cóncavo o convexo, como se muestra en las figuras 1.6a y b respectivamente;
en ambos casos. la distribución de la presión está representada por la línea A C 1 , en lugar de la recta
AC del flujo rectilíneo. La fuerza centrífuga actúa hacia el exterior de la curva en ambos, pero en
el cóncavo se manifiesta por una· presión mayor y en el convexo por una presión menor. La
distribución hidrostática de la carga de presión y I cos 8 cambia en cualquier punto D debido a la
desviación Splg», que se suma o.resta según que el flujo sea cóncavo o convexo, respectiva-
mente. De este modo, la energía 'fl en dicho punto se calcula como sigue
v2
- ~ = H - (z + y· cos O)
2g
Es decir, la carga de velocidad de las partículas en la superficie libre es la distancia vertical que
separa a la línea de energía de dicha superficie, como aparece en la figura 1 . 6. ·
18
Para cualquier otro punto
2
v = H - (z + y cos 8) ± J.ip
2g ~
[¡ r J
2
J.ip
gp
-~
V
-l.· .. · 2g
VA'
A . _, _ ..
lo que significa que la desviación Sp! go 'en cada punto de la sección depende de la distribución
de la velocidad en ella y de la velocidad en la superficie libre.
Las expresiones anteriores no son útiles para el flujo unidimensional porque usan valores locales
de la velocidad, siendo necesario utilizar nuevamente el concepto de valores medios. Por
simplicidad, la carga de presión media en la sección del canal se define por a' y cos O, don-
de a' es un nuevo coeficiente de corrección, esta vez de la carga de presión hidrostática, que
toma en cuenta su verdadera distribución. Esto. significa que la energía total en flujo curvilíneo
queda expresada en la forma ·
H = z + e/ y cos .,() + a -
v2 (l.11)
2g
Los términos de esta ecuación se refieren.a .la energíapor unidad de peso del líquido fluyente,
de modo que la correspondiente a la carga de presión en toda la sección es
19
Lineo de energía
~--.!..
-- O Cen !ro de
curvatura
PI ano de referencia
a) . Flujo cóncavo
O Centro de
curvatura
---------"'---------
Plano de referencia
-- -
b) Flujo convexo
20
La desviación áp! gp de la carga de presión en flujo cóncavo es positiva, e/ > 1, y la suma
z + e/ y cos () en la ecuación 1.11 alcanza un nivel mayor que el de la superficie libre. La-
desviación Aplgp es negativa en flujo convexo, e/ < 1, y la suma z + ex.' y cos () alcanza
un nivel menor que el de la superficie libre e inclusive puede quedar debajo del nivel del piso.
Esto significa que en ambos casos a V2 !2g ya no es la distancia vertical que separa a la línea
de energía de la superficie libre y que a' y cos () tampoco es la carga de presión en el fondo,
como ocurre en flujo rectilíneo. Para éste, Splgo = O, a'==-J,, y la ecuación 1.11 coincide con
'la 1.7.
Eh la mismaforma, para calcular la fuerza resultante de la presión sobre las secciones donde
hay flujo ,curvilíneo se utiliza también un coeficiente de corrección (31 que afecta el valor de
la fuerza gp A y~ cos () en el rectilíneo, donde y~ ubica el centroide de la sección. Es decir
go A {31 y~ cos O
,O bien
1 dA
ff
{3' 1 ± Ap (1.13)
, I ,
A YG cos () A gp
expresión que aclara el significado de (31 ya que depende de Aplgp,es decir, del efecto que
tiene la curvatura de las líneas de corriente en la fuerza que la presión produce sobre el área de
flujo. · -
· Otro tratamiento aproximado consiste en considerar que el flujo cóncavo de la figura l.6a es
bidimensional de gran radio de curvatura y que las líneas de corriente asumen la forma del piso
del canal. La velocidad sobre.cualquiera de ellas en la sección AB es uniforme y se supone igual
a la media. Esto no es rigurosamente cierto pero es sencillo y tiene la suficiente precisión en las
aplicaciones prácticas.
21
constante igual a la media V, por la aceleración centrífuga V2/r, donde res el radio de curvatura
de la línea de flujo en el punto D.· Es decir
y2
pe =p y' dx -
r
gp y/cos O dx + p y', dx V2
r
p' v2·y'
= y' cos e + (1.14)
gp gr
El término y I cos O equivalé a la,~a;~k de presión de acuerdo con la ley casi hidrostática; el
último es la desviación Sp! gp que hay que agregar por efecto de la fuerza centrífuga. Dicha desvia-
ción es negativa si se trata del flujo convexo, lo cual se puede demostrar por un desarrollo análogo.
Para obtener la carga de presión 'en e\' punto B sobre el fondo, es suficiente que y 1 y y r R
'que:. . ;,;,: . ' .
:= :=
Ps V2y
= y cos e ± (l.15)
gp g R
· Se hace notar que no es . suficiente conocer la carga de presión en el fondo de la sección para
. calcular la 'energía total H ; más bien se necesita a.1, como lo señala la ecuación 1.11.
22
el tirante. Por esta razón, la presión calculada con alguna de las ecuaciones antes obtenidas es
mayor en muchos casos que la presión real medida en pruebas con un modelo, lo cual se debe
a que la densidad de la mezcla de agua y aire disminuye pero el tirante aumenta. Si se conoce
dicha densidad, se debe reemplazar en los Cálculos en lugar de la del agua pura, para tomar en
cuenta el arrastre de aire que se espera. La densidad real de la mezcla varía del fondo a la
superficie libre, peto para cálculos preliminares se supone constante, con errores del lado de la
seguridad.
'En un capítulo posterior se expone un tratamiento más amplio y- preciso del flujo sobre canales
& fondo curvo.
o 20 40 so· 80 m
1
En la figura se observa que la velocidad mínima ocurre en la proximidad de la' pared y que
aumenta hacia la superficie libre. El punto de velocidad máxima queda ligeramente abajo de
dicha superficie, lo que se atribuye al movimiento circulatorio secundario inducido por la
proximidad de las orillas. La zona donde ocurre se localiza prácticamente sobre la vertical de
mayor profundidad.
23
En la figura 1. 8a se muestra la geometría de la sección de aforo en un· río sobre la que se han
trazado una serie de líneas verticales, localizadas por su distancia a una de las márgenes
mediante una serie de marcas en un cable, sobre las que se mide la profundidad del fondo. Cada
tercer línea divide a la sección en subsecciones verticales y su localización se elige de manera
que en cada subsección fluya no más del 1 O por ciento del gasto total. La vertical intermedia
(marcada con asterisco en la figura) coincide en forma aproximada con el centroide de la
. subsección y las mediciones que sobre ella se realicen tienen como área de influencia a la de la
's:µbsección.
',
. El-arreglo antes descrito hace que el número de líneas verticales sea entre 20 y 30, lo cual queda
' también limitado por el número de mediciones de la velocidad que pueda hacerse en un intervalo
. de tiempo razonable, de acuerdo con la rapidez de cambio en el nivel del agua con el caudal.
Cuando se desea buena precisió~ en el aforo de corrieptes donde la profundidad sea mayor de
3.0 m y las condiciones delflujolo permitan, un buen número de mediciones se practica sobre
la vertical intermedia en cada subsección, efectuando una cerca de la superficie, otra cerca .del
fondo y entre una y otra un, cierto número de observaciones, de tal manera que los intervalos
sean de 0.25 y a 0.1 y, donde y es el tirante de la subsección sobrela vertical central, pero sin
que el espaciamiento entre ellas exceda de 1 m.
Cuando la velocidad ~el agt1a es mayorde 2.50 mis es preferible evitar mediciones profundas,
bastando las superficiales a unos 0.15 m abajo del nivel del agua. La velocidad media es
aproximadamente 0.85 a 0.95 de la velocidad superficial, y a menos que se haga la determina-
ción experimental de este factor, se considera igual a O; 90.
En un canal ancho, con agua a gran velocidad y poco tirante, o bien en uno liso, la máxima
ocurre con frecuencia al nivel de la superficie libre. En general la rugosidad- aumenta la
curvatura del perfil de distribución, y la máxima puede presentarse a una profundidad de 0.05
a 0.25 del tirante. Es preciso medirla a .0.15 m abajo de la superficie libre, cuando el tirante es
mayor de 3 m y no es posible utilizar molinete en toda la sección.
La distribución de la velocidad se modifica bastante en los lados interior y exterior de una curva,
por la acción de· las corrientes secundarias. En la región central de secciones muy anchas es
prácticamente la misma que en las rectangulares de ancho infinito, esto es, las paredes verticales
no afectan en su mayor parte al flujo. Cuando el ancho es mayor de 5 a 10 veces el tirante, el
movimiento se considera bidimensional.
24
o o
....,¡o "'...
..,.
o ¡:: "' o
.., ... o,
Ni co
..."' ..,o o- ..,. .., ~"' ,...._~ .., o o
11') N a, o e·
~ -- ~ ~ .,- ! .,; ~
.
o ":
o ..;
a,
"' CQ
.; .; .; "'
,..: «i ai ~ o
----'--'"' '°
CD
Distancias
a M. I.
1
24
Ficha de distancias o
Son deos /),.
a) Sección de aforo
Velocidad en m /s
0 0.5 1.0 1.5 2.0
0 : • !1 1 1 1
1 - 1 i ¡ 1
1---~!, ·-_-~'.-_-~--'~'L-·l~~-J~---+---~L,_-~--+l--fl--+--+--+--+--~ll
-l 2 -+--+--!
: 1 ¡ 1 io
1--:...._~i -l--¡+---1--+-~¡-+---¡~¡-+---+~-lt---+-t--+--+--+-----t--+-¡
1
-t
}sm
Determinación de la velocidad media
E l I! !
l
j'
j
'
l ' !
1
;• 1 1
1.18(0.60)=0.71
.,
e: ; ¡ ! 1 ! ¡ i 141 1 1.18(0.60)=0.71
I i 1.13(0.60) = O .68
'O. 1
e i 1 1 1 i 1 1 1.03(0.60)=0.62
"C
"C
2 r-LL.! 1
~""'i'=,=~l=~-=p--=;~4".:;.:iff.....Velocidada
, _:'--!'--1--,5H-
_1.... '----'---'---'----'-----'----'--+---+--~
0.6 de IO
s 0.86(0.60)=0.52
e 0.68(0.35)=0.24
eo ! ¡ : I.U¡3 ! , i/\:Í la profun didad- ,l---------1
~/s
1 1
Q =3.46
... i ! ! i ! e/ 1 \Velocidad medio
,__J._r---1-
1 '
Q.
_,_0.:..8~-¡-7: 8 v= 3.48 = 1.04 m/s
1 1
i io 3.35
:31--'--!if--~jl0_.~08
__
_J_
.--~¡·2~-_I~l,~,-.;----'-+-+--+-JJ,_2~,3~,4~,5~yr6_,~M_erd_icrio_n¡r•-l
1
0.175 m
3.351--L..Jl----ll----l_¡_l-11V:......1.l-l..i-!..i-1.._,_-1...-'-......_......_~1-'-_,_-'-I---'
1
25
El gasto total en la sección de aforo es
Q = JJ A V dA -É
i = 1
donde
Q Q
V=---
L AA¡ A
a=-Jf
1 [v]
-v 3 1 n.
dA==:-¿v;AA;
3
(l.16a)
A A A V3 i = 1
1 n 2
-¿V¡AÁ¡ (1.16b)
A V2 ; = 1
{3 ::::: 1 +
a - 1
(1.17)
3
26
En la tabla 1.3 se muestran algunos valores de a y f3 propuestos por diferentes autores. Para
obtener resultados aproximados en canales anchos y \ ·rugosos, se utilizan las siguientes
.
expresiones:
(l.18a)
(l .18b) ·
donde .e = (vmáx/V) - l. Algunos valores de .e, obtenidos -, por Rehbock (referencia 1), se
presentan en la tabla 1.A.
En canales de sección compuesta (subcapítulo 2.9), que consisten en uno principal al centro y
subcanales laterales, bermas o planicies de inundación, los coeficientes a y f3 de toda la sección
son siempre mayores de 1, aunque se considere que valen uno en las distintas subsecciones que
lo componen.
'
En canales de sección sencilla, es decir, Fºn la forma de las que se usan tradicionalmente
(rectangular, trapecial, circular, etc.), es común considerar que a :::::: f3 : : : 1 cuando no :se
¡;
dispone de mejor información.. 1::
i'
'
' i:
Ejemplo 1.1. La estimac}ón del gasto máximo que se ha presentado en un río durante algu~a
avenida es factible si se dispone de las marcas dejadas- por el agua sobre los bordos. Para ello
_.., es necesario elegir un tramo, casi recto, donde la sección transversal se mantenga más o metjbs
· uniforme. La figura 1.9 muestra las condiciones generales del flujo dentro de dicho tramo, pJta
el que se miden en campo las características geométricas de las secciones que lo limitan y lila
distancia existente entre ellas. Se considera' que cos e : : : l. ·
a) Obtener una ecuación que relacione eL desnivel Ay' de la superficie libre del agua, la
pérdida de energía ah, y la velocidad en las dos secciones indicadas. b) Determinar la ecuación
que relacione el gasto en el río con Ay' y áh,
27
Tabla 1. 3. Coeficientes a y (3 en canales
a /3
Canales
mín medio máx mín medio máx
Rectos sin obstáculos. 1.01 1.05 1.10 1.00 1.02 1.03
, Rectangulares con paredes de madera (Darcy y Bazin). - 1-.0) - - 1.02 -
Rectangulares con obstáculos (O'Brien). - 1.41 - - 1.14 -
Trapeciales con paredes de madera (Darcy y Bazin). - 1.05 - - 1.02 -
Trapeciales con paredes de mampostería (Darcy y
Bazin). - 1.07 - - 1.02 -
Trapeciales excavados en tierra (Darcy y Bazin). - 1.10 - - 1.03 -
Semicirculares revestidos de cemento (Darcy y Bazin). - 1.025 - - 1.01 -
Semicirculares con fondo de arena y grava (Darcy y
Bazin). - 1.09 - .. - 1.03 -
..
-
(
: Corrientes naturales y torrentes (Kolupaila, referencia2). 1.15 1.30 1.50 1.05 1.10 1.17
Ríos de valle después de un meandro. - 1.35 - - 1.12 -
' .
: Ríos bajo una cubierta de hielo (Kolupaila, referencia 2). 1.20 1.50 2.00 1.07 1.17 1.33
Ríos de valle· desbordados en planicie (Kolupaila,
1
-y¡¡-
referencia 2). 1.50 1.75 2.00 1.17 1.25 1.33
28
Tabla 1. 4. Valores de vmáx IV según el material en las paredes
del canal, propuestos por Rehbock (referencia 1)
Material / vmá,: IV ·.
Cemento. 1.20
Madera en duelas. 1.22
-·-
Grava fina. 1.30
-,
I V1 2 V22]
Llh 7 = Lly +
[ ª1 -
2g
- ª2 -
2g
(a)
que es la solución buscada. La pérdida de energía Llh, incluye la pérdida de fricción y la que
corresponde al cambio de velocidad en el tramo, llamada también de convexión.
2g (dy I - dh,)
(b)
ª2 - ª1 (A2 IA¡)2
Con esta ecuación es posible calcular, de manera aproximada, el gasto de una gran avenida en
un río, si se determina Lly I a partir de las huellas dejadas por el agua en las orillas, y la
pérdida Llh, . Para complementar la solución es necesario consultar el subcapítulo 2.10.
29
Ejemplo 1.2. Una onda de translación es una sobrelevación del nivel del agua (onda positiva)
o una depresión (onda negativa), que se propaga sobre la superficie libre conservando su forma
geométrica (figuras 1.10 a y b).
Estableciendo con claridad las consideraciones que se hagan, determinar la expresion que
permita calcular la celeridad de una onda elemental en un canal de pendiente pequeña, sección
cualquiera y agua en reposo, a partir de:
V T dy + A dV = O
dy + d (-)
v2 = o
2g
V (b)
dy + - dV = O
g
Si se sustituye la a en la b, resulta
dy - -'--
v2r dy = o
gA
30
y con V= e, también resulta
e Jg A/T (e)
2 "===-7='.=-- ---.
,..,. .!'.J.._ -·-·-·--- . ...b:~ -·-·- -·
~· 29
.,.,
l!.z
- o Vz
y y
77,,T,7""7?'7777,7/7Z"177'777777'."T7;77.7T,;>T,77""7"6
a) Ondo po11tlvo. b-) Onda negotivo .
~
1
1
Q ~
1
1 1
1
1
~-il
--1._
I
-·\-
\
-····· - _ ..
'
I
Pz\
I
P, / y Y+dy
/
I ' V=c v+ dv,
77::~"T7:;>'7.T77777.77:00'7';'7777:7,?7~· W"?:~~?7;;'77.i'77,77777,77,77,77,77:T.T-;7777.~~·
e )Observador fl)o en una onda po1ltlvo. d ) Obaer~odor moviéndose con lo onda positiva.
dy
/A-~~~~~~~'--\-
31
Solución b. Con las mismas consideraciones del caso anterior, las fuerzas debidas a la presión
hidrostática en las secciones 1 y 2 son respectivamente:
I
P, = gp YG A
toda vez que cada una representa el producto de gp por el momento estático del área respecto
de la superficie libre ( figura 1. 1 Oe). Despreciando el término que contiene diferenciales de orden
superior, la diferencia entre las dos resulta de la siguiente manera
P1 - P2 = - gp A dy (d)
p [Q (V + d V) - Q V] = p Q d V (e)
- p V2 T dy (f)
De acuerdo con la ecuación 1.10, las cantidades dadas por las ecuacionesd y f son iguales, esto es
- gp A dy = - p V2 T dy
e= j g ~ (g)
idéntico resultado a la ecuación e, válido también para la onda negativa. Esto indica que la
celeridad de una onda de translación depende de la aceleración de gravedad y del valor de A/T
del canal en que se mueve. Esto es, la celeridad es igual al denominador del cociente que define
al número de Froude y aunque se ha obtenido para el agua sin movimiento, se superpone a éste
32
cuando lo tenga. Con esta observación la siguiente interpretación puede aplicarse a los flujos en
régimen subcrítico y supercrítico antes enunciados: \
a) Cuando el régimen es subcrítico, F </ 1, la velocidad del flujo es inenor que la celeridad
de la onda y ésta puede propagarse contra el flujo, de modo que la zona del canal aguas
arriba está afectada por las condiciones hidráulicas de aguas abajo.
\ b) Cuando el régimen es supercrítico, F > 1, la velocidaddel flujo es, por el contrario, mayor
', que la celeridad de la onda y ésta no puede propagarse contra el flujo, de modo que la zona
del canal aguas arriba no está afectada por las condiciones hidráulicas de aguas abajo.
1
Ejemplo 1. 3. La figura 1.11 muestra un canal horizontal ( e = O) y sección rectangular, que tiene
un umbral largo de altura w y ancho b. Utilizando la ecuación de la cantidad de movimiento,
derivar una expresión para el gasto que vierte sobre el umbral, considerando las siguientes
hipótesis: a) se desprecian las fuerzas de fricción (F~ = Fj = O); b) de acuerdo con resultados
experimentales, se acepta que y2 = (y1 - w) I 2; e) el empuje debido a la presión sobre la cara
vertical del umbral es igual al que resulta de la hidrostática para la superficie libre aguas arriba;
d) se supone flujo paralelo y distribución hidrostática .de la presión en las fronteras restantes.
Línea de energla
P. : ..L gp y_Z
I Z _...:.'----:i==~~ //
/,
/
Solución. El volumen de control que se considera está limitado por las secciones 1 y 2, el piso
del canal, la pared vertical del umbral y la superficie libre. Las fuerzas horizontales (por unidad
de ancho) sobre las superficies verticales que lo limitan se puede calcular, de acuerdo con las
hipótesis propuestas, como sigue:
33
1
r, = 2 gp Y1
2
1 2
P2 = go Y2
2
1 - - 1 '
Pw =. go w [ (y1 - w) + yi] = gp w (2 y1 - w)
2 2
1 2 1 2 1
gp Y1 - go Y2 - so w ( 2 y1 - w) = p q ( V2 - V1)
2 2 2
2 2 __ 2q2
Y1 - Yz - w ( 2 y1 - w)
g
Y1 Y2 [y¡ - y; - w (2 Y1 - w)] 2 q?
Y1 - Y2 g
De acuerdo con la segunda hipótesis, w = y1 - 2 y2, que sustituida en la ecuación anterior resulta
Y1 Y2 [ 2 2 ) ] _ 2 q2
Y1 - Y2 - (Y1 - 2 Y2) (y1 + 2 Y2 - --
Y1 - Y2 . g
y al simplificar se obtiene ·
3 Y1 Yi. 2 q2
Y1 - Y2 g
34
Si se sustituye nuevamente y2 = (y1 - w)/2, quedaría
\
3 y i ( y i - w)\· - 2 q 2
4 (y1 + w) - -g-
q = ~ 3 -,/2g ¡y;- h sn
16 ~~
ebh
Q = q b
.
= 0.433 fig ~
J~ '
b h3'2 3'2
Ejemplo 1.4. Al pie del cimacio de la figura 1.12 se tiene una cubeta deflectora de 18.30 m de
radio, que sirve para cambiar la dirección del flujo de la inclinación de su espalda a la
horizontal, descargando libremente entre muros divisorios separados 24.40 in. Para el gasto de
1600 m3/s, la superficie del agua en la sección vertical OB sé encuentra a una elevación de 2.6 m.
a) Calcular la distribución de la presión que actúa sobre el muro divisorio en la sección OB, con
base en la ecuación 1.15 y la suposición de que el flujo arrastra aire, cuya concentración
media en la mezcla se puede estimar mediante la ecuación de Douma (referencia 2) de la
siguiente manera
C=lO~
J~-1
donde
35
b) Calcu_lar el coeficiente e/ de la ecuación 1.12 y la energía total en la misma sección OB.
E
o= 1600 m3/s
2
e Presjón calculada
C>
e
'O
·¡:;
o
>
I\
' \\
1
C>
! \
~-
\
\
Ley de p'resiÓn \
hidros~,
\
·ºo 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Carga de presión en m
24.4 (2.6)
= 2.14 m
24.4 + 2 (2.6)
1600
V= 25.2 mis
24.4 (2.6)
e 10 º·
2 (25·2)2
9.81 (2.14)
- 1 = 22.45 por ciento
36
Por tanto, la densidad de la mezcla resulta
\·
Pm = (1 - 0.2245) p = O. 7755 p
J
= y1 +
y2 s' = y1 + 64.7339 -v'
gr r
La tabla 1.5 presenta los cálculos correspondientes a la ecuación anterior, donde se designa
por· Sp! gpm = V2 y1 /gr a la desviación de la presión en cada punto."
- '
ª1
1 + 25.2 (24.4) (12.7145) =
2.879
1600 (2.6)
La energía del flujo en la sección a partir de la elevación cero y con a = 1, de la ecuación 1.11
resulta
la que equivale al flujo de un líquido cuya densidad ha disminuido por la inclusión del aire.
Solución c. La tabla 1.5 presenta los cálculos correspondientes a llpl gp = (pm/ p) (llp I gp y 1) ,
la figura 1.12 los resultados en forma gráfica. Estos, comparados con los obtenidos en un
modelo hidráulico, tienen buena concordancia. Dichos resultados corresponden a la distribución
de la presión sobre una vertical y sobre la cara del muro divisorio.
37
Tabla 1. 5. Cálculo de la distribución de la presión en· Ia sección OB de la estructura en el
ejemplo 1.4
-,
o 18.30 2.60 9.197 11.797 0.29 1.8394 9.149
Por estas razones, es más común en canales asociar la pérdida de fricción en un tramo con la
pendiente media de fricción en el mismo y efectuar el cálculo de dicha pendiente. Se considera
a la ecuación de Darcy-Weisbach como la básica para el cálculo de la pérdida por fricción en
cualquier conducción y para conductos a presión de sección circular se expresa en la forma
L V2
h! = JD -2g
donde
f factor de· fricción dependiente del número de Reynolds y de la rugosidad absoluta, sin
dimensiones,
L longitud del conducto en m,
D diámetro del conducto en m,
V velocidad media del flujo en mis.
38
El radio hidráulico de la sección circular es R, = D/4, por tanto, con D = 4 R, y S = h1!L
.(pendiente de fricción), la ecuación aplicable al flujo uniforme en canales de cualquier sección
se expresa mejor en la forma
(1.20)
Al principio del capítulo de flujo uniforme se ·deriva la ecuación de Chezy, de igual estructura
a la _anterior pero obtenida en canales; también se demuestra que el esfuerzo tangencial medio
en la pared debido a la fricción y que se opone al movimiento es
expresión que también se aplica a una sección aunque el flujo no sea uniforme.
' /
El término
(1.21)
se conoce como velocidad .de fricción por tener las dimensiones de una velocidad. De la
ecuación 1.20, g J s;
S = V JJ!B , que al sustituir en la anterior resulta
'--._ V* H V
(l.22a)
O bien
1 1 V (l.22b)
-
¡¡ {8 V*
Esta expresión permite obtener distintas ecuaciones de f, llamadas leyes de fricción, cuando se
conocen las correspondientes a la velocidad media, la velocidad de fricción y el valor de la
rugosidad, de acuerdo con el tipo de flujo (laminar, de transición o turbulento) y el comporta-
miento de la pared.
39
Enlos siguientes subcapítulos se obtienen dichas leyes en el caso de los flujos laminar y
turbulento, para él último, sólo en canales lisos. Las leyes de fricción en canales rugosos se
presentan al inicio del capítulo 2.
Los conceptos anteriores han sido expuestos en el apéndice B del volumen 1. A continuación
sólo se hace énfasis en los más importantes en canales.muy anchos.
La figura l.13a muestra el flujo sobre una frontera plana y lisa, de velocidad V0 uniforme fuera
de ia capa límite. La evidencia teórica y experimental indica que. el espesor ó de la capa límite
depende de V0, o, µ, y x, donde x es la distancia desde el extremo inicial de la frontera. Desde
éste comienza la formación de una capa límite, llamada laminar, cuyo espesor, de acuerdo con
la solución de Blasius, sigue la ley
(1.23)
donde
Dicho espesor se mide de la pared hasta el punto en que v!V0 = 0.99. Si V0 y el tirante de flujo
son pequeños, ó alcanza fácilmente el valor de dicho tirante y todo el flujo es laminar con efecto
exclusivo de la viscosidad.
La ecuación 1. 23 indica que ó crece con VX .En la medida en que aumenta su espesor, la capa
límite laminar se vuelve inestable y se transforma en una capa límite turbulenta. Esta transición
ocurre en el intervalo
40
y
d
1 ' \ominar)
lnicio de lo
copo lím.~it::..e __
,.
'
,,
,, /'
a .,-"- ......
........ '
,," ' -,
''
Con la misma consideración de que v/Vo " 0.99, el espesor de la capa límite turbulenta sobr
(l.24
la frontera \isa está dado por la ecuación
º"'~ Ro.2ex
Aunque se produzca la capa límite turbulenta, persiste una capa muy delgada, de espesor teór
b1 " Sv t», , cerca de la frontera, que permanece \aminar y que se conoce como subc
La superficie de frontera del flujo puede ser lisa o rugosa, siendo esta última la más común en
la práctica. La comparación del espesor de la subcapa laminar con la altura de la rugosidad de
._ la superficie de frontera, da origen a la clasificación de su comportamiento hidráulico. Si los
··eJementos de. rugosidad quedan completamente cubiertos por la subcapa laminar, la frontera se
comporta como hidráulicamente lisa, y la rugosidad no tiene efecto en el flujo de la subcapa.
Sin embargo, si los elementos de rugosidad se proyectan hacia afuera de la subcapa, la frontera
se comporta como hidráulicamente rugosa y afecta al flujo fuera de la subcapa (figura B.4,
apéndice B, volumen 1). ,
Utilizando superficies planas y tubos, Schlichting, en 1968, determinó los criterios para clasificar
el comportamiento hidráulico de la frontera rugosa de la siguiente manera:
(l.25a)
V .ks
> 70 (l .25c)
V
Un cuerpo inmerso en un flujo, por ejemplo, una esfera, generalmente tiene un comportamiento
similar al que se analizó para la frontera en la zona próxima al punto inicial del lado aguas
arriba, pero en la medida en que su curvatura superficial se aleja más bruscamente del flujo, la
capa· límite se separa. En estas condiciones, el flujo produce un empuje sobre el cuerpo,
conocido como fuerza de arrastre total, como se explicó en el volumen 1, a saber:
42
(l.26)
donde
El flujo uniforme formado sólo en la capa límite laminar ocurre a superficie libre con números
de Reynolds inferiores a 500 y efectos sólo de viscosidad. La distribución de la velocidad para
este flujo, considerado permanente e incompresible, se obtiene de las condiciones de equilibrio
. del prisma de líquido mostrado en la figura 1. 14 en un canal rectangular muy ancho. La longitud
del ·prisma es dx, su ancho igual a uno y su altura d - y, donde des ahora el tirante del flujo
y y la distancia perpendicular al fondo. ·
w,,,, 8 - "rnáx
-- - d-r
-- -- d
o
r-----~lJ.x -----.J.
El peso del prisma es W = gp (d -y) & y su componente en el sentido del movimiento es W sen e, pero
sen e = S (pendiente del fondo), por tanto, W sen = go S (d - y) dx.
é
43
Sobre la superficie de contacto entre el prisma y el líquido subyacente se produce el esfuerzo
tangencial T = µ dv/dy debido a la viscosidadµ del agua, de modo que la fuerza que se opone
al movimiento es T .::ix.
Las fuerzas P1 y P2 debidas a la presión del líquido antes y después del prisma son iguales y de
sentido opuesto. Por tanto, la ecuación de cantidad de movimiento se simplifica a la forma
gp S (d - y) fil - T fil = Ü
toda vez que no hay variación de la velocidad al.pasar de la sección 1 a la 2 y, por lo mismo,
no hay cambio en la cantidad de movimiento. Resulta así que
T = gp S (d - y)
Esta, expresión muestra que el esfuerzo T varía linealmente desde cero en la superficie (y = d)
a su máximo /
To = gp S d (1.27)
en el fondo (y = O). El valor de To es igual al que se expresa en la ecuación 1.21 parad = Rh.
dv
µ dy = gp s (d - y)
que al integrar, es
V = - g S (d - y)2 + Cl
2 V
V = g S (2 d y - y 2) (1.28)
2v
V , = g S d2
mm:
2 V
44
·¡
I
V = _!_
A
ff A
v dA = .!_ g S f do (2 d. y - y 2
/ d 2 v
) dy
V= _g_S_d_2 (1.29)
3 V
donde Re = V Rhl v. En esta ecuación se observa que, de manera similar a un conducto a presión
(ecuación de Poiseuille), el factor de fricciónfpara el flujo laminar en un canal rectangular muy
ancho depende exclusivamente del número de Reynolds, si bien el numerador es diferente. Con
desarrollos similares para otras formas de sección se concluye que f queda expresado por la ley
general de fricción para flujo laminar
(1.30)
45
En canales rugosos el factor f sigue la ley dada por la ecuación 1.30, pero K adquiere valores
mayores que los logrados en canales lisos, variando entre 33, y 60 según la forma de la sección
y la rugosidad (referencia 2). ·
El flujo a superficie libre en capa límite turbulenta ocurre cuando el número de Reynolds es
superior a 500. En la sección transversal del flujo producido sobre un fondo liso, de ancho
infinito, se distinguen las tres zonas de distinto comportamiento en la distribución de la
velocidad, las cuales se señalan en la figura 1.15, acotadas entre los siguientes límites:
i ....... -..::::.:. .
-
Zona
Turbulento
...!....:2.5
....
In":( + 5. 5
<1
Re9IÓn
de pored
46
V v. y
(1.31)
V* V
v = 5 In v • y - 3.05 (1.32)
V* V
e) Dentro de la zona turbulenta, para ( v. y/v) :::::: 30, la ley universal de distribución de la
velocidad de Prandtl-von Kármán en tuberías lisas (ecuación B.30a del citado apéndice) se
aplica a canales muy anchos y lisos, y es
V v. y
= 2.5 ln -- + 5.5 (1.33)
v. v
_11.64 ..!_
v.
el cual muchos autores consideran como el espesor de la subcapa laminar para fines prácticos.
El flujo turbulento a superficie libre sobre un fondo rugoso se comporta de manera distinta al
de fondo liso. En el primer caso se distingue únicamente la zona de flujo turbulento que abarca
-Ia totalidad de la sección, ya - que las asperezas de la pared emergen más alla de la subcapa
viscosa, inducen mayor turbulencia y eliminan las zonas restantes (figura 1.16).
V
= 2.5 ln 1'.. + B (1.34)
v. ks
donde k, representa la rugosidad del fondo del canal. El coeficiente B varía como se muestra en
la figura B.12 del apéndice ya citado, donde se manifiestan los tres tipos de comportamiento
para la zona turbulenta que se explican a continuación.
47
a) Cuando (v. k/v) ::::; 5, el fondo rugoso se comporta igual que uno liso. En efecto, para este
caso, el coeficiente B sigue la ecuación
V .ks
B = 2.5 In -- + 5 .5 (1.35)
11
Y------i
;d
1
y y
j -;-=2.5/nT+B
• s
1
!
r , / /
b) Cuando el flujo turbulento en un fondo rugoso cumple que 5 < (11• k/v) ::::; 70, o que
(5 v!v.) ::::; k, ::::; (70 vlv.), se comporta como hidráulicamente de transición, y B sigue la ley
que muestra la figura B. 12 del apéndice citado, o bien la dada por la ecuación de Fuentes
y Carrasquel (referencia 3), que es
48
e) Cuando (v, k/v) > 70, el fondo del canal se comporta como hidráulicamente rugoso y B
adquiere un valor constante, aproximadamente igual a' 8.5, independiente de (v, k/v), es
decir, de la viscosidad de! líquido. Si se sustituye B = 8;5 en la ecuación 1.34, la velocidad
es cero cuando y = k, /30. ./
l
de la forma
V = 2.5 In [ A1 --v*Rh
-_ (l.37a)
v O
V
*
o bien
_
V =
- 2.5 ln --v.Rh + A1 ' (1.37b)
V* V
49
donde A1 y A/ son coeficientes variables de acuerdo con la forma de la sección, y en la
tabla 1. 6 se presentan los valores experimentales encontrados por diferentes autores.
(1.38a)
o bien
V
- =
s, ,
2.5 In - + Ar (l.38b)
V* ks
V (1.39)
- = - 2.5 ln
V*
En estas ecuaciones, A1, A/, Ar y A; son cantidades variables de acuerdo con la forma
de la sección y la rugosidad de la pared.
En la tabla 1.6 se muestran los valores experimentales encontrados por diferentes autores.
50
Tabla 1. 6. Coeficientes de las ecuaciones l. 37, l. 38 y 1 )9 para el cálculo de la velocidad
media en canales lisos y rugosos
Comportamiento de la
pared y forma de la
sección del caria! A1 A/ A, A'r Autor
, l . Hidráulicamente
lisa.
a) Rectangular 3.32 3.00 Prandtl, von Kármán y Niku-
muy ancha radse (1926-1933), Keulegan
(1938), adaptado del que se
obtuvo en tubos.
2. Hidráulicamente
rugosa:
a) Rectangular
muy ancha 11.02 6.0 Prandtl, von Kármán y Niku-
radse (1926-1933), adaptado
del que se obtuvo en tubos
circulares.
51
10
ecuación l .38b
A' -dctcs utilizados
/
A'r
7
·,. 5
-30~.~2~--'-~..__~-L..~.L-.~.~~~---''--~...J._~L-~~'--l-.-J
o.6 o.e 1 2 3 4 6 a 10
F =V// gR/1 .
Figura 1.17. Relación entre A: y A:, de las ecuaciones l.37b y 1.38b con el número
de Froude, según Iwagaki (referencia 2)
Ejemplo 1.5. En un canal muy ancho de pared hidráulicamente rugosa, demostrar que la
velocidad media se obtiene de modo aproximado: a) como el promedio de las velocidades alas
distancias 0.2 d y 0.8 d desde la superficie libre, donde des el tirante; b) como la velocidad a
la distancia 0.6 d.
V
= 2.5 1n L + 8.5 (a)
V* ks
52
que se escribe también como sigue ,
v = - 2. 5 v * In yd t 2. 5 v * + V
\
(d)
(e)
donde v0_2 es la velocidad a la distancia 0.2 d, es decir para y = 0.8 d, y v0_8 a 0.8 d (y = 0.2 d).
La aseveración se puede comprobar calculando dichas velocidades de la ecuación d, esto es:
d
. v0 2 = - 2.5 v * In -- + 2.5 v * + V
· 0.8 d
(g)
vo.2 + vo.s
--2-- = - 2.29 v. + 2.5 V* + V
V = - 2.29 v * + 2.5 v * + V
es decir
2.29 V* :::::: 2.5 V*
53
Solución b. La distancia 0.6 d equivale a que y = 0.4 d en la ecuación a, de modo que la
velocidad en ese punto es
-vo.6 = 2 . 5 1 n--·
0.4 d +. 8 5
V* ks
vo.6 d
- = 2.5 In - + 6.2
V* ks
Ha· sido común que las leyes de fricción en canales se obtengan de las ecuaciones para conductos
a presión, modificando simplemente el número de Reynolds en las últimas para referirlo al de
canales del mismo radio hidráulico, de manera que D = 4 R; . Es el caso de la ecuación de
Blasius (mencionada en el volumen 1) para tubos lisos, que transformada para aplicarse a canales
rectangulares de igual comportamiento es
0.2237 (1.40)
f=-- R0.25
e
_1
fi
= 2 log [ Re {i
a
l (l.41a)
o bien
54
Tabla 1. 7. Coeficientes de las ecuaciones 1.41 y 1.43 para determinar el factor de fricción
en canales lisos ,\ :
a e
Forma de la
sección ecuación ecuación ecuación ecuación Autor
L41a l.41b l.43a 1.43b
. L Rectangular, de
ancho b.
· a) Muy ancha 0.713 0.294 Prandtl, von Kármán y Nikuradse
( 1926-1933), deducidos teórica-
mente en tubos circulares y adap-
tados a canales.
55
Reinius (referencia 5), en 1961, determinó experimentalmente que el número de Reynolds
crítico, a partir del cual se inicia la zona de transición, disminuye hasta 400 y que los
coeficientes de las ecuaciones 1.41 en canales rectangulares adquieren los valores mencionados
en la tabla 1. 7. Estos indican que la relación-de aspecto (bid) de la sección no tiene influencia
importante sobre f, siendo b el ancho del canal.
1 1
--- = - 2.5 ln
¡¡ ./8
¡ Al v*VRhl = 2.03 log [ V*
V
Rh ¡¡
./8 / A¡
l
· Si también se considera que
(1.42)
1
2.03 log -~
Re-¡¡
- = (1.43a)
.¡¡ e
o bien a la forma
1 '
__ = 2.03 log Re ./i + c 0 (l.43b)
¡¡
Esta ecuación fue deducida por Keulegan (referencia 4) en 1938, a partir de la ley de <lis-
. tribución de Prandtl-von Kármán ( ecuación 1. 33), siendo uh poco diferente de la ecuación 1. 41 b.
Diversas investigaciones (referencia 6) han permitido observar que por el efecto de la superficie
libre y la interdependencia entre el radio hidráulico, gasto y pendiente, la relación f - no Re
sigue precisamente la ley de fricción de los tubos. En efecto, Tracy y Lester (referencia 7)
experimentaron en canales rectangulares lisos con relaciones de aspecto (ancho/tirante) entre
6.94 y 40.3, y encontraron que sus resultados se ajustaban muy bien a las ecuaciones 1.43 si las
constantes adoptaban los· valores indicados en la tabla 1.:.
Shih y Grigg (referencia 8) realizaron, en 1967, experimentos similares a los de Tracy y Lester,
y concluyeron que los efectos de forma no quedan plenamente reflejados en el radio hidráulico,
en especial para relaciones de aspecto pequeñas.
56
N. Nayarana (referencia 9) utilizó los resultados de Tracy y Lester, y de Shih y Grigg, y
determinó que el radio hidráulico es muy útil, pero que 'para tomar en consideración el efecto
de la forma de la sección es necesario el parámetro P/Rh (perímetro mojado/radio hidráulico),
lo que en. canales rectangulares equivale· a una función de.la relación de aspecto. En efecto,
resulta ·
p (2 d + b)2 (2+b/d)2
(1.44)
Rh bd bid
En esta ecuación, para cada valor de P/Rh existen dos de b / d que la satisfacen, excepto para el
mínimo, igual a 8, que ocurre para b / d = 2.
!=--- JI (1.45)
</>( p / s; )
VRh 8 g RJ S </>(P/Rh)
Re =-
p ¡t p2
o bien
(1.46)
La ecuación 1.45 sería aplicable a la ecuación 1.41a. La función <f>(P/Rh) obtenida por Narayana
se presenta en la figura l. 18 .
. El método para calcular la velocidad del flujo en un canal rectangular liso tomando en
consideración el efecto de forma, consistiría en determinar primero el parámetro P/Rh de
acuerdo con el tirante existente, y con dicho parámetro el correspondiente a </>(P/Rh) de la figura
1.18. De la ecuación 1. 46 se. obtendría el valor de Re fF, el cual se usaría en la ecuación
l. 4 la (con a = O. 6275) para.éncontrar el de r' (en vez de f), y con éste el de f = f 1 /.<j)(P I Rh)
El valor de f se sustituiría en la ecuación 1.20 para obtener el de la velocidad media.
/
Narayana sugirió determinar factores modificados similares para otras formas de sección.
57
1.00 '.
1 1
1 1
1 ¡
/1 ¡
0.98 !
,
1
! 1
¡ 1
1 i
0,96 !
--- -
1 :
0,94
1
\\ - 1
1
-\ 1
1
0,92 1
\ 1 1
r-- i
1
i i
o
~ '-.Q. 1
0,90 1 A
,_
1
d>b/2 e ¡ 1
0.88 1 1
15• 15 20 25 30 35 40 45 50
I'/ R¡,
Figura 1.18. Variación de cp (P/Rh) con P/Rh en canales rectángulares hidráulicamente lisos
(referencia 9)
Los problemas de fricción que se presentan en la práctica son en general en canales rugosos con
flujo turbulento plenamente desarrollado y comportamiento de su pared como se ha discutido.
Por esta razón es preferible presentar las leyes de resistencia para este tipo de canales en el
subcapítulo 2.3 de flujo uniforme, al cual puede el lector referirse.
Un canal puede tener factores de fricción distintos en el fondo y en las paredes. Por ejemplo,
el fondo de los canales de experimentación en laboratorio puede tener. mayor rugosidad para
simular condiciones naturales, pero sus paredes pueden ser lisas, constituidas por material
transparente (vidrio o acrílico). El factor de fricción de la sección compuesta se determina
comúnmente a partir de mediciones de la pendiente de la superficie libre del agua y del radio
hidráulico; sin embargo, el correspondiente sólo al fondo permanecería desconocido. Para
obtenerlo es indispensable conocer previamente el de las paredes.
Vanoni y Brooks (referencia 10), en 1957, desarrollaron un método para determinar el factor
de fricción en el fondo de canales en esta condición, con base en las siguientes consideraciones:
. 58
a) El área hidráulica se divide en dos partes: una en la que el flujo produce esfuerzo tangencial
sobre el fondo y otra en que lo causa sobre las dos paredes (figura 1.19). Sobre la línea de
frontera de ambas partes, el esfuerzo tangencial vale cero y el 'perímetro que corresponde
a dichas líneas no se incluye en el mojado de la sección completa.
e) , Las subsecciones de flujo del fondo y paredes actúan como canales independientes, y sus
\ rugosidades son homogéneas, si bien diferentes.
I T
I '
/ Esfuerzo cortante\
/~ ce ro ----',,
/ \ d
/ Areo hi dróufica '
/ para e I fondo \
Si se considera que las paredes son lisas, su factor de fricción ji, sería función únicamente del
número de Reynolds de la sección que a ellas corresponde y, en principio, se desconoce. Esto
es, de la segunda hipótesis
V s; Rhw Rhw
--=R- (1.47)
v Rh e Rh
t; V; = 8 g Rhw S , (1.48)
f V2 = 8 g Rh S (1.49)
59
Al dividir la ecuación 1.48-entre la 1.49, con Vw = V se obtiene
(1.50)
(1.51)
Como se conoce Re y f de los experimentos, la ecuación 1.51 sólo permite obtener el parámetro
Rewlfw, pero no los valores individuales de Rew y t: En el caso de paredes lisas, las ecuaciones
1.40 de Blasius y 1.41a de Prandtl-von Kármán y Nikuradse complementan la solución. Es
v~lido que
_,o.s. Ro.2
Jw ew
(Rew / I; )°-2
0.3018
fw=---- (1.52)
(Rew / fw)°-2
_l
/i
= 2 log [ Rew
a
!i] = 2 log [ Rew
t;
J;'2]
a
(1.53)
Así quedaría completa la solución. Esta se facilita mediante la figura 1.20, que es la
representación gráfica continua de las ecuaciones 1.52 y 1.53, donde se ha utilizado a = 0.6275
en la ley de Prandtl-von Kármán, y 4 Rewl t; en lugar de Rew/ i:
60
-......_
--
o. o o l '----'--'-L.LJ...LI..!J'-----l._._1.._.!.....µ..Llll_....J._..l.__L-1...Lll.il_..L_L..J._..L..U..ll.L.-.L.-LJ....l.J..
5 6 7 8 9 10
10 10 10 10 10 10
----- 4
· ,,.,--~-
Rew --~
A=PJV2 (1.54)
8gS
(1.55)
(1.56)
Debido a que A = Ab + Aw, de las ecuaciones anteriores se tiene que el factor de fricción para
el fondo es
(l.57)
61
Para un canal rectangular: P = b + 2 d, Pb = b, P; = 2 d, y la ecuación anterior se
simplifica a la forma ·
(1.58)
Para el canal rectangular. es válido escribir una ecuación similar a la 1. 50, esto es
(1.59)
(1.60)
R, = 0.06 = 0.075 m
0.80
V=
0·02 = 0.333 mis
0.06
De la ecuación 1. 22a
62
De la figura l. 8 del volumen 1, v = 10 - 6 m2/ s y el núm~ro de Reynolds en el canal es
\:
y de la ecuación 1. 51 resulta
t; = 0.027
i; = 0.3018 = 0.0266
[1.89 (105)f-2
de la ecuación 1.59
R
hb
= 0.075 º·168 = 0.095 m
0.1324
y de la ecuación 1. 60
63
REFERENCIAS
13. Rhone T.J. Discusión del artículo: Gumensky D.B. "Design of side walls
in chute and spillways", Transactions of the ASCE, volumen 119, páginas
368 a 371, 1954.
64
CAPÍTULO 2: FLUJO UNIFORME
El flujo uniforme rara vez ocurre en los canales naturales. debido a que no son prismáticos. Aun .
,. en los prismáticos es poco frecuente por la existencia de controles, como vertedores,
'·,_ compuertas, etc., que dictan una relación gasto-tirante diferente de la apropiada al flujo,
'¡dificultando su establecimiento. Sin embargo, el flujo uniforme es una condición básica que debe
considerarse en todos los problemas de diseño.
.
En un canal de cierta pendiente y rugosidad, que debe conducir un caudal conocido, el estado
de flujo uniforme es el criterio que rige al área de la sección transversal mínima requerida. Aun
cuando exista otra situación que determine sus dimensiones, éstas difícilmente serán menores que
las de la sección mencionada, ya que la tendencia natural del flujo será tratar de alcanzar dicho
estado. Por esta razón es conveniente exponer las condiciones hidráulicas que rigen el flujo
uniforme, antes de las de cualquier otro que pudiera representar las : condiciones reales del
· movimiento del agua en el canal por diseñar. ' ·
La línea de energía, la superficie libre del agua y la plantilla del canal son paralelas
(figura 2.1).
De acuerdo con lo anterior, el flujo uniforme ocurre sólo en estado permanente y en canales
prismáticos de gran longitud. El flujo en corrientes naturales casi nunca alcanza una condición
estricta de uniforme; cuando se supone en el cálculo, se entiende que los resultados obtenidos
bajo esta suposición son aproximados, y a veces satisfactorios en algunos problemas prácticos.
El flujo uniforme puede ser laminar o turbulento, pero -las dimensiones relativamente grandes
de la mayoría de los canales, combinadas con la pequeña viscosidad del agua, obligan a· que el
laminar sea poco común en la práctica. Además, aunque la velocidad media sea suficientemente
pequeña para permitirlo, factores secundarios, como los disturbios ocasionados por el viento,
de manera habitual producen aceleraciones locales o corrientes que exceden la velocidad límite
laminar cuando el tirante es bajo.
La única ocurrencia genuina del flujo laminar se presenta en el drenaje del agua de lluvia sobre
cubiertas, techos y pavimentos de poca pendiente, debido a la pequeña magnitud del tirante. En
los ríos, la rugosidad de la frontera es por lo general tan grande, que aun el flujo turbulento de
pared hidráulicamente lisa rara vez ocurre.
65
p
Para que se establezca flujo uniforme es necesario que exista un balance dinámico entre el
componente de la fuerza de peso en la dirección del flujo y la de fricción (figura 2. la). Para
alcanzar o alejarse de este equilibrio es forzosa la presencia de un flujo variado antes o después·
del uniforme, que sirva de transición entre un estado, por ejemplo de reposo, a otro de flujo
· uniforme, o entre dos uniformes distintos. Cuando la longitud del canal no es suficiente para
alojar uno u otro tramo de transición, el flujo uniforme no alcanza a establecerse.
En un canal de sección cualquiera donde el flujo sea uniforme, como el que se muestra en la
figura 2.1, la velocidad media y el tirante permanecen constantes. De ese modo, al aplicar la
ecuación de la cantidad de movimiento al volumen de control de longitud LU entre dos secciones,
el componente de la fuerza de peso en la dirección del movimiento debe ser igual a la fuerza de
fricción producida sobre el fondo y las paredes, valuada a través del esfuerzo tangencial medio
70 sobre dichas fronteras, toda vez que el cambio de cantidad de movimiento es cero. Es-decir,
se debe cumplir
gp Á Ax sen O - 70 p AX = Ü
66
Siendo R; el radio hidráulico de la sección y sen 8 se representa por S, de la ecuación anterior
se tiene que 70 no depende de x y resulta
(2.1)
SL, 8 es pequeño, S se confunde con la pendiente del canal (tan 8); en caso contrario debe
interpretarse como sen e.
Debido a las características del flujo uniforme, 8 es también el ángulo de inclinación de la línea
de energía respecto de la horizontal y por tanto S también representa a la llamada pendiente
hidráulica en el tramo .6x. Es decir
ilh
s = _f =sene
.6x
v. (2.2)
· · Las dimensiones del término v * corresponden a los de. una velocidad, y por ello es común
designarlo como velocidad de fricción. Equivale a una forma de representar a 70 relacionado con
la densidad del agua.
67
donde K es el factor de proporcionalidad (adimensional). Al sustituir esta expresión en la
ecuación 2.2, resulta
V= C JRh S (2.3)
(2.4)
V (2.5)
V*
e= j~ (2.6)
Esto es, los factores de fricción C de Chezy y f de Darcy-Weisbach (éste sin dimensiones)
quedan relacionados por la ecuación 2. 6. Ambos son dependientes del número de Reynolds y
de la rugosidad relativa del canal.
V . C
(2.7)
v. {i
68
Estos resultados· ind_ii~p.'.:tina gran analogía entre el problema de fricción en canales y el de
conductos a presiól).;-: ~~ que sería suficiente que . en las ecuaciones que se obtuvieron para los
últimos se utilice 4Jjfit!~ lugar del diámetro y se apliquen ~ canales. Sin embargo, para llegar
a esta conclusión sé{J:i'á
-,-.
tenido que aceptar un esfuerzo tangencial
__ . '
medio uniforme sobre toda la
\
pared, dependiente sólo de R; como único parámetro que caracteriza la forma de la sección
(ecuación 2.1). Algunas investigaciones sobre el tema han permitido evaluar y corregir los
pequeños errores que se encuentran en esta consideración. -r-r--
. \, ,
2.3• FACTORES DE FRICCION EN CANALES RUGOSOS
El fondo y paredes de un canal rugoso, sobre los que ocurre flujo turbulento plenamente
desarrollado, tiene tres tipos de comportamiento hidráulico, según la magnitud de la rugosidad
k, en las fronteras y el espesor 50 de la subcapa laminar (subcapítulo 1.8), que a continuación
se explican.
a) Pared hidráulicamente lisa. Los elementos de rugosidad quedan por completo cubiertos por
la subcapa laminar (ks < ºo)• y la pared tiene un comportamiento idéntico al depared lisa.
69
e) Pared hidráulicamente de transición. Entre los dos extremos anteriores hay una zona de
transición, definida por los límites
'(2.8)
-,
1 e (2.9)
¡¡ [si
donde a1, a y e son coeficientes, los dos últimos varían de acuerdo con el comportamiento de
la pared y forma de la sección, como se indica en la tabla 2.1. En ésta también aparecen, eón
fines comparativos, los coeficientes correspondientes a tubos transformados a canales de igual
radio hidráulico, de acuerdo con la definición de Re (ecuación 1.3) que se ha usado para éstos
últimos. Las discrepancias entre ambos son pequeñas.
En la misma tabla se observa que los valores de a son los aceptados en la ecuación L41a para
canales lisos; dicha ecuación se convierte en una simplificación de la 2.9 cuando a1 = 2 y k, = O.
. .
70
Tabla 2.1. Coeficiente ai, a y e de la ecuación 2.9, para canales rugosos
Comportamiento de la
pared y forma de la a e Autor
sección
1. Hidráulicamente
lisa, rugosa y de
transición:
a) .Rectangular
muy ancha. 2.00 0.713 13.44 Prandtl, von Kármán y Nikuradse
(1926, 1933); adaptación de los
teóricos en tubos circulares.
2.035
2.035
0.758
0.852
12.2
d) Canales en
general. 2.00 0.625 12.00 ASCE (1963) (referencia 4).
2. Hidráulicamente
rugosa:
a) Rectangular
muy ancha. 2.035 11.02 Prandtl, von Kármán y Nikuradse
(1926-1933); adaptación de los
experimentales en tubos circulares.
Continúa
71
Tabla 2.1. ( continuación)
Comportamiento de la
pared y forma de la CX¡ a e Autor
sección
2. Hidráulicamente
rugosa:
-, a) Rectangular
muy ancha. 2.035 11.1 Keulegan (1938); teórico (referencia 5).
d) Canales en
general. 2.0 12.2 Keulegan; teórico.
El estado de plena turbulencia en los canales rugosos se caracteriza porque la forma de su sección
tiene un efecto importante sobre f Cuando el grado de rugosidad es constante, el factor de fricción
decrece aproximadamente en orden del rectangular, al triangular, al trapecial y al circular. Es' probable
que esto se deba a la formación de corrientes secundarias en la sección transversal, que se mueven en
la dirección longitudinal del canal y cuya intensidad cambia con la forma· de la sección. Las curvas
.> Re-! se elevan a partir de la que representa a la de canales lisos, como resultado de la pérdida de
energía adicional generada por los elementos de rugosidad, al grado que, cuando el número de
Reynolds es grande y se alcanza el estado de plena turbulencia, algunas de las curvas se vuelven
· · horizontales.
Para canales de pared hidráulicamente rugosa, la ecuación 2.9 se reduce a la forma conocida como
ecuación de Nikuradse, que es
1 (2.10)
ff
donde el coeficiente e adquiere los valores dados en la tabla 2.1.
72
2.0
\'
t=j]yr
- 1
.'\ 1
1
O
R 1
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b .
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0.74
a
0.72 1
1
1
0.70
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0.66
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o 10 20 30 40 50 60 70
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1
13.6 u---_
1
~
13.4
1 i
o 10 20 30 40 50 60 70
/JI y
Figura 2.2. Coeficientes a1, a y e de la ecuacion 2.9, de acuerdo con los
resultados experimentales de de Marchi (referencia 6) y de Bock
(referencia 7)
73
Con objeto de observar el efecto que el factor de forma tiene sobre f, Unger (referencia 8) hizo
ensayes en canales rugosos y llegó a conclusiones semejantes alas de Shih y Grigg en los lisos,
al necesitar parámetros de forma de la sección en el cálculo del factor de fricción.
Blau (referencia 9), en 1969, dió otra explicación sobre el uso de factores de fricción
modificados, dependientes de la relación de aspecto. En efecto, para la derivación de la ecuación.
, de Chezy .(ecuación 2.3), se aceptó un esfuerzo tangencial medio 70 sobre la frontera, que no
\~epend.e de la forma de la sección ni de su relación de aspecto'. Esto no parece correcto por la
distribución irregular que 70 tiene sobre la pared de las muchas formas de sección, por lo que,
para seguir utilizando la ecuación de Chezy, sería necesaria una corrección al obtener el esfuerzo
tangencial medio verdadero, de manera que
(2.11)
donde
(2.12)
En la referencia 9 Blau presenta los resultados a que llegó Zschiesche (referencia 10), en 1952,
de mediciones realizadas en ríos y modelos con diferentes rugosidades y formas de sección. En
las figuras 2.3a y b se muestran dichos resultados (con algunas modificaciones hechas por el
autor de este libro) a través de la dependencia entre el factor de fricción C y el número de
Reynolds Re, además de una comparación entre las ecuaciones empíricas de otros autores.
74
e:
C1)
t:
C1) o
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11
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-11-=:J
76
De acuerdo con sus investigaciones sobre la distribución del esfur .zo tangencial, Blau obtuvo
el valor de ó para canales rectangulares en función de y!b, lo que le pem..dó corregir los valores
de Zschiesche. Los resultados se presentan en las figuras 2.4\,a; b y e, conseguidos en canales
rectangulares de un metro de ancho de plantilla y diferentes rugosidades.
o
tD
· 09
1.0
·;
.
~-- -- º•• ~•
l
l
l
•
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" 0.7
IÓ
·. 0.6 0.6
0.5 0.5
o 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 o 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
ylb y/1,
Figúra_2.4a. o = f(y!b) para canales rec- Figura 2.4b .. o =. f(ylb) para canales rec-
tangulares de cemento liso, b = 1 m, tangularesde concreto, b = 1 m, ,
según Blau (referencia 9) rugosidad 1 < k, < 4 mm, según .
Blau (referencia 9)
1.0
-~ X o
----- - -~
¡-....._
0.9
o
~ 0.8
r---- o
n
o X
l
~ 0.7
-o
0.6
0.5
o 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
En canales trapeciales, Blau encontró buena concordancia con los resultados de las figuras 23
sin la necesidad del factor correctivo. Esto se debe a que el esfuerzo tangencial en dichos canales:
se distribuye más uniformemente sobre el perímetro mojado. 1
77
2.3.2 Rugosidad de lapared
Las paredes de conductos comerciales de acero, fierro, concreto, etc., no poseen rugosidad
uniforme y se ha comprobado que el efecto que producen no sólo depende de la altura de las
asperezas, sino también de su separación.
Para simplificar este problema se considera que la rugosidad de dichas paredes es equivalente
a la de granos de arena uniforme, es decir, se utiliza la rugosidad equivalente designada por k;
Con ella se indica el.diámetro de partículas uniformes de arena que causan la misma rugosidad
que la pared considerada y, por tanto, igual pérdida por fricción.
El argumento anterior parece sencillo, sin embargo, la mayor dificultad en la aplicación de las
ecuaciones _ge fricción en canales rugosos está en la determinación de la rugosidad equivalente
de las fronteras. Los valores para distintas superficies se presentan en la tabla 2.2.
. .
Varios autores han realizado experimentos con rugosidades artificiales, empleando cubos,
esferas, conos, escalones rectangulares y triangulares, etc., para cuantificar no sólo el efecto de
la altura de los obstáculos, sino también su separación o densidad de distribución.
El uso de la ecuación de Chezy en canales tiene la dificultad de tener que hacer una estimación
adecuada del factor de fricción, toda vez que éste depende del número de Reynolds.
Sin embargo, la mayor parte de los problemas de canales que se presentan en la práctica están
dentro de la región hidráulicamente rugosa del flujo turbulento. Para esta condición se han
obtenido de manera experimental una buena cantidad de ecuaciones que valúan el factor C,
algunas de las cuales se presentan en la tabla 2.4 y los coeficientes de rugosidad respectivos en
la tabla 2.5.
Las ecuaciones fueron obtenidas por distintos autores pero deben aplicarse para el mismo ámbito
de condiciones de geometría del canal, rugosidad, número de Reynolds, etc., para el cual fueron
obtenidas. Las rugosidades estudiadas han sido muy restringidas en la mayoría de los casos.
78
Tabla 2.2. Rugosidad equivalente en las paredes de 'un canal (referencia 11)
Grado de k,
rugosidad Tipo de superficie enmm
Metal no ferroso, estirado, galvanizado y pulido. 0.001
Técnicamente Metal no ferroso estirado. -- ·~
lisa Vidrio. 0.003
· Plexiglas. ·,
Continúa
79
Tabla 2.2. (continuación}
Grado de : k,
rugosidad Tipo de superficie enmm
Madera sin cepillar.
Acero remachado, espesor de pared < 6 mm, nuevo.
Acero levemente corroído.
Acero con las costuras longitudinales soldadas y las transversales
remachadas, viejo pero sin incrustraciones.
\ Acero colado, oxidado o ligeramente incrustrado.
Concreto de construcción monolítica colado en moldes rugosos 1.5
(clase 2).
Superficies terminadas con cemento lanzado de acabado liso
(comúnmente llamado gunita o shotconcrete).
Rugosa Placas de cerámica vitrificada, bien colocadas.
Mampostería de ladrillo vitrificado, bien terminada.
Concreto colado en moldes de acabado liso, viejo.
Mampostería de piedra labrada, cuidadosamente elaborada, con 1.8
sus juntas bien terminadas.
Continúa
80
Tabla 2.2. (continuación)
!
Grado de /
\
k,
rugosidad ' Tipo de superficie enmm
Material de tierra con piedras grandes. hasta 200
Cantos rodados, irregulares .. --- <,
hasta 400
-. Material de tierra con grandes salientes.
Lechos cubiertos de piedra con gran tamaño. hasta 500
\ Desprendimientos de roca, acomodados. (máx. aprox.
~ .,
. 0.4 Rh)
Extremadamente Cantos rodados, irregulares, en abundancia. hasta 650
rugosa* (máx. aprox.
Rh)
* Los valores dados son orientadores, ya que no han sido suficientemente estudiados. Rh es el radio hidráulico del
· canal.
81
Tabla 2.3. Rugosidad equivalente aconsejable en diferentes condiciones del canal
/ (referencia 12) \ ·
-.
....Canales revestidos, donde E equivale al tamaño medio de las rugosi-
\ .
2 E
dades en mm.
'
Lechos aluviales planos y sin arrastre, con material no uniforme. dm es
2 dm
el diámetro medio de las partículas en mm (ecuación 2.27).
--·
Lechos areno~os sin arrastre. h es la altura de las ondulaciones en mm.
h
82
Tabla 2. 4. Ecuaciones para el cálculo del factor de fricción C de Chezy, donde R, es el radio
hidráulico y Ses la pendiente hidráulica. Son válidas para el sistema internacional
de unidades
C=
100 ¡;:- Kutter, m es un coeficiente de rugosidad según
la tabla 2.5.
m + {i;
Bazin Está basada en una buena cantidad de experi-
---· 87
C= mentes y es relativamente sencilla, N8 es un
NB coeficiente de rugosidad según la tabla 2.5.
1 +
¡¡¡:
Kozeny Es análoga a la de los conductos a presión y fue
obtenida con base en los resultados experimen-
e= 20 log _A + NK tales de von Misses y Bazin. NK es un coefi-
T
ciente de rugosidad según la tabla 2.5.
83
Tabla 2.5. Coeficiente de rugosidad en las ecuaciones de la tabla 2.4
84
2.3.4. Aspectos teóricos del coeficiente de Manning ·
\
En la tabla 2.4 destaca la ecuación conocida en los países de habla inglesa como ecuación de
Manning, pero que enjusticia debiera llamarse: de Gauckler-Manning-Strickler, por atribuirse
su origen, a estos tres autores. Dicha ecuación, de carácter netamente empírico, es la más
conocida en todo el mundo y valúa el coeficiente de· Chezy en la forma
\ R116
e= /z
(2.13)
n
donde n es un nuevo factor de fricción, llamado coeficiente de Manning, que por ser aplicable
a canales hidráulicamente rugosos, depende sólo de la rugosidad de la frontera y es independien-
te del número de Reynolds. Además, tiene dimensiones y de la ecuación 2.6 resulta
n = ft R]" (2.14a)
O bien
1 (2.14b)
Js_$ n ¡¡
En la misma forma, de las ecuaciones 2. 7 y 2 .13 se obtiene
(2.15)
Si n depende sólo de R; lks todas .las curvas debieran reducirse a una sola recta horizontal. En
la figura se observa que esto ocurre en la medida que el número de Reynolds ( Re :: V R; / v)
aumenta, de modo que para 4 Re > 104 se ve claro que dicha recta corresponde al valor medio
del intervalo 10 < 2 R, / k, < 20. Al permitir una desviación de ± 5 por ciento de error (banda
de desviación total de 10 por ciento) en la predicción del valor medio, dicha predicción es
aceptable para 4 Re > 4 X 104 en el intervalo 10 < 2 R, / k, < 200, y. para 4 Re > 2 X lü5
en el intervalo 10 < 2 R, / k, < 500, siendo este último el más común en la práctica. Para
llegar a estos resultados no se ha considerado la influencia de la geometría de la sección, ni la
estructura de la rugosidad.
85
_sk __
1/6
vain
4 6 8 106
,4 V Rt,
V
lmli
=
27 11111111111 111111111111
1/6 ~
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25 "' e• 12 (ASCE) 1 l;r
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¡ '
23
10 20 30 40 50 60 70 8090 100 200 300 400 500 1000
Figura 2.5. Coeficiente de Manning calculado de las leyes generales de fricción en canales rugosos
86
En la misma forma, con Ja ecuación de Nikuradse (2.10) donde a1 = 2, de la 2.14a resulta
R116
h '
n (2.16)
2 /si" log (e Rh lk)
2 log (e Rh lk)
(2.17a)
/sin (Rh !k)1'6
En las tres últimas expresiones e debe seleccionarse de la tabla 2.1 o de la figura 2.2 para pared
hidráulicamente rugosa y de acuerdo con las ecuaciones 2. 2 y 2. 8, dichas expresiones tienen
validez cuando
~- 70 (2.18)
k1'6
s
= 26 (2.19a)
n
O bien
ei6
n =
26
s
= 0.0385 k;116 (2.19b)
sin incurrir en desviaciones superiores al 3 por ciento y con validez en el sistema internacional
de unidades.
87
Strickler (referencia 13), en 1923, obtuvo experimentalmente la ecuación 2.19, que en su honor
lleva su nombre. Cuando k, está en mm, la ecuación de Strickler se convierte en
[l
1/3
lo cual significa quef es constante para una rugosidad relativa k, /R; dada.
(2.21)
Williamson (referencia 14), en 1951, realizó experimentos similares a los de Nikuradse con
_ tubos de rugosidad artificial, y encontró un pequeño ajuste a la ecuación de Strickler, de
modo que
n = 0.0119 k; 16 (2.22)
La curva inferior de la figura 2.5b corresponde a la misma ecuación 2.17b, pero con e = 12,
valor dado por la Sociedad Americana de Ingenieros Civiles (ASCE) (referencia 4). Con el
mismo razonamiento de antes, se tiene ahora que
kl/6
s
= 25 (2.23a)
n
o bien
k1'6
s
n = = 0.04 k;16 (2.23b)
25
88
Si se sustituye k, de la ecuación de Strickler 2.19a, en la ecuación 2.18, el límite de aplicación
de lade Manning, a las temperaturas comúnes del agua,}s
a) El coeficiente n no es adimensional. Cada valor es válido sólo para las dimensiones del
canal en que se obtuvo.
b) No considera la influencia de la viscosidad y por ello es válida sólo para números de
Reynolds grandes (Re > 10000).
e) No sigue las l_eyes generales de fricción y por ello es válida sólo para rugosidades relativas
medias (figura 2.5a).
d) La _forma de la¡ sección no se considera y por ello' un valor conocido-de n es válido sólo para
la forma de sección del canal en que se obtuvo (ver subcapítulo 2.6).
e) No considera la influencia de distintas rugosidades en la misma sección y la de su
distribución de acuerdo con el nivel del agua (ver sección 2.4.6 y subcapítulo 2.9).
f) No considera la influencia de la formación de ondas y la inestabilidad que introducen cuando
el régimen es supercrítico.
g) No considera la influencia del arrastre de aire al interior del flujo cuando la velocidad es
muy grande.
h) No considera la influencia del transporte de sedimentos y de la forma variable de un lecho·
móvil.
Por las razones anteriores, el nombre de coeficiente de rugosidad que se atribuye al factor n
tiene muchas restricciones. Por ello, aquí se le designa como coeficiente de Manning.
Ejemplo 2.1 .. Determinar el gasto que conduce en flujo uniforme un canal rectangular de
concreto clase 2, de 6 m de ancho, 3 m de tirante, 0.001 de pendiente y agua a temperatura de
13ºC, siguiendo los criterios de: .a} Colebrook-White; b) Blau y e) Manning. d) Calcular la
pendiente mínima que debiera tener el canal para considerar aplicable la ecuación de Manning,
con la n obtenida en el inciso anterior.
Solución a. De la tabla 2.2 la rugosidad equivalente para el concreto clase 2 es k, == 1.5 mm.
6 (3)
1.5 m
6 + 2 (3)
89
y de la - ecuación de Chezy _
Como C es función del número de Reynolds y éste a su vez de la velocidad, la solución tiene
que ser por iteraciones; aquí se presenta sólo la final.
f =
8 <9·81) = 0.01468
(73.12)2
De la ecuación a se obtiene
Con ks = 1.5 mm y P = 1.2 x 10-6 m2/s para el agua a 13ºC, se tiene el valor de
0.1212 (0.0015) 10 6
151.5 > 70
1.2
por tanto, la pared se comporta como hidráulicamente rugosa, siendo entonces válida la ecuación
2.10. Para ella, con bly = 2, en la tabla 2.1 se eligen los coeficientes. de Reinius: a1 = 2,
e = 13 .4; entonces resulta
l 2 1 l3.4 = 8.2542
¡¡ = og 0.0015/1.5
Por tanto, f = 0.01468 y C = 73.12 que comprueba el valor inicialmente supuesto, siendo el
gasto
90
El número de Reynolds del flujo es
R =-
V s, 2.,8297 (1.5) (106) ,~ 3_537 X l06
e V 1.2
Si se utiliza ahora el criterio de de Marchi y Bock, con bly = 2, de fa figura 2.2 se obtiene:
a1 = 1.95, a = 0.648, e = 14.6. Con Re = 3.537 (106) y f~-0.01468, de la ecuación 2.9 resulta
siendo f = 0.01523, valor distinto del supuesto, con el cua1 C = 71.8. De la ecuación a se
obtiene un nuevo valor de
Solución b. Para la relación ylb = 3/6 = 0.5, de.la figura 2.4b ó = 0.81. Además, con
. R11 == l. 5 m resulta entonces
91
Debido a .que la solución es. por tanteos, de la figura 2.3b se estima C = 80. Por tanto,
V = 2. 79 mis. El número de Reynolds resulta
El nuevo número de Reynolds es Re ~ 3 .442 ( 106·), que conduce nuevamente a C = 79, y queda
de esta manera hecho el ajuste,
- que es 1.8 por ciento· menor que el que se- obtuvo con la ecuación de Colebrook-White,
' '
(1.5)1/6
n = ---------- = 0.01463
17.72 log [13.4 (1.5)10.0015]
e =
( 1 · 5)1/6
-
' -
= 73.13
0.01463 -
tos cálculos realizados hasta ahora indican una excelente concordancia cuando se eligen los
coeficientes adecuados en cada caso. En cambio, de la ecuación 2.19b de Strickler se tiene
(1.5)1/6
e = = 82.3
0:013
92
V = 0.0387 (82.3) = 3.185 mis \
que es 12.6 por ciento mayor que el que se obtuvo de la ecuación de Nikuradse.
-,
( 1.5)1/6
n = = 0.0146
73.13
Io que significa que es muy importante seleccionar el valor adecuado de n, como se verá en el
siguiente subcapítulo, toda vez que el resultado final es muy sensible a dicho valor.
2
. 8
S = = 0.00004
[ (0.0148)6 {Ll (1014) l . .
2.4.1 Antecedentes
Gran .cantidad de ecuaciones experimentales han sido obtenidas para valorar el factor C de Chezy
y resolver los problemas en la práctica. Algunas de las más comúnes se mencionan en la tabla
2.4 y los coeficientes de rugosidad respectivos en la tabla 2.5.
(2.25)
93
rugosos cuyo fondo no, cambia sustancialmente a ondulaciones pronunciadas cuando es móvil.
Además; su precisión depende en mucho de una selección cuidadosa den, coeficiente que por
lo general se considera dependiente sólo de la rugosidad en fas paredes y fondo del canal. Sin
embargo, n es propiamente
,, un factor de fricción, esto es, depende también de la geometría de
. . ',
, Este subcapítulo tiene por objeto exponer los distintos criterios que pueden seguirse para elegir
''e!. valor de n con el mayor cuidado posible.
i, -
Los resultados de la sección 2.3.4 muestran que, entre ciertos límites, n es constante para cada
rugosidad equivalente del canal. En la práctica, n es función de diferentes variables, y la
estimación de un valor adecuado precisa del conocimiento cualitativo y cuidadoso de los factores
que más influyen.
Cuando se realizan estudios de canales naturales para distintos fines, pueden obtenerse
fotografías de campo en partes estratégicas para compararlas con las de canales de resistencia
conocida, junto con un resumen de los parámetros geométricos e hidráulicos que permitan una
definición más adecuada de las condiciones del flujo.
Con este objeto, en la referencia 15 Chow presenta una serie de fotografías de canales
principalmente naturales de coeficiente de rugosidad conocido, útiles para realizar la
comparación.
Barnes realizó en 1967 un estudio de canales naturales y obtuvo otra serie de fotografías y tablas
con un intervalo amplio del coeficiente de Manning, que pueden consultarse en las referencias
16 y 33. En este sentido, las oficinas que intervienen en estos proyectos deberían mantener un
programa de entrenamiento con sus ingenieros para estimar los coeficientes de rugosidad, que
podría complementarse con diapositivas (slides) que permitan la observación tridimensional de
las características de los canales.
Programas similares mantiene el U. S. Geological Survey, siendo posible por este camino estimar
los coeficientes de Manning con una aproximación de ± 15 por ciento en la mayoría de los
- casos.
94
Tabla 2.6a. Valores del coeficiente nen la ecuación de Manning, según Chow (referencia 15)
\
Conductos cerrados operando parcialmente llenos.
-,
A. Metales:
a) Latón, liso. 0.009 0.010 0.013
b) Acero: -- -
omo
e,
B. No metales:
a) Acrílico. 1
0.008 0.009 0.010
b) Vidrió~ 0.009 O.ülO 0.013
e) Cemento:· .
l. Pulido. 0.010 0.011 0.013
2. En mortero. 0.011 0.013 0.015
d) Concreto:
l. Alcantarilla recta y libre de azolve. 0.010 0.011 0.013
2. Alcantarilla con curvas, conexiones y algunos azolvamientos. 0.011 0.013 0.014
3. Terminado. 0.011 0.012 0.014
4. Alcantarilla recta, con pozos de visita, entradas, etc. 0.013 0.015 0.017
5. Colado en molde de acero, sin acabado. 0.012 0.013 0.014
6. Colado .en molde de madera, sin acabado. 0.012 0.014 0.016
7. Colado en molde de madera rugosa, sin acabado. 0.015 0.017 0.020
e) Madera:.
l. Machihembrada. 0.010 0.012 0.014
2. Laminada y tratada. 0.015 0.017 0.020
j) Arcilla:
l. Tubos de barro cocido, común. 0.011 0.013 0.017
2. Tubos de albañal vitrificado. 0.011 0.014 0.017
3. Tubos de albañal vitrificado para drenes, con pozos de visita,
accesos, etc. 0.013 0.015 0.017
4. Tubo vitrificado para subdrenes, con juntas abiertas. 0.014 0.016 0.018
g) Mampostería de ladrillo:
1. De vitricota. 0.011 0.013 0.015
2. Revestida con mortero de cemento. 0.012 0.015 0.017
h) Alcantarillado sanitario, cubierto de lama de desechos, con curvas
y conexiones. 0.012 0.013 0.016
i) Drenaje con fondo liso, pavimentado en el fondo. 0.016 0.019 0.020
j) Mampostería de piedra pequeña cementada en las juntas. 0.018 0.025 0.030
Tabla 2.6b. Valores del coeficiente n en la ecuación· de Manning. Canales recubiertos o
revestidos, según Cho~ (referencia 15) , · ·
B\ No metal:
a) Cemento:
.• ¡·
1
96
Tabla 2.6c. Valores del coeficiente n en la ecuación de Manning. Canales excavados o
dragados en diferentes tipos de suelo, según;\ Chow (referencia 15)
Tabla 2.6d. Valores del coeficiente n en la ecuación de Manning. Cauces naturales, según
Chow (referencia 15)
Continúa
97
Tabla 2.6d. (continuación)
La selección den significa realmente estimar la resistencia al flujo en un canal. Es frecuente que
el ingeniero piense que hay un solo valor para cada rugosidad en la pared, pero en realidad n
.es muy variable y depende de un gran número de factores cuyo conocimiento es de gran utilidad
para las diferentes condiciones de diseño. Los que ejercen mayor influencia, tanto en canales
naturales como artificiales, se detallan en la referencia 17, y aquí se hace un breve resumen de
ellos.
98
perímetro mojado es fino, n es pequeño y se ve poco .afectado por los cambios de tirante;
sin embargo, cuando está compuesto de gravas y cantos rodados, n es mayor y varía mucho
con el tirante. Por ejemplo, los cantos rodados de gran tamaño comúnmente se depositan
en el lecho y producen valores grandes de n con niveles, baj?s del agua, o viceversa.
'
b) Irregularidades del canal. Comprenden las del perímetro mojado y las variaciones de la
sección transversal en dimensiones y forma .a lo largo del canal. En los ríos, dichas
\ irregularidades son comúnmente resultado de depósitos y socavación. En general, las
-. graduales tienen poco efecto sobren, en cambio las bruscas-tienen efectos más pronunciados
que los que se esperan al considerar sólo la rugosidad superficial.
-,
c) Obstrucciones. La presencia de árboles caídos, basura, azolves y follaje en los ríos, o bien,
de pilas de puente, rejillas, etc., en los canales artificiales, tiende a incrementar a n.en una
cantidad que depende del tamaño, forma, número y distribución de las obstrucciones.
d) Vegetación. Se considera como rugosidad superficial que reduce también la capacidad del
canal, retarda el flujo e incrementa a n. Su acción depende del nivel de agua, tipo de
vegetación, altura, densidad, distribución, etc., y .es determinante en el diseño de pequeños
canales de drenaje.
e) Sinuosidad. Las curvas de gran radio y poco frecuentes en la dirección del flujo, esto es,
poco meandreo, proporcionan incrementos de n relativamente pequeños, mientras que un
meandreo mayor, con curvas de radio pequeño, lo incrementa. Scobey sugiere que n
aumente en 0.001 porcada 20º de deflexión en la curva.
Con. el fin de tomar en cuenta los diferentes elementos que influyen en el coeficiente de
Manning, Cowan (referencia 15) desarrolló una ecuación para estimar a n, que es
(2.26)
99
donde n0 es el coeficiente base para un canal recto, ·uniforme y regular, con el material del sitio
y libre de vegetación, obstrucciones, cambios de forma y alineación. El coeficiente n, considera
el efecto de las irregularidades del canal, n2 las variaciones en forma y tamaño de la sección,
n3 las obstrucciones del área hidráulica, n, la densidad, tipo de vegetación en márgenes y fondo,
y las características del flujo, y m, es un factor de corrección por efecto de las sinuosidades o
curvas que . muestra el curso del río o canal. Los factores mencionados se estiman por la
importancia de su efecto crítico y deben evaluarse de manera independiente.
\.
La entidad denominada Soil Conservation Service (SCS) de Estados Unidos de Norteamérica
sugiere que la turbulencia del flujo se puede usar como una medida o indicador del grado de
retardamiento, esto es, los factores que inducen un mayor grado de turbulencia producen también
un incremento mayor den.
El valor básico de n0 puede tomarse de la tabla 2.6c o d con las condiciones mencionadas y en
- canales naturales se complementa con los valores dados en la tabla 2. 7, sugeridos por el SCS.
Un gran número de ecuaciones han sido obtenidas experimentalmente para estimar el coeficiente
. de Manning. Quizá la que más se utiliza es la propuesta por Strickler (ecuación 2.19), aunque
no se conoce con precisión la manera en que efectuó sus experimentos ni las dimensiones que
tuvo la rugosidad equivalente en elcanal, por consecuencia, tampoco el valor del coeficiente que
obtuvo en su ecuación.
, El método ,de ecuaciones empíricas tiene mayor utilidad en canales naturales y artificiales sin
recubrimiento, donde la rugosidad equivalente se sustituye por el diámetro de las partículas que
constituyen su lecho. En este sentido, después de hacer un análisis granulométrico de dicho
material (ver sección 7. 2. 6) se establecen los términos siguientes:
d¡ diámetro de las partículas para el que i por ciento en peso de. la muestra del material tiene
un tamaño igual o menor que d. .
P¡ por ciento en peso de la muestra del material cuyo tamaño es igual o menor que d, .
También es igual al por ciento i que se utiliza en la definición de d. .
Porejemplo, d65 es el diámetro del material para el que el 65 por ciento en peso de la muestra
tiene un tamaño igual o menor que dicho diámetro.
De la misma manera, el diámetro medio d.; del material se define como sigue
E(d¡ P)
(2.27)
100
100
Tabla 2. 7. Factores correctivos de n (ecuación 2.26), s,egún el Soil Conservation Service
( referencia 17)
'
Condiciones del cauce o canal Valor del
coeficiente
2. Grado de irregularidad: n1
a) Fronteras lisas. Lo mejor que se obtiene para los materiales que se utilizan. o
b) Irregularidades menores. Por ejemplo, canal bien dragado o excavado, o ligera-
mente socavado en las orillas, o canales de drenaje. 0.005·
e) Irregularidades moderadas. Canal mal dragado o excavado. Ligera socavaciónen
la§_ márgenes. 1
0.01
d) Muy irregular. Salientes o entrantes continuas del mismo orden de magnitud que
el tirante. Erosiones muy irregulares en las márgenes. 0.02
a) Graduales. o
b) Secciones grandes y pequeñas alternadas ocasionalmente. Se alternan secciones
amplias y estrechas por cambio de forma o del ancho de la plantilla, causando
desviación ocasional desde el cauce principal a ambos lados. 0.005
e) Secciones grandes y pequeñas alternadas frecuentemente o bien cambios de forma
que causan desviación ocasional desde el cauce principal a ambos lados. 0.01 a 0.015
Continúa
101
Tabla 2. 7. (continuación)
Una de las primeras ecuaciones experimentales se debe a Strickler (referencia 13, 1923), quien
obtuvo la ecuación 2.19 para determinar el coeficiente n de Manning en función de la rugosidad
k, del canal. -,
sin especificar las dimensiones de dm. Suponiendo que éstas fueran en pies, como sugiere Chow,
la conversión correspondiente con dm en mm sería · '
102
Sin embargo, Henderson argumentó que el valor efectivo de dm , desde el punto de vista de
resistencia al flujo, equivale al de un tamaño mayor (dos.a tres veces el medio) con el. cual el
lecho tiende a acorazarse. De ahí que el coeficiente de la ecuación 2.29b tendría que disminuirse
por el factor resultante de la raíz sexta de un número entre 1/2 y 1/3, esto es, entre 11 y 17 por
ciento menor, o bien, un valor del coeficiente en dicha ecuación entre 0.0117 y 0.0109, que lo
asemeja al de la ecuación 2. 28.
En cambio, Simons y Senturk (referencia 19), en 1976, consideraron que los experimentos de
.Strickler habían sido realizados en un canal excavado sobre la superficie del terreno, recubierto
en el fondo y márgenes con arena de tamaño uniforme, y además que su ecuación no se aplicaba
a'canales de fondo móvil.
1/6
n = 0.0133 d65 (2.31)
donde d65 en mm. Esta última es prácticamente igual a la ecuación 2.29b sugerida por
Henderson. Raudkivi propuso utilizar la ecuación 2.31 en elcálculo de la rugosidad en modelos
hidráulicos de fondo fijo.
Garde y Raju (referencia 21), en 1978, establecieron que los datos analizados por Strickler
provenían de varios ríos en Suiza, con lechos formados de material grueso, libres de
ondulaciones. La ecuación dada por estos autores y atribuida a Strickler fue
1/6
n -= 0.015 d50 (2.32)
. 1/6
n = 0.0149 d50 (2.33)
El debate anterior muestra las distintas interpretaciones que se han dado a los resultados de
Strickler y que a la fecha permanecen todavía sin aclaración confiable. , -
103
Meyer-Peter y Müller (referencia 23), en 1948, obtuvieron la siguiente ecuación
donde d90 en mm, para mezclas de material en el lecho con una proporción importante de granos
gruesos.
Con las ecuaciones empíricas se calcula n dentro de un intervalo amplio de diámetros de material
no cohesivo.
Ejemplo 2.2. Un canal de drenaje de un área natural fue dragado hasta conformar una sección
que s~ asemeja a un trapecio de 3. 50 m de ancho de plantilla y taludes de l. 5: l. Para el nivel
máximo del agua, el tirante medio es de 2.50 m y el cauce acusa un grado apreciable de
sinuosidad. Si bien los taludes de sus márgenes son bastante regulares, su plantilla no es plana
y sigue un perfil irregular; asimismo, la variación del área a lo largo del cauce es moderada. El
material del fondo está constituido por grava media cuyo diámetro d50 es del orden de 16 mm.
En verano,· el crecimiento de vegetación llega a cubrir el fondo y las márgenes y puede
clasificarse como muy densa. a) Determinar el coeficiente n de Manning del canal para la época
de estiaje, suponiendo que el cauce sea recto y uniforme. b) Estimar el mismo coeficiente para
las condiciones reales del canal en época de lluvias.
Solución a. De acuerdo con la tabla 2.6c, el canal quedaría clasificado como a.3, con el valor
normal den = 0.025. Por otra parte, de la ecuación 2.32, n resulta
Solución b. Siguiendo el método SCS, los factores que afectan a n se obtienen de la tabla 2. 7
y de las siguientes consideraciones:
104
Se aplica la ecuación 2.26 y resulta
Cómo se indicó en la sección 1.10 .1, la ley de distribución de la velocidad sobre una vertical,
en un flujo turbulento sobre un fondo hidráulicamente rugoso, se obtiene de la ecuación 1.34
haciendo B = 8.5. Así, resulta la ecuación '
V
= 2.5 ln L + 8.5 (2.36a)
V* ks
o bien
V = 2.5 ln 30 y (2.36b)
V* ks
Se divide la ecuación 2.37 entre la 2.38 y se designa x al cociente v0.2 /v0.8 , así resulta
105
La ecuacion para la velocidad media en canales hidráulicamente rugosos se obtiene de la
ecuación l.38b, con A: = 6.25 y d == Rh; esto es
V d
= 2.5 ln - + 6.25
V* k,
-.
AJ sustituir en esta ecuación a la 2.39, resulta
V 1.771 (x + 0.957)
(2.40)
v. X - 1
(x - 1) d116
n = -----~,----------- (2.41)
5. 546 (x + 0.957)
Con la ecuación 2.41 se estiman valores den para el flujo en canales hidráulicamente rugosos
y anchos, donde ocurre una distribución logarítmica de la velocidad sobre una vertical. En el
caso de un canal de sección cualquiera se sustituye d por el tirante medio (AIT).
Chow (referencia 15) desarrolló este método, pero advirtió que debe utilizarse con precaución
debido a que no ha sido verificado. En 1977 French y McCutcheon (referencia 25) aplicaron el
método a un estudio del río Cumberland, Tennessee, encontrando estimaciones razonables de
n, aunque también advirtieron que todavía es necesaria la verificación adicional.
. Ejemplo 2.3. El río, cuya sección se muestra en la figura 1.8, tiene un área hidráulica de 33.7 m2
cuando el tirante máximo es de 3.35 m y el ancho de la superficie libre de 14 m. La velocidad
medida sobre la vertical de máximo tirante, a la profundidad 0.2 d, es de 1.18 m/s, y a 0.8 d,
de O. 85 mis. Determinar el coeficiente n de Manning que tendría el río en el tramo de
mediciones.
A 33.7 = 2.41 m
T 14
106
Asimismo, el valor de x en la ecuación 2.41 resulta
1.18
X = 1.388
0.85
(1.388 - 1) (2.41)116
n = -------- = 0.0346
5.546 (1.388 + 0.957)
En ocasiones, la sección puede tener partes del perímetro mojado con rugosidades distintas, lo
que trae como consecuencia diferentes valores de n para cada una. En este caso, para seguir
. aplicando la ecuación de Manning, es necesario calcular un valor ne equivalente y representativo
de todo el perímetro mojado, y para ello existen diferentes criterios.
Se puede suponer que cada parte P1 , P2 , P3 , ... , P; del perímetro mojado, con coeficientes
n1 , n2 , n3 , ••• , nn , define subsecciones de área hidráulica A1 ; A2 , A3 , ••• , An , mediante las
verticales que se indican en la figura 2. 6.
T• 34.28 m
q_
1
1
Acotaciones en m
¡ .. 10.00
Horton (referencia 26), en 1933, y Einstein (referencia 27), en 1934, supusieron que en cada
subsección hay la misma velocidad media que en la sección completa, esto es, '\:'1 = V2 =
= V3 = . . . = Vn = V , y que entonces el coeficiente de Manning equivalente se obtiene de
la ecuación
107
Mühlhofer (referencia 28), en 1933, y Einstein y Banks (referencia 29), en 1951,
consideraron que la fuerza total resistente al flujo es igual a la suma de las fuerzas
desarrolladas sobre cada parte del perímetro, obteniendo
(2.43)
Lvtter (referencia 30), -en 1933, asumió que el gasto total es la suma de los gastos de cada
parte del área, y que
P Rf 3 P Rf3
(2.44)
:,¡¡']
ne
p Rst3 p Rs13 p Rst3
! hl 2 h2 n hn
E [ P, + + +
n1 n2 nn
donde Rh1. , Rh2 , •.. , R_hn son los radios hidráulicos .de las subsecciones y R, el de toda la
sección.
3/2
E P¡ y¡ ln n¡
E P¡ y¡'2
(2.45)
Otros métodos, como el de Cox (1973) y el de Colebatch (1973), utilizan expresiones más
sencillas para calcular ne ,. pero es necesario determinar las áreas de las subsecciones de
manera más elaborada sin aumentar la precisión del resultado. Pueden consultarse en la
, referencia 33. -
108
Ejemplo 2.4. La sección del canal descrita en la figura 2.6 tiene coeficientes n distintos de
acuerdo con las subsecciones que se señaian. Determinar: a)' el coeficientede Manning equivalente
en toda la sección: b) la velocidad media del agua si el caudal es de 100 m3/s.
Solución a r Los cálculos para solucionar éste ejemplo con las ecuaciones
. . . 2.42 a 2.44 se resumen
.· en la siguiente tabla.
·-
n ·i
[ 0.11347 0.0216
= 2/3 =
e 35.7294
n
e
=
[ 0·01673
35. 7294 l
1/2
= 0.02164
Como se observa, las diferencias de los resultados son muy pequeñas y de acuerdo con la
discusión, el primero es el más preciso.
100
V= 1.7734 mis
56.3898
109
2.5 CÁLCULO DEL FLUJO UNIFORME
En ~l cálculodel flujo uniforme intervienen séis variables: el gasto, la velocidad, el tirante que
se establece, el coeficiente de Manning, la pendiente y la dimensión de la sección (de forma
conocida), esto es, el ancho de la plantilla y el talud si la sección es trapecial o rectangular, o
.el diámetro si es circular o de herradura.
So1:1, dos las ecuaciones con las que se puede hacer el cálculo, independientemente del tipo de
problema: la ecuación de continuidad
Q ".'A V
donde
A R;'3
K= (2.47)
n
se conoce como el factor de conducción de la sección y es una medida de la capacidad del canal
para conducir el agua.
La cantidad
A R;'3 = n K (2.48)
se conoce como módulo de sección, y tomando en cuenta la ecuación 2.46 también se expresa
en la forma
nQ
- -- (2.49)
fs
110
El término de la derecha de esta ecuación depende de n, Q y S, pero el de la izquierda
exclusivamente de la geometría de la sección. Esto indica que para una combinación particular
den, Q y S hay un tirante único y, llamado normal, que se establece en flujo uniforme siempre
que el módulo de sección sea función continua y creciente del tirante. La condición recíproca
también se cumple, es decir, dados y, n y S, hay un valor de Q para el cual se establece el flujo
uniforme, que se conoce corno gasto normal.
"- En la práctica se presentan problemas de revisión o de diseño, en los que debe haber, cuando
· más, dos incógnitas. Los problemas de revisión consisten en calcular:
Cualquiera 'que sea el problema que se maneje, la velocidad; conocida o calculada no debe
rebasar la máxima permisible, ya sea que se trate de un canal revestido o excavado en un
material resistente a la erosión (por ejemplo roca sana), o de uno no revestido donde el material
resultante . de . la excavación debe resistir el efecto erosivo -del agua. Al respecto, en los
subcapítulos 7.6 y 7.8 se indican.los lineamientos que deben tomarse en cuenta en cualquiera
de los dos casos, con el fin de tener un canal de sección estable.
111
2.5.3 Tiraniey.velocidad ·
Una solución explícita de y en la ecuación 2.49 no es posible, por lo que el problema debe
'resolverse porcualquiera de los caininos siguientes: por iteraciones o por medio de gráficas.
' :, . - . '
Con el fin de tener una relación sin dimensiones, es conveniente dividir ambos términos de la
ecuación 2.49 entre una dimensión característica de la sección, que puede ser el ancho de
plantilla si es trapecial o rectangular, o el diámetro si es circular o herradura que trabaja
parcialmente llena. La dimensión característica debe tener como exponente a 8/3 para lograr la
relación sin 'dimensiones.' ·· ·
A R~13 nQ (2.50)
b8/3 b 813 S 112
A R~13 nQ
= (2.51)
DS/3 o» s112
Para tener una solución gráfica, en la figura 2. 7 se presentan las curvas que relacionan
cualquiera de los dos términos de las ecuaciones 2.50 y 2.51 con los valores de y/b o y/D. La
.solución para las secciones circular y herradura se presenta también en las tablas 2.8 y. 2.9.
Dependiendo del tipo de sección se calcula n K/b813 o n KID813• Con la ayuda de la figura 2. 7
(o las tablas 2.8 y 2.9 para las secciones circular y herradura) se obtiene y/b o y/D.
Cuando se desea calcular el tirante normal por tanteos, puede utilizarse como primera
aproximación el valor obtenido gráficamente.
112
-
M
a5
Q
M
Ñ..c::
Ce:
~
>
·"'a5
M
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. ¡ .:+~-'¡
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[.·•_:
'
1
i.,
·!.·•..- ...
'·.~1¡.I
113
Tabla 2. 8. Elementos geométricos en canales de sección circular
•.
y\ A p Rh T AIT A Rf13 Q e,
D \ D2 D D D n ns13 ~Ds12 D cos 8
Continúa
114
'fabla 2.8. (continuación)
. Continúa
115
Tabla 2.8. (continuación) ·
.:
y A p Rh T/ AIT A Rf13 Q s,
D n2 D D D D o= Ji' o= D cos O
; i i
¡ 1
'
'
0.91 0.7504 2.5322 0.:2963 .i 0.5724! 1.3110 0.3336 0.8586 1.5655
0.92 0.75.60 2.5681 0'!)2944 .
0.54261 1.3932 0.3345 0.8917 1.6166
' 0.93 0.7612 2.6061; ·.. o'i2922 . 0.5103! 1.4918 0:3350 0.9292 1.6759
. : g::;;:~1
: ':1
0~94 0.7662 2.6467·· 0:2896 1.6130 0.3353, 0.9725 1.7465
'
0.95 0.7707 2.6906 · 0')2864 l. 7682 0.3349 l.0242 1.8341
. ¡
:i:
116
Tabla 2. 9. Elementos geométricos en canales de sección herradura
D diámetro gI gcosO
= ..;..... __
a
y tirante 8 ángulo de inclinación del fondo o
·,
A área hidráulica a coeficiente de energía cinética
Rh radio hidráulico
g \ aceleración de gravedad
Q g,asto cuando el tirante es el crítico 0.823L2._ __ j°·º8860
E¿ energía específica mínima
0.01 0.0019 0.0066 0.00007 0.0002 0.0133 0.51 0.4466 0.2602 0.18202 0.2983 0.7334
0.02 0.0053 0.0132 0.00030 0.0005 0.0267 0.52 0.4566 0.2630 0.18743 0.3085 0.7485
0.03 0.0097 0.0198 0.00071 0.0014 0.0400 0.53 0.4666 0.2657 o. 19284 , 0.3188 0.7637
0.04 0.0150 0.0264 0.00133 0.0025 0.0534 0.54 0.4766 0.2683 0.19826 0.3293 0.7791
0.05 0.0209 0.0329 0.00215 0.0038 0.0668 0.55 0.4865 0.2707 0.20358 0.3400 0.7945
....
Ó.06 0.0275 -0.0394 0.00318 0.0055 0.0801 0.56 0.4965 0.2733 0.20910 0.3509 0.8100
0.07
0.08
0.0346
0.0421 º·o.oº15924 0.00443
0.00589
0.0075
0.0098
0.0935
0.1069
0.57
0.58
0.5064
0.5163
0.2757
0.2781
-0.21451
. 0.21997
. 0.3619
0.3731
0.8257
0.8415
0.09 0.0502 0.0590 0.00761 0.0124 0.1205 0.59 0.5261 0.2804 0.22538 0.3845 0.8574
0.10 0.0585 0.0670 0.00965 0.0155 0.1351 0.60 0.5359 0.2824 0.23067 0.3961 0.8735
0.11 0.0670 0.0748 0.01190 0.0188 0.1"497 0.61 0.5457 0.2844 0.23600 0.4079 0.8897
0.12 0.0753 0.0823 0.01425 0.0224 0.1643 0.62 0.5555 0.2864 0,24136 0.4199 0.9061
0.13 0.0839 . 0.0895 0.01679 0.0262 0.1789 0.63 0.5651 0.2884 0.24667 0.4321 0.9226
0.14 0.0925 0.0964 0.01945 0.0302 0.1934 0.64 0.5748 0.2902 0.25195 0.4445 0.9394
0.15 0.1012 0.1031 0.02225 0.0344 0.2079 0 . 65 0.5843 0.2920 0.25717 0.4571 0.9563
0.16 0.1100 0.1097 0.02521 0.0388 0.2224 0 . 66 0.5938 0.2937 0.26237 0.4699 0.9734
0.17 0.1188 0.1161 0.02827 0.0434 0.2369 0.-67 0.6033 0.2953 0.2675j · 0.4829 0.9908
0.18 0.1277 0.1222 0.03145 . 0.0482 0.2514 . 0.68 0.6126 0.2967 0.27251 0.4962 1.0083
0.19 0.1367 0.1282 0.03476 0.0532 0.2658 0:69 0.6219 0.2981 0.'27752 0.5097 1.0262
0.20 0.1457 0.1341 0.03817 0.0584 0.2803 0.70 0.6312 0.2994 0.28249 0.5234 1.0443
0.21 0.1549 0.1398 0.04172 0.0637 0.2947 0.71 0.6403 0.3006 -0.28733 0.5375 1.0628
0.22 0.1640 0.1454 0.04535 0.0692 0.3091 o:n · 0.6493 0.3018 0.29214 0.5518 1.0815
0.23 0.1733 0.1508 0.04910 0.0749 0.3236 0.73 0.6582 0.3028 0.29680 0.5664 1.1007
0.24 0.1825 0.1560 0.05289 0.0808 0.3380 0.74 0.667l 0.3036 0.30134 0.5813 1.1202
0.25 0.1919 0.1611 0.05682 0.0868 0.3524 0.75 0.6758 0.3044 0.30581 0 . .5966 1.1402
0.26 0.2013 0.1662 0.06085 0.0930 0.3669 0.76 .0.6844 0.3050 0.31011 0.6122 1.1606
0.27 0.2107 0.1710 0.06491 0.0994 0.3813 0'.77 0.6929 · 0.3055 0.31430 0.6282 1.1816
0.28 0.2202 0.1758 0.06910 0.1059 0.3958 0.78 0.70li 0.3060 0.31841 0.6447 1.2032
0.29 0.2297 0.1804 0.07334 0.1126 0.4102 0.79 0.7094 0.3064 · . 0:32242 0.6616 1.2254
0.30 0.2393 0.1850 0.07769 0.1194 0.4247 0.80 0.7175 0.3067 0.32631 0.6791 1.2484
0.31 0.2489 0.1895 0.08212 0.1264 0.4392 0.81 0.7254 0.3067 0.32990 0.6971 1.2723
0.32 0.2586 0.1938 0.08660 0.1336 0.4537 0.82 0.7332 0.3066 0.33338 0.7158 1.2971
-·o.33 0.2683 :0.1981 0.09118 0.1409 0.4682 0.83 0.7408 0.3064 0.33669 0.7351 1.3230
.0.34 0.2780 0.2023 0.09580 0.1484 0.4827 0.84 0.7482 0.3061 0.33983 0.7554 1.3502
0.35 0.2878 0.2063 0.10048 0.1560 0.4972 0.85 0.7554 0.3056 0.34273 0.7765 1.3789.
0.36 0.2975 0.2103 0.10521 0.1638 0.5118 0.86 0.7625 0.3050 0.34549 0.7987 1.4094
0.37" 0.3074 0.2142 0.11005 0.1718 0.5263 0.87 0.7693 0.3042 0.34796 0.8223 1.4419
0.38 0.3172 0.2181 0.11493 0.1798 0.5409 0.88 0.7759 0.3032 0.3501.8 0.8473 1.4769
0.39 0.3271 0.2217 0.11982 0.1881 0.5556 0.89 0.7823 0.3020 0.35214 0.8742 1.5151
0.40 0.3370 0.2252 0.12474 0.1965 0 . .5702 0.90 0.7884 0.3005 0.35371 0.903'3 1.5570
0.41 0.3469 0.2287- 0.12973 0.2050 0.5849 0.91 0.7943 0.2988 0.35501 0.9;351 1.6039
0.42 0.3568 0.2322 0.13479 0.2137 0.5995 0.92 0.7999 0.2969 0.35599 0.9706 1.6571
0.43 0.3667 0.2356 0.13988 0.2225 0.6143 0.93 0.8052 0.2947 0.35658 1.0107 1.7189
0.44 0.3767 0.2390 0.14508 0.2315 0.6290 0.94 0.8101 0.2922 0.3'5672 1.0573 1.7928
0.45 0.3867 0.2422 0.15025 0.2406 0.6438 0.95 0.8146 0.2893 · 0.3"5632 l.l 130 1.8845
0.46 0.3966 0.2454 0.15545 0.2499 0.6586 0.96 0.8188 0.2858 : 0.35527 1.1827 2.0046
0.47 0.4066 0.2484 0.16067 0.2593 0.6735 0.97 0.8224 0.2816 0.35332 1.2762 2.1753
0.48 0.4166 0.2514 0.16594 0.2688 0.6884 0.98 0.8256 0.2766 0.35049 1.4255 2.4542
0.49 0.4266 0.2544 0.17128 0.2785 0.7033 0.99 0.8280 0.2696 0.34555 1.6879 3.0704
0.50 0.4366 0.2574 0.17667 0.2883 0.7183 1.00 0.8293 0.2538 0.33243 00
117
Cuando se desea resolver un gran número de problemas de cálculo del tirante normal, es
conveniente seguir un procedimiento numérico de iteraciones en las que se utiliza el método de
Newton-Raphson para lograr mayor rapidez en la convergencia. En efecto, sea (y)¡ el tirante
normal.de la iteración i, para el cual. existe el valor de la función dada por la ecuación 2.49 que es
F = A R~13 - n Q (2.52)
{s
· -,
En las ecuaciones anteriores dP/dy es la variación del perímetro mojado con el tirante, de modo
que para la sección trapecial (tabla 1.1): dP / dy = 2 J1 +k2 • Por tanto, se obtiene
F' = -i- (
R213
5 T- 4 Rh JI + k2 ) (2.55)
dP
dy
118
. Por tanto, resulta
J~
R213 [ /
F' = _h_ 5 T - (2.56)
3
Ya-. obtenido el tirante normal se conoce el área de la sección, y la velocidad resulta de dividir
el gasto entre el área.
La solución..consiste en resolver la ecuación 2.49 por iteraciones, de la misma manera que para
el tirante normal. Para el cálculo numérico son también válidas las ecuaciones 2.54 y 2.52,
donde b es la dimensión buscada pero ahora
F' R2h13 [ 5
dA _ 2 R dP ]
~ db h db
F' R2h13 [ 5 dA _ 2 R dP ]
-3- dD h dD
si la sección es circular.
R~'J
F' _3_ (5 y .:: 2 s; ) (2.57)
119
resultado que se justifica para simplificar los cálculos, ya que el ancho se ajusta al valor más
próximo que se emplee por razones constructivas.
Para la sección circular, dP/dD = 8 + dO/dD y las ecuaciones 3.42 y 3.44 del capítulo 3
expresan los valores de dO/dD y dA/dD. Por tanto
F' ª R;. [s [ i - Y
2 sen o ] - 2 R, [ O - se~
8 b ]]
También el diámetro se ajusta por razones constructivas o al comercial más adecuado .
Cuando el diámetro del conducto se desconoce, lo más práctico es fijar una relación de llenado
y/D, y calcular el diámetro y tirante de las tablas 2.8 ó 2.9 y la ecuación 2.49. Si se trata de
túneles de descarga en vertedores es recomendable que la relación de llenado máxima sea de
0.75 a 0.8 para evitar su llenado. En conductos de alcantarillado es común considerar el lleno
total para el gasto máximo de diseño.
Cuando la sección es circular, el gasto máximo en flujo uniforme resulta para y/D = 0.938, y la
velocidad máxima para y/D = 0.81 (subcapítulo 2.6).
En un canal cuya rugosidad, geometría y caudal sean conocidos, es posible encontrar una
pendiente para la que el tirante en flujo uniforme ocurre en régimen crítico, esto es, con número
de Froude F = 1. La pendiente así obtenida es, por definición, la pendiente crítica Se, si bien
no deja de ser pendiente normal. Es también la más pequeña de las que resultan con caudales
menores que Q, y por esta razón se conoce como pendiente crítica límite.
120
También es posible determinar una pendiente crítica y un.caudal que correspondan a un tirante
normal prestablecido en un canal de rugosidad y sección conocidas, en el que se establezca flujo
uniforme en régimen crítico. La pendiente resultante sería también la necesaria para mantener
el flujo uniforme crítico, pero con el tirante normal prestablecido. Si el caudal así obtenido es
el mismo que se utiliza en la definición anterior, las pendientes - críticas calculadas coinciden.
Ejemplo 2.5. Un canal rectangular tiene 2 m de ancho y está revestido de cemento en superficie-
- lisa (n = 0.011). Calcular: a) el gasto Q que conduce cuándo el tirante normal es de 1.50 m y
'\ la pendiente de 0.000126 ; b) el tirante normal cuando Q = 4 m3/s y S = 0.008 ; e) la pendiente
'normal cuando y = 1.0 m y Q = 3 m3/s; d) la pendiente crítica límite y el tirante normal cuando
Q = 3 m3fs.; e) la pendiente crítica cuando y = 1 m y el caudal sea el que corresponda a este
tirante y pendiente.
A = 2 (1.5) = 3 m 2
P = 2 + 2 (1.5) = 5 m
3 = 0.6 m
5
- y el gasto
De la ecuación 2. 50
A Rh213
= 0.49l~3 = 0.0775
b8/3 (2f'3
121
De la figura 2.7, y/b = 0.25, por tanto, y = 0.25 (2) = 0.50 m.
A p Rh
A R213
\y . h
-,
0".5 1.0 3.0 0.333 0.4807 < 0.49193
0.51 1.02 3.02 0.338 0.4947 > 0.49193
0.508 1.016 3.016 0.337 0.49189 - 0.49193
V = ~ = 3.932 mis
1.016
2
S = Vn 1.5 (0.011) ] 2 ::;; 0.000686
[ R~'3 ] [ (0.5)2/3
Q
1
de manera que
122
Por tanto: A = 1.2242 m2, P = 3.2242 m , R11 = 0.3797 m , V= 311.2242 = 2.4505 mis , y
\'--~sta pendiente mantendrá un flujo uniforme crítico de 3 m31~ en el canal y es la límite para
dicho caudal.
Solución e. Los valores de A, P y R, son los mismos del caso e). La velocidad se obtiene de la
. definición de flujo crítico; esto es
Se _- [Vn]
R~t3
2 =
[
3.1321 (0.011)
(0.5)2/3
J 2 = 0.002991
'
la cual mantendrá flujo uniforme crítico con tirante normal de 1.0 m en el canal, y para el gasto
a) Calcular el caudal que conduce para un tirante 'de 1.20 m y pendiente de 0.000667,
utilizando las ecuaciones de Kutter, Bazin, Kozeny y Manning para comparar resultados.
b) Determinar una curva que relacione a Q con Se (pendiente crítica), usando la de Manning.
123
Solución a. Los elementos geométricos de la sección son:
A = [2 + 2 (1.2)]}.2 = 5.28 m2
P = 2 + 2 Ji + (2)2 1.2 = 7.367 m
R = 5·28 = 0.717 m
h 7.367
·,,.
'.
Rk 12 = 0.847
Rk16 = 0.946
e= __ 8...,..7__ = 56.81
l + 0.45
0.847
de manera que
A = 5·28 = 0.776 m
T 6.8
124
De la ecuación de Kozeny (tabla 2.4) (NK = 60 de la tabla 2.5) se obtiene
,,
e= 20 log 0.776 + 60 = 57:8
d) Con la ecuación de Manning y n = 0.017 (tabla 2.4; concreto sin acabado) resulta
0·946
e= = 55.648
0.017
Ae =(2 + 2ye) Ye
Te =·2 + 2 ( 2y e) = 2 + 4Y e
pe = 2 + 2{5ye
Rhe = Ae / pe
1/2
V = Jg A /T = g ( 2 + 2 Ye) Ye
e e e [ 2 + 4 Ye ]
125
que indica que para cada ·y e hay un valor de Ve y de Q = Ve Ae . . De la ecuación de Manning ( con
n = O. O 17) se tiene también una pendiente
La tabla siguiente muestra los cálculos relativos y la figura 2.8 la representación gráfica Q - Se
que limita las zonas de operación entre flujo subcrítico y supercrítico.
Ye Ac Te pe Rhc ve Qe se
enm en m2 enm enm enm en m/s en m3/s
-- .
0.25 0.625 3.00. 3.1180 0.2004 1.4296 0.8935 0.005037
126
100,.,.....,....-.
- -,.---,.--,....,......_~----- -- -··---- ---¡
1----+---+----+--f---+--I--+---+---·- --·- ~-i·------1-----i
..,~
E 901---+-----+--- · ... . ---------------------- . .. . ------- -------
e
•
o
~'
::,
g 801-----+---+----+--f---+--+--+---+----+--I---+---+--~
Flujo supercritlco
F>I
60f----+---+----+---II·---
501---~---t---~---r--~--tt---t---+--1---+---t-
401---+---+---+---+~·-
Flujo subcn'ttce
F.< 1
30t----+-- --·~- --··---r---t----+-+---t--+---+---t---+-----i
20f----t---+----+---l---+---+--\+-~-+--+---+----+-~I
\,·---+-
IOi----+---+---+--1---+---+---+-\\---t--+--+---+---I
\
o~ _ _.__ _.__ __.___ .___...,__ _.___ ,__ __.___ ,__...,_ _
o 2 3 4 5 -3 6
Pendiente x 10
Figura 2. 8. Curva que define las zonas de flujo uniforme en régimen subcrítico y supercrítico
para el canal del ejemplo 2.6, en función del caudal y la pendiente
127
1.5 m
Solución. Se tiene que cos 8 = 1/2, 8 = 60º. El área, el perímetro y el radio hidráulico son:
D 2
P = 271" = 4.189 m
2 3
¡ •
R = 2·527 = 0.603 m
1
! h 4.189
!
La velocidad media es
i
2.6 -
V = -- = 1.029 mis
2.527
[
1.029 (0.013)
(0.603)213
l 2 :;:: 0.000351
128
De la tabla 1.2, el ancho de la superficie libre resulta
1.029
F = -;::::==============
J9.81 (2.527 / 1.7321)
= 0.272 < 1
Ejemplo 2.8. El canal mostrado en la figura 2.10 es de sección rectangular, de 3.00 m de ancho,
0.0135 de coeficiente de Manning, 0.001 de pendiente y 1.075 m de tirante normal. Para salvar
una cañada se utiliza un sifón invertido de 200 m de longitud, 1.50 m de diámetro, concreto bien
acabado (n = 0.012) y la geometría indicada en la figura. Determinar el desnivel .6.z necesario
para que el caudal fluya en el conducto sin producir alteraciones del flujo en el canal, ni aguas
arriba, ni aguas abajo.
CANAL
1
-=I~-
---- --- ---- --- - __ J
· r--- - . ------ -----
-- 1f. .
1
Sifón Invertido
3·225 = 0.626 m
5.15
129
De la ecuación de Manning se obtiene
\ que es el· gasto que debe pasar por el sifón. De la ecuación de energía, aplicada entre una
sección antes del sifón y otra después, se tiene
y2 y2
.Az + y + - = y .+ - + Eh
2g 2g r
.Az = Eh,
Esto es, el desnivel .Az debe ser igual a las pérdidas en el sifón .. La velocidad y carga de
velocidad en el mismo son
V =
4 <5·529) = 3.129 mis
7í (l.5)2
y2
-= 0.499 m
2g
Con R, = D/4 = 0.375 m, de la ecuación de Manning se tiene que la pérdida por fricción en el
sifón resulta
h
'f
= ·1 Vn
R¡13
l 2L = [ 3.129 (0.012)
(0.375)213
l 2 200 = 1.043 m
60
h ;;; 4 (0.24) (0.499) = 0.319 m
e 90
130
y el desnivel
Ejemplo 2.9. Un canal de sección trapecial revestido de concreto (n = 0.015) tiene un ancho de
plantilla de 2.50 m, taludes 1.5: 1 y pendiente de 0.00075. Calcular el tirante para que conduzca
·20 m3/s en flujo uniforme.
A = (2.5 + 1.5 y) y
P = 2.5 + 3.6 y
n Q 0.015 (20)
10.9545
{i ./0.00075
Por lo tanto
A Rh213
10.9545 = 0.952
b 8/3 (2. 5)8/3
sería el tirante normal con la aproximación dada por la figura 2. 7. Mediante un procedimiento
de iteraciones se precisa dicho resultado, como se indica a continuación. De las ecuaciones 2.52
y 2.55
F = AR;'3 - 10.9545
R213
F' = _h_ (5 T - 7.2111 Rh)
3
131
y A T p Rh F F' F
en m enm2 en m en m en m F'
2.00 11.000 8.5000 9.7111 I 1.1327 0.9985 12.4354 0.0803
Ejemplo 2.10. Un canal trapecial excavado en tierra tiene un tirante de 1.4 m, talud 2:1,
pendiente de 0.0004 y debe conducir 8 m3/s. Calcular su ancho de plantilla.
P = b + 2 ~ 1.4 = b + 6.261
nQ 0.025 (8)
10
fs /0.0004
De la ecuación 2.52
F = AR'/;13 - 10
(b).
t+
i = (b). - [F
' F' J.
1
132
El procedimiento de solución es por iteraciones y se elige b = 4.5 m como valor inicial, según
se muestra a continuación. \
¡
b A p Rh r F' F
en m en m2 en m en m F'
4.5 10.2200 10.761 0.9497 0.1255
---
1.6427 - 0.0764
'
·--~.5764 10.3270 10.8374 0.9529 O.OOOL 1.6443 0.0001
Luego entonces se ajusta al valor b = 4.60 m, siendo el tirante normal y = 1.3972 m y el área
hidráulica A = 10.3315 m2• Por tanto, la velocidad es
Las ecuaciones de fricción, como la de Manning, utilizan exclusivamente el radio hidráulico para
caracterizar la forma de la sección y en la circular proporcionan el mismo valor de la velocidad
para un lleno parcial a la mitad y para el lleno total. Esto se debe a que el radio hidráulico, en
ambos casos, posee la misma magnitud: D/4.
Las curvas con líneas de puntos, Q/Q0 y V/V0, mostradas en la figura 2.11 para la circular y en
la 2.12 para la herradura, han sido obtenidas de la ecuación de Manning (tablas 2.8 y 2.9). En
éstas, el subíndice cero corresponde a las condiciones de lleno total para hacer los resultados
adimensionales en ambas secciones. Dichas curvas muestran valores máximos; en la circular:
para el gasto, con índice de llenado y/D = 0.938; para la velocidad, con y/D = 0.81 (problema
·2.35). Es más, cuando y!D es mayor de 0.81 se tienen dos tirantes distintos para un mismo
gasto, uno arriba y otro abajo del valor 0.938 D. De manera análoga la curva adimensional VIV0
muestra que hay dos tirantes distintos para la misma velocidad cuando y/D > 0.5, uno mayor
y otro menor que 0.81 D. Lo' anterior es válido bajo la suposición de que el coeficiente no de
Manning permanece constante para cualquier valor de y/D. En la sección herradura se observan
comportamientos similares en las curvas.
133
.s:
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1.0 1.2 1.4
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_, ~ ~
-0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 o.e o.9 1.0 1.1 1.2
134
Las discrepancias señaladas se explican por el hecho de que también en las secciones cerradas
la resistencia al movimiento depende de la relación de aspecto, en este caso de y/D, como fue
expuesto en el subcapítulo 2.3. Se han hecho varios intentos por considerar este efecto.
Utilizando un coeficiente de Manning n . variable con y/D, Camp (referencia 34) corrigió las
curvas que se muestran en la figura 2. Ü para obtener la verdadera variación de Q - y y V - y ..
Sus resultados experimentales se muestran también en la misma figura. El autor de este libro ha
extendido estos resultados a los conductos herradura como se presenta en la figura 2.12,
considerando la misma variación den obtenida por Campen los circulares.
\ Para: tomar en cuenta los mismos efectos en conductos circulares. parcialmente llenos, Kozeny
(referencia 35) modificó su ecuación original (ver volumen 1) para conductos circulares a
presión, cambiándola a la forma
Christensen (referencia 36), en 1984, ajustó los resultados experimentales que obtuvo en·
conductos circulares y obtuvo la ecuación
en que KL vale 134 para V ~ 0.8 mis, y 122 para V < 0.8 mis.
Ejemplo 2. t 1. Una alcantarilla de concreto de sección circular debe conducir 450 lis cuando su
pendiente es de 0.001125. Calcular el diámetro necesario de manera que el tirante sea 0.8 D.
Solución. Se elige n0 = 0.013 para la ecuación de Manning. Con y/D = 0.8, de la figura 2.11
se obtiene Q/Q.o = 0.869 paran variable. De la ecuación 2.60, resulta Q/Q0 = 0.8769.
135
siendo el área y el radio hidráulico: A0 = 1rD2/4; Rho = IJ/4 = 0.25 D.
D = 0.845 m
Ejemplo 2.12. Un túnel revestido de concreto bien acabado tiene la forma que se muestra en la
figura 2.13, pendiente de 0.0004 y diámetro de 1.60 m . a) Calcular la velocidad media y el
e gasto que conduce a lleno total. b) Determinar el tirante que se establecería si el túnel fuese de
136
P = 5.102 m
/
R = 1.965 = 0.385 m
h 5.102
(0.385)2'3 .10.0004
V= _____ v = 0.814 mis
0.013
Solución b. De la tabla 2.9 se tiene que el área y el radio hidráulico de la sección herradura
llena son
Qo = 2.123 (0.406)
0.013
213 0.02 = 1 791
.
3/
m s
º°
_g_ = ~
1.791
= 0.893
2. 7 .1 Planteamiento
La sección hidráulica del canal es la estrictamente necesaria para conducir el agua. Su diseño
por lo general se plantea teniendo conocidos el. gasto que debe conducir, el coeficiente de
Manning y la pendiente longitudinal disponible de acuerdo con la topografía del terreno. Con
éstos se determina un valor único para el módulo de sección A R;213, pero éste se puede satisfacer
(figura 2. 7) con distintas formas de la sección, unas más eficientes que otras, lo que trae conío
consecuencia una enorme cantidad de soluciones. Sin embargo, si se considera que el canal debe
ser capaz de conducir el agua entre dos puntos de manera eficaz, segura y a costo efectivo, el
número se reduce.
137
Esto significa que tendría gran importancia buscar el mejor balance en las dimensiones de la
sección, de modo que el canal conduzca un gasto dado con el.módulo de sección máximo (o para
un área dada el máximo de Q), para la pendiente y rugosidad previamente conocidas. En flujo
uniforme, la aplicación del criterio usual de máximos y mínimos a la ecuación del módulo de
sección para obtener el gasto dado o el máximo; con el tirante como variable independiente,
conduce a encontrar el módulo de sección máximo
\
; (A R¡;'3) = ; (A 513 p-213) = O
esto es
5dA-2R dP=O
dy h dy
El módulo de sección es máximo cuando el área es también máxima conel mínimo perímetro
mojado, es decir, dA/dy = O y dP!dy = O. Para un área hidráulica conocida, dA/dy = O y el
módulo de sección máximo se obtiene también cuando dP/dy = O, es 'decir, cuando el perímetro
mojado es mínimo y el radio hidráulico es máximo .. En ambos casos resulta una sección de
resistencia mínima al movimiento. Idéntica condición se tendría si se desea la pendiente mínima
para el gasto, rugosidad y área conocidos.
La optimación del área y del perímetro conduce al diseño de la sección hidráulica óptima, la cual
sólo toma en cuenta las dimensiones del área de paso del agua pero no el resto de la sección
constructiva y mucho menos la economía de la obra.
De acuerdo con lo anterior, la forma de la sección más eficaz es el semicírculo que puede
aplicarse a conductos prefabricados o construidos en el sitio. En canales excavados dicha· forma
de sección no es práctica para su construcción y mantenimiento, pero sí lo es la trapecial y en
ocasiones la rectangular.
Uno de los primeros elementos por seleccionar en una sección trapecial es el talud. Lo mejor
sería que las paredes tuvieran el mayor ángulo de inclinación posible, esto es, el menor talud;
sin embargo, el que se utilice depende de las propiedades mecánicas del material en que se
excave el canal. Si éste no se reviste, el talud se debe seleccionar de modo que sea estable
durante su excavación y en las condiciones de operación normal.
138
material es resistente, para evitar excavación excesiva. Valores más precisos del talud se
seleccionan cuando se conocen mejor las características' del material, como se presenta en la
tabla 7.1.
¡
En canales revestidos de concreto el talud típico es 1.5: 1 . Sin embargo, en canales más
pequeños, hasta de 2 m3/s de capacidad, suele adoptarse el talud 1: l. Valores menores necesitan
del uso de moldes y seguramente el revestimiento debe resistir el empuje lateral de los suelos.
-, El talud definitivo sólo se obtiene a partir de las propiedades mecánicas del material, del tipo
de revestimiento en su caso y del procedimiento constructivo.
1
El diseño de la sección de un canal no revestido debe considerar que el área hidráulica sea la
mínima para reducir el - costo de la excavación, al menos en el área de paso del agua, pero
también que tenga el perímetro mojado mínimo para que se produzca el mínimo de infiltración
a través de las paredes y el fondo, y reducir con ello -las pérdidas de agua por este concepto.
En la mayoría de los problemas de diseño el trazo en planta delcanal queda determinado por
la topografía local, pero el desnivel necesario para conducir el caudal de diseiío está fijado por
el propósito de la conducción. Por ejemplo, en un canal de fuerza, empleado para llevar agua
a una planta hidroeléctrica, es deseable alcanzar una carga elevada en el punto de entrega para
fines de generación; en ese caso, la pendiente mínima sería la mejor alternativa. Una exigencia
similar ocurriría en un canal de conducción para fines de riego, con el fin de dominar la mayor
parte de la superficie cultivable.
En otras palabras, la sección hidráulica óptima satisface los requisitos antes señalados, si bien
sólo toma en cuenta el área de paso del agua, pero no el resto de la sección.
x = y cot 8
s=_Y_ (2.61)
sen 8
A = b y + x y = by + y2 cot 8 (2.62)
139
P=b+21.. (2.63)
sen e
R = by + y2 cot 8 1
(2.64)
h . 2y
b+--
sen e
\Qe la ecuación 2.63 se tiene que el ancho de plantilla es
b=P-..3..L
sen e
que substituido en la ecuación 2.62·resulta
2 2
A = P y - _Y_ + y 2 cot 8 (2.65)
sen e
. Siendo 8 constante, para obtener el área máxima o un área dada con el perímetro mojado mínimo
será necesario que simultáneamente dA/dy = O y dP/dy = O. Al satisfacer estas condiciones, de
la ecuación 2.65 se tiene
P - ~ + 2 y cot 8 = O
sen e
O bien, sustituyendo en ésta a P de la ecuación 2.63, se obtiene
b - 21._ + 2 y cot 8 = O
sen e
y al despejar
b = 2 [ 1 - cos e] Y (2.66)
sen e
que es la condición deseada. La sustitución de la ecuación 2.66 en la 2.62 conduce a
A 2y
- = -- -y cote (2.67)
y sen e
140
Además, de la geometría de la figura 2.14 se puede escribir que
A
y = T - y cot fJ
-
I
(2.68)
Por último, comparando los términos de las ecuaciones ~.__~71 2.68 y 2.61 resulta
T=.l:.1_=2s (2.69)
sen fJ
Es decir, en la sección trapecial óptima la mitad del ancho de la superficie libre es igual a la
longitud del lado inclinado.
En el caso de que sea factible elegir el ángulo óptimo, de la ecuación 2.65 se establecen las
condiciones: dA/d(J = O y dP/dfJ = O (y constante) y se demuestra que el ángulo óptimo es
fJ = 60º;--esto es, la sección trapecial óptima es la mitad de un hexágono regular cuando el talud
se puede elegir libremente.
I -- -- -- -- - - -: - - . -. ..:::::::::-
Con fJ = 90º en la ecuación 2.69, se encuentra que T = 2 y, por lo que la sección rectangular
óptima es la mitad de un cuadrado. La triangular óptima es la mitad de un cuadrado, pero con
una diagonal vertical y cortado por la otra.
La parabólica óptima es la que tiene un ancho de superficie libre, área hidráulica, perímetro
mojado, radio hidráulico y tirante hidráulico como sigue:
141
T=2{iy
A = 4 {i y2
3
P=~{iy
~h = 0.5 y
A 2
T= 3 y
Volviendo a la sección trapecial, con las ecuaciones 2.62, 2.63 y 2.64, la ecuación de Manning
resulta
nQ = [
2 [ 1 - cos
se_n_e
e l + cot e] y5/3 8/3
_ = 1 [ 2 - cos ª l y 8/3
{s [2 [ 1 - cos e] + _2_ ] 2/3
2213 sene
sen 8 sen e
(2.70)
Con la ecuación 2. 70 se calcula el tirante normal de la sección trapecial óptima en función del
factor de conducción y del talud permisible. Obtenido el tirante, con la ecuación 2.66 se obtiene
el ancho de plantilla.
142
2. 7. 3 Criterios de selección.
La solución con base en la sección óptima es una simplificación del problema, toda vez que la
resistencia al flujo no es la única consideración importante en el diseño. El área hidráulica es
únicamente, la que utiliza el agua en su movimiento, pero la sección total del canal debe tomar
en cuenta el libre bordo y otros factores dependientes de la topografía y de las necesidades de
construcción, operación y mantenimiento, que modifican sus dimensiones e incrementan el costo ..
. Por estas razones, sólo en un sentido muy restringido se-puede decir que la sección hidráulica
-. -, óptima debe ser la utilizada.
\
EL.US Bureau 'ºÍ Reclamation ,(USBR) recomienda elegir el ancho de plantilla o el tirante .en
canales no revestidos de acuerdo con su capacidad, y .la figura. 2 .15 permite seleccionar. alguno
de los dos. El otro debe quedar supeditado al cálculo por medio de una ecuación de fricción.
10
9
8 t-----+-t--t--t--t--t-+-t-r-t-t----'+-t--t-+ . ·----+---<-·+-+-+-<-+-·- - ·-+--+---1--+--+-+--+-~
11
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1
1
0.3 1
1
! i
1
e ¡
e 1
0.2
!
143
En canales recubiertos con superficie dura (concreto, asfalto; piedra, etc.) el ancho de la base
es entre 1 y 2 veces el valor del tirante, cualquiera que seala capacidad.
La sección del canal debe incluir un libre bordo para absorber las fluctuaciones del nivel del
agua por diversos factores, y 'que generalmente varía entre 5 a 30 por ciento del tirante del
canal. Una ecuación empírica general es
donde y tirantey Lb libre bordo.ambos en metros, el último con un máximo de 1.20 m. Valores más
precisos pueden consultarse en el capítulo 7.
Ejemplo 2.13. Un canal de_fuerza de sección rectangular debe conducir 3 m3/s con velocidad de
1.2 m/s.-Calcular las dimensiones-de la sección hidráulica óptima y la pendiente-necesaria si se
. reviste de concreto (n = 0.017).
Solución. La sección rectangular óptima es la de ancho igual al doble del tirante. Sus elementos
geométricos son:
A =by=2y
P =b+2y=4y
Rh = 0.5 y
3
A= - = 2.5 m2
1.2
Por tanto
2 y2 2.5
=
y= 1.118 m
b = 2 ·(1.118) = 2.236 m
R; = 0.559 m
s= [ 1.2 (0.017)
- (0.559)213
l 2 = 0.0009
Ejemplo 2.14. Un canal de fuerza revestido de concreto (n = 0.017) sección trapecial y talud
1.5:1, debe conducir 50 m3/s con pendiente de 0.00026. a) Obtener las dimensiones de la
sección hidráulica óptima. b) Obtener las dimensiones de otra sección siguiendo el criterio del
USBR, eligiendo como libre bordo el 30 por ciento del tirante.
144
Solución a. Siendo eltalud permisible en el canal k :;: 1.5; las funciones dependientes del ángulo
de inclinación del talud son: \
y :;: 21,4
[ 0.5547
2 - 0.83205 l
m
[ 0.017 (50) ·]
J0.00026
m
:;: 3_979 m
b :;: 2 [ 1 - 0.83205
0.5547
l 3.979 :;: 2.409 m
50
V :;: : 1.5 mis
33.3277
145
De la figura 2.7, la relación ylb resulta ser 0.843, por tanto, el tirante, área hidráulica y
velocidad son
De la ecuación 2. 71 sería
A =- 1r D2
8
5 = __ 1_ 7í v2 _D_213 (0:00161)112
0.0125 8 4213
318
5 (0.0125) (8) (4)213]
D = = 2.371 m
[ 1r (0.0401)
y la velocidad resulta ·
146
2.8 VELOCIDADPERMISIBLE
El término velocidad mínima permisible se refiere a la menor velocidad del flujo con la cual se
previene la sedimentación del material suspendido en el agua y el crecimiento de vegetación. En
general, una velocidad media de 0.60 mis en canales pequeños a 0.90 mis en los grandes evita
la sedimentación de la carga de material en suspensión. Una velocidad de 0.75 mis es
normalmente suficiente para evitar el crecimiento de vegetación que pudiera afectar de manera ·
. importante la capacidad de conducción del canal. Algunos- autores recomiendan no descender
·,~bajo de 0.50 mis para_evitar depósitos de arenas y de 0.30 mis para evitar el depósito de limos.
Sm embargo, se debe reconocer que estos valores son, en el mejor de los casos, estimaciones
burdas de la velocidad mínima permisible real.
Criterios más precisos se mencionan en el capítulo 7, pero necesitan mayor información de las
características del sedimento transportado.
El criterio de la velocidad máxima permisible surgió teniendo como bases teóricas los trabajos
! pioneros de Fortier y Scobey (referencia 39), publicados en 1926, y cuyos resultados se resumen
en la tabla 2.10. Para su utilización es conveniente hacer los siguientes comentarios:
Los valores corresponden a canales con tangentes largas; cuando se trata de canales
sinuosos, Lane (referencia 40), en 1955, recomendó las siguientes reducciones:
los valores corresponden a tirantes menores de 0.91 m; para tirantes mayores los
valores deben incrementarse en el orden de 0.15 mis. Según Mehotra (réferencia
41), en 1983, los valores se deben multiplicar por un factor, que en canales muy
anchos es y1'6;
si el canal deriva el flujo desde un río con cargas de sedimento elevadas, se debe
diseñar con una velocidad media 0.30 a 0.61 mis mayor que la permitida para el
mismo material, y considerar como si el, agua no fuera a transportar sedimento.
El criterio del esfuerzo tangencial permisible consiste en limitar el valor medio 10 que produce
el flujo en las paredes y plantilla del canal (obtenido de la ecuación 2.1) al permisible de acuerdo ·
con el material, según la tabla 2.10.
147
Tabla 2.10. Velocidad y esfuerzo tangencial máximos permisibles recomendados por Portier
y Scobey ( 1926) para distintos materiales en canales rectos de pendiente pequeña
y después de años en uso
Los trabajos de Portier y Scobey se han utilizado por muchos años, como básicos en el diseño
de canales.
148
Ejemplo 2 .16. El material en que se excava en el canal-del ejemplo 2 .14 resiste una velocidad
máxima de 1.12 mis con tirantes· superioresa 0.91 m, siendo el coeficientede Manningn = 0.025.
El mismo caudal de 50 m3/s se desea conducir, pero con pendiente de 0.000336. Obtener las
dimensiones de la sección dejando un libre bordo de 30 por ciento del tirante.
\
A continuación se presenta un resumen de los cálculos donde se observa que con 15 m de ancho
y 2.401 m de tirante se obtiene una solución adecuada. El libre bordo seria de O. 72 m.
y A p A R/13 V
b A R;'3 y Rh
en m b enm en m2 en m en m en mis
lJ8Í3
14 0.06 0.177 2.48 43.946 22.942 i.sis 67.781
2.489 44.139 22.974 1.921 68.214 1.132
15 0.05 0.16 2.40 44.640 23.653 1.887 68.173
2.401 44.662 23.657 1.888 68.222 1.12
16 0.048 0.145 2.32 45.194 24.365 1.855 68.226 1.106
Con las dimensiones elegidas y gp = 9810 N/m3, el esfuerzo tangencial medio que produce el
flujo se obtiene de la ecuación 2.1 y vale
Estas diferencias no son tomadas en cuenta si el análisis se realiza por el camino que hasta aquí
se ha seguido, ya que realmente se trata de varios canales de características distintas que sólo
tienen en común la misma pendiente.
149
Figura 2:16. Canal de sección compuesta
La experiencia en campo y laboratorio obtenida por Posey (referencia 42),·-en 1967, indica que
es posible calcular dicha sección por el camino usual cuando Ys ~ 0.5 y, esto es, tratar el flujo,
uniforme en el canal con base en una sección sencilla, con el valor total de A, de P, de R1i y
del coeficiente de Manning equivalente (sección 2.4.6) para el tirante normal y que se
establecería.
Cuando Ys < 0.5 y, se acusa una fuerza de fricción en los canales laterales distinta de la del
canal central, por lo que es necesario dividir la sección en varias subsecciones, como las que se.
indican en la figura 2.16, esto es, tratarlo como de sección compuesta, considerando que:
A1 área de la parte central, limitada por plantilla, taludes y las líneas ab y a /b ";
Según Posey, el perímetro mojado de la parte central de la sección debe incluir a las líneas ab
y a' b 1, debido a que el esfuerzo tangencial sobre ellas no es cero, pero dichas líneas no, tienen
que afectar al perímetro de las partes laterales; esto es, no deben incluirse en el perímetro
mojado de dichas partes. Esto no ha sido demostrado lo suficiente, por lo que la mayoría de los
autores no consideran el perímetro dado por las líneas ab y a I b ", ni en el perímetro mojado
de la parte central ni en el de las laterales. Por ello queda a criterio del lector el camino que
quiera seguir.
150
Si A 1, A2 , ... , A0 representan las áreas de cada subsección, de la ecuación 2 .46 las velocidades
medias respectivas son :
· El gasto total es
V= __ s:« z s112 = __
s:« , s112
'f,A.1 A •
a - -
_ 1 JJ -v?.;f" dA-_ 1
- -----
'f, (a; K;IA;)
3 2
A A V3 A [( r, K¡)IA]3
(3 = ~ JJ ~ dA =A ['f,((3;K/!A¡)] (2.74)
A A v2 ('f,K¡)2
151
Ejemplo 2.17. La rectificación de un río que atraviesa una ciudad se piensa realizar mediante
7,. un canal cuya sección tiene la forma que se muestra en la figura 2.16 y la siguiente geometría:
b = 40 m, k1 = k2 = 2, k3 = k4 = 3, y = 3.2 m y Ys = 1 m. En época de lluvias el canal debe
conducir un caudal máximo de 320 m3/s, con tirante total de 3.20 m y pendiente de 0.00035.
Calcular .el ancho de las ampliaciones laterales: s1 y s2, considerando para ellas un coeficiente
a)
de Manning n2 = 0.035; para la zona central n1 = 0.025. b) Determinar el caudal que conduce
el canal con estas ampliaciones pero con tratamiento de sección sencilla. e) Obtener los
, coeficientes a y {3 de la sección suponiendo que a = {3 = _ 1 en las subsecciones.
\
"Solucion a. Ys < 0.5 y , por lo que el canal debe calcularse como de sección compuesta.
1.
A1 + 146.48 m2
P1 = 40 + 2 Vl + 22 (2.2) = 49.839 m
R =
146.48 = 2.939 m
hl 49.839
A = [ 2 s + 3 (1) ] 1 = 2s + 3
Con Rh == 1 m se obtiene
Q = 2s +
3 (1) (0.00035)112 = 95.09
0.035
152
Este es un valor aproximado; cada ampliación debe tener un ancho de 88.50 m. En efecto,
A = [2 (88.5) + 3 (l)] 1 = 180 m2; P = [2 (88.5) + 2~ (l)] = 183.3246; s, = 0.9819-m.
Por tanto
K2 = 180 (0.9819)213/0.035 = 5080.6
y el caudal es
213
n = [49.839 (0.025)1-5 + 183.3246 (0.035)1.5] = 0.033
e 233.1636
y de la ecuación 2. 74
Estos resultados indican que a pesar de que a y (3 valen uno para las subsecciones, son mayores
de uno para la sección compuesta.
153
2.10 MÉTODO SECCIÓN-PENDIENTE PARA DETERMINAR EL CAUDAL DE
CRECIENTES EN UN RÍO
En rigor no puede ocurrir flujo uniforme en un río, sin embargo, para la condición normal con
caudales pequeños (no de crecientes) el cambio ~n la velocidad dentro de un tramo corto no es
apreciable y la línea de energía se podría considerar aproximadamente paralela a la media del
lecho del río y a la de la superficie libre del agua. Esto es, sería válido aplicar el criterio de
flujo uniforme con el área y pendiente medias para esta condición y obtener resultados cercanos
\ala realidad, lo que constituye una primera versión del método sección-pendiente.
' . .
Por el contrario, durante el paso de una avenida, la velocidad del agua en el río varía de manera
importante, y con ella la carga de velocidad. De hecho el flujo es gradualmente variado y no
permanente; sin embargo, considerando que en un tramo haya cambios graduales del perfil
longitudinal del agua y del caudal con ei tiempo, la pendiente hidráulica media en el tramo se
podría ajustar de manera sucesiva como se indica a continuación.
V¡2 v2]
[ O\ -2g
¡ 2
Ah! = Ay + k, - ª2 - (2.75)
2g
dicho coeficiente adopta los siguientes valores: k, = O. 7, si hay expansión gradual en el tramo,
k, = 0.5 si es brusca (A1 < A2 , V1 > V2); k, = 1.0, si no hay cambio del área o no se considera
la pérdida; k, = 1.2 si hay contracción gradual; k, = 1.5 si es brusca (A1 > A2 , V1 < V2). Los
subíndices 1 y 2 corresponden a las secciones en el extremo aguas arriba y aguas abajo del tramo
respectivamente. Además, a1 y a2 son los coeficientes de energía cinética en las dos secciones.
La ecuación 2.75 indica que la pérdida M1depende del desnivel Ay' entre dos marcas dejadas
por el agua sobre las márgenes de las dos secciones que limitan al tramo, y de la velocidad en
dichas secciones. Dicha velocidad no se puede calcular hasta que se conoce el caudal, pero un
procedimiento de iteraciones elimina este obstáculo.
154
El procedimiento · equivale a aceptar flujo uniforme en el tramo pero con los valores
\
medios K y S .
Para aplicar el método debe seleccionarse una parte del río más o menos recta, de longitud no
menor de 6 veces el ancho del cauce, y sección casi uniforme, y dividirla en diez tramos
aproximadamente iguales; o bien, seleccionar diez tramos independientes a lo largo· del cauce.
Para la selección de los tramos es conveniente seguir algunos lineamientos, como se indica a
continuación:
a) Es necesario cerciorarse de la existencia de marcas dejadas por el agua sobre las márgenes
e identificar lo más pronto posible la línea de aguas máximas, definida por las huellas que
dejó el paso de la avenida. Dichas huellas deben ser .abundantes y precisas; lo contrario
cuestiona la utilidad del método.
b) En lo posible, los tramos tienen que set rectos, uniformes y sin contrapendientes. Hay que
evitar los que contengan cambios importantes en la forma de la sección del cauce y de la
pendiente, debido a la incertidumbre en la consideración de la pérdida de energía entre las
secciones. Cuando exista la opción, debe preferirse un tramo en que el flujo se contraiga,
a otro en que se expanda.
e) El método supone que el total del área en cada sección del tramo es efectiva en la
conducción del agua. Por lo tanto, deben evitarse tramos en que las condiciones provoquen
una distribución desbalanceada del flujo; por ejemplo, puentes, meandros, árboles en las
márgenes, construcciones y en general toda clase de obstáculos.
d) Los tramos no deben incluir caídas de agua y rápidas, ni sitios donde haya habido
desbordamientos.
155
Pueden utilizarse uno o más de los siguientes criterios para seleccionar la longitud del tramo:
debe ser mayor o igual que 75 veces el tirante medio del flujo (A/T) y nunca menor
que 0.6 veces el ancho del cauce;
el desnivel del agua entre las dos secciones límite debe ser igual o mayor que la
carga media de velocidad en el tramo, e igual o mayor de 0.15 m.
La precisión del método depende, en gran parte, del cuidado con que se haga el levantamiento
topográfico, de la estimación del coeficiente de Manning en cada tramo y del alcance de la
información recabada. ·
a) Establecer puntos de control o apoyo por medio de una poligonal abierta que quede
localizada arriba del nivel máximo del agua, aproximadamenteparalela al eje de la corriente
(figura 2.17). Las secciones de cada tramo se ubicarán por medio de monumentos de
concreto nivelados, en los que se graben la elevación y el cadenamiento, con el fin de que
los mismos puntos puedan utilizarse para la . determinación de todos los caudales
extraordinarios que ocurran en ese sitio.
b) Levantar las secciones transversales, normales al eje de la corriente, en cada uno de los
puntos de control establecidos, que deberán abarcar niveles superiores al máximo del agua
y los correspondientes a las aguas máximas y a las normales en cada una de las márgenes.
e) Medir todas las huellas de aguas máximas que haya dejado la creciente en ambas márgenes
por medio de poligonales que se ligarán con la de apoyo, nivelando con nivel montado todos
los puntos estacados previamente.
156
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PARCIAL
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3 L~-~_1~u_ 5 es en kilómetros y elevaciones en metros.- Por la más o menos regularidad de las
-----=--- ------~----is se consideró un solo tamaño.- Debido a las condiciones del cauce, la pendiente
===-===--======-- ---""Arr~;~ consideró paralela a la pendiente geométrica media del fondo del cauce.
=-~ --==-~ --=..ri..= - -=-~¿s. . --=----=-..:=:: -.111!!!.....==-=- = ==--=-~~ =-"
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P L A N T
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2360
N.A.M.E. , Elev. 2348.80
Tramo único
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o+OOJ
0.010
.'=igura 2.17. CÁLCULO DE UNA CRECIENTE.
SECCIÓN HID. AUX. No. 2A 32.5 m. MÉTODO DE LA SECCIÓN-PENDIENTE.
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ELEVACIONES EN METROS
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2. Suele obtenerse el factor medio K en el tramo, a partir del promedio.geométrico de los
valores en las secciones extremas; esto es
-,, 3. Para tener un valor inicial del gasto se necesita uno aproximado de la pérdida de fricción
·,. Afl¡, por ejemplo,_el desnivel t:,,.y' de la superficie del agua que se midió en el tramo, de
modo que el valor inicial de S es
5. Conocido el valor aproximado de Q, se calculan las cargas de velocidad en las dos secciones
y se utiliza la ecuación 2. 75 para determinar la pérdida Aflf, de manera que en la iteración
i+l
_
(S t1 =
[1:,,.y1 + k, [aJV; / 2g) - ad (V; I 2g) ]
Ax
t
y de ahí
7. El procedimiento se repite para obtener el caudal en los tramos restantes del río y se
determina el definitivo, promediando como las circunstancias lo indiquen. Es común
eliminar los gastos que difieren más del 10 por ciento del promedio y efectuar un segundo
ajuste de éste con los restantes.
Ejemplo 2.18. Con el estudio topohidráulico efectuado en un tramo de río de longitud Ax = 322 m, .
se obtuvieron los siguientes datos para las secciones en los extremos; Au = 4874 m2, R~ = 9.62 m,
au = 1.12; Ad = 3835 m2, Rhd = 8.20 m, ad = 1.17; siendo el coeficiente de Manning en el tramo
n = 0.040. El desnivel de la superficie libre del agua entre las dos secciones, medido a través
de las huellas dejadas por el agua sobre las márgenes, fue t:,,.y' = 0.31 m. Calcular el caudal
de la avenida registrada.
157
Solución. De la ecuación 2.47 resulta
y el promedio geométrico es
En este caso, Vu < Vd para cualquier valor de Q, de modo que (S\ < (S )o , y para acelerar
la convergencia se considera aquí que Ah1 < Ay', por ejemplo, Ah1 = 0.15 m, entonces
(S\ = 0.15/322 = 0.000466 y el gasto
Vu =
10005
= 2.053 mis;
v;
= 0.215 m
4874 2g
Vd=
10005 vJ
= 2.609 mis; - = 0.347 m
·
3835 2g
Debido a que Au > Ad, k, = 1.2, por tanto, de la ecuación 2.75 se obtiene
y también
158
Para la siguiente iteración sería conveniente elegir el promedio de los caudales, del inicialmente
supuesto y el calculado; esto es, Q = (10005 + 8636)/2 = 9321.
/ .
Después de otra iteración se encuentra que Q = 9437 m3ls>En efecto:
Vu = --
9437 . v; _
= 1.9362 mis; - = 0.1911 m
4874 2g
Vd =
9437
= 2.4608 mis;
v;
= 0.3086 m
3835 2g
S 0· 1335 = 0.0004146
322
En la figura 2.17 se muestra un ejemplo del cálculo de una avenida para los estudios de una
presa derivadora, realizados por la entonces Secretaría de Recursos Hidráulicos de México
(referencia43).
159
REFERENCIAS.
v'
l. Henderson F.M. "Open Channel Flow", the Me. Millan Co, Nueva York,
1966.
6~ De Marchi E. "Il calcolo della resistenza al moto uniforme nei canali", L'
Energia Elettrica H. 11, 1962.
160
13. Strickler A._ "Beitrage zur Frage der Geschwindigkeitsformeln und der
Rauhigkeitszahlen für Strome, Kanale und · geschlossene Leitungen",
Mitteilungen des eidgenossischen Amtes für Wasserwirtschaff, número 16,
Berna, 1923.
17. Anónimo. "Guide for selecting roughness coefficient n values for channels",
U. S. Department of Agriculture, Soil Conservation Service, Washington,
diciembre 1963. ·
18. James C.S._ "Evaluation of methods for predicting bend loss in meandering
channels", nota técnica en el Journal of Hydraulic Engineering, American
Society of Civil Engineers, volumen 120, número 2, febrero 1994.
21. Garde R.J. y Ranga Raju K.G. "Mechanics of Sediment Transportation and
Alluvial Stream Problems", Wiley Eastem, Nueva Delhi, 1978.
24. Lane E.W. y Carlson E.J. "Sorne Factors Affecting the Stability of Canals
Constructed in Coarse Granular Materials", Proceedings of the Minnesota
International Hydraulics Convention, septiembre 1953.
25. French R.H. y McCutcheon S.C. "Toe Stability of a two Layer Flow without
Shear in the Presence of Boundary Generated Turbulencé: field verification",
Reporte técnico número 23, Environmental and Water Resources Engineering,
Vanderbilt University, Nashville, Tenn., octubre 1977.
161
26. Horton R.A. "Separare roughness coefficients for channel bottom and sides",
Engineering News Record 111, número 22, páginas \
652 a 653, noviembre 30
de 1933.
I
34. Camp T.R. "Design of sewers to facilitate flow", Sewage Works Journal;
volumen 18, .páginas 1 a 16, enero-diciembre, 1946.
162
40. Lane E.W. "Design of Stable Channels", Transactions, American Society of
Civil Engineers, volumen 120, páginas 1234 a 1279, 1955.
163
CAPÍTULO 3. PRINCIPIO DE LA ENERGÍA Y RÉGIMEN CRÍTICO
3.1 ANTECEDENTES
Las ecuaciones de la energía y continuidad permiten resolver, con relativa sencillez, los
problemas de flujo a superficie libre en que se conoce el tirante en dos secciones extremas de
,µn tramo corto al que se aplican y se quiere determinar el caudal (ejemplo 1.1). Esta situación
es, en esencia, similar a la del cálculo del gasto en un conducto a presión, a partir de la presión
me~ida aguas arriba de un venturímetro y en la garganta de éste.
y2 Q2
E = y cos 8 + ex - = y cos 8 + ex -- (3.1)
2g 2g A2
. 165
que pasa por el origen con inclinación: de 45 º. Existe una tercera rama de la curva, no mostrada
en la figura , que corresponde a las soluciones con tirante negativo sin interés práctico.
La curva muestra que, para una determinada/energía específica, existen dos valores del tirante,
llamados tirantes alternos; el menor y1 y el mayor y2, así como dos valores de la velocidad: V1
y V2• En el punto C la energía específica E, es la mínima con la que puede pasar el gasto a
través de la sección y, por consecuencia, existe un solo tirante y = Ye y una sola velocidad
'V= Ve ,'de modo que
.....
y2
E, =Yecos O + a e
2g
Esta equivale también a la condición de flujo en régimen o estado crítico, como se demuestra
en el siguiente subcapítulo.
Cuando el tirante es mayor que Ye, la velocidad es menor que Ve para el gasto dado, esto es, la
rama superior de la curva E-y cos O corresponde a un régimen de flujo con tirante grande y
velocidad pequeña, conocido como subcrítico o tranquilo. Por el contrario, .. cuando el tirante es
menor quey,; la velocidad es mayor que Ve, es decir, un régimen de-flujo con tirante pequeño
y gran velocidad, conocido como supercrítico o rápido, representado por la rama inferior de la
curva. El tirante o la velocidad en cada régimen adquieren el nombre que corresponda:
subcrítico o supercrítico.
Si el gasto adquiere otro valor (pero de todos modos se mantiene constante), la curva de energía
específica cambia a las posiciones A' C' B' y A" C" B" , según el gasto sea menor o mayor,
respectivamente, que el usado para la construcción de la curva ACB. Por otra parte, debido a
que la carga de velocidad depende del gasto pero también de las dimensiones de la sección, un
cambio de alguna de éstas tiene un efecto similar de desplazamiento de la curva de energía
específica representada, que el de un cambio del gasto. Por ejemplo, en un canal rectangular
Q2
2g b2 y2
También se observa que al elegir una energía específica E0 constante, el punto C" indica la
última curva E-y cos O intersecada por la vertical de abscisa E0• Puesto que el gasto para cada
curva crece o las dimensiones de la sección disminuyen a medida que la curva se. desplaza a la
derecha, dicho punto señala la condición correspondiente ·al gasto máximo que podría fluir con
energía específica mínima igual a E0 , esto es, E0 = E, para el gasto Qe que corresponde a la
curva que pasa por C" . Idéntico razonamiento se sigue si la dimensión de la sección disminuye,
en cuyo caso, se obtiene la dimensión mínima con la misma Ec.
166
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167
3.3 RÉGIMEN CRÍTICO _
En el subcapítulo anterior se expuso que un gasto conocido puede fluir a través de una sección
dada de un canal con dos posibles tirantes, característicos de dos tipos diferentes de régimen,
y -1,a misma energía específica; es decir, 'que alguno de los dos regímenes puede ocurrir para cada
valor de la energía específica.
Un cambio lógico para explorar la diferencia entre los dos tirantes consiste en analizar primero
el que representa el punto C de la figura 3 .1 b, ubicado en la condición límite entre los dos
regímenes alternos, para el que_ la energía específica es la mínima con que puede fluir el gasto
conocido a través de la sección del canal.
Para un gasto constante y suponiendo que a es también constante, la derivada con respecto a y
de la ecuación 3. 1 es
dE
dy
= cos e - º 2
g A,3/a · dy
dA = cos e -
g Ala T
. donde el elemento de área dA sobre la superficie libre en la figura 3 .1 a es igual a T dy; por lo
que T = dA/dy (ecuación 1.2).-Además, en el subcapítulo 1.3 se propuso la definición más
'amplia del número de Froude en canales de gran pendiente (ecuación 1.4) que es
-·.
V
F (3.2)
Jg A cos e I aT
dE =
dy v:
[l Q2T
g A 3 cos 8 la
l cos O = (1 - F2) cos O (3.3)
168
1 (3.4a)
Q2 A3e
(3.4b)
' g CÓS 8 / a Te
2
Q2 Ve
a -- = a - (3.4c)
2g A; 2g
La ecuación 3 .4, en cualquiera de sus .forrilas, impone: las condiciones del flujo en régimen
crítico, coincidentes con el 'punto de· energía específica mínima o crítica. La ecuación 3.4a
corresponde a la misma. condición del. flujo en régimen crítico presentada en el subcapítulo 1. 3,
a través de la definición general del número de Froude en canales de · gran pendiente. La
ecuación 3.4b .indica una clara relación entre el gasto en la sección, sus elementos geométricos
y el ángulo 8 de inclinación del .canal en dicha sección.
· Por todo lo anterior, es válido considerar que la rama superior de la curva E-y cos 8 en la figura
3. lb corresponde al régimen subcrítico o tranquilo y la inferior, al supercrítico o rápido, y qu~
en cada régimen el tirante o la velocidad adquieren el nombre que corresponda: subcrítico o
supercrítico.
1 (3.5a)
Q2 A e3
(3.5b)
· g/a Te
Ve2 A
1 e
(3.5c)
a. Zg 2 Te
(3.6)
169
Si el canal es de pendiente pequeña, cos 8 = 1.
Todas las ecuaciones anteriores son válidas cualquiera que sea la geometría de la sección del
canal. Sin embargo, se debe mencionar que'el coeficiente a varía realmente con el tirante. Por
tanto, considerarlo constante en la derivación de la ecuación 3.3 significa que las ecuaciones
resultantes no son del todo exactas, pero su grado de precisión es suficiente en la práctica. El
desarrollo del subcapítulo 3. 9 está dedicado a corregir el error cometido al definir el régimen
\ crítico
., en· canales de sección compuesta, donde la corrección. adquiere mayor importancia .
Como antes se explicó, también aquí es válida la aclaración de que el cambio en la dimensión
de la sección con gasto constante tiene un efecto equivalente al cambio de gasto con dimensión
constante de la sección, y que la determinación del máximo es igual a obtener la dimensión
mínima.
De la ecuación 3. l se tiene
E0 - y cos 8 ~cose
2T
170
Jí CO$ 9 -- - - - - - - r: -
1
1
-+- -
1
)é COS {!J - -- -
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1
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Por otra parte, de la ecuación 3.1, E0 - y cos 8 = a Q2/2g.A2, por tanto, resulta
Q2 A3
g cose ta T
que es idéntica a la ecuación 3.4b e indicaque el gasto máximo o crítico Q = Qc ocurre para el
régimen crítico de energía específica mínima E, = E0 , esto es ------
Q2 A;
g cos 8/ a Te
Queda establecida así otra propiedad importante del régimen crítico: no sólo define la energía
específica mínima para fluir un gasto conocido, sino también dicho gasto es el máximo que
puede fluir con dicha energía específica mínima. Ésta corresponde también a la dimensión
mínima de la sección si el gasto permanece constante.
El caso de energía específica constante se puede ilustrar con el comportamiento del flujo antes
y después de una compuerta deslizante, situada cerca del punto medio de una parte sobreelevada
del fondo en un canal rectangular de pendiente pequeña u horizontal (figuras 3.3 a yb), donde
la energía específica E0 antes de la compuerta, queda referida al. nivel de la parte sobreelevada
y se considera constante sobre ella para cualquier valor del gasto.
171
Subcdtico • ; • Supercritico \
V.2 y
.a,
'q¡_ - ; - - - - - - - - - Eo
Cuando la compuerta se cierra, el tirante y1 aguas arriba es igual a E0, mientras que el de aguas
abajo y2 es cero. Si la compuerta se abre parcialmente una cantidad menor que Ye, el perfil del
flujo adopta la condición y1 > Ye, y y2 < Ye, como se muestra en la figura 3.3a.
Si.la compuerta se abre totalmente, los niveles aguas arriba y aguas abajo deben ser iguales:
y1 = Y2 =Ye, como se muestra en la figura 3.3b, y el gasto debe ser el máximo, creando las
condiciones de flujo sobre un vertedor de cresta ancha. En esta situación, con Ae/Te = Ye en la
sección rectangular, de la ecuación 3.5c:a V/ !2g = Ye /2; E0 = E, = 3y)2; Ye = 2Ee /3,
y el gasto unitario que descarga el vertedor es el máximo, de magnitud
q =
[l
~
3/2
V gl a Eg12 = C Eg12 (3.7)
172
Es necesario 'destacar que las condiciones de flujo rectilíneo crítico utilizadas en la discusión
anterior se logran sólo si el vertedor es de cresta ancha (fondo plano). Un fondo curvo en dicho
vertedor puede significar condiciones de flujo curvilíneo y de régimen crítico distintas, y la
invalidez del valor C = l. 7049 en la ecuación 3. 7. En el capítulo 8 se presenta el análisis del
flujo sobre fondos curvos y sus condiciones en régimen crítico.
Ejemplo 3.1. Un canal rectangular de 2.25 m de ancho y pendiente pequeña conduce un caudal
\te 4.5 m3/s. con energía específica de 1.68 m (a·= 1). a) Determinar los tirantes alternos y el
régimen del flujo en que se encuentran para la E prescrita. b) Calcular y dibujar la curva E-y, con
el fin de verificar los resultados del caso anterior, obteniendo también la energía específica
mínima y el tirante correspondiente a ella. e) Resolver la misma situación del caso anterior
cuando el ancho del canal cambia a 3 m y a 1.8 m. d) Calcular el gasto máximo que puede fluir
por la sección del canal cuando E; ;,, 1.68 m. . .
y2 q2
y + - = y + 1.68 (a)
2g . 2g y2
y3 - 1.68 y2 + 0.2039 = o
De su análisis se deduce que existen tres valores de y (dos positivos y -uno negativo) que la
satisfacen. Éstos son: 1.60 m, 0.399 m, - 0.319 m, Desde el punto de vista matemático, los tres
resuelven el problema, pero sólo los valores positivos pueden ser físicamente posibles. El
primero corresponde al tirante alterno mayor; el segundo, al menor.
173
Tabla 3.1. Valores de y y E, en metros, en la solución b del ejemplo 3 .1
y E y E y E
Solución c. Aunque el gasto total es constante, los¡ unitarios cambian a los valores
4;5
q' = 1.5 m2/s
3
4.5
s" 1.8
= 2.5 m2/s
0.1147
E= y+
y2
0.3186
E= y +
y2
cuya representación· gráfica se muestra también en la figura 3. 4, donde se señalan los valores
de Ye y E, para ambas. Como ya se había mencionado, lo anterior muestra que es suficiente
cambiar la dimensión horizontal de la sección del canal para que haya un cambio de ubicación
de la curva E-y_, aunque el gasto total sea constante.
174
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175
Solución d. La intersección de las rectas E = 1.68 m y y= Ye en la figura 3.4 ocurre para
Ye = 1.12 m. Sustituyendo este valor en la ecuación (a) se obtiene que qe = 3.712 m2/s, es decir,
E = 1.68 mes la energía específica mínima del flujo en el canal cuando el gasto unitario es de
3.712 m2/s. Si el anchodel canal es de 2.25 tri el gasto total debe aumentara Q = 8.352 m3/s para que
esto ocurra. Si el gasto total tiene que ser de 4.5 m3/s, el ancho del canal debe ser b = 4.5/3.712
= 1.2123 m.
,,~e puede comprobar que los valores de Ye y qe satisfacen la ecuación 3.5b del régimen crítico.
Eµ efecto, dicha ecuación se puede escribir en la forma Q2/g b2 = q2/g = by/lb. Por tanto
\ '
113
y =
[
:L2] 1'3 = [(3.7.12)2] =, 1.12 m
e g 9.81
E y + a q2
2
Ye COS 8 Ye 2g y y e COS 8
3 q2
y = ----'--
e g cos 8 I a
E y + 1
Ye cos 8 Ye 2 (yly)2
176
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177
Ejemplo 3.2. Determinar los valores de y para E0 1.68 m, q = 2 m2/s, en el ejemplo 3. la,
=
utilizando la curva adimensional de energía específica (a·= 1). Obtener también la energía
específica mínima. '
Solución. El tirante crítico resultó Ye= 0.742 m (también puede calcularse de la ecuación 3.5b).
Por tanto, E/ye= 1.68/0.742= 2.2656. Con este resultado y la figura 3.5, se obtiene; y/ye = 2. 158,
y = 1.60 m; y también: y/ye = 0.538, es decir, y = 0.399 m, valores iguales a los obtenidos en
\ el ejemplo citado. La energía específica mínima es: E~ = 3{0. 742)/2 = 1.113 m.
-,
",.·
,,
Los conceptos de energía específica y régimen crítico hacen posible analizar el comportamiento
del perfil del flujo a lo largo de un tramo de canal de pendiente pequeña donde cambia el nivel
de su plantilla, las dimensiones de su sección o ambas. La estructura hidráulica en que se
· producen dichos cambios se conoce comúnmente como transición y las variaciones se cuantifican
a lo largo de la coordenada x, positiva en la dirección del movimiento."Aquí se considera la
transición en un canal rectangular, suficientemente gradual y lisa para despreciar la pérdida de
energía que se produce. Esto simplifica la exposición sin limitar los resultados, ya que pueden
generalizarse fácilmente a otras formas de sección. En el subcapítulo 9.2 se trata de nuevo el
mismo problema, con la inclusión de la pérdida que se produce y los cambios de sección más
comunes en la práctica.
En primer término conviene estudiar el flujo de un caudal constante en una transición en la cual
también se mantiene constante el ancho de la sección pero cambia el nivel de su plantilla e
induce modificaciones a su energía específica. En el caso de un canal no rectangular la discusión
equivaldría a considerar una sección de dimensiones constantes.
a) Plantilla ascend~nte :
i
La figura 3.6a corresponde al caso en que la plantilla asciende el desnivel total ~z (dz/dx > O).
La aplicación de la ecuación de energía entre las secciones 1 y 2 conduce a
(3.8)
Las modificaciones que experimenta el tirante pueden analizarse a partir de los cambios de ener-
gía específica en la curva E-y relativa al gasto del canal, de manera que para un valor de E1
conocido, existen dos posibles tirantes y 1, representados por los puntos A y A ' en la figura 3. 6b.
Debido a que E2 = E1 - ~z, existen también dos posibles valores de y2 , representados en esa
misma figura por los puntos By B', que corresponden a dos soluciones físicamente posibles.
178
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Figura 3. 6. Comportamiento del flujo en una transición de un canal rectangular de ancho constante,
cuando hay ascenso de la plantilla (escalón positivo)
El punto A reproduce la situación del flujo cuando y1 > Ye, de manera que habría que pasar a
B o B 1 • Para encontrar la solución correcta es necesario analizar los recorridos posibles de A
a B o de A a B 1 • El primero es factible siguiendo la curva E-y, lo que trae como consecuencia
la solución y2 < y1• Para el segundo, si se pasara de A a B siguiendo la curva E-y, y después
de B a B I sobre la vertical, esto significaría que cambiara el ancho de la sección para poder
cruzar curvas E-y de gasto distinto al de la sección 1, lo que estaría en contra de la hipótesis de
partida (gasto y ancho constantes). El recorrido de B _a B' siguiendo la misma curva E-y
indicaría que la energía específica a lo largo de la transición tendría que disminuir por abajo de
E2 hasta llegar a la mínimatpunto C), y después aumentar de nuevo hasta el mismovalor de E2•
Esto podría acontecer únicamente si el fondo de la transición se eleva por encima del de la
sección 2, lo suficiente para llegar a C, formar el tirante crítico y después volver al nivel de la
sección 2, lo cual queda representado en la figura 3.6a con línea discontinua. Al no tener una
transición con esta geometría, el punto B I sería inaccesible y no representaría una solución del
problema.
Por tanto, si y1 > Ye, el único tirante posible en la sección 2 es el representado por el punto B,
donde Ye < y2 <». Esto significa que siempre hay un decremento del tirante al pasar de 1 a 2,
pero se mantiene el régimen subcrítico, lo que es sorprendente, toda vez que sería de esperarse
más bien un incremento del tirante por la presencia del escalón. ·
179
El punto A reproduce la situación del flujo cuando y1 < Ye, y la primera solución ocurre si
I
El punto B es inaccesible desde B 1 , a menos que hubiese cambios en el nivel del piso de la
\ transición ·semejantes a los discutidos en el recorrido de B a ··B 1
• Es decir, el único y2 factible
'es el representado por B1, de modo que y1 < Yi < Ye.
Cuando y1 > Ye·• en la figura 3 .6b también se indica que la altura máxima del escalón, que evita
alteraciones del flujo aguas arriba, es Azc = E1 - E0 donde E, es la energía específica mínima
· posible para pasar el caudal. En estas condiciones, el punto que representa las condiciones del
flujo a lo largo de la transición se mueve de A a C y el tirante Ye ocurre en la sección 2. El
tirante crítico se mantendrá hada adelante o cambiará a otro, según las condiciones que imponga
. el flujo en el canal aguas abajo.
Un razonamiento análogo es válido cuando y1 < y,, excepto que el punto se mueve de A I a C.
Cuando la altura del escalón de ascenso es Liz = .lize y después el nivel de la plantilla de la
transición vuelve al.original de la sección l (figura 3.7a), el punto que representa al flujo del
lado aguas arriba. (figura 3. 7b) se mueve de A a C, o de A I a C, y después queda libre de
volver a la rama de
régimen . subcrítico o de continuar hacia la de supercrítico, según las
condiciones que imponga el canal aguas abajo. Si existe algún control, o si la pendiente del canal
obliga a un tirante normal mayor que el crítico, la tendencia será hacia el régimen subcrítico,
en caso contrario, haciá lel¡-supercrítico, Así se concluye que cualquiera de los regímenes en el
1ado aguas arriba r#idi:\Pa:~ar afua1quier otro en e11ado aguas abajo cuando Az sea e1 máximo,
Aze , sin que ocurran:: ~iih~~ióri~s en Ias condiciones del flujo aguas arriba de la transición.
,: :1, ·l!i:+:.i: i.¡·.-· li ::·::_ .... , .: :·: :. • ,
I' ',1
Si .liz es sufidentrm~nte¡gfandepara hacer que E2 sea menor que la energía específica mínima,
no existe solución po'stbfe;;'és decir, los tres valores prescritos de Q, E1 y .liz no pueden existir
é~ :}~' trap~iciófl.
l.' ' .,
de manera simultáne~ En efecto, si Liz > Li.z, el gasto Q no puede fluir con la
.e
energía específical 2¡:i:~spl{ant~; f~in. alterar las· condiciones de tirante y energía específica aguas
arriba. Para ello se teq.d~ím:que.!;!stablecer un nuevo estado permanente que obligara a aumentar
a y1, y con éste alter~f B\ ~
'\IIl'~uevo valor compatible con la altura .liz y la energía específica
1
180
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b) Plantilla descendente
En la figura 3.8a se presenta· el caso en que la plantilla desciende'(dz/dx < O) el desnivel total
- ..!iz, de manera que
(3.9)
Figura 3. 8. Comportamiento del flujo en una transición de ancho constante, cuando hay descenso de la
plantilla ( escalón negativo)
18'1
Reiterando el mismo análisis del caso anterior, se tienen las· siguientes conclusiones:
Si y1 > Ye, el único tirante y2 posible es el representadopor B, esto es,y2 > y1 > Ye
y siempre hay crecimiento del tirante de 1 a 2. El punto B es inaccesible, a menos
I
que el perfil del fondo de la transición siguiera el indicado por la línea discontinua
en la figura 3.8a.
',
·, Si y1 < Ye, el único tirante y2 posible es el representadopor B 1 , esto es, Y2 < y1 < Ye
y siempre decrece el tirante de 1 a 2. El punto B es inaccesible desde A I
Una transición en que cambia el ancho de la sección pero no el nivel del fondo y el gasto total
. se mantiene constante, se tiene que tratar como de energía específica también constante. O sea,
nuevamente si 1 es la sección aguas arriba y 2 la de aguas abajo se debe cumplir que ·
a Q2
E1 = Y2 + -- (3.10)
2g Ai
Las raíces de la ecuación 3 .10 corresponden a los posibles tirantes y2 , y para elegir el correcto
es necesario analizar el comportamiento del flujo. Con el fin de simplificar el análisis, conviene
referirse al caso de una sección rectangular, figura 3. 9a, donde b2 es el ancho en la sección 2
y q2 = Q!b2 el gasto unitario en la misma. La ecuación 3 .10 se convierte en
(3 .11)
a) y1 > Ye, b2 > b, , q2 < q1, por tanto y2 > y1; es decir, el tirante crece de 1 a 2.
b) y1 > Ye, b, < b, , q2 > q1 , por tanto y2 < y1 ; es decir, el tirante decrece de 1 a 2.
e) y1 < Ye, b2 > b, , q2 < q1, por tanto y2 < y1; es decir, el tirante decrece de 1 a 2.
d) y1 < Ye.• b, < b, , q2 > q1, por tanto y2 > y1; es decir, el tirante crece de 1 a 2.
182
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a) Planto •
y E, r
L.E.
------
4
-·-·- ,,,
X o E fl, flc f/
b) Elevacic1n , e) Curva E-y. d)Cur11a q • y .
(3.12)
toda vez que si b, < be, en el caso b origina una contracción que altera las condiciones del flujo
en la sección 1, modifica el tirante y I y con éste a E 1• En este caso, la contracción influye de
manera importante en las condiciones del flujo aguas arriba y se convierte en un tipo especial
de control llamadoestrangulamiento,por la forma en que actúa. Para este mismo caso, si b2 = be
en la sección 2 y después se amplía al ancho final b, = b1 (figura 3.9a), el tirante en 2 es Ye para
qc y después disminuye cambiando el régimen a supercrítico y ubicándose la solución en la rama
inferior correspondiente a q2 = q1 (figura 3.9 by c).
183
Si b2 < be, en el caso d origina un cambio de régimen supercrítico a subcrítico, que sólo se
produce mediante un salto hidráulico (capítulo 4).
En la práctica las transiciones son combinadas, es decir, en forma simultánea hay escalón y
cambio de sección tanto en la· forma como en sus dimensiones, y su análisis se hace siguiendo
razonamientos similares. El problema de seleccionar las dimensiones mínimas de la sección se
puede plantear en canales no rectangulares y es de gran interés práctico. A menudo acontece que
una contracción local se tiene que introducir para reducirrpor ejemplo, el costo de un puente
·--~uando el canal pasa abajo de· un camino, o bien, para pasar de un canal trapecial a una
alcantarilla de sección circular abajo del camino. En esos casos resulta esencial conocer la
magnitud tolerable de la contracción y la altura máxima del escalón para que no haya alteración
de las condiciones del flujo aguas arriba, eligiendo la sección más pequeña capaz de sostener el
mismo gasto para una energía específica dada, con velocidad de flujo mayor pero un costo
menor. Dicha sección será la que opere en régimen crítico como aquí se ha expuesto. En el
subcapítulo 3.6 se presenta el análisis con mayor detalle.
--
Yi
--
--
=l.60m
-- .Yz
184
Solución a. Siendo el gasto por unidad de ancho q = 2 m2/s, y y1 = 1.60 m, la energía específica
en la sección 1 es la misma del ejemplo 3.1; esto es, E1 =\1.68 m.
v/ = 1.50
Y2 + -
2g
3 2
Y2 - 1.5 Y2 + 0.204 = O
De su análisis -se deduce que existen tres valores de y2, dos positivos y Uno negativo, que la
satisfacen. Estos son: 1.395 m, 0.439 m y - 0.334 m, sin embargo; físicamente existe un solo
tirante en la sección 2 que satisface las condiciones de la sección 1 y que se debe elegir entre
los dos valores positivos. · ·
La curva de energía específica del canal aclara el valor correcto del tirante. En la figura 3. 4 se
muestra la curva E-y correspondiente al gasto unitario q constante, debido a que no cambia el
ancho del canal. En la sección aguas arriba del escalón el flujo tiene energía específica E1 mayor
que la mínima, toda vez que el tirante es mayor que el crítico y queda representado por el punto
A sobre la rama superior de la figura 3. 6b, esto es, en régimen subcrítico. · A su vez, el punto A I
representa el valor y1 = 0.399 m obtenido en el caso a del ejemplo 3.1.
Solución b. El valor dZ, corresponde al que obligue al tirante crítico en la sección 2. De acuerdo
con la figura 3.4, y,= 0.742 m, y E,= 1.113 m, por tanto, de la ecuación 3.8 se obtiene
Solución c. La energía específica E1 = 1.68 m se mantiene constante, pero q cambia a 2.5 m2/s.
Se tiene que
(2.5)2
Y2 + --2 1.68
2g Yi
185
Esto significa moverse sobre una vertical, desde el punto de abscisa E, = 1.68 m, a la curva
q'' =2.5 m2/s sobre la rama superior de las dibujadas en la figura 3.4, siendo y2 < y,. La
solución y2 = 1.547 m es la única posible.
1.12 + = 1.68
2g (1.12)2
y de aquí, qe = 3.712 m2/s. Dado que Q = 4.5 m3/s en el ejemplo 3.1, de la ecuación 3.12 se
· obtiene
be = /~;2 = 1.212 m
\, .
Las condiciones en que se - desarrolla el régimen crítico en un . canal deben satisfacer las
ecuaciones 3.4b y 3.6, cualquiera que sea la forma y dimensiones de su sección. Elegida la
geometría de ésta, para un gasto o energía específica mínima conocida existe un tirante crítico
único y viceversa. ·
El problema más común consiste en determinar el tirante crítico y la energía específica mínima
cuando se conocen las dimensiones de la sección y el gasto. Para determinar dicho tirante es
suficiente con probar distintos valores en la ecuación 3.4b hasta que ésta se verifique. Cuando
se trabaja con computadora se sigue el método de Newton-Raphson para acelerar la convergencia
de las iteraciones, de manera que el valor para la i + 1 sea
A3 Q2
G = ~ - ~~~~ (3.14)
. T g cos e la
G' = 3 A2 - A 3 dT (3.15)
T2 dy
186
siendo dT/dy la variación del ancho de la superficie libre con respecto al tirante. En las tablas
1.1 y. , 1.2 se encuentran las expresiones de dT/dy, correspondientes
\
a las distintas formas de
.
seccion.
1 A
G :;_ y + -2 T
e, (3.16)
cose
G' 3 1 A dT
(3.17)
2 2 r 2 dy
Para las secciones más comunes en canales artificiales se han desarrollado ecuaciones más
sencillas, o bien diagramas que permiten la solución directa de los problemas anteriores. A
continuación se exponen los desarrollos donde se introdujo g' = g cos e la, constante.
a) Sección rectangular
Q b3/2 y;/2
fit b'"
y al hacer q :; Qlb, el tirante crítico es
Ye : [ q2
gI
l 113 (3.18)
187
Con Ae /T, = y e , de la ecuación 3. 6 se obtiene
(3.19)
b) Sección trapecial
1/2
Q = (b + k YY 3/2
(3.20a)
R [ b + 2 k Ye ] Ye
Q k312 = (1 + (k yJb)]3 .
1/2 [
k Ye
] 3/2
(3.20b)
{i'b5/2 [ 1 + (2 k yJb) ] b
En la figura 3 .11 se presenta la curva que relaciona los términos a ambos lados de la ecuación
3.20b, y permite una determinación suficientemente precisa del tirante crítico cuando se conoce
el gasto y la geometría de la sección.
De la ecuación 3. 6 se tiene
k Ee 3+5(kye/b)
(3.21)
b cose 2 I [(k Ye! b)+ 4]
188
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189
Para tener otro procedimiento alternativo. de cálculo, el autor ha derivado ecuaciones
aproximadas con este propósito. De la ecuacióri 3.20a se obtiene
(b + k yf)3 y; (1 + (k Ye I b)]3 y;
b? (b + 2 k Ye) 1 + 2 (k y) b)
[ 1--J
o bien
Ye=
"3 [[1 + 2 (k yJb))113] (3.22)
s' b2 1 + (k yJb)
· Ye = Ycr f (3.23)
donde y er es el tirante crítico en una sección rectangular del mismo ancho de plantilla i que la
· trapecial, y f ::;; 1 una función de la geometría del canal y de su tirante crítico, que es
f -
_ [1 +. 2(k Yclb)J"3
. (3.24)
1 + (kyc/b)
(J = --
k v.; (3.26)
b
- (1 + 2 (J !)113
f - -.~1-+_a_¡-=-- (3.27)
Para eliminar las iteraciones u obtener un valor inicial de f en las mismas, es posible un
desarrollo en serie del binomio en la ecuación 3. 27, corno se indica a continuación
1 + ~ a¡ _ ~ ª2 ¡2 + 40 a3 ¡3 _ 160 ª4 !4 + ...
3 9 81 243
f = ~------------------
1 + (J f
190
Efectuando la división resulta
\
Puesto que f :;:;; 1 y para las geometrías usuales a < 1, los productos a f de orden superior ( del
cuadrático en adelante) son despreciables. Por tanto, al despejar f se obtiene
. f =::. 1 (3.28)
1 + (a/3)
La ecuación 3. ~8 es sencilla y fácil de recordar, pero es válida siempre que haya convergencia
en la serie binominal, lo que se consigue si 2 a f < 1, o bien de la ecuación 3.26 si a < 0.6,
o también de la ecuación 3.26 si
Q k3/2
<0.4648 (3.29)
{i'b5/2
Para hacer esta comparación, . se transformó la ecuación 3.23 utilizando los parámetros
adimensionales de dicha figura, 'como sigue
!
J' ~ .[//''., ]
213
(3.31)
k
:. . g b
Straub considera que cuando Q / b.2·5 < O .1, puede usarse la ecuación correspondiente a canal
rectangular en el cálculo-:del tirante crítico en un trapecial.
,. Q¡
{i'vs1i
donde el segundo término es una función del. parámetro y e /D.
· En la figura 3. 12 se presentan las curvas para obtener el tirante crítico en estas secciones cuando
se conoce el gasto en el canal. Las tablas 2.8 y 2.9 tienen el mismo propósito.
191
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192
Para la sección circular, Straub, en 1982, propuso una ecuación semiempírica para el tirante
crítico
JQ (3.32)
(g' or=
De manera semejante al canal trapecial se puede derivar una ecuación del tipo
s, = F [ Ye]
n cose 75
con la que se obtiene la energía específica mínima en un canal circular o herradura cuando se
· conoce el tirante crítico. En la figura 3.12 se muestran las curvas que representan la ecuación
anterior para ambas secciones. A partir de ellas se obtiene el gasto en el canal con las otras
curvas, una vez conocida fa relación Ye ID. En las tablas 2.8 y 2.9.,se encuentran también los
mismos valores.
Ecuaciones como la 3.32, o la misma figura 3.12, muestran que cuando Ye = D, Q = oo, toda
vez que en la ecuación general 3.4b, Te = O. Ésta es una propiedad general de todos los
conductos abovedados, en los que el tirante crítico de cualquier gasto, por grande que éste sea
y pequeño aquél, es menor que la altura total del conducto.
d) Sección triangular
Q - k3 l 1/2
- [
k2 y; ] . 1/2
(3.33a)
V g' - [ 2 k Ye ] - -2-
.· Al despejar resulta
::::: [~] 1/5 (3.33b)
Ye s' k2
193
esto es
Ee = ~Yecos
4 8 (3.34)
con lo que también se tiene el cálculo directo de la energía específica mínima cuando se conoce
el tirante crítico. Es factible también la solución en que se conoce Ee, se determina Ye y de éste
el gasto.
Ésta se considera simétrica respecto a un eje vertical donde y = aT2/4. De la tabla 1.1 el área
hidráulica y el ancho T se determinan de la siguiente manera
4 3/2
A= - Ty
2 _L = e y312
3 3 a 112
T=~A ~ ey 112
2 y 2
A 2
T
-Y
3
donde e = 4/(3 a112) es una constante que depende de la forma de la parábola. La ecuación 3.4b
se convierte en
3 9/2 : 4
Q2 c Ye 2 e? Ye
g' 3. 1/2 3
..:.. e Ye
2
Ye
= [
2
3 º2
g I c2
l 1/4
~
2
[
(Q /Te)2
s' ]
1/3
(3.35)
Ee cose
= ~' + ~']
Ee =. ; Ye cos 8 (3.36)
194
Ejemplo 3.4. Un canal rectangular de pendiente pequeña y 2 ,m de .ancho debe conducir 3 m3/s.
Calcular la energía específica mínima necesaria para conducir· dicho gasto considerando
a = 1 (g1 = g).
¡
Solución. El' gasto por unidad de ancho es q = 3/2 = 1.5 m2/s> De la ecuación 3.18 el tirante
crítico resulta
( 1 5)2] "3
Ye = . = 0.612 m
[ -·9.81
-
·
V =
1·5 = 2.45 mis
e 0.612
vi
_e = 0.306 m
2g
Fe = 2.45 !J9.81(0.612) 1
Ejemplo 3.5. Un canal trapecial de pendiente pequeña tiene taludes k = 1.5 y debe conducir
20 m3/s para a = 1 (g1 = g). Calcular el tirante crítico y la energía específica mínima para los
siguientes anchos de plantilla: a) 4.00 m, b) l.60 m. Calcular dichos tirantes por diferentes
métodos y, en cada caso, el porcentaje de error respecto del valor exacto.
º
g
2 = c20)2 = 40.77472
9.81
Ae = (4 + 1.5 Ye) Ye
T e =4+3y e
195
El tirante crítico exacto es Ye = 1.17105 m.
Ye A T G G' GIG'
enm en m2 enm
- ---
1.00 5.5 7.0 - 17.0069 80.56 - 0.21
1.21 7.0362 7.63 4.8795 130.57 0.037
1.1726 6.7529 7.5178 0.1869 120.46 0.0016
1.171 6.7409 7.513 - 0.0055 120.04 - 0.00005
1.17105 6.7412 7.5132 0.0005 120.05 0.00000
Q k312 20 (1.5)312
---- = 0.367
fi b5/2 ~ (4)5/2
Y e = 0.44
1.5
(4) = (1733 m
Métodos aproximados. El tirante crítico en sección rectangular del mismo ancho resulta
y
cr
=
(20)2
[ 9.81 (4)2
l 1/3
= 1.36591 m
De la ecuación 3. 26
(J = 1.5 (1.36591) = 0.51222 < 0.6
4
y de la 3.28
1
f ::= = 0.85416
1 + 0.51222/3
196
--·--------,,,=-= ·===-= - ~--=?.--··.t·.-.··~
20
V = = 2.967 mis
e 6.7409
o bien, para k Yelb = 1.5 (1.171)/4 = 0.439, de la misma figura 3.11 resulta que k Eelb = 0.61,
y por tanto
E; = º·611.5(4) = 1.6267 = 1.623 m
Solución b. Con el mismo desarrollo de la solución a, resulta como valor exacto Ye = 1.599 m.
De la figura 3.11
Q k 3/2 k y
= 3.6227; e = 1.5; Ye = 1.60 m
{i b512 b
Con la ecuación 3. 28, y e = l. 4088 m, e ::: - 11. 89 por ciento de error.
197
Con el método de Agroskin, Ye = 2.0087 m, e = + 25.62 por ciento de error.
Ejemplo 3. 6. 'Una galería circular de pendiente pequeña y 2.50 m de diámetro debe conducir
15 m3/s. Calcular el tirante crítico y la energía específica mínima aceptando que a = 1.05.
Q 15
= 0.4966
.¡ g /a D512 ,./9.81/1.05 (2.5)512
Para yJD = 0.72, de la figura 3.12 o la tabla 2.8, Ec/D = 1.06; es decir
-, Ejemplo 3. 7. Las condiciones del flujo aguas arriba de una transición en un canal rectangular
de pendiente. pequeña imponen un caudal de 80 m3 Is con energía específica de 2. 50 m
(a = 1 , g 1 = g) , cuando el ancho del canal es de 18 m. ¿Cuánto debe reducirse el ancho o
cambiar la elevación del piso aguas abajo de la transición para producir un cambio de régimen?
Solución. Al obligar a que 2.50 m sea la energía específica mínima con que fluye el gasto dado,
de las ecuaciones 3.18 y 3.19 resulta
[ l
!/3
e, = 1.5 [K]
g b2
113
= 1.5 [ (80)2
9.81 (18)2
J 113
1.894 m
198
siendo la altura del escalón.
\
Lizc = 2.50 - 1.894 = 0.606 m
i
positivo o ascendente en el sentido del flujo.
Ejemplo 3.8. Con la ecuación de cantidad de movimiento, determinar el tirante que se presenta
,_ en la sección final de un canal rectangular horizontal (a = -1-)-, después de la cual se inicia una
caída libre (figura 3.13). Suponer que en dicha sección la presión en el fondo es cero y que la
sección crítica se presenta a la distancia x hacia aguas arriba.
'
r '
1
- e_- r.--
t--- e
1----
L::.:_-·
Figura 3.13. Tirante al inicio de una caída libre, del ejemplo 3.8
Solución. Siendo q el gasto por unidad de ancho, la ecuación de la cantidad de movimiento entre
las secciones 1 y 2 (suponiendo que el empuje hidrostático en 2 es cero y {3 = -1) conduce a
(a)
(b)
y resulta
y; v/ v/ (c)
-2 + - g Y e = - g Y2
199
Siendo 1 la sección crítica, -la energía específica en dicha sección es Ee, y además
(d)
-,
v/ v2e Ye2
g g Yi
v/ E2 8 E3e
= ?-_ E ~ e (e)
g 3 e 9 2 27 Y22
Yi
4 E2
2(9) e + [ l
2 E
3 e
2
= 8
27
E3
e
y{ Yz
Despejando y2 se obtiene
o bien, de la ecuación ( d)
2
Y2 = 3 Ye = 0.667 Ye
Rouse determinó experimentalmente que y2 = 0.715 Ye, 7 por ciento mayor que el aquí
encontrado. Henderson también obtuvo x = 3 a 4 Ye, la cual corresponde a la longitud del tramo
de aceleración del flujo, desde el crítico hasta el tirante en la sección de despegue.
Otro problema· que también suele presentarse consiste en calcular la dimensión mínima que debe
tener la sección para que el flujo ocurra en régimen crítico, cuando se conocen el gasto y la
energía específica mínima. En este caso, también es factible plantear una solución empleando
computadora pero con base en un sistema de doble iteración, el cual consiste en los siguientes
pasos.
200
1. Se supone la dimensión x de la sección, es decir, b en sección trapecial (k se elige por
razones constructivas) o D en sección circular o herradura.
(y);,¡ a (y); - [ ;J
1 A s,
G1 = y + 2 T - cos 8
G( = i 1 A dT
2 2 r2 dy
3. Si la dimensión x es correcta se debe anular la función expresada por la ecuación 3.14
o; = ~
T
[3 dA - _i dT
dx T dx
l (3.37)
(3.38) -
En el proceso anterior existe solución si el área de la sección tiende. a cero cuando x tiende a
cero. Esto no ocurre en la sección trapecial ya que k permanece constante por razones
constructivas y si b = O, A = k y2. Cuando la sección es trapecial hay solución sólo si la energía
específica E¿ para la sección triangular (obtenida de las ecuaciones 3.33b y 3.34) es mayor que
. Ec conocida.
201
Las funciones derivadas que intervienen en la ecuación 3.37 se obtienen de los desarrollos que
siguen. \
dT = dT = l (3.39)
dx db
··\.,
(3.40)
G2
I
= T
A2 [ 3 y - T Al (3 .41)
~ [1 - ~] y
r
de D2
dD
J1 ¡ 1 _ 2 1
y con: sen 8 = 2 Jy!D - (y/D)2 , resulta
de 2 y 1
(3.42)
dD D2 sen 8
Por lo tanto
dT = sen e - 2 Y cot 8 (3 .43)
dx D
dA
dD = d
dD [14 [ 21
e - sen 28 l D
2] +_
D2
4
-d8 - cos· 28 -d8
[ dD dD
l
202
pero: 2 A ID { [ 8 - { sen 20 J D, y d8/dD se obtie,~e de la ecuación 3.42, por tantC?
dA
dD
= 2 A + D2
D 4
(1 - cos 28) [- 2 y . 1
D2 sen 8
l
y siendo: cos 28 = 1 - 2 sen2 8, resulta
dA A
dD = 2 D - y sen 8 (3.44)
AT [ sen 8 -
2DY
cot e] ]
o bien
A2
(3.45)
T
Para este caso es posible establecer un procedimiento general de solución, adaptable al uso de
computadora, que consiste en el cálculo por iteraciones del o los tirantes alternos con un criterio
de convergencia basado nuevamente en el método de Newton-Raphson.
J = [y cos 8 + a Q
2g A2
2
J- Ea = E - Ea (3.46)
203
Por lo tanto, si i es el índice por iteración, finalmente resulta
E - E ] (3 .48)
(y)í+1 = (y)¡ - [ (1 .:_ F2) ~os 8 ;
En régimen subcrítico es conveniente iniciar los tanteos con y = 0.9 E0• Por el contrario, en
vrégimen supercrítico con y = 0.1 E0 •
..... ~ .
Antes de efectuar el proceso de iteración es conveniente asegurarse que E0 > E, mediante el
cálculo mencionado en la sección 3. 5 .1, ya que de no satisfacer esta condición, no hay solución.
3. 6. 3 Soluciones directas
N. Vittal (referencia 1), en 1978, propuso soluciones directas sencillas para distintas formas de
- sección del canal, que cubren todos los casos resueltos con el criterio general.
Los canales exponenciales son aquellos para los que el área hidráulica se calcula mediante la
ecuación
A= e y11 (3.49)
donde e es una constante y n un exponente variable. Los ejemplos más comunes son el
rectangular, el triangular y el parabólico.
Q2 / gA2 = 2 (E - y) (3.50)
Q2
(3.51a)
O bien
Q. = y: J2 (1 - yJ (3.51b)
204
donde
Q \
(3.52)
Q* =
{i e En+o.5
y
y*= E (3.53)
La ecuación 3.51b es una relación adimensional general -gasto-tirante para todos los canales
'exponenciales y adopta formas particulares de acuerdo con la geometría de cada sección como
se presenta a continuación. .
·'· . _,
Q* = . . Q = y* v2 (1 - y J (3.54)
{i b E312
(1.56)
••• ,- 1
(Las .ecuaciories 3. 54 a : 3 .:5,6 · repres~ntan · gráficamente en. la figura 3· .14 mediante curvas
,adünensío~aies gasto-tirante (Q. - y~) para cada sección, cubriendo cualquier caudal y los ~asos
ide régimen'. subcritico y .supercríticoi Para establecer las. condiciones críticas. hay que derivar el
¡p~úner téqp!f1p respect~ dey, e igu~ar::~ cero, 10 que significa que dic~as condiciones ocurren
para los valores que siguen, : 1 J.
~ ' 1 1 ~-
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Q. ~
11
.......
e
~
207
· Trapecial. Al sustituir su área en la ecuación 3.50, se obtiene
Q. =
{i
·Q
b E312
= (1 + K 1 y J y. J2 ( 1 - yJ (3.57)
. La representación gráfica de la· ecuación 3. 57 se muestra también en la figura. 3 .14 para distintos
. valores de K1• Debido a que Q. y K1 incluyen tanto a· E como a b, fas curvas se utilizan para
:resolver directamente los problemas de cálculo de tirantes alternos (sección 3.6.2) en que dichas
variables se conocen. En el problema de la sección 3.6.1 las condiciones de régimen crítico
, ocurren después o antes de una transición y su solución se obtiene con los desarrollos que
siguen.
' .
·- ;,) : ..
v:.-c:+ K 1 Y•ci ) '2 (_·1 -.
-{i · (.1 .: . y - c·.)-112 + V" Y.·c):112 (1 + 2· K.
. {;. Y .• e ) = O.
; ; : - . 2 .
o (3.. 58)
: '.
µa representación] gráfica
( .. .¡,
de
,:.. :e: .
la
-:-- .Ó: '. . . .
Sin embargo, con esto 'no se logra todavía la 'solución directa de E, o de be, debido a que los
parámetros Q *C y K1 las contienen y sólo una de ellas se conoce. ·
208
Para vencer esta dificultad es necesario definir un nuevo . parámetro combinando Q. y K1 y
eliminando a b, o a E,. Cuando b, se conoce pero no E,, ésta última se elimina y el parámetro
resulta
K312
Q k3/2
Q• e (3.59)
1
fi b5/2
o: Q
(3.60)
fi
*C
k E;12
¡
en
· ;',;
A D2 (8 {3.61)
4
. ,,.,.1·
(3.62)
209
. ,
de modo que
(3.63)
Q
ITT { [•reces [1 - ~1 +2 ~ i
[~ -1]]
Pero y/D = (EID )(y/E) : K2 y* , donde K2 ;:: E/D y y* ;:: y/E. Por tanto, la ecuación anterior
en términos adimensionales resulta
= { J2 (1-y.) [are cos (1-2 K, y,)+ 2 JK, y,-Ki y! (2K2 Y, -1)] (3.64)
Como en el caso del canal trapecial, las condiciones críticas del flujo Q * e y y. e en el canal
circular dependen nuevamente de K2 , pero no es posible establecer una relación similar a la
ecuación 3 .58 entre y* e y K2 • Por tanto, los valores de y* e y Q * e para canales circulares se
leen directamente de la figura 3.16 para cada valor de K2• En la figura 3.15 también se incluye
la relación entre y* e y K2 para los mismos canales, que se puede usar para predecir el tirante
crítico cuando se conocen la energía específica mínima o viceversa.
210
'
-;
400
)00
200
Cae
Q.''*C
·
tJ:c,1-4-~...¡...µ.;..¡.;.¡...
1 1
Q jl/2
c.:.c=-----
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70
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211
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o o
.
o ~ o
":
o o o
"''"-!
212
La variación de Q. e · y K2 para canales · circulares se muestra en la figura 3. 18. Por las razones
explicadas para el canal trapecial, el eje de Q.c en dicha figura también incluye dos parámetros
que se pueden calcular de información conocida. En efecto, si D se conoce pero no Ec, resulta
Q (3.65)
fi DS/2
\ y si E, se conoce, pero no De
/1
Q *C Q (3.66)
fi E;'2
Las relaciones gráficas de Q ~ e con K2 y de Q ~ ~ con K2 , mostradas en la figura 3 .18, se
derivaron de las ecuaciones 3'.65 y 3.66y de la relación de Q.c con K2• Las primeras permiten
. determinar, E, para ~l flujo .en las condiciones iniciales dadas y con ello una solución del
problema en que se conocen E y D, siendo D > De; la última proporciona el diámetro mínimo
De y conésteiIa solución del problema en que se conocen E, y Qc y_ se desea De.
Ejemplo 3.,?.. J.Jn canal.trapecial excavado· en tierra (n = 0.025, Manning) tiene un ancho de 5 m,
talud k = 2} pbidié~te 0.00034 y conduce un gasto de 50 m3/s para a = 11; Calcular: a) el tirante
normal y l~. ~pergía específica ~on que opera; b) el tirante y pendiente críticos para n = 0.015
y energía específica niínima para el gasto que conduce; e) el tirante alterno que corresponde a
la energía !,,:i¡ spetífica
.•
del incisó,•, ,a); d) elancho mínimo .de plantilla, que requiere el canal para
,, • ', . .
operar cow¡~n:ergía específica mínima igual a la que resulte -en el inciso; a; en su defecto, con la
que se obtenga al restar 1.0 m, lo que equivale aun desnivel -de plantilla de igual magnitud.
:r =· . 254.842,l:~l
r; Y . cual
.: ! .:~: .;-: 1
.. ; . · ·. · . .•. :,:T i . ¡: . , /!
" .
Solución b. Se
:·
calcula
.- "':
el valorde
-:
Q2l .g ¿:}•:··1(1···50}2./.9.8l
• -_ í:·:,: -- - :": '.: \ 3;-
se satisface con Ye = l. 7151 m.
Of'{!_-:=·-
En efecto: A C . =: 14.4586 m2 • T:"C = 11'118604
r . -!' - .. 1.r -.' .'.:
,, ·'
213
º•e
\ O~c
o"•C
0.01 0.02 0.04 ~.08 0.08 0.1 o.z o.4 o.e o.a I 8 10
Figura 3.18. Relación entre parámetros adimensionales K2 - Q.,, Q~,, Q;" en canales circulares
214
s = [ 3.4581 (0.015)] 2 = 0.002256
e (1.1412)213 '. ·
-. En la tabla 3 .3 se presenta un resumen de los cálculos con Yo·= 0.1 E0 = 0.358 m como valor
')nicial, y se obtuvo y = 1.0035 m como valor final.
Tabla. 3.3. Cálculo del tirante alterno para E = 3.5807 m en el ejemplo 3.9c
y A y V E J F2 J' J
en m en m2 enm en mis· enm I'
0.358 2.0463 0.3181 24.4345 30.7872 27.2065 169.996 - 168.996 - 0.161
0.519 3.1337 0.4429 15.9555 13.4944 9.9137 58.5973 -···- 57.597 - 0.172
o.691 r 4.4107 0.5681 11.3360 7.2408 3.6601 18.9543 - 17 .9543 - 0.2039
0.8950 6.0771. 0.7083 8.2277 4.3453 0.7646 9.7427 - 8.7427 - 0.0875
0.9825 6.8431 0.7663 7.3066 3.7035 0.1228 7.1017 - 6.1017 - 0.0201
1.0026 7.0234 0.7795 7.1190 3.5857 0.0050 6.6278 - 5.6278 - 0.0009
1.0035. 7.0315 0.7801 7.1108 3.5807 O.O 6.6075 - 5.6075 O.O
50
Q. = = O .4 712
/9.81" 5 (3. 5807)312
K = 2 (3.5807) 1.4323
1 5
215
Solución d. La sección es trapecial y conviene verificar la energía específica mínima cuando
b = O. De las ecuaciones 3.33b y 3.34 resulta
J
115
2
Ye = [ (50)2 = 2.6366 m
9.81 (2)2
por tanto, no hay solución para E, = 3.5807 m, pero sí para la que resulta al restar 1.00 m, y
su valor es E, = 2.5807 m. Esto equivaldría a utilizar un escalón positivo de altura az = 1.0 m.
Se sigue el procedimiento expuesto en la sección 3.6.1 cuyo resumen se presenta en la tabla 3.4.
Las ecuaciones utilizadas en la primera etapa de iteración son:
·1 A
'.
G1 ,= y + - -
· · ·2 T
-· 2.5807
'
(a)
/ 3 · A
2 - r2
.
:G¡ k (b)
(c)
:A3 .
. - 254.842 (d)
T
•."
: :: . y: .
(b).
i+
1 = (b). -
i ·¡ G'G
_2
2
l .
¡
(f)
216
Tabla 3.4. Cálculo del ancho mínimo del canal trapecial delejemplo 3.9d, para E, == 2.5807m,
Q == 50 m3/s
r
'
b y Primera etapa Segunda etapa
enm
ec. (f) .
enm
ec. (e)
A
en m2
T
enm . ª·
ec. (a)
G{
ec. (b)
G1
G{
G2
ec. (d)
e;
ec. (e)
G2
e;
'·
4.0 2.0 16.00 12.00 0.086 1.2778 0.0673
1
.
' 1.9327
1.9328
15.2015
15.2026
11.7308
11. 7312
- 0.0001
0.00
1.2791 - 0.0001
0.00 44.6698 88.10· 0.5036
50
Q" == = 0.746
*e ,/9zf' 2 ( 2.5807 )512
b = 2 (2.5807) == 3_39 .m
e 1.52 -
Ejemplo 3.10. Un túnel revestido de concreto (n == 0.015) de sección portal (figura 3.19) tiene
5 m de ancho y 2. 50 m de altura en la zona rectangular y remata en una bóveda semicircular .
de 5 m de diámetro. Tiene una pendiente S = 0.001 y antecede al canal trapecial del ejemplo 3.9,
existiendouna transición entre ambos de longitudL = 12 m que cambia gradualmentelas dimen-
. siones'de la sección y la elevaciónde plantilla. En la transición ocurre una pérdida que se obtiene
de la ecuaciónhe = 0.3 ( Vi - V¿ )/2g, donde Vr es la velocidad en el túnel y Ve en el canal.
217
a) Determinar el intervalo del desnivel ·.6.z que puede haber entre la plantilla del túnel y la del
canal sin que haya cambio de régimen ni alteración de las características del flujo en el túnel
(excepto en un tramo al final de éste). b) Si se elige .6.z = - 0.50 m calcular el tirante que hay
a lo largo de la transición considerando que ,el desnivel, el talud y la pérdida varían en forma
lineal en toda 'su longitud. e) Calcular el ancho mínimo que debe tener el túnel si .6.z = - 1.0 m
y no se desea cambio de régimen en la transición. d) Obtener el desnivel .6.zc si el túnel cambia
a sección circular de 5 m de diámetro y hay régimen crítico al terminar el túnel. e) Calcular el
diámetro mínimo del túnel circular cuando .6.z = 0.30 m.
5m
2.50 m
Ar = 5 (2.5) = 12.5 m2
Para obtener el área en la parte semicircular se supone que el túnel es circular (D = 5 m) y dicha
área se calcula con la tabla 2.8. La relación de llenado valey0/D = 3.7329/5 = 0.74658 y para
ésta: A0 ID2 = 0.6288, de manera que A0 = 15.7206 m2. El área hidráulica es finalmente
218
P , 5 + 2 (2.5) + [10.4327 - ;. (5)] 12.5787 m
R = 18.4031 ¡
1.463 m
h
12.5787
De la ecuación de Manning
y resulta Q = 2.7169 (18.4031) = 50 m3ls, lo cual comprueba que y11 = 3.7329 m. Con V212g =
= 0.3762 m, la energía específica en el túnel es
y la del canal en flujo uniforme se calculóen la solucióndel ejemplo 3.9a y resultóEc = 3.5807 m,
para Ve = L1856 mis y V¿l2g = 0.0716 m. La pérdida en la transición es .entonces
La ecuación de energía aplicada entre las secciones inicial y final de la transición resulta
es decir, ~ = 0.437 m, lo que significa que el fondo del canal debe quedar por encima del
fondo del túnel ( escalón positivo).
Para calcular el otro valor extremo de ~ se debe presentar régimen crítico en la sección final
del túnel. Se supone que Ye ~ 2.50 m, es decir, que dicho régimen ocurre en la zona rectangular
inferior. Siendo q = 5015 = 10 m2ls, el tirante crítico vale
·- [ (10)2] 1/3
Ye = -- = 2.1683 m < 2.50 m
9.81
por consiguiente
2
10
= 4.612 mis; -
Ye 1.0841 m
2.1683 2g
219
La pérdida es
he = 0.3 (1.0841 - 0.0716) = 0.3037 m
.:izc = - 0.6320 m
lo que significa que el fondo del canal debe quedar debajo del fondo del túnel ( escalón negativo).
El flujo uniforme varía gradualmente en un tramo al final del túnel hasta el crítico en la última
sección.
Solución b. Si se elige .:iz = - 0.50 m, la energía específica en la sección final del túnel resulta
de la ecuación de energía entre las dos secciones extremas de la transición, como sigue
Yr + Vi
2g
= - 0.50 + 3.5807 + 0.3
1
[ Vi - . 0.0716
2g
l
Vi
Yr + 0.7 - = 3.0592
2g
Conocida la altura z del piso de la transición en cada sección (medida desde el nivel de plantilla
del canal), se calcula la energía específica en dicha sección: E = H - z. Mediante un proceso
iterativo se determina el tirante en cada sección que satisface a la energía específica existente
en ella. Por último, el ancho de la superficielibre en cada sección se calcula de T = b + 2 k y; Los
resultados se muestran en la tabla de la figura 3.20.
220
: ~ :eN
?l__
I • ......
Perfil de lo auperfloie
ffl
_,
1
- -_¡-_() 1
1 . H
1
-1'1
¡¡;
o
lt)
...o
CD
lt)
1 ,,; ..;
1
Plantlllo del túnel
1 1 1
11
..... ~
,,,.,---- 1 1
1
1
1
-t----- z
1 a) Elevaci'Ón
1
1
..,
Wl :g
,,;
..;
.., ..,.
l'Í
... -
.
... ....,.
Wl
cn cn en
..,
Q) N
Tirante cn
en !!! CII N o
11)
c,i ..; ..;
N
.., ..,
l'Í l'Í
s
Ancho co
..,
o
~ -
en
Q)
de lo . 0 cn cn
<O
o, "'e¡en
superficie ,ñ ..,: Q ci !!!
, 2,50
Tifnel .9!....!!.!...!.~...!!!!.!!!J ~. __ . _ e a IIo I
-·---·
b) Planta Nota: Acotocionea en m.
221
Solución c. Si AZ = .:.. 1.0 m, la energía específica mínima en la sección final del túnel es
donde 2.5592 mes menor que la energía específica mínima.calculada en el inciso a, por tanto,
es necesario modificar las dimensiones del túnel. En la ecuación anterior se debe cumplir
Yrc =
qTc2
g
l 113
l
[
2 l/3
1 1 qTc
i Yrc i [
g
de modo que
[ ~] 113 [ 1 + º/ l = 2.5592
cuyasoluciónes: qrc = 8.175m2/s, por tanto y., = l.8957m, Vrc =4.3124m/s, Vi)2g = 0.9478 m.
El ancho mínimo del túnel debe ser
50
bTc = = 6.1162 m
8_175
Solución d. Se calcula el tirante crítico para una sección circular de 5 m de diámetro y el mismo
gasto, siguiendo cualquiera de los procedimientos mencionados en la sección 3.5.3c. Con el
parámetro
Q 50
= 0.2856
{i o= /9zf' (5)2.5
222
se interpola en la tabla 2.8.Y resulta Ye ID = 0.5405, es decir, Ye = 2.7025 m; siendo
Ee/D = 0.7582, es decir, E; = 3.7889 m, V}!2g= 1.0864 in, Ve= 4.6169 mis y la pérdida en
la transición vale
pe la ecuación de energía
~Ze = - 0.0962 m
Solución e. Se observa que Ale = 0.30 mes mayor que Ale = - 0.0962 m calculado en el inciso
anterior, y-para que haya régimen crítico con la energía específica que resulte, el diámetro del
túnel debe sermenor de 5 m. La solución se obtiene mediante un proceso de iteración como el
propuesto en la sección 3. 6 .1, aplicado como se muestra en la tabla 3. 4. Otra alternativa consiste
en hacer tanteos y ajustar los errores mediante interpolaciones lineales en la tabla 2.8.
Ye +
y2
_e
2g
= 3.5807 + 0.3 [ _e
y2 - 0.0716
2g
l + 0.30
y2
Ye + 0.7 _e = 3.8592 (a)
2g
A3
254.842 (b)
r;
e =
Q 50
= 0.5158
[i D sri .¡w- (3. 947)2· 5
223
en la tabla 2.8 se lee yJD ·= 0.7334, Ye = 2.8947 m; también: Ae = 9.6167 m2; T;» 3.4903 m;
A; /Te= 254.8, que satisface a la ecuación (b). Se tiene entonces: Ve = 50/9.6167 = 5.1993 mis;
v; l2g = 1.3778 m, por tanto
y2
Ye + 0.7 _e = 2.8947 + 0.7 (1.3778) = 3.8592 m
2g
La, solución por el procedimiento de Vittal necesita de iteraciones ya que se incluye la pérdida,
y ~por eso no se utiliza.
Para y!D = 0.8, de la tabla 2.8: A/D2 = 0.6736; es decir: y1 = 2.24 m, A1 = 0.6736 (2.8)2 =
= 5.281 m2; V1 = 1.0718 mis; V/ /2g = 0.0585 m; por tanto, E1 = 2.2985 m.
Se calcula E¿ en la sección 2 al igualar Q.e (ecuación 3.54) con 0.5443 para el canal
rectangular y despejar a E;
2/3
E, = 5·66 = 1.402 m
[
0.5443 /9.81' 2 ]
De la ecuación 3. 8
por tanto, ,:iz > .1ze y el flujo en el canal circular de aproximación queda afectado por las
condiciones aguas abajo, alterando sus características,
224
2
El tirante crítico en el acueducto es Ye = (1.402) = 0.93~7' m de manera que la energía
específica antes de la transición es 3
que es la energía específica alterada en el canal circular, de modo que, en la ecuación 3.64;
resulta
5.66
= 0.1487
J9.sf" (2.8)2· J2.402
además
K2 = 2.402 = 0.8578
2.8
5.625
1.25 mis ; -
vt = 0.08 m
4.50 2g
E1 1.50 + 0.08 1.58 m
225
Siendo AZ = O y E1 = E2- = Ee, entonces
s, 1.58 m
De la ecuación 3. 66
5.625 = 0.5724----
,/9.81" (1.58)2.5
Con este valor, en la figura 3.18 se lee K2 = 0.756 y siendo K2 = E, /De, el diámetro del
conducto resulta
1·58 = 2.09 m
0.756
5.625
º* ,/9.81" (2. 09)2 ./Ll9"
= 0.3261
La definición de régimen crítico para un gasto dado impone las condiciones para que ocurra en
alguna sección de un canal. Si la definición se hace extensiva a lo largo de uno prismático,
equivale a que en éste se establezca flujo uniforme de tirante normal igual al crítico. La
pendiente de plantilla Se necesaria para que ello ocurra recibe el nombre de crítica, definición
que coincide con la dada en la sección 2.5.6 y en el ejemplo 3.9, inciso b.
"<,
Si el flujo uniforme ocurre en un canal de pendiente S0 menor que la. crítica (S0 < Se), el·
régimen es subcrítico y la pendiente se llama también subcrítica o suave. Por el contrario, si el
flujo uniforme ocurre enun canal con pendiente mayor que la crítica (S0 > Se), el régimen es
supercrítico y la pendiente se llama supercrítica o pronunciada.
Un flujo uniforme con tirante normal cerca del crítico es inestable, debido a que un cambio
menor en la energía específica causa un cambio grande del tirante, como se observa en la figura
3 .1. El cambio en la energía específica puede deberse a cambios de rugosidad de una sección
a otra, depósito de sedimentos o modificaciones locales de la geometría. ·
226
Los conceptos de energía específica y régimen crítico juegari un papel muy importante en el flujo
a superficie libre. En particular, la relación única que existe entre velocidad y tirante para la
condición crítica es de gran utilidad en aplicaciones prácticas, como la medición del gasto y el
establecimiento de secciones de control. 1
~na onda formada en el seno de un fluido se define como una variación temporal en la
velocidad, en la presión o en ambas, que se propaga en su interior. Puede considerarse que es
un fenómeno temporal producido por la intervención de fuerzas externas y su velocidad de
propagación se conoce como celeridad.
En el caso del agua a superficie libre se producen las llamadas ondas de gravedad Q de
translación, que se caracterizan porque se reconoce a la de gravedad como la fuerza principal.
Existen ~?s tipos: las oscilatorias, que se forman en el piar a cierta distancia de la costa, de gran
longitud en comparación con la profundidad en que se mueven, y las 'ondas de pequeña amplitud
o de choque, cuya formación más sencilla fue presentada en el ejemplo 1.2. Las primeras se
propagan sin pérdida sustancial de energía, por el contrario, las segundas tienen frentes
turbulentos que rompen con pérdida importante de energía y son las que se generan más a
menudo en canales por la operación de controles.
La misma onda se puede generar en un canal con agua en movimiento cuando se produce un
incremento brusco del caudal por la apertura también brusca de una compuerta, o bien por la
maniobra de rechazo de una turbina en su extremo final. El caso de apertura brusca de la
compuerta se muestra en la figura 3.21, donde se crea una onda negativa que avanza en
dirección contraria al flujo y una positiva que lo hace en la dirección del flujo, ambas con
velocidad de propagación o celeridad e y altura del frente Ay. Dichas ondas imponen en cada
sección las nuevas condiciones de velocidad V + A V y de gasto Q + AQ en la dirección de·
avance de la onda positiva, o bien, V - A V y Q - AQ en el avance de la negativa.
227
. Onda negativa
==- -1
1
l
1
---
V-AV
Q-AQ u- --¡¡:¡:¡;- -1-1 -~-
- V+AV---=='" ..=-- V -=::-·
a) Elevaci&n
1
..
~
b
~1
b) Sección del canal
228
Se· puede demostrar. que la celeridad absoluta de propagacion se obtiene. al superponer el
movimiento de la onda para el agua en reposo (ejemplo 1.2) con el existente en el canal, es
decir, la celeridad absoluta de la onda es
e = V± Jg A/T (3.67)
El signo positivo se utiliza cuando la dirección de ambos movimientos coinciden (como la.onda
,'positiva de la figura 3.21a) y el negativo cuando difieren (como la onda negativa de la misma
figura).
El incremento de gasto ,dQ que impone la onda positiva cuando se dirige en la dirección del
flujo se calcula como e T0 ,dy, de modo que la altura de la onda vale · ·
(3.68)
(V + Jg AIT ) T0
Cuando el régimen en el canal es subcrítico, la velocidad del agua es V < Jg AIT , (F < 1)
y la onda negativa de la figura 3.21a avanza en dirección contraria al flujo con celeridad absolu-
ta Jg A/T - V y la positiva en la dirección del flujo con celeridad. Jg AIT + V.
J
Con régimen supercrítico en el canal, la velocidad del agua es V > g A/ T ( F > 1) lo que
elimina el avance del frente de onda negativa y ésta es 'arrastrada hacia aguas· abajo sin propagar
su influencia en dirección contraria al flujo.
De acuerdo con estas consideraciones, las condiciones que se presentan aguas abajo de un flujo
a régimen subcrítico propagan sus efectos hacia aguas arriba y controlan las condiciones totales
del flujo en el tramo que se estudia .. Si el régimen es supercrítico, las condiciones en que se
produce el flujo no pueden quedar influidas por ninguna alteración de sus características en el
lado aguas abajo, quedando controlado desde aguas arriba. Por estas razones, entre los
ingenieros prácticos se acostumbra decir que en régimen subcrítico, el agua sabe lo que está
ocurriendo en el lado aguas abajo; no así en régimen supercrítico.
229
Lo anterior es muy importante para el análisis de los perfiles de flujo variado y para elegir el
sentido en que debe efectuarse el cálculo de ellos. Esto se expone en el capítulo 5.
Ejemplo 3.13. Un canal trapecial de 10 m de ancho y talud 1.5 (cos 8 :::::: 1) conduce un caudal
Q = 50 m3 Is .con tirante y = 3 .10 m. DeteITI1inar la altura y celeridad de una onda generada por
un incremento brusco que duplica el caudal original.
, Solución. El área hidráulica, ancho de superficie libre y velocidad del flujo en las condiciones
'originales son:
,.
50
= 0.425 m ~ 0.40 m
5.9056 (19.90)
50 = 0.425 m
5.9056 (19.9375)
igual al valor supuesto, por tanto la altura del frente de Onda es Ay = 0.425 m.
230
3.9 TIRANTE CRÍTICO EN CANALES COMPUESTOS
. Un canal compuesto consiste de un canal principal que conduce caudales pequeños en la parte
más profunda de la sección y de canales laterales más elevados que se inundan al desbordarse
el primero, para .conducir los caudales de avenidas en conjunto. La figura 3.22 muestra algunas
secciones compuestas, donde las subsecciones laterales suelen designarse como bermas, que
'. . , pueden- ser simétricas _o asimétricas.
El almacenaje proporcionado por los canales laterales disminuye el nivel del agua en el canal
compuesto, pero la interacción entre los flujos en el canal principal y los laterales se complica
debido a la transferencia ·del momentum en las intercaras. Las investigaciones realizadas han
establecido que existe un gasto total menor para el mismo nivel del agua que el que se esperaría
si los gastos en cada subcanal se calcularan por separado y después se sumaran, como si no
hubiera interacción. Varios intentos se han hecho para cuantificar la transferencia de momentum
antes mencionada usando conceptos de intercaras imaginarias canal principal - canales laterales
que se incluyen o se excluyen como perímetro mojado y que se definen. en distintos sitios, con
o sin la consideración de un esfuerzo tangencial aparente actuando sobre ellas. Sin embargo, no
hay duda que la distribución del gasto entre los canales se debe. predecir correctamente en
cualquier condición de flujo (U11}fo~~o variado), .ya que se pueden inducir grandes errores en
el coeficiente a de corrección del flujo de energía cinética, el cual se incluye en la ecuación de
energía cuando se aplica al flujo unidimensional.
Por otra parte, la variación del coeficiente de Manning con el tirante complica aún más la
situación, ya que el tirante puede variar de manera significativa con el gasto dentro de un perfil
de flujo variado, ·
En la figura 3.23b se muestra la forma típica de la curva E-y para el canal compuesto cuya
sección se presenta en la figura 3.23a1 calculada con la ecuación 3.1 (cos 8 = · 1) para
Q = 141.58 m3/s, aceptando la variación que experimenta a con el tirante según-la ecuación
2.73, y valores de a¡ = 1 en cada subsección. La curva muestra que en el punto C1 ocurre la
energía específica mínima del flujo en el canal principal, y en el C2 la mínima en toda la sección
compuesta. El número de Froude en ambos puntos debiera ser uno.
231
r
r,
·1~
7j
-1
© 1
1
a) Sección general
7i
t t .¡
7j 7z
~·
1 l 1
1 1
b) Sección simétrica A
r r, i"
t ·1 . r,
i;::-
e) Sección simétrica B
232
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Ñ
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III u, a¡uDJ!.L
233
La curva 1 de la figura 3.23c ha sido elaborada para el mismo gasto Q = 141.58 m3/s y la
misma definicióndel número de Froude dada por la ecuación3.2 (cos 8 = 1), pero haciendoa¡ = 1
en las subsecciones y por tanto a ~ 1 en la sección compuesta (según la ecuación 2.73), .es
decir
F
V
/g Ala T
La posibilidad de tirantes críticos múltiples es muy importante, ya que afecta el cálculo de los
perfiles de flujo variado en canales compuestos, y obliga a buscar procedimientos más seguros
en la obtención del número y magnitud de los tirantes críticos que pueden ocurrir, y así subsanar
las deficiencias de los métodos convencionales. Dichos procedimientos deben permitir una mejor
representación de la manera en que varía el número de Froude con el tirante, y ubicar con
precisió~_ el o los puntos en que vale uno y se produce la energía específica mínima.
Ecuaciones básicas
Blalock y Sturm (referencia 2), en 1981, establecieron con claridad las dificultades asociadas a
varios métodos disponibles para el cálculo del tirante crítico, y definieron un número de Froude
para la sección compuesta del canal, que corrige localmente los puntos de energía específica
mínima cuando F = 1 e identifica los tirantes, también llamados críticos, para los que esto
ocurre. Para ello, al obtener dE!dy, es necesario considerar que a en toda la sección también
es función del tirante aunque a en cada subsección sea constante, lo que indica un camino
diferente al desarrollo de la ecuación 3. 3, como sigue
F
B
= [ a Q2
g IA 3
T - L da
2g I A 2 dy
l 112
sea el número de Froude de la sección compuesta, el cual debe tener el valor de une para f.J.
tirante crítico con el que ocurre la energía específica mínima.
234
Considerando que a se expresa por la ecuación 2.73, entérminos de las variables de cada
subsección i en que se subdivide el canal, en la forma \
\~onde el súnbolo L es para el total de subsecciones del canal yK = L K;. El término daldy
de la ecuación 3. 70, considerando a¡ constante, resulta
da
dy
= A
K3 dy
2
!!:... L [ a.¡ K/
A21
l + L [ a.¡ K/
:
A~1
l
Esto es
+ ~
e:
[ CI.¡ K/
A.2
1
l[ 2A T _ A 3
K3 K4
2
L dydK¡ l (3.71)
Pero de la ecuación 2.47,K; = (A; R;/3!n¡), donde n, también varía con y por lo que
a«,
dy
d [ A;
dy
:,i? l 2
3 ».
A;
s; 1/3 dy
dRh;
+
R2(3
hl Ti
n;
A i R2!3
n;
2
hl dn,
dy
donde
dRh; d [
dy
A;P;] P; 1'¡ · - A; (dP; ldy) 1'¡
-¡;;
Rhi at;
dy
dy = p.2
1
P;
235
o bien, con Rh; = A; / P; , resulta
3~ dy dy
(3.72)
_..!:!!:...
dy
=
K3
A2 ~
L.,;
[a. [ ,
K;
A;
l 3 ·[3
.
T. -. 2 Rh. dP; _ A; -dn,
' . ' dY.. . ~ -. dy.
l ]· .
+. L . [ --·
ª; K·.
A _2
1
/l {·2 K3 __AT _ _A2¿···[K;
K4
. -
A-
1
[ 5 ·. T.-. __ 2. . Rh. --dP; __
. ' ' dy
dn;]]}
A; -· -
-·
n,. dy
(3.73)
Designando a
ª1 =·~[a,.L.,;
[K¡l3
A;
[3 T.' - 2 s; dP; - A; dn;].]
1
dy n; dy
(3.74)
(3.77)
(3.78)
En las ecuaciones 3. 74 y 3. 76, los términos dP¡I dy y dn.l dy representan la magnitud del cambio
del perímetro mojado y de n en la subsección i respecto del tirante, siendo '.g' = g, cuando 8 es
.
pequeño.
La ecuación 3':78 representa una nueva definición del número de Froude, que para F 8 = 1
satisface la condición de energía específica mínima en un canal compuesto. Las ecuaciones 3. 74
a 3.76 admiten valores de a¡distintos de uno en cada subsección y que el coeficiente de Manning
en ellas varíe con el tirante. Se recomienda que las intercaras entre las subsecciones sean
verticales por sencillez en los cálculos, pero pueden emplearse otros criterios.
l e Rh.
= aN log -·-·_1 .
yf¡t: ksi
237
l/6
Rhi
(3.79)
1 dRhildy
6 R hi
st6 l e
og --
e;
ksi
l
O bien
1 Rhil/6 1
[ 0.434294 ctN
Rhi fsg e R.
aN log __ h1
6
ksi
aN log [ e Rhi]
ksi ·
A.
___..:
dn. = [ -1 - 0.434294
-1 ªN Vr=s:
8g -n. ]1 [ T. - Rh. -1dP.] (3.80)
dy 6 R;/6 dy
1 1
n;
Sturm y Sadiq (referencia 4) en 1996 usaron los coeficientes de Keulegan de la tabla 2.1 (aN = 2,
e = 12.64) en la ecuación 3.79, para aplicarla al canal compuesto que utilizaron en sus
experimentos, el cual tenía una subsección central y dos laterales simétricas de ampliación, como
238
en la figura 3. 22b. Los autores obtuvieron las rugosidades absolutas mediante pruebas de
calibración, una para él canal principal y otra común para las dos laterales. Los resultados más
importantes de resistencia al flujo se abrevian a continuación>
a) El valor de n para el canal central se predice muy bien con, la ecuación 3. 79, mientras el
tirante del flujo sea menor que el nivel de desbordamiento hacia los laterales. Una vez
rebasado. dicho nivel, el valor de n en dicho canal resultó 1.19 veces el que se predice con
la ecuación mencionada para cualquier valor del tirante.
b) '-:g.1 valor de n para los. canales laterales se ajustó también al obtenido con la ecuación 3. 79
para la profundidad existente en ellos una vez que el flujo rebasa el nivel de desbordamiento
lateral.
_ Aunque Sturm y Sadiq recomiendan el factor 1. 19 para otros canales simétricos en sustitución
de procedimientos más complicados, sería conveniente esperar otros resultados antes de
considerarlo como un procedimiento general de cálculo.
Con objeto de comparar los resultados con otros métodos, el análisis del canal mostrado en la
figura 3.23a se realiza considerando que CX¡ = 1 y que n, es constante (dn¡ldy) = O. Así, la curva
2 de la figura 3.23c muestra la variación que experimenta F (para Q = 141.58 mvs), al quedar
definido por la ecuación 3. 78. En ella se observa que los tirantes críticos de los puntos C1 y C2
obtenidos para F = 1 coinciden con los de energía específica mínima en la figura 3.23b. Los dos
valores del tirante crítico resultan Yc1 = 1.5792 m y Yc2 = 2.0574 m. Según Blalock y Sturm, el
valor y = 1. 853 m no debe considerarse crítico a pesar de que F = 1 ya que más bien
corresponde a un máximo de la energía específica.
En el canal compuesto analizado hay entonces dos tirantes críticos para el gasto considerado: el
primero dentro de la subsección central y el segundo dentro de la subsección inmediata superior.
Sin embargo, no siempre existe más de un tirante crítico en un mismo canal para cualquier
gasto; puede haber uno solo dentro de la subsección central para un gasto pequeño o uno solo
por encima de dicha subsección para un gasto grande, así como tirantes críticos. múltiples para·
gastos intermedios o cuando existen varias subsecciones con distintos niveles de desbordamiento
239
· lateral. Esto significa que antes de calcular el o los tirantes críticos que pueden ocurrir para: un
determinado gasto Q, conviene detectar el 'número dé tirantes críticos qué. dicho gasto puede
producir en el canal compuesto que se analiza, lo cual es sencillo de efectuar si se elimina la
influencia de Q en la definición del número. de Froude según la ecuación 3. 78. Esto se puede
lograr; como, lo propusieron Sturm y Sadiq' (referencia 4) en 1996, dividiendo .dicha ecuación
entre el número de Froude Fm del flujo; cuando ocurre sólo en la subsección más profunda,
calculado en la forma convencional-con el tirante y =·ym1 que corresponde al nivel máximo del
aguaen dicha subsección antes de desbordarse, es decir
F = [ cxm Q2 Tm ·] 1/2
m g 'Am3
El número de Froude para el mismo gasto pero tirantes superiores a Yini, se define · con · 1a
ecuación 3. 78, que al dividirla entre la anterior resulta:
(3-.81)
Qu
'
= g'
__
.
[ cxm
A m3
T
m
l 1/2
240
El gasto límite inferior QL del intervalo es el último para el cual ocurre el crítico Yc2 = Ymi, es
decir Fm < 1, FB = 1 y (FB/F,Jmáx par~ Q = QL> de modo que
(FB /F m)máx
'Para una mayor claridad, se aplica la ecuación 3.81 al canal de la figura 3.23a sin considerar
fa, variación de n con y (dn, /dy = O) en el cálculo de a1 y a3, y' con cxm = 1. Se obtiene así la
cutva 3 de la figura 3.23c que tiene las mismas tendencias de la curva 2, donde los tirantes
críticos corresponden a los puntos C1 y C2 en ambas curvas. Para y = Ym = 1.83 m (o FB/Fm = 1 en
la curva 3), se produce el mismo quiebre brusco en las dos curvas; para y = 1.923 m, FB =
l,1538 en la curva 2, o FB/Fm = 1.4479 en la curva 3 se produce un máximo en las dos curvas.
Por tanto, con Am = (21.95 + 1.83) = 43.5174 y T; = 21.95 + 2 (1.83) = 25.61 m, resulta
Debido a que Q es proporcional a FB IFm y esta función varía de 1 al valor máximo, se tendrá
que
De este modo, para que exista más de un tirante crítico en el canal, el gasto debe quedar dentro
del intervalo QL a o: es decir, QL ~ Q ~ o;
En efecto, Q = 141.58 m3/s es- ntlyor de
122.7109 m3/s y menor de 177.6741 m3/s, y existen las dos tirantes críticos ya mencionados,
coincidentes con las abscisas de los puntos de intersección de una misma vertical con' la curva
FiFm (puntos C1 y C2 en la curva 3).
·,
Cuando Q = QL existen los tirantes críticos y c1 < y mi y y c2 = y mi y cuando Q = Qu existen
Yc1 = Ymi y Yc2 > Ymi· Esto puede constatarse mediante las curvas E - y que se muestran en la
figura 3 .23b, obtenidas para los gastos límite QL y Qu antes calculados, donde existen los tirantes
críticos: Yc1 = 1.439 m, Yc2 = 1.923 m, para Q = 122.7109 m3/s; Yc1 = 1.83 m, Yc2 = 2.18 m para
Q = 177.6741 m3/s, cada uno para los mínimos de energía específica correspondientes. Si
Q < QL existe únicamente Yc1 < Ymi y si Q > Qu existe únicamente Yc2 > Ymi·
241
2) La curva tiene unprimer punto de quiebre brusco al nivel .en que se amplía la subsección más
profunda y un máximo un poco arriba de dicho nivel. Ambos puntos acotan el intervalo de
gastos: QL (límite inferior) a Qu (límite superior), para el que puede haber más de un tirante
crítico.
3) De acuerdo con el valor Q del gasto y la posición de los puntos de quiebre y de máximo en
la curva F s /F m contra y, hay tres posibilidades de que existan uno o dos tirantes críticos, - de
acuerdo. COn lOS Valores límite QL Y Qu del gasto, corno -Se expone a Continuación.
'. a) Si Q. <
Qv existe únicamente el tirante crítico Yc1 < Ymi dentro de la subsección de mayor
profundidad y su magnitud coincide con la abscisa del punto de intersección de una
vertical a la derecha del máximo de la curva y su rama inferior. El tirante Yez no existe,
porque no hay solución de la ecuación 3.78 para un valor de Yez ;::::: Ymi·
e) Si Q > Qu, existe un solo tirante crítico Yc2 > Ymi, igual a la abscisa del punto de
intersección de una vertical que pasa a la izquierda del punto de quiebre y la rama superior
de la curva. El crítico Yc1 no existe, porque el valor que se obtiene al resolver la ecuación
3.2 en la subsección más profunda para el gasto Q, es mayor que Ymi·
4) Cuando hay una segunda o más ampliaciones de la sección a niveles superiores a la primera,
se producen nuevos quiebres y máximos de la curva F s /F m• que acotan nuevos intervalos del
gasto, -más cortos o más amplios 'que el primero, y la posibilidad de más tirantes críticos. En
este caso el procedimiento se reitera en el entendido de que los tirantes críticos posibles
siempre se alojan sobre la misma vertical de los dos primeros y en las intersecciones de dicha
vertical con las ramas extendidas -de, la purva. El número de puntos de intersección que
ocurran es igual al de tirantes críticos que existen y la ·abscisa de dichos puntos es el valor
que cada uno adquiere. Los, tirantes críticos en cada subsección quedan eliminados si su
magnitud es mayor que el nivelde la ampliación superior inmediata siguiente, pero subsisten
los restantes.
Algoritmo
El tirante crítico y et ~ y mi, se determina con el procedimiento convencional tratando el canal más
profundo como un canal sencillo mediante la ecuación 3.2, como en el caso de Yei == 1.5792 m, para·
Q-== 141.58 m3/s, en el canal analizado.
242
Para determinar cualquier otro tirante crítico (yci> Ymi) es necesario un procedimiento de
iteraciones como el propuesto por G. Sotelo y que se presenta a continuación.
º2
2g' K3
1
'·
A\ multiplicar por a K3/A2, resulta
a Q2
2g1 A 2
[
02
K
ª3 _ ª.] 1
a K3
--::i2
Pero a Q2!2g1A2 = E - y, y a K3/A2 = a2, por tanto
E-y
(3.82)
Por ejemplo, si se desea calcular el tirante crítico Ycz = 2.0574 m, en el canal de la figura 3.23a
para Q = 141.58 m3/s, los valores para y¡ = 2 m son: E¡ = 2.33303 m; a2¡ = 5 525 352.7 y
[(a2 a3/K) - 01 1= 19 676 782.3.
5 525 352.7
(y)¡+1 = 2.33303 - = 2.0522 m
19 676 782.3
valor más cercano al real, Yc2 = 2.0574 m, el cual se obtendría con una o dos iteraciones
adicionales.
243
Sea un canal compuesto de cualquier geometría y distribución de rugosidades en las subseccio-
nes, donde los niveles de ampliación lateral de la sección se localizan a las alturas Ymi, Ymi, ... ,
Ymj• medidas desde el fondo de la subsección más profunda, y donde fluye un gasto Q conocido.
Se desea determinar el número y magnitud de los tirantes críticos posibles y c1, y ci, ... , y e u + 1¡;
el primero en la subsección más profunda, el segundo en la subsección superior inmediata
siguiente, etc.
',, 1) Se determina un valor Yc1 del tirante crítico con las dimensiones de la subsección más
profunda, utilizando el método convencional de solución presentado en la sección 3.5.1.
2) Se hace la comparación:
a) Si Yci :::;; Ymi, el tirante crítico Yci existe y queda con el valor calculado.
b) Si Yci > Ymi, el tirante crítico Yci no existe y queda cancelado.
3) Se elige un valor inicial del tirante y0• El primer valor debe ser mayor pero cercano a y mi.
4) Se calculan los valores de K, a, E, a1, a2 y a3 para el tirante elegido en el paso 3 y con ellos
se determina un nuevo valor '
(y),,1 = [ E
5) Se establece la comparación:
a) Si {y)i+1 ~ Ymi• se sigue con el paso 6.
b) Si {y)¡+1 < Ymt• el tirante crítico Yc2 no existe y queda cancelado. Se sigue con el paso 7.
6) Se establece la comparación:
Si (y)¡+ 1 = Yo dentro de la tolerancia deseada, el tirante crítico y c2 existe con el valor calculado
y se sigue con el paso 7. En caso contrario, se repite el proceso desde el paso 3.
7) El proceso concluye si no existen más ampliaciones de la sección, o sea más valores de Ymj•
y los valores de Ye que existen son los que se hayan detectado en los pasos anteriores. En caso
contrario, se sigue con el paso 8.
8) Se repite el proceso desde el paso 2, pero ahora con el tirante Yc2, en lugar de Yci, y Ymi en
lugar de Ymi.
El algoritmo es de gran utilidad cuando se desea obtener el o los tirantes críticos para un valor
del caudal y siempre conduce a una solución rápida cuando se procede con un cálculo manual
o con computadora. El conocimiento del intervalo del gasto en que ocurren dos tirantes críticos,
con el criterio propuesto por Sturm y Sadiq, es útil cuando dichos tirantes se desean para varios
valores del gaste. Sin embargo, el cálculo del tirante crítico en la subsección más profunda con
244
el procedimiento convencional de sección sencilla y el cálculo de los otros tirantes críticos en
el resto de la sección usando el algoritmo, eliminan tener que conocer dicho intervalo, ya que
pueden compararse con los valores de Ymi en donde ocurren las ampliaciones, desechando
aquellos tirantes críticos que los rebasen. , /
Ejemplo 3.14. Un canal compuesto tiene la geometría y earacterísticas hidráulicas que muestra
. la figura 3.24a. La subsección central tiene una rugosidad equivalente ks1 = 0.0015 m y
'a\ = 1.1, mientras que en las laterales, ks2 = 0.03 m y a2 = 1.05. Se desea determinar la
variación de n con el tirante utilizando los coeficientes de Keulegan: aN = 2; e = 12.64 (tabla
2. 1) en las ecuaciones 3. 79 y 3. 80, así como el factor 1.19 de Sturm y Sadiq como incremento
en el coeficiente . de Manning obtenido para el canal central. El canal conduce un gasto de
24.5 m3/s y su pendiente es pequeña ts' = g).
a) Determinar número y magnitud de los tirantes críticos que pueden ocurrir para el gasto dado
y los valores de la energía específica mínima correspondientes.
e) Obtener' los valores del gasto para los que se presentan los tirantes críticos Yc1 1.45 m y
Yc2 = 2.0 m. .
º 2
g la
c24,5)2
9.81/1.1
= 67.30632
valor que se satisfacecon Yci = 1.62081 m. En efecto, Ac1 = (3 + 1.62081)1.62081= 7.48946 m2,
Tc1= 3 + 2 (1.62081) = 6.24162 m y A;11Tc1= 67.30593 == 67.30632.
Puesto que y el < y m = l. 7 m, el tirante crítico existe y la energía específica mínima resulta
Para que exista el tirante crítico superior Yc2 > Ym, debe haber solución de la ecuación 3.82 con
el algoritmo propuesto, para ello se elige el valor inicial y = 2.0 m y se calculan todas las
variables que intervienen como se resume en el primer renglón de la tabla 3. 5, donde-los valores
más importantes son:
245
...:.......
li!'
,..
1&."'
"!
«o
....l.-.J~,- - ~~ ó
~
e=
u
.
E
e
:....
246
Cabe aclarar que las dos subsecciones laterales se integraron en una sola que se designó con el
número 2. Con estos valores, el tirante en la siguiente iteración de la ecuación 3.82 resulta
3 422 334.477
y = 2' 19292 - 12 247 557.24 · - 1.9135 m
.Cqn este tirante se obtienen nuevos valores de E, a2 y ( ª2;3 - 01), como se veen el segundo
renglón
~
de la tabla, y un nuevo valor y = 1. 90.67 m. Como resultado de la siguiente iteración
'
se obtiene finalmente el valor del segundo tirante crítico, ·Yc2 = 1.9065 m, para el cual
Ec2 = 2.17926 m.
;
Solución b. Es necesario obtener el valor de (F8/F m)máx- Para ello, se calcula F 8/F m con la
ecuación 3. 81 para distintos valores de y >
l. 7 m, como se presenta en la segunda parte de la
tabla 3.5, hasta encontrar el máximo, que resulta (F8/Fm)máx = l.26089 para y = 1.78 ni, como
se muestra con la curva de la figura 3. 24c. ·
Qu =
[
g Am
aT
m
3
m
l 1/2
[
'
9·81 (7 .99)
1.1 (6.4)
3]1/2 = 26.6605 m 3/s
.
y el que corresponde al punto donde FBIF m
. .
ds} máxima vale
Es decir, cuando 21. 1442 m3 / s :::; Q :::; 26. 66p5 m3 / s existen dos tirantes críticos, que es el. caso
de Q = 24.5 m3/s resuelto en el inciso anterior. Cuando Q < 21.1442 m3/s sólo existe eltirante
crítico Yc1 en la subsección más profunda.jcuando Q > 26.6605 m3/s sólo existe Yc2 > Ym en la
sección compuesta, siempre que no haya una nueva ampliación de la sección a la altura
Ym2 > Ymi, eh cuyo caso se restringe a que Yi2 :::; Ym2· '
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............................................
00 ~ C! ~ ~ ~
N
t-: .....
t-: t-: t-: t-: t-: ·~
.... .....
248
Tabla 3.6. Valores de E, Fn y Fn!Fm para tirantesdentro de la subsección más profunda del
canal en el ejemplo 3.14. para Q = 24.5 m3/s \
F
y Á¡ Ti <Y¡ E F
Fm
enm en m2 en m enm
112
Qc = __ g _
2 K3 ·]
ª2 ª3
[ -K- - ª1
que es la expresión para calcular el gasto crítico cuando las variables se calculan para el tirante
y = Yc- De este modo, en la tabla 3.5 se leen los valores del primer renglón cuando se utilizó
y = 2.0 m como valor inicial en las iteraciones de la solución a. Por tanto
es el gasto que debe conducir el canal para que Yc2 = 2.0 m. Toda vez que Q¿ > Qi, sólo existe
dicho tirante crítico.
Para y e = 1.45 m < Ym se utiliza la forma convencional del número de Froude, ya que se
trata de la subsección más profunda. Para dicho tirante, Ac1 = (J + 1.45) 1.45 = 6.4525 m2;
Tc1 = 3 + 2 (1.45) = 5.90 m, por tanto
[
! 1 A;
Tc1
1 l 112 9.81 (6.4525)3]
[ l. J - 5.90
112 = 20.1514 m3/s
es el gasto que debe conducir el canal para que Yc1 = 1.45 m. Toda vez que Qc < Q¿, sólo existe
dicho tirante crítico. -
249
3. 9. 3 Métodos de Konemann y Shearman
FK = [~
2g
[ 3 B dM - M dB
M4
l] 112
--
(3.83)
r
donde
B = L [ [ ~' R: A,]
dB = 3 L [ [ ~' R: r r.J
. Shearman (referencia 6), en 1976, propuso también otro procedimiento que considera que la
distribución de los caudales en las distintas subsecciones es proporcional al factor de conducción
con lo cual obtuvo que el número de Froude índice está dado por
Km Q
(3.84)
K Am {g Am /Tm
donde el subíndice m se refiere a las variables calculadas para la subsección de mayor factor de
conducción. La curva 5 de la figura 3.23c muestra la variación de F, definido por la ecuación
3.84, para el mismo canal compuesto de la figura 3.23a, pero se aparta bastante de las otras·
curvas y no predice ningún tirante crítico en este caso particular.
250
Schoellhamer, Peters y Larock (referencia 7), en 1985, estudiaron experimentalmente el
problema de los canales compuestos utilizando números de Fronde separados, uno para el canal
principal y otros para los destinados a contener flujos de inundación por avenidas. Así
demostraron que el número de Froude para el canal principal era igual a uno para dos tirantes
diferentes, y concluyeron que hay más de un tirante crítico.
Chaudhry y Bhallamudi incorporaron una definición general dél número de Froude, basada en
las ecuaciones de continuidad y momentum obtenidas por Yen (referencia 9), en 1973, para
describir el flujo unidimensional gradualmente variado no permanente. En un canal de pendiente
pequeña, dicho número queda expresado como sigue
Fy = (3 V (3.85)
Vg A/T + V2 [f32 - (3 + (A f3,' IT)]
d(3
(3' (3.86)
dy
g A _ T (31
Q2 - A2 (3 - A/ (3.87)
que sería condición general de régimen crítico en canales de sección compuesta. Cuando
(3 = 1, {31. = O, y la ecuación 3. 87 se convierte en la 3. si a = l. 5E__
·,·Se considera {3¡ = 1 en la ecuación 2. 74 y resulta
(3 A E(K¡ / A¡)
(EK¡)2
= A L [ K¡
K
l 2 ~
A¡
(3.88)
De la ecuación 3. 86
1
(31 = dA
dy
L dA¡J
dy
+ 2 A¿ K. d[K.l]
[ K ~¡ dy ;
(31 = T (3 _ A
A
!S_]
L [ [ KA.
1
2 dA i ]
dy
+ 2 A E
.
[_!S_ .!!___ [ K;
KA dy K1
l]
la cual se sustituye en la ecuación 3. 87 y resulta
gA
Q2
= L [ [_!S_]
K A¡
2 dA¡]
dy
_ 2 L [!S_ .!!___ [
K A; dy K
Kil] (3.89)
que es la ecuación general del régimen 'crítico en canales de sección compuesta de cualquier
geometría, donde
(3.90)
252
Cuando la subsección más profunda tiene el mismo" nivel de desbordamiento en las bermas a
ambos lados, como, se muestra en la figura 3.22a, la valuación del término después del signo
igual en la ecuación 3.89 se realiza para y > Ym . En dicha subsección ocurre un primer tirante
crítico Yc1, (calculado con la ecuación 3.5b) siempre que Yc1 ·:::;;; )'.m; los restantes se obtienen de
la 3.89. También, el área Am (para y = Ym) y el ancho T1 de la subsección más profunda
permanecen constantes, de modo que al multiplicar la ecuación 3.89 por A!/ A T1, el término
antes del signo igual:
e (3.91)
(3.92)
Las ecuaciones son generales y se aplican a cualquier canal compuesto, con una subsección más
profunda de igual altura en sus bordos y subsecciones laterales que se inundan al crecer el
caudal.
Cuando la sección compuestaes simétrica, como las mostradasen las figuras 3.22b y e, se compone
de tres subsecciones: la central (subíndice 1) y dos laterales iguales (subíndice 2) y la valuación
de Ces más sencilla a través de los valores:
A = A1 + 2A2
P =·P1 + 2P2
253
K = K1 + 2K2
dA1
dy = T1
y\~l parámetro
(3.93a)
K2 1-m
K -2- (3.93b)
(3.94)
(3.95)
(3.96)
254
Con T¡ = dA; /dy, la ecuación 3.92 se desarrolla como sigue
\
A
__
A21.
A3m
e=
[;']' +2 [;'J' [~J ~ -.2
Pero
!!_
dy 1~1
2
1 dm
2 dy
Por tanto
255
Con dP1 ldy = O, de las ecuaciones 3.72 y·3.93a resulta:
_
K1 L.,;
~ a«,
-- = _m [ 5 m +
_
5 (1-m) c1 c2 - 2 (1-m) c3 ] -T1
K2 dy 3 - A1
dm m
= - 5 -T1 m [-
+ - 5 m - 5 (1 -m) c1 c2 + 2 (1-m) c3 ] -T1
dy 3 A1 3 A1
256
O bien, si se multiplica por c2 /(2 + c2), también es
2 m (1 - m) c2
3 (2 + c2)
[·
5 (1 - c1 c2) + Zc3 J [m - -21 (1 -m) J
.. c2 (3.99)
(3.100)
[
m2 + - 1
2
. 2]
(1 -m) 2 c1 c2 - ·[2 3m(2. (.l +-m)ci)c2.]
x [s (! - c c
1 2) + 2 e,] [m - { (1-m) e,] (3.101)
donde T1 es el ancho del canal principal al nivel de inundación lateral ( y = y m). Así, la ecuación
3. 101 adquiere finalmente la forma
257
- 2 m (1-m) c2 [
5 (1 - e e ) + 2 c3 J
3 (2 + C2) -- - ¡ 2
-,
,,
(3.102)
Esto significa que C es función de la geometría de la sección y del tirante y, de manera que
conocidos el caudal y dicha geometría, las ecuaciones 3.91 y 3.102 se resuelven simultáneamente
mediante un esquema iterativo, hasta obtener los valores de los tirantes críticos.
Con el fin · de comprender el detalle del procedimiento de cálculo, las conclusiones más
importantes, así como establecer un algoritmo para· la determinación del tirante crítico, es
conveniente revisar con cuidado el ejemplo numérico usado por Chaudhry (referencia 8) que a
continuación se presenta.
Ejemplo 3.15. La sección de un canal compuesto tiene la geometría que se muestra en la figura
3.25a. a) Derivar las ecuaciones particulares de kª y C para dicha sección. b) Calcular y dibujar
la curva de variación de C con y. e) Obtener el o los tirantes críticos posibles para valores de
Q = 1.7, 2.5 y 3.5 m3/s.
258
Para cada valor de Q, de la ecuación 3.91 se obtiene la constante
(a)
(b)
y
(c)
Tz + Y - Ym Tm + yr - 1
1 1
1 + (2/c2) 1 + [2 t, (y r - 1) f Yr ]
Tr y; 1 [ Yr ] 2
T; <Yr - 1)2 = Tr Yr - 1
259
C y;
,
= Y,
y,+2T,(yr-1)
[m' +,2, .!. (1 - m)2 [ y'
Y,-1
] 2 .2..T, ]
\.
1
e = ----,,-=----,-
Y, + 2 T, (y, - 1)
+ 2 m (1 - m) [ 5 2 ]
3 [ Y r + 2 T, ( Y r - 1)) Y r ( Y r - 1) - Tm + Yr - 1
Las ecuaciones 3 .103 y 3 .104 expresan la forma simplificada de las generales 3. 91 y 3. 102 en
el caso particular aquí tratado, y se resuelven con el auxilio de las ecuaciones (a), (b) y (e).
Solución b. De acuerdo con las dimensiones de la sección mostrada en la figura 3.25a, se tiene
que: T1 = 1 m, T2 = 3 m, P1 = 3 m, Ym = 1.0 m, Tm = 3, Am = 1 m2, A1 =y, A2 = 3 (y - 1),
P2 = 2 +y, n1 ln2 = 0.013/0.0144 = 0.9, T, = 3, y, =y.
e_ 1 m
[ ~1 - m ]2] [. 3 [y2 m+ 6(1 <Y- m)- 1)) ]
[ [ Y. ] 2 +
1
- y + 6 <Y - 1) 6° . +
(d)
260
Las ecuaciones 3 .103 y la (d) anterior. permiten obtener los valores de C para distintas
magnitudes de y. Cuando y -+ 1, m -+ 1 y C - O. Cuando y -+ oo, m -+ O y C-+ O. Con
diferentes valores de y en el intervalo de 1 a ,1.3, la figura 3.25b muestra la variación de C, con
un máximo igual a 2.866 cuando y = 1:033. En efecto, para y = 1.033 m, P2 = 3.033 m,
Á2 = 3 (0.033) = 0.099 m2 y de la ecuación 3.93aresulta
1
m = ~~~~~~~~~~~~~~------- = 0.9654
1 ~ 2 (0.9) (3/3.033)213 [3 (0.033)/ 1.033]5'3
y de la ecuación ( d)
e = ___,,--,---1....,--,-=---=-~
1.033 +· 6 (0.033) [
·.1·.º·9654
1.033
l 2
.
+. _!_ [
6
0.0346 ·]
0.033
2
]
2 (0.9654)(0.0346) [ 5 . 2 J
+ 3 [ 1:033 + 6 (0.033)1 · 1.033 (0.033) - 3.033 .·
e = 2.8664
261
, T I
I I
r.=aoi31
/: ln, •0.0144
~"7.;'77,~~
4.0
3.S
e )0 =3.39
3.0 / '""!.( 2. 8664
2.15
2.0 l <,
I .... "'--~ k0=L57
1.5
1.0
<, ..__
~ ~80
0.5
o.o
-
1.0 1.033 1.1 1.2 l. 3
b) Curva y-e
Figura 3.25. Canal compuesto del ejemplo 3.15, según Chaudhry y Bhallamudi (referencia 8)
La. línea horizontal correspondiente a k0 = 3.39 no interseca a la curva y-C de la figura 3.25b,
y por tanto no hay solución para la ecuación 3.91; esto es, no puede ocurrir régimen crítico para
este gasto si el tirante y > Ym· Sin embargo, hay tirante crítico sólo en el caso de flujo· en el
canal principal cuando y < Ym·
[ l
1/3
J
113
y = _Jr_ = [ (l.?)2 = 0.6654 m
e g T/ 9.81 (1)
el cual corresponde al punto C de energía específica mínima sobre la curva 1 de la figura 3. 26.
262
Para Q = 2.5 m' /s, de la ecuación 3.103 se obtiene el valor de
Esto es, k¿ resulta mayor de LO pero menor que Cmáx, y lalínea horizontal correspondiente a
kª = 1.57 interseca a la curva y - C de la figura 3.25c en dos puntos, lo que indica dos tirantes
críticos: Yc2 = 1.002 rn y Yc3 = 1.12 rn. -,
Debido a que kª > 1, hay tirante crítico cuando existe flujo sólo en el canal principal, siendo
su valor
113
(
2 5 )2 ]
Y c1 = [ 9.81·. (1) = 0.8605 rn '
Corno se muestra en la figura 3.26, la energía específica es localmente mínima sólo para do1; de
los tres tirantes críticos; es decir, en los puntos C1 (yc1 = 0.86 rn) y C3 (yc3 ·= 1.12 rn), ubicados
sobre la curva 2. En otras palabras, en opinión de Chaudhry y Coautor, uno de los posibles
tirantes críticos no se hubiera detectado si se utiliza únicamente el criterio de . la energía
específica mínima.
1.5 r------------::"'7'-----------,
Nivel de inundación
lateral---,
1.5 2.0
Figura 3.26. Curvas de energía específica-tirante para el canal compuesto con la sección de
la figura 3.25a, según Chaudhry y Bhallamudi (referencia 8)
263
Siendo kª < 1, el tirante crítico no :puede ocurrir cuando existe flujo sólo en el canal prinoipal. ·
Sin embargo, la línea horizontal correspondiente a kª = ü.Sinterscca la curva y-C de la figura
3.25b en un solo punto, dando el tirante crítico Ye = l. lS m. Esto queda ilustrado por el punto
único C de la curva 3 en la· figura 3.2~, para el cual la energía específica es mínima,
presentándose cuando el flujo ocurre arriba del nivel de inundación (y > Ym ).
y de la ecuación 3. 9.1
k = 9.81 (43.4259)3 1.5675
ª (141.6)2 (25.56)
Para este valor de kª, la figura 3.27 muestra que la sección tiene los dos tirantes críticos: 1.833 m
y 2.10 m, cuando el flujo se aloja por encima del nivel de inundación, y de 1.62 m cuando lo
hace por debajo de dicho nivel. Los valores superior e inferior así obtenidos se aproximan a los
determinadospor Blalock y Sturm para el mismo canal, como se muestra en la figura 3.23c. En
rigor, debieran ser iguales.
4.0
e ,,
3.!5
... ,
3.0
.,_
2.!5
2.0
I
-: ~
C: 1.57
"l
~
l .!S
~
---- r---.
1.0
O.!S
Figura 3.27. Curva y - C del canal compuesto con la sección de la figura 3.23a, según Chaudhry
y Bhallamudi (referencia 8)
264
Corno Yf's~ hÍibí~: a'.~Üéipdac{ ;;~{ valor intermedüf ye/
ctef tirafit~ c'ríticb'. ocurre cüihdó '~1 der la
energía específica es localmente máxima. Este valor máximo se debe a la disc6nüri.hictacf ~rt':e'1
área al nivel de inundación de las subsecciones laterales. El análisis de otras curvas y-C de
secciones compuestas con diferentes geometrías muestra que Ye2 es siempre ligeramente mayor
que el tirante Ym correspondiente ~l nivel de .imindación lateral, pudiendo ser reemplazado por
éste, es decir Yc2 ~ -y;·:- , -- , . ,
De este modo, el flujo correspondiente a este tirante no puede permanecer unidimensional en
, .Ia naturaleza y dicho tirante crítico puede ser imposible de obtener en laboratorio o en campo.
Sin embargo, la opinión de los autores es que Ye2 debe ser conceptualmente considerado como
un tirante crítico, toda vez que implica una transición entre dos regímenes de flujo. Esto es, el
régimen es súbcrítico si y > y el, y supercrítico si y < yc3, existiendo una transición entre ambos
para algún tirante tal que y e3 > y > y el, explicable al menos en teoría.
De 'lós casos típicos analizados es posible extraer las siguientes conclusiones:
a) Si k, > Cmáx hay un solo tirante crítico, menor que aquél para el que ocurre la inundación
delas subsecciones laterales (y e < Ym ).
b) _ Si)-~==$ka <,Cmáx , hay trestirantes críticos posibles. Dos de ellos ocurren cuando el flujo
se aloja dentro de las subsecciones laterales, y el tercero cuando lo hace. sólo en .la
subsección central. ·
'·
c)- -sí kª.:;<:1,) 'hay. un solo tirante crítico y es mayor que el tirante Ym para el que ocurre la
inundación lateral. . .
e}, (2 ~, + 1) - 2 T,] ,
+~m(l-m)[
3
5
v, (Yr - 1)
x [ m _ [· 1 - m ] 1 ]
Yr Y, - 1 2 T,
265
Para establecer una solución iteratíva.. se. despeja Yr y la ecuación anterior se expresa de la
siguiente manera . ' . . . ' .
2 Tr + 1 _
2 Tr + 1 C (2 t, + 1)
+ 2 m (1 - m) [ 5 ·
3 C ( 2 t, + 1) yr ( yr - 1)
x [mYr _ [ v,1 -- m1 ] 2
1
r,
] (3.105)
Para determinar un valor de y r , con la ecuación 3 .105 se obtiene un valor más preciso de y r * .
Si I Y,* - Yr I es menor que una tolerancia acordada, entonces Yr* es elvalor correcto de Yr.
En caso contrario, el nuevo valor se toma igual al y * obtenido y se repiten las iteraciones hasta
tener la solución correcta. r .
Asimismo, puede establecerse un procedimiento por pasos para calcular de modo eficaz el tirante
crítico para un gasto conocido en un canal compuesto de sección rectangular simétrica; esto es,
se conocen: Q, T1, T2, Ym, n1 y ni.
266
8. Resolver la ecuación 3 .105 para y r utilizando un procedimiento iterativo de modo
9. Determinar y cz , para lo cual C se. obtiene de la ecuación 3'. 104 para distintos valores de y r ,
empezando conuno próximo a 1.0 y continuando hasta que el calculado sea igual a kª. Con
este último Yc2 = Yr Ym.
'El algoritmo se puede aplicar a otros canales compuestos de sección simétrica, utilizando una
ecuación para las iteraciones basada en la 3.102.
Corno se ha analizado, una sección de un canal compuesto tiene más de un tirante crítico si
1 < k, < Cmáx. Por tanto, es útil conocer la variación de Cmáx con los diferentes parámetros
. adirnensionales: T1 lym, T2 /ym y n1 tn-, Asimismo, si una sección compuesta tiene más de un
tirante crítico para un gasto conocido, se amplía el intervalo de tirantes dentro del cual.el flujo
es muy inestable. De este modo, si es necesario diseñar un canal de sección compuesta, es
ventajoso que la sección tenga un solo tirante crítico. Para este efecto es conveniente elaborar
diagramas. adimensionales, corno los que a continuación se presentan para la sección rectangular
. .
La figura 3.28 muestra curvas de la variación que experimenta Cmáx con T2 lym, para distintos
valores de T1 lym y uno constante de n, !nz = 0.9, si bien pueden elaborarse, de modo similar,
diagramas para otros valores de n1 !nz. En la figura mencionada se observa que Cmáx tiende a
aumentar cuando T1 /ym disminuye o cuando T2 tv; aumenta. Para valores dados de T1, Ym y Q,
de la ecuación 3 .. 103 es posible calcular el parámetro.
2 3
g T1 Ym
(3.106)
º2
y
Igualando C, con Cmáx utilizando la curva para el valor dado de T1 tv.: en la figura 3.28 se
lee el de T1 tv; que a su vez proporciona un ·valor. crítico de T2 lym . Si el ancho T2 de la
subsección lateral proporciona un valor T2/ym menor que dicho crítico, la ecuación 3.91 no tiene
solución, en consecuencia, la sección compuesta elegida tiene un solo tirante crítico.
De manera similar, si se conocen tres de los cuatro elementos: T1, T2 y Q, el cuarto puede
seleccionarse de modo que la sección compuesta tenga un solo tirante crítico. Con este objeto,
la figura 3 .28 también muestra la variación de Cmáx con T2 tv; para distintos valores de T2 IT1•
267
IOt--,---+---+-
. Figura 3.28. Variación de Cmá,c con la{ dimensiones de la sección de un ~anal compuesto ·
mostradas en la figtira.3.25a, 'para un valor de n1 I n2 = 0:9, según Chaudhry y
Bhallamudi (referencia ·8)
'En. lá. figura· 3 .29 ·se. presenta ia vada~ión de C~ con. 1'2 ts; para distintós valores del
parámetro de coeficientes n1 ln2 y uno constante de T1 lym ~'3.0. En ella se observa que de- <:
crece al aumentar el coeficiente n2 de la subsección lateral; en consecuencia, la sección
compuesta puede tener un .solo tirante. crítico. Con esto se. concluye _qu,e un aumento _en la
rugosidad .de las áreas .deinundación es, un camino para diseñar secciones compuestas con un
solo tiranie.crífico. , . . ' , . .. .
, Áunque los diagramas adiménsionales presentados fueron obtenidos para una sección compuesta
rectangular simétrica, otros similares pueden elaborarse para otras formas de sección: , .
,,-.·::. ' ~- :-
o~:,-~-"-
• 00....._-.. ,~-,----'.1 . . -. .,....20'--. -.-_~.· ,.,...,.~'!.,.,._o....,.,-:-,,-.
,- . -,..,.,,_-40_._ _.,...;:5~0"'.. ,'.
.---_.,.,..:--__ -,.,...,,
Tzhm
Figura 3.29. Variación de Cmáx con la rugosidad, para T/ym = 3.0, en la sección del canal
compuestomostradaen la figura 3.25a, según Chaudhryy Bhallamudi(referencia8)
REFERENCIAS
9. Yen Ben Chie. "Open Channel Flow Equations Revisited", ASCE, Journal
of the Engineering Mechanics Division, volumen 99, número EM5, octubre
1973.
269
CAPÍTULO 4. PRINCIPIO DEL MOMENTUM Y SU APLICACIÓN AL
SAL1'0.IDDRÁULICO \/ .
. ·'
Cuando el principio del impulso y la cantidad de movimiento se expresa en una forma más
adecuada para el análisis del flujo a superficie libre, se conoce como principio del momentum,
siendo varios los casos que deben tratarse con dicho principio. Entre ellos se pueden mencionar
el salto hidráulico, el flujo espacialmente variado de gasto creciente, los obstáculos y
obstrucciones, unión y separación de canales y, en general, situaciones locales de flujo.
Antes de presentar el principio del momentum es conveniente definir al resalto, a fin de entender
la aplicación de dicho principio al mismo. Para ello, la reflexión presentada en el capítulo 3,
relativa al control que una sección crítica ejerce sobre el régimen en un canal, permite derivar
algunas. conclusiones que se exponen a continuación y que se amplían en capítulos posteriores
a medida que se avanza en su aplicación.
a) En una sección crítica se establece una relación conocida entre el gasto y el tirante.
b) Cuando una sección crítica ocurre, ésta controla el tipo de régimen a ambos lados,
subcrítico en el lado aguas arriba y supercrítico en el-de aguas abajo, lo modifica ele un lado
a otro en ese mismo orden con pérdida de energía insignificante, y extiende su influencia
hasta cierta distancia en ambas direcciones. · ·
Para explicar mejor lo anterior, considérese el comportamiento del flujo en un canal de sección .
uniforme, cuya pendiente se incrementa gradualmente de subcrítica a supercrítica (figura 4. la).
Siendo el gasto constante, la línea que señala el tirante crítico en cada sección es paralela a la
plantilla. En la parte superior del.tramo de descenso, el perfil de la superficie libre queda arriba
de la línea de tirante crítico y la energía específica es mayor que la mínima. El tirante, y con
él la energía específica, disminuyen de manera continua a medida que aumenta la pendiente,
alcanzando los valores críticos en el punto enque dicha pendiente se iguala con la crítica (S0 = S,).
La .reducción que experimenta Ia energía específica, desde el valor inicial en el canal .aguas
arriba hasta la mínima en la sección crítica, se debe principalmente ~ los efectos de fricción y
271
·o'~'
. ·. f~n;eér~ió~:· di'¿¡;; seci.ióJ en. ~deia~t;;' e(tirante :c~~tinú; ;djs~iáuyend~ c~~ el; in6ré~ento
de la pendiente, la cual abastece de mayor energía al fhijo que la que' se disipa por fricción.
En el caso de intersección brusca de las dos· pendientes (11uevamente de subf rítka a supercrítica)
(figura 4. lb), el comportamiento general es muy símiíar' i1·ctdCas6 anterior, aunque· es factible
que el perfil de la superficie se altere todavía más en la zona de transición. Esto es, en ambos
· casos la sección crítica actúa como · control permitiendo un cambio gradual de régimen, del
subcrítico aguas arriba al supercrítico aguas abajo, acompañado de poca turbulencia y pérdida
'·4e energía más bien debida al efecto de fricción en el movimiento. El proceso se sigue al
recorrer la curva E -y de la figura 3 .1 desde un punto de la rama superior correspondiente a la
condición original de régimen subcrítico en el ·canal; a otro sobre la inferior para el supercrítico
aguas abajo.
Para explicar este proceso se efectúa un análisis semejante al del caso anterior: el flujo inicial
reduce su· velocidad por · efecto de la fricción y decremento de la pendiente, aumenta
gradualmente su tirante y disminuye su energía específica tratando de alcanzar la mínima. Toda
· vez que aguas' abajo exíste régimen subcrítico, el tirante debe ser mayor que el crítico y la
energía específica mayor que la mínima; sin embargo, si el flujo inicial alcanzara el tirante
crítico no habría después posibilidad de que la energía específica creciera más allá de la mínima;
debido a que la pequeña pendiente del canal no le agregaría energía adicional.
272
Supercr(tlco ,.4,__-,--- ....\ Suberifico
I
Salto
· Esto impide continuar con una explicación del cambio de régimen, similar a la del caso anterior,
pero al recurrir a la experimentación se observa que el cambio de régimen de supercrítico a
subcrítico es brusco. Esto significa que a cierta distancia aguas arriba del punto hipotético de
intersección entre el perfil de la superficie libre que se va elevando y la línea de tirante crítico,
la energía específica excede ya a la del flujo uniforme de aguas abajo, se ocasiona la discontinui-
dad y la superficie libre se eleva rápidamente hasta el' tirante normal, a través del fenómeno
conocido corno salto hidráulico. '
La doble influencia del control también queda ilustrada por la compuerta de la figura 3.3a. En
el espacio intermedio entre las dos compuertas ubicadas en un canal (figura 4.3) hay dos tipos
· de régimen; el supercrítico, producido hacia aguas abajo de la primera, y el subcrítico,
ocasionado hacia aguas arriba de la segunda. Esto tiene como consecuencia una incongruencia
o la necesidad del cambio o transición de un régimen a otro. De nuevo, la evidencia
experimental muestra que el cambio de régimen de supercrítico a subcrítico sólo es posible a
través del salto hidráulico.
Una situación similar también puede presentarse en otros tipos de control, pero también en
ausencia de los mismos, como se verá más adelante.
Flujo Flujo
273
4.2 EL MOMENTUM
(f)
I . (µ Linea de ener :a
,-
I
. .__::--------.
2
v.z I ----. h~ /
oc I -Z91- ,I --- . ..,.._1 _
I
IY~-
v.2 /
/
a) Corte longitudinal
b) Sección transversal
274
Entre las dos secciones hay una fuerza de fricción F1 en· dirección contraria al movimiento, un
componente Fe del peso del agua contenida en el volumen de
control en la misma dirección del
movimiento, y puede existir o no un obstáculo sobre el piso y paredes, un cambio en la
alineación de las mismas o un escalón, qu~ producen una fuerza Fd en la misma dirección o
contraria al flujo. · \
Considerando que (31 == (32 = ·(3 (constante), al aplicar la ecuación de cantidad de movimiento en
-, la dirección del flujo y dividir por gp, se obtiene
(4. la)
(4. lb)
donde
FR 1
== -· ( - F + F - Fd )
gp gp r e
es la resultante de las fuerzas de resistencia, de cuerpo y la creada por alguna obstrucción, ésta
considerada en dirección contraria al flujo.
La ecuación 4. lb expresa al principio llamado del momentum que de manera más sencilla se
escribe en la forma
(4.lc)
M = (3 Q2 + y~ A cos 8 (4.2.a)
g A
compuesta de dos términos: el primero es la cantidad de movimiento del flujo a través de una
sección del canal; el segundo es el empuje debido a la presión sobre el área de la sección.
275
Debido a que ambos tienen las dimensiones de una fuerza por peso de la unidad de volumen,
es decir [ L3 ] , a la función M se le conoce también como momentum específico o fuerza
específica y realmente es una cantidad vectorial asociada con una sección de flujo.
Si la pendiente del canal es suficientemente pequeña, se considera cos () ==: 1. También, si las
secciones 1 y 2 se eligen de - manera que exista una distribución uniforme de la velocidad, {3 = 1.
De este modo, la función momentum en la dirección del flujo se simplifica como sigue
. Q2
M = - + y1 A (4.2b)
gA G
En esta ecuación, para una sección y gasto dados, M es_ función sólo del tirante, de manera
análoga a la energía específica. Su representación gráfica en un plano M - y (figura 4.5b)
consiste en una curva similar a la de E - y (figura 4.5c), con la rama inferior también asintótica
al eje horizontal, pero la superior se eleva y extiende de manera indefinida a la derecha.
· Asimismo, para un valor único de M, la curva tiene dos posibles tirantes y1 y Yi (puntos 1 y 2)
que reciben el nombre de conjugados, menor y mayor respectivamente.
dM {3 Q2 dA d ¡
- = - ---- + - (y O A cos 8)
dy gA2 dy dy
276
i.,¡
Luº¡ü
;;,.,,
l,J'
... 1
kl
c,:S
i..,"'
t;j
I.J(J u
~
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,.,. ,.,.
1 u
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1
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11
~"'
8 '""
á:l
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ll.)
~ ::,_<->
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o
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~ ~
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-.J ;j
1
1
1 •
/
t-1~ eo
V
z~
~
~
"-iº
""'º
277
A continuación se detallan algunos de los casos particulares que pueden ser tratados con el
principio del momentum al aplicarse al flujo de la compuerta que se muestra en la figura 4.5a,
en un canal horizontal (Fe = O) donde la resistencia por fri~ción es muy pequeña (F7 = O}, de
manera que FR = - Fd es la fuerza resultante del efecto sólo de obstrucción, en dirección
contraria al flujo. ·1 •
(4.4b)
La explicación anterior indica que cuando la descarga de una compuerta produce un salto
hidráulico ocurre que
E0 = E1, pero M0 ;é M1
M1 = M2, pero E1 ;é E2
278
--. -,· -- __ . _._.... ·.-· . y---.
El salto hidráulico formado entre las secciones 1 y 2 satisface la.ecuación 4.4a en el tramo
intermedio entre las dos compuertas de la figura 4.3, y -bbliga a tener valores claramente
definidos de M1 , a través de y1 y V1 (o de Q), y de M2, a través de y2 y V2 (o de Q). Si por
algún cambio en el control de aguas abajo y2 aumenta, y con éste M2, el salto se mueve hacia
aguas arriba hasta encontrar otra sección en que se satisfaga la condición M1 = M2 , pudiendo
llegar al ahogamiento de la descarga de la compuerta.' Por el contrario, si y2 disminuye, y con
éste M2, el salto se mueve hacia aguas abajo y el flujo supercrítíco de la primera compuerta
podría llegar a alcanzar a la segunda sin que haya salto. Si la distancia entre las dos compuertas
es.corta y existe un valor de Y2 que sea el conjugado de y1 , el salto se forma en cualquier sitio
dentro del tramo intermedio sin alcanzar una posición estable, con desplazamientos hacia
adelante o hacia atrás. Esto se observa en canales de laboratorio donde la resistencia por fricción
no es apreciable. En canales de campo se logra un salto hidráulico más estable cuando dicha
resistencia se torna más importante, o bien mediante dispositivos especiales que lo fuerzan
cuando esto sea deseable. ·
El cambio de régimen ocurre entre las secciones 1 y 3 aunque M3 sea menor que M1, gracias al
empuje F0 ejercido por algún obstáculo o cambio geométrico entre las dos secciones, de modo
que
-
con una pérdida h1_3 mayor que h1_2, tampoco debida a la fricción.
b) El cambio de subcrítico a supercrítico ocurre con frecuencia en forma gradual, sin salto y
sin pérdida apreciable. El cambio de régimen supercrítico a subcrítico se produce de manera
brusca, únicamente a través del salto hidráulico, y con pérdida apreciable.
e) El salto hidráulico se produce en el sitio en que se iguala el momentum de las secciones antes
y después del mismo. Si el conjugado menor y1 aumenta, el mayor y2 disminuye o viceversa.
Este hecho es importante en la localización del saltó.
d) El salto hidráulico se forma en el sitio elegido, con el auxilio de algún obstáculo que lo
controle.
279
El principio del momentum es aplicable al cálculo del empuje total sobre la compuerta
deslizante, la fuerza sobre un escalón o sobre la contracción lateral de las paredes en un canal,
como se presenta en el capítulo 8. También se aplica a problemas en que hay pérdida e
interviene upa fuerza sobre un obstáculo intermedio, como en el flujo a través de las pilas de
un puente, de un escalón o de un umbral dentado para forzar la formación del salto hidráulico,
y que serán tratados en subcapítulos posteriores.
2 2
M=.!L+Y
gy 2
1. -----
o 2 4
M
~ e
a) Sección rectangular b) Curva adimensional de la función M
Como fue el caso de la energía específica, la función momentum se reduce a una forma
adimensional si se divide entre y/, obteniendo que
M q2 y2
2 --2 + --2
Ye g Y Ye 2 Ye
280
M
2
Ye
1
y/ye
+ _!_
2
[z.]'
Ye ,
\,.
cuyo lugar geométrico queda representado sobre un plano cartesiano (Mly/ - y/ye), como se
muestra en la figura 4.6b, que puede ser usado de la misma manera que la curva (E/ye - y/ye).
Al comparar con la ecuación adimensional de la energía específica (sección 3.3.3), es interesante
comprobar que Mly/ es función de Ye /y, pero E/ye lo es de ylyC' ·
La evidencia experimental muestra con toda claridad que la transferencia del regimen
supercrítico a subcrítico es en forma brusca, acompañada de mucha turbulencia y gran pérdida
de energía. Al entrar el agua a la zona del resalto, se reduce rápidamente la gran velocidad del
flujo, ocurre un incremento brusco del tirante que virtualmente rompe el perfil del flujo, y se
produce un estado de gran turbulencia y pérdida de energía propia del fenómeno. El salto
hidráulico ocurre con fuertes pulsaciones, como si el agua entrara en ebullición, indicación
visible de la inclusión de aire. Después de un incremento irregular y brusco de la superficie del
agua, la energía específica final es con frecuencia la apropiada para establecer un tirante casi
igual al normal en un tramo relativamente corto del canal aguas abajo, el frente turbulento se
regulariza de manera inmediata y continúa libremente en régimen subcrítico.
La rápida variación del tirante toma lugar en un tramo relativamente corto; con ella, la pérdida
· de fricción en la frontera es relativamente pequeña y, en muchos casos, insignificante, si se
compara con la pérdida por la expansión turbulenta y desaceleración de la corriente de gran
velocidad desarrollada en el fenómeno.
Algunos autores consideran más . adecuado el nombre de onda estacionaria que el de salto
hidráulico. Para ello argumentan dos razones: en primer lugar, las partículas de agua tienen un
movimiento como elde una onda giratoria abajo del remolino superficial que se forma (figura
4.3); en segundo lugar, el remolino es estacionario, debido a que la corriente misma en el
extremo aguas arriba del salto arremete constantemente contra la superficial que regresa, sin
existir movimiento del conjunto hacia aguas arriba; esto es, la velocidad de viaje de la onda
hacia aguas arriba es igual a la velocidad del flujo hacia aguas abajo.
Además de su gran mérito como disipador natural· de energía, el salto hidráulico tiene muchos
otros usos prácticos, entre los cuales se pueden mencionar:
281
b) El mezclado eficiente de líquidos o de sustancias químicas usadas en la purificación de aguas,
debido a la naturaleza fuertemente turbulenta del fenómeno. Este atributo tiene ventajas
particulares cuando interviene la dilución de sustancias.
La ecuación 4.4 es la general del salto hidráulico en un canal horizontal o de pendiente pequeña,
cualquiera que sea la forma de la sección, pero es posible desarrollar ecuaciones particulares
para las secciones más comunes, que aunadas a sus representaciones gráficas permiten el cálculo
directo del tirante conjugado mayor a partir de las condiciones en la sección de conjugado menor
o viceversa.
En canales de cualquier sección, el cálculo de los tirantes conjugados del resalto se efectúa, de
modo general, por medio del método de aproximación de Newton-Raphson. Conocido el
momentum M0 en uno de sus extremos (aguas arriba o aguas abajo del salto), el tirante del otro
extremo en cualquier iteración i es
282
(y)¡ +! = (y)¡ - \ (4.5)
k2¡ A2 y2 -. k1 ¡ A, y1 - -Q2
g
1
[ -_. -
11
-
A2
1 l = O (4.6a)
I 2 I Á Q2 (4.6b)
k2 Á2 Y2 - k.; 1 Á2 Y1 -
g
(4.6c)
Las ecuaciones 4.6 b y e son adecuadas cuando se conocen las condiciones del régimen
supercrítico antes del salto: F1 y y1, quedando el tirante y2 después del mismo en términos de
dichos valores.
(4.6d)
283
o bien, al dividir la ecuación anterior entre k: Af y2' con Fi Q2 T2 / g A~ , resulta
(4.6e)
\
Las ecuaciones 4.6d y e son en cambio adecuadas cuando se conocen las condiciones del
régimen subcrítico después del salto: F2 y y2, quedando el tirante y1 antes del mismo en términos
de" dichos valores.
A continuación se presentan soluciones particulares para las secciones más comunes ( referencia 1).
a) Régimen supercrítico conocido. Para esta sección, de ancho b (figura 4.6a), se había
establecido que
A= by
k' = 1
2
Q2 b y2
M= + -2- (4.7)
gby
284
[ ~:] z + ~: - 2 F/ = O (4.8a)
cuya solución es
(4.8b)
Con la ecuación 4.8b se calcula el tirante conjugado mayory-, conocido el menor y1 y el número
de Froude F1 antes del salto.
, .. ;
[~J + -
. Y2
)¡ . .
-,.2F2 = O
2
(4.9a)
cuya· ~6lución es
4.9b)
~/: : :
¡1;_r:; .····. . .
Con 1~ ¡ecuación 4. 9b se. calcula
······· . . r. :'· ·- · .:>
.
el)tirante conjugado menor Y:i, J:~1nocfdlo
de Froude F 2 después del salto. .. .·
Las figuras 4.7 y 4.8 muestran las curvas que representan a las ecuaciones 4.8 y 4.9
respectivamente, con las cuales se obtienen de manera directa los tirantes conjugados en canales
rectangulares.
285
b j
QJ 1
Parabólica
2 3 6 9
Figura 4. 7. Salto hidráulico en canales de sección rectangular y parabólica. Determinación del tirante
subcrítico, conocido el régimen supercrítico, según Sotelo y Rodríguez (referencia 1)
286
\
/J
Rectangular
0.1 0.2 0.3 0.4 o.s 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
V2
Figura 4. 8. Salto hidráulico en canales de sección rectangular y parabólica. Determinación del tirante
supercrítico, conocido el régimen subcrítico, según Sotelo y Rodríguez (referencia· 1)
287
4. 4. 4. Sección trapecial
a) Régimen supercrítico conocido. Para una sección, asimétrica de taludes k, y k2 (figura 4.9),
se tiene los siguientes valores
. k, + k2
k
2
-A = by +ky?
1 1 b 1 1 by
k' + +
3 6 b +ky 3 6A
;,.:·,,.
, -, , i;.
;, ':.:• - ' b
It'i·f.b ;
., ,
'' .. .: {' .·,.· .. ,
: :
11'.f~i l,!:1~~ ~ t I ,; :, 1 1 ~
Igual qu~ ., ¡~.11: ¡ ·\~ ~~c.~i?~. rectangular, ,es factible' !<?bt~~er una ecua~ión de Yi en términos del
's
1
número· de: . Frouclelf1 ,y'-dt:dYJ,r cpmo se muestra e·n; la"¡figura 4.20. Sin embargo, para efectos de
la preseiitab16rl¡:gi-áf'id P,'referible utilizar otro parámetro, función de F1, que separa las curvas
y hace füá.s!:ql~ra &il.1éétúrt,· < :
y2 k 2 2 2
( b Y2 + k Yi )2 Y2 . b ( b + Y2 ) Y2 (b Y1 + k y¡) ( b Y2 + k Y2 ) Y1
+
3 6 3
2 2 2
b (b y2 + k Y2 ) Y1 º2
-g [ ( b Y, + k Yz ) -(b:¡ +kyf)] = o
6 b Y1 + k Y1
288
Al multiplicar la ecuación por 3/(k2 y15) y simplificar, designando por
\
se obtiene
5
+ - ti
2
. -
[ -3: t1. 2 + . ti +. . 3 t1
2 :"., t. + 1
F~1] Y2
Y1
+ 3 F MI
2
= O
La solución trivial es y2/y1 ==, I; por tanto, el grado de la ecuación se reduce al dividir entre
~: '' ~ .
[ Y2]
y1
4+_ 1~ 11.;.+ 1]: [. Y2]}+ 1~ t¡
2 .- . '. . . . y 1, .· 2
+. ~
- 2
t1 + 1] [Yy21]2
3 2
+ t1. + ti (4.11)
[ 2
La ecuación 4.11 es de cuarto grado, con una sola raíz positiva útil, cuyo valor permite obtener
al conjugado mayor, cuando se conocen el menor, el parámetro de Massey FMI y t 1• Para
simplificar la solución se recurre a la figura 4.10, que muestra la representación gráfica de la
ecuación 4.11 (referencia 1).
289
11
Y, ,_.._
T --·· .....
10
. f.-' f-¡+
-1 .
7~-
~--L. k= k, + kz :·H"--f+--t,-;-"'tcly;;.•li'-1'+-rll>-,---i-t-,J---,---H~ f .. . ;,r:- . f-.i._: ----..
-7~L....H-
, '. ~~ , 1 , : •
,··111
'I•!.·,: ¡.:--~~
. . ..
• : ... • • • • 1
.....
,d .. ';'~ 1 ·'
ill' ,: '
'15'-.;.¡:,.;;¡..,.¡¡..i.,..¡' .•¡..._,'
u .
-iM '°":Ji~ ri:: · ,:;, .,• : ; . · .• .l.
I 1·1: .; 111 1 111 ,,· _¡_
11
ti'
IHI ,, T, ,. t11 l:ir:•I" 11 •:
11: : •• •• '
':-
~ . ". ,, .• !.'·
< ~ :· : ·~'-,:
;?".'.)'éf,, '"+-+ii-+-+-ci -~; , . . ;·, ~ :··~ ~ . • .• , 1 11 · • •· •,I· ¡;· •. , I• 1
'.'.> '·
! •,· •11: ,t I
~ .
·, .1,.
t'T ~i'' ... ,. ·• . ; '· . ' · ¡·,..·. ;·!I ~.· _:. _ :,-11:..•r;!!• :,:'.E.·, .·:.·
·" ,,. +1---i- :-,..:. .
:
,,11
, ;I - -:-J·f 1
-:1~:· . ',., '1 . .,. ,-
1,: 1-'. , ,·
¡¡-
·-
. ~;-¡ 1 ¡,; ¡
- . l.
"".,.
0.5 5 10 so 100 500 1000
, :
,., r;, k
()
5/2
'1/ g Y,
Figura 4.10. Salto hidráulico en canales de sección trapecial (triangular incluida). Determinación del tirante
subcrítico, conocido el régimen supercrítico, según Sotelo y Rodríguez (referencia 1)
290
Siendo en lo general que
\
(4.12)
Q (t, + i)3/2
FMi (4.13)
(
t¡ + 2)112 F¡
. b) Régimen subcrítico conocido. Para determinar las condiciones del régimen supercrítico antes
del salto, conocidas las del subcrítico, se efectúan sustituciones y desarrollos análogos con
la ecuación 4. 6d hasta obtener la · siguiente expresión
5 '
[ 2 t2 +
' ' ·: 3
'
+
[ ' 2
t2 + t2 (4.14)
2
' .,
4. 4 ,5 Secciones abovedadas
'
Corno se Ha indica~~' : e~ la sección 3 .5. 3' irtci~b : ~·, para cualquier gasto que fluya en todo
conducto abovedado hay un. tirante crítico menor que su altura total. Luego, cualquiera que sea
el gasto, la función momentum adopta el valor mínimo para. y = y e y los demás corresponden
a las dos ramas de la curva M-y (figura 4.5b). Para el régimen supercrítico, la rama inferior se
desarrolla completa toda vez que, para y = O, es siempre M = oo; para el subcrítico, la superior
se desarrolla siempre en parte. Al· llenarse el conducto se produce un valor finito de M, de
magnitud
291
•-,
Figura 4.11. Salto hidráulico en canales de sección trapecial (triangular incluida). Determinación del tirante
supercrítico, conocido el régimen subcrítico, según Sotelo y Rodríguez (referencia 1)
292
donde
Cuando el flujo supercrítico aguas arriba del salto adopta valores de M1 menores o iguales que
M0, se forma resalto completo con tirante conjugado y2 menor o igual que h¿ respectivamente.
Sin embargo, es evidente que en régimen supercrítico también puede adoptar valores mayores
que M0 , de modo que para ocurrir el resalto (M1 = M2), es necesario que también M2 sea mayor
que M0 , lo que es posible sólo si el término y~ A de la ecuación 4. 2 es superior al que
· corresponde al conducto lleno (y 6o
A0) . Esto es, debe. haber una presión sobre la bóveda capaz
de igualar al momentum del flujo que antecede al salto con el fin. de satisfacer la condición
básica: igualdad de momentum en las dos secciones terminales. ·
El resalto en estas condiciones es incompleto; esto es, en la sección inicial hay superficie libre
y en la final el conducto está lleno y sometido a una carga de presión H (figura 4.12), de manera
que la igualdad de momentum (ecuación 4:4b) resulta como-sigue
(4.15)
293
Kalinske y Robertson, lbañez y Femández (referencia· 2) observaron experimentalmente que
cuando el conducto es llenado por el resalto, el.enorme arrastre de aire del remolino superficial
produce burbujas que al situarse en la clave superior disminuyen la sección teórica aumentando
la velocidad final. Este fenómeno hace necesario corregir la ecuación 4.15 en la forma
(4.16)
,,
dpnde
y F1 el número de Froude de la sección inicial del salto. La ecuación 4.16 se aplica a las
secciones circular y herradura, pero su uso se extíende a otras similares.
En un conducto de sección circular .parcialmente lleno; el. área hidráulica para cualquier valor
del tirante, de la figura 4.13 y la tabla 1 ;2, es ·
Sen 8 2JDDy-y2
D/2 ..1 y
=2J 'y
D ür a 2 [~ r [1 y
D
l 1/2
cose 1 - 2 L
D/2 D
2;
m { are cos [ 1 - ] (4.17)
k'y = y - [~ - y] = y - _D cose
2
294
donde
\
l
3/2
- y
2 R3 sen3 8 D3 sen3 8 D
y =
3A TI A 3m
Esto es
D3 sen 3 8 D cos .« y - D
TI A
é
2 2 3m
kl 1 (4.18)
y con ello
D3 sen3 8 D3 .
+ - (sen 8 CDS 8 - 8) COS 8
12 8
D3
A I k /y = 24 ( 2 sen 3 e + 3 Sen a cos2 e .- 3 a CDS a ).
D3 .'
AI ey = -
24
( 3 sen a - sen 3 e - 3 a cos a)
D3
+ - ( 3 sen 8 - sen 3 8 - 3 8 CDS 8 ) . (4.19)
g ( 8 - sen 8 CDS 8 ) D 2/ 4 24
295
o
m m, ki [ ~] - mi' k{
1
(4.20)
[~]'[¡ :]
donde m¡, m2, .k{ y ki
están dados por las ecuaciones 4. 17 y 4 .18, eligiendo para y el
subíndice que corresponda, esto es, y1 si se trata de m1 y k{, y2 si se trata de m2 y kl.
Straub (referencia 3), en 1978, determinó que el número de Froude aguas arriba se puede
aproximar al dado por la ecuación
296
9
2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 40 50 60
Figura 4.14. Salto hidráulico en canales de sección circular. Determinación del tirante subcrítico, conocido el
régimen supercrítico, según Sotelo y Rodríguez (referencia 1)
297
F1 =
[lYe
-
Y,
1.93
\
(4.21)
dondey¡ es el tirante aguas arriba del salto y Ye el crítico. También encontró que, para
F1 < 1.7, elconjugado mayor se estimade la ecuación
(4.22a)
. y para F 1 > l. 7, de
1.8
b) Régimen subcrítico conocido. Por un desarrollo análogo al anterior, pero con la ecuación
4.6d, se obtiene
[~, r [~
Q2
--5 - ~~-'---~~~~~- (4.23)
g Y2
1]
Cuando el resalto sea iincompletc, A2 debe corresponder al área total llena y y2 a la altura de la
línea de presiones en la sección 2 .:( y2 = H + D/2, en la figura 4.12). Esto equivale a
que m2 y k{ en las ecuaciones 4.20} 4.23 adopten los valores constantes
(4.24)
(4.25)
298
.:í. H---I-H-+-1-....-+++.~
~-º llffillli
1
0.9
O.B
o. 7r:Emtmrum
0.3.
0.2 o.a 0.5 4 S
Figura 4.15. Salto hidráulico en canales de sección circular. Determinación del tirante supercrítico, conocido el
régimen subcrítico, según Sotelo y Rodríguez(referencia 1)
299
Las figuras 4.14 y 4.15 permiten una solución gráfica sencilla para los casos antes analizados,
donde se utiliza el parámetro Q!{i y512 en lugar del núrrí~rode Fraude (referencia 1), por las
mismas razones expuestas en el caso de la sección trapecial y por sencillez en el cálculo.
Para incluir la corrección al salto incompleto dada por la ecuación 4.16, es suficiente sustituir
el número 1 en el paréntesis del denominador en la ecuación 4.20 por 1/(1 +ó), despejar ki y2
y obtener y2.
La formación del salto obedece a· las mismas consideraciones iniciales indicadas para la sección
circular, esto es, salto completo e incompleto.
Pata calcular el área cuando y < D, conviene dividir la sección en tres zonas, Como se muestra
en la figura 4; 16. ·
Sección herradura
Zona a. Para y =:;;; 0.0886 D son válidas ecuaciones similares a las 4.17 y 4.18, con la única
diferencia de que ahora el radio es igual al diámetro del conducto (R = D). Esto es, de la tabla
1.2 se tiene
y
. (4.26)
2D
300
k:a = 1 - D
20(1
+-----,.-----
- /vr [/vr (4.27)
y 3
-m
4 a
.·: . I
cuando y = 0.0886 D, m0 = 0.04906 y k0 = 0.40203.
Zona b. Para 0.886 D :s; y :s; 0.5 D, el área hidráulica y el coeficiente kt son ahora
+ -
1
3 [2.25 + ¡ b r - bJ J 0.75 + J....
D - [b]'
301
Zona c. Para 0.5 ::;; y ::;; D, se tiene
(4.30)
k'e
m l..
1
{! [b - 0.5] are cos [ 1 - ~]
CD
A = 0.829323 D2 (4.32)
a) Régimen supercrítico conocido. Para la sección herradura también vale la ecuación 4.20,
pero m y k' se obtienen de las ecuaciones 4.26 a 4.31.
b) Régimen subcrítico conocido. Vale también la ecuación 4.23, pero m y k' se obtienen de
las ecuaciones 4.26 a 4.31.
Cuando el salto sea incompleto, se utiliza la ecuación 4.20 para régimen supercrítico conocido
y la 4.23 para régimen subcrítico conocido, siempre que m1 y k( se calculen con las ecuaciones
. 302
que correspondan a la zona de la sección en estudio. Invariablemente m2 y kl adoptan los
siguientes valores constantes
mi = 0.829323 (4.34)
·~onde Yi es .la altura de la línea piezométrica en la sección 2, según indica la figura 4.12.
La solución gráfica del salto se presenta en las figuras 4. 17 y 4 .18 para los casos antes
análizados, donde se utiliza el parámetro Q!{i y512 (referencia 1).
No' se conocen las características del salto hidráulico en secciones circular y herradura cuando
( y1/D ) > 0.8. Por esta razón, en las figuras correspondientes se consideraron solamente
valores O ::;;; y1/D ::;;; 0.8. En las de régimen subcrítico conocido, algunas curvas no alcanzan el
valor y1/y2 = 1 debido a la limitación de la variable ( y1/D )mát = 0.8. En las curvas de régimen
supercrítico conocido se indica el lugar geométrico de los puntos límite del salto completo; en
las de régimen subcrítico conocido, la curva límite es yifD = l.
',
Para esta sección es suficiente que t =· O ( b = O ) en las soluciones para el canal trapecial,
manteniendo la misma definición para el talud en las orillas ..
(4.36)
Si ~e;l dé~~aiesta ecuación en ténftinos de F1, de la 4.13 F!1 = F~/2 se puede sustituir en la
.anterior. , I ,
2
- 3 FM2 = O (4.37)
siendo entonces: F~ = F;/2. La solución gráfica de esta ecuación se muestra en la figura 4.11.
303
11
Y2
Y1 ...... z;
. ·--[ffl¡.
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o ,.,
o
- Efflffiffifflff
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... ~ o ºººº
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Figura 4.17. Salto hidráulico en canales de sección herradura. Determinación del tirante subcrítico, conocido el
régimen supercrítico_, según Sotelo y Rodríguez (referencia 1)
304
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0.1
0.01 0.02 o.ca oosc.oe 0.1 2 3 4 5
Q
Figura 4 .18. Salto hidráulico en canales de sección herradura. Determinación del tirante supercrítico, conocido
el régimen subcrítico, según Sotelo y Rodríguez (referencia 1)
305
4.4.9 Sección parabólica
a). Régimen supercrítico conocido. Como.se expuso en la sección 3.5.3, inciso e, en una sección
parabólica se tiene
2 Ty
:__
A
·,. 3
\Además
2
k' (4.38)
5
También:
., . . ..
. :· (4.39)
donde,
306
y cuya representación gráfica se muestra en la figura 4.7 (referencia 1).
b) Régimen subcrítico conocido. Por un desarrollo similar con la ecuación 4.6e, se demuestra
la siguiente ecuación
-s
+ - Fi = O (4.40)
3 '
donde
W. Hager (1989)(referencia 4) utilizó una sección en forma de U como una vía para un acceso
más fácil al estudio de algunos aspectos básicos del salto hidráulico completo en secciones
circulares. La sección es de forma semicircular en el fondo y después continúa con paredes
verticales; esto es, si el tirante es y ~ D/2, el flujo es en un canal circular y si y > D/2, el
ancho de superficie libre es constante e igual al diámetro D.
~
D2
= i3 [z.] [1 - 3 z.J
D
3/2 _!_
D
• (4.41)
p 8
(4.42)
gp D3 = l5
que producen resultados con desviaciones menores del 4 por ciento con respecto de las relaciones
exactas.
La ecuación del momentum en la dirección del flujo conduce a una relación aproximada entre ,
los tirantes conjugados como sigue
307
8
¡ ~ r [1 - ~ l 1 QÍ
E ¡ +
g D5 -4 ¡~r [1 ~] 1
[~ r [
3 3
8 1 Y,] . Q:r-
[~]"' [1 - j ~ l
r - ¡ - + (4.43)
E
-,
D
g D5 -4
3
Hager demostró que la ecuación 4.43 también produce resultados bastante precisos en la
predicción de los tirantes conjugados en conductos circulares, siempre que haya un salto
hidráulico completo. Esto puede observarse al comparar las curvas de trazo continuo de ambas
secciones en la figura 4.19.
- '
4. 4. 11 Solución gráfica general para · secciones abiertas
Con fines comparativos es útil conocer la variación conjunta que experimentan los tirantes
conjugados del salto en secciones rectangular, trapecial, triangular y parabólica, a partir de las
condiciones conocidas en alguno de sus dos extremos. Para este efecto es suficiente mostrar la
variación del tirante y2, cuando se conocen el número de Froude F1 y el tirante y1 antes dél salto,
lo que conlleva a la solución de la ecuación 4.6c para dichas secciones.
Én la figura 4.20 se muestra la representación gráfica de dicha solución (referencia 5) para las
secciones· abiertas más comunes; y que explica. por sí misma la comparación, si bien las
soluciones gráficas particulares antes expuestas son más precisas.
b) Cuando F1 > 1.7, ocurre el llamado salto directo, con las variantes que a continuación se
indican:
308
~= 0.10
• !í
o= 0.13
• ~
O: 0.1 75
• ~= 0.25
~ Hr. ..
- -0
>>»7»//J;;;;,
u. r
·,-,7'~
~
f -
i=0.45
Los signos claros eo-
rrespondena resul-
tados obtenidos de
la ecuación 4.43
o
o 0.2 0.4 0.6 0.8
Q t{i o=
a) Salto en la sección U
Yz
..
--t--;:ro
:
O 0~8 1-----+-----i<-4,,__-F---=-!-r--,,~'+--r--+-r'----,-1 ...............
0;6~--+--+--l-+-~~+-.L-,A-~~-+---+----+-O-bs-eN_a_c_lo~ne-s-de----1
Kunstatsky y Vybora
(1966).
Y,
-··-75= 0.2
=rr:»:
.,, 0.3
o'--~~L--~_,¡---~--J..--~...i..~~...J.-~~"""-~~~~__,
o 0~2 0.4 0.6 0.8
Q ¡fi o=
309
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310
Si F1 = 1.7 a 2.5, se.inicia el desarrollo de una serie de remolinos de eje horizontal
sobre la superficie del salto (sin perturbaciones sobre la misma en el lado aguas abajo),
una distribución de la velocidad prácticamente uniforme y poca pérdida de energía. Se
conoce como salto débil y se muestra en la figura 4.2lb.
Si F1 = 2.5 a 4.5, se produce un chorro oscilante que entra a la zona del fondo del
salto, se amplía hacia la superficie y regresa sin periodicidad. Cada oscilación origina
una onda de gran longitud y período irregular, que comúnmente se traslada a grandes
distancias hacia aguas abajo dañando los bordos de tierra y zampeados en los canales
de riego; Este salto se conoce como oscilante y se muestra en la figura 4.21c.
Si F\ = ~.5 a 9.0, el extremo aguas abajo del remolino superficial coincide con la
sección en la que termina la difusión del chorro de gran velocidad. El tirante de aguas
abajo tiene menos influencia sobre la acción y posición del salto. Este se produce de
manera balanceada, alcanza su mejor funcionamiento y una disipación que varía del 45
al 70 por ciento de la energía aguas arriba. Esta formación se conoce como salto
estable y se muestra en la figura 4.2ld.
- __Si F1 ~ 9, el 'flujo de gran velocidad de aguas arriba penetra bajo el remolino del
salto, emerge adelante y genera ondas hacia aguas abajo, prevaleciendo una superficie
libre muy irregular. En esta situación el salto tiene una acción muy efectiva al disipar
hasta el 85 por ciento de la energía del flujo aguas arriba, por lo cual se conoce como
salto fuerte y se muestra en la figura 4.21e.
Investigaciones recientes ( referencia 7 ) llevadas a cabo por las vías teórica y experimental han
mostrado que la relación y2 ly1 entre tirantes conjugados en canales rectangulares dependen no
sólo del número de Fraude en el flujo antes del salto, sino también del número de Reynolds y
de la relación de aspecto en dicho flujo. En el ámbito de problemas de la práctica esto ocurre
si el gasto unitario es menor de 0.1 m2/s.
311
al F1 entre 1 y 1.7. Salto ondular. b) F1 entre 1.7 y 2.5. Salto débil .
e) f, entre 2.5 y 4.5. Salto oscilante . d} F, entre 4.5 y 9.0. Salto estable .
momentum son ligeramente mayores que los observados. Los únicos experimentos completos
en conductos circulares parcialmente llenos se deben a Kunstatsky y Vybora (1966) (referencia
4), sin embargo, ellos no reportan detalles de cómo los realizaron ni información básica de los
mismos.
312
ciento. En el diagrama superior se presenta la misma comparación para la sección U; los tirantes
mayores calculados con la ecuación 4.43 y los observados por Hager (referencia 4). En el caso
de secciones U se observa la misma tendencia de la circular pero diferencias más pequeñas; que
Hager atribuye a que se desprecian las fuerzas de fricción en la. aplicación del principio del
momentum.
Comprobaciones similares se han realizado para otras formas de sección. Entre ellas pueden
, citarse las verificaciones de Silvester (referencia 8), en 1964-.y 1965, utilizando los resultados
',e?(perimentales de Hsing (1937), Press (196i) y Sandover y Holmes (1962) en canales
triangulares y trapeciales, y de Argyropoulos (1957 y 1961) en canales parabólicos. En los
ensayes de laboratorio en canales triangulares, el valor de F 1 no excedió de 4 y todas las pruebas
se hicieron enun canal cuyo ángulo en el vértice fue de 47.3º, esto es, más bien angosto y
profundo, observándose cierta desviación entre los resultados teóricos y experimentales. En
canales trapeciales se observó mayor desviación, pero Silvester la atribuyó a distintos problemas
y limitaciones .que hubo en los experimentos. En canales parabólicos la concordancia fue en
general excelente.
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2
V
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Y, 2
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O 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
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F:=--
1 'líT
313
Puede decirse que los criterios teóricos de cálculo con base en la ecuación de momentum,
proporcionan un método adecuado y seguro, en todo caso conservador, para obtener los tirantes
'-conjugados en un sentido o en otro, en términos del núme~o de Froude o equivalente.
, Con base _en resultados experimentales, Bakhmeteff y Matzke (referencia 9) encontraron que el
" -, _perfil de la superficie libre de un salto hidráulico puede .representarse mediante curvas
adimensionales para distintos valores de F1, como se indica en la figura 4.23 en el caso de un
canal rectangular.
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0.1 ~
o
o 2 3 4 5 6 7 8
Figura 4.23. Perfiles adimensionales de la superficie libre del salto hidráulico en canales
rectangulares (referencia 9)
Otros autores, como Moore, han realizado experimentos similares y obtenido diferencias hasta
del 20 por ciento en las distancias horizontales. Esto se atribuye a que los experimentos se
efectuaron en condiciones distintas y produjeron perfiles diferentes de distribución de la
velocidad del flujo supercrítico entrante debajo del salto.
El conocimiento del perfil de _la superficie del fenómeno es de interés en la obtención del libre
bordo y en el cálculo de la presión del agua en las paredes y plantilla para el diseño estructural
de los muros de contención o recubrimientos en las fronteras del canal. Los experimentos han
314
demostrado que la presión vertical sobre el fondo horizontal abajo de un salto hidráulico es
prácticamente la misma obtenida a partir del perfil de susuperficie libre.
Para fines de diseño es muy importante conocer la longitud en que se desarrolla, con objeto de
prever la extensión del recubrimiento que proteja las fronteras del canal contra los efectos
erosivos provocados por la turbulencia.
La longitud L, del remolino turbulento característico del salto se define como la distancia entre ·
'·, ia sección donde inicia su cara frontal y otra que corresponde a la superficie de estancamiento,
"es decir, la de separación del flujo en las direcciones de avance y retroceso. Como se observa
en la figuras 4.24a y b, el final del remolino se extiende sobre el total de la sección. En
contraste, la longitud Lj del salto es la distancia desde la misma sección inicial hasta aquella en
que se alcanza· 1a máxima altura de la superficie del agua y se estabiliza la distribución de la
velocidad. En general, L, < Lj .
L¡
Lr
1
__ __., 1
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O 1 4 1
0.5
.....
Tirante
0,2
0.1
315
Otros autores consideran la longitud Le del salto, desde la misma sección inicial hasta aquella
en que no aparece erosión en la plantilla, porque las fuerzas tangenciales se han reducido de
manera importante. Sin embargo, esta definición es menos· común.
La determinación de la longitud del resalto ha recibido gran atención de los investigadores por
su importancia en el diseño, pero hasta ahora no se ha desarrollado ningún procedimiento teórico
satisfactorio para su cálculo. Por otra parte, los resultados experimentales mostraron al principio
serias contradicciones, por la confusión existente en la definición clara de su longitud y por las
-, .. \omplicaciones prácticas derivadas de la inestabilidad del fenómeno.
La longitud del resaltó en canales rectangulares ha sido la más estudiada. La tabla 4.1 presenta
las ecuaciones experimentales .más conocidas para el cálculo de L, y L, , que en todos los casos
fue posible expresar en términos del· número de: Froude F,. La figura 4.25 muestra una
comparación gráfica de la mayoría de las ecuaciones, donde las curvas que representan los
resultados del US Bureau of Reclamation (USBR) (referencia 21) son un compendio de los
obtenidos por Peterka (referencia 6) y muy parecidos a los de Macha (referencia 22), y se
recomiendan para calcular la longitud del salto. .La figura 4.26 presenta los resultados
experimentales del USBR (referencia 21), pero con la longitud L, expresada en términos de y2,
y es muy conocida y utilizada en, todo el . mundo. La curva .tiene una parte casi recta en el
intervalo de F 1 en que ocurre el mejor JµIicionamiento. Los resultádos para la longitud L, del
remolino se muestran en tres -curvas, según otros autores, bastante diferentes una de otra.
1 ~
~·-~~+-+-i~r+-l--1-t-1-J-+-t-J-+-t--t-+-t~; ;-t-+71~+,~l~/~{-+/V~'-+-~-I---J-..+.!.~,..?..·~/:.+--,i-J
11011---1,-l--J-+.. .i. t-1;-t-t'"'1'-t-M,:-t-H-t-H+t-+-h.ff,I+~ Á~;_!.,_-H,+4-4-4:H+W...J
.D~l
i-+-+--+~l-+-~,-+--1-4-+-+'--l-__¡__¡_-r-t-t-t-t-r-;:~u-5'1'-7&..,~'f--;,,--1-,.L-J,-+..~/~v~~v-+-~' .¡_¡.-4--1
100 "" ',:' "1..1.....S_rnetana_ ':'.,. · 1...-, , , __ r. -
, ¡,., • :
.¡.........-4--l-J
3 4 8 10 11 · ·.12 · 13 14 1~ 10 17 18 19 20 21
Figura 4.25. Longitud de remolino y del salto hidráulico en canales rectangulares horizontales,
según ecuaciones de la tabla 4.1
316
Tabla 4.1. Ecuaciones experimentales más comunes para. el cálculo de la longitud del salto
hidráulico en canales rectangulares horizontales
Autor Ecuación
I
Observaciones
Pawer 1.2 (2 1r) y2 Longitud de la onda en un salto on-
l = dular, según figura 4.21a, referencia
Ji.5 [(y/Y/ - 1] ----. 10. '
Smetana
L/h = 6 [(y/Y¡) - 1) Ecuación original (referencia 12).
y
Tizon _ L/Y1 = 3 [Ji..+ 8 F~ - 3 ] Ecuación.deducida de la original.
Pavlovsky Ecuaci?il original (referencia 13).
LJY1 = 2.5 [1.9 {Yh1) - 1].
:, L,fy. ~ 2.375 V1 +. 8 F: - 4.875 Ecuación deducida de la original.
Ludin Ecuación original (referencia 12).
.r : (y2 - y1)/L, ~ .[1/4.5) - [l!(6F¡))
L,ly1 = [13.5 F/(6F1 4.5)) f J1 Ecuación deducida de la .original,
- ·+ 8 F~ - 31
Safranez LJY1 = 6F1 Ecuación original (1929) para
1.72 < F1 < 19.1 (referencia 14).
Pietrkowsky . · L,ly1 = 5.9 F1 Ecuación original (1932) para
5.5 < F1 < 19.8 (referencia 15).
Chertousov
u-, = 10.3 (/i: . r·
- 1
Ecuación original (referencia 16). Se
desconoce el significado de L.
Einwachter Ecuación original (1932) para
Lly. = 8.3 (~:~ 1) 2.5 < F1 < 6.95, (referencia 17). Se
desconoce el significado de L.
Pikalov Ecuación original (referencia 12). Se
u», = 4 J1 + 2 F1
desconoce el significado de L .
..
Rajaratnam Ecuación original, para 2 < F1 < 12.
LJIY2 = 6.2 tánh (F.J3)
Ecuación aproximada, para
L/Y2 = 6 4 < F1 < 16.
Ecuación deducida, para 4 < F1 < 16.
.
'L.'j ly¡ ·= 3--(J1 + 8 F~ - 1) Referencia 18 (1967).
Continúa
317
Tabla 4.1. (continuación)
. ,
~- -l '
-- -+
1 1 1 1 1
-- ~- !-- 1
L .. =t- .=l.
Y,
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to
Figura 4.26. Longitud del salto hidráulico en canales rectangulares horizontales, con base en
resultados de USBR y otros
318
La longitud del resalto en.canales trapeciales también ha sido estudiada por varios investigado-
res. La tabla 4.2 contiene las ecuaciones más importantes.de la longitud del resalto y la tabla
4.3 la complementa. Se vuelven a observar distintos criterios para definir dicha longitud.
Un aspecto sobresaliente de los saltos hidráulicos estudiados por Posey y Hsing (referencia 23), y Press
(referencia 25) consistió en que el flujo inverso del remolino ocasiona un aumento del tirante en los lados
del canal y el descenso correspondiente a lo largo del eje; es decir, en lugar de un frente recto, como
, ocurre en un canal rectangular, se produce un frente en forma de-cuña con alas en la proximidad de los
\,taludes .. Esta variación transversal del tirante pudo originar problemas en la determinación segura de la
longitud del salto al. quedar menos definido que en el canal rectangular.
Silvester ( 1965)(referencia 8) se apoyó en las pruebas de Posey y Hsing y en las propias, pero
éstas cubrieron el 'intervalo 4 < F 1 < 8, teniendo dificultad para comprobar el principio del
momentum y definir la longitud del resalto.
Un estudio experimental muy detallado de la longitud del resalto en canales trapeciales se debe
a C. Andreani y M. Iglesias (referencia 2), en 1964, con taludes variando de 0.5 a 1.0, quienes
· comprobaron además la validez de la ecuación del momentum en el cálculo de los tirantes
conjugados. En la figura 4.27 se presentan sus resultados, donde se utilizan los parámetros y1/yc,
Lj!Yc, asi c~mo el talud ( Ye representa al tirante crítico).
L¡ 24
T
- -
22 k=l
i-~
20
~ .... /
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18
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6
1"-,_ -r-... ...... k:0.2!5
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1
'
!',~ ,t:o
4
0.1 0.2 0.3 . 0.4 0.5 0.7
Según Wanoschek y Hager (1989)(referencia 26), Ohtsu clasificó al salto hidráulico en canales
trapeciales, en cuatro tipos, utilizando un criterio que toma en cuenta la simetría de la corriente
319
principal y la permanencia-de la misma. Cada tipo de salto quedó dentro de distintosdominios
del talud k y de F1, variando desde el tipo, 1 equivalente al, rectangular, donde el flujo avanza
de modo simétrico respecto al eje del canal sin deflectar hacia los taludes, hasta el tipo 4, para
k = 1 y F1 un poco menor de 5.6 a 6.0; para éste el flujo en su avance deflecta hacia los taludes
1
y el salto es asimétrico. · ·
Ohtsu consideró que el extremo inicial del resalto coincide con la sección. en que ya no existe
,. retroceso del flujo en los taludes y que su longitud llega hasta la sección en que se ha disipado
'toda la energía posible en el fenómeno. De acuerdo con la figura 4.28, la longitud del resalto,
según Ohtsu, empieza en el extremo aguas arriba del ala que se forma en el frente, como fue
en.principio observado por Posey y Hsing.
- Corriente superficial
----+ Corriente de rondo
320
Con base en observaciones detalladas en tres dimensiones, Wanoschek y Hager concluyeron que
el salto hidráulico en un canal trapecial es un fenómeno de-flujo netamente tridimensional. La
presencia del remolino en el fondo produce diferencias importantes respecto del resalto clásico,
como son:
En'Ia figura 4.28 se observa que el salto es asimétrico, desviado hacia la orilla izquierda, lo que
parece ser típico con números de Froude F1 < 6 relativamente bajos. Además, el salto se
levanta en forma espontánea de la margen izquierda a la derecha a intervalos irregulares.
La comparación entre el cociente y2 ly1 de tirantes conjugados obtenidos del principio del
momentum con los experimentales, indica que los primeros son siempre más altos que los
segundos, por tanto, el diseño queda del lado de la seguridad.
Un aspecto particular del resalto en un canal trapecial es la aparición de 'ún remolino interno
sobre el fondo cuando F 1 > 4. Sus características más importantes -se muestran en la figura
4.29d. En las figuras a, b y e se muestra la dependencia de los parámetros L¿ ly2, Lb ly2 y hb ly2
de F I y b/ ky 1• Estas figuras revelan que existen relaciones definidas para los tres parámetros con
y
F1 blky1, a pesar de que fue complicada la definición experimental de las posiciones exactas
del principio y fin de cada dimensión, por la gran turbulencia del flujo.
L~
..!:!- 4
5
~ 8
Ya
ro
2 1 6
"
o 4
'·
4 6 B 10 12 14 4 6 8 10 12 ,. 14
a) /J)
_.!i
Yz
0.5
b t
ky,
o .
e) 4 6 8 10 12 ,, 14 d) .
321
Conviene destacar la gran extensión del remolino del fondo en el sentido longitudinal, que
sorprende no hubiera sido detectado anteriormente, como un componente típico de saltos
hidráulicos trapeciales. La presencia del remolino se refleja en la distribución irregular de la
velocidad aguas abajo, en la cual los máximos se localizan lateralmente y cerca de la superficie.
También se, detecta una oscilación del salto en el sentido longitudinal que lo desvía hacia un lado
o hacia otro y produce una inestabilidad que se atribuye a las características turbulentas del
fenómeno.
Se designa porZ, a la longitud del flujo lateral de retorno, medido desde el punto de intersección
del ala hastael punto de estancamiento sobre la pared inclinada. En el experimento, la medición
de L, siempre se efectuó sobre el talud del lado derecho, mientras que la corriente principal se
. concentraba en el lado opuesto. En la figura 4.30a se muestra la relación experimental
encontrada entre L/y2, F1 y blky.. Los resultados para salto ondular se-dibujaron con signos
claros, observando que la transición hacia el salto ordinario es continua.
Wanoschek y Hager consideraron que el inicio del salto coincide con el punto de -intersección
del ala y el talud, en la misma forma que en la definición de L; del remolino de fondo. También,
que el final corresponde a la seccióri donde desaparece la ebullición superficial y las bolsas de
burbujas de aire se elevan hasta la superficie, claro indicio del final de la zona de aireación; a
partir de ella hay. un nivel de turbulencia insignificante y poco transporte de aire hacia aguas
abajo. · La distancia L1 entre las dos secciones así definidas fue llamada longitud del salto y en
la figura 4.30b se presentan' los resultados de L1/y2, F1 y blky.,
Aunque la longitud de un salto trapecial es mayor que uno rectangular, su uso puede ser
ventajoso en tanques de amortiguación . por requerir tirantes de salida menores y costos
inferiores. En este último aspecto, el ,volumen de excavación se utiliza completamente para el
tanque trapecial, ya que no necesita espacio adicional de excavación como el rectanguJar ni
moldes externos, ni tampoco la compactación del material cercano al muro.
Wanoschek y Hager advierten que sus conclusiones no son todavía definitivas por haber
experimentado con un solo talud.
Hager (1989)(referencia 4) pudo medir la longitud L1 .del salto en conductos de sección U pero
de modo aproximado, debido a la gran 'turbulencia que se produce. A pesar de la dispersión
observada, encontró
'
que el promedio
.
de los .resultados se ajusta a la ecuación
(4.44)
para valores del número : de Froude antes del salto entre 2 y 9, comparable a la ecuación
aproximada de Rajaratnam (referencia 18) para canales rectangulares (tabla 4.1). Hager indica
que la ecuación es preliminar y que no incluye el posible efecto que y1 puede tener sobre L1ly2•
322
Debido a la semejanza en los valores de los conjugados del salto en las sección U y circular, se
espera la misma semejanza en su longitud.
-,
basada en observaciones en el canal de 47 .3 º de ángulo en el vértice (k = 0.44), utilizado por
Argyroupoulos (1957) en sus experimentos y que probablemente no sea válida para otros taludes.
Tabla 4.2. Ecuaciones experimentales para el cálculo de la longitud del salto hidráulico en
canales trapeciales horizontales
-f]
y de ± 5 % . Conduce a "valores de L1
[1 +4 [ 2 y,ty, + blky;
Hsing -- mayores que en un canal rectangular
(1938) LJ (referencia 23).
- = 5 2 + blky,
Y2
l
Sieñchin A depende del talud como se indica en
(1958) la tabla 4.3a. Conduce a valores exa-
LJ gerados de Li (referencia 24).
- =A
Y1 [ ;: - i
Press .•
a y e dependen del talud como se
(1961) LJ indica en la tabla 4.3b (referencia 25).
= a (F1 - lf
Y1
l
Silvester Vale para b/ky¡ > 4. Produce valores
(1964) de Lj mayores que la ecuación de
LJ Posey y Hsing, 4 < F1 < 8 (referen-
= 7.1 [¡ + 10
blky¡
Y2 - Y1 cia 8).
[ ~: l
Ohtsu Lo longitud definida hasta la sección
(1976) en que se ha producido toda la pérdida
log = 1.71 r¡ + 0.315 k + 1.58 de energía h, del resalto, r¡ eficiencia
del mismo. Vale para 2 < F1 < 8.
(referencia 26).
Wanoschek No hay Los resultados experimentales se pre-
y sentan en la figura 4.30.
Hager
(1989)
323
Hager y Wanoschek (referencia 27), en 1987, con· base en resultados de Argyroupoulos,
Rajaratnam y los propios en canales triangulares, obtuvieron las siguientes expresiones
L,
1.8 [k F/ o.41k l (4.46a)
Y2
(4.47)
324
9
Ls <•>
:
Y2
[]
7
e (y)
/:.
5 7 9 11 13
••• A • , Rectangular
2
3 5 7 9 11 13
325
4.5.4 Pérdida de energía
La pérdida de energía que ocurre en unsalto hidráulico es, la diferencia h, entre los niveles de
energía en las secciones antes y después del mismo. La pérdida de energía relativa es el cociente
h) H1 de la pérdida y. la energía total en la sección inicial del resalto; la última se mide desde
un plano de referencia coincidente con el fondo de la sección final. Esto es
'· hs = HI - H2 (4.48)
hs HI - H2 H2
1 - - (4.49)
H1 HI H1
o bien
(4.50)
(4.51)
La relación h, IE1 se conoce como pérdida relativa y de las ecuaciones 4.51 y 4.50 es
326
[ 2 y1T/A1] [1 - ( Y 2 ly1 )] +'\J'f [1 - (AJAz}2]
2
(4.52)
¡{2 y1TJA1) + F1 .
\
Con las figuras 4. 7 y 4.10 se obtienen los valores de y2 tv, · en las secciones rectangular,
trapecial, triangular y parabólica, para cualquier valor de F 1-~specificado. Asimismo, la tabla
Ll proporciona los valores de A y AIT, por lo que es posible la solución gráfica generalizada
dé-Ia ecuación 4.52 que se muestra en la figura 4.31 para dichas secciones. Aunque es posible
también obtener la solución general para las secciones circular y herradura, generalmente es más
sencillo calcular la pérdida con la ecuación de energía caso por caso.
En la figura 4. 31 se observa que todas las formas de sección conducen a una pérdida relativa
de energía mayor que en la rectangular, para el mismo número de Fraude. Este resultado era
de esperarse ya que los canales con talud proporcionan una circulación secundaria mayor y con
ello más disipación de energía. Silvester y Hager observaron la disipación máxima de energía
- en canales triangulares, para un mismo gasto, igual velocidad y tirante aguas arriba.
1.0
/J
ty,
o
~--
~-- ------ 16
-
0.8 Triangular ~
~-·,:: _.,..
.rv
~
~
0.6
p V
0.4
~
~
0.2
11 --
-- --
R1ctan9ular
Trapecial
f -
·-
_
irian9ular
Porobó.ilco
I
o
o 2 4 6 8 10
~- v,
,-{gA/T1
(4.53)
327
que sustituida en la ecuación 4. 51 conduce a
( Y2 - Y1 )3
(4.54a)
4 Y1 Y2
o bien
( y2 ly1 - 1 )3
(4.54b)
4 Y2 /y•
hs 2 [1 - ( y !y 2 1 )] + Ff [1 - ( y !y )2]
1 2
(4.55)
E1 2 + F[
(4.56)
328
Además, por definición es .
Q2 y;
2g b2 Yi yf
que sustituida en la ecuación 4.53 resulta
v; Y1 1 Y1
-4 + - - = -
2
( Y2 + Y1 )
Y1 (4.57)
2g 4 Y2 4 Y2
~:r -
-
[ ][l
2
K = 4 Y2 Y1 - Y2 1 - ( Y2IY1 ) + Y2 _ l
+ [ 1 = 4 ~:
Y1 Y1 + Y2 ~· + ( Y2IY1 ) Y1
K = ( Y2IY1 - 1 )3 (4.58)
Y2IY1 + 1
donde y2 /y1 corresponde al obtenido de la ecuación 4.8b, esto es, K depende de F1•
( hs> B =
(V1 - V2)2
2g
1 [ Q
= 2g b y 1 - b y2
Q l 2 = 2Vgi [ YY21 - 1 ]. '
2
Y1 Y2 - Y1
(h)e = (Y2 + Y1)
4 Y2 [ Y1 l
Por tanto, se obtiene
(4.59)
329
y de las ecuaciones 4.54a y 4.59, finalmente
hs Y2 - Yi.
(h)B Y2 + Y1
Debido a que y2 > y1, entonces h, l(hsh < l. Esto significa que la ecuación de Borda
proporciona resultados de pérdida en el salto rectangularmayores que los reales.
: 4.5.5 Altura
La diferencia ..::iy = y2 - y1 es conocida como altura del salto y suele también expresarse como
la altura relativa en la forma
(4.60)
4.5.6 Eficiencia
El parámetro H2 / H1 se conocía antiguamente como eficiencia del salto, es decir, una medida de
su eficacia como disipador natural de energía. En la actualidad se acepta que queda. mejor
representada por la relación 11 = h, IH1 = 1 - H2 IH1 , esto es, idéntica a la pérdida relativa
expresada por la ecuación 4.49. En la figura 4.31 se compara la misma en canales horizontales
con diferentes formas de sección. Se observa que el salto hidráulico rectangular es el menos
eficiente como disipador de energía.
4. 5. 7 Posición
La posición del salto hidráulico en un canal está supeditada al tirante de salida y, que exista aguas abajo
del mismo. Dicho tirante es independiente del conjugado mayor y2 y más bien está regido por las
condiciones o tipo de control que imponga el canal o las estructuras que éste tenga aguas abajo.
De acuerdo con la diferencia que haya entre y2 y y1 , se forman al pie de un vertedor o de una
compuerta los tres casos y tipos de salto mostrados en la figura 4.32.
330
El caso 2 ocurre cuando y, > y2 ( y2 calculado de las condiciones del caso 1). El resalto se
mueve hacia aguas arriba forzando al llamado salto sumergido, un diseño más seguro que el del
caso 1. Su posición puede controlarse con más facilidad, si bien es menos conveniente, ya 'que
al formarse aguas abajo de la compuerta o después de un conducto a presión, produce descarga
sumergida y la reducción consabida del caudal. Además, la velocidad del chorro que emerge de
la compuerta se propaga más allá de la sección final del resalto.
\. Cuando el salto sumergido ocurre en un canal de gran pendiente que precede a uno de menor
pendiente, tiene efectos !llenos importantes y constituye el casodel salto en canales de pendiente
mixta que se trata en un capítulo posterior. Si se desea controlar su posición y convertirlo en un
salto normal, se recurre al üpo de control indicado en el subcapítulo 4.8 y con más amplitud,
en ·el capítulo de disipadores de energía. ·
· El caso 3 ocurre cuando y1 < y2 , donde y2 se calcula en las condiciones del caso 1. Esto
significa que el salto se mueve realmente hacia aguas abajo hasta una sección de tirante y{,
cuyo conjugado mayor sea de nuevo igual a y1 • Este tipo de salto se llama libre y para
determinar su ubicación se necesita calcular el perfil de flujo gradualmente variado antes del
mismo (ver subcapítulo 5.5). En lo posible debe evitarse en el diseño, ya que se forma en un
sitio adelante de la zona revestida, pudiendo producir erosiones severas en un canal no
protegidovPara remediar estos efectos se debe controlar su posición forzándolo al caso normal
(subcapítulo 4.8 ), mediante un umbral vertical, la profundización del piso, un umbral dentado,
la modificación en el ancho de la sección, o una combinación de los mismos.
Cualquiera qµe sea el caso de que se trate, el espacio y dispositivosque se utilizan para estabilizaral salto
constituyenuna estructura disipadora de energía conocida como tanque amortiguador. Su diseño se expone
en el subcapítulo 4.8 y con más detalle en el capítulo de disipadores de energía.
Para el análisis del salto normal se utilizan las secciones señaladas en la figura 4.32a, donde
también aparecen los distintos niveles que adquiere la línea de energía .
V; V~
Zo + Yo + = Y1 + + h (4.61a)
2g 2g r
donde h, es la pérdida entre las dos secciones, que puede calcularse de la expresión
vi
hr = K _1
2g
331
a ) Caso 1. Y, = Y2 ; salto hidráulico normal.
",
I~
~--·-·--:::..::
--·-
r-----.-
o
v."
, . -- .- . ...._-=---:::: .-
t-----
e) Caso 3. >;< Y1 ,salto hidrául~co libre.
Figura 4.32. Efecto del tirante de salida en la posición del salto hidráulico
332
siendo K =:: 0.1, a reserva de presentar después criterios más precisos. Por tanto, la ecuación 4.61a se
convierte en
vg V¡'
Zo + Yo + - = Y1 + ( 1 + K) - (4.61b)
2g 2g
--··.
\. Esta ecuación se resuelve para y I y V1 con el auxilio de la de continuidad.
·~ ' ~
En el canal se mantiene el mismo ancho y el tirante conjugado mayor se obtiene de la ecuación 4.8b
--
4.6.2 Después de la compuerta
La compuerta de la figura 4. 32a puede ser plana o radial sin afectar los desarrollos que aquí se presentan.
Tiene el ancho b igual al del canal, como se muestra en la figura 4.33a. Sµ descarga es libre si se
produce un salto libre o normal. El normal constituye el lúnite superior de descarga libre antes de ocurrir
la sumergida; se forma con el conjugado menor igual a y1 en la sección contracta, de acuerdo al tipo de
compuerta y el caudal descargado; Un criterio para definir dicho límite se propone al final de esta sección.
(4.62a)
O bien
(4.62b)
donde
333
e = 1 (4.63a)
V Ji + K
K=-1 -1 (4.63b)
e;
Ál sustituir la ecuación 4.62b en la 4.61a (Zo = O), se obtiene
v; = qr v: (4.64)
2g 2g
donde
e, a (4.65)
</>
Yo
representa al cociente de las áreas hidráulicas de la sección contracta y del canal antes de la compuerta.
Por tanto, la ecuación 4.62b se escribe en la forma
r v: =Yo +<J>2_1
y2
- Ca
c2 V
2g 2g e
O bien
V{ [ ~; -
2g </>2] = Yo - e, a
334
vª
-~--
s
v....
·~~--+-+2g
; 1
v.· v.
--p-----+-c...._
. 1 1
--<!>-'- ·----
I I
I J
¡ o
. ~~
' .r, .
,,,,,,,,,,, ~v,
,,,,,,,,,,,,,~,,,~,,,,,,,,,,,,,,,,
a ·---
., .
335
Al despejar, resulta
(4.66)
\ Gíbson (referencia 28) fue el primero que determinó el coeficientede velocidad Cv por la vía experimental
"en función del parámetro y01a: Sus valores variaron desde 0.67, para y0la = 0.16, a 0.95, para y0la =
6:'. .
Con base en los valores experimentales del coeficiente de descarga Cd obtenidos por Gentilini (ver
volumen 1) en compuertas (verticales e indinadas) o radiales y en resultados teóricos propios del
· coeficiente de contracción, Knapp (1960)(referencia 29) ajustó los valores obtenidos y encontró la
' .
expresión
para compuertas planas (verticales o inclinadas) y radiales, donde (J ~ 90º; siendo 8º el ángulo de
inclinación de la tangente al labio inferior de la compuerta respecto de la horizontal, en grados (figuras
4.3Jb y e), Knapp encontró que los valores de Cv obtenidos de la ecuación 4.67 difieren ± 1 a 1.5 por
ciento de los experimentales. El valor mínimo de Cv es 0.96 y el máximo debe ser 1; éste se alcanza
con a/H0 = 0.388 cuando 8 = 90º, y con a/H0 = 0.516 cuando 8 = 75º, es decir, cuando
la abertura es grande.
= 1
lo que equivale a
1
C; = --;::::===== (4.68)
J1 + </>2
336
Lo antes expuesto comprueba que la pérdida de energía ( entre las secciones O y 1) por efecto
de la descarga libre o sumergida de una compuerta es pequeña, lo que verifica lo establecido
para la ecuación del momentum en el caso de la figura 4.5a; también explica la razón' de
considerar C; = 1, al tener más influencia otras variables. En todo caso, el error se corrige al
usar un valor experimental del coeficiente de gasto.
1 - ( Ce a I Yo ) ~
V""'g Yo
1 - e; <1>2
ed = (4.69)
1 - (Cv Ce a/y0)2
1 - (Ce a/y0)
Q = Cd a b J2g Yo (4.70)
donde C¿ es un coeficiente de gasto, sin dimensiones, cuyo valor experimental fue discutido en
el subcapítulo de compuertas del volumen 1. Cuando se considera Cv = 1, resulta
(4. 71)-
337
Con q = Q!b, de la ecuación 4.70
q2 = c; a 2 2g y/
y el cuadrado del número de Fraude en la sección contracta es
[ ~de] 2
q2
= i Yo
g e; ª3 ce a
2 y0/Ce a
F~
1 + (Ce aly0)
Para que-ocurra salto normal se debe cumplir la ecuación 4.8b, donde se sustituyen F/ y
Y1 = Ce a, y queda en la forma
1 16 Y O /Ce· a ] l ]·
+ - (4.72)
[ 1 + ( ce a/yo )
El valor· de Ce ha sido investigado por las vías teórica y experimental, y una discusión amplia
sobre el mismo se presenta en el capítulo de compuertas. El trabajo experimental de Brooke
Benjamín con compuertas planas verticales es seguramente el más reconocido; al descontar el
efecto de viscosidad que induce el crecimiento de la capa límite en el sentido del flujo después
de la compuerta, sus resultados se ajustan hierra la ecuación
que da valores próximos a O. 61, que es el más comúnmente aceptado. Ecuaciones similares para
compuertas planas con diferentes inclinaciones se presentan en el capítulo descarga de
compuertas de este libro. Una ecuación experimental aproximada para compuertas radiales se
debe a Toch (ver volumen 1) y es
338
11
10
.... ~
..!L
Ce a
¡
-. ....... .->
9
8
o.seor~ •~iner9ida J.-,/'
7
_/ - --·.
6
/
/ -,
Oocar9a libra
5
./
4
V
/
3
/
2
7
/
o ~
o 10 15 20 25 30 ll!I
Figura 4, 34, Curva límite entre descarga libre y sumergida de compuertas en un canal rectangular
de ancho constante, _según G., Sotelo
A partir de la teoría de la red de flujo, la distancia l que hay desde el plano de una compuerta
vertical hasta la sección contracta, se aproxima a la obtenida mediante la ecuación -
l = 2a (4.75)
339
Ejemplo 4.1. Un canal rectangular de 15 m de ancho se inicia al pie de un cimacio de 4.27 m
de altura (del piso a la cresta), como se muestra en la figura4.35. Dicho cimacio tiene el mismo
ancho que el canal y con una carga sobre la cresta de 2.43 m descarga 112.5 m3/s. El canal está
recubierto de mampostería de piedra, con un coeficiente de Manning n = O. 025, y su régimen
en flujo uniforme debe ser subcrítico. Determinar la pendiente necesaria en el canal para que
el salto hidráulico principie justo al pie de la caída, así como la longitud L que debe revestirse.
@
h•2.43m
- f
4.27"'
Solución. El tirante y1 en la sección al pie del cimacio queda obligado por el gasto y la altura
de caída. Dicho tirante debe ser el conjugado menor del salto para que éste se inicie en dicha
sección. Su conjugado mayor y2 debe ser el tirante normal en el canal si se quiere impedir que
se mueva a otra posición.
Siendo el gasto unitario q = 112.5/15 = 7.5 m2/s, la velocidad con que el agua se aproxima al
cimacio es
7.5
1.119 m/s
6.7
113
( 7 5)2]
Ye = [ -·9.81
- = l. 79 m
340
Considerando K = 0.1, de la ecuación 4.61b se tiene
\.
o bien
\.
2
7·5 = 10.3806 mis; Yi = 5.4922·m; E1 = 6.2147 m
0.7225 2g
10.3806
F1 = """'-;::::::======== = 3. 8992
J9.81 (0.7225)
y2 =
.
º·7225
2
(J1 + 8 (3.8992)2 - 1) = 3.6391 m
7·5
V2 = = 2.0609 mis
3.6391
Vi = 0.2165 m
2g
341
La pérdida de energía en el salto resulta
1
El tirante normal en el canal debe ser Yn = 3.6391 m, con el cual se obtienen los elementos
geométricos de su sección, como sigue
A 15 (3.6391) = 54.5865 m2
P = 15 + 2 (3.6391) = 22.2782 m
54.5865 =
2.4502 m
22.2782
S
o
= [ 2.0609 (0.025)
(2.4502)213
l 2 = 0.0008
De acuerdo con el USBR, de la figura 4.26 resulta L/y2 = 5.75 y la longitud del salto es
Si S0 es menor que la pendiente calculada se forma un tirante normal Yn > y2, y el salto se mueve
hacia aguas arriba ahogandoel pie del vertedor (figura 4.32b). Por el contrario, si S0 es mayor que
la calculada ( Yn < y2 ), el salto se mueve hacia aguas abajo y se forma un salto libre en el sitio en
que se iguala el momentum en las secciones que lo limitan (figura 4.32c) (ver también el ejemplo
5.3).
Ejemplo 4.2. El canal aguas arriba y la compuerta deslizante que se muestran en la figura 4.36
son rectangulares, de 3 m de ancho; la abertura es de 0.51 m y el tirante aguas arriba de 1.90 m.
Dicha compuerta regula las descargas a un canal trapecial excavado en tierra (n = 0.025), del
mismo ancho de plantilla y taludes 1. 5: 1, existiendo una transición gradual para cambiar el talud
después del salto hidráulico. Calcular la pendiente necesaria en el canal de manera que haya
flujo uniforme subcrítico y descarga libre de la compuerta (salto normal), así como la longitud
L que debe tener el tramo revestido para alojar el resalto e impedir la erosión del canal aguas
abajo.
342
- ~.:_ -
-= - ,.som
n
. . . . . ... ··.···-.
Transición
Solución. Es necesario calcular el gasto descargado. Debido a que todo-el canal y la propia
compuertatienen el mismo ancho, se utiliza la ecuación 4.70 y los criterios presentados en el
subcapítulo de compuertas del volumen 1, para valuar Cd en las deslizantes verticales.
Con y0 la = 1.910.51 = 3.725, el coeficiente Cd de descarga libre es 0.56. Por tanto, el gasto
unitario y el total resultan
v; = 0.0429 m
2g
Por tanto
343
Con aiy¿ "' 0.2684, de la ecuación 4.73
Por tanto
- y de la 4.71
0·6003
e "' "' o.5571 ::::: o.56
d J l + 0.3062
1.9
1.6533 m
V(
y1 + - 1.9595 m
2g
Si y1 "'0.3062 m hay más energía en la sección contracta que aguas arriba de la compuerta, lo
cual no puede ocurrir; se debe a imperfecciones de la teoría y los experimentos. Esto se evita
si se utiliza C¿ "'0.555 y los resultados que éste genera, es decir, el valor de Q, V1, etc. En los
restantes cálculos se ha preferido continuar con el valor de Cd experimental ya que no hay
diferencias importantes.
Para que ocurra descarga libre y salto hidráulico normal, éste se debe iniciar en la sección
contracta, de modo que y1 sea el conjugado menor. En dicha sección, el número de Froude es
--:::==5=.6=9:::::55=== ; 3 .2863
v9.81 (0.3062)
344
De la ecuación 4. 8b se obtiene el conjugado mayor
que debe ser el tirante al final del tramo revestido, es decir Yi =y,. En esta sección, la velocidad
y energía específica son -- ·
(1.3644)2
E2 = 1.2781 + 1.3730 m
19.62
y2
n
1.373 = Yn + _
2g
Con 'b sección que tiene el canal, esta ecuación se verifica con Yn = 1.3422 m. En efecto
vi
V = 5.231316.7289 = 0.7774 mis; - = 0.0308 m
·2g
E = 1.373 m
Además
345
S = [ 0.7774 (0.025)] 2 = 0.000463
o (0.8583)213
Con F1 = 3.29, de la figura 4.26 resulta l~¡fy2 = 5.4 y la longitud del salto de 6.90 m. De acuerdo
.con la ecuación 4.75, se debe revestir por lo menos la distancia l + L1 = 2 (0.51) + 6.90 = 7.92 m,
además de la longitud de la transición.
Ejemplo 4.3. Un canal trapecial tiene 5 m de ancho de plantilla, taludes k = 1, y para una
pendiente de.0.0004 el flujo establece un tirante normal de 1.75 m cuando n = 0.025 (Manning).
Debido a razones .topográficas existe un tramo intermedio en el canal con suficiente longitud y
pendiente para que también se establezca flujo uniforme, pero supercrítico. Calcular la pendiente
del tramo intermedio de manera que se produzca un salto normal inmediatamente después de que
termina (figura 4.37). Dicho tramo debe revestirse de concreto (n = 0.015) por el aumento de
velocidad que se produce.
'f:~ir= =~•1
L !I m J
Solución. Para calcular el gasto 'en el canal se determinan a continuación los elementos
geométricos de la sección para el tirante normal de l. 75 m.
P = 5 + 2 {i (1.75) = 9.9497 m
11.8125
- 1.1872 'J.11
9.9497
346
V== _l_ (1.1872)213 (0.0004)112\~ 0.897 mis
0.025 .
1
/
Es conveniente calcular el tirante crítico, para lo cual se obtiene el valor del parámetro
Q k3/2
10.5954 (1) == 0.0605
fi b5/2 ./9zí" (5)5/2
que es menor que el tirante normal en el canal, por tanto . el flujo uniforme es con régimen
subcrítico. · ·· .
Para obligar a que el salto hidráulico se inicie en la . sección donde se efectúa el cambio de
pendiente, el conjugado mayor debe ser igual al tirante normal en el canal. Para determinar el
menor se necesitan los siguientes parámetros ·
Q 10.5954
0.835
FM2= --- =
fi k y¡'2 ./9zí" (1) (1.75)512
5
= --,---,-----=- = 2.8571
( 1) (1.75)
Si se desea un valor más preciso, se puede recurrir a la ecuación 4.14 la cual, al substituir los
~:r+
diferentes términos, se convierte en
347
La solución correcta es y¡ly2 : 0.122, esto es
Este tirante es casi igual al normal Yn para el tramo intermedio, por tanto, los elementos
hidráulicos de la sección son
T : 5 + 2 (0.2135) : 5.427 m
A L ll3l : 0.2051 m
T 5.427
R : l.ll3l : 0.199 m
h 5.6039
9.5188
F1 - ·--;====== = 6.71
y9.81 (0.2051)
S
o
= sen 8 : [~J
R;'3
2
9.5188 (0.015)]
[ (0.199)213
2
= 0.17592
8 =10.13º > 8º
Con este valor preliminar de 8 se debe calcular un nuevo valor de Yn haciendo que se cumpla
la igualdad de energía específica
348
v:2n \
Yn cos 8 + - = 4.8316
2g
para proceder después al cálculo de un nuevo valor de 8. Sin embargo, en este caso la diferencia
, obtenida de este ajuste es muy pequeña. .. ·
-,
La. longitud L1 del revestimiento debe ser, como mínimo, la del salto hidráulico, que de acuerdo
con la figura 4.27 y para y1/yc = 0.2135 / 0.73 = 0.2925, su magnitud resulta
Con blky, = 23.42 y F1 = 6.71, en la figura 4.30 como último valor se lee L1 ly2 = 5.2 y por
tanto
~=-,l'fr==~•l
1 !I m I
349
Ejemplo 4.4. Un canal trapecial de 2.50 m de ancho de. plantilla, talud 0.5: 1 y pendiente
S1 = 0.02, conduce 12 m3/s en un tramo muy largo y continúa a través de la montaña por un
túnel de sección herradura de 3 m de diámetro {figura 4)8). El canal está revestido de concreto
con acabado 'liso (n1 = 0.013) y el túnel, de concreto con acabado regular (n2 = 0.018).
a) Calcular la pendiente S2 necesaria en el túnel para que se inicie un salto hidráulico en el
portal de entrada. b) Si S2 = 0.01, indicar qué ocurriría con el salto hidráulico. e) Determinar
S2 mínima que elimine el sal fo hidráulico. d) Obtener el desnivel .óZ entre las dos secciones que
\ limitan la transición, así como la pendiente S2 necesaria, demanera que se mantenga el mismo
-tirante
-,
normal en el canal, a lo largo de la transición y el túnel.
~ 2.50ffl ~
... , •. ·~•·: ,-~~ :''' .._,,·¡._: ·.·,:::.,,. ·;;.·~·-,~,cr;;.:."·:.;;:).é,o.;:, ·.:,.t.,:~',;·.! .. \:•.:·,·.• . .::,;·'.·
~ Trca111lclÓ• L :6m
350
Y, = 0.255 (2.5) 1.275 m
0.5
I
Q 12
{i o= ~ (3)s12
ytde la figura 3.12, o de la tabla '2.9, resulta que y,ID = 0.456. Por tanto
12 (0.013)
= '0.0958
(2.5)8'3 Jo.02
De la figura 2.7 resulta que Yn lb = 0.27 y por tanto el tirante normal vale
que -es menor que el crítico y el régimen en el canal es supercrítico. El área hidráulica,
velocidad y carga de velocidad en el canal son
V=
12 = 6.265 mis
1.9153
v2
-= 2.001 m
2g
351
o sea que
2.796 = y1 + -
V¡ (a)
2g
A1 V1 = 12 (b)
La solución del sistema de ecuaciones (a) y (b) es por tanteos. Por ejemplo, con y¡ID = 0.27,
y1 = 0.81 m, y de la tabla 2.9, A1ID 2 = 0.2107, A1 = 1.8963 m2, siendo la velocidad y carga
de velocidad respectivamente
12
V1 = = 6.328 mis
1.8963
V¡
-= 2.041 m
2g
y la energía específica
Después de una serie de tanteos adicionales se tiene para y1ID = 0.2715, y1 = 0.8145 m, e
interpolando en la tabla 2.9, A1 ID2 = 0.212125 y A1 = 1.9091 m2, siendo la velocidad y la carga
de velocidad respectivamente
12 = 6.286 mis
1.9091
V¡ = 2.014 m
2g
y la energía específica
que es el valor requerido. Por tanto, el tirante a la entrada del túnel es y1 = 0.8145 m, menor
que el crítico de 1.36 m dentro del mismo, siendo factible que se produzca el salto hidráulico.
352
El conjugado menor de dicho salto debe ser y1 = 0.8145 m. Para determinar el mayor se
calculan los siguientes parámetros
Q
g · J9.81 (0.8145)5
= 6.399
Y1 0.8145 =
0_2715
D 3
De 'la figura 4: 17 resulta que y2 ly1 = 2.62, y por tanto el conjugado mayor tiene el valor
y el túnel no se ahoga.
Para que el salto se inicie en la sección del portal de entrada se necesita que el tirante conjugado
mayor calculado sea el normal en el túnel. Los elementos geométricos para dicho tirante se
calculan de la tabla 2. 9 para y2/ D = 2 .134/3 = O. 7113. Mediante interpolaciones lineales resulta
que A2/D2 = 0.64147, RhifD = 0.300756 y por tanto se obtiene
12
V2 = = 2.0786 mis
5.7732
s2
= [ 2.0786 (0.018)
(0.9023)213
l 2 = 0.001606
Solución b. Para S2 ;:: 0.01 en el túnel, es necesario determinar el tirante normal que se produce.
Para ello es preciso el siguiente parámetro
353
Yn == 0.381 (3) == 1.143 m < ( y~ == 1.368 m )
Es decir, para S2 == 0.01 en el túnel, el flujo uniforme se produce a régimen supercrítico, igual
que en el canal. Por tanto, no ocurre el salto hidráulico en ninguna sección.
/
Solución e. Para eliminar el salto hidráulico basta que la pendiente del túnel sea mayor o igual
a la crítica. La crítica sería la mínima para evitar el salto. De este modo, se debe tener
Yn Ye == 1.368 == 0.456
D D 3
De la tabla 2.9 resulta que Ac ID2 == 0.39264, Rh2 ID == 0.24412, y por tanto
12
== 3.396 mis
3.5338
y la pendiente crítica
Solución d. De acuerdo con la solución a, la energía específica para el flujo uniforme en el canal
debe ser
Si se desea el mismo tirante dentro del túnel ( y1 == 0.675 m), es necesario calcular la energía
específica para dicho tirante. De este modo
Y1 == 0.675 == 0_225
D 3
Para este parámetro, de la tabla 2. 9 resulta que A21 D2 == O. 16865 y Rh21 D == O. 1481, obteniendo
así los siguientes valores
354
A1 = 0.16865 (3) = 1.5179 m
12
V1 = = 7;906 mis
1.5179
y2
--1 = 3.186 m
2g
E1 = 0.675 + 3.186 = 3.861 m
Esto es, para que se presente el mismo tirante Yn = 0.675 m en la sección de entrada al túnel,
dicha sección debe quedar 1.185 m abajo de aquella en que se inicia la transición. Esto se aclara
en la figura 4.38.
Finalmente, para conservar el mismo tirante a lo largo del túnel, es necesario calcular la
pendiente que garantice el .flujo uniforme con el tirante normal. Aplicando la ecuación de
Manning, dicha pendiente tiene el valor de
s2
= [7 .906 (0.018)] 2 = 0.05973
(0.4443)213
4. 7 .1 Aspectos generales
El salto sumergido se produce en las condiciones del caso 2 en la figura 4.32b. Cuando ocurre
sobre la espalda del vertedor su presencia no es grave si no alcanza a ahogar la cresta del mismo
y su estudio queda comprendido en el capítulo destinado al salto en canales de pendiente mixta.
Lo contrario acontece después de una compuerta o a la salida de un conducto a presión, ya que
la sumergida disminuye el caudal descargado.
. Woycicky (referencia 11 o 32) fue el primero que analizó el salto hidráulico sumergido a fin de
predecir el tipo de descarga en compuertas planas verticales. Para ello consideró la disposición
del flujo que ocurre en la descarga sumergida de tina compuerta alojada en un canal prismático,
355
como se muestra en la figura 4.39. El tirante y1 corresponde al de una sección contracta similar
a la que ocurre en descarga libre; y3 es el tirante de salida producido por las condiciones
hidráulicas y geométricas del canal aguas abajo, del cual depende que exista o no ahogamiento.
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4. 7 .2 Análisis de Woycicky
El análisis del fenómeno se efectúa tratándolo como un flujo dividido, esto es, parte de la
. sección del flujo ocupada por el agua en movimiento y parte por agua estancada. La pérdida de
energía h, que ocurre entre las secciones O y 1 se debe al efecto de descarga de la compuerta
y de nuevo es muy pequeña. La producida entre las secciones 1 y 3 del salto sumergido en
principio se desconoce. En la sección 1 la velocidad efectiva es la correspondiente a la sección
contracta, si bien la carga de presión es igual al tirante de ahogamiento y.
1 2 q2 1 2
(4.76)
+ - y + -2.Y3
2 g y3
donde y1 es la dimensión vertical del área efectiva del chorro en la sección donde termina su
contracción y y~ == y 12 , Multiplicando por 2/y/, al despejar resulta
356
1 - 2 q2 [ YY31 - 1] (4.77a)
g Yi
(4.77b)
Debido a que O < F3 :::;;; 1 y (y3 / y1) > 1, para que haya solución de la ecuación 4.77b es
necesario que
357
Al efectuar las operaciones y simplificar, resulta
/ Y1
+ 4 - - 1 = O
Y3
\~ntroduciendo el parámetro
se obtiene la solución
(4.78)
Las ecuaciones 4.77b y 4.78 son dos maneras de encontrar el índice de ahogamiento yly3, en
términos de vv», y F3 la primera, y de y/y3 y (H0 - hr)ly3 la segunda.
En la figura 4.40 se presenta la solución gráfica de las dos ecuaciones, con los mismos
parámetros y/y3 y yly3 sobre los ejes coordenados, y F3 o (H0 - hr)ly3 identificando a las curvas.
Dicha figura permite conocer las características físicas de la descarga. El punto de coordenadas
yly3 = y3 ly1 = 1 equivale a v!». = 1 y a que el ahogamiento desaparezca, por lo cual todas las
curvas de parámetro F3 convergen a dicho punto. El límite inferior del conjunto de curvas
corresponde a una línea recta con inclinación de 45 º, que pasa por el origen y satisface la
condición y = y1 para el salto normal. Las coordenadas de los puntos de intersección de las
curvas con dicha recta proporcionan los valores de F3 o de (H0 - h, vv-: para lograr descarga
libre. La pérdida h, es siempre muy pequeña y puede despreciarse;para ello basta hacer h, = O
enlos desarrollos anteriores y en el parámetro correspondiente de la figura 4.40.
Woycicky obtuvo una ecuación experimental para la longitud del salto sumergido, que es
/ .
L1. Y3
= 6 - 0.05 - (4.79)
Y3 - Y1 Y1
358
1.0
0.9
o.e
'<, 0.7
y
Y3
0.6
0.5
0.4
.4= Jí(Salto normal)
0.3--
o
o 0.1 0;2 0.4 0.5 0.6 0.1 o.e 0.9 1.0
Figura 4.40. Solución gráfica de las ecuaciones 4.77b y 4.78 para determinar el índice
de ahogamiento en una compuerta, · según Knapp (referencia 29)
Govinda Rao y Rajaratnam (referencia 33) analizaron el salto hidráulico sumergido de manera
más amplia y obtuvieron ecuaciones teóricas y experimentales para calcular el factor de
sumergencia y los parámetros principales de flujo. Para ello experimentaron con la descarga de
un chorro supercrítico proveniente de una ranura rectangular, de altura y1 y número de Froude
F1, hacia un canal también rectangular del mismo ancho (figura 4.41), donde se forma el tirante
de salida y3 según el gasto que se descarga.
359
L¡•
.rr-----------~~____:,.;-------_.;_.....:.:....~,;Nive-1 del OCjlUG
.. 'en la salida
Figura 4.41. Salto hidráulico sumergido después de la descarga a través de una ranura: horizontal
En el esquema de definición del salto sumergido no hay contracción del chorro después de la
ranura. La longitud del remolino y la propia del salto normal se designa por L, y Li respectiva-
mente. A su vez, los términos Lrs y L1s representan la longitud del remolino y fa propia del salto
sumergido.
En la sección de la ranura .hay un ascenso del nivel del agua y un tirante ·Y·- Hacia adelante,
ocurre un descenso continuo del perfil hasta el tirante. mínimo Ym, a partir del.cual, hay un
crecimiento continuo hasta el tirante de salida y3• El descenso intermedio de la superficie libre
del agua esmás rápido para sumergencias relativamente pequeñas y más lento para las grandes,
llegando a ser casi horizontal cuando el factor de sumergencia es infinito.
s (4.80)
el cual vale cero para un salto libre o normal y tiende a infinito .para . el. chorro plenamente
sumergido. El cocientey/y, se conoce como factor de admisión y se representa por l/;.
y 2_ 2 q2 _ 2 q2 · ¡·¡Y32
[ ]Y1 - g y¡ y3 g y¡ + Y1
360
pero, de la ecuación 4.80, y3 = (1 + s) y2, que sustituida en la anterior resulta
(4.81)
, ] 1/2
- 2 F~
[ (1 + s)2 >? - 2 F~ + ----
(1 + s) 'A
(4.82)
La ecuacion 4.82 es otra forma de expresar la del· momentum (4.76). Fue verificada
experimentalmente y se encontró buena concordancia para valores de F 1 hasta 10 y de s hasta
5. Con ella se elaboró el diagrama de la figura 4.42 a fin de obtener el tirante y de sumergencia
para cualquier valor de F1 y s.
La caída de la superficie del agua antes de la sección de tirante mínimo es grande para sumergencias
bajas y casi desaparece con las altas, al confundirse Ym con y. La variación de Ym ly1 con F1 es casi
lineal y se muestra en la figura 4.43. Para un número de Froude de 10 y s = 1 (y3 = 2 yi), Ym ly1
es igual a 24.
Los experimentos mostraron claramente que la longitud del remolino aumenta de manera
continua con la sumergencia para cualquier valor de F 1• Si R es el cociente entre la longitud del
remolino del salto sumergido y la correspondiente al salto normal, la variación de R con F1 y
s se muestra en la figura 4.44. Por ejemplo, para F1 = 2.94 y s = 3.98, R alcanza el valor de
13.8. Para una sumergencia dada, R disminuye en la medida que F1 aumenta.
361
'\
•o--~~~--~~~--,:
...
.:i.º
. 6 8 10
Cuando y3 = 5 y2, y s = 4, el parámetro Ljsly2 alcanza el valor de 25.7; bastante mayor que el
del salto normal.
362
Ym
Y,
20t-~~--t~~.,_--,.~~~-+-~~--,,. ..........~~~+------~---.f--~~-+~~~....,t
10
• F, '1 • 2.94
5
•o R, '1 = 4.0
E, '1 • S.50
& D, '1 a 9.75
·¡\ e,. '1 ª to.o
o
o 0.5 1.0 1. !5 2.0 2.5 3.0 5.5 4.0
YJ - Y2
.s=--
Y2
Figura 4.43. Valores experimentales de Ym / y1 en función del factor de sumergencia s, según Rao y
Rajaratnam (referencia 32)
donde V1 es la velocidad con que descarga el chorro. Introduciendo el factor 1/; de admisión se
tiene
(4.84)
(4.85)
363
14
13 -- • F'fm = 2.$4
R
t.,
=.....:....
•o B'
E, f.
F. = 3.48
= 5.50
L,
11 A A, f. = S.86
o D • fm = 9.75
X c , F. =10.00
9
(1 + s) 'A +
Ff
2 (1 + s)2 'A2
= 1 - --,-------
Ff
1/; + -
2
364
2 2- :
F1 F1 \
1/; + - - (1 + s) }.. - -----
2 2 (1 + s)2 ,..2
i F~
l/; + 2
.o bien
Puesto que l/; y }.. son funciones de F1 y¡, Ml/E1 también lo es.
Los valores teóricos de la ecuación 4.86 y los experimentales, (figura 4.45) corresponden más
o menos a los. del salto normal, dependiendo de los valores particulares de F 1 y s.
• • =0.2
o • = 0.4
• • = 0.6
so + • = o.a -'-------4------'-"-'::::iil .;;....q,....c:::;;,,,,....,.=:::::::.-4
A $: 1.0
xs=l.!5
A s » 2.0
o s 3.0=
2 4 6 8 10
v.
Figura 4.45. Eficiencia del salto sumergido comparada con la del normal, en función del
número de Froude supercrítico, según Rao y Rajaratnam (referencia 32)
365
Se designa por w a un índice de disipación relativa entre las condiciones de salto sumergido y
salto libre, es decir \, ·
w (4.87)
Para cualquier valor de F 1, w puede considerarse igual mas o menos a uno dependiendo de F 1
·\y s, lo cual se observa claramente con los resultados experimentales mostrados en la figura 4.46.
Eri el intervalo analizado, w varía entre 1.25 y 0.55.
Se designa por s0 al valor óptimo de s para el cual w es el máximo w0, para cualquier valor de
F 1• El valor s0 se obtiene derivando la ecuación 4. 87 respecto de s (F 1 constante), e igualando
con cero para despejar a s0• Esto conduce a una ecuación complicada que fue resuelta por un
método indirecto y los resultados se muestran en forma gráfica en la figura 4.47. En ella se
observa que s¿ decrece rápidamente de 0.7 para F1 = 2, a 0.1 para F1 = 7; después permanece
constante para valores mayores de F1• El valor de w0 también decrece rápidamente de 2.75 para
F1 = 2, a 1.05 para F1 = 6, después del cual es casi,constante. Esto significa que, cuando un
salto normal se convierte en sumergido, la disipación de energía se reduce aunque el factor de
sumergencia exceda el valor óptimo.
ti, F¡ • 3.48
o.s----~~.._~~~.-.~-- .............------.-~~__,--~~----~~---
o 1.0 2.0 3.0 4.0,0 0.!5 1.0 . 1.5
Factor de sumergencia,
Figura 4. 46. Eficiencia relativa de los saltos sumergido y normal para distintos factores de
sumergencia s y números de Froude F1, según Rao y Rajaratnam (referencia 32)
366
o.e ~-----r-----..-------~--------3.
\·
o
,g
c,:s
·g 0.6 2.5
4)
\
co
.....
·e:::,,
'.4)
3
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4) ·,
.§
"O .
0.4 2.0
c.
-c
~ ...
"-o
& o
-;
... >
B
~
ii.
0.2 1.5
ºoL...~~~l..~~~-1.~~..:::::í:=======:b::======~1.o
2 4 6 8 10
De las consideraciones anteriores se infiere que no debe preferirse al salto sumergido respecto
del normal con el propósito de· disipar más energía, a menos que el factor de sumergencia sea
menor de aproximadamente 1 O por ciento y el número de Fraude mayor de 5.
Para estudiar la existencia de altas velocidades a distancias considerables a lo largo del fondo
del salto sumergido, fue necesario definir el término velocidad en el fondo vb. Debido a que sólo
se pretendía un estudio comparativo, dicha velocidad se definió de manera arbitraria, como la
que ocurre a una altura de 32 mm desde el fondo del canal. Esta se asoció con la velocidad V2
que hay al final del salto normal correspondiente. Se representó por x a la distancia de recorrido
dentro del salto, desde la ranura hasta sección final.
Govinda Rao y coautor consideraron xly2. = 5 como casi el final del salto normal correspondien-
te, y para analizar la presencia de altas velocidades a esta distancia, elaboraron la figura 4.48,
donde se observa que paras= 1, xly2 = 5 y F1 = 10, vb/V2 alcanza el valor de 5.6,-en lugar de
uno para el salto normal obtenido por otros autores. Dicho valor de 5.6 es todavía mayor si
aumenta el factor de sumergencia. Esto significa que en un salto sumergido se mantienen
velocidades de fondo· elevadas' a lo largo del fondo del canal a distancias grandes, de magnitud ·
casi seis veces mayor que las que ocurren en el salto normal correspondiente. Es decircexiste
el peligro de erosión más allá de la distancia en que termina el salto sumergido.
367
8
vb s » 0.5
. V2 ---o-- s= LO
.........._..
,., .........
6
s= 1.5
/.
s » 2.5
-·-6-·-
. x.-:··""' .
\
4
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--(1
Va
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Y1
5.. 0
·
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'
_./.,:.:.:-
o::...••·
... ..,·,-.,/
····· .,,.. ,,,,
.·
F. v.
,·--
VQY¡
Stepanov (referencia 34) propuso una ecuación empírica para predecir la longitud del remolino
del salto sumergido, que es
3.31
[ l
(4.88)
0.885
y3 . :. y .
Ye F1
donde Ye es el tirante crítico. Govinda Rao y Rajaratnam comprobaron que esta ecuación
concuerda bien con los experimentos para s : :; ; 2 y F1 :::;;;; 8.
Ejemplo 4.5. Con la compuerta y los datos del ejemplo 4.2, el canal reduce su pendiente a
0.000216. Determinar: a) la reducción del gasto descargado si se mantiene el mismo tirante de
1.90 m aguas arriba y la misma abertura; b) el tirante aguas arriba si se desea mantener el gasto
original de 5.23 in3/s al producirse el ahogamiento con la nueva pendiente.
Solución a. Al reducir la pendiente del canal, el tirante normal aumenta forzando a una descarga
ahogada, que a su vez reduce el gasto y con éste el tirante normal, el grado de sumergencia, etc.
368
La solución tendría que ser entoncespor t.anteos. El comportamiento de la descarga sería como
seilustra en la figura 4.39, de manera-que Yo = l .90 rn, a ;,.: 0.:51 Ín y S~ = 0.000216.
Los tanteos consisten en proponer un gasto menor que el de descarga libre, y hacer el cálculo
completo para después verificarlo. Aquí se explica sólo el tanteo definitivo. .
Se supone Q = 3.845 m3ls. Para este caudal el tirante normal en el canal es Yn = 1.3943 m, que
,~e verifica con los siguientes cálculos
-,
R, = 0.8844 m
-
vi = 0.015 m
2g
. E = 1.4093 m
7.o99o
Q (0.8844)213 (0.000216)112 = 3.8451 m3ls
0.025 . . .
De la ecuación de energía entré las dos secciones que limitan la transición, se debe cumplir que
1.4093
Obsérvese que el último parámetro caracteriza la influencia del ahogamiento (sin intervenir y).
Con estos valores, del volumen 1 resulta que Cd = 0.41 y de la ecuación 4.70 el gasto es
369
ce = 0.611 [1 -0.0895(0.2684) + 0.0893(0.2684)2 + 0.0074(0.2684)3) = 0.6003.
Por tanto
2 (1.2767)2
- F1 = = 5.7899
9.81 (0.3062)3
2 (1.2767)2
F3 = = 0.0654
9.81 (1.3643)3
Y3 1.3643 =
4.4563
y1 0.3062
De la ecuación 4. 77b
También, de la 4.80
s = 1.3643 - 1 = 0.516
0.8999
Por tanto
y = 1.0097 m
370
De la ecuación 4. 79, la longitud del salto es
''•.
Lj .;: [ 6.1 + 4.9 (0.516) ] 0.8999 = 7:7~5 m
· Solución b. Para mantener el gasto de 5.23 m3ls es necesario calcular el nuevo tirante normal
para S0 = 0.000216. Este resulta Yn = 1.6323 m, que se verifica de la manera yaindicada; la
velocidad es de 0.588 mis y la energía específica de 1.6499 m, debiendo cumplirse
y3
Vi
+ - = 1.6499
2g
cuya solución es: y3 = 1.5885 m, V3 = 1.0977 mis.
2 q2 (1.7438)2 = 0;0773
F3 = --
g Y3
3
9.81 (1.5885)3
que es mayor quey, y menor que y3; por tanto, la descarga es sumergida.
Por el procedimiento tradicional, el cálculo de Yo es por tanteos y aquí sólo se presenta el tanteo
final. El parámetro y/ a es · -
y3 1.5885 = 3.1147
a 0.51
Se suponey¿ = 2.55 m; y0la· = 5. Con los dos parámetros, del volumen 1 se obtiene Cd = 0.485
y de la ecuación 4. 70 · ·
2
l. 7438 = 2.533 m
[ 0.485 (0.51) J19.62. ]
371
que es casi el valor supuesto. El tirante antes de la compuerta cambia de 1.9_0 a 2533 mpor
efecto del ahogamiento. ·
Ejemplo 4. 6. La obra de. desviación de un/río para }a ~onstrucción de: una presa consiste de dos
túneles circulares de 3 m de diámetro y 300 rn de longitud, revestidos de concreto (rugosidad
absoluta de 2 mm), que descargan al río aguas abajo a través de un tajo de sección trapecial,
talud 0.5: 1 y 9 rn en la base. El nivel del agua en el río alcanza la elevación 13 .00 ni', constante.
Si el nivel de aguas arriba de la ataguía rebasa la elevación 28. 00 rn, funciona el vertedor de
excedencias de 25 m de longitud de cresta, cuya ley de descarga es Qv = 2 L H 312• Determinar
,las condiciones de funcionamiento cuando el gasto total en los túneles es de 160 m3/s (figura
4.49).
'
Solución. El tirante y3 =· 8 m .en el tajo de salida de los túneles es mayor que el diámetro de los
mismos, por lo cual la descarga es seguramente sumergida, siendo necesario conocer 'el tirante
de sumergencia. La solución con base en la ecuación del rnomentum puede generalizarse para
este problema, si se acepta que en la sección de salida de los túneles la velocidad efectiva del
flujo es la misma que en el interior de los mismos, si bien la carga de presión corresponde al
tirante de sumergencia.
Ar = 2~ (3)2 14.1372 m2
4
Tajo de ,alldél
372
y la velocidad y carga de velocidad
Vi = 6.5285 m
-
2g
\;La presencia de -un salto hidráulico sumergido en el tajo de. salida obliga a la igualdad del .
inomentum entre la sección inicial y la 3. Esto es, según la ecuación 4.4a se tiene
A3 = [9 + O. 5 (8)] 8 = 104 m 2
y
1
G3
-
-
[
31 + 61 9y3
104
l Y3
º
g AT
2
+ y~ A = ( 160)2
9.81 (14.1372) +
[ 1 1 9y
3 + 6 (9 +0.5y)y
l( 9 + o 5- y ) y2
Simplificando se tiene
373
M1 = 184.5902 + [.!.3 +
6
l
+ ( y/3)
] (,9 + 0.5 y ) y2
Por tanteos se puede calcular el tirante y que produce el momentum M1 = M3 = 398 .4209. Dicho
valor es y = 6.215 m.
En efecto
M1 - 184.5902 + [ ! +
6
+ (6\1512) l( 9 + 0.5 (6.215)) (6.215)2 • 398.419
Para calcular el nivel en el almacenamiento es necesario aplicar la ecuación de energía entre una
sección antes de la entrada al túnel y la de salida, utilizando como · nivel de referencia· la
elevación cero. Debe recordarse que en la sección de salida de los túneles la energía disponible
es la suma de la carga de presión y en el fondo, y la'carga de velocidad V//2g en los túneles.
El coeficiente de pérdida por entrada es K, = O. 5 y para la pérdida por fricción se aplica la
ecuación de Darcy-Weisbach. Para ello, con 11 = 0.011 cm2/s, el número de Reynolds en el túnel
resulta
0·002
= 0.00067
3
374
que es la elevación en eL embalse, superior a la de la cresta del vertedor. Por tanto, la carga
sobre el mismo es '
Cuando un salto hidráulico ocurre sobre un fondo plano horizontal puede haber tendencia a que
se desplace en la dirección del flujo o en dirección opuesta, a menos que se fije su oposición
mediante algún arreglo estructural especial, por ejemplo, un umbral de cresta delgada, uno de
cresta ancha, o un escalón brusco ascendente o descendente. La estructura controla la posición
del salto, lo estabiliza, fija su posición dentro de una zona protegida de la erosión para distintas
condiciones de operación, y convierte a los saltos libre y sumergido en saltos ubicados en la
posición deseada. Dicha estructura se convierte en un disipador de energía conocido como tanque
amortiguador.
El control del salto mediante umbrales se analiza por el principio del momentuin. En todos los
casos el tratamiento consiste en agregar la fuerza Fd que produce el umbral en cualquiera de sus
formas, contra el flujo o en la dirección del mismo según el caso, y con la magnitud necesaria
para compensar el desequilibrio existente entre el valor del momentum en la sección deseable
para que se inicie el salto y el existente al final del mismo, de acuerdo con las condiciones
disponibles del flujo de salida. Esto es, satisfacer en cualquier caso la ecuación 4.1.
375
'Los 'experimentos hari mostrado· que· la - fuerza Fd decrece rápidamente en la medida que el
extremo final del salto se mueve hacia aguas arriba, alcanza.su valor mínimo cuando queda más
o menos sobre el umbral y después aumenta gradualmente hasta uno constante cuando continúa
su movimiento en la misma dirección.
La posición más interesante es cuando la sección final del salto coincide con el umbral, ya que
se produce el valor mínimo de la fuerza. Esta posición es suficiente para garantizar el desarrollo
.
., pleno de su longitud aguas arriba y normalmente es la que·
-,
.
se adopta en el diseño.
Por otra parte, la distribución no uniforme de la velocidad a lo largo del salto (figura 4.24) es
la'característica principal del fenómeno que, agravada por la presencia del umbral, incrementa
bastante la magnitud del momentum a través del coeficiente {3, de valor mayor de uno y difícil
de .cuantificar. Por tanto, el análisis teórico no permite predecir un resultado cuantitativo con
suficiente aproximación, de modo que laposición precisa del salto controlado sólo se determina
por la vía experimental. · ·
(4.89)
donde
En los estudios de laboratorio, la relación X/y2 se consideró constante en cada ensaye, existiendo
una longitud suficiente para asegurar un salto completo, congruente con el tirante Yi que se
espera de la ecuación 4.8b.
Para el diseño, la longitud del salto debería ser por lo menos igual a X; sin embargo, por
razones económicas, es común elegir una longitud menor, siempre que la gran velocidad en el
fondo al final del salto haya alcanzado un valor seguro para las condiciones en el canal aguas
abajo.
376
ecuación 4.89, y que permite analizar el efectode un umbral de cresta delgada en el control del
salto cuando eltirante y3 de salidano ahogaal vertido sobrela cresta. Esto ocurre si
lo que es normal dentro de un intervalo amplio del gasto, eliminando con ello la influencia de
y3 tv, en el fenómeno y, por consecuencia en la ecuación 4.89_. De ocurrir ahogamiento en el
vertido, el_ salto se mueve hacia aguas arriba y puede convertirse, en su caso, en uno sumergido .
....L
'í
o
1 2 3 4 5 6 7 8 9
,. =-- v.
av;
Figura 4.50. Salto hidráulico antes de un umbral de cresta delgada. Relación experimental
entre F1 , s / y1 y XI y2, según Forster y Skrinde (referencia 35)
Cualquier punto sobre el diagrama tiene las coordenadas (F1, s/y1). Si el punto queda entre las
curvas, el salto se produce con la posición relativa indicada por el valor interpolado correspon-
diente a X/y2• Los puntos que resulten a la izquierda de la curva interpolada representan las
condiciones de funcionamiento con un umbral demasiado alto, que forzarían al desplazamiento
del salto hacia aguas arriba y, en su caso, a uno sumergido. Por el contrario, los puntos a la
derecha representan las condiciones con un umbral demasiado bajo y un salto incompleto
desplazado en la dirección del flujo, pudiendo llegar al extremo de constituirse en una
sobrelevación ondular en la superficie, difícil de predecir cuantitativamente.
377
Para fines de diseño, Forster y Skrinde proponen utilizar la curva X/y2 = 5 como suficiente para
calcular la longitud del salto antes de! vertedor y, por consecuencia, de la estructura que lo
estabiliza. Esto es
(4.91)
Por otra parte, la experiencia de laboratorio muestra que la altura máxima del umbral no resulta
para el gasto máximo, si no para uno intermedio, dentro del intervalo de variación del mismo.
En este caso, el nivel del agua a la salida no afecta apreciablemente la relación entre la carga
h sobre la cresta y el caudal si y3 es menor que el tirante crítico sobre la plataforma, esto es, si
(4.92)
i
De este modo, el gasto por unidad de ancho del umbral se obtiene de la ecuación resultante en
el ejemplo 1.3, reemplazando a y1 por y2 y a w por s; esto es
8
3 Fi
2
[ l [ l
l +
sty,
Yz!Y1 =
Y2
Y1 - Y1
s
3
Debido a que el umbral afecta y controla al salto, y2 ly1 se relaciona sólo con F1 a través de la
ecuación 4. 8b para un canal rectangular, de modo que la ecuación anterior se convierte en
(64/3) -F~
2
[Ji.sF: - l - ~r Y1
2 s
(4.93)
J1 + 8 F 1 - 1 J1 + 8 F~ - 1 +
Y1
378
que expresa a la alturas del escalónen función sólo de y1 y F1, y cuya representación gráfica
se muestra en la figura 4. 51. · · ·
•.s
Y,
o
2 3 4 5 6 7 8 9
v¡
F1=--
µY¡
Figura 4.51. Salto hidráulico antes de un umbral de cresta ancha. Relación analítica
entre F1 y s / y1, según Forster y Skrinde (referencia 35)
Foster y Skrinde (1950)(referencia 35) encontraron que la curva se aproxima a la que describe
la situación resultante de aplicar los resultados experimentales del estudio de un escalón brusco
ascendente cuando y3 = y e· También observaron que la longitud del salto antes de un umbral de
cresta ancha es
(4.94)
Los resultados se usan para dimensionar un tanque de amortiguación, con un umbral de cresta
ancha actuando en su extremo aguas abajo como dispositivo de control del salto, siempre que
y3 < (2 y2 + s)/3. Dicho tanque tiene algunas ventajas eri comparación con otro tipo de control,
ya que adquiere mejores condiciones estructurales que uno de cresta delgada y comúnmente
resulta de menor excavación que el formado con un escalón brusco ascendente.
379
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ll')
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380
4.8.5 Control mediante escalón brusco ascendente
\:
El procedimiento más común para controlar el salto libre es mediante un escalón brusco
ascendente en el fondo, al final del salto.
Las dos líneas que pasan por el origen dividen al diagrama de la figura 4.52 en tres regiones
principales. La línea siy, = O representa a la ecuación 4.8b para el salto convencional en un
canal . rectangular horizontal, y equivale a las condiciones de igualdad del tirante y3 y el
.conjugado y2 en flujo subcrítico:-I:.a.r~ión a la izquierda de esta línea corresponde a situaciones
en que s < O, para las cuales se necesita una.caída en el fondo del canal ( escalón negativo) para
estabilizar el salto hidráulico en· lugar de un ascenso·btuscQ,_La región intermedia a la derecha
de la línea contiene las curvas sty, = constante, todas pasando-por-los valores mínimos de F1
que, según Forster y Skrinde, resultan dela ecuación y3 = Ye, o bien YiY1 == F12'3, la cual queda
representada por la segunda línea que pasa por el origen. Dicha condición límite equivaleal caso
de que y3 §J!h igual al tirante crítico y corresponde a una· sección crítica creada sobre la parte alta
del escalón i:que de ese modo actúa como un umbral de cresta ancha; utilizando entonces el
diagrama de diseño de la figura 4. 51.
La región entre fas dos líneas definidas por sly, = O y la ecuación y . = y e abarca las soluciones
con las que se forma un salto hidráulico completo justo aguas arriba del escalón. positivo. El
tirante y1 rn:edido en los experimentos de Forster y Skrinde para lograr dicho salto fue a la
distancia 20 s desde el escalón y su longitud obtenida de la expresión
(4.95)
La: región abajo de la línea definida por la ecuación y3 = y e corresponde al caso en que y3 < y e•
para el que no se forma el salto y el flujo supercrítico rebasa al escalón.
En el diagrama, un punto (F1, y3/y1) ubicado entre las líneas y3 = y2 y YJ =Ye, con su posición
relacionada por la curva sly1 correspondiente, indica el efecto del escalón en la conformación
del flujo. De este modo, si el punto queda sobre la curva, un salto hidráulico se forma con
longitud Lj .
Si el punto queda a la izquierda y arriba de la curva, la altura del escalón es demasiado grande
y el salto será 'forzado a desplazarse hacia aguas arriba y a convertirse posiblemente en salto
sumergido u. otro dé mayor longitud. Si el punto queda a la derecha de la curva, la altura del
escalón es demasiado pequeña, y el salto será forzado a desplazarse hacia aguas abajo hasta la
proximidad del escalón e incluso rebasarlo.
381
Los fundamentos teóricos del tema y las aportaciones recientes al mismo se presentan en el
capítulo de disipadores de energía.
El procedimiento más común para controlar al salto hidráulico sumergido consiste en utilizar una
, caída o descenso brusco del nivel del piso al final o antes del salto, esto es, un escalón brusco
\descendente.
,,
Rouse, Bhoota y Hsu (referencia 36).en 1949, realizaron experimentos en canales rectangulares
con el fin de analizar la formación del salto en presencia de un escalón brusco descendente. Sus
resultados se muestran en la figura 4.53 donde se relacionan los parámetros F1 y y3 /y1, y cada
curva corresponde a un valor de sly1 para los dos casos A y B de formación del salto que
identificaron y que aparecen en los recuadros de dicha figura. El caso A ocurre con un resalto
completo sobre el canal antes del escalón, es decir, cuando el extremo final de su remolino
coincide con la sección del escalón. El caso B corresponde al salto que se inicia en la sección
ambos. ~ª
· del escalón y su remolino se desarrolla después del mismo .con una zona de transición entre
formación del salto en cada caso se plantea con base en la distribución hidrostática
de la presión en las distintas· secciones, como aparece .en los recuadros mencionados.
16
Caso B
14
12
10
~ 8
Y¡
Figura 4.53. Salto hidráulico antes o después de un escalón brusco descendente. Relación experi-
mental entre F1 , y3 / y1 y s / y1, según Rouse, Bhoota y Hsu (referencia 36) ·
382
Los aspectos teóricos de la solución y aportaciones recientes muy amplias en el conocimiento
de los distintos fenómenos que ocurren por la presencia del escalón, se presentan en el capítulo
posterior, ya mencionado, que amplía mucho los conocimientos del tema por lo que se
recomienda su lectura. /
Ejemplo 4. 7. La estructura indicada en lafigura 4.35 descarga un gasto de 112.5 m3/s con una
longitud de cresta de 15.00 m en el cimacio. De acuerdo con los cálculos del ejemplo 4.L,
cuando el canal rectangular aguas abajo mantiene el mismo-ancho y tiene pendiente de 0.0008
'(n = 0.025); se forma un salto normal al pie del mismo. Sin embargo, es deseable reducir el
ancho del canal a 12.00 in, mejorando el recubrimiento hasta alcanzar un coeficiente n = 0.017,
y aumentar ~u pendiente a0;00134, si bien debe mantener el mismo nivel inicial de plantilla.
a) Determinar el efecto que producen estas modificaciones en la formación del salto .. b) Diseñar
la estructura .amortiguadora necesaria antes de iniciar el canal, para forzar al salto dentro de ella.
Solución a. Es. conveniente calcular el tirante normal en el canal para la nueva geometría y
pendiente. Dicho tirante es Yn = 2.82 m. En efecto, para éste los elementos geométricos e
hidráulicos son
A = 12 (2.82) = 33.84 m 2
P = 12 + 2 (2.82) = 17.64 m
R, = 1.9184 m
Debe existir una transición para cambiar _el ancho de 15.00 a 12.00 m sin que haya desnivel en
la plantilla. Llamando sección 3 a la del inicio de la transición y despreciando la pérdida en la
misma, de la ecuación de energía se debe cumplir que E3 = En ; esto es
y3 + -
v; = 2.82 + (3.3245)2 = 3.3833 m
2g 19.62
Esta condición se satisface con y, = 3.0811 m. En efecto, con q = 7.5 m3/s en el ancho de 15.00 m,
resulta
y3 + -
v;
= 3.3831 m == 3.3833 m
2g
-383
, El tirantey, esmenor que y2 = -3.639Lm, calculado en el ejemplo 4.1 para el conjugado mayor
: en las condiciones originales de la estructura; por tanto, se' produce un salto libre.
Solución b.Para evitar el salto libre se necesita una estructura amortiguadora del tipo dé escalón
brusco ascendente sin modificar el nivel del fondo del canal de salida, esto es, manteniendo el
mismo desnivel deA.27 mentre la· cresta delcimacio y dicho fondo.
., Un valoraproximado de la profundidad del tanque se obtiene con los parámetros F1· = 3.9 y con
\{1 = O. 7225 m determi11ados
en la solución del ejemplo 4.1, o sea, y3 ly1 ~ 3 .081/0.7225 = 4.26.
Óe la figura 4.52, sly1 = -0.58, por tantos = 0.42 m. Sin embargo, un valor más preciso sólo
se obtiene por tanteos, ya que dicha profundización aumentaría a V1 y a F1, disminuyendo y1•
l. Se supones = 0.54 m.
2. Con éste, de la ecuación de energía entre las secciones O y 1 (figura 4.35) se tiene que
Esto es
Y1 + 1.1 -
v; = 7.304 .m
2g
10.854 = 4.169
i/9.81 (0.691)
Y3 3.0811 =
4.459
y1 0.691
384
De la figura 4.52 se obtiene sly, = 0.77. Por tanto
\
~I
r
~I
i1
1
i ~
2.82m
Aunque las soluciones basadas en un umbral de cresta delgada o ancha no son aquí las más
adecuadas, se aclara su proceso de cálculo. . . · · '
Para el umbral de cresta delgada se usa la figura 4.50 y la curva recomendada Xly2 == 5, pero
con el nivel original del piso, esto es, F1 = 3.9 y y1 = 0.7225 m. De la figura se obtienesty, = 1.5,
por tanto
El tirante y2 corresponde al del salto normal y fue calculado en el ejemplo 4.1 con un valor de
3.6391 m, de este modo
385
r--:.c:;:s: -4 .¡:;¡a;.;.:.,..;¡¡
que es menor de y3 = 3.081 m, por tanto no se satisfacela desigualdad indicada por la ecuación
4.90 y se produce ahogamiento en la estructura, lo que impide su aplicación.
Para el umbral de cresta ancha se usa la figura 4.51 (o la ecuación 4.93) y se obtiene sly, = 1.33,
siendo s = Ó.961 m. El valor de -,
Ejemplo 4.8. El gasto descargado por la compuerta en las condiciones del ejemplo 4.2 (figura 4.36)
resultó de 5.2313 m3/s, presentándose salto normal para una pendiente de 0.000463 en el canal
aguas abajo. a) Encontrar el efecto en la posición del salto que habría al aumentar la pendiente
del canal a 0.001124. b) Diseñar la estructura necesaria para forzar a un salto normal.
Solución a. Es conveniente determinar la pendiente crítica para asegurar que con la nueva no
ocurra régimen supercrítico en el canal. El tirante .erírico es Ye ~ 0.608 m y. los .elementos
geométricos e hidráulicos críticos son
ve = 2.1994 mis
Rh = 0.7145 m
386
E = 1.1211 m
v/
v;. + -2
g
1.1211 m
5.6957
= 3.2863
J9.81 (0.3062)
Para controlar el salto, el tirante y, se convierte en el tirante de salida, esto es, y3 = 0.949 m.
Con éste resulta que
Y3 0.949 =
3.0993
y1 0.3062
Se elige un escalón brusco ascendente para controlar el salto y es aplicable la figura 4.52, de
la cual se obtiene sly, = O. 7, siendo
3,87
\
l.90m
l.0625m
_ 0.00112\ -
.
l .021!lj 5.82
388
REFERENCIAS
3. Straub W. O. "A Quick and Easy Way to Calculate Critica! and Conjugate
Dephts in Circular Open channels", Civil Engineering, páginas 70 a 71,
diciembre 1978.
389
14. Safranez K. "Untersuchungen über den Wechselsprung" .Der Bauingenieur,
números 37 y 38, 1929. ·
390
27. Hager W. H. y Wanoschek R. "Hydraulic jump in triangular channel",
Joumal of Hydraulic Research, Intemational ',:\ssociation for Hydraulic
Research, volumen 25, número 5, 1987.
32. Woycicky K. "Toe hydraulic jump and its top roll and the discharge of
sluice gates", Traducción de J. B. Hosig, Technical memorandum 432,
United States Bureau of Reclamation, Denver, Colorado, enero 1934.
391
-->~.
Cualquier otro flujo, aun en un canal prismático, que no satisfaga las condiciones de equilibrio
del uniforme, se convierte en variado dentro de un tramo del canal o en toda su longitud. En
un canal prismático puede producirse en uno o varios tramos antes o después del uniforme, como
resultado de cambios en la rugosidad, en la pendiente, en las dimensiones de la sección, .o por
efecto de estructuras construídas en el canal para controlar niveles del agua o el gasto, como un
vertedor-u una compuerta. - · - -
El flujo variado puede ocurrir en cualquier canal (prismático o no) pero su tendencia será tratar
de alcanzar las condiciones del uniforme en los tramos prismáticos de la conducción. Esto puede
o no lograrse plenamente _dependiendo de la rugosidad del canal y de la longitud que tenga.
En el tratamiento del flujo gradualmente variado se considera que ocurren cambios pequeños del
- tirante en la 'dirección del movimiento, si se comparan con la distancia en que se producen.
También que no ocurre entrada o salida del agua a lo largo del tramo que se analiza.
a) El fondo del canal es plano y de pendiente uniforme e induce sólo pequeñas curvaturas en
el perfil longitudinal del flujo, y líneas de corriente prácticamente paralelas; por lo mismo,
la distribución hidrostática de la presión prevalece en cada sección. Esta suposición no
implica eliminar pendientes supercríticas.
393
b) La distribución de la velocidad en una .sección es fija, por tanto, los coeficientes que
dependen de dicha distribución son constantes en todo yl canal.
d) En los desarrollos no se considera el efecto del arrastre de aire al interior del flujo. Cuando
dicho arrastre sea importante, el problema se resuelve como si no lo hubiera; después, el
perfil resultante se corrige para tomar en cuenta dicho efecto.
Las dos primeras hipótesis limitan la aplicación de la ecuación dinámica sólo· al caso de canales
artificiales de pendiente y rugosidad uniforme, pero simplifican la discusión de los resuitados.
Sin embargo, las consideraciones que se introducen en los subcapítulos 5.7 y 5.8 eliminan la
segunda hipótesis, permiten generalizar resultados y utilizar métodos de cálculo válidos para
cualquiercanal y característica del perfil del flujo que se produzca.
-,
-dz + - d v
[ y cos .e + a - 2] dh1
+ _. = o (5. la)
dx dx 2g dx
d; dE (5. lb)
+
dx dx
dz - so . (5.2)
dx
394
s, Pendiente de lo línea de energía
r
___ L Nivel de referencia
Figura 5.1. Volumen de control diferencial para la derivación de la ecuación dinámica del
flujo gradualmente varia.do
Es necesario destacar que S0 siempre representa a sen 8. Sólo en el caso de pendiente pequeña
se puede confundir con tan 8, que es la pendiente constructiva del canal.
(5.3)
dE
(1 - F2) . cos 8 dx
dy (5.4)
dx
donde
V
F
Jg A cos Bkx T
395
dy
(5.5)
dx (1 - F2) cos 8
dy
(5.6)
dx
Las ecuaciones 5.5 y 5.6 son formas de la llamada ecuación dinámica o ecuación del flujo
gradualmente variado, donde dy/dx representa la pendiente Sª de la superficie libre del agua
referida al eje x coincidente con la plantilla del canal.
El perfil que adopta la superficie libre del agua en cualquier condición de flujo en un canal se
conoce corno.perfil del flujo o perfil hidráulico.
La primera clasificación de los perfiles del flujo variado fue hecha por Bakhmeteff (referencia
1) y está basada en la pendiente del canal y la zona en que se aloja el perfil.
La forma que adopta el perfil del flujo está directamente asociada con la pendiente de la plantilla
S0 y con los valores de S1 y F 2. Para ello, la discusión se simplifica si se acepta que el canal sea
prismático y de pendiente pequeña.
396
La clasificación de la pendiente con alguna de estas designaciones depende de su magnitud, de
la rugosidad del canal y, en menor grado, del gasto.
' , En el caso de pendientecero no existe posibilidadde flujo uniforme; en efecto, para S0 = O el tirante
normal es y n = oo . Para S0 < O, el flujo uniforme y un valor de y n son físicamenteimposibles.
Por otra parte, el número de Froude adopta el valor de uno para el régimen crítico, mayor de 1 si
los tirantes del perfil del flujo variado son menores que el crítico y menor de 1 en caso contrario.
Para un gasto dado y la mayoría de las secciones usuales, S1 y F 2 son decrecientes en forma
continua a medida que el tirante crece. Esto es evidente en secciones anchas, donde al crecer
el tirante, R; y A también crecen, pero T prácticamente no cambia..
S'f >< s 0 ,
' que y
segun <
> yn ,
F 2.>·. <1 ' que y
, segun <
> Ye
Con la ayuda de estas desigualdades se puede observar fácilmente cómo se afecta el comporta-
miento de dy/dx, al cambiar las magnitudes de y, Yn y Ye.
Cualquiera que sea la pendiente, el gasto y la sección del canal, las líneas que indican la altura
del tirante normal y del crítico respecto de la plantilla, dividen al espacio en que puede·
desarrollarse el perfil del flujo en tres zonas, llamadas:
En ciertos casos, alguna de las zonas puede desaparecer, por ejemplo, la 2 cuando la pendiente
es crítica. y Yn = Ye· Sin embargo, .las restantes mantienen el número de la zona antes 'asignado.
Dentro de cada zona queda alojado cualquier perfil, de modo que si:
397
: = o ' el perfil de la superficie libre es paralelo a la plantilla.
'Esto significa que existen diferentes formas para el perfil del flujo gradualmente variado ( doce
en, total), que se muestran en la figura 5.2. La forma o tipo del perfil de flujo depende de las
condiciones particulares en el canal; es decir, el incremento o disminución del tirante depende
del signo que resulte de dichas condiciones al imponerlas en la ecuación 5.6.
En cada zona existe un perfil distinto, válido dentro de los límites de la zona. La forma del
perfil en la proximidad de las fronteras de la zona se puede estudiar como sigue:
a) Cuando y tiende a oe , F2 y S1 tienden a cero y de la ecuación 5.6, dy/dx tiende a S0. Esto -
significa que la superficie del agua es asintótica a la horizontal (perfiles H2, A2). Cuando
y tiende a Yn es porque S1 tiende a S0, dyldx tiende a O, y el perfiL del flujo se vuelve
paralelo a la plantilla del canal, es decir, tiende al flujo uniforme (Perfiles Ml, M2, C2, C3,
S2 y S3).,
b) Cuando y tiende a Ye, F tiende a uno y dy/dx tiende a oc; es decir, el perfil del flujo tiende
a la vertical en la proximidad del tirante crítico. Esto significa que cuando el perfil se
desarrolla en régimen supercrítico se presenta un salto hidráulico antes de que y alcance el
valor Ye (perfiles M3; H3, A3); por el contrario, si el perfil se desarrolla en régimen
subcrítico se genera una gran curvatura al aproximarse al valor y e• para volverse vertical en
el punto en que y = Ye (perfiles M2, H2, A2). En ambos casos se presenta localmente un
flujo rápidamente variado curvilíneo, que no puede tratarse con la teoría aquí presentada.
e) Cuando y tiende aO, tanto S1 como F2,tienden a oo, de manera que dy/dx tiende a un límite
positivo finito, cuya magnitud depende de la sección particular de que se trate. Este
resultado es de poco interés debido a que no puede existir un tirante igual a cero para un
gasto mayor de cero.
398
-Per f lles en la zona l Perfiles en la zona 2 Perfiles en la zona 3
Y> l'n. ; So> Sf Yn ~·.n:Yc ; Sa SSt; F1:S. I _ Y<>',, ; 50< Sf
. .Y>T, ; Fª< I J'ei?Y2:.Tn; ~ '?:._Sf; F,1?:: I ' )'<Ye ;_ . FI > I
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~
1
1
,1
Ninguno
::-1::- - --- -- - - ----_,_..-~
~ ¡Ye {, 'i: li
X I(
. 399
Tipo S. El perfil S 1 se produce antes de una estructura de control, como una presa o una
compuerta, situada en un canal de gran pendiente. Principia después de un salto
hidráulico ytermina en la obstrucción. El perfil S2 es generalmente muy corto y es
común en la entrada de. un canal de gran pendiente o después de un cambio de
pendiente . . subcrítica a supercrítica, El: perfil S3 se produce aguas . abajo de una
compuerta en un canal de gran pendiente, o aguas abajo de su intersección con otro
de menor pendiente.
\
1:ipo C. Como los tirantes normal y crítico coinciden, hay sólo dos perfiles. Estos son
aproximadamente horizontales y la inestabilidad propia del estado crítico se manifiesta
en la .forma de una ondulación superficial apreciable.
Tipo H. El tirante normal es infinito y se forman sólo los perfiles H2 y H3. El perfil H2 se
produce después de que un canal de pendiente subcrítica cambia a horizontal. El perfil
H3 ocurre después de una compuerta o de un cambio de pendiente supercrítica a
horizontal.
Tipo A. La pendiente negativa en un canal es poco común. El tirante normal no· existe y los
__ perfiles que se forman tienen las mismas tendencias que los H2 y H3. Los perfiles A2
y A3 son extremadamente cortos.
El flujo variado puede formarse con uno o más de los tipos de perfil· que se han expuesto y
resulta conveniente familiarizarse con su clasificación.
La sección de un canal en la que sea posible establecer una relación definida entre el nivel de
la superficie libre del agua y el gasto correspondiente, se conoce como sección de control. Dicha
sección impone sus condiciones al perfil del flujo y puede actuar tanto en la dirección del flujo
como en la dirección contraria. Por sus propiedades, una estación de aforos es el sitio adecuado
para una sección de control viceversa. ·
Uná sección de control proporciona el tirante inicial para el cálculo del perfil de mi flujo
variado. Se procedehacia aguas arriba de la sección de control o hacia aguas abajo según sea
el régimen en que se desarrolla el perfil, subcrítico o supercrítico respectivamente; de acuerdo
con la pendiente del canal. La dirección en que se efectúa el cálculo se indica en la figura 5.2
para todos los tipos de perfil.
Algunos ejemplos desecciones de control son las presas, vertedores y compuertas, debido a que
el gasto estágobernado por el tirante necesario aguas arriba a través de una relación clara entre
ambos; por ejetnplo,ien un vertedor mediante la ley de vertido, es decir, la ecuación del gasto
que vierte para cada.valor de la carga respecto de su cresta.
400
Tipo .M
Tipo S
Tipo C
Tipo H _ Hor
_yi
. . . ~,..,.] __
~·
"".>y>""
. H3 ' .
~>Y. > .Y
.,, C' ,
,,_. .
;7;;;;;;$;;7777;;;;; ;;;;;
Sc,=O
Tipo A ~
,, .... ,, .... ~
--e«:
,. > '" ',
~--
1>.Y,' '/ .
So~O
401
Un mecanismo de control, como una compuerta (figura 4.3), impone la ley de gastos que
descarga y el tirante que necesita aguas arriba influye en el. cálculo del perfil, es decir, el
régimen subcrítico antes de ella está sujeto al. control que imponen las condiciones aguas abajo
de la compuerta (descarga libre o sumergida). Por el contrario, el tirante en régimen supercrítico
después de la compuerta es el de la sección contracta. que se produce después de ella mientras
no haya sumergencia de la descarga. Un control similar ejercería una alcantarilla.
Una sección crítica es también una sección de control debido a que la ecuación 3.4b establece
\una relación definida entre gasto y tirante en forma independiente de la rugosidad del canal y
de otras circunstancias imprevistas. Como el tirante crítico depende únicamente del gasto y de
la', forma de la sección, cualquier intersección bien definida del perfil del flujo y la línea
correspondiente al tirante crítico constituyen una sección de control. En efecto, si S0 = S1 ;
de la ecuación 5.6 resulta dy/dx = O, pero también F2 = l. La primera condición (dyldx = O)
equivale al flujouniforme. Conviene averiguar si la segunda tiene algún significado físico real.
Para ello se supone un canal de pendiente .mixta: pendiente subcrítíca (S0 < Se) en el tramo
aguas arriba y pendiente supercrítica (S0 > SJ en el de aguas abajo (figura 5.4a), con un tramo
O de unión. Antes del tramo O el régimen es .subcrítico y se forma un perfil M2 (S1 > S0);
. después cambia a supercrítico y se forma un pertíl S2 (S1 < S0), generándose un perfil corto de
transición en el tramo con una sección crítica intermedia donde F2 = 1, ya. que no es posible que
dy/dy = Q; Dicha sección crítica ocurre en 1a sección O de la figura 5.4b donde se produce el
cambio brusco de pendiente. En ambos casos, actúa como un control en la transición del
régimen subcrítico al supercrítico, pero no se presenta cuando ocurre el proceso inverso (de
supercrítico a subcrítico) porque antes ocurre el salto hidráulico. Esto demuestra la discusión en
el subcapítulo 4 .1 relativa a la figura 4. l.
Un análisis semejante es también válido cuando el canal termina en una caída libre (figura 3.13),
si bien en este caso la sección crítica se mueve ligeramente hacia aguas arriba de aquella donde
inicia la caída, como resultado de una distribución no hidrostática de la presión en esta última.
Las secciones de control pueden también presentarse a la entrada o salida de un canal, donde
es importante conocer las características del perfil en el entorno. Para ilustrarlas, se considera
un canal .Prismático que conecta dos almacenamientos y por su gran longitud, se produce la
tendencia hacia el flujo uniforme. En la figura 5.5 se muestran los perfiles a la entrada y salida
para pendientes subcrítica y supercrítica y para una variedad de niveles en el almacenamiento
de salida. Las secciones de control se identifican por medio de un punto encerrado dentro de un
cuadrado. En los: casos restantes, el nivel en. el almacenamiento es una condición de frontera
para cualquier valor del gasto.
Para analizar las condiciones del flujo a la entrada de un canal y obtener el gasto que ingresa,
se utiliza el criterio propuesto por Henderson (referencia 2) en el que se considera que el agua
entra libremente desde el almacenamiento.
Cuando el canal ,es de pendiente subcrítica (figura 5.5a) se produce una caída brusca de la
superficie del agua en la proximidad de la sección inicial, por efecto de la conversión de energía
potencial en cinética y en· pérdidas por turbulencia .. Después se producen varias ondas
superficiales dentro de un tramo de estabilización hasta que se alcanza el tirante Ye , que puede
ser el inicio de un flujo uniforme, de tirante normal Yn = Ye, o de uno gradualmente variado,
cuyo perfil sería controlado desde aguas abajo.
402
\·
s,=s0
,¡
5¡>$0 -
Variable
Subcrítica Supercrítlca
Subcr(fica Supercrítica
403
1. Entrada
b) S0 > S,:
2. Salida
$
1
-
-------
404
En el tramo de estabilización se cumple la ecuación de energía ( condición de frontera)
H=ye+a~+h , 2 e (5.7)
2g Ae
donde H representa la _energía disponible en el almacenamiento respecto del nivel del fondo ·y
he la pérdida por entrada, que para el régimen subcrítico se expresa como sigue
y2
he=K-e=K~ (5.8)
e 2g e
2g Ae2
Como antes se explicó, el tirante Ye puede ser igual al normal si ocurre flujo uniforme aguas
abajo del tramo de estabilización o ser el de inicio de un perfil de flujo variado. Es decir, la
ecuación 5.7 no representa una ley directa entre H,Ye y Q dependiente sólo de la geometría de
la sección en la entrada, .ya que.dichas variables también están sujetas a la pendiente, sección,
rugosidad y otras condiciones de control en el canal aguas abajo. El gasto Q es más bien menor
que el máximo obtenido con la condición crítica en dicha sección ( ecuación 3 .7); Puede decirse
que no hay una relación directa entre Ye y. Q, ya que Ye depende de la capacidad de cond,ucción
del canal después de la sección o de las condiciones del flujo en el mismo y Ye > Yé·
Cuando el canal es de pendiente supercrítica (figura 5.5b), el perfil cae hasta alcanzar el tirante
crítico en la sección de entrada y después tiende hacia la línea de tirante normal en el canal para
el gasto que ingresa, a través de un perfil corto tipo S2. En este caso, la sección crítica sí ocurre
en la entrada y, por ende, es de control. En ella se cumple que
(5.9)
Es decir, para cada valor de H hay uno de Q y del tirante crítico que satisfacen la ecuación 5. 9.
El caudal Q es el máximo, obtenido de la ecuación 3.4b para cada valor de la energía específica
E, (ecuación 3.6a) en la entrada cualquiera que sea la pendiente y rugosidad del canal, pero
siempre que S0 > Se .
Por lo que respecta a las condiciones de salida, un nivel alto en el almacenamiento al que
descarga un canal de pendiente subcrítica (figura 5.5c) produce un perfil Ml que termina en su
lado aguas abajo con el nivel horizontal del almacenamiento. En rigor, debe haber un ligero
405
ascenso del nivel de la superficie del agua en la sección de salida, de valor igual a la carga de
velocidad en dicha sección, pero en la práctica no hay recuperación de energía debido/a que se
disipa por turbulencia. El tirante Ys respecto del nivel en el almacenamiento controla de'sdeaguas
abajo el perfil del flujo en el canal para cualquier valor del gasto. 1
i
1
Si el nivel en el depósito está abajo de la línea de tirante normal (figura 5.5d), se produce un
perfil M2 en el canal. Cuando el tirante Ys adopta el valor crítico en la sección final ésta es de
control. Cualquier descenso del nivel en el almacenamiento.debajo del crítico (figura 5.5e) Ys
h no tiene influencia sobre el perfil del flujo en el canal y la sección crítica se mantiene en el
extremo final. . '
·-·
- -
-- -· -
------
H=3m
2.43 C069 ·------.
...
----
406
Solución a. El problema se resuelve por el .criterio de Henderson antes expuesto mediante
iteraciones.
Conviene calcular primero el gasto máximo que puede entrar al canal. Para ello, la energía
específicaen el almacenamientoes constantey de las ecuaciones5. 9 y 3 .19 resultay e = 1. 875 -m. En
efecto, la carga de velocidad crítica es: V;l2g = yJ2 = 0.9375 m y la ecuaciónS''S es
Siendo Ve = 4.2888 mis, el gasto máximo que puede entrar al canal vale
Para el tirante crítico, el.área hidráulica, perímetro mojado y radio hidráulico son
A = 12 (1.875) = 22.5 m2
P = 12 + 2 (1.875) = 15.75 m
s
e
= [ 4.2888 (0.015)
(1.4286)213
l 2 = 0.002572
que es el valor de la pendiente crítica límite. Para cualquier gasto inferior a Qmáx• la pendiente
crítica es inferior a dicho valor.
Este examen preliminar indica que S0 < Se, por lo cual la pendiente es subcrítica y el gasto que
entra al canal es menor que el máximo, es decir, el tirante a la entrada es mayor que el crítico.
v2
H = Yn + 1.2 _n = 3 m
2g
donde se consideró K, = 0.2, como valor del coeficiente de pérdida. Se prueban diferentes
tirantes normales, hasta que se satisfaga la ecuación de Manning y también a la ecuación
anterior. Los cálculos se resumen en la tabla 5. 1 donde se utiliza la ecuación de Manning
(S0 = 0.001) en la forma
407
Tabla 5.1. Cálculo del gasto que ingresa al canal del ejemplo 5. la
vi
n
Yn A p . Rh v, Q 2g H
enm en.m' enrn ·•. enm enm en m3/s enm enm
Los resultados del último renglón de la tabla 5 .1 muestran que el gasto que entra al canal es
88.576 m3/s, la velocidad es menor que la crítica y el tirante normal mayor que el crítico.
Solución b. Puesto que S0 = 0.004 > Se, el gasto que queda determinado por la condición de
régimen crítico en la sección de. entrada corresponde al máximo ya calculado. La sección en la
entrada es de control y el tirante normal para el gasto máximo es meno.r que el crítico y se
presenta aguas abajo, al terminar el perfil S2 que se inicia con 9icho,,c._rítico.
Es frecuente que en un canal haya más de un perfil de flujo variado y las explicaciones dadas
anteriormente permiten interpretar cualitativamente los perfiles· compuestos que se generan en
un canal largo con una gran variedad de pendientes, secciones de control y tipos de perfil.
Para ilustrar el. análisis, las figuras 5. 7 a y b muestran dos canales de sección constante y gasto
conocido, cada uno con una compuerta deslizante ubicada en algún punto intermedio del tramo
final y cuya abertura también se conoce. Ambos canales empiezan y terminan en almacenamien-
tos.
El primer paso consiste en calcular los tirantes crítico y normal en cada tramo del canal, para
definir si su pendiente es subcrítica o supercrítica y sobre todo decidir el tipo de flujo en el
tramo inicial (ejemplo 5.1). El tirante crítico es el mismo en toda la longitud del canal por ser
de sección constante. Después se dibujan las líneas de tirante normal y crítico en cada tramo,
ambas paralelas a la plantilla, y se localizan las secciones de control en los sitios apropiados de
entrada y salida, en los cambios de pendiente de subcrítica a supercrítica, y en la compuerta;
ésta última influye en ambas direcciones, debido a que los tirantes del flujo están gobernados
por l.as condiciones en que se efectúa la descarga.
Un análisis de las condiciones del flujo en cada canal se hace a continuación, de acuerdo a lo
antes expuesto.
408
-
Q)
eQ)
=ee
Q)
c.
.!!
Q) Q)
"C "C
e o
-e
·e:; e
CI)
::,
e E
·e ::,
<(
s
11)
crítico. De manera análoga se procede al cálculo en dirección contraria al flujo desde la sección
de controlf, debido a que el régimen es subcrítico; los perfiles Ml y Sl se extienden hasta la
sección C sobre la línea de tirante crítico. En alguna sección entre e' y J, el perfil superior tiene
un tirante conjugado en el inferior, y en ella/ocurre el salto hidráulico de transición entre ambos.
Lo anterior se analiza mejor en las figuras 5.Sa y b. El salto puede ocurrir en el tramo de
pendiente supercrítica o en el de pendiente subcrítica, dependiendo de que el tirante y2 del perfil
\ Sl o Ml sea mayor o menor que el tirante y¡, conjugado mayor del tirante y1 perteneciente al
\perfil S3 o al M3 aguas arriba. Si el tirante y2 es mayor que y; , el salto ocurre en el tramo de
pendiente supercrítica (figura 5.8a), siendo el perfil e' d' de la superficie del agua del tipo Sl.
Con ello se determina la distancia L entre las secciones e y e I igual a la longitud L1 del salto
entre las secciones e y e 1 • El salto ce I empieza en la sección e de tirante y1 sobre el perfil S3
y termina en la sección e 1 , donde el tirante y2 del perfil S 1 sea de igual magnitud que el
conjugado mayor y{ .
Se deduce que Ja compuerta no sirve para controlar realmente el gasto que fluye en el canal;
queda más bien definido por las condiciones en la sección a de entrada. La ley de descarga de
la compuerta impone el tirante antes y después de ella de acuerdo con su abertura y el gasto
admitido. El régimen después de la entrada es supercrítico (curva S2) independientementede la
presencia o no de la compuerta aguas abajo, esto es, la sección a es de control.
Sin embargo, si disminuyera la distancia entre la compuerta y la entrada, al grado que el salto
hidráulico alcanzara la sección inicial (llegando incluso al ahogamiento), todo el flujo aguas
arriba de la compuerta sería en régimen subcrítico y ella controlaría el gasto. En otras palabras,
si se desea que la compuerta controle realmente el gasto en el canal, debe quedar en la sección
a, o a una distancia corta aguas abajo.
Para terminar con los perfiles del flujo en el canal a, se procede al cálculo del perfil en régimen
supercrítico hacia aguas abajo de la sección P , donde se genera el perfil M3, el cual termina
en la sección donde inicia el salto hidráulico. En efecto, al proceder con el cálculo hacia aguas
arriba de la sección crítica i, se determina el perfil M2 (en régimen subcrítico). En la sección
g ocurre el salto hidráulico que une los· perfiles M2 y M3, y se localiza donde se satisface la
igualdad de momentum en las secciones .extremas, es decir, el salto ocurre cuando los tirantes
conjugados; así como las características hidráulicas del flujo antes del salto, satisfacen a la
ecuación 4.4a (adaptada a la forma de la sección), debiendo tomarse en cuenta la longitud de
dicho salto.
Para ello, la figura 5. 8c presenta una amplificación de la región que se analiza en el canal a. La
curva hC corresponde a la línea de los tirantes conjugados mayores calculados con la ecuación
4.6, correspondientes a los tirantes del perfil M3 de P a C que figuran como conjugados
menores. Con la posición de la sección g se puede estimar la longitud del salto. Para ello,
se busca por tanteos la posición de una distancia igual a la longitud L1 del salto entre las
secciones g a C y g 11 a C. Por ejemplo, la distancia g g I es igual a la longitud del salto
correspondiente al tirante y2,en la curva hC. De este modo, el salto se forma de g a g1
410
.. ',1
S1 ,
a) Entre perfiles 53 y 51 @
-- e
~
- f
+).f
-_.¡..
-,
Yz
- --
-----
1 ....
1 x:
e
1
b) Entre perfiles M3 y M1
- - --....
h
--
D
11'
---
----
e) Entre perfiles M3 y M2
d) Entre perfiles 52 y 51
Canal b. Toda vez que el tirante aguas arriba de la compuerta es mucho mayor que el crítico,
se encuentra una sección de control enf, sección de transición de subcrítico a supercrítico. De
, este modo, un salto hidráulico entre d y d' sirve de transición entre los perfiles S2 y Sl. En la
\.figura 5. 8d se muestra dicha transición, siendo la localización del salto análoga a la del caso en
i'~ figura 5.8b.
Procediendo al cálculo desde C en dirección contraria al flujo, existen dos perfiles M2 distintos
que llegan hasta el almacenamiento superior en a, cuyo nivel de superficie debe ser el apropiado
al gasto que se desea alimentar, considerando que hay una pequeña caída del perfil a la entrada
del canal.
Aguas abajo de la compuerta se genera un perfil S3 que termina en una caída libre hacia el
· almacenamiento inferior.
Una conclusión importante es que debe conocerse el gasto antes de· determinar los perfiles de
flujo. En la mayoría de los casos, como el de la figura 5.7b, el gasto no se conoce previamente,
pero puede estimarse a partir de los niveles del almacenamiento, pendientes, etc. Para ello se
supone un cierto valor del gasto, se calculan Yn, Ye y los perfiles del flujo aguas arriba y aguas
abajo de los controles. El perfil calculado aguas arriba de la sección C llega al almacenamiento
con determinados valores de y y V, a partir de los cuales se obtiene la energía específica, que
debiera ser la disponible en la sección de entrada (figura 5.7b) para el gasto considerado. Si esto
no es cierto, el valor supuesto es erróneo y debe elegirse uno nuevo hasta que se llegue a la
sección de entrada con la energía disponible.
El tratamiento antes expuesto es típico. Por supuesto, el ámbito de. posibles condiciones de un
canal es tan grande que no tiene objeto una explicación más detallada.
5.6.1 Planteamiento
El cálculo del flujo gradualmente variado consiste en determinar la variación del tirante a lo
largo de un canal, donde se conocen la pendiente, el coeficiente de Manning y el caudal que
conduce. En el caso general, el canal puede o no ser prismático y tener o no una rugosidad uni-
forme en toda su longitud o por tramos.
Para calcular el perfil del flujo en el canal, existe una variedad de técnicas, cada una adecuada
al caso particular de que se trate. En éste y los próximos subcapítulos se exponen procedimientos
de cálculo de tipo manual o adaptables al uso de computadora. Los que utilizan tablas de
funciones de flujo gradualmente variado o los de tipo gráfico han caído en desuso. Los·
procedimientos actuales varían desde la aplicación reiterada de la ecuación de la energía a
412
distintos tramos del canal hasta la integración numérica de la ecuación dinámica del flujo
gradualmente variado. El lector debe analizarlos para decidirse por alguno en particular tomando
en cuenta la herramienta de cálculo que disponga.
Cualquiera que sea la técnica elegida, el cálculo se inicia ~n alguna sección de control y continúa
en la dirección contraria al flujo cuando éste es subcrítico, o en la misma dirección del flujo
cuando es supercrítico. El cálculo termina en el otro extremo en alguna sección en que se debe
satisfacer alguna condición particular (salto hidráulico.i..energía constante, etc.), o bien
aproximarse asintóticamente al tirante normal de un flujo uniforme, en cuyo caso se debe
establecer un criterio razonable de convergencia para evitar el resultado de longitud infinita. - .
En este subcapítulo se presenta el cálculo del flujo gradualmente variado en canales prismáticos
de rugosidad uniforme en toda su longitud o por tramos. En los restantes subcapítulos se tratan
los canales no prismáticos.
La ecuación 5.6 es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden, que describe la variación
del tirante y (variable dependiente) con la distancia x '(variable independiente) y que se integra
en un canal de pendiente pequeña, rugosidad y gasto conocidos. Si también se conoce la
geometría de la sección, las propiedades como el área hidráulica, el ancho de la superficie libre,
etc., son función sólo de y, pero éste a su vez es función de x y el término a la derecha es
realmente función de x y y; es decir, dicho término se expresa en cualquiera de las formas:
(5. lOa)
1 - F2
= f (x, y) (5. lOb)
So - Sí
dx
- = f (x,y) , (5.Ub)
dy
La solución de la ecuación diferencial permite determinar el perfil del flujo a lo largo del canal
mediante una función contínua de x y y, pero se ha obtenido sólo para casos muy simplificados,
ya que <jJ (x, y) o su recíproca son funciones no lineales. En cambio, el cálculo por tramos o por
413
métodos numéricos es factible en todos los casos pero proporciona el valor de y en localizaciones
discretas:
El cálculo se inicia a partir de una sección ubicada a la distancia x1, donde se conoce el tirante
y1 • Para determinar las condiciones del flujo en otra sección 2 se sigue alguno de los
procedimientos alternos siguientes: se calcula la distancia x2 donde ocurre un tirante y2
preestablecido, o bien el tirante y2 que ocurre a la distancia x2 preestablecida.
'
\
EJ primer procedimiento no es más general pero sí más expedito. Para seguirlo se utiliza la
integral de la ecuación 5 .11 b donde f se puede describir como función sólo de y ; es decir
r dx J:: /(y) dy
Y,
X2 = X1 +
I Y,
f(y) dy (5.12)
x,
Y2 = Y1 + </>(x,y) dx . (5.13)
I x,
donde </> (x, y) se valúa por algún procedimiento semejante pero ahora entre x1 y x2•
-La valuación de la integral en la ecuación 5.12 siempre es posible por un procedimiento gráfico
si se obtienen los valores def(y) para distintos de y y se dibuja la curva y contraf(y), como se
muestra en la figura 5. 9. El valor de la integral es igual al área sombreada bajo la curva
comprendida entre las abscisas y1 y y2, la cual se determina por medios analíticos (regla de
Simpson), mediante un planímetro o mediante una computadora.
414
r
.... , , -x··-
~
('7) ~
f(y)
Y2
Y2
L=Jf(y)dy
Jí
f(r>2
y
( b)
+=
+=
f(y)
n»
f(,i
-=
-=
a) Pendiente subcrítlca b) Pendiente supercrítica
415
El método es fácil de seguir y se aplica a cualquier tipo de perfil de flujo en canales prismáticos
de cualquier forma de sección y pendiente. Su importanciadepende de la relativa facilidad con
que se pueda calcular la funciónf(y), pero es más tedioso y menos satisfactorio que los métodos
numéricos por pasos. La funciónf(y) puede adquirir valores negativos y distintas formas según
el tipo de perfil, como se muestra en la figura 5. 1 O.
Para valuar las integrales se han desarrollado otros procedimientos como el de Bakhmeteff (refe-
\ rencia 1), en 1932, que fue mejorado por Chow (referencia 3), en 1959 y por Kiefer y Chu
\~referencia 4), en 1955, quienes utilizan tablas para valuar la llamada función de flujo variado.
Otros procedimientos han sido publicados por Henderson (referencia 2), en 1966; Eichert
(referencia 5)1 en 1970; Prasad (referencia 6), en 1970; McBean y Perkins (referencia 7), en
1975; Chaudhry y Schulte (referencia 8), en 1985; y Schulte y Chaudhry (referencia 9), en
1987. Algunos procedimientos se exponen en el subcapítulo 5 .10.
La ecuación de la energía entre dos secciones también se utiliza para calcular el perfil del flujo
en lugar de la ecuación diferencial 5.6. La dificultad en este caso consiste en seleccionar la
. expresión adecuada para determinar la pérdida entre las dos secciones, pero una vez elegida, se
resuelve una ecuación algebraica no lineal para localizar la sección donde ocurre un tirante
preestablecido o para determinar el tirante que se presenta en una sección preestablecida. Esto
se discute en las siguientes secciones.
Ejemplo 5.2. Un canal de sección trapecial, ancho de plantilla de 8 m y taludes 1.5: 1, está
excavadoen tierra (coeficientede Manningn = 0.025) con una pendientede plantillaS0 = 0.0009, y
debe conducir un gasto de 15 m3/s (figura 5.11). Con objeto de dar carga sobre una serie de
orificios laterales, se utiliza un cimacio vertedor con longitud de cresta b = 12 m. La ley de
gastos de vertido sobre el mismo es Q = 2 b h312 (capítulo 7 volumen 1) y la altura de la cresta
al fondo es w = 1.77 m.
= .,,, .
Determinar el perfil del flujo y su longitud, considerando que termina al alcanzar un tirante que
sea 3 por ciento mayor que el normal. Considerar que a = l.
Solución. Antes de determinar el perfil del flujo se requieren algunos cálculos preliminares,
como el del tirante normal y crítico. El primero resulta de 1.265 m, y puede verificarse como.
sigue. El área hidráulica, perímetro mojado y radio hidráulico son:
416
A = [8 + 1.5 (1.265)] 1.265 = 12.5203\ID 2
R; = 12.5203 = 0.9968 m
12.561
siendo el gasto
Q
º
12·52 3
(0.9968)213 (0.0009)112 = 14.992 m3/s
0.025
- ,
y A T Rh AIT V S¡ F2 f(y)
(8+ l.5y) y (8+3y)
enm en m2 enm en m enm en mis (por 10-4)
1.265 12.520 11.795 0.997 1.062 1.198 9.01 0.116 00
417
El tirante de magnitud 3 por ciento mayor que el normal es de 1.30 m. El tirante crítico resulta
de 0.678 m, valor que se obtiene resolviendo la ecuación3.5b.
f(7)
11 000
-- --
10 000
y 1C
en m en m
9 000
2.50 o
,.,
E 2.40 -122.50
IO
8 000
~ 2.30 -247.00
11
.
o 2.00 -632.00
..f
1.90 -769.50
"'
1.80 -914.00
6 000
l. 70 -1070.00
1.60 -1246.00
l. 50 -1454.00
5000
1.40 -1725.50
4000 \ 1.35
l. 30
-1930.50
-2231.00
3000
\
Escala de áreos
"'",
1 cmZ:50m ~J500
2 000 ~
r--r--_
1 000
o
,.o 1.2 1.3 1.4 1.5· 1.6 1.1 ,.a 1.9 2.0 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5
r en m
418
---
L=-2331.0
-1930.S
Carga sobre la cresta. De acuerdo con la ley de vertido, la carga h sobre la cresta es
h =
[2
Q
b
l 2/3
=.
[ 15]
24
2/3
= 0.731 m
Por tanto, el tirante aguas arriba del vertedor es y1 = 1.77 + 0.73 = 2.50 m. El perfil del flujo
debe ser del tipo M 1, con tirantes comprendidos en el intervalo y > y n > y O y un tirante inicial
Yo > Yn, debiendo realizar el cálculo en dirección contraria al flujo.
Para obtener los valores de la función f(y) a partir de la ecuación 5. lOb, se utilizan tirantes
mayores de Yn = 1. 265 · m con incrementos de O .1 O m, excepto los valores próximos a y n para
mejorar precisión, hasta el límite superior de 2.50 m. Los cálculos se resumen en la tabla 5.2.
En la figura 5 .12 se presenta la curva y - f(y), dibujada con los resultados de la tabla. Por medio
de un planímetro se obtuvieron las áreas bajo la curva que dieron los valores de x (a la escala
adecuada) para los diferentes tirantes, mismos que se presentan en la misma figura 5.12,
ubicando el origen de x en el vertedor. En la figura 5.13 se muestra un esquema del perfil del
flujo en la que los valores que aparecen debajo de la plantilla corresponden ax, como se acotan
en la figura 5. 11.
419
En la figura 5.14 se muestra el tramo de un canal prismático con rugosidad uniforme, limitado
por las secciones 1 y 2 separadas la distancia Ax. Al aplicar la ecuación dinámica (5.5) entre
ambas secciones en términos de incrementos finitos, resulta
-2 /
Lix = (1 - F ) cos 8 ~y
sº - s1
- -
\.donde F es el valor medio del número de Froude en las doif secciones y S1 la pendiente media
de fricción representativa del traino. .
(5.14a)
E2 - E,
X2 = Xi + ---=- ·. (5.14b)
So - S¡
\ 420
\
-
que equivale a resolver la ecuación 5.5 en términos de diferencias finitas, donde F es el
número de Froude medio entre las dos secciones.
(5.15)
(5.16)
(5.17)
Al expander el término a la derecha de las ecuaciones precedentes mediante una serie de Taylor,
se demuestra que las tres proporcionan resultados idénticos cuando se desprecian los términos
del orden (AS¡! S11)2 o mayores, donde AS1 = S12 - S11.
Laurenson (referencia 11), en 1986, demostró que la pendiente media de la ecuación 5.15 da el
error máximo menor, si bien no siempre es el más pequeño de los tres. Además, si la distancia
entre las secciones 1 y 2 es corta o los tirantes y1 y y2 no son muy diferentes, dicha ecuación es
la más sencilla de las tres y la más recomendable ya que conduce a resultados satisfactorios.
(5.18)
(5.19)
421
Conocido el tipo de perfil y la dirección en que se efectúa el cálculo, se conocen las
características hidráulicas en alguna de las dos secciones: en la 1 si el cálculo es en la dirección
del flujo, o en la 2 si es en la dirección opuesta. A partir de una sección de control de tirante
conocido, se procede a seleccionar un tirante en la sección próxima, y con alguna de las
ecuaciones 5.14 se calcula la distancia que las separa. El tirante que se utiliza en la sección cuya
ubicación se desconoce debe ser cercano al conocido, principalmente en las zonas donde haya
cambios importantes del perfil. de flujo que se calcula, a fin de no perder precisión en el
resultado, toda vez que el error se acumula en la distancia, total que se maneja.
De'este modo, se conoce la localización de la sección cuyo tirante se estimó, el cual pasa a ser
el tirante conocido en el siguiente paso. Asimismo, el incremento o decremento sucesivo del
tirante~ el cálculo.de la.nosición.de.Ia sección donde ocurre__nenniteJU'.flJ10Cf'.r el nerfil rlel tluio
en la longitud deseada del canal.
Una dificultad secundaria se presenta cuando S¡ tiende a S0, debido a que la diferencia S0 - S¡
resulta muy pequeña y Ax tiende a oo ; esto ocurre en la zona donde el perfil tiende asintótica-
mente al del flujo uniforme. Basta entonces utilizar un tirante que tenga una diferencia pequeña
respecto del normal (es común el 1 %) para dar por terminado el cálculo, evitando así la
singularidad de un caso en donde un cálculo más refinado carece de interés enla práctica.
Ejemplo 5.3. Un canal trapecial tiene 5 m de ancho, talud 1:1, sin revestimiento y coeficiente
de Manning n = 0.025 (figura 5.15). Con la pendiente S0 = 0.0004 el flujo uniforme adopta un
tirante normal de 1. 75 m, pero a partir de cierta sección es necesario aumentar dicha pendiente
a S0 = 0.17592 > Se (ver ejemplo 4.3). a) Calcular la distancia f que debe revestirse de concreto
(n = 0.015) en el canal aguas arriba, suponiendo que el material en que se excava resiste una
velocidad hasta de 1.50 mis. b) Determinar la distancia en la que se deja sentir la influencia del
cambio de pendiente. e) Obtener la longitud que necesita el tramo 2 del canal aguas abajo del cambio
de pendiente para establecer el tirante normal Yn = 0.2135 m, obtenido en la solución del ejemplo
4.3, para que el flujo al pie de la rápida llegue a las condiciones establecidas en la solución de dicho
ejemplo. d) La longitud del tramo 3 se limita a 933.6 m, ya que por razones topográficas es
necesario cambiar· nuevamente su pendiente a una mayor que la crítica. Localizar la posición del
salto hidráulico (figura 5.17). e) Definir las longitudes x1 y x2 de la zona que debe revestirse para
la velocidad permisible que admite el material (figura 5.18).
Solución a. 'Para Yn = 1.75 m, el área hidráulica, perímetro mojado y radio hidráulico son:
A = 11. 8125 m 2, P = 9. 9497 my R; = 1.1872 m. Asimismo la velocidad media y el gasto. son:
V= 0.897 mis, Q = 10.5954 m3/s, valores ya obtenidos en el ejemplo 4.3.
422
-- -T' - -=...::------=- - =:- - -
y ----
-v~omrs· -·--- ---
ll <o
10.5954
= 2.521 mis
(5 + 0.733) 0.733
Se deduce que Yn > Ye y S0. < Se en el tramo 1 aguas arriba del cambio de pendiente, y
Yo < Ye, S0 > Se en el tramo 2 aguas abajo, formándose el tirante crítico en dicho cambio. Por
tanto, el perfil en el tramo 1 es del tipo M2 y el cálculo se inicia en la sección crítica, en
423
dirección contraria al flujo. El perfil en el tramo 2 es del tipo S2 y el cálculo se inicia desde la
sección crítica y en la dirección del flujo. En ambos casos, el origen de x es en dicha sección.
A
10·5953 = 7 .0635 m 2
1.50
(5 + y) y = 7.0635
de donde resulta y = 1.149 m. Por tanto, el cálculo en el tramo 1 se inicia con Ye = 0.733 m
(x = O) y termina al encontrar la distancia f que separa la sección crítica de otra cuyo tirante es
1.149 m.
Mediante la ecuación 5. l 4a se encuentran los intervalos .6.x que separan las secciones cuyos
tirantes se preestablecen. Estos se pueden definir de un crecimiento lineal sencillo, con un
incremento uniforme de magnitud. .
1.149 - 0.733 =
0_0832 m
5
lo que da los tirantes: Ye = 0.733 m, y = 0.816, 0.8994, 0.9826, 1.0658 y 1.149 m. Sin
embargo, debido a que la curvatura del perfil es mayor en la proximidad de la sección crítica,
conviene que en dicha zona se elijan incrementos mayores para obtener distancias .6.x no muy
pequeñas.
Se proponen, por ejemplo, los siguientes tirantes Ye= 0.733 m, y = 0.91, 0.99, 1.06, 1.11 y
1.149 m.
Sección 2, y2 = O. 733 m
P2 = 5 + 2 {f 0.733 = 7:0732 m
R = 4.2023 = 0.594 m
ta 7.0732
424
10·5953
V2 = = 2.521 mis
4.2023
Vi = 0.324 m
2g
E2 = 1.05734 m
Sección 1, y1 = 0.91 m
10.5953
= 1.9701 mis
5.3781
v/ = 0.1980 m
2g
E1 = 1.1080 m.
2
S = [ 1.9701 (0.015)] = 0.001378
'JI . (O. 7101)213
Por un procedimiento semejante se calcula la distancia entre las secciones de tirante y1 = 0.99 m
y y2 = O. 91 m, en el tramo que sigue así como la correspondiente x 1•
425
Los cálculos se resumen ·en la tabla 5.3 para el total de las secciones, donde los resultados
muestran que debe revestirse una longitud t :;: 383 .1 m.
En la figura 5.16 se presenta un esquema del perfil en el tramo revestido, de acuerdo con los
resultados obtenidos. ·
- -
CÓlculo Cd'lc•lo
111.84
H.16
_J.1.0J_ . 55.59
383 .11
Acotaciones en rr,etros
Solución b. Por un.procedimiento similar, el cálculo continúa hacia el tramo no revestido, con
la única diferencia de que n cambia a 0.025. En la tabla 5.4 se muestra la continuación de los
cálculos hasta el último tirante de valor: 0.99 (1.75) :;: 1.73 m, 1 % menor que el normal para
efectos de convergencia. La distancia solicitada resulta L = 3373.6 m hacia aguas arriba del
cambio de pendiente.
Solución c. Aguas abajo de la sección crítica se genera un perfil S2, toda vez que S0 > Se
y Yn < y <ye. Para efectos de convergencia, el tirante final es 0.216 m, uno por ciento mayor
que el normal (yn = 0.214 m), de modo que el perfil se desarrolla entre los tirantes O. 733 m y
0.216 m. En la tabla 5.5 se muestra un resumen de los cálculos ahora en la dirección del flujo
y con el mismo origen x :;: O en la sección crítica. Los valores de x se obtuvieron con la
ecuación 5. l 4b. La longitud buscada es de 61. 5 m, mucho menor que la del perfil M2 del inciso
anterior.
Solución d. De acuerdo con los resultados del ejemplo 4.3, para que el salto se presente al inicio
del tramo 3 debe haber un tirante conjugado mayor igual al normal de 1.75 m. Sin embargo, por
la longitud impuesta al tramo, no se alcanza a producir dicho tirante lo que obliga a que el salto
se mueva hacia aguas abajo. Puesto que el tramo 3 tiene igual pendiente que el 1, se forma el
mismo perfil de flujo M2 con el origen x :;: O al final del tramo 3. Resulta la longitud revestida
x4 :;: 383 .1 m, siendo el resto del perfil como en la tabla 5 .4 pero limitado a la longitud
impuesta. En la tabla 5.6 se presenta el cálculo de y para x < -757.8 m y secciones más
próximas entre sí, hasta completar la distancia de 933 .1 m, casi igual a la que tiene el tramo 3.
Después se obtiene el tirante en la parte inicial del mismo (perfil M3) y se compara con los
426
conjugados mayores.sobre el perfil M2, según el procedimiento expuesto en el subcapítulo 5.5
( figura 5. 8c). El tirante del perfil M3 al inicio del tramo 3 es el normal al final del tramo
2 : y = 0.214 m, menor que el que se necesita para producir el salto hidráulico, y éste se mueve
hacia aguas abajo.
Para localizarlo, se calcula en la tabla 5.6 el perfil del flujo' M3 (para n = 0.015 en la parte
inicial del tramo 3, que principia con el tirante Yn = 0.214 m del tramo 2, y corresponde a la
. curva f" g de la figura 5.8c. Asimismo, mediante la ecuación 4.11 y con la ayuda de la figura
'· 4.10, se calculan en la misma tabla conjugados mayores para cada uno de los tirantes de dicho
perfil, así como las longitudes del salto correspondientes, éstas con ayuda de la ecuación de
· Sieñchin: L1 = 10.6 (y2 - y1) (tabla 4.2).
En la figura 5 .17 se presentan los perfiles de flujo obtenidos en las tablas 5. 6 y 5. 7 y de ella se
deduce que a una distancia x = - 916. 5 m se presenta un tirante de O. 28 m en el perfil M3. Para
'dicho tirante existe un conjugado mayor de 1.503 m, con longitud del salto de 13 m. Esto es,
el salto termina a una distancia x = -916.5 + 13 = - 903.5 m, de manera que a la misma x debe
existir un tirante de 1.503 m dentro del perfil M2 para que el salto ocurra. En efecto, en la tabla
5.6 se ve que el tirante de 1.503 m ocurre para x = -903.5 m.
Solución e. La longitud x1 del revestimiento debe ser por lo menos de 30.1 m y la longitud x2,
igual a f calculada en el inciso a, de 383.1 m, como se muestra en la figura 5.18.
Debe aclararse que estos resultados son válidos para el gasto usado en los cálculos. Con otro
gasto, los resultados cambian y con ellos las longitudes por revestir. .
L• 13,00111
------ 1
o,
o
~n E----
..,----
,,,
o
•
......"
~,~, ~1
"!':;¡
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0
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_,I
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~I
:1
~I
1
~I
.,
!1 1 !l. , .,
!1 :1 !¡... :1
1
-
'"I 1 1 1
Acotaciones en metros
Figura 5.17. Localización del salto hidráulico en el tramo 3 del canal en el ejemplo 5.3d
427
Tabla 5.3. Cálculo de tirantes-distancias en el ejemplo ·5.3a, con el método directo por pasos.
Perfil M2 en el tramo 1 (n = 0.015)
y A Rh V
vi I
E S¡ S¡ .:ix X
2g
en m en m2 en m en mis enm enm ( por 10-3) ( por 10-3) enm enm
Cálculo
Cálculo
.r;c30.lm
Ejemplo 5.4. En el ejemplo 4.1 se calculó la pendiente de 0.0008 como la necesaria para formar
el salto hidráulico al pie del cimacio mostrado en la figura 4.35. Determinar la posición del salto
si dicha pendiente aumenta a O. 0009.
428
Tabla 5.4. Cálculo de tirantes-distancias en el ejemplo· 5)b, con el método directo por pasos.
Perfil M2 en el tramo 1 (n = 0.025)
y2
y V E -
en m
A
en m2
Rh
enm en mis
2g
enm
S¡ s, '1X
enm
X
enm
enm ( por 1.Q;"?) (por 10-3)
Solución. De acuerdo con el análisis de la sección 4.~.7, la nueva pendiente forma un salto libre
que se inicia en alguna sección del perfil M3 formado después del cambio de pendiente. El
tirante normal en el canal para la nueva pendiente es de 3 .48 m, menor que el conjugado mayor
que se forma si el salto es al pie del vertedor, por lo cual se mueve efectivamente hacia aguas
abajo (figura 4.32c) hasta la sección en que se produce un tirante conjugado mayor igual al
normal, esto es, y2 = Yn. La velocidad, carga de velocidad, energía específica y número de
Froude en dicha sección son:
Vi (2.155)2 = 0.237 m
2g 19.62
429
Tabla 5.5. Cálculo de tirantes-distancias en el ejemplo· 5.3c, con el método directo por pasos.
Perfil S2 en el tramo 2 (n = 0.015) \
vi ¡
y A Rh V
2g E S¡
st Ax X
enm en m2 enm en mis en m enm ( por 10-3 ) ( por 10-3 ) enm enm
0.733 4.202 0.594 2.521 0.324 1.0573 2.864. o
-, 4.238 0.3
. 0.60 3.360 0.502 3.153 0.507 1.1068 5.612 0.3
' 8.727 1.2
'0.48 2.630 0.414 4.028 0.827 1.3070 11.841 1.5
20.029 3.3
0.37 1.987 0.329 5.333 1.449 1.8194 28.216 4.8
39.540 4.4
0.31 1.646 0.280 6.437 2.112 2.4216 50.864 9.2
61.119 4.2
0.28 1.478 0.255 7.167 2.618 2.8978 71.373 13.4
81.353 4.5
0.26 1.368 0.238 7.747 3.059 3.3192 91.333 - 17.9
-- i
10~.318 5.2
0.245 1.285 0.226 8.245 3.465 3.7101 111.303 23.1
119.578 5.4
0.235 1.230 0.217 8.613 3.781 4.0157 127.853 28.5
132.591 3.9
0.23 1.203 0.213 8.808 3.954 4.1843 137.329 32.4
141.456 4.2
) 0.226 1.181 0.209 8.97l 4.102 4.3278 145.582 36.6
...
148.891 4.2
0.223 1.165 0.207 9.097 4.218 4.4407 152.200 40.8
•·
155.707 5.8
.
0.220 1.148 0.204 9.226 4.339 4.5585 159.213 46.6
161.668 5.7
0.218 1.138 0.203 9.314 4.422 4.6399 164.124 52.3
165.389 3.9
0.217 1.132 0.202 9.359 4.464 4.6814 166.653 56.2
167.943 5.3
0.216 1.127 0.201 9.404 4.508 4.7236 169.233 61.5
F = 2.155 = 0.369
2
J9.81 (3.48)
/
Y1
3.48 (Ji + 8 (0.369)2 - .1) = 0.775 m
2
430
Tabla 5.6. Cálculo de tirantes-distancias en el ejemplo 5.3d, (n = 0.025) con el método directo
por pasos. Perfil M2 en el tramo 3 \
V2
y A Rh V E S¡ - AX X
2g S¡
enm en m2 enm en mis enm enm (por 10-3) (por 10-3) enm enm
1.45 9.353 1.028 1.133 0.066 1.5155 0.7736 - 757.8
0.7385 105.7
1.49 9.670 1.050 1.096 0.061 1.5513 0.7035 - 863.5
0.6954 30.5
1.50 9.750 1.055 1.087 0.060 1.5603 0.6873 - 894.0
0.6849 9.5
1.503 9.774 L057 1.084 .· 0.060 1.5630 0.6825 '
- 903.5
0.6802 9.7
1.506 9.798 1.058 1.081 0.060 1.5657 0.6778 - 913.2
0.6755 9.8
1.509 9.822 1.060 1.079 0.059 1.5684 0.6731 ,. . 923.0
- , 0.6716 6.7
1.511 9.838 1.061 1.077 0.059 1.5702 0.6700 - 929.7
0.6692 3.4
1.512 9.846 1.061 1.076 0.059 1.5711 0.6685 - 933.1
Nota. Los valores para y = 1.149 m hasta y = 1.45 m son los mismos de la tabla 5.4 y por eso no se presentan
V1 =
7~
0~ 5
= 9.683 mis
(9.683)2 = 4.779 m
19.62
,9.683
= 3.512
J9.81 (0.775)
De la figura 4.26 se obtiene L/y2 = 5.55, es decir, la longitud del salto adquiere el valor
431
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432
Antes del salto se forma un perfil M3, siendo necesario calcular la distancia que separa la
sección al pie del cimacio, de tirante y1 = O. 7225 m (ejemplo 4.1), de aquella correspondiente
al conjugado menor. En el ejemplo 4.1 se obtuvo que la energía al pie del cimacio es E1 = 6.215 m, la
velocidad V1 = 10.381 mis y el radio hidráulico
R = 15 (0.7225) = 0_659 m
hl 15 + 2(0. 7225)
R' _ 15 (0.775) =
0_702 m
15 + 2 (0.775)
l
hl -
433
Aplicando la ecuación 5.14a, la distancia entre las dos secciones es
5.554 - 6.215
AX= = 17.90 m
0.0009 - 0.03783
En la figura 5.19 se presenta un esquema del perfil del flujo resultante. Se observa que aun
cuando el cambio de pendiente en el canal fue pequeño, hay un movimiento apreciable del salto
\ hacia aguas abajo.
Ejemplo 5.5. En la obra de toma, cuya geometría se muestra en la figura 5.20a, las extracciones
desde la presa se controlan mediante dos compuertas de servicio, que obturan dos orificios de
1 m de ancho cada uno dentro del intervalo de niveles de embalse mostrados. La abertura de las
compuertas es a = 0.627 m y ,la sección en el plano de las mismas tiene la forma indicada en
la figura 5.20b. El túnel es circular de 2.50 m de diámetro y revestido de concreto (coeficiente
de Manning n = 0.015). El valor de x coincide con el de la estación indicada en la figura.
Suponiendo despreciable la pérdida de energía en la rejilla y descarga libre hacia el túnel,
calcular el perfil del flujo que se establece en su interior para el nivel máximo en el embalse,
considerando que a = 1. ·
Solución. Es necesario calcular el gasto descargado por las compuertas. La carga con que operan
es y0 = 83'.11 - 62.75 = 20.36 m y la relación entre dicha carga y la abertura es
y0/a = 20.36/0.627 = 32.5. De la figura correspondiente en el volumen 1, el coeficiente
de descarga es asintótico al valor Cd = O. 60. De la ecuación 4. 71, el gasto descargado
por las dos compuertas resulta
434
Puente de acceso
Nivel máximo
Torre Elev. 83.11
2 Compuertas --
---- ----
-·-
Presa
r
de servicio
---- .
---
.. . .
--
..,
o
-
"'i.., "'
!O
:!i
.. +
o
w ~
,w
a) Corte longitudinal
Com uertas
1m lg;65ml- 1m
-1
b) Sección en el plano de compuertas
435
La distancia entre la sección contracta y dicha sección 3 es
A2 = 2 (0.3821) = 0.7642 m2
P2 = 2 [ 1 + 2 (0.3821)] = 3.5284 m
º·3.5284
7642 = 0.2166 m
15.037
19.677 mis
0.7642
Vi
- = 19.734 m
2g
E2 = 0.3821 + 19.734 = 20.1158 m
S
12
= [ 19.677 (0.015)
(0.2166)213
l 2 = 0.6697
.
20.1158 - [
V3
y3 + -.2
2g
l = -
1
2
(0.6697 + S13) 4.033
En la tabla 5. 8 se resumen las iteraciones necesarias para encontrar el tirante y3 que verifica la
ecuación anterior. En dicha tabla se obtuvieron los elementos geométricos de la sección circular
de la tabla 2.8, resultando que el tirante al inicio del túnel es y3 = 0.555 m.
Q 15.03
= 0.4858
{i D512 ~ (2.5)5/2
436
Con este valor, de la-figura 3.12 resultay/D = 0.712; por tanto, Ye = 1.78 m. Para YelD = 0.712,
de la tabla 2.8 se obtiene que: Ae = 3.7388 m2, Rhe = 0.7438-m, Ve = 15.03/3.7388 = 4.0201 mis.
Por tanto, la pendiente crítica resulta
[
4.0201 (0.015)
.(0.7438)213
l 2 = 0.005396
.
·;Debido a que Se > 0.005, el perfil del flujo es del tipo M3 y el cálculo se realiza en la direccón
del flujo. ·
. El perfil del flujo dentro del túnel se calcula utilizando la ecuación 5. l 4a. En la tabla 5. 9
(similar a la 5.7) se resumen los cálculos. La primera y segunda columna muestran los tirantes
que se preestablecen; las dos últimas presentan la distancia que separa las secciones y la x de
cada una calculada· con la ecuación 5.14b.
De acuerdo con estos resultados, en la figura 5.21 se muestra un esquema del perfil del flujo
donde se muestra también la línea de energía (LE), que señala el nivel total de energía a lo largo
del túnel, de acuerdo con los valores E de la tabla 5 .,9. ·
E=l8.073
<,
..,.E =14.653
CD
,n
<, Uneo de energlo
t:.. ·~ E•Íl.39.
~
q ~ <O
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- CD
~
vi
Elev.62.75
t
N
o
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o
~
l&I
"'
Figura 5.21. Perfil del flujo y línea de energía dentro del túnel en el ejemplo 5.5
437
Tabla 5.8. Cálculopor iteraciones para determinar y3 en el ejemplo 5.5
Y3
Á3 Rh3 V3 '
vl E3 (E2 -E3) S13 si ti.x
Y3 D 2g
enm en m2 enm en mis enm enm enm enm
0.5 0.2 0.699 0.302 21.508 23.602 24.1024 -3.9864 0.5149 2.3887
- ---
0.55 0.22 0.801 0.328 18.773 17.981 18.5306 1.5854 o_.3506 2.0574
· 0.5525 0.221 _ 0.806 0:329 18.651 17.747 18.2996 1.8164 0.3441 ' 2.0443
0.555 0.222 0.811 0.331 18.530 17.518 18.0731 2.0429 0.3379 2.0318
2.0429 = 2.0318
Tabla 5.9. Cálculo del perfil de flujo M3 en el túnel del ejemplo 5.5
-- V32
i
y y A s; V E S1 s1 Ax X
D 2g
enm en m2 en m en mis enm en m enm enm
Se considera un· canal de características _ conocidas y pendiente subcrítica, que une dos
almacenamientos de nivel variable. El problema consiste en determinar el caudal Q que conduce
el canal para todos los niveles posibles de operación en los almacenamientos y que queda
afectado por la interacción de aspectos locales y los perfiles de flujo gradualmente variado que
se generan. En cualquier caso, el comportamiento del flujo en el canal depende esencialmente
de tres variables:. el nivel del agua a la entrada, el nivel del agua en la salida y el gasto que
conduce.
La figura 5.22a muestra el caso donde el nivel h1 del almacenamiento superior es constante y
el h2 del inferior adquiere diferentes posiciones. El análisis se enfoca a obtener la variación que
438
experimente Q al cambiar h2 , y para ello es necesario tener en mente lo indicado en el
subcapítulo 5 .4 y en el ejemplo 5 .1 para el funcionamiento a la entrada y salida de un canal.
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L'
Figura 5.22. Canal que une dos almacenamientos. Nivel superior constante
Al disminuir h2 por debajo del nivel de flujo uniforme, se inicia la formación de perfiles M2,
que se mantienen hasta que h; alcanza el nivel del tirante crítico en la sección de salida del
canal. El cálculo de Q se hace de la misma manera que antes, pero ahora con el perfil M2. El
comportamiento de Q depende de que la longitud L' de dicho perfil pueda desarrollarse total
o parcialmente a lo largo del canal. Si éste es de gran longitud (L > L' ) , el perfil M2 se
desarrolla totalmente y por tanto no se alteran las condiciones en la entrada ni la magnitud del
gasto Qn. Esto implica moverse a lo largo de la línea NC1 en la figura 5.22b. Si el canal es
, corto; ocurre lo contrario y Q excede a Qn, incrementándose según la línea NC2 hasta el valor
QM.
Los puntos C1 C2 representan el tirante crítico en el extremo del canal para los dos
citados y quedan sobre la curva que tiene la ecuación
. de estado crítico: Q = [i A;'2 / Te .
rir:
Si h2 disminuye por debajo de C1 o C2, el gasto conserva el valor máximo, Qn o QM3 y en la
. .- puede
medida. que el canal se acorta, QM tiende hacia el valor de Qn que, para fines prácticos,
considerarse la descarga máxima. Si el canal es demasiado corto, el control se mueve hacia la
sección de entrada y el crítico se forma en alguna sección. intermedia, como en la figura 3 .13.
439
h1 :;: Yn + V; !2g + he (correspondiente al flujo uniforme), el gasto crece desde cero hasta el
normal Qn. Para esto se generan perfiles de flujo tipo Ml que pueden calcularse hasta el valor
de h, con gastos comprendidos en el intervalo O < Q < Qn, a partir de hi :;: constante.
I
J
~
1
f 1
1
i
1
"
o
L
Figura 5.23. Canal que une dos almacenamientos. Nivel inferior constante
Para niveles h, mayores, se producen perfiles M2 cuya secuela de cálculo es igual que la
anterior, con caudales Q > Qn hasta el valor Qc. Este corresponde al nivel ñ, que resulte cuando
h2 :;: constante sea igual al crítico en la sección final del canal. Cualquier gasto superior a Qc
formaría su propio tirante crítico al final del canal Yi :;: y e > hi y h, se determinaría con la
misma secuela de cálculo, partiendo de y2•
La. mejor manera de presentar los resultados de los dos casos anteriores, para que sirvan como
base en los cálculosdel caudal, es a travésde curvasde Q constantesobreun plano h 1 contra h2, como
se muestran en la figura 5.24. Aquí se considera sólo el caso en que el nivel h, del almacena-
miento superior excede el nivel h2 del inferior. De esta manera, todas las curvas quedan a la
izquierda de la recta AB sobre el plano h1 contra h2, a la distancia S0 L. Las curvas Q se vuelven
asintóticas a esta recta, lo que corresponde a la situación en que los niveles h, y h2 son muy altos.
y tienden al mismo valor absoluto.
440
B
r
1
Figura 5.24. Canal que une dos almacenamientos de niveles variables, con gasto constante
La curva OCrepresenta la condición de régimen crítico en la sección 2 del canal. Las curvas
Q a la izquierda de esta línea se convierten en rectas paralelas al eje h2, como se encontró en
la discusión de la figura 5.22b para el caso de canal largo.
Cuando la pendiente del canal es supercrítica el régimen del flujo es supercrítico, figÚra 5.25.
En la práctica, los canales con dicha pendiente son usualmente cortos, como las rápidas usadas
en vertedores y caídas. Si el canal es demasiado inclinado al grado que se desarrolla un flujo
ultrarrápido, éste no llega a ser permanente y por tanto, no es objeto del tratamiento planteado.
441
El tipo de perfil de flujo que se desarrolla en un canal de gran pendiente depende del nivel en
el almacenamiento inferior. Cuando el nivel hi es menorque el tirante en la sección 2, el flujo
en el canal no queda afectado por dicho nivel. El perfil del flujo cerca de la sección 1 pasa a
través del tirante crítico de una forma convexa a una cóncava, y se aproxima al tirante normal
a través de un perfil del tipo S2. '
Cuando el nivel h2 en la salida es mayor que el tirante crítico, se eleva el nivel del agua en la _
parte final del canal para formar un perfil S 1 y se produce un salto hidráulico en el extremo
inicial del perfil. El flujo aguas arriba del salto no queda afectado por las condiciones en su
\. extremo aguas abajo.· -,
A medida que se eleva el nivel hi , el salto se mueve hacia aguas arriba hasta que alcanza la
sección n. Desde ahí, el salto se mueve hacia aguas arriba sobre la curva en, disminuyendo
gradualmente de altura hasta que llega a cero cuando alcanza el tirante crítico en e. Mientras
esto no ocurra, el perfil del. flujo alcanza su límite teórico cb del perfil Sl. Más allá de este
límite, el flujo que. ingresa queda directamente sumergido. Para efectos prácticos, la línea
horizontal cb se puede tomar como el límite del nivel en la sección 2 para evitar la sumergencia.
Solución. Es necesario establecer algunas suposiciones que serán aceptadas o rechazadas con
base en los cálculos que se hagan.
a) Se asume que la contracción no es suficientemente severa para reducir el gasto. Esto es, el
flujo en el canal es uniforme,, .al menos en una distancia suficiente después de la entrada,
. de modo que no se modifique el gasto previamente obtenido.
88.576
q 10.421 m2/s
8.5
3
(2.229) = 3.343 m
2
442
que es mayor que la energía específica disponible aguas arriba si el flujo fuera uniforme. Esto
significa que la contracción actúa como un estrangulamiento, afectando al flujo uniforme que
debía formarse aguas arriba si no existiera. Esto genera un perfil de flujo Ml que puede influir
en la magnitud del gasto que ingresa al canal si su longitud alcanza a ahogar la entrada y que
es necesario comprobar. '
b) Se supone que el· gasto que ingresa desde el almacenamiento no es afectado por la
contracción; por tanto, el tirante justo aguas arriba de ella se obtiene de la ecuación
E = y + ___!L._
= Y + (88.576/12)2 _ + 2.777 = 3.343 m
2g y2 2 (9.81) y2 - y y2
El cálculo del perfil del flujo se resume en la tabla 5.10, donde se ha usado el método directo
por pasos, procediendo desde la sección de tirante y = 3,.043 m y en dirección contraria al flujo.
La última columna de la tabla indica que x = -1016.8 < - 1000 m. distancia entre la sección
de entrada y la contracción; esto es, para Q = 88.576 m3/s, el perfil del flujo gradualmente
variado se extiende más allá de la sección de entrada al canal y la contracción controla el flujo
hacia aguas arriba. Para esta distancia, al considerar la pérdida por entrada resulta
e) El gasto real que ingresa al canal debe calcularse por tanteos; es decir, se escoge un gasto
y con el tirante inicial antes de la contracción se calcula el perfil del flujo, de modo que se
llegue a la sección de entrada con la energía de 3.00 m disponible en la misma.
º'
Se escoge Q = 80 m3/s, para el cual el tirante normal es Yn =2.268 m; 1.01 Yn =2.291 m. Los
valores críticos en la contracción son:
i (2.082) = 3.1236 m
f
El tirante inicial antes de la contracción resulta de
443
En la tabla 5.11 se resumen los cálculos. En el último renglón la energía específica del flujo es
2.8041 m, y al considerar las pérdidas por entrada, la energía necesaria en el almacenamiento
es H = 2.882, menor de 3 m.
Esto significa que es necesario un tercer tanteo de Q, que puede obtenerse mediante una
interpolación lineal, como sigue
Para este gasto, el tirante normal es Yn = 2.3594 m y los valores críticos en la contracción:
E =
e
22 (2.165) = 3.2473 m
Tabla 5.10. Cálculo del perfil del flujo en el canal del ejemplo 5.6 para Q = 88.576 m3/s
v2
y A Rh V E S¡ ~ X
2g St
enm en m2 enm en mis enm enm por (10-3) por (l0-3) enm enm
.·
444
Tabla 5.11. Cálculo del perfil del flujo en el canal del eje,mplo 5.6. para Q = 80 m3/s
\
y2
y A Rh V
2g
E s, -
s, Ax X
En la tabla 5 .12 se presenta un resumen de los cálculos, donde se observa que la energía H es
igual a 3 m, por lo que Q = 84.8 m3/s es el correcto.
445
Tabla 5.12. Cálculo del perfil del flujo en el canal del ejemplo 5.6 para Q = 84.8 m3/s
\
y2 .1
;A V s1
y Rh 2g E
st fil X
enm en m2 enm en m/s enm enm por 00-3) por 00-3) enm enm
- ·-
\\
2.956. 35.472 1.980 2.391 0.291 3.2473 0.5171 o
0.5318 95.5
2.90 34.800 1.955 2.437 0.303 3.2026 0.5465 -95.5
0.5607 89.2
2.85 34.200 1.932 2.480 0.313 3.1634 0.5748 -184.7
0.5916 95.0
2.80 33.600 1.909 2.524 0.325 3.1246 0.6052 -279.7
0.6215 100.4
2.75 33.000 1.886 2.570 0.337 3.0866 0.6377 -380.1
0.6553 108.8
2.70 32.400 1.862 2.617 0.349 3.0491 0.6728 -488.9
0.6917. 119.0
2.65 ,_ 31.800 1.838 2.667 0.362 3.0124 0.7106 · ...
-607.9
;
0.7310 133.4
2.60 31.200 1.814 2.718 0.377 2.9765 0.7513 -741.3
0.7733 154.9
i
2.55 30.600 1.789 2.771 0.391 2.9414 0.7954 -89q.2
O.BOYO 104.2
2.521 i 30.252 1.775 2.803 0.400 2.9215 0.8225 -1000.4
446
Planta
Secciones tlpleas
Para efectuar los cálculos en el río, conviene disponer de los elementos geométricos e
hidráulicosa., P, Rh de las secciones medidas en campo para distintos valores del nivel h del
agua, en forma tabular, gráfica, o mediante subrutinas cuando se utilice computadora. Además,
se debe disponer de los valores del coeficiente de Manning equivalente ne en cada tramo, si es
el caso.
Las secciones preestablecidas invalidan el método directo y dan lugar al llamado método estándar
por pasos de mayor generalidad, pero cuya solución requiere de iteraciones.
Seccioné& medidas
PI anta
447
5. 7 .2 Método estándar por pasos
z1 + y1 cos 01 +
V¡
O'.¡ - = z2 + y2 cos 02 + a2
Vi
- + h1 + he (5.20a)
2g -- - 2g
O,bien
(5.20b)
La pérdida por fricción h1 es la más importante; se calcula con la longitud del tramo y la
pendiente-media representativa dada por la ecuación 5d5, es decir ,
(5.21)
donde S11 y S12 se determinan en cada sección con el coeficiente de Manning medio del tramo
y las ecuaciones 5 .18 y 5 .19.
(5.22)
donde k, es un coeficiente que tiene signo positivo cuando el área hidráulica se contrae de
1 a 2 (A1 > A2, .Y1 < Vz) y negativo cuando se expande (A1 < A2, V1 > V2). Si la pérdida no
se considera k, = o.
448
---
---=::
---
©
I
I
----
--- _ / Nivel de referencia _ .....
449
O a 0.2, en contracciones graduales (A1 > A2, V1 · < V2)
0.3, en expansiones graduales (A1 < A2, V1 > V2)
O. 5, en contracciones o expansiones bruscas.
/
Al sustituir la ecuación correspondiente a cada pérdida, la de energía se convierte en
V¡ Vi 1 .
Z¡ + Y1 cos el + ª1 2g = Z2 + Y2 cos 82 + ª2 2g _+_ 2 (x2 - X¡) (S¡¡ + s/2)
Vi V¡
+ k (a2- - ª1-) (5.23)
e 2g 2g
Esta es una ecuación algebraica no lineal que permite determinar el tirante en alguna de las dos
secciones cuando se conoce el de la otra. Para su solución se emplea un procedimiento de itera-
ciones apoyado en la técnica de convergencia de Newton-Raphson que se expone a continuación.
(5.24)
del tirante y2, la cual debe ser igual a cero una vez concluídas las iteraciones. Con la ecuación
de continuidad, dicha función se ordena en la forma
(5.25)
Su derivada respecto de y2 se obtiene de los tres primeros términos ya que los demás son
constantes; con T2 = dA2/ dy2 resulta
o bien
(5.26)
450
donde Fi = a.2 Q2 T2 / (g Ai cos 82) es el número de.Froude en la sección 2.
l _ [-
1 '
2
dS12 _- d [ Q2 n - 2 R. h2-4t3 A-2--3 -dA2 -
4 A 2-2 R-113
- h2 -· - ] Q2 n 2
dRh2
dy2_ dy2 R:/i3 Ai dy2 3 dy2
Además
A2 dP2
2 dy
P2 2
de modo que
O bien
Por lo tanto
(5.27)
Esta ecuación es adecuada en canales artificiales para los cuales dP2/dy2 se obtiene de las tablas
J
1.1 y 1.2. Por ejemplo, para la sección rectangular dP2/ dy2 = 2, y para la trapecial dP2 / dy; = 2 1 + k?
451
Cuando existe una transición brusca en las dimensiones de la sección o en el nivel del piso
(escalón), la sección 1 se elige inmediatamente antes de ella y la 2 después de la misma, por
tanto, x1 = x2, lo que equivale a anular la pérdida por fricción mas no la de conversión.
Cuando el régimen es supercrítico la ecuación 5.22 pierde validez y la pérdida por turbulencia
no se incluye porque la de fricción es más importante, por tanto, k, = O aunque haya transición.
l. Se calcula H1 y después S11 de la ecuación 5.18 con los valores conocidos de Q, z1, y1, a1,
x1, x2 y n del tramo.
2. Se estima un valor inicial de y~. En un perfil a régimen supercrítico dicho valor inicial se
puede establecer sin considerar el cambio en el tirante de la sección 1 a la 2
(y1 cos 81 :::::: y2 cos 82) y que h1 == (x2 - x1) S11. De la ecuación 5.20a, el valor inicial de
la velocidad es
. ·_ [2g [ - Z2 + ª1
V¡ - htl]
2g 112
(5.29)
V2 - ª2 Z1
3. Se calculan A2, P2, Rh2, S12 y H2, con el valor estimado de y2 y la geometría de la sección
2, incluyendo he si es el caso. Para ésta última, se selecciona el signo adecuado de k, de
acuerdo con el cambio que experimenta el área hidráulica o la velocidad del flujo.·
452
4. Se determina He de la ecuación 5.24 o de la 5.25 y su valor absoluto se compara con la
tolerancia TOL elegida. Si I He 1 ~TOL, y2 es el valor final en la sección 2. En caso
\
contrario, se sigue con el paso 5.
o bien
La ecuación 5. 30 muestra que dii, I dy 1 < O y se obtiene también al cambiar el subíndice 2 por
1 (o viceversa) en la 5.27, anteponiendo el signo menos. Otro camino equivalente consiste en
intercambiar igualmente los subíndices en las ecuaciones 5 .25 y 5 .27 y emplear las ecuaciones
que resulten. En canales naturales se puede también asumir que dP¡ldy1 = O, por las razones ya
explicadas.
(5.31)
453
Cuando un canal artificial contiene una curva vertical el flujo es curvilíneo y se debe tratar como
se expone en un capítulo posterior. Una solución aproximada consiste en calcular el nivel de la
energía en cualquier sección de la curva ( excepto la inicial) con la expresión
H = z + y cos O +
1 V2 (5.32)
),..2 2g
\~onde 'J\ es el coeficiente de curvatura que para un canal rectangular está dado por la ecuación
El flujo en la mayoría de los ríos es subcrítico y su perfil queda supeditado a las condiciones de
aguas abajo. Por ello es ventajoso, aunque no esencial, utilizar una sección de control en el
extremo aguas abajo de la parte del río en estudio, formada por una estación hidrométrica
( cuando ésta se encuentre eh la proximidad), un vertedor o la unión con otro río, en la que se
conozca el nivel del agua para cualquier gasto. Si ésto no es posible, se supone un nivel inicial
en la sección extrema de aguas abajo, que quede por encima del crítico para el gasto en estudio,
y se procede al cálculo en dirección contraria al flujo. Al reiterar elmismo procedimiento con
otros valores iniciales, se encuentra con frecuencia que debido ala curvatura decreciente del
perfil del flujo y a su gran longitud, se pierde gradualmente el'éfecto de variaciones pequeñas
en el nivel tentativo de la sección inicial al avanzar con el cálculo una distancia relativamente
grande. En el caso de que sea necesario optar por este criterio, .la parte del río en estudio debe
ser de suficiente longitud para alcanzar las condicionesméncionadas.
Ejemplo 5. 7. La canalización de un río donde fluye uh caudal de 15 m3/s, se inicia con un tramo
de 940 m de longitud, sección rectangular, ancho constante de 2.40 m y pendiente de 0.0042
también constante. Para descargar a otro río se dispone de una rápida que termina en una cubeta
deflectora cuya geometría se muestra .en la figura 5.29. Determinar el perfil del flujo a lo largo
del canal hasta la estación 984.53, considerando n = 0.015 (Manning), a = 1.0 y para k, el valor
adecuado en la transición.
Solución. Debido a su gran longitud, se espera que haya flujo uniforme en el primer tramo del
canal, el cual debe ocurrir con tirante normal Yn = 1.8006 m. En efecto, A = 4.32144 m2,
R; = O. 7201 m, y la velocidad y gasto son
454
-
e
'O
o
.
ü
e 1111
o >
w
-...
Q.
o
~o
CD
..."'
o
-¡¡
E
e:
Qj
::e:
o
·¡:;
w oo·, o
ii
Qj
1
5·009·11113 "'e
Qj•
!.B - ·,13 o
!.16'9176 ·¡:;
o
7ii
uJ
455
V = _l_. (0.7201)213 J0.0042 =\ 3.471 mis
0.015
Q = 15 m3ls
Conviene conocer el tirante crítico y la energía específica mínima para el ancho de 2.4 m. Con
\~ = 1512.4 = 6.25 rri2ls, de las ecuaciones 3.18 y 3.19 (cos--e. == 1) se tiene
-,-,
Ye
. = [(6.25)2
9.81
J 't/3 = 1.585 m
3
E; = (1.585) = 2.3775 m
2
En virtud de que Yn > Ye, el régimen en el primer tramo es subcrítico, generándose un perfil
M2 controlado por la sección crítica en la estación O + 940 m, · cuyo cálculo es en dirección
contraria ~_l flujo a partir de dicha sección. ·
En la tabla 5 .13 se presenta el resumen de cálculos de dicho perfil con base en secciones de
distancias variables, que en ningún caso fueron mayores de 10 m, hasta la estación O +· 900,
donde se obtuvo el tirante de 1.769 m (1.7 por ciento menor que el normal).
A vía de ejemplo, se presenta a continuación el cálculo del tirante en la estación 938 m con base
en los valores críticos que ocurren en la 940 m.
El valor inicial de y1 resulta de la ecuación 5.31, como se explicó en el paso 2. Con ..:ix = 2m
para el cual: A1 ::;; 2.4 (1.59) : ; 3.816 in2; P1 = 5.58 m; Rh1 = 0.6839 m; V1 = 3.9308 mis;
V/l2g = O. 7875 m; por tanto
456
H1 = 2.092 + 1.59 + 0.7875 = 4'4695 m
\
2
S = [3.9308 (0.015)] = 0.00577
fl (0.6839)213 -,
De la ecuación 5. 24
de la ecuación 5. 30 (k, = O)
dH
dy~ = -
[ ;
1 - 0.9906 - (938 - 940)
. [5 2.4 _ 2 (2)
3.816
J O . 00577] · = - 0.0187
3 3 (5.58)
El nuevo valor es
0.00356
Yi = l.59 - - 0.0187 1.7804 m
Después de varias iteraciones, el tirante final es y1 = 1.644 m como se verifica en la tabla 5.13.
Como ejemplo del procedimiento, se presenta a continuación el cálculo del tirante en las
estaciones 943. 5 y la 946. 915. La estación 940 es la' inicial, donde ocurre régimen crítico con
las características presentadas en el primer renglón de la tabla 5 .13.
457
Tabla 5.13. Cálculo del perfil del flujo en el ejemplo 5.7 aguas arriba de la estación O + 940 m,
a
para Q = 15 m3/s, S0 = 0.004, b = T = 2.40 m, = 1, n = 0.015, k, = O, cos O == 1
Est. z y2 H
X (600+) y A Rh V
2g
(600+) s, h¡ H,
enm enm enm enm2 enm enm/s enm -enm X 10-3 enm enm
919 2.172 1.726 4.142 0.708 3.621 0.6683 4.5663 4.677 . . 0.0478 -0.0003
919 -- 2.172 1.725 41140 0.708 3.623 0.6691 4.5661 4.684 0.0479 o
.1.x=-lOm
909 2.214 1.745 4.188 0.711 3.582 0.6538 4.6128 4.548 0.0462 -0.0006
909 2.214 1.743 4.183 0.711 3.586 0.6553 4.6123 4.561 0.0462 o
.1.x=-lOm
900 2.252 1.77 4.248 0.715 3.531 0.6355 4.6575 4.387 0.0447 -0.0005
900 2.252 1.769 4.246 0.715 3.533 0.6362 4.6572 4.393 0.0448 -0.0001
Hay que estimar un valor inicial del tirante en la estación 943.5, el cual conviene que sea menor
que el crítico para el ancho en dicha sección. Dicho crítico y la energía específica mínima son:
Ye
= [(15/3)2
9.81
J 113= 1.3659 m
E = ~ (1.3659) = 2.0489 m
e 2
Se estima el valor inicial (y2)0 = 1 m en la estación 943.5, para el cual las características
geométricas e hidráulicas son: cos 82 == 1; A2 = 3 m2; P2 = 5. m; T2 = 3 m; Rh2 =' 0.6 m;
V2 = 5 mis; V¡/2g = 1.2742 m; no se considera efecto de curvatura por ser la sección inicial
de la curva, por tanto
458
ó
o o o o o o o o o o o o
'o o o o o o o o o o o o
Ir)
......
o
o 00 \O
....
ll)
··JI ll)
~
~ o ....
X
ll)
O\
r-
o
-
M
e--
.._, oi \0
N
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8:- ....
"""
M
~
....
"""
c--i
....
o ....
o
....
M o
....
M s~ ....r--
........ ~ ........ s
~i O'I
....
M
....
ll)
\O
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....
N
M
00
....
M
~
-
""".
r-
\0
....
e-i ....""" ....
ll)
....
"<t
s M
00
\O
00
ll)
\O N
~ o o
.... ....
ij
00
"""
e;
00 M
-
M O\
.... O\
o
O\
o
s ll)
....
O\ -
r-
- $
00 M
[S ""'! M
o o
....
O\
00
00
M
O\
M
O\
O\
o o o
s + """
00
o
ll)
00
O\
\O
....
N
\O r-
M ....
O\
....
00
=º ~ o
~ g \O
""'! ~
11) ~
.... .... 00
O\
oi
00 00
M
00
N
00
s +
i::8O\
11)
459
. 2
H2 = Z2 + y2 + V2 l2g = 602.069 + 1 + l.2742 = 604.3432 m
\
s = [5 (0.015)] 2 = 0.011115
/2 (0.6)2/3
De la ecuación 5. 21
h1 =
1 (3.5) (0.005817 + 0.011115) = 0.0296 m
2
Entre las dos estaciones hay una transición gradual y si bien hay régimen supercrítico en el
tramo, la pérdida por conversión es seguramente mayor que la de fricción. Puesto que A1 > A2
(contracción, aunque b2 > b1), k, = 0.2 (positivo) y de la ecuación 5.22 ·
De la ecuación 5.24
dHe
-_- _- 1 - (1 +
_
0.2) 2.54842 - 3.5 [5- -3 - -2 (2)] 0.011115 - 2.1126
dy2 3 3 3 (5)
0.00764
1 - 1.00367 m
-2.1126
Con dicho tirante, se obtienen los valores: A2 = 3.011 m2; P2 = 5.0073 m; Rh2 = 0.6013 m;
V2 = 4.98172 mis; V{/2g = 1.2649 m; H2 = 604.3376 m; S12 = 0.011002; h1 = 0;0294 m;
he = 0.0915 m; He :::::: O. Por tanto, el tirante final en la estación 943.5 es y = 1.00367 m.
El siguiente tramo es hasta la estación 946.915, sección final de la curva, donde cos e := 0.819,
siendo x2 J' x1 = 3.639 m. Con h1 :::::: 3.639 (0.011002) = 0.04 m, el valor inicial del tirante se
obtiene de la ecuación 5. 29
1/2
V2 = [ 19.62 (602.069 - 600.985 + 1.2649 - 0.04) ] = 6.7306 mis
460
donde z2 se obtuvo de la figura 5.29. Por tanto, (y2)0 = 15/[3\(6.7306)], es decir, y2 =::: 0.743 m.
Con y2 = 0:743 m, A2 = 2.229 m2, P2 :::!, 4.486 m, Rh2 = 0.4969 m, V2 = 6.7295 mis,
Vfl2g = 2.3081 m. El coeficiente de curvatura, para el signo positivo y R = 6 m, vale
A [1 +
0_~43 J In [1 + º·: 43] ª 1.0595
De la ecuación 5.32
0·6208 = 0.632 m
Y2 = 0.743 - -
- 5.5774
Después de tres iteraciones más, el valor final es y2 = 0.6491 m. El cálculo del resto del perfil
del flujo se resume en la tabla 5.14. · ·
En el canal se presenta un flujo ultrarrápido, cuyas condiciones especiales no han sido tomadas
en cuenta, así como el arrastre de aire al interior del flujo.
Ejemplo 5.8. En la figura 5.30 se presenta el perfil longitudinal del cauce de un río, donde .se
aforó un gasto de 30 m3/s en la sección 3 y se midió un tirante y3 = 1.60 m. Se estima un
coeficiente de Manning n = 0.035. Las secciones medidas en campo se ajustan a la forma
parabólica simétrica respecto del eje vertical, cuyo ancho de superficie varía con el tirante y vale
T3 = 20 m para y = 1. 60 m. Calcular el nivel del agua en las secciones 1 o 5, según sea factible,
considerando que existe la misma distancia de 100 m entre las secciones, (a = 1 y k, = 0.1).
461
\ 1Y
1
1
2 111
,, .
b)SecciÓn 3
Elev.0.90m
--
r = 15.8114 y 112
2 ~ (15.8114 y y
A - Ty 112)
10. 5409 y 312
3 3
/
Además, el radio hidráulico se puede calcular con una precisión satisfactoria a partir de la
ecuación: R; = 2 T2 y/ (3 T2 + 8 y2 ), cuando O < 4 y I T ~ l. Siendo los tirantes del 'orden
de 1. 60 m, el término que valúa el intervalo adecuado es
4y 4 (1.6) = 0.32
r 20
462
Por tanto, es factible utilizar la ecuación aproximada; pa~a cualquier valor y del tirante se
obtiene \
\ El tirante crítico en secciones parabólicas se calcula con laecuación 3.35, y con e = 10.5409,
resulta
3 (30)2 ] 1/4
= = 1.055 m < 1.60 m
Ye [ 2 (9.81)(10.5409)2
Esto es, Ye < y3 y el régimen es subcrítico. El cálculo se realiza hacia aguas arriba de la sección
3 para obtener Y2 y Y1·
500 (1.6)2
= 1.0488 m
750 (1.6) + 8 (1.6)2
30
1.4063 mis
21.3333
v/ = 0.1008 m
2g
s13 l
= [ 1.4063 (0.035) 2 = 0.0022735
(1.0488)213
El cálculo del tirante Yi se efectúa con la ecuación 5.23 por el método estándar por pasos
(cos 8 == 1). Para utilizar el procedimiento, se proponen diferentes tirantes en la sección 2 y se
calculan los elementos geométricos e hidráulicos necesarios hasta lograr aquel que satisfaga la
ecuación mencionada. Los cálculos se resumen en la tabla 5.15 donde la pendiente de fricción
se calculó con la ecuación de Manning y los niveles de energía con la 5.23. Los incrementos dy
se obtuvieron como en el primer tramo del ejemplo anterior.
463
El cálculo de y4 y y5 es factible, aunque el régimen sea· subcrítico, siempre que se respeten a
y3 = 1. 60 m y la ecuación de energía. ·
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2.7008
+ 50 S14 + he = 0.6137 + y4 +
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La incógnita es ahora y4 aguas abajo de la 3. Los cálculos se presentan en la misma tabla 5.15,
donde se encuentra que y4 = 1.9846 m.
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2g
464
Debe observarse que estos resultados se obtienen igualmente si se suponen valores de y5 y se
efectúa el cálculo hacia aguas arriba, hasta encontrar aquel que permita llegar a la sección 3 con
y3 == 1.60 m. Sin embargo, los resultados así obtenidos son válidos siempre que en la sección
5 no haya influencia de las condiciones del. flujo que hay después de ella, lo cual es difícil de
1
saber si no hay mayor información.
Para lograr lo anterior, fue necesario efectuar un levantamiento tópohidráulico del tramo en
cuestión, consistente en medir la geometría tanto de la sección de aforo y la próxima a la presa,
como en secciones intermedias. Asimismo, estimar en campo el coeficiente de Manning en el
tramo y de ser posible, en las secciones intermedias.
En el levantamiento se ubicaron las dos secciones en los dos extremos del tramo, designadas
como sección 6 i y de aforo, y cinco secciones intermedias en distintos sitios, de acuerdo a la
disposición y cadenamíento que se indica en la figura 5.32.
El coeficiente de Manning estimado en campo se consideró variable según el nivel que adquiera
el agua para cada gasto, y se representó en las mismas figuras de manera que para niveles
comprendidos dentro de la zona a se estimó un valor n == 0.025; dentro de la zona b, n == 0.035;
y dentro de la zona e, n == 0.040. Esto se explica al observar la tendencia que sigue la geometría
de las secciones en las figuras 5. 33 a 5. 39: al aumentar la elevación del agua se alcanza una
zona donde el perímetro mojado se incrementa rápidamente y por ello el radio hidráulico
disminuye. Con esto se tiene el.efecto combinado de la rugosidad del cauce y de la vegetación
en la llanura. El radio hidráulico en la zona e de las figuras vuelve a aumentar, pero ya es claro
el efecto de la vegetación.
A fin de verificar los coeficientes de Manning antes mencionados, se propuso realizar una serie
de mediciones del nivel de agua y el gasto en la sección 6 durante un período de siete meses,
simultáneas con las de la sección de aforo. Las mediciones de nivel en dicha sección se hicieron
en instantes en que la variación del caudal en el tramo no era importante, aceptando con ello la·
existencia de flujo permanente en el mismo.
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474
a) Con base en la información recopilada, verificar el coeficiente de Manning estimado en
campo, al menos para el gasto máximo registrado. b) Obtener la curva gasto-elevación en la
sección 6 inmediatamente aguas abajo de la presa, a fin de definir el funcionamiento hidráulico
de las obras de descarga durante el período /de desvío del río y cuando funcione la obra de
excedencias. Considérese a = 1 y k, = O.·
Solución a. Consiste en obtener el coeficiente de Manning por tanteos. Para ello, se selecciona
uno de los gastos para el que se midió el nivel en la secciónó y en la sección de aforo y con
dicho gasto el niveldel agua que le corresponde en esta última; por ejemplo, el gasto aforado
en campo. Se tantea un valor den, por ejemplo, el estimado en campo, y se calcula el perfil del
agua en la direccción contraria al flujo con el auxilio de las secciones intermedias, hasta llegar
a la sección 6. El nivel calculado en esta sección debe ser el mismo que se midió en ella para
el gasto escogido, siempre que el valor de tanteo de n sea el correcto. En caso contrario, se
escoge otro valor den, mayor o menor, de acuerdo al resultado que se obtenga, procediendo de
la misma manera hasta que el nivel calculado en la sección 6 sea el mismo que se midió.
Después, se escoge otro gasto para el que se haya medido el nivel del agua en la sección 6 y se
procede de la misma manera con los tanteos del coeficiente de Manning. Esto significa que
puede haber un valor den distinto para cada caudal pero dentro del mismo orden de magnitud.
Tabla 5.16. Valores del gasto y elevación del agua en el ejemplo 5.9
Gasto Elevación en m
en m3/s
Sección de aforo Sección 6
;
;
1010 22.217 23.058
475
Se selecciona por ejemplo el gasto máximo Q == 2546 m3/s y se escoge el valor de tanteo
n :: 0.026. \
Conviene utilizar el método estándar por pasos haciendo el. cálculo en dirección contraria al
flujo. El proceso de cálculo se ilustra en la tabla 5.17 con una presentación un poco diferente
y a continuación se explica la manera como se realiza, sólo para los tres primeros renglones.
-._ l. Primer renglón. Para el gasto de 2546 m3/s, la elevación.del agua en la sección de aforo
es 23.735 m. Para esa elevación, en la figura 5.39 se obtiene el área A = 1070 m2 y el radio
hidráulico R; = 3.52 m.
Tabla 5.17. Cálculo del perfil del flujo en el tramo del río del ejemplo 5.9. Gasto de 2546 m3/s
y coeficiente de Manning n = O. 026
.
Sección Elevación yi ~
del agua A Rh V 2g S¡ s12 H2 H1
enm en m2 enm en mis enm (por 10-3) enm enm enm
2546
V = = 2.379 mis
1070
v- = 0.2886 m
2g
476
Se calcula la pendiente de fricción de la ecuación de Manning
Se calcula S1 !:,,.x/2, donde !:,,.x es la distancia entre la sección de aforo y la de aguas arriba
(sección 1 en este caso) -- -
!:,,.x
s1 = 0.000115 (715) 12 = o.256 m
2
Una cantidad constante en la sección de aforo (sección 2), según la ecuación 5.23 y con
h2 = z2 + Yi, debe ser
H2 = h2 + -
Vi +
t:,,.x
S12 -2 = 23.735 +'0.289 + 0.256 = 24.279 m
2g
2. Segundo renglón. Se supone una elevación del agua en la sección siguiente, en este caso la
1, por ejemplo 24.266 m, y se repiten los mismos pasos del renglón 1 con la figura 5.38
que corresponde a la sección 1, como sigue: -
A = 1325m2
R, = 3.39 m
V = 2546/1325 1.922 mis
v 12g
2 = 0.188 m
s
f
= [ 1.922 (0.026)
(3.39)213
J 2 = 0.00049
!:,,.x
S1 = 0.00049 (715)/2 = 0.175 m
2
Se comparanH1 y H2• Para ello, se fija una tolerancia,TOL, de modo que se compare I H2 - H1 1 con
TOL. Si I H2 - H1 1 > TOL se debe corregir la elevación del agua en la sección 1 con la
ecuación 5. 30 y la que le sigue. Con el nuevo valor de y y h se regresa a calcular un nuevo
477
segundo renglón. Si H2 es mayor que H1 la elevación del agua en 1 debe ser menor a la que se
había supuesto y viceversa. \
Para el ejemplo se consideró que TOL i; 0.001 m, por lo que el tanteo con la elevación
24.266 mes correcto y se pasa al siguiente tramo y se repite el razonamiento, siendo la sección
1 ahora la 2.
\ 3. Tercer renglón. Se calcula el nuevo valor de H2 para Ti elevación aceptada como correcta
··,. en el renglón anterior, pero ahora con la distancia Lix = 638 m del siguiente subtramo, de
modo que
4. Renglones siguientes. Se pasa a la siguiente sección (2) y se repiten los.pasos indicados para
el segundo renglón. Deben utilizarse las figuras correspondientes a cada sección para el
cálculo de las áreas y radios hidráulicos.
5. Comparación de niveles. Al llegar con el cálculo del perfil del flujoa la sección 6, el nivel
de agua calculado en dicha sección resulta ser 24.917 m, que es igual al medido(24.917 m).
En caso de que no hubiera resultado la misma elevación, debe escogerse una n mayor o
menor según el resultado que se obtenga y se repiten los cálculos anteriores.
6. Verificación para otros gastos. Conviene hacer verificaciones similares para otros gastos,
que ya no se explican y que se dejan al lector como ejercicio. Para dichos gastos se
encuentra que n es del mismo orden de magnitud.
Solución b. Se escogen los gastos de 5000, 7500, 12500, 17500 y 22500 m3/s. El procedimiento
de cálculo es el mismo que el de la solución a, excepto que ahora se dan por conocidos los
valores: n = 0.035 cuando en cada sección haya niveles del agua en la zona b, y n = 0.04
cuando los haya en la zona c. Bstos valores fueron estimados en campo.
l. Cálculo para Q = 5000 m3/s. En la tabla 5.18 se muestra dicho cálculo. La elevación del
agua del primer renglón se obtiene de la curva de gasto-elevación, figura 5.31. Aunque no
aparecen los cálculos de las correcciones en la tabla, éstas se hicieron utilizando la ecuación
5.30 en la misma forma que en el ejemplo5.8. El nivel del agua en la sección resulta 27.953 m,
que proporciona un punto en la figura 5. 31.
2. Cálculo para otros gastos. En las tablas 5.19 a 5.22 se muestran los cálculos para otros
gastos. Con las elevaciones del agua en la sección 6, se dibujó la curva gasto-elevación
mostrada-en la figura 5. 31, que es la solicitada.
478
Tabla 5.18. Cálculo del perfil del flujo en el tramo del río del ejemplo 5.9.
Gasto de 5000 m3/s
Tabla 5.19. Cálculo del perfil del flujo en el tramo del río del ejemplo 5.9. Gasto de 7500 m3/s
Sección Elevación
del agua A Rh n V V2 S¡
Ax
H2 H1
St-y
2g
enm en m2 en m en mis enm (por 10-3) enm enm enm
Aforo 26.75 2120 4.62 0.04 3.538 0.638 2.602 0.930 28.318
1 28.50 3500 3.98 0.04 2.143 0.234 1.165 0.416 28.318
1 28.50 0.234 0.372 29.106
2 29.09 4030 6.05 0.04 1.861 0.177 0.503 0.160 29.106
2 29.09 0.177 0.194 29.460
3 29.487 4400 5.72 0.04 1.705 0.148 0.454 0.175 29.460
3 29.487 0.148 0.102 29.738
4 29.627 3750 7.80 0.04 2.000 0.204 0.414 0.093 29.738
4 29.627 0.204 0.0'.73 29.904
5 29.816 4700 8.47 0.04 1.596 0.130 0.23.6 0.042 29.904
5 29.816 0.130 0.038 29.983
~ 29.913 4470 5.52 1.678 0.143 0.462 0.074 29.983
479
Tabla 5.20. Cálculo del perfil del flujo en el tramo del río del ejemplo 5.9;
Gasto de 12500 m3/s
Sección Elevación
y2 Ax
del agua A Rh n V S¡ stT H2 H1
2g ---
Tabla 5. 21. Cálculo del perfil del flujo en el tramo del río del ejemplo 5. 9.
Gasto de 17500 m3/s
Sección Elevación y2 Ax
del agua A Rh n V S¡ stT H2 H1
2g
enm enm2 enm en mis enm (por 10-3) enm enm enm
Aforo 29.95 3670 6.62 0.04 4.768 1.159 2.927 1.046 32.155
1 32.085 .7020 7.40 0.04 2.493 0.317 0.690 0.247 32.155
1 32.085 0.317 0.220 32.622
2 32.454 6500 8.87 0.04 2.692 0.369 0.632 0.201 32.622
2 32.454 0.369 0.243 33.067
3 32.958 7180 9.07 0.04 2.437 0.303 0.503 0.193 33.067
3 32.958 0.303 0.081 33.341
4 32.977 5440 10.47 0.04 3.217 0.527 0.723 0.163 33.341
4 32.977 0.527 0.127 33.632
5 33.360 6700 11.32 0.04 2.612 0.348 0.429 0.076 33.632
5 33.360 0.348 0.068 33.776
6 33.595 7920 8.83 0.04 2.210 0.249 0.428 0.068 33.776
480
Tabla 5.22. Cálculo del perfil del flujo en el tramo del río.del ejemplo 5.9.
Gasto de 22500 m3/s
Sección Elevación
del agua A Rh n V
vi S¡
ax H2 H1
2g s12
·-- ·-
enm en m2 enm en mis enm (por 10-3) enm en m enm
Aforo 30.9 4200 7.27 0.04 5.357 1.463 3.260 1.166 33.528
1 33.385 8300 8.80 0.04 2.711 0.375 0.647 0.231 33.528
1 33.385 0.375 0.206 33.966
2 33.711 7450 10.22 0.04 3.020 0.465 0.658 0.210 33.966
)
5.8.1 Antecedentes
Es común que la canalización de ríos que atraviesan las ciudades o de emisores de aguas
residuales o combinadas, se realicen mediante canales artificiales de sección compuesta. También
los ríos de planicie tienen secciones del mismo tipo cuando se presentan avenidas cuyo caudal
excede la capacidad del cauce principal.
Cuando ocurre una avenida en un canal compuesto, el agua rebasa usualmente el nivel de
desbordamiento de la subsección más profunda e inunda las subsecciones laterales más elevadas.
Esto modifica sustancialmente el comportamiento del flujo en cada parte de la sección, toda vez
que la velocidad media en ellas difiere, a veces, notablemente, así como los valores del
coeficiente a de una sección a otra. La sección hidráulica del canal se compone de varias
subsecciones que forman sistemas paralelos de flujo con características hidráulicas distintas; esto
es, pérdidas de energía, velocidad, tirante, etc., diferentes, produciéndose intercambio de
momentum entre las subsecciones central y de inundación lateral.
El flujo uniforme en canales compuestos ha sido tratado en el subcapítulo 2.9 y las característi-
cas del régimen crítico en el 3.9. Para su estudio en flujo uniforme, la sección transversal se
dividió en subsecciones con intercaras verticales y características de flujo diferentes en tirante,
rugosidad y velocidad, habiéndose definido la velocidad media y los coeficientes a y {3 en toda
481
la sección. Para elcálculo del flujo crítico en secciones compuestas fue necesario interpretar
/
nuevas formas del número de Froude para encontrar congruencia con el concepto de energía
específica mínima, resultando la definida por Blalock y Sturm como la más recomendable por
su sencillez y precisión, y porque admite la/
variación den con el tirante. Otra variante es la de
.
El tratamiento riguroso del flujo gradualmente variado en canales compuestos, siguiendo los
mismos lineamentos del flujo uniforme, es extremadamente-complicadoy poco útil en la práctica
'·., si no se hacen hipótesis simplificadoras, debiendo considerar .además las condiciones en que
'ocurren los perfiles de flujo al poder existir más de un tirante crítico para un mismo gasto. Por
~nto, es de interés hacer las consideraciones que a continuación se presentan. ·
La identificación de perfiles de la superficie del agua en canales de sección compuesta debe ser
cuidadosadebidoa que hay más de un tirante crítico dentrode un intervalodel gasto, como se demostró
en el subcapítulo 3 . 9.
Los efectos de la posibilidad de tirantes críticos múltiples sobre el perfil del flujo se explican
mejor mediante dos ejemplos numéricos. En el primero se considera un canal compuesto de gran
longitud que termina en una caída libre en ef extremo aguas abajo. El segundo trata también un
canal compuesto largo que principia en un embalse en el extremo aguas arriba.
Ejemplo 5.10. Un canal prismático de sección compuesta y gran longitud termina en una caída
libre en su extremo aguas abajo. Conduce un caudal de 2.5 m3/s, y tiene una rugosidad
ks = 0.001 m en la subsección central y k, = 0.0026 m en las subsecciones laterales (figura
5 .40). Discutir y esquematizar los perfiles del flujo cuando la pendiente S0 del canal adquiere
los valores: 0.0094, 0.0049, 0.0040 y 0.013.
482
\
a) Elevación
b) Sección
El esquema de los perfiles de la superficie libre del agua para las distintas pendientes del canal
se muestran en la figura 5.42 y se explican en los siguientes párrafos.
-,
a) S0 = 0.0094. El tirante normal es Yn = 0.744 m, menor que Yci· El perfil de la superficie del
agua se calcula en la dirección del flujo, como se deduce de la figura 5.41b, ya que se
produce con número de Froude Fe mayor de uno, esto es, en régimen supercrítico y queda
controlado desde aguas arriba. Por tanto, la caída libre no afecta al flujo y éste se mantiene
uniforme, con tirante igual al normal, cambiando ligeramente sólo en la proximidad de la
caída. El esquema del perfil se muestra en la figura 5.42a.
b) S0 = 0.0049. El tirante normal es Yn = 0.97 m; esto es, Yci < Yn < Ym y Fe < l. Por tanto,
el perfil del flujo se desarrolla en régimen subcrítico, como se deduce de la figura 5.41b,
y el control queda en el extremo aguas abajo. El perfil de la superficie del agua se calcula
en dirección contraria al flujo, con el tirante inicial cerca del extremo final igual a y ci. El
esquema del perfil se muestra en la figura 5.42b.
e) S0 = 0.0040. El tirante normal es Yn = 1.069 m; esto es, Ym < Yn < Ye2· La figura 5.41b
muestra que el número de Fraude Fe para este tirante normal es mayor de 1, por tanto, el
flujo se produce en régimen supercrítico. El control se encuentra en el extremo aguas arriba,
y la caída libre en el de aguas abajo no afecta significativamente el flujo en el canal, cuyo
perfil se presenta en la figura 5.42c. Sturm y Sadiq (1996) demostraron experimentalmente
para estas condiciones, que hay valores de y en el perfil cercanos a Ym que ocasionan flujos
independientes en las subsecciones, lo que viola la condición de unidimensionalidad.
483
-----
1.3
/ .1 '
/ Sub. i-...
et!
y 1.2
---
__/ ~
en m
1.1
... ·- ·- .....
\~ sjP. r--- D
<, ,-
1.0
I
~-
__ --- --
0.9
0.8
'i
,....
--~
r.
--
..............
\ SUp. Sub. SUp. r--,-....._
---
0.7
-,
<, r---
0.6
1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.50.6 0.7 0.8 0.9 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6
Figura 5.41 Curvas E - y y F8-y del canal compuesto del ejemplo 5.10,
para Q = 2.5 m3/s
.f.
2----- -----
-'m ·--
.Ye
i----- ------ -----4 Sub
_
-------i-Sup
1
: ::: -
¡:sub -
fflnl!l,,,ir!imt.;n,,r s,,
.b) So= 0.0049
a) So= 0.0094
~Ca------
Ye,m·-------
----
d) So= 0.0013
~) So= 0.0040
Figura 5.42. Perfiles de la superficie del agua producidos en el canal del ejemplo 5.10
484
d) S0 = 0.0013. El tirante normal es Yn = 1.201 m; esto es, Yn > Ya y el régimen es subcrítico,
como se indica en la figura 5.41b. El cálculo del perfil de la 'superficie del agua se inicia
con el tirante en el extremo aguas abajo, el cual es aproximadamente igual a Ya· El tirante
varía desde el normal Yn en alguna sección aguas arriba, hasta el crítico Ya cerca del
extremo aguas abajo. El perfil de la superficie del agua se' muestra esquemáticamente en la
figura 5 .42d .
. Ejemplo 5.11. Un canal de sección compuesta y gran longitud deriva el agua de un embalse,
'como se presenta en la figura 5 .43. La elevación H de la superficie del agua en la presa es de
1\20 m, desde el fondo'a la entrada del canal. a) Determinar la variación del gasto que ingresa
alcanal y el número de Fraude que ocurre a la entrada, de acuerdo con los distintos valores
posibles que puede adquirir el tirante. b) Determinar el gasto que entra al canal y hacer el
esquema del perfil de flujo que se produce para valores de la pendiente S0 en el canal, como
sigue: 0.008, 0.0035, 0.002 y 0.001.
Solución a. Para determinar el gasto que ingresa a un canal de sección sencilla se sigue el
criterio de Henderson expuesto en el subcapítulo 5.4. Para ello, se calcula primero la pendiente
crítica y si ésta es menor que la del canal, el régimen es supercrítico; por el contrario, si es
mayor, e!_régimen es subcrítico. ·.
Sin embargo, es factible que haya más de un tirante crítico en un canal compuesto, siendo
necesario considerar esta posibilidad en el análisis de acuerdo con la discusión que a
continuación se presenta.
H=y+ º2 _
2g A2/a
Esto es
Q = A J2g (H - y) la (5.33)
485
a) Elevación
~ lm j
b) Sección
Solución b. La pendiente crítica que resulta de la ecuación de Manning para las dos situaciones
de estado crítico es: Se1 = 0.0063 y Se2 = 0.00233 respectivamente. De acuerdo con la pendiente
S0 que adopta el canal, son posibles los cuatro casos siguientes:
1) S0 = 0.008 (S0 > Se¡). Esta pendiente es mayor que cualquiera de las dos pendientes
críticas y el régimen en el canal es supercrítico. El tirante varía rápidamente desde el
nivel del embalse hasta el tirante crítico y ei, pasando a través del otro crítico y e2• y se
aproxima al tirante normal como se indica en la figura 5 .45a. El gasto en el canal es el
que corresponde a Yei, esto es, Q = Qe1 = 2.241 m3/s y permanece constante para
cualquier valor de S0 mayor de O. 0063.
2) S0 = 0.0035 (Se1 > S0 > Sci). Para esta pendiente, el tirante normal y11 es mayor que Yei
pero menor que Ym, y como muestra la figura 5.44b, el número de Fraude es menor de 1,
por ende, el régimen es subcrítico. En estas condiciones, el gasto en el canal depende del
valor numérico que adquiera la pendiente del canal y puede ser obtenido resolviendo
simultáneamente las ecuaciones de energía y de Manning para flujo uniforme, en la
486
misma forma que en el ejemplo 5.1. En el ejemplo aquí tratado, para S0 = 0.0035,
Q = 2.087 m3/s, y el tirante normal es igual a 0.96 m. El esquema del perfil del flujo
se muestra en la figura 5 .45b.
-
1.2
- e,
-:::----
y 1.1
- -- --..........
'· tn'III
1.0 - --
<, _Sub. Sup.
~.
<,
""
0.9
o.a
r-,
"• "--r-,
0.7
<,
0.6
r-;
1.9 2.0 2.1 2.2 azs o.6 0.1 o.e o.s 1.0 1.1 1.2 1.3 1.-1 1.5
(} en m"/• Nlimero de Fraude F•
Figura 5.44. Variación del gasto y número de Froude (Blalock - Sturm) con el tirante
en el canal del ejemplo 5 .11
3) S0 = 0.002 (Sc1 > S0 > Sd). Para esta pendiente, el tirante normal es mayor que Yci
pero mayor que Ym y menor que Ye2· De este modo, como se presenta en la figura 5.44b,
el número de Froude es mayor de 1 y el régimen es supercrítico. El tirante pasa a través
del crítico y e2 y tiende al normal. El gasto que ingresa al canal para la pendiente
solicitada, y para cualquier otra comprendidaen el intervalo aquí estudiado,es igual al que
corresponde a Yc2, esto es, 2.087 m3/s. El esquema del perfil del flujo se presenta en la
figura 5.45c.
4) S0 = 0.001 (S0 < Sd). La pendiente es menor que todas las posibles pendientes críticas,
y n > y e2 y el régimen es subcrítico. El gasto se puede calcular como se indicó en el caso
2 y se obtiene Q = 1.803 m3/s para Yn = 1.153 m. El esquema del perfil del flujo se
muestra en la figura 5.45d.
5. 8. 3 Tratamiento general
487
i \_·::.-::::-=:_:---------i
a) So>Sc, • Yn<Jiy<Ym
+ . -·--
-
-- :i
-
--- 2
Ym
T""'i>;;;;;,,,,;"¡f: ,,));;,;,,,,,,
- __ .,,,
,,,,,,,,ttrJé.1
- ---- -~=-=--=-..:::Ym
-------
J ,.,,
------Yct
/ª"">,n;;nn,1,,1; >'c1
,,,, ,,,,,, ''"""'"'
El canal compuesto puede ser prismático o no, y para recurrir a los métodos directo o estándar
por pasos son necesarias algunas consideraciones particulares.
Si el canal compuesto es recto, el nivel de la superficie del agua y con éste la presion
hidrostática, se mantiene esencialmente constante a través de toda la sección; sin embargo, la
velocidad media y la carga de velocidad es diferente en cada región del flujo, ocurriendo incluso
intercambio de masa del agua y de momentum entre una y otra, y energía específica distinta en
ellas ( figura 5. 46).
Conviene desde luego utilizar el mismo valor de la energía en toda la sección compuesta, de
manera que la línea de energía y cualquier pérdida asociada a ella sean comunes a toda la
sección, así como a cada una de las subsecciones individuales. Esta consideración no es
estrictamente ver.daderapero simplifica el problema y hace práctico el tratamiento.
Para ello, la línea de energía total se ubica a la distancia a V2/2g por encima de la superficie,
como se indica en la figura 5.46. La velocidad media V corresponde a toda la sección compuesta
y el coeficiente a se obtiene de la ecuación 2.73, como sigue
488
a = A2 [E («; K;'!A;') ]
(5.34)
(EK¡ )~
Por otra parte, la pendiente de fricción en cada· sección que limita al tramo, se obtiene de la
ecuación
(5.35)
0-: ----- 1
(0 ~'~~'777"7.~~
a) Artificio I
de energía
j) "'º
Figura 5.46. Definición de la línea de energía en canales de sección compuesta
489
Si el canal es recto, la longitud Ax del tramo en estudio es evidentemente 'la distancia que separa
,,,- a las dos secciones contiguas siguiendo el eje. Cuando el tramo del canal queda sobre una curva,
su longitud puede ser muy distinta si se mide siguiendo el eje de la subsección principal que
siguiendo el de las subsecciones en las dos márgenes. En este caso, el criterio más sencillo para
incluir el efecto de pérdida en la curva fue propuesto por Henderson y consiste· en modificar el
coeficiente de Manning de las subsecciones con berma, de modo que la pendiente media de
fricción siga siendo representativa del tramo como si fuera recto. Para ello, en cada subsistema
\ del canal compuesto se debe producir la misma pérdida-de fricción si se calcula con las
'características reales de longitud del tramo y coeficiente de Manning, que si se hace con la
longitud siguiendo el subsistema central y un coeficiente de Manning modificado.
Para· mayor claridad, considérese un tramo curvo de canal cuya sección está compuesta de la
subsección central (más profunda) y dos subsecciones con berma. La longitud del tramo
siguiendo la subsección central es Ax y la correspondiente a la subsección con berma en el lado
interior de la curva es Axb, más pequeña que Ax. La subsección en el lado interior de la curva
tiene un coeficiente de Manning n; en el tramo, cuyo valor inodificado es n; .
Para que haya la misma pérdida de fricción en ambos, se debe cumplir
(5.36)
De esta ecuación se infiere que si Axb es menor que Ax, el coeficiente de Manning real nb de
la subsección interior debe disminuir en la proporción (Axb / Ax)112 para que se produzca la
misma pérdida de fricción al calcularse con la longitud Ax del tramo siguiendo la subsección
central. La ecuación 5. 36 se aplica también a la subsección en el lado exterior de la curva sólo
que n; debe aumentar toda vez que Axb sería mayor que Ax.
En ambos casos, los valores de n; modificados se aplican al cálculo del correspondiente factor
K¡ de conducción de la subsección, a través de la ecuación 2. 47.
(5.37)
490
donde dX¡ es la distancia curva entre las subsecciones.
\
Cuando_el canal es prismático se aplica el método directo por pasos con la ecuación 5.14 f.,
donde F se interpreta como el número de Fraude de Blalock - Sturm medio y la pendiente Sf
representativa del tramo se calcula de la media entre las dos secciones. Cuando el canal no es
prismático se aplica el método estándar por pasos y son válidas las ecuaciones 5.23 a 5.25 para
el cálculo de H1 y H2 considerando cos e :::
1. En ambas se sustituye la pendiente de fricción .
en la sección (ecuación 5.35). También ·
(X º2
+_1_ (5.38)
2g A/
(5.39)
donde K1 ·.:;: E1 K¡, K2 = E2K¡, a1 y a2 (ecuación 5.34) son funciones del tirante en la
sección 1 y A1 y A2 las áreas totales en las secciones 1 y 2.
Con flujo subcrítico en el canal, el cálculo de su perfil es hacia aguas arriba y H2 es constante,
de manera que con
(5.40)
su derivada respecto de y1 es
dH =
_e
dy;
1 - ( 1 + k ) [ a 1 Q2 T1
e g A¡
- Q2 da
---1
2g A{ dy,
l + (X -
2
X )
i
[~.
¡,¿
i
dK1
dy,
.l º.2
K¡
(5.41)
(5.42)
491
(5.43)
y <11, <12 y <13 se calculan de las ecuaciones 3.74 a 3.76 en la sección 1, como sigue
dP.
T.1 - 2 Rh.1 -'dy (5.44)
. 1
(5.45)
(5.46)
'
(5.47)
El procedimiento de solución es por tanto idéntico al ya descrito en el método estándar por pasos
con algunos cálculos particulares que a continuación se detallan.
1. Si el cálculo debe ser en dirección contraria al flujo, se tienen que conocer los datos
necesarios para determinar todas las variables que aparecen en las ecuaciones 5.34, 5.35 y
5.39 para obtener H2• Si el tramo en cuestión está en curva, se deben modificar los
coeficientes de Manning en las subsecciones laterales o la longitud del tramo, siguiendo
alguno de los criterios representados por las ecuaciones 5.36 o 5.37.
3. Con el valor de y 1 supuesto se obtienen las variables como en el paso 1, pero ahora para
la sección 1. Se procede entonces a calcular H1 con la ecuación 5. 38.
492
4. Se debe cumplir que I He I · (ecuación 5.40) sea menor que la tolerancia TOL que se desee,
en cuyo caso termina el cálculo en el tramo en cuestión, y se continúa con el siguiente aguas
arriba. El valor de TOL suele ser entre 0.01 y 0.001 'rn.
Con este nuevo valor de y 1 se repite el cálculo desde el paso 3 hasta satisfacer la tolerancia
deseada. --
donde
(5.49)
donde
(5.50)
(5.51)
493
Debido a que cada sección corresponde al extremo aguas abajo de un tramo o al de aguas arriba
del tramo que sigue (en la dirección del flujo), F¡¡(h) y FAij) se deben calcular para cada una.
Es decir, ..:lx no es igual para cada función en la misma sección. En efecto, ..:lxd en Fd(h)
identifica a la longitud del tramo entre una sección y la que existe inmediatamente aguas abajo
l •
y ..:lxu, en F¡¡(h), a la longitud del tramo entre la sección y la 'que existe inmediatamente aguas
arriba. Cada tramo puede tener además una rugosidad distinta. De este modo la función Flh)
se aplica a la sección en el extremo aguas arriba de un cierto tramo y Fu(h) a la que se encuentra
. en el extremo aguas abajo.
' .
Para facilitar los cálculos, conviene determinar previamente las funciones F¡¡(h) y Fd(h) para
diferentes valores de h adoptados en cada sección y representarlas gráficamente. De esta manera,
para cada sección ~e obtienen dos curvas distintas, una para cada función.
Siendo F¡¡(h) y Fjh) independientes del gasto, una vez valuadas se utilizan para obtener los
perfiles de flujo en el canal o río para gastos distintos. Cuando se analiza el perfil de flujo para
un solo gasto, o se desean los perfiles para diferentes niveles h en la sección en que se inicia el
cálculo (también para un mismo gasto), conviene incluir (i dentro del valor de las funciones.
Ejemplo 5.12. Para impedir las inundaciones de un río que atraviesa una ciudad, se proyecta
construir bordos laterales (talud 1: 1) de tal manera que los gastos dé estiaje queden contenidos
dentro-del cauce central principal y que al ocurrir avenidas se inunden las subsecciones laterales
limitadas por los bordos en las márgenes del río. Las inundaciones se deben a insuficiencia en
la capacidad de la sección y al efecto de alteración hacia aguas arriba que ocasiona el nivel que
se alcanza en un río de mayores dimensiones (principal), al cual confluye el primero (figura
5.47a). Se ha hecho un levantamiento topográfico de las secciones transversales del río
secundario en las estaciones marcadas en dicha figura. Para simplificar su geometría se puede
considerar que la forma esquematizada en la figura 5.47b se adapta a la totalidad de las
secciones del canal variando exclusivamente las distancias s2 y s3 en cada una de ellas. En la
figura 5.47c se muestra la geometría del cauce principal. Se estimó que los coeficientes de Manning
son n ;:: 0.025 para el cauce principal y 0.04 para los laterales, siendo además, a ;:: 1.15 para
el cauce principal y 1.10 para los laterales. En la tabla 5.23 se presentan la elevación del fondo
del cauce principal y los anchos s2 y s3 para cada estación.
l 2 + 950 247.57 57 70
2 2 + 676 247.77. 52 67
3 2 + 327 248.27 50 65
4 2 + 035 248.47 48 64
5 1 + 757 248.84 46 64
6 1 + 428 249.14 45 63
7 1 + 162 249.37 42 62
494
Eatacionea en km -t- m
\
Para un gasto de avenida en el río secundario de 300 m3/s, el nivel del agua en la estación
2 + 950 del río principal alcanza la elevación 255.22 m. Calcular la elevación de la superficie
del agua en cada una de las secciones y la altura de la corona de bordos, con un libre bordo
de 0.30 m. Considerar que las pérdidas por conversión son despreciables tk, = O).
495
1r(l4,2) = 22.3053 m \
2
y el radio hidráulico
R
hl
-
-
º
57·2
22.2 = 2.58 m
Finalmente, la dimensión KM es
Para conocer la dirección en que debe efectuarse el cálculo, es necesario determinar el tirante
crítico enJa sección 1. Debido a que la sección es compuesta, puede aplicarse alguno · de los
métodos del subcapítulo 3.9 incluyendo el valor de a. En este casó, se utiliza el criterio .de
Blalock y Sturm para el cual el tirante crítico es el que resulta de F8 =. 1, donde F8 es el número
de Froude según la ecuación 3.78. Para ello, se calcula la variación de E - y, utilizando la ecua-
ción 5.34 para valuar a en toda la sección. Los cálculos se resumen en las tablas 5.24a y b,
donde A 1 corresponde al área de la zona central, esto es
496
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497
Tabla 5.24 b. Valores -F8 - y para la sección 1 del eje~plo 5.12
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enm (por 106) (por lü6)
el cual es mayor que el crítico, por tanto, el cálculo debe realizarse hacia aguas arriba de la
sección 1, haciendo que se verifique la ecuación 5. 51. Para ello, es necesario calcular las
funciones Fu(h) y Fjh) para cada sección, a partir de las ecuaciones 5 .49 y 5. 50. Para la sección
1 se calcula sólo la función Fu(h1) y en especial la que corresponde a h, = 255.22 m, con
elevación en el fondo de 247.57 m. En la tabla 5.25 se presenta el cálculo de dichas funciones
para todas las secciones y en las figuras 5 .48a y b su representación gráfica.
498
h2 + Fu(hi) = 255.23 + 0.0424 = 255.2724
Siguiendo el procedimiento de cálculo propuesto, se obtuvieron las elevaciones del agua en las
restantes secciones de la canalización; así como la elevación de la corona de los bordos. Los
resultados finales se muestran en la tabla 5.26.
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Figura 5.48a. Valores de las funciones Fu y Fd de las diferentes secciones en el canal del ejemplo 5.12
Los métodos híbridos o por computadora antesexpuestos pueden ser de costo excesivo, a menos
que se deseen los perfiles de una gran cantidad de problemas. Los métodos gráficos pueden ser
una alternativa en ciertos casos ..
El método de Ezra (referencia 15) se basa en dibujar las curvas h + Fu(h) y h + Fih) contra
h para las secciones del río, mostradas en las figuras 5. 48 a y . b, como se presenta en la
figura 5. 4'9.
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Funciones F¡, Y Fd
Figura 5.48 b. Val~res de las funciones Fu y Fd de las diferentes secciones en elcanal del ejemplo 5.12
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502
Las condiciones hidráulicas en la sección 1 (inicial). están representadas por el punto A en el
diagrama del lado derecho, sobre la curva Fu(h). Las condiciones en la sección 2 (aguas arriba
de la 1) quedan representadas por el punto B sobre el diagramaFa(h), teniendo la misma abscisa
del punto A. De esta manera queda satisfecha la ecuación 5.51. Para ir de la sección 2 a la 3
(aguas arriba de 2), se debe regresar al diagrama Fa(h) mediante una línea horizontal hasta el
puntó C. Los puntos B y C representan las condiciones en la sección 2, por lo cual deben tener
la misma ordenada h2• Para pasar de la función Fa(h) a la Fu(h) en la sección 3, se procede en
.la misma forma que antes. Del punto C se transfiere al D-;- -que representa la sección 3, y así
sucesivamente.
Solución. Con los resultados de la tabla 5.25, se dibujaron en la figura 5.49 las curvas
correspondientes de acuerdo a la explicación del método. Este se inicia con la elevación 255.22
del agua en la sección 1, que corresponde al punto A indicado en la figura 5.49, de abscisa 255.252.
Se debe satisfacer que h2 + Fd (h) = 255 ,252, .Co11 esta misma abscisa se busca el punto B sobre
la curva de- la sección 2, para el cual la elevación del agua 255.23 es la ordenada. Con ésta se
busca el punto C que debe quedar ahora sobre la curva 2 en el primer cuadrante; su abscisa es
255.272. Esta misma abscisa debe tener el puntó D sobre la curva de la sección 3 en el segundo
cuadrante, que a su vez tiene como ordenada 255.245 m.
El procedimiento continúa en la misma forma con las restantes secciones, eliminando los tanteos
que fueron necesarios en la solución del ejemplo 5.12. Los resultados concuerdan dentro de la
precisión que tiene un método .gráfico.
Cuando es necesario calcular los perfiles de flujo del mismo río para diferentes gastos, es posible-
mejorar el método de Ezra si se observa que las funciones Fu y Fd varían con el cuadrado del
gasto lo cual sugiere que se pueden usar. las curvas de dichas funciones calculadas con un
determinado gasto, par~ otros gastos, variando la escala de Fu y Fd. En la figura 5.50 semuestra
la posibilidad de dicho procedimiento, donde se utiliza como ordenada el nivel h, como se hizo
en la figura 5A9. Una vez calculadas las funciones Fu y Fd para un determinado gasto Qo,
conviene utilizar ahora . como abscisa la variable k definida por la ecuación
k = Qt F(h) (5.52)
Q;
donde Q0 es algún gasto representativo, elegido cerca de la media del intervalo en que varían
los gastos. Haciendo Q = Q0 en la ecuación 5.52, la función k = F(h) se representa en el primer
cuadrante de la figura 5.50 mediante las curvas k = F(h) (calculadas para el gasto Q0) contra los
niveles h, conservando la misma escala en los dos ejes.
503
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El procedimiento hasta aquí presentado equivale precisamente al indicado en la figura 5.49 para
un gasto único. Para trazar una solución con cualquier otro gasto, se procede a hacer r = Q2/Q;
y de la ecuación 5.52 resulta . ·
F(h) = Q2 k = rk (5.53)
Q;
Para ir de un punto inicial A 1 , que representa las condiciones en la sección 1, al punto B' , que
representa las condiciones en la sección 2, el movimiento debe ser a lo largo de una línea que
tenga la ecuación
h + r k = constante
esto es, una línea con ángulo de inclinación, 8 = are tan (- r), respecto del eje k. Para ello es
posible trazar la línea de referencia OR en el segundo cuadrante de la figura 5.50, con un ángulo
de inclinación 8 respecto del eje k, de magnitud ·
504
Q2
8=arctanr= (5.54)
Qt
Esto implica cambiar sólo el ángulo 8 de iií'clinación de la línea de referencia para el gasto que se
desee determinar en el perfil de flujo; ello incluye la línea OP (para Q = Qo) dibujadapara 8 = 45º
Esto permite que el conjunto de curvas k sirvan para cualquier gasto que se desee.
· _La preparación de las curvas mostradas en las figuras 5.49 y 5.50 requieren tanto trabajo como
los procedimientos de tabulación de la sección 5.7.3. Por tanto, como se ha presentado en la
figura 5 .49, el método de Ezra tiene valor únicamente cuando se requieren varios perfiles de
flujo para el mismo gasto, por ejemplo, perfiles de flujo hacia aguas arriba para diferentes
alturas de una misma presa. En cambio, el método modificado de la figura 5.50 es adecuado
cuando se requieren perfiles para varios gastos, por ejemplo perfiles de flujo aguas arriba de una
presa de cierta altura con distintos gastos en el río.
1. Determinar áreas inundables para diferentes gastos de avenida y la apreciación de sus daños.
2. Analizar los efectos en el uso del suelo sobre llanuras de inundación, desde el punto de vista
de los daños causados por una avenida.
3. Decidir cómo mitigar los daños mediante distintas mejoras en el canal o en el río.
Algunos modelos elaborados por dependencias de los Estados Unidos de Norteamérica utilizan
la pendiente media aritmética para valuar la pendiente de fricción representativa del tramo, pero
también los criterios expresados por las ecuaciones 5 .16 -y 5 .17.
-
sf = (5.55)
505
Cualquiera de los criterios antes mencionados proporcionan una estimación satisfactoria de la
pendiente de fricción representativa siempre que el tramo no sea demasiado largo, pero es
atractiva la idea de utilizar expresiones alternativas dentro del modelo, que permitan utilizar
longitudes mayores de dicho tramo y reducir el costo, así como criterios de convergencia más
adecuados a la expresión de la pendiente representativa que se utilice.
La ecuación 5.20a se expresa a través del nivel h del agua desde un plano de referencia en la
forma.
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ª1-2g = h2 +
vl + .h (5.56)
+ ª2-
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La pérdida total es
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hr = sI Ax + k e
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1 - ª2 y2
2
(5.57)
2g
donde
l. Si el cálculo debe ser en dirección contraria al flujo, se conocen los datos necesarios para
determinar todas las variables con subíndice2 en la ecuación 5.56.
2. Se supone una elevación h1 del agua en la sección 1.
3. Con base en la elevación h, supuesta se obtienen los factores de conducción, a y la carga de
velocidad en dicha sección.
-
4. Con los valores del paso 3, S1 queda determinaday de la ecuación 5.57 se obtiene h..
5. De la ecuación 5.56 se determina h1 a partir de los valores obtenidos en los pasos 3 y 4.
6. El valor de h1 calculadoen el paso 5 se compara con el valor supuesto en el paso 2. Los pasos
2 a 5 se repiten con h, del paso 5 hasta que los valores de h, supuesto y calculado coinciden,
admitiendodiscrepanciashasta de 0.003 m.
506
donde Ax es la distancia que separa las sécciones 1 y 2. \
Una vez obtenida la elevación correcta de la superficie del agua, es necesario verificar que quede
también en el lado correcto de la que corresponde al tirante crítico en la sección; esto es, para un
perfil subcrítico, la elevación de la superficie del agua debe ser mayor que la elevación respectiva
del tirante crítico. Si la elevación calculada queda en el lado equivocado, el usuario del programa
deb; ser notificado del error cometido. Este tipo de error resulta comúnmente cuando la longitud de
los tramos es muy grande, o bien de una representación equivocada del área de flujo en la sección.
Conviene 'advertir que la técnica que se utilice para estimar el tirante en un nuevo modelo de flujo
no debe conducir a errores cuando se aplique a canales de sección compuesta, eligiendo la definición
adecuada del número de Froude. Es cotnún que el tirante crítico se encuentre suponiendo elevaciones
de la superficie del agua, calculando el valor correspondiente de la energía específica hasta encontrar
su valor mínimo, Sin embargo, como se ha demostrado en el subcapítulo 3.9, puede haber más de--
un valor mínimo local de la energía específica. La metodología que se emplee debe garantizar que
se encuentre el valor correcto. del tirante crítico en dicho canal. Esto es, en un nuevo modelo se
puede también utilizar el criterié del número de Froude para la definición del tirante crítico, en cuyo
caso, cada solución que se obténga de la ecuación 5.56 debe ser verificada en su validez hidráulica;
esto es,' el usuario debe poder prefijar un número de Froude cuyo valor no sea excedido, para
compararlo con el número de Fronde calculado usando la elevación estimada de la superficie libre
del agua. Aquí es importante el número de Froude en el canal de sección compuesta cuando se
prescribe la elevación de la superficie Iibredel agua (ver subcapítulo 3.9).
Para una operación adecuada y segura del modelo es esencial que haya información adecuada de las
secciones transversales del canal. Cuando existan cambios importantes en la geometría o en las
características hidráulicas, es. conveniente que se determinen una o más secciones transversales
intermedias. Los cambios geométricos críticos involucran comúnmente contracciones o expansiones,
tanto en canales artificiales o naturales, mientras que los cambios de pendiente, rugosidad o gasto
se consideran como cambios importantes en las características.
En general, las secciones transversales proporcionadas deben ser perpendiculares a la dirección del
flujo y se extienden completamente a través del canal hasta terrenos altos en ambas márgenes,
cuidando de que se incluya únicamente el área efectiva de flujo.
La distancia entre secciones es función del grado de detalle hidráulico requerido y de los recursos
humanos y financieros disponibles. En canales pequeños, no uniformes o de fuerte pendiente, son
recomendables longitudes cortas del tramo, del orden de 60 m, mientras que en canales largos,
uniformes y de pequeña pendiente, longitudes hasta de 3 km pueden ser adecuadas. Por otra parte,
507
el tipo de estudio por realizar influye en el detalle que se requiere; sin embargo, longitudes de 150
a 800 m se utilizan con frecuencia, dependiendo de las dimensiones de la sección y de la longitud
total del canal en que se efectúan los estudios. En los tramos que contengan curvas es necesario
determinar las longitudes del tramo en r7giones donde existan ampliaciones de la sección
(subsecciones con berma) sobre las márgenes izquierda y derecha del canal, además de la
correspondiente al cauce principal. En este último, la distancia se mide siguiendo su eje si el canal
es artificial o a lo largo del talweg si es natural, mientras que en las subsecciones con berma, la
longitud del tramo debe seguir la trayectoria del centro de masa.del agua moviéndose en dicha área.
\~n este caso, habrá tres longitudes diferentes y en ocasiones es necesario calcular una longitud
hipotética del tramo mediante la ecuación 5.36 o 5.37. ,
5. 9 .1 Descripción
Un sistema de canales en serie se conoce mejor como canal no prismático y se analiza con el método
estándar por pasos.
/
Los sistemas de canales en paralelo se encuentran con frecuencia en la naturaleza principalmente en
la forma de flujo alrededor de islas. Otro problema común consiste en él diseño de un nuevo canal
que mejore el funcionamiento de un río con meandros para el control de las avenidas, donde los
niveles del agua y los caudales tolerables en el viejo río dictan los criterios del diseño.
Las redes de canales no son tan comunes como los sistemas en-paralelo, aunque pueden ocurrir en
un sistema ramificado de un río, por ejemplo, en un delta. Es común que las industrias localizadas
en la costa extraigan agua de dicho sistema, lo cual puede cambiar la dirección de los flujos en
períodos prolongados y con ello producirse la intrusión de agua salada, así como generar efectos
adversos a otros usuarios del agua en la vecindad del sistema. El modelado del flujo gradualmente
variado en estas , condiciones puede ser necesario para predecir y evitar dichos problemas o para
determinar otros.' parámetros, como el coeficiente de Manning cuando se conocen los tirantes en
1
Pueden existir tramos en ríos en los que una o más islas dividen al flujo en dos o más canales en
paralelo, de sección y pendiente distintas, donde se desconoce la manera en que se distribuye el
gasto en cada uno.
En la figura 5.51 se muestra el caso de dos canales en paralelo, donde los gastos Q1 y Q2 en cada
rama satisfacen· la ecuación de continuidad
(5.58)
508
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8
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El flujo gradualmente variado queda influenciado por las condiciones de. frontera en los puntos
A o B, según el régimen. Si es subcrítico, el cálculo se realiza con el gasto Q en dirección
contraria al flujo, partiendo de alguna sección de control conocida aguas abajo hasta llegar a B
con algún nivel del agua y de energía. Para continuar el cálculo hasta A, se sigue a lo largo de
cualquiera de los ramales 1 o 2, pero debe conocerse la distribución. correcta Q1 y Q2 de los
gastos en los mismos, debiendo cumplirse la ecuación 5.58 y también la igualdad delos niveles
de energía.
(5.59)
donde HA1 y HA2 son las elevaciones de la línea de energía del agua en A, la primera calculada
con Q1 siguiendo el canal 1, la segunda calculada con Q2 siguiendo el canal 2.
Para conocer la distribución del gasto en cada canal, se sigue un procedimiento de tanteos que
puede resumirse en los pasos que enseguida se presentan.
1. Se escoge un valor de tanteo Q1. El gasto en el otro canal debe ser Q2 = Q - Q1•
2. Se calcula el perfil del flujo y la elevación de la línea de energía HA1 con el gasto Q1 elegido
siguiendo el método estándar por pasos a lo largo del canal.
3. En la misma forma se calcula HA2 a lo largo del canal 2 utilizando Q2 del paso 1.
En general, se requiere un buen número de tanteos hasta lograr la solución correcta, pero se
puede reducir con el auxilio de dos gráficas, como las que se muestran en la figura 5.52.
509
En la primera se llevan los resultados de HA1 en función de HA2, donde se traza una línea con
inclinación de 45 º. La elevación correcta de la superficie-libre del agua en A se determina de
la intersección de dicha línea con la curva HA2 contra HA1, que corresponde al punto C. La curva
de la derecha en la figura 5.52 relaciona iIA1 con Q1. y se usa para obtener a Q1•
/
/
/
/
/
/
/
/C
----
/ 45º
Una vez obtenida la solución, el cálculo del perfil del flujo continúa hacia aguas arriba de la
bifurcación por el método de pasos apropiado al tipo de canal.
Si el régimen en el canal es supercrítico, el gasto que entra a cada canal depende de las
dimensiones de la sección y de los fenómenos de ondas oblicuas en la bifurcación más que del
perfil del flujo erí los canales.
El procedimiento descrito consume mucho tiempo y es adecuado para determinar el flujo cuando
se trata de dos canales en paralelo, pero no se puede aplicar fácilmente a un sistema de tres o
más canales, como el que muestra la figura 5.53, si se mantiene el procedimiento manual. El
que se presenta a continuación constituye una técnica más poderosa cuando el problema es más
complejo.
510
5. 9. 3 Método de solución simultánea
Los métodos directo y estándar por pasos son adecuados en los modelos de flujo de un canal
prismático y de un sistema de canales en serie (canal no prismático), respectivamente. Sin
embargo, .cuando hay dos o más canales en paralelo, el cómputo tiene que interrumpirse para
seguir un tratamiento manual a base de iteraciones independientes, como se expuso en el inciso
5.9.2, para obtener la distribución del gasto en los ramales.
-. ·,
a) Modelo simplificado
A fin de evitar estos inconvenientes, Wylie (referencia 18), en 1972 utilizó por primera vez el
procedimiento de solución simultánea, más poderoso que los antes mencionados. Consiste en el
planteamiento simultáneo de las ecuaciones básicas del flujo en distintas secciones de un mismo
511
canal o de una red de canales, lo que genera un sistema .de ecuaciones no lineales que se
complementa con las resultantes de las condiciones de frontera en los extremos del canal.
Sin embargo, suele ser necesario utilizar uno o más nodos adicionales intermedios para
subdividir los canales largos en tramos más cortos y lograr mejor precisión en el cálculo de la
pérdida de-fricción, o bien, para incluir secciones donde haya cambios bruscos de su geometría,
de la elevación del fondo, de la rugosidad, o de aquellas donde se inicien o terminen los cambios
de geometría pero de manera gradual, lo. que permite tomar en cuenta el efecto de las pérdidas
locales que se producen. La que corresponde a las uniones se toma en cuenta de manera similar
sin necesidad de nodos adicionales.
En un nodo pueden entrar o salir gastos nodales desde o hacia otras. redes y ocurren en. los
extremos de sistemas de canales naturales o artificiales. Su magnitud se conoce a priori y no
depende del funcionamiento de la red. Un gasto nodal en un sistema de alcantarillado pluvial
puede ser el que ingresa en cualquier unión, por ejemplo, un pozo de visita.
En la figura 5.54b se representa de manera más completa el modelo del mismo sistema de la
5.51, al crear un mayor número de nodos y también de incógnitas por resolver, pero se logra
mayor precisión en los resultados.
Las ecuaciones básicas de continuidad y energía son idénticas a las empleadas en los métodos
por pasos, con la misma designación de las variables. Cuando la de energía (ecuación 5.23) se
aplica al canal i que une los nodos j y k (figura 5.55a), se expresa en la forma
zij + Yij +
O'.¡
2g AiJ
Q;
2
2
= Z;k + Y;k +
ª; Q¡
2g A;k
2
2
1
+ - L.
Q;2 n?
2 1 [ 2 4/3
A;¡ RhiJ
+ Q;2 n;2
2 4/3
A;k Rhik
l
+ ke (5.60)
512
donde a; Q; y n, corresponden al canal i y L; representa sulongitud. El doble subíndice ij o ik
se adjudica a z y a las variables y, A y Rh, a fin de designar la sección a la que pertenecen
(vecina al nodo): del canal con el primer subíndice y del nodo con el segundo.
El coeficiente de pérdida por conversión k, adopta la misma convención de signos del método
estándar por pasos, es decir, k, > O cuando A;1 > A;k, y k, < O cuando A;1 < A;k· Si no es
necesario incluir dicha pérdida, k, = O.
Cuando se desea omitir la pérdida por fricción basta considerar L; = O en la ecuación 5.60.
El análisis que se presenta es sólo para el caso de régimen subcrítico en todos los canales del
sistema. En el supercrítico ocurren restricciones adicionales debidas a la geometría del canal en
los nodos, que producen una ecuación adicional. El análisis de esta situación queda fuera del
alcance del tratamiento que aquí se expone.
2
1
-L.n-
,
2
1
[
--
4/3
pi}
A.1?13
IJ
+
Pi4/3
k
--iii73
A;k
l] 2
Q¡
(5.61)
donde el valor Fe; representa el desbalance de energía entre los nodos que conecta el canal i.
1) El de continuidad.
2) El nivel de energía es común a todas las secciones en los canales que llegan o salen del nodo
cuando se desprecia la pérdida en dicho nodo.
Estos constituyen las condiciones de frontera en los extremos de cada canal y aportan las
ecuaciones faltantes en el sistema simultáneo hasta igualar su número con el de las incógnitas.
M
f Nj = _L Q¡ + QNJ = Q (5.62)
i=l
donde M es el número de canales que se conectan al· nodo y el término QNJ representa _el gasto
nodal que entra o sale de la red, el cual puede o no existir pero debe conocerse.
513
Para efectuar la suma algebraica se establece una convención de signos en los gastos; por
ejemplo, positivo si el gasto sale del nodo y negativo si entra. El valor de ÍNj representa el
des balance de gastos en el nodo según los valores que se atribuyan a Q¡ en cada canal.
!
Habrá tantas ecuaciones del tipo 5.62 como nodos tenga la' malla que se analiza.
-, -;
M
EH¡ Q¡ = O
i=l
con la misma convención de signos aceptada para la de continuidad y donde se han despreciado
las pérdidas en las uniones o separaciones.
La expresión anterior equivale a que la energía total H¡ = Z; + y¡ + (a¡ Q/f2g A/) sea la misma ·
en todos los canales que confluyen al nodo, para que sea válida simultáneamente con el principio
de continuidad. Sin embargo, la pérdida que se produce en el nodo se puede determinar mediante
una expresión adecuada y quedar incluída en la propia ecuación de energía. Por ejemplo, en un
nodo al que llega y sale un solo canal, como el de la figura 5.551:>, la expresión para valuar la
pérdida por conversión contenida en la ecuación 5. 60, es la más común y la ecuación de energía
en el nodo resulta
FN.
J
= Y· 1.
, •• 1
- y ..
,1
+
[ 2g
1 +k e
__ l[ _,._
Q'..
A.2
!+l,J
1
.
- ª·]
-'
A.2.
IJ
Q/.1 + (z;.1,j - z;) = O (5.63)
En un nodo al que confluyen tres o más canales, como el de la figura 5.55c, la pérdida por
unión o separación en cada canal, es el producto de un coeficiente K por la carga de velocidad
en el que está aguas abajo del nodo. La ecuación de energía para el canal i + 1 es
Este segundo modo de expresar la pérdida en el nodo es más adecuada según las investigaciones
sobre el tema (veáse subcapítulo de uniones y separaciones), pero complica la selección de los
coeficientes K;.1 y K;.2, ya que dependen de la geometría con que se produce la unión o
514
separacion y de la relación de gastos: Q;+/Q; para el primero y Q;+i/Q; para el segundo.
Algunos autores prefieren optar por expresiones similares a la ecuación 5. 63 para los nodos que
unen dos canales. '
canal i
• I , .. /
ij Secc,on "
Sección ij Se ce ion I + 1, J
i+l,j
Ca nol I
i+ 2, /
.....
515
A fin de exponer elplanteamiento se considera el modelo de la figura 5.54b, donde existen 4
canales con nodos en sus dos extremos y por lo tanto, cuatro ecuaciones del tipo 5.61 con ocho
valores desconocidos de la variable y y dos de Q, es decir, diez incógnitas. Las ecuaciones de
continuidad (del tipo 5.62) y las de energía (del tipo 5.63 o 5.64) en los nodos, proporcionan
10 ecuaciones más pero sólo seis incógnitas adicionales; 'en total 14 ecuaciones con 14
incógnitas, ya que el gasto Q1 = Q6 se conoce y el tirante en el canal 6, después del nodo 4, se
determina a partir de cálculos efectuados del flujo gradualmente variado en dicho canal, en
dirección contraria al flujo.
--....,.
(5.65a)
La ecuación de energía en el nodo 1, entre los canales 1 y 2, es del tipo 5.64a y se expresa en
la forma
2
2 ª1 Q¡
Q2 - + (z21 - Z11) = 0 (5.65b)
2g A{1
La ecuación de energía en el nodo 1, pero entre los canales 1 y 4, es del tipo 5.64b
(5.65c)
P214/3
= o (5.65d)
[ Ai?'3 +
516
En la misma forma, la de energía en el canal 4 resulta ·
\
;:; o (5.65e)
Continuidad en el nodo 2 -
(5.65t)
Continuidad en el nodo 3
(5.65g)
(5.65h)
(5.65i)
517
p413
__34 +
[ A}~13
32
p413
10/3
Á32
l] 2
Q3
(5.65j)
l+k][l _ A;1]3
Fu = Ys4 - Ys3 + [ªs [ 2g e A;4
= o (5.65k)
Continuidad en el nodo 4
(5.651)
(5.65m)
(5.65n)
Las 14 ecuaciones anteriores forman un sistema simultáneo cuya solución debe proporcionar 10
valores de Yu y 6 de Q;, es decir, 16 incógnitas. Las dos ecuaciones faltantes resultan al conocer
518
y d por el cálculo del flujo en el canal 6 hasta llegar a dicho tirante en la proximidad del nodo
4. La ecuación es \·
(5.650)
(5.65p)
Schulte y Chaudhry proponen que el planteamiento del sistema sea como hasta aquí se ha
expuesto, es decir, un conjunto de ecuaciones básicas en los distintos elementos del modelo de
flujo. Wylie, en cambio,;propone simplificar el mismo sistema de ecuaciones a base de reducir
su número mediante un proceso de sustitución que elimine las incógnitas Q;. Sin embargo, dicho
proceso suele complicar aun más algunas de las ecuaciones y se puede generar algún error en
el proceso.
(5.66)
Fj (e¡,···,e)co> + · -'iJF.
[ ñe.
'
l (O)
Se, = O (5.67)
donde F, (e1, ••• , en\o> y (oFjl oe)co)/representan el valor numérico de desbalance en el sistema
original de ecuaciones y en el de ecuaciones derivadas, respectivamente, obtenido con los valores
elegidos de las variables, donde j = 1, ... , n, siendo n el número de ecuaciones.
519
oF1 oF1 oF1 oF1
o o Ae1 \_ F
1
oe1 oe2 oe3 oe4
oF2 oF2 ; oF2 oF2
o o Ae2 -F 2
oe1 oe2 oe3 oe4
oF3 {JF3 oF3 oF3
\, ,, ,{Je1 oe2 oe3
o o iie3 --- F3
oe4 (5.68) -
oF4 oF4 oF 4 oF4
\O ... o Ae4 -F 4
oe2 oe3 oe4 oes
donde los valores numéricos de la primera matriz y de ~ en el lado derecho del sistema varían
en cada iteración, ya que se calculan cada vez que cambian los que corresponden a la serie de
incógnitas. ,
Las derivadas parciales con respecto a los tirantes en ecuaciones de energía como la 5. 61, se
obtienen de desarrollos similares al efectuado para las ecuaciones 5.27 y 5.30 del método
estándar por pasos y son:
(5.69)
520
La derivada con respecto al gasto es
[ [ l[
a¡
; l1+k
2g e
1 1
A¡~ - A¡~ +
1 L
2 i n,
2 [ ,Pij4/3 Pik
4/3
A¿o13 + A/i13
l] Q¡ (5.71)
éJFNj a. T.
- 1 + (1 + k) _,_,; Q¡2 (5.72)
e 3
OY;¡ g Á¡¡
oFN.1
__
ªºi+I
= - (1 + ke ) [a..
-'-+21 - -' 2
Ai+l,j Aij
ª·] Q.I+ 1 (5.74)
oFN1
- 1 +
« T,
--3 Q/ (5.75)
oyij g Aij
2
oFNj Ti+I Qi+I
1 - (a;+1 + K;.1) 3
(5.76)
ºY;.1.1 g A;.1.1
oFN1 Cc'.¡Q¡
--2 (5.77)
ªº¡ g Aij
521
De la ecuación de continuidad (5.62) en los nodos, se tiene
± 1 (5.79)
-Mediante un arreglo adecuado, las ecuaciones en derivadas que no se anulan quedan sobre o
cerca de la diagonal principal de la matriz jacobiana, la cual tiene hasta cuatro diagonales con
elementos que no son cero y se conoce como matriz en banda de ancho hasta siete, la cual tiene
la ventaja de no necesitar almacenaje en la computadora durante el proceso de solución, además
de reducir de manera importante el tiempo de cómputo. Por otra parte, la mayoría de las
computadoras, vienen equipadas con subprogramas que resuelven dichas matrices. Un método
de eliminación gaussiana también se puede usar en la solución.
1. Se estima un valor inicial de los tirantes y gastos que sean incógnitas en el problema y con
ellos se.calculan los valores de las funciones F¡ del sistema original y los de las funciones
derivadas en el jacobiano del sistema 5. 68.
2. Se resuelve el sistema 5.68 para obtener las correcciones Ae; de las variables por resolver.
Un valor mejorado de dichas variables se obtienen de
/I>
1
= e.<º>+
1
.ó,e.
· 1
<º> (5.80)
Es esencial una buena estimación del valor inicial que se elija para las incógnitas, a fin de lograr
una convergencia rápida de las iteraciones. El tirante y d calculado para el extremo aguas abajo
del sistema de canales se puede usar como valor inicial de los tirantes desconocidos. Asimismo,
se debe satisfacer el principio de continuidad en cada nodo eligiendo estimaciones adecuadas de
los gastos así como el sentido correcto de los mismos, el cual es fácil establecer en los casos
sencillos.
5. 9. 4 Redes de canales
522
En el supercrítico se presentan incomodidades adicionales, derivadas de la geometría de los
canales en las uniones y separaciones, que se traducen en una ecuación adicional.
Se considera la red mostrada en la figura 5.56a donde hay flujo subcrítico en todos los canales.
Además de los tirantes, no se conoce a priori la distribución de los gastos en cada ramal, pero
se puede hacer una suposición con los sentidos que se señalan en dicha figura.
, En la figura 5.56b se muestra la simbología adoptada donde-se han considerado cuatro canales,
con tresnodos intermedios entre aquellos donde hay unión o separación.
El planteamiento del sistema original es a base de las ecuaciones típicas 5.61 a 5.64, de la
misma manera que en sistemas más sencillos. Se resuelve con la misma técnica de Newton-
Raphson, siendo deseable estimar valores iniciales razonables de los tirantes, que pueden ser
iguales al tirante Ya calculado previamente en el extremo aguas abajo. Asimismo, es deseable
satisfacer. el principio de continuidad en cada nodo eligiendo estimaciones adecuadas de los
gastos, así como los sentidos respectivos del flujo. Sin embargo, también se obtiene una solución
correcta aunque la estimación inicial no satisfaga el principio mencionado. Para tomar en cuenta
la inversión del flujo dentro del proceso de cálculo, es decir, sentidos deflujo contrarios alos
supuestos, la ecuación de energía 5. 61, entre los nodos j y k del canal i, se puede plantear en
la forma
1 2
- L n,
2 l
en aquellos nodos donde haya unión o separación de canales, es decir, en los que haya
posibilidad de inversión del flujo.
La expansión en forma de serie de Taylor conduce a un sistema matricial similar al 5.68, con
ecuaciones derivadas iguales a las dadas por las ecuaciones 5. 69 a 5. 79.
Cuando las ecuaciones para la red de canales se plantean con un arreglo arbitrario, los términos
no nulos de la matriz jacobiana no quedan necesariamente sobre o cerca de la diagonal principal,
lo que significa un incremento en las necesidades de almacenaje, en el tiempo de cómputo y muy
probablemente menor seguridad en la solución.
523
a) Esquema y sentido del flujo
b) Simbología utilizada
Las limitaciones antes mencionadas se evitan mediante un acoipodo alternado de las ecuaciones
básicas, con el orden en que se plantearon para la red de canales· de la figura 5.54, a través del
sistema de ecuaciones 5. 65, pero se requiere el mismo número de nodos intermedios entre las
uniones o separaciones. El ordenamiento se puede generalizar a redes más complejas, como la
524
que se muestra. en la figura 5.56, para tratar de reducir el an910 de banda del jacobiano a un
mínimo; sin embargo, no existe un procedimiento sencillo para el arreglo de las ecuaciones,
debido a que el sistema es en general asimétrico. La numeración manual de cada canal y cada
nodo del extremo aguas arriba al de aguas .abajo de manera semisistemática, puede conducir a
una matriz con ancho de banda pequeño, que no es necesariamente el mínimo. Existen algunos
procedimientos para reducir el ancho de banda en matrices asimétricas, pero son demasiado
complejos Y, poco prácticos, aun utilizando computadora en los cálculos.
Ejemplo 5.14. La red de canales en paralelo de la figura 5.51 son rectangulares y su modelo en
la 5.54b tiene las siguientes características: Q1 = Q6 = 67 .96 m3/s; z11 = z21 = z41 = 0.061 m;
L2 = 121.92 m, b2 = 14.63 m, n2 = 0.028; z22 = 0.061 m, z32 = 0.03 m; L3 = 182.88 m,
b3 = 14.63 m, n3 = 0.028; L4 = 121.92 m, b, = 10.668 m, n, = 0.02; z43 = z53 = O;
L5 = 121.92 m, b, = 10.668 m, n5 = 0.02; Z34 = Z54 = z64 = 0.03 m. A una distancia
L6 = 152-A m sobre el canal 6, aguas abajo del nadó 4, se ubica .una sección a la elevación
z = O, cuyo tirante es y = 2.368 m. El ancho en todo el canal 6 es b¿ = 24.384 m y su
coeficiente de Manning n¿ = 0.028. Analizar las condiciones del flujo en la red y determinar el
tirante en una sección del canal 1 a una- distancia de 152.4 m aguas arriba del nodo 1, cuya
elevación es z = 0.091 m, siendo b, = 24.384 m en todo el canal 1 y n1 = 0.018.
El problema fue resuelto por Wylie en la referencia 18 considerando que la pérdida eri los nodos
y por turbulencia es cero (k, = K = O), que el radio hidráulico se confunde con el tirante y que
el coeficiente a = 1 es el mismo en todos los canales.
Solución. Las hipótesis de Wylie simplifican el planteamiento de las ecuaciones básicas, ya que
despreciar la pérdida en los nodos significa considerar una energía común para todos los canales
que concurren a dicho nodo.
El conocimiento del tirante sobre el canal 6, aguas abajo del nodo 4, puede significar la
adopción de un nuevo nodo 5, o bien, el cálculo separado del tirante y64• Idéntico razonamiento
se puede seguirpara el cálculodel tirante en la sección sobre el canal 1, aguas arriba del nodo 1.
1. Se prefiere utilizar la segunda opción en los dos casos, a fin de no modificar el modelo
previsto en la figura 5. 54b.
67.96 vl5
= 1.177 mis; _ = 0.0706 m
57.7413 2g
525
E65 = 2.368 + 0.0706 = 2.4386 m \
2
S = [ l. l77 <0·02~)] = 0.00034411
/65 (2.368)2/3
o bien
A continuación se establecen las ecuaciones básicas del flujo de acuerdo con el modelo de la
figura 5.54b y las hipótesis consideradas para el análisis, siguiendo el orden del sistema 5.65.
(a)
0.0004479 º2 _ 0.00008572.
4
Q¡ = O (c)
2 2
Y41 Yu
Con P413/A1013 :::::: 1/(b2 y1013), las ecuaciones de energía 5.65d y e resultan
+ 0.0002~33 [-1-
10/3
+ _1_]]
10/3
Q; = O (d)
Y21 Y22
526
[
0.0004479 [--;- - --;-
Y43 Y41 \
l·
+ 0.0002143 [-1-
10/3
. 1-
+ _·
10/3
Y41 Y43
l] Q¡ - .0.061 = . O
(e)
(f)
(g)
F9 = y 53 - y 43 +
0.0004479 Q2 - 0.0004479 Q42 =
2 5 2
o (i)
Ys3 Y43
+ 0.0003349 [-1-
10/3
Y32
+ _l_l] QJ
10/3
Y34
·
= O
+ 0.0002143 [-1-10/3
Y ss
+ _l_
10/3
Y54
l] Q; + 0.03 = O
(k)
527
,/
F14 ::: 2.4595 - y54 - 0.0004479 Q/ = O \
(n)
Las incógnitas del sistema son nueve tirantes a saber: Y11, Y21, Y41, Yi2, y43, y32, y34, Ys3, Ys4, y
cinco gastos: Q1, Q2, Q3, Q4, Q5; un total de 14 ecuaciones y el mismo número de incógnitas.
Q1 fJF2 Q2
-0.00017144 -; - ::: 0.0004762 -
Jt1 fJQ2 Yi,
1 - 0.0004762 Q; 3
Y21
Q1 fJF3 Q4
-0.00017144 -/; -
Y112 ªº 4
::: 0.0008958 -
Y412
{j~
_ ::: 0.00017144
Q¡ 1; -
{j~ Q¡
-3 - 1 - 0.0008958 -2
fJy 11 Y 11 fJy 41 Y41
Se establecen los siguientes valores iniciales: todos los tirantes y ::: yd = 2.3902 m y los gastos
Q1 = 67 .96 m3/s; Q2 ::: Q3 = Q4 = Q5 ::: Q1 /2 = 33.98 m3/s.
528
Con estos valores resultan:
F1 = O; F2 = - 0.02118; F3 = 0.02123; F4 = Ó
oF2
= 0.95973
ºY21.
{JF3 fJF3
- 0.00204; - = 0.00533
ªº¡ ªº4
fJF3 fJF3
- 0.94201; = 0.81895
{Jyll {Jy41
- 1 1 1 o o o .. o ~QI o
-0.00204 0.00283 o -0.94201 0.95973 o .. o ~º2 0.02118
~Y41
La solución del sistema proporciona los incrementos de las distintas variables para obtener
valores más precisos de las mismas.
Los valores finales obtenidos por Wylie después de varias iteraciones los expresó en términos
del nivel de energía en cada nodo, como sigue:
529
Los gastos resultaron:
El tirante desconocido en el canal 1, aguas arriba del nodo 1, se obtiene mediante un cálculo
separado y resulta y = 2.41 m.
Ejemplo 5.15. La red mostrada en la figura 5.56a fue analizada por Shulte y Chaudhry
(referencia 9) con el procedimiento antes descrito y el sentido supuesto del flujo que señalan las
flechas. El modelo correspondiente a la simbología aquí empleada se muestra en la figura 5.56b.
Todos los canales son de sección trapecial de distintos anchos, talud 1.5: 1 y se consideró a = l
y un coeficiente de pérdida K = 0.2 en los nodos que unen más de dos canales, incluyendo las
diferencias en cargas de velocidad en todos ellos. El flujo en todos los canales es subcrítico y
las condiciones en el nodo 29 del extremo aguas abajo son yd = 5 m y Qd = 250 m3/s. Las
características de la red se presentan en la tabla 5.27 de acuerdo con la numeración de los canales
elegida.
Determinar-la distribución del gasto y los valores del tirante en los nodos de la red.
Los resultados se verificaron con el método de Runge-Kutta en cada canal individual y fueron
idénticos a los mostrados en la tabla 5.28 dentro de la tolerancia elegida.
530
Tabla 5.28. Valores finales del gasto y tirante en la red de canales del ejemplo 5.15
En la sección 5.6.2 se explicó que el cálculo del perfil del flujo en un canal prismático se puede
hacer mediante la integración de la ecuación diferencial 5. lla
dy so - st = ct,(x, y)
dx 1 - F2
531
Algunos métodos numencos se han usado en el pasado para integrar ecuaciones similares
(referencias 19 y 20), pero otros se han introducido para la ecuación anterior (referencia 21).
Se conocen como métodos de pasos individuales y son similares a los métodos por pasos
discutidos en los subcapítulos previos. El 'tirante desconocido en una sección se expresa en
términos de la función </>(x, y) en un punto cercano donde se conoce un tirante inicial de frontera
o bien se ha calculado en un paso previo.
Existen varios métodos de pasos. individuales (referencia 19) pero sólo cuatro de ellos se
presentan. Para ello, se considera conocido el tirante Yi a la distancia X¡ (figura 5.57) y se desea
determinar el tirante a la distancia X¡.1• Sea y = y(x) la solución exacta de la ecuación diferencial
5 .11 a que se representa mediante la curva mostrada en la figura 5. 57.
i
Ax
X¡ Xi+1 X
El monto de la variación de y con respecto ax, a la distancia X¡, se obtiene de la ecuación 5.1 la
y¡1_dy
- dx 1-"'~(xi,' Y)
¡ - (5.82)
532
(5.83)
Todas las variables a la derecha de la ecuación anterior se conocen y es posible calcular cp(x ¡, y¡). Si
el monto de variación de y en el punto (X¡, y¡) se considera constante en el intervalo de X¡ a X;+i,
es posible determinar el tirante en X¡+i de la ecuación
(5.84)
Conocido el valor de y;.,.1, se puede: determinar y;+2 a la distancia X;+2 al reiterar el mismo
procedimiento, el cual se conoce como método de Euler. Su precisión se discute brevemente al
expander Yi+I en formade una serie de Taylor, como sigue
La ecuación 5.84 ;se r~preseµta por¡ la línea recta 1 en la figura 5.57 y 'toda vez que no es
constante en el intervalo X; :a x;.1, :se introduce un error e en cada paso, a menos que la
superficie del agua.sea también rectasya que entonces e = O. Al introducir el error en cada paso,
el valor numérico calculado diverge de la solución correcta. Además, el método es comúnmente
inestable, es decir,' un.error pequeñojtredondeo o truncamiento) se magnifica a medida que x se
incrementa.
En el método de Euler se usa la pendiente de la curva en el punto (x;, y¡) para calcular el valor
de Y;+i• pero la precisión se puede mejorar si se usa la pendiente en más de un punto. Con esta
idea se presentan a continuación los 'métodos mejorado y modificado de Euler.
533
* = + y¡ * L.l..,\.
A~
(5,.87)
Yi+I Y; \:
Con este valor se calcula la pendiente de li curva y = y(x) enz = X;+i, de magnitud Un valor
más preciso de Y;+i se obtiene con la media de las pendientes de la curva en ~; y X;+i, en la
forma ,
(5.88)
(5.89)
_ __,,__y•y(x)
( -ií• 1 .r,-)
J(
534
5.10.4 Método modificado de Euler
\
La precisión del método de Euler también se mejora si se usa la pendiente de la curva y = y(x)
en x = X¡+112,y y = Yi+i,2, donde X¡+112 = (X¡ + X¡+1)12 y Yi+112 = Y¡ +, y' (t:..x/2). La pendiente en
el último punto es y¡: 112 y entonces
(5.90)
O bien
(5.91)
Mediante la expansión de la solución numérica en serie de Taylor, se demuestra que los métodos
mejorado y modificado de Euler tienen precisión de segundo orden.
x;+, X
x¡ + 111
535
5.10.5 Método de Runge-Kutta de cuarto orden
\
(5.92a)
1 1
k2 = </J(x; + - Ax, Y; + -2 k, Ax) (5.92b)
2
1 1
k3 = </J(x¡ + Ax, Y; + ki Ax) (5.92c)
2 2
(5.92d)
de modo que
(5.93)
En este método no se calcula la función derivada </J en varios puntos, sino más bien se predice
un primer valor del tirante desconocido y después se corrige mediante iteraciones hasta que se
obtiene la solución con la precisión deseada.
Existen varios métodos de este tipo, pero se presenta a continuación sólo uno de ellos.T'ara
predecir el valor inicial de Yi+l se usa el método de Euler y vale
(5.94)
donde el supraíndice encerrado entre paréntesis indica el número de la iteración (cero para el
valor inicial).
(5.95)
536
Una nueva corrección es
\
(5.96)
y en la iteración j
Yi+Iu> -- Y¡ + ir Y) + ,I,.<X;.1,
o/ Yi+1u-1>)] Lix, (5.97)
2l</>(x¡,
El procedimiento continúa hasta que j y/!/ - y¡<}¡-1 > j :5 TOL, donde TOL es la tolerancia
deseada.
Un método similar fue usado por Prasad (referencia 21) para calcular perfiles de flujo excepto
que él compara la derivada y¡:1 entre dos iteraciones sucesivas en vez de los tirantes.
537
REFERENCIAS \
538
13. Chaudhry M. Hanif y Bhallamudi S. Murty, "Computation of critical
Depth in symmetrical compound Channels", Joumal of Hydraulic Research,
IARH, volumen 26, número 4, 1988.
15. Ezra A. A. "A Direct Step Method for Computing Water Surfaces
Profiles", Transactions of the American Society of Civil Engineers,
volumen 119, páginas 453 a 462, 1954.
20. Chapra S.C., Canale R.P. "Numerical methods for engineers", segunda
edición, McGraw-Hill, Nueva York NY., 1988.
539
CAPÍTULO 6. FLUJO ESPACIALMENTE VARIADO
',
En el flujo gradualmente variado del capítulo anterior siempre se consideró que el gasto
permanece constante en la dirección del movimiento.iEn la práctica ocurre también otro flujo
variado en que el caudal del canal aumenta o disminuye en la dirección del movimiento, por la
entrada o salida de un gasto que se aporta o se desvía del mismo. Estas son las condiciones en
que ocurre el llamado flujo espacialmente variado, es decir, uno gradualmente variado en el que
el gasto varía en la dirección del flujo y se generan o no modificaciones en su cantidad de
movimiento y energía, con un comportamiento más complicado que el de gasto constante.
En el flujo espacialmente variado de gasto creciente el agua que se agrega a la que originalmente
fluye en el canal produce fuertes corrientes transversales, un mezclado turbulento y un flujo de
forma espiral. Estos efectos se transmiten hacia aguas abajo, incluso más allá de la última
sección en que se aporta gasto al canal, e ind~cen una pérdida de energía mayor que la de
fricción, conocida como pérdida por impacto, que sólo se puede cuantificar por medio del
principio del momentum, más conveniente para su análisis que el de la energía. En dicho análisis
no se consideran los efectos de la inclinación transversal de la superficie libre en el canal,
resultante de los fenómenos antes mencionados cuando el agua entra. por un solo lado, siendo
más notable cuando el canal es angosto.
La observación experimental del flujo de gasto decreciente muestra que la desviación de caudal
hacia el exterior no produce cambios importantes en la energía específica del flujo, siendo el
principio de energía más conveniente en su análisis. El modelo de flujo tiene utilidad en el
diseño de vertedores laterales construidos en los bordos de un canal para eliminar las
excedencias del gasto que conduce, en los cauces de alivio de ríos, en la desviación de caudal
mediante rejas en el fondo, o bien, en él de drenes porosos o permeables para infiltrar aguas en
el subsuelo.
Para el análisis del flujo espacialmente variado se establecen hipótesis similares a las del
gradualmente variado que se mencionan al inicio del capítulo 5 pero que no son limitativas, ya
que es posible corregir algunos de sus efectos cuando las condiciones se aparten demasiado de
las supuestas. Aun en este nuevo flujo variado, el tratamiento es como si fuera unidimensional,
es decir, las características de tirante y velocidad del movimiento corresponden a los valores
541
sobre el eje del canal aun cuando haya asimetría del flujo que entra o sale, es decir, que éste
fuera por uno solo de los lados. Un resumen de las hipótesis se presenta a continuación.
a) La pendiente del canal es uniforme y el caudal que entra o sale induce sólo pequeñas
curvaturas en el perfil del flujo y líneas de corriente casi paralelas. Hay distribución
hidrostática de la presión en cada sección, sin eliminar.con ello pendientes supercríticas.
e) El momentum del caudal que entra se forma sólo del componente de cantidad de
movimiento; la asimetría que pueda tener dicho caudal en la direccióntransversal no influye
en las características del flujo. Cuando el caudal sale lo hace a sitios más bajos sin restarle
energía específica al flujo principal.
Las diferencias anotadas en la última hipótesis obligan a que el análisis sea distinto en gasto
creciente que en gasto decreciente, por lo que ambos se tratan por separado.
dQ = !!_(VA) dA dV (6.1)
V - + A = q.
_ dx dx dx dx
Al considerar que no hay obstáculos en el piso y paredes, P incluye sólo las fuerzas de fricción
y de cuerpo, y el principio del momentum (ecuación 4. lb) aplicado en la dirección del flujo se
convierte en
-(6.2)
542
donde ML es el momentum del gasto lateral que entra al volumen de control, por lo mismo, de
signo negativo. \
Si se desprecian los efectos de separaciones.y tensión superficial, los componentes de las fuerzas
en la dirección del flujo son: el de resistencia por fricción en las fronteras sólidas y el de
gravedad del líquido contenido en el volumen de control. El primero es en la dirección opuesta
al flujo; el segundo, en la dirección del mismo.
1 '
- ( - F + F ) = ( sen O - S¡ ) A dx . (6.3)
g p T C .
' )
l dM 1 dQ
sen e - sf = - --
A dx
- - -·
gA dx
u cos o (6.4)
_ dM -_ _d
dx dx
[ _(3 _Q2 +
g A
yª¡
A cos l_
e - __
(3 d ( Q v )
g dx
+ -<
d
dy
yª A
¡
cos e ) _dy
dx
543
----·---"!""-=
X
dx
a) Elevación b) Sección
x x+dx
(llll <ll«<ltlllll <«rllllll (UlllUtlill l«llltlllll llU
1 1
0 1 1 Q+dQ
---~1 1
V 1 1 V+dV
I A I A+dA
,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1,J,,,,,,,,,,,,,,,,i,,,,,,,,,,,,,,,,,
e) Planta
544
toda vez que A y y~ son funciones de y y de x. Por otra parte, según el teorema de los ejes
paralelos, el incremento diferencial del momento estático dél área respecto de la superficie libre
se desarrolla como sigue: ·
d
_ (y~ A cos e) = A cos e
dy
dM
dx
= (3
g
[Q dV + V dQ
dx dx
l + A dy cos 8
dx
dQ --U, cos ó
-Q --
A2 dx {3V
l (6.5)
Por otra parte, siendo : dA/dx = (aA!ay) (dyldx) + aA!ax = T(dyldx) + aA!ax ; resulta
V T dy Q aA
A dx A2 ax
dy cos
dx
e = s, - sí - f3 [-
g
2 º
aA + 2 v dQ, -
A 3 ax A dx
dQ
· A 2 dx
R !!_ cos
{3V
a] + f3 V2
g A
T dy
dx ·
545
Pero
(3 y2 T (3 v2
T cos e p_ F2 cos 8
gA a g cos 8 Ala a
dy
So - S + (3 Q2
f g Á3
aA
aX
- 2 (3 Q dQ
g Á 2 dx
[1
- 21 U cos ó
(3V l (6.6)
dx
[ 1 - ! F'] cos 8
dy
so - s, + Jr_ a A
g A 3 ax
2 Q
g A2
dQ [ 1 - 2
dx
uv CDS ó l (6.7)
dx (1 - F2) cos 8
Cuando el canal es prismático, a A/ax = O, de pendiente pequeña, cos 8 == 1 y con el caudal que
ingresa en dirección perpendicular al eje del canal, ó = 90º, cos ó = O, la ecuación 6.7 resulta
s -s - 2 Q dQ
dy o f gA?Jx
(6.8)
dx 1 - F2
Cuando dQ/dx, = O, la ecuación 6.8 se convierte en la ecuación dinámica del flujo gradualmente
variado. de gasto constante ( ecuación 5. 5).
Mediante una solución numérica de la ecuación 6.8, Li (1955) (referencia 1) hizo el análisis de
los perfiles del flujo espacialmente variado en .canales cortos con sección transversal de distintas
546
formas, gasto cero en su inicio, pérdida por fricción .tarnbién cero y aporte lateral con
o o
inclinación == 90º (cos == O). Sus resultados se han extendido a la clasificación de los perfiles
de flujo casi en cualquier canal, con base en la relación que hay entre el número de Fraude FL
y el parámetro G == S0 LI( AL ITL ). El subíndice L identifica a los valores que corresponden a
la sección del extremo final aguas abajo ( x == L) donde termina el crecimiento del gasto y existe
un tirante hidráulico AL ITL conocido.
Para pendientes positivas y valores S1 == O, dQ/dx > O, el numerador de la ecuación 6.8 es siempre
',. positivo. De esta manera, si F < 1, dyldx > O; por el contrario, si F > 1, dyldx < O.
En el diagrama de la figura 6.2 se muestran los perfiles de flujo dentro de cuatro regiones, una
para cada condición de pendiente S0, longitud L y tirante YL·
2 2
G == - ( 1 + 2 FL) (6.9)
' 3
o.~ -
A
o 3
G=~
A¿IT¡_
Figura 6.2. Perfiles de flujo espacialmente variado de gasto creciente, según Li (1955)
547
La condición de flujo en la región A es la más común y se adopta en el diseño de vertedores de
canal lateral usados como obras de excedencia.
(6.10)
Dicha curva abarca todos los casos hasta que el valor máximo de FL es uno. En otras palabras,
se produce el ahogamiento de la sección crítica con un perfil controlado por el tirante de aguas
abajo. En un canal triangular el límite ocurre cuando G = 2 para cualquier valor de FL.
Cuando la sección crítica no se ahoga, su ubicación está dada por la ecuación 6.12.
Región G. El régimen es supercrítico en el tramo del canal aguas abajo de la sección crítica y
existe un salto hidráulico en alguna sección intermedia. La ubicación de dicha sección está dada
por la ecuación 6.12.
Región D. El régimen es supercrítico en todo el tramo aguas abajo de la sección crítica cuando
el tirante en la de salida no es suficientemente grande para crear salto hidráulico. El valor de
FL corresponde al de dicho tirante con el nivel aguas abajo, aunque no se alcance a formar en
· el extremo del canal.
La curva que divide a las regiones C y D representa la condición de tirante mínimo YL para que
el salto hidráulico retroceda y obligue a que la condición de flujo quede dentro de la región C.
Según el argumento original de Keulegan (referencia 2), existe una sección crítica 'intermedia
en el canal cuando F = 1, en cuyo caso, el numerador de la ecuación 6. 7 es cero, es decir
548
s0 -
2 a, --
sf -_ -- dQ [ 1 - _1 _U cos
\ o]
e g A; dx . 2 Ve -_
Se considera que el gasto que entra es uniforme, es decir, que dQ!dx = q * es constante; por
otra parte, de la condición de régimen crítico ( ecuación 3 .4b): A/ = (Q/ Te / g cos 8 )213, por
pinto, la ecuación anterior es
2 Qc
g [
g
o:
\ºs ª ]
Te
213 q* [ 1 - -1 -U coso
2 ve
l
Al simplificar, se obtiene
S
O
-s fe
=23-::_
Qcl/3
cos2
[ g T;ª] 113 [
.1 _ _!_ U cos
2 Ve
º]--
de modo que
g
8
T; (S
q: cos
0' -
2
s1c)3
8 [ 1 - -1 -u coso
2 Ve
l 3
X
e
=
8 q 2* cos2 8
g T; ( So - S¡c)3
[
2 Ve
1
1 - - - COS O
U l 3 - -
Qo
q*
(6.11)
Xe =
8 q; cos2 8
(6.12)
g T; ( S0 - S1c)3
1/3 ( 2
Ye :: ( Q2/g cos 8 b? ) = q.2 x)g cos 8 b? )1/3
549
1 . 1 1 Q,='1(1+'7. L
a) Planta
l ! l ! l 1 l ! 1 ! 1 ! l l 1111111 il "·
Régimen subcrítico
·-,,
e) Perfil longitudinal
Figura 6.3. Localización de la sección crítica en un flujo espacialmente variado de gasto creciente
4 q: cos e (6.13)
550
Las ecuaciones 6.11 o 6.12, según el caso, permiten calcular la distancia xc a la que se encuentra
la sección crítica, cuyas características Ac, Te, R1i e y S1c dependen del gasto Qc en dicha sección,
el que a su vez depende de .r, (figura 6.3). Por tanto, es necesario seguir un procedimiento de
iteraciones en la solución de la ecuación adecuada.
La sección crítica ocurre siempre que el valor de Xé no sea mayor que la longitud L del canal
con flujo espacialmente variado. Si x, ~ L, el flujo es subcrítico en toda esa longitud y queda
sujeto al control que ejerza el tirante en su extremo final.--Por el contrario, si x, < L se presenta
·. una sección crítica; et flujo es subcrítico antes de la misma y supercrítico después de ella, como
se señala en el 'perfil 1 de la figura 6.3.c. Si con dicho perfil existe un tirante de salida
suficientemente grande en el extremo aguas abajo (x = L), se obliga a un salto hidráulico después
de la sección crítica, como se señala en el perfil 2 de la figura 6.3c.
La segunda opción para obtener otra versión de la ecuación 6.11 considera que F ,;é 1 pero
dy/dx = O. En teoría, ésto es posible, pero los experimentos realizados por Bleij (referencia 3)
con canaletas de fuerte pendiente para el desagüe de grandes cubiertas de techo, indican que al
satisfacer la ecuación 6.11, dyldx > O. Por tanto, sólo existe una sección crítica cuando F = 1,
pero se mantiene la posibilidad teórica de que dyldx pueda ser cero enciertos casos.
(6.14)
donde
ML = dQ u coso (6.15)
g
(6.16)
(6.17)
551
Si el flujo entrante es perpendicular al del canal, o = 90º, cos o = ML = O, y resulta
(6.18)
igual que la ecuación del salto hidráulico convencional en canales horiwntales, sólo que con valores Q1
y Q2 distintos.
Un caso de integración fue resuelto por Sotelo G., para un canal trapecial prismático horizontal
y fricción despreciable, ( o bien de pendiente tal que S0 =::: S1 i. en el que q. = dQ!dx es
constante en toda su longitud e ingresa en dirección perpendicular a su eje. El canal está cerrado
en el extremo aguas arriba (x = O) (gasto cero) y tiene una longitud L en la cual se incrementa
el caudal. En la sección final hay un tirante YL que controla el flujo. El perfil del flujo pertenece
a la región A de la figura 6.2, ya que los perfiles de la B, C y D son para canales de gran
pendiente.
F2 Q2 T q: x 2 T
g A3 g A3
l
dy - 2 q; X -2x
dx g A2 x2 T
g A2 [1 q;g x'A3 T 2
q. A
dx? T 2 g A2
-X
dy A q.
2
552
Si se hace: M(y) = -T /A; N(y) = -gA 2
lq: , se trata de una ecuación diferencial lineal d
primer orden, cuya solución general es \
-J _!. A
dA dy = - lnA
dy
f NefMdy dy = --;-
q.
f A2 ~ dy = - -;-
q.
f (by+ ky2) dy
f NefMdy dy = --;-
q*
[ !!._
2
y2 -+:' !5..y3
3
J = - gb2-
· 2q *
[1 + ~
3
ky-1
b .
y2
[l x
L
2
.r:
=
L2
e A_ gbA
2q: L2
[1 ~3 + kby]y2
L2
e
A~
1
+
2q:L2
gb
[1 +
2 kyL
3 b
l YL
2
[
X
L
l 2 _
- A + g bA
AL 2q: L2
[ l + -2 -·
ky L YL2
3 b
l gbA
2q:L2 [
1 + -2 -ky
3 b
l y2
O bien
2
gb A¿ YL A
1 + ---'---
AL
553
Son posibles las siguientes transformaciones
3
gbA¡yi 1 gAL TLbyi, 1 (b + 2kyJb 1 1 + 2 (kyL/b)
2 q.2 L2 2 q;L2TL Ai 2Ff (b + kyL)2 2Fi [1 + (kyL/b)r
l
\
A (b + ky)y
1 + [ k:L y
YL y
AL (b + kyL)h
1 +_
kyL YL
b
[~]' - ¡;L r- X
kyL y
1 + -·-
b YL y
X (6.19)
kyL h
1 + -
b
Esta ecuación muestra que el perfil del .flujo depende de la longitud L del canal, del tirante YL
y los parámetros FL y kydb en su sección final. Permite localizar la sección donde el tirante es
y, el cual debe ser mayor que YL ( ylyL > 1 ) y que Ye para que la solución sea correcta, ya que
la energía tiene que disminuir en la dirección del flujo por efecto de la pérdida por impacto.
[
X
L
l 2 = [ 1 + ~ _1
3 Fi
l[ l y
YL
2
-
2
3
1 [ y
Fi yl
l 5 (6.20)
554
Yo = ·¡ 25 l .113 Ye = 1.3572 Ye \
\
(6.21)
donde YL y FL = q*L!Jg b? Yi son los valores del tirante y número de Froude en el extremo
final del canal. Cuando en dicho extremo se presenta el tirante crítico ( YL =Ye), el 'del extremo
inicial resulta de la ecuación 6. 21, a partir de las condiciones: FL = 1 y x = O, como sigue
Yo = {3 Ye (6.22)
Ah¡ = {3 Ye - { Ye = 0.232 Ye
Cuando S0 y S1 son importantes, no es posible una solución general explícita como la 6.19, a
menos que se hagan hipótesis como la de Hinds (referencia 6) (problema 6.3), de imponer una
ley de variación de la velocidad a lo largo del canal, del tipo V = a x n, donde a y n varían en
cada canal. Esta no ha sido corroborada de modo general y es difícil conocer con antelación los
valores más adecuados de a y nen cada caso. Por esta razón, es preferible la solución numérica.
La magnitud del tirante y0 en el extremo aguas arriba del canal es de gran interés práctico. Li
obtuvo soluciones numéricas en canales rectangulares y triangulares inclinados, que definen la
relacióny0 /yL (entre el tirante del extremo inicial y el del final) en función de FL y G, y cuyos
resultadosse muestran en la figura 6.4 a y b respectivamente.Para el canal rectangular,AL/TL = yL
y G = S0 L/yL; para el triangular ALITL = ( 1/2 kyi,) / kyL = Jil2 y G = 2 S0LIJi . Si bien
Li despreció la pérdida por fricción en sus cálculos, los resultados presentados en dicha figura
tuvieron buena coincidencia con mediciones efectuadas en canaletas colectoras cortas. En canales
más largos se debe considerar que la pérdida por fricción Ah1 en la distancia L .impenta el tirante
y0 hasta en 10 por ciento, como se observa en la figura 6.5 obtenida por Li. Esta muestra la
influencia de dicha pérdida sobre el porcentaje de aumento de y0 en canales rectangulares
horizontales.
555
T~
lL/~
1-,--¡
o.e u
.0.2
º·" 0.6 1.0:' l.Z ].4 ].8 2.0
a) Canal rectangular
,.o ..,
r i/ J
1/
:/ /
/
./
V
V 2i.t
/ .j V ,/ ~/ /V ./ tona D
.....
I ., ~ Fiaura 6.3
I 1/ ., . v
.>.8
J ~ V /V /
V
,"
,"
1/ /
o~
I . V V / ./
/
-
.v
0.6
V V V
..
I Supercrltico
/ J
,,
o~ /
vv
j
[7 .,, v
11
V \ ~- V
I
'
/~~
V· . ,'
/
0.4
/ I J V /Q· /.
1/ ~ ..... ~..
I
V / V
02
j
I
J
/ 1/ I ,/ I
¡/
V
L
-r
V
) .......
i...,,,, -- ..
I
J
_.¡...
J I / / V L...,,
,,.,...
o
o 0.2 0.4 O.IS 0.8 J.O 1.1 lA 1.6
b) Canal triangular
'igura 6. 4. Comportamiento de la relación del tirante en los extremos inicial y final del flujo espacialmente variado
de gasto creciente en· canales inclinados, según Li (1955)
556
Los resultados de Li tienen aplicación en canales cortos al lado de un vertedor, como el de la
figura 6.3, en las canaletas utilizadas en grandes tanques de reacción para el tratamiento de
aguas, como el que se muestra en la figura 6.6, y en tanques de desagüe como los que se
presentan en la figura 6. 7.
Por ejemplo, se considera que la canaleta colectora para el desagüe del tanque circular de la
figura 6.6 es horizontal de sección triangular, y desaloja el gastó total Q. Al haber una pequeña
y
caída en la sección e de salida, se produce el tirante crítico F L = 1. Toda vez que So = O, G = o
y de la figura 6.4b resulta y0 /yL = 1.36, donde el tirante YL = Ye se obtiene de la ecuación 3.33b
( a = 1 )
[ ~]1/ 5
g k2 .
ya que Q0 = O.
3 3 3 3
Yo = Ye + - k Ye
2
O bien
Yo 1~]
L2
1/3
Ye
1.3572 Ye
557
10
-•
o
e:
·¿;
e
6
...o
Q, 5
e:
' • 4
~
,,•
-•
3
.o
e:
E
::1
4 2
Figura 6.5. Porcentaje de aumento de y0 al incluir la pérdida por fricción b..h1 en el tramo L, en un canal
rectangular horizontal, según Li, (1955)
+-
A
e Control de salida
a) Proyección horizontal
b) Corte A-A
Figura 6. 6. Canaleta de desagüe en grandes tanques de reacción para el tratamiento de aguas en la industria
química, según Naudascher (1992)
558
A
Corte B - B .
a) Tanque profundo
Figura 6. 7. Tanques de desagüe (por ejemplo, torres de enfriamiento), según Naudascher (1992)
559
El efecto de tirantes Yo grandes en canales de gasto creciente se reduce de modo importante
mediante una ampliación continua de su ancho en la dirección del flujo. Por ejemplo, si se desea
minimizar el tiempo de permanencia del agua en el tanque de una torre de enfriamiento, en lugar
del tanque profundo de la figura 6. 7a, es/más recomendable, (referencia 5) diseñar un tanque
plano con un sistema de canaletas diagonales de desagüe y una principal, como se muestra en
la figura 6. 7b, o bien canaletas anulares y canal principal central, como en la figura 6-. 7 c. En
ambos casos, el canal principal es recto pero con una ampliación continua del ancho en la
\ dirección del flujo. ----
'--, .
Si · se introduce como condición que la velocidad permanezca constante a lo · largo del canal
(dV/dx = O), la ampliación necesaria se obtiene de la ecuación de continuidad 6.1, que se reduce
a la forma
dA dQ
V dx = dx = q*
1 db 1 dQ s,
bdx Qdx Q
que se puede escribir en las formas:
db dQ
b Q
db b
dx Q q.
es decir, si el gasto que ingresa por unidad de longitud es constante, se obtiene un crecimiento
lineal también constante del ancho b.
Aunque cambie el ancho del canal, se satisfacen de modo aproximado los desarrollos que
conducen a la ecuación 6.26 (solución numérica) siempre que en el tramo entre las secciones 1
y 2 (figura 6.9) se utilice el ancho b1, en ambas, para compensar el componente de la fuerza
en la dirección x debida a la presión sobre las paredes por el aumento del ancho de 1 a 2.
Un análisis similar al anterior se puede hacer para canales trapeciales sin pendiente.
Ejemplo 6.1. Un canal colector, como el mostrado en la figura 6.3a, es de sección trapecial, de
7.15 m de ancho, taludes desiguales k, = 0.5 y k2 = 2/3, pendiente S0 = 0.0079, recibe un gasto
lateral unitario constante q. = 7.3 m3/s/m en la longitud L = 46.50 m. El extremo inicial aguas
arriba está cerrado (Q0 = O) y en el final principia una transición, para cambiar los taludes
a k, = 1/3 y k2 = 0.43 en un~. distancia de 7 m (x = 53.50 m), sin variar el ancho de la sección.
Al terminar la transición existe un escalón ascendente de 0.90 m de altura, en cuyo nivel
superior se presenta el tirante crítico. Todo el canal está revestido de concreto ( n = 0.016,
Manning).