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CURSO DE
BOBINADO Y
REPARACIÓN DE
MOTORES ELÉCTRICOS
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 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

MOTORES MONOFÁSICOS CON ROTOR maquinas, por la condición recién mencionada han
BOBINADO alcanzado amplia difusión sobre todo en aparatos
hogareños tales como licuadoras, batidoras, encera-
doras, maquinas de agujerear, etc.
Si bien, hasta el momento hemos considerado motores
monofásicos que utilizan rotores tipo de jaula de ardilla,
El lector habrá observado que estas maquinas también
debemos tener en cuenta que también existen
son denominadas «motores serie», esto se debe a que
maquinas con rotor bobinado. Para su consideración
consideradas bajo el aspecto de su conexionado
procederemos a clasificarlas en motores universales
resultan ser muy similares a los motores serie de
o serie y motores de repulsión.
corriente continua. Por ese motivo le resultara familiar
el esquema que muestra la figura 1 ya que se trata de
un motor bipolar universal que guarda exacta similitud
MOTOR SERIE O UNIVERSAL con un motor serie de corriente continua.

Los llamados motores serie o universales presentan En primera instancia debe notarse que nuestro motor
una propiedad muy interesante en lo que respecta a elemental lleva colector, detalle que resulta una
su alimentación, en efecto, pueden funcionar novedad ya que en los motores de corriente alterna
indistintamente con corriente continua o alterna, de estudiados hasta el momento no era necesaria su
allí proviene la denominación «universales». Estas utilización por tener el rotor en cortocircuito, esto

FIGURA 1 - ESQUEMA DE LAS CONEXIONES DE UN MOTOR UNIVERSAL

significa que para su funcionamiento estas maquinas determinado momento la polaridad indicada en la figu-
deben recibir en su rotor corriente proveniente de la ra, vemos que la corriente parte del negativo, recorre
red de alimentación lo que se logra mediante una el arrollamiento de campo inferior llegando a la espira
disposición serie, ya que si analizamos el circuito a través de la escobilla izquierda y la delga corres-
partiendo del conductor inferior de la red tiene un solo pondiente. La corriente recorre la espira y sale de la
camino a seguir para cerrar el circuito. En efecto, misma pasando por la delga ubicada a la derecha y la
considerando que la red de alimentación presenta en escobilla desde donde se dirige el polo positivo de la

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red circulando previamente por el arrollamiento de cuando se lo somete a una corriente alterna, por esa
campo superior. razón consideramos necesario analizar los motivos
teóricos que justifican dichas pérdidas y las soluciones
que se adoptan en la practica parea evitarlas o
PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO atenuarlas al máximo.

Como se recordara, en un motor de corriente continua,

en caso de invertir la polaridad de la tensión aplicada PÉRDIDAS EN EL HIERRO
se mantiene el sentido de giro ya que por tratarse de
un circuito serie la polaridad magnética del inductor En esto motores, de no tomarse ciertas precauciones
se modifica al mismo tiempo que la del inducido. Este constructivas, se produce un aumento excesivo de la
detalle tiene importancia dado que debemos considerar temperatura en el hierro que es motivado funda-
el funcionamiento el mismo motor cuando se le aplica mentalmente por dos causas, una de ellas es originada
una tensión alterna de alimentación. por las ya conocidas corrientes de Foucault o parasitas
y la otra esta determinada por la llamada histeresis
Para interpretar rápidamente el funcionamiento del magnética.
motor universal cuando se le aplica una tensión alterna
recurrimos a la figura 2, en ella consideramos el Con referencia a las corrientes de Foucault es sabido
comportamiento de la maquina para los semiciclos de que se producen cuando el hierro de la maquina esta
tensión aplicada. Cuando se hace presente el semiciclo sometido a la acción de un flujo magnético variable.
positivo, la corriente entra por el arrollamiento del polo Efectivamente, el hierro al cortar líneas de fuerza (o
izquierdo saliendo por el arrollamiento inductor derecho. ser cortados por las mismas) recibe una tensión
Este sentido de circulación de la corriente determina inducida que establece corrientes que no representan
las polaridades magnéticas señaladas en la figura, es ninguna utilidad ya que se limitan a desplazarse por la
la regla de la mano izquierda quien nos indica que el masa del metal.
polo norte inductor se ubica a la izquierda mientras
que el polo sur a la derecha, pero además, la espira Las corrientes de Foucault cobran mayor intensidad
se comporta como un imán quedando su polo norte cuando el moto es alimentado con corriente alterna,
en el plano superior y el sur en el inferior. esto se debe a que el flujo magnético varía perma-
nentemente, incluso podemos agregar que las pérdidas
La reacción de ambos campos magnéticos produce el que ellas ocasionan son proporcionarles al volumen
giro de la espira en el sentido de las agujas del reloj lo del hierro, al cuadrado de la frecuencia influyendo
que queda determinado por la simple aplicación de la también la inducción máxima y la resistividad del metal.
regla de mano derecha.
Para atenuar las corrientes de Foucault se acude a la
¿Qué ocurre en el semiciclo negativo? Al circular la utilización de laminas de hierro silicio en la construcción
corriente en sentido inverso por los arrollamientos del rotor y estator, de esta manera las pérdidas se
inductores y la espira, los campos magnéticos de reducen siendo mínimas cuando el campo magnético
ambos se invierten, pero la espira mantiene el mismo inductor está aplicado en el sentido del laminado de
sentido de gira lo que resulta perfectamente explicable las planchas. Con respecto a este detalle, el esquema
si aplicamos nuevamente las reglas correspondientes. de la figura 3 es suficientemente ilustrativo, en él puede
observarse que el núcleo y las masas polares están
Vemos que el motor serie puede funcionar con corriente formados por laminas se encuentran paralelas al
continua o alterna, esto puede llevarnos a suponer campo, por ese motivo las corrientes inducidas son
que no se hace necesaria ninguna modificación para pequeñas evitándose un calentamiento excesivo. Como
lograr idéntico rendimiento bajo una u otra condición. se recordará, para que el conjunto de laminas no forme
Pero no es así, diversos factores influyen haciendo eléctricamente un solo bloque, cada plancha de metal
que un motor serie preparado para funcionar con se encuentra aislada del resto para ello, durante la
corriente continua presente apreciables pérdidas fabricación se las somete a un proceso de oxidación

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FIGURA 2 - AL MODIFICARSE LA POLARIDAD ELECTRICA SE IN-

VIERTEN LOS CAMPOS MAGNETICOS DEL INDUCTOR E INDUCI-
DO PERMANECIENDO CONSTANTE EL SENTIDO DEL GIRO DE LA
ESPIRA.

artificial (el oxido actúa como aislante) o bien se las

esmalta.

La importancia practica de las corrientes de Foucault

queda perfectamente aclarada en la figura 4, en ella
se observa que el estator o inductor consiste en un
paquete de chapas de forma adecuada fuertemente
prensadas y fijadas mediante remaches o pernos,
además las mismas chapas forman las expansiones
polares.

La otra causa determinante de pérdidas en el núcleo,

tal como se anticipó en la histeresis magnética; se
FIGURA 3 - LOS NUCLEOS DE LAMINADOS REDUCEN LAS CO-
RRIENTES DE FOUCAULT. trata de un fenómeno fácil de interpretar, consiste en

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FIGURA 4 - ESTATOR DE UN MOTOR BIPOLAR UNIVERSAL. continua, uno de los factores limitativos de la corriente
era la resistencia óhmica del alambre, pero esos mismo
bobinados trabajando con corriente alterna presentan
además de la resistencia una nueva opción a la
corriente que se conoce Reactancia Inductiva.

Dada la importancia de esta nueva oposición haremos

una breve referencia a la misma sin abundar en detalles
teóricos. Comenzaremos por recordar que toda bobina
impone una cierta demora al crecimiento o decremento
lo siguiente: supongamos que se aplica una fuerza de la corriente que por ella circula, esto significa que
magnetizante as un trozo de hierro que no fue sometido si se la conecta a una fuente de corriente alterna, en
hasta el momento a campo magnético alguno, en estas forma permanente la bobina se opone a los cambios
condiciones el hierro toma propiedades magnéticas de valor de la corriente, es justamente esta oposición
hasta un limite conocido como punto de saturación.Si la que llamamos Reactancia Inductiva.
luego se disminuye paulatinamente la fuerza
magnetizante hasta anularla, podemos creer que el Como toda oposición a la corriente, la reactancia
trozo de hierro pierde totalmente el magnetismo que inductiva se la considera en ohm, pero ocurre que una
había adquirido, pero no ocurre así. El hierro mantiene bobina determinada no ofrece en todos los casos la
un pequeño campo a pesar que ha cesado sobre él misma oposición, veamos a que se debe ese
toda acción magnetizante remanente. Para eliminar el comportamiento tan especial. En la figura 5 se muestran
magnetismo remanente se hace necesario aplicar una dos bobinas idénticas conectadas a fuentes de
fuerza magnética on sentido inverso al anterior, recién corriente alterna de distinta frecuencia; en principio, si
a partir de esta situación se puede magnetizar las dos bobinas son iguales, presentarán la misma
nuevamente al trozo de hierro para lograr en el mismo demora al crecimiento de la corriente por sus efectos
una polaridad opuesta a la lograda en el comienzo del inductivos. Pero existe otro factor importante, la
proceso. frecuencia con que la corriente tiende a variar no es la
misma en ambos casos, observe que una de las fuentes
Resumiendo este proceso podemos apreciar que una entrega 50 c/s y la otra 25 c/s.
fuente alterna al producir un campo que magnetiza a
un bloque de hierro se ve obligada a «gastar» parte de Es evidente que en el primer caso (mayor frecuencia)
su energía en desmagnetizarlo para lograr recién la la bobina se opone al crecimiento de la corriente mayor
inversión del campo. Esto representa una pérdida de cantidad de veces en la unidad de tiempo que en el
importancia cuando el flujo de un circuito magnético segundo caso, por lo tanto el resultado será una mayor
debe ser invertido muchas veces por segundo, cosa reactancia cuando la frecuencia también es mayor.
que ocurre precisamente en los motores de alterna,
por ese motivo se eligen materiales que presentan Sintetizando, a causa de la reactancia de los circuitos
mínimo campo remanente. inductor e inducido, para una misma tensión aplicada
será menor la corriente circulante por el motor cuando
se utiliza una tensión alterna que una continua
LOS ARROLLAMIENTOS EN CORRIENTE conspirando esto contra el buen funcionamiento de la
ALTERNA maquina.

A las pérdidas producidas por calor recientemente Es evidente la necesidad de mantener la reactancia de
explicadas se suman otras de carácter distinto, ocurre los bobinados dentro de un valor relativamente bajo,
que el comportamiento de los arrollamientos de la pero debe tenerse en cuenta que no todas las
maquina no es el mismo cuando están sometidos a soluciones teóricas pueden ser llevadas a la practica
corriente continua que si por ellos circula corriente con facilidad, tal es el caso de la frecuencia de
alternada. En los bobinados sometidos a corriente alimentación. Decíamos que la reactancia inductiva

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aumenta con frecuencia, por lo tanto para alimentar a CONMUTACIÓN

nuestro motor conviene una fuente de baja frecuencia,
esto no es fácil de conseguir ya que la red de Al utilizar un motor universal con corriente alterna se
alimentación domiciliaria mantiene una frecuencia fija, comprueba que los arrollamientos que quedan en
generalmente del orden de los 50 ciclos por segundo. cortocircuito por medio de las escobillas reciben
Tal es así que en algunos casos muy especiales, corrientes mas intensas que da lugar a la producción
cuando se deben accionar motores universales de de un intenso chisporroteo en el colector siempre que
potencia relativamente alta, se acude a generadores no se tomen las debidas precauciones para atenuar
destinados específicamente a tal fin que entregan este efecto.
corriente alterna a razón de 25 c/s.
Debemos recordar que en corriente continua el
Los motivos anteriores señalan la necesidad de reducir chisporroteo se producía fundamentalmente por la
la inductancia de los arrollamientos, por ejemplo, en autoinducción de los arrollamientos que ponían en
los campos esto se consigue con núcleos de polos cortocircuito por la acción de las escobillas; este efecto
cortos y bobinados de pocas vueltas, aunque esto se debía a la inercia electrónica que tiene la corriente
ultimo tiene sus limites ya que el flujo magnético del circulante en el arrollamiento y se la compensaba en
circuito de excitación del motor se necesita para lograr muchos casos disponiendo polos auxiliares de manera
el giro del mismo. Otro factor importante consiste en tal que sus campos establecen una f.e.m. de sentido
mantener una reluctancia de bajo valor lo que se contrario a las de autoinducción.
consigue dejando espacios libres entre el estator y el
rotor lo más pequeño posible dentro de los limites Por supuesto que estos efectos también se manifiestan
necesarios para el funcionamiento mecánico del motor, cuando el motor es alimentado con corriente alterna,
incluso en muchos casos, en lugar de utilizar estatores pero además aparece una nueva dificultad que
con polos salientes se acude a los de forma de anillo pasamos a considerar.
de hierro similares a los que se utilizan en las maquinas
de fase partida. En la figura 6 se ha representado el instante en que
una espira giratoria corta perpendicularmente las líneas
Con referencia a los arrollamientos del inducido son de fuerza del campo inductor, como hemos indicado
validas las consideraciones referentes al inductor, o en repetidas oportunidades, en esta situación la
sea, dentro de limites aceptables se reduce su cantidad de líneas cortadas por unidad de tiempo es
inductancia para no presentar excesiva oposición a la mayor y en consecuencia también le será la fuerza
corriente circulante. electromotriz inducida en la espira.

FIGURA 5 - A MEDIDA QUE AUMENTA LA FRECUENCIA UNA BOBINA PRESENTA MAYOR

REACTANCIA INDUCTIVA A LA CORRIENTE.

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FIGURA 6

FIGURA 7

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Lo contrario ocurre en el instante ilustrado en la figura

7, donde la espira se desplaza en forma paralela a las
líneas de campo, en este caso la tensión inducida es
nula ya que no se produce «corte» de líneas de fuerza.

Las dos situaciones indicadas se cumplen siempre que

el campo inductor sea generado por una corriente
continua, pero en el caso que nos ocupa (el motor
funciona con corriente alterna), a estos efectos se
suma la tensión inducida en la espira como
consecuencia del campo magnético alterno. Volviendo
a la figura 7 y teniendo en cuenta que el flujo inductor
es alterno, resulta claro que la espira abarca en esa
posición la máxima variación de flujo por lo que se
establece en ella una tensión inducida. Dado que esa
posición de la espira se produce la conmutación, es
evidente que esta tensión inducida colabora en la
producción de chispas entre las escobillas y el colector.

Dado que la presencia de esta fuerza contrae- FIGURA 8 - INCLUSION DE UNA RESISTENCIA PARA DISMINUIR EL
lectromotriz es inevitable se acude a disminuir el CHISPORROTEO.
numero de espiras en cada una de las secciones del
arrollamiento del rotor debe aumentarse
proporcionalmente el numero de secciones lo que El estator consiste en un paquete de chapa fuertemente
obliga al uso de un colector con mayor numero de prensada, que se fijan por medio de remaches o pernos,
delgas. cabe aclarar que las masas polares no son separables
ya que las propias chapas el estator les dan forma.
En los motores universales de mayor potencia es
necesario controlar eficientemente un chisporroteo El rotor o inducido es similar al de un motor de corriente
excesivo, por lo tanto se acude a la ubicación de continua pequeño; consiste en un paquete de chapas
resistencias dispuestas en la forma indicada en la formando un núcleo compacto ranurado y un colector
figura 8. De esta manera se limita la corriente al que van conectados los terminales del arrollamiento.
únicamente en la sección conmutada permitiendo esto Tanto el núcleo como el colector van solidamente
evadir pérdidas de calor demasiado elevadas. afirmados al eje.

Los escudos, como en todos los motores van montados

DESCRIPCIÓN DE UN MOTOR UNIVERSAL en los frentes de la carcaza y en ellos van ubicados los
bujes o cojinetes en los que descansan los extremos
Dado que el motor universal es muy parecido en varios del eje. Pueden encontrarse los motores universales
aspectos al motor serie de corriente continua en los que puede desmontarse un solo escudo ya que
procederemos a continuación a efectuar una breve el otro va fundido junto con la carcaza, los porta
descripción de sus partes componentes. En la figura 9 escobillas, por lo general están ubicados en el escudo
se muestran las principales partes componentes del frontal.
motor, refiriéndonos a la carcaza podemos decir que
por lo general es de acero laminado, de aluminio o de En la figura 10 se muestra el despiece de un motor
fundición, siendo sus dimensiones las adecuadas para universal pudiéndose notar que el estator presenta gran
mantener firme las chapas, construyéndose con similitud con los utilizados en los motores de fase
frecuencia carcazas de una sola pieza con los soportes partida, los componentes restantes no presentan
o patas del motor. diferencia apreciables con los ya estudiados.

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FIGURA 9 - ASPECTO FISICO DE UN MOTOR UNIVERSAL.

VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LOS Par de arranque elevado. Tal como se indicó a estudiar
MOTORES UNIVERSALES los motores serie de corriente continua, al iniciarse el
arranque en el rotor no se establece una fuerza
contraelectromotriz elevada por cuya razón la corriente
A continuación comentaremos en forma abreviada las
que circula a través de los arrollamientos es apreciable
ventajas e inconvenientes de estos motores; ellas son:
lo que determina una gran intensidad de campo en los
arrollamientos inductores e inducidos dando como
Velocidad de giro variable. En el caso de motores
resultado un elevado par motor.
universales pequeños la regulación de velocidad puede
lograrse colocando una resistencia en serie. Un caso
Velocidades elevadas. Estos motores pueden cons-
típico es el utilizado en las maquinas de cose en las
truirse para velocidades de giro muy elevadas ya que
que una resistencia variable se intercala como lo
si trabajan con una carga pequeña (poco par resistente)
muestra en el esquema de la figura 11, en estos la magnitud de los campos inductor e inducido permiten
motores el reostato se encuentra en el interior de un el desplazamiento del rotor a gran velocidad. Esto no
pedal permitiendo regular la velocidad en forma ocurría en los motores de inducción, por ejemplo los
permanente y proporcionar una aceleración y parada de fase partida, porque en ellos la velocidad depende
instantánea. Vele destacar que en ausencia de carga únicamente de la velocidad de giro del campo inductor.
la velocidad no alcanza limites peligrosos porque
tratándose de maquinas de poca resistencia, buena Funcionan con corriente continua o abierta. Si bien
parte de ella se emplea en vencer los rozamientos del estos motores pueden funcionar con ambas corrientes,
eje con sus cojinetes y el producido por las aletas del de acuerdo a lo explicado al comenzar esta lección se
ventilador con aire, por esa razón no puede decirse en puede interpretar que las maquinas que en la industria
forma absoluta que el motor trabaja sin carga. o el hogar funcionan como motores universales no se

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emplean indiscriminadamente con corriente alterna o Chispas bajo las escobillas. Ya que el rotor es recorrido
continua, sino que se trata de motores a los que se por la corriente de alimentación, por efectos de
ha alterado el diseño básico por los motivos ante- autoinducción se establecen chispas que tienden a
dichos, en consecuencia, los motores universales acortar notablemente la vida útil de las escobillas y del
funcionan con menor rendimiento que los motores serie colector.
de corriente alterna o de continua puros, motivo por el
que se los fabrica generalmente de pequeño tamaño. Ruidos. Dados que estos motores alcanzan fácilmente
una velocidad elevada es casi imposible conseguir de
Con referencia a las desventajas que presentan los ellos un funcionamiento silencioso.
motores universales, podemos sintetizarlas como se
indica a continuación. Vistas las ventajas y desventajas de los motores
universales pasamos a considerar otra clase de
Requieren control eficiente. Estas maquinas contienen motores asincrónicos, llamados de repulsión, que
elementos delicados que requieren una revisión presentan como principal característica la de desarrollar
periódica, se hace necesario controlar el desgaste del un par de arranque elevado con corrientes relativamente
colector, de las escobillas, el envejecimiento de los bajas permitiendo estos conectarlos directamente a la
muebles, etc. red de alimentación.

FIGURA 10 - PARTES COMPONENTES DE UN MOTOR UNIVERSAL.

FIGURA 11 - REGULACION DE UN MOTOR UNIVERSAL INTERCALANDO UNA RESISTENCIA VARIABLE EN SERIE.

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MOTORES DE REPULSIÓN desviarla cumpliéndose esta situación dentro de unos

15 grados de giro a partir de la posición primitiva. Pero
Estas maquinas basan su funcionamiento en un efecto luego la resistencia de la espira decrece a medida que
electromagnético muy interesante, para interpretarlo se acerca a una posición paralela a las líneas de fuerza.
fácilmente acudimos a la figura 12 en la que se ha
representado una fuente de tensión de alterna
alimentando los arrollamiento de campo, entre ambos
polos se ubica una espira rectangular que puede girar
libremente sobre un eje perpendicular a las líneas de
fuerza.

Al circular corriente por los campos inductores se

observa que la espira se orienta de manera tal que
adopta una posición perpendicular a las líneas de
fuerza, o sea, la superficie imaginaria que limita la
espira es atravesada de «lleno» por el campo inductor.

Si intentamos modificar la posición de la espira

notamos que ofrece una apreciable resistencia inicial,
FIGURA 12 - MOTOR DE REPULSION ELEMENTAL.
o sea, debemos realizar un considerable esfuerzo para

FIGURA 13 - POR ESTAR UBICADAS LAS ESCOBILLAS SOBRE LA

LINEA NEUTRA, EL ROTOR NO GIRA.

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¿Qué ocurre si soltamos la espira? Al dejar libre la ya que las tensiones inducidas en las bobinas ubicadas
espira se verifica que por si misma vuelve a ubicarse a ambos lados del eje imaginario Norte-Sur tienen
perpendicularmente al campo inductor. La orientación sentido contrario.
perpendicular de la espira con respecto al campo se
debe a que al inducirse este ultimo una corriente Precisamente esto es lo que representa el esquema
aparece un nuevo campo magnético que reacciona con de la figura 14 donde las tensiones recién mencionadas
el flujo inductor obligando a la espira a buscar la se indican mediante pilas; un simple análisis de este
posición ya indicada. Esta propiedad de la espira es la circuito deja ver que las polaridades se presentan de
que se toma como base para el funcionamiento del manera tal que la corriente no puede circular por ningún
motor de repulsión; básicamente estas maquinas llevan punto del circuito. De esto se deduce que al no existir
un inductor fijo alimentado por la corriente de línea y corriente alguna en el rotor tampoco se origina campo
un rotor bobinado con colector similar a los estudiados magnético capaz de reaccionar con el flujo inductor
en las maquinas de corriente continua. para producir el giro del motor.

El estator o inductor esta provisto de ranuras en las ¿Qué ocurre si ubicamos las escobillas sobre el eje
cuales se alojan los arrollamientos, estos últimos son del campo inductor? Al colocar las escobillas en la
similares a los utilizados en los motores de fase partida. posición indicada en la figura 15, el conjunto de bobinas
El rotor consiste en un núcleo ranurado en el que van ubicado en la zona superior se comporta como una
dispuesto arrollamientos cuyos terminales son pila haciendo lo propio el conjunto inferior, de esta
conectados a las delgas del colector. Las ranuras manera (tal como lo señala el esquema equivalente
suelen estar dispuestas en forma oblicua con relación de la misma figura) las dos pilas alimentan simul-
al eje del motor con el fin de lograr siempre el mismo táneamente las escobillas.
par de arranque cualquiera sea la posición de arranque
del rotor. Si el lector recuerda que las escobillas se encuentran
unidas eléctricamente entre si, deducirá de inmediato
Poco podemos agregar con respecto a los escudos ya que se establece una corriente de valor apreciable lo
que cumplan igual misión que en otras maquinas que a la vez da lugar a un campo magnético de igual
eléctricas ya estudiadas, además estos motores llevan dirección que el flujo inductor imposibilitando esto
escobillas (generalmente de carbón) alojadas en los ultimo el giro del rotor.
portaescobillas correspondientes, aunque referente a
esto ultimo nos encontramos con la novedad que las La aparente complejidad de lo expuesto se puede
escobillas van unidas entre si por causas que expli- resumir en forma practica señalando que: si las esco-
caremos mas adelante.

FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR A

REPULSIÓN

Para explicar el funcionamiento del motor a repulsión

nos remitimos al esquema de la figura 13 en el que se
ha representado al rotor bobinado recibiendo un campo
magnético creciente producido por los arrollamientos
del estator. El campo creciente determina en las espiras
del rotor tensiones inducidas que se representan
mediante flechas, debiéndose observar además que
de acuerdo a lo anticipado las escobillas se encuentran
unidas entre si y están ubicadas sobre la línea neutra.
Para la situación mostrada en la figura 13 no circulará FIGURA 14 - CIRCUITO EQUIVALENTE DEL INDUCIDO CUANDO LAS
corriente por las espiras del rotor ni entre las escobillas ESCOBILLAS SE UBICAN SOBRE LA LINEA NEUTRA.

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FIGURA 15 - CUANDO LAS ESCOBILLAS SE UBICAN SOBRE EL EJE DEL

CAMPO INDUCTOR EL MOTOR NO GIRA.

billas cortocircuitadas se colocan sobre la línea neutra la velocidad del motor será mayor cuando las escobillas
o sobre el eje del campo inductor el motor no puede a 15 grados de la línea neutra, tal como lo indica la
iniciar su marcha. figura 16.

La solución a este problema consiste entonces en

ubicar las escobillas en una posición intermedia, o sea, MOTORES DE REPULSIÓN EN EL
entre la línea neutra y el eje de los polos inductores, ARRANQUE Y DE INDUCCIÓN EN
de esta manera la corriente circulante en el rotor REGIMEN
producirá un campo que mantiene un cierto ángulo
con el flujo inductor lo que permite iniciar el arranque Estos motores se caracterizan por tener un elevado
y mantener luego el giro ya que durante la rotación las par de arranque y trabajar a una velocidad prácticamente
escobillas van poniendo sucesivamente en cortocircuito constante, por esos motivos se los suele utilizar en
las bobinas siguientes del inducido. refrigeradoras industriales, compresores, bombas, etc.
Estas maquinas presentan dos variantes, pueden llevar
Es interesante tener que el sentido del giro es inverso escobillas que se separan automáticamente del
al del ángulo de desvío de las escobillas, además estos colector cuando el motor alcanza las tres cuartas partes
motores necesitan un dispositivo de arranque capaz de su velocidad de régimen o bien escobillas que
de limitar la corriente inicial que demanda el motor por permanecen continuamente en contacto con el colector.
ser esta muy elevada. Dado que los principios de funcionamiento de ambos
tipos de motores son similares, nos limitaremos a
También es posible (aunque menos practico) entregar explicar brevemente el que utiliza escobillas
la tensión de alimentación ubicando previamente las «levantables».
escobillas en la zona neutra desviándolas luego
lentamente hacia los polos. La característica mas importante de este motor reside
en que para obtener un elevado par de arranque trabaja
Con respecto a la regulación del velocidad del motor a en el momento inicial como un motor de repulsión,
repulsión es fácil interpretar de acuerdo a lo visto que mientras que al alcanzar una velocidad equivalente al
la misma dependerá de la posición que ocupan las 75% de la de régimen, se comporta como un motor
escobillas con respecto a los polos inductores, es decir, con rotor en jaula de ardilla.

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FIGURA 16 - LA VELOCIDAD DEL MOTOR VARIA SEGUN LA POSICION QUE ADOPTA LAS
ESCOBILLAS CON RESPECTO A LA LINEA NEUTRA.

Para lograr que el motor funcione como de repulsión Es importante tener en cuenta que al montar el
en el arranque y de inducción a plena marcha, se hace mecanismo centrifugo debe ubicarse cada pieza en su
necesario utilizar un dispositivo que primeramente posición correcta siguiendo el orden indicado en la
mantenga las escobillas en contacto con el colector y figura. Considerando que el buen funcionamiento de
luego las separe y cortocircuite además las delgas del este motor se debe fundamentalmente a la precisión
colector. con que actúa el mecanismo centrifugo, debemos tener
en cuenta que de no producirse el levantamiento de
Dado que los principios de funcionamiento de los las escobillas en el momento adecuado, el motor no
motores de inducción y los de repulsión ya fueron puede alcanzar su velocidad normal de funcionamiento.
explicados oportunamente, nos ocuparemos en analizar
el dispositivo recién mencionado. Para ello acudimos Esto puede ocurrir en el caso de que las escobillas
a la figura 17 en la que se observa el despiece del dejarán de hacer contacto con las delgas del colector
mecanismo centrifugo pudiéndose apreciar que esta
antes del tiempo previsto, por ese motivo el motor no
formado por las siguientes piezas dispuestas en el
llega a la velocidad de régimen, por el contrario, la
rotor: masas reguladoras o centrifugas, collar de
disminuye hasta que nuevamente las escobillas apoyan
cortocircuito, casquillo-muelle, resorte, bielas,
portaescobillas, y arandelas de presión. en el colector repitiéndose el proceso en forma
indefinida.
Partiendo del momento de arranque, a medida que el
motor cobra velocidad, la fuerza centrifuga actúa sobre El levantamiento prematuro de las escobillas puede
las masas respectivas haciendo que las bielas se ser debido a escasa presión del muelle aunque es
desplacen hacia adelante. Estas a su vez presionan al posible el caso inverso, o sea, cuando el muelle
casquillo muelle obligando al collar a poner las delgas presenta excesiva tensión las escobillas no se separan
en cortocircuito, simultáneamente los portaescobillas del colector y en consecuencia el motor se comportará
quedan separados del colector, evitándose de esa siempre como de repulsión presentando un fun-
forma el desgaste inútil de las escobillas. cionamiento ruidoso y con chispas.

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Llamará la atención que el inducido de estos motores supuesto estas no son las únicas máquinas que pueden
lleve con un colector de conformación distinta a la funcionar con corriente alterna, lo que ocurre
considerada hasta el momento, se trata de un colector sencillamente es que su amplia difusión se debe a
«radial» en el que las escobillas apoyan hori- que la mayoría presta servicios en sitios donde la única
zontalmente. Estos colectores, por su reducido espesor fuente de energía es la corriente alterna monofásica.
permiten fabricar inducidos de corta longitud, además,
en el caso que nos ocupa posible colocar un meca- Pero ocurre que en lecciones anteriores, al referirnos a
nismo centrifugo sin aumentar innecesariamente las la generación de corrientes alternas se hizo una
dimensiones del motor. referencia muy breve a la posibilidad de dos (o más)
corrientes alternas que no se encuentran en fase, dado
Como ultima referencia a los motores de repulsión que abundan los motores alimentados por dichas
podemos decir que el cambio de sentido de rotación corrientes, es conveniente realizar una pequeña
puede lograrse desviando las escobillas en sentido de ampliación del tema para facilitar la interpretación del
rotación puede lograrse desviando las escobillas en funcionamiento de las máquinas que hoy nos ocupan.
sentido inverso respecto a la línea neutra.

CORRIENTES ALTERNAS MONOFASICAS,

MOTORES ASINCRONICOS POLIFASICOS BIFASICAS Y TRIFASICAS
Consideraciones previas Como se recordará, iniciamos el estudio de la corriente
alterna mediante un generador elemental en el que
Hasta el momento hemos considerado motores de una espira al girar dentro de un campo magnético recibía
corriente alterna de distintos tipos, en ellos el giro del una tensión inducida cuyo valor y polaridad variaba en
motor se mantenía gracias a la acción de un campo el tiempo. Estas características la diferenciaban
magnético originado por un solo juego de bobinas. Por netamente de la corriente continua, por ejemplo, la

FIGURA 17 - DESPIECE DEL INDUCIDO DE UN MOTOR DE REPULSION EN EL ARRANQUE E

INDUCCIÓN EN REGIMEN.

15
 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

producida por una batería, dado que esta última Todo lo contrario ocurre con la otra espira, en ese
determina en un circuito un desplazamiento de instante no corta líneas del campo inductor, su intención
electrones con sentido constante. Tal es así que en inducida es nula y la lámpara izquierda no recibe
los circuitos de corriente continua podemos hablar con alimentación.
toda propiedad de un conductor de «salida» y otro de
«entrada» de corriente identificando incluso los bornes Por supuesto que durante el giro las situaciones se
del generador como positivo y negativo. Pero en una invierten de manera tal que recibirá alimentación la
corriente alterna denominar a los bornes del generador lámpara izquierda y no así la derecha, de todas maneras
en esa forma no tiene sentido, dado que el flujo el lector debe interpretar que para la explicación hemos
electrónico cambia de dirección constantemente. Por elegido dos instantes muy especiales, ya que en cada
ejemplo, en la tensión alterna domiciliaria, cuya uno de ellos una carga quedaba sin alimentación, pero
frecuencia es de 50 c/s, el conductor que en un estante es sabido que las corrientes alternas se anulan un
determinado actúa como «entrada», se habrá convertido tiempo brevísimo, por tal motivo, y con el fin de no
pasado un brevísimo tiempo en conductor de «salida». extendernos demasiado en el tema, hemos
Por ese motivo en corriente alterna se utilizan otros representado acompañando al esquema del generador
términos, a los conductores que transportan la corriente una representación vectorial de las corrientes obtenidas
eléctrica en uno u otro sentido, al ritmo que marca la
frecuencia, se les llama fases.

La palabra fase, no lo dudamos, es muy utilizada al

hablar de redes de alimentación, son comunes
expresiones como «corriente monofásica», pero, ¿qué
es una corriente monofásica o una trifásica?, veamos.
La corriente monofásica podemos considerarla a
aquella producida por una sola espira, tal como lo
hemos estudiado anteriormente, por ese motivo no
consideramos necesario abundar detalles.

CORRIENTES BIFASICAS

En la figura 18 se muestra un generador elemental de

corriente bifásica, se trata sencillamente de dos espiras
ubicadas perpendicularmente entre sí que pueden girar
dentro de un campo magnético a la misma velocidad.
Los terminales de cada espira están conectados a
anillos metálicos sobre los que apoyan las respectivas
escobillas (no mostradas en la figura), de manera tal
que se disponen cuatro conductores para alimentar
en forma independiente a dos cargas, en nuestro
ejemplo se trata de simples lámparas eléctricas.

Vale observar que durante el giro los lados activos de

las espiras no se encuentran en igual posición dentro
del campo, en el caso ilustrado en la figura 1, la espira
conectada a los dos anillos de la izquierda está
«cortando» máxima cantidad de líneas de fuerza, por
lo tanto su tensión inducida es máxima recibiendo
FIGURA 18 - GENERADOR ELEMENTAL DE CORRIENTE BIFASICA
alimentación la lámpara derecha. DE CUATRO CONDUCTORES.

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 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

FIGURA 19 - GENERADOR ELEMENTAL DE CORRIENTE BIFASICA

DE TRES CONDUCTORES.

17
 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

acompañada por otra representación gráfica obtenida respecto a las corrientes bifásicas. Sin embargo dicho
permitiendo esta última observar que el instante en inconveniente se supera fácilmente, ya que si sumamos
que una espira entrega máxima corriente la otra geométricamente las corrientes obtenidas, en cualquier
presenta un valor nulo y de acuerdo a lo ya estudiado momento de giro, el resultado es cero.
sabemos que esto equivale a un defasaje de 90
grados. ¿Cómo puede ser esto? No es difícil. En principio
debemos recordar que estamos obligados a sumar
Ya que las espiras no hacen contacto eléctrico entre geométricamente las corrientes, ya que las mismas no
si podemos considerar que se trata de dos circuitos se encuentran en fase, tenemos que acudir entonces
monofásicos, pero al circuito resulta ser en cierta forma a una representación vectorial como la indicada en la
antieconómico ya que necesitamos cuatro conductores figura 21. En ella cada corriente está representada por
para alimentar a las lámparas, por ese motivo existe un vector, si por ejemplo tomamos las corrientes 1 y 3
una variante que es la mostrada en la figura 19 donde para obtener su resultante, vemos que la misma tiene
se hace posible la alimentación de las cargas utilizando igual longitud y sentido opuesto a la corriente 2, de
únicamente tres conductores. manera tal que se anulan. Por supuesto que a igual

Observe que la espira horizontal lleva un terminal

conectado al anillo de la derecha y al central. Una
imagen más simplificada aún lo da el esquema que
acompaña la figura observándose que la central actúa
como conductor de retorno por el que circularán las
corrientes (defasadas) hacia cada bobina.

No nos preocupa profundizar la explicación de las

corrientes bifásicas ya que son poco utilizadas, en el
mejor de los casos el generador que acabamos de
considerar puede alimentar dos cargas (dos lámparas)
necesitando para ello como mínimo tres conductores.
Ocurre que con igual cantidad de conductores se
pueden alimentar tres cargas simultáneamente
utilizando corrientes trifásicas, por ello pasamos a
considerarlas con más detenimiento. FIGURA 20 - GENERADOR ELEMENTAL DE CORRIENTE TRIFASICA.

CORRIENTES TRIFASICAS

Un generador elemental de corriente trifásica está

formado como lo muestra la figura 20 por tres espiras
separadas 120º entre sí, pudiendo girar dentro de un
campo inductor. Ya que durante el giro las espiras
mantienen la misma separación, se logran tres
corrientes que defasan 120º, circunstancia ésta que
representa una gran ventaja como veremos de
inmediato.

En la figura, cada espira está conectada a un par de

anillos e manera tal que para alimentar tres cargas
utilizaremos seis conductores (dos para cada carga) FIGURA 21 - LA RESULTANTE DE LAS CORRIENTES 1 Y 3 ES IGUAL
que no es precisamente la ventaja que anticipó con Y OPUESTA A LA CORRIENTE 2.

18
 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

conclusión se hubiera llegado obteniendo la resultante correspondientes señalan los valores y polaridades de
de un par cualquiera de corrientes pues siempre se las corrientes durante un ciclo. Cabe destacar que para
lograría un vector igual y contrario a la corriente mayor claridad, las espiras fueron representadas una
restante.
a continuación de la otra, lo que permite observar la
En conclusión se ha obtenido partiendo de un diagrama posición que ocupan en determinado momento dentro
vectorial que en cierta forma nos aleja un poco de la del campo inductor; en efecto, la espira Nº1 no corta
realidad, por ello insistimos en observar la figura 22 líneas de fuerza, por lo tanto el gráfico correspondiente
donde las tres espiras numeradas y sus gráficos se inicia con un valor de corriente cero.

FIGURA 22 - REPRESENTACION DE LAS

CORRIENTES TRIFASICAS.

No ocurre lo mismo con las espiras 2 y 3 ya que las cargas en cada fase no son iguales, circulando por
mismas se encuentran cortando al campo inductor dicho conductor una corriente que es la resultante
aunque destacamos que la Nº 2 disminuye su corriente vectorial de las intensidades que circulan por cada fase.
mientras la Nº 3 la aumenta con sentido inverso. Cuando las cargas a alimentar son iguales, como en el
caso de los motores que estudiaremos en esta lección,
El resultado práctico de lo explicado consiste en que no se utiliza conductor neutro ya que por el mismo no
siendo la corriente resultante de las tres espiras igual circulará corriente por los motivos explicados
a cero, se las puede unir por uno de sus extremos anteriormente.
permitiendo esto, distribuir la corriente en las tres fases
y un conductor neutro. Esta disposición se muestra en Las corrientes trifásicas pueden lograrse conectando
la figura 23 y se la conoce como conexión «en estrella», las bobinas «en triángulo», tal como lo indica el
puede apreciarse la unión de las tres bobinas en un esquema de la figura 24, por supuesto que en la
punto central desde donde parte el conductor neutro. práctica los arrollamientos no tienen esa posición, pero
se dibujan en esa forma por ser un método conveniente
Vale aclarar que no es ésta la única conexión «en para indicar las conexiones, al igual que en el caso
estrella» que puede encontrarse, pero las disposiciones anterior las corrientes defasan 120º.
que lleva el conductor neutro se utilizan cuando las

19
 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

CAMPO GIRATORIO
Para lograr el funcionamiento de un motor asincrónico
de inducción, es necesario disponer de un campo
magnético giratorio, veamos como se consigue esto
analizando un experimento llamado de Arago que sirvió
en su momento como punto de partida para la obtención
de los motores que se utilizan en la actualidad.

FIGURA 23 - CONEXION FIGURA 24 - 24

FIGURA CONEXION
- CONEXION Se trata de colocar un imán con forma de herradura
EN ESTRELLA. EN TRIANGULO.
EN ESTRELLA. que puede girar alrededor de su eje cuando se acciona
una manivela, tal como lo indica en forma esquemática
Podemos resumir las características relativas a las al figura 26. Un cilindro de cobre (hueco para que sea
tensiones de los generadores en la siguiente forma: más liviano) está ubicado entre las ramas del imán y
La disposición en estrella entrega entre los bornes suspendido de un hilo por intermedio de un soporte
correspondientes a cada fase, una tensión equivalente que le permite libertad de movimiento de manera tal
a multiplicar la tensión de dicha fase por 1,73. Un que gira alrededor de su eje cuando se hace girar el
caso típico se muestra en la figura 25 donde cada imán por medio de la manivela. Cabe destacar que el
fase entrega 220v, dando esto como resultado, una cilindro de cobre es de menor diámetro que la
tensión de 220v entre cualquier fase y el conductor separación que existe entre las ramas del imán, de
neutro, además, la tensión entre conductores de línea
manera tal que entre ambos no existe rozamiento
es de 380 volt que resultan de multiplicar la tensión
alguno, esto nos lleva a preguntar por que razón al
de fase de 220 volt por 1,73.
girar el imán también gira el cilindro, aunque lo hace a
Con referencia a la disposición triángulo indicamos una velocidad menor.
solamente que la tensión entre dos conductores
cualesquiera de salida, equivale a la tensión de la fase. En la figura 27, encontramos contestación a nuestra
Es importante tener presente el resumen anterior ya pregunta, al girar el imán en el sentido de las agujas
que es la base para interpretar el funcionamiento de del reloj, sus líneas de fuerza inducen corrientes en le
los motores trifásicos, tal es así que gracias a estas cilindro de cobre, dichas corrientes tienen el sentido
corrientes se consigue el campo giratorio imprescindible indicado en la figura, en consecuencia determinan un
para la marcha de la máquina. campo magnético perpendicular al flujo del imán.

FIGURA 25 - TENSION EN LOS BORNES

DE UN GENERADOR TRIFASICO EN
CONEXION ESTRELLA CON NEUTRO.

20
 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

La posición relativa de los dos campos magnéticos, carga. Por supuesto que en esta situación las corrientes
es invariable cualquiera sea la velocidad del imán con en el cilindro son muy pequeñas, pero si lo frenamos,
respecto a la del cilindro de cobre de forma tal que le su velocidad se reduce, lo que da lugar a un aumento
polo norte del imán lleva adelante el polo norte del de las corrientes inducidas tanto más intenso cuando
cilindro, lo que posibilita el giro del mismo. mayor sea al diferencia de velocidad con respecto al
imán. De esto se deduce que la reacción de los dos
El experimento de Arago no representa exactamente campos será mayor cuando la diferencia de las
el principio de funcionamiento de un motor asincrónico velocidades aumenta, lo que determina un par motor
ya que un motor eléctrico transforma la energía eléctrica elevado.
suministrada por la red de alimentación en energía
mecánica, mientras que en este experimento se
suministra energía mecánica en el eje del cilindro. Sin TEORIA DEL CAMPO MAGNETICO
embargo la similitud de la experiencia de Arago con el GIRATORIO
funcionamiento del motor asincrónico es apreciable,
por esa razón consideramos necesario agregar algunas En la práctica, el campo giratorio se obtiene utilizando
consideraciones al respecto. corrientes trifásicas. En la figura 28 se muestra el
esquema del bobinado de un estator compuesto por
¿La velocidad del cilindro puede alcanzar a la del imán? seis bobinas respondiendo a una disposición «en
¡No!, porque para que haya corriente inducida en le
triángulo». La ubicación física de las mismas se puede
cilindro es preciso que exista una velocidad relativa
apreciar en el detalle correspondiente.
entre el cilindro y el imán ya que se giraran en el
mismo sentido y a la misma velocidad no habría co-
rriente en le cilindro y por consiguiente su campo Cabe destacar que los arrollamientos de cada fase,
magnético sería nulo. están bobinados en el mismo sentido a los efectos de
conseguir que las polaridades magnéticas sean
Pero si el cilindro, que es muy liviano, está montado distintas en cada par de polos diametralmente
sobre un eje de forma tal que el frotamiento sea opuestos, además, se ha elegido, pero advertimos que
mínimo, puede casi alcanzar la velocidad del imán, para la explicación hubiera sido lo mismo considerar
como en le caso de un motor que no acciona ninguna una disposición «en estrella».

FIGURA 26 - MONTAJE DEL IMAN Y CILINDRO DE FIGURA 27 - EL IMAN ARRASTRA EN SU ROTACION

COBRE PARA EL EXPERIMENTO DE ARAGO. AL CILINDRO DE COBRE.

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 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

Para analizar el comportamiento del campo giratorio

debemos tener presente que la intensidad de campo
de cada una de las bobinas depende en todo momento
de la corriente que circula por ellas y en consecuencia
por la fase que le corresponda. El campo de cada
bobina aumenta y disminuye siguiendo las fluc-
tuaciones de la corriente que circula por su fase.

Ahora bien: debido a que las corrientes de una línea

trifásica están defasadas 120º entre sí, es natural que
los campos magnéticos producidos en las bobinas
FIGURA 28 - POLARIDADES OPUESTAS EN UN ESTATOR TRIFASICO
actúan con un dafasaje también de 120º. La acción CON SEIS POLOS.
simultánea de las corrientes de cada fase al actuar
sobre todas las bobinas, produce un campo magnético
que «gira», o sea, varía permanentemente su posición
cumpliendo revoluciones completas o ciclos de 360º. Instante 4- En esta situación, la fase es de valor nulo y
en consecuencia el giro del campo estará determinado
Veamos como se produce este campo giratorio. En la por las corrientes de las fases R y T.
figura 29, se han representado gráficamente las
variaciones de corriente de las fases R, S y T durante Instante 5- El nuevo giro del campo magnético, le
el tiempo equivalente a un ciclo, en la parte inferior, posibilita la corriente que circula a través de las fases
se señalan los sentidos de los campos magnéticos T y S ya que es nula la de R.
correspondientes a siete instantes determinados, que
para mejor identificación se los ha indicado Instante 6- Nuevamente la fase T pasa por le valor
numéricamente sobre el eje tiempo. cero, el campo gira 60º por efectos de las corrientes
circulantes a través de las fases S y R.
Instante 1- En ese momento la fase R y la fase T,
tienen el mismo valor pero sentido contrario, en Instante 7- Tal como se puede observar, el campo
consecuencia la corriente que circula por ellas crea magnético ha girado 360º, lo que queda reflejado en
polaridades distintas en los polos afectados por esas le esquema correspondiente.
fases. En el esquema del estator puede notarse la
ausencia de polaridad en las bobinas conectadas a la
fase S, dado que la misma tiene valor nulo. Como los
campos son de igual valor, el campo magnético
resultante estará comprendido entre los mismos y
tendrá el sentido indicado en la figura.

Instante 2- La fase R, está en valor nulo, mientras que

las fases S y T tienen valores iguales y de signo
contrario; por las mismas razones expuestas en el
instante 1, el flujo habrá girado 60º.

Instante 3- En esta situación las fases R y S alcanzan

valores negativos y positivos respectivamente, mientras
que la corriente de la fase T es nula. El campo se
establece de acuerdo al sentido indicado, lo que
FIGURA 29 - OBTENCION DE UN CAMPO GIRATORIO MEDIANTE
equivale a un giro de 60º. UNA CORRIENTE TRIFASICA.

22
 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

Naturalmente, no pretendemos que el lector recuerde Supongamos que el rotor está compuesto por una sola
de memoria el comportamiento de cada fase, lo espira (para mayor simplicidad en la explicación) y
importante es tener presente que el campo magnético veamos que ocurre: al girar el campo sus líneas inducen
resultante gira permanentemente, siendo esto una corriente en la espira a la que consideraremos
imprescindible para lograr le funcionamiento del motor. inicialmente quieta, ya que nuestro motor elemental
recién comienza a funcionar. Automáticamente la
corriente inducida en la espira genera su propio campo
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL magnético que presenta la polaridad señalada en la
MOTOR ASINCRONICO figura.

Hemos considerado en que forma se produce un campo En cierta forma, podemos considerar que la espira se
magnético giratorio utilizando corrientes trifásicas, es comporta como una brújula que presenta su polo norte
oportuno aprovechar estos conocimientos para explicar en la parte superior y el polo sur, en la parte inferior;
para esa situación, la espira trata de alinear su campo
como se logra el giro del rotor.
magnético con el campo giratorio, esto es fácil de
entender volviendo a la figura 30, observe que el polo
En principio debemos llegar a un acuerdo que permita
norte del imán, rechaza al norte de la espira (igual
simplificar la explicación, este consiste sencillamente
ocurre con los polos sur), de manera tal que la espira
en suponer que el campo giratorio es producido por
también tiende a girar en el sentido de las agujas del
un imán que se desplaza circularmente en el sentido reloj «acompañando» al imán inductor.
de las agujas del reloj. Sabemos que en realidad las
cosas no ocurren de esa manera, o sea, el campo En la figura 31, el campo inductor continúa su giro y en
giratorio se obtiene con corrientes trifásicas como la espira se desarrolla por supuesto la corriente
acabamos de explicar, pero ocurre que las figuras se inducida. Para señalar el campo magnético en la espira,
complicarían sin necesidad. la hemos representado vista de frente señalando en
sus lados activos, el sentido de la corriente. En efecto,
Comenzaremos por observar la figura 30 en la que se el lado derecho lleva en su centro un punto para indicar
ha representado un par de polos magnéticos que rota, que la corriente se dirige hacia el lector, mientras que
se trata evidentemente de un campo giratorio cuyas en el lado izquierdo una x señala que la corriente
líneas de fuerza «cortan» al rotor, es fácil apreciar la «penetra» en le papel (valga la frase), de manera tal
similitud de este fenómeno con el experimento de Arago que el campo resultante presenta su polo norte en la
explicado al comenzar esta lección parte superior y el sur en la inferior.

FIGURA 31 - CAMPO
MAGNETICO DE LA
ESPIRA DETERMINA-
DO POR LA CORRIEN-
FIGURA 30 - LA ESPIRA INICIA SU GIRO. TE INDUCIDA.

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 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

Podemos justificar el comportamiento del rotor motor. Esta fuerza sólo pude incrementarse si aumenta
recordando que por Ley de Lenz , todas las corrientes la corriente inducida y para ello el campo giratorio debe
inducidas se oponen al campo que las produce, por tener más velocidad que el rotor. Es evidente que con
ese motivo el rotor trata de ubicarse oponiendo sus cargas más pesadas, el motor gira a menos velocidad
polos a los del imán, es decir, gira tratando de enfrentar que con cargas livianas, pero solo se requiere una leve
su polo norte con le sur del campo inductor, igualmente diferencia de velocidades para producir la variación de
ocurre con los polos restantes. corriente que compensa los cambios de carga, por ello
a estas máquinas se las considera de velocidad
Puede deducir el lector que es imposible que la espira constante.
gire a la misma velocidad que el campo giratorio, si
esto ocurriera no se produciría movimiento relativo entre
el campo y la espira a la que en esas condiciones no DESCRIPCION DE UN MOTOR
recibe tensión inducida. Es evidente que al no presentar ASINCRONICO TRIFASICO
la espira campo magnético alguno, no se produce la
reacción necesaria para el giro, razón que determina
Los motores trifásicos se construyan para diversas
una perdida de velocidad de la espira con respecto al
potencias, desde una fracción de HP hasta varios miles
campo inductor.
caballos de fuerza; se caracterizan por su velocidad
prácticamente constante; en lo referente al par de
La situación recién explicada se muestra en la figura
arranque, se los fabrica con muy diversas carac-
32, donde se supone que la espira por girar a la misma
terísticas, elevado o reducido de acuerdo a la aplicación
velocidad que le campo inductor, no recibe tensión
que se desee. Estas máquinas se usan para el
inducida.
accionamiento de ascensores, grúas, montacargas, etc,
pero en lo referente a su construcción, poco podemos
Debemos entender que la velocidad del rotor, depende
agregar ya que son similares a los motores de fase
en cierta forma de la carga, si esta aumenta, es
partida, aunque no llevan interruptor centrífugo.
necesario una mayor fuerza de giro para accionar el
El estator se muestra en la figura 33, está compuesto
por una carcaza de fundición, un núcleo de chapas de
hierro silicio y un arrollamiento formado por varias
bobinas alojadas en sus correspondientes ranuras. El
inducido o rotor, puede ser una jaula de ardilla o

FIGURA 32 - AL GIRAR LA ESPIRA Y EL CAMPO INDUCTOR A LA FIGURA 33 - ESTATOR DE UN MOTOR TRIFASICO MOSTRANDO LA
MISMA VELOCIDAD DESAPARECE LA CORRIENTE INDUCIDA . UBICACION DE LAS BOBINAS .

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 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

MOTORES TRIFASICOS ASINCRONICOS

CON ANILLOS DESLIZANTES

Considerando el motor con jaula de ardillas en lo

referente a la posibilidad de variar su velocidad,
frecuentemente sabemos que no se adaptan a esa
exigencia, podemos agregar incluso que esto se
encuentra relacionado con las características del campo
giratorio. En efecto, el término velocidad de sincronismo
en los motores de alterna significa la velocidad que
FIGURA 34 - ROTOR EN JAULA DE ARDILLA DE UN MOTOR
TRIFASICO . toma el campo giratorio (en r.p.m) esta depende de la
frecuencia de la corriente que alimenta a la máquina y
el número de polos del arrollamiento del estator.
bobinado. En la figura 34 se muestra el primero de los Puede indicarse la velocidad del campo giratorio
mencionados sobre el que no realizaremos mayores mediante la siguiente fórmula, cuyo origen trataremos
comentarios ya que sus propiedades eléctricas y más adelante.
características constructivas fueron debidamente
explicadas en lecciones anteriores. r.p.m =120 x frecuencia
número de polos
Con referencia a los rotores bobinados, podemos decir
que constan de un arrollamiento formado por Sabemos que en los motores asincrónicos, el motor
conductores aislados montados en estrella; los gira a una velocidad inferior a la del campo, a esto se
extremos libres de este arrollamiento están unidos con le llama resbalamiento y su valor no es constante pues
anillos rozantes fijados al eje del rotor en forma aumenta con la carga del motor, es decir, funcionando
mecánica pero aislados eléctricamente del mismo. en vacío, el resbalamiento toma valores muy pequeños
que son del orden del 1%, pero a plena carga llega
Sobre los anillos apoyan escobillas, a través de las hasta al 6%. Un sencillo ejemplo permite interpretar
cuales el arrollamiento del rotor puede variar su esto, es el caso de un motor de cuatro polos
resistencia por medio de un reóstato para producir el funcionando con una red de 50 c/s, para esa condición
arranque de la máquina, bajo condiciones normales la velocidad del campo giratorio es
de funcionamiento. En la figura 35, se muestra el
aspecto físico de un rotor con anillos rozantes. Con r.p.m = 120 x 50 = 1500
referencia a los escudos o tapas, al igual que en otros 4
tipos de motores, van fijados a la carcaza y en ellos se
ubican los cojinetes en los que apoya el eje del rotor.

Con respecto a la aplicación de estos motores en le

caso de llevar jaula de ardilla, podemos decir que por
llevar conmutador ni escobillas u otros contactos
deslizantes, pueden emplearse en sitios donde el
medio ambiente es favorable a la producción de
combustiones y explosiones. Conviene tener presente
que por ejemplo el aserrín, el polvo del carbón, almidón,
etc. pueden comportarse como explosivos cuando
están mezclados con el aire en proporciones
determinadas. Para evitar el peligro de incendio, se
emplean motores con rotor en jaula de ardilla en las
fábricas modernas, que por cualquier motivo utilizan
materiales como los citados anteriormente. FIGURA 35 - ROTOR CON ANILLOS ROZANTES.

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 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

como el motor gira a un 5 % más despacio que el y también para controlar la velocidad del motor; antes
campo, la velocidad del motor resulta ser 1424 rpm. de poner en marcha la máquina cerrando el interruptor
Estas consideraciones permiten deducir que no es de línea, es necesario disponer el regulador de forma
práctico variar la velocidad del motor modificando la tal que quede intercalada en el circuito del rotor la
frecuencia, ya que ésta es generalmente la co- máxima resistencia. Luego se disminuye gradualmente
rrespondiente a la red de alimentación. Se puede acudir la resistencia a medida que el motor va adquiriendo
entonces a variar el número de polos. Si el cambio de velocidad.
velocidad es definitivo, puede reconectarse el estator
para un número diferente de polos, pero si la velocidad Si la resistencia se emplea solamente para el arranque,
debe cambiar frecuentemente, estaremos obligados puede ser mucho más pequeña que en el caso de
al uso de un aparato conmutador que varíe rápidamente usársela también para el control de velocidad. En este
el número de polos. último, caso las resistencias deben poder disipar
continuamente la temperatura soportando cómo-
Estos argumentos son más que suficientes para damente la corriente del rotor a plena carga. Una vez
interpretar la necesidad de introducir algunas variantes que el motor ha alcanzado su velocidad normal, si se
en el rotor, lo que nos lleva a considerar los llamados intercala nuevamente resistencia en el circuito del rotor
motores con anillos rozantes. Estos motores, tiene el disminuye la velocidad en proporción a la resistencia
estator y sus arrollamientos del mismo tipo de los intercalada.
empleados en los de jaula ardilla, pero el rotor presenta
alambres o barras de cobre aislado similares en parte La disposición de un reóstato trifásico, permite que
a los utilizados en máquinas de corriente continua. los motores de anillos rozantes presenten un par de
arranque dos veces y media mayor que el par a plena
Por lo general los arrollamientos están dispuestos en carga. Esta capacidad de producir un buen par de
estrella ya que además de su fácil instalación permiten arranque con corrientes no muy altas, hace necesario
buena resistencia mecánica y adecuado equilibrio evitar extracorrientes cuatro a seis veces mayores a la
estático y dinámico; los arrollamientos van conectados marcha normal. Es evidente que las características
a dos anillos rozantes, durante el funcionamiento unas mencionadas favorecen el accionamiento de la máquina
escobillas resbalan sobre los anillos y proporcionan cuando debe ponerse en marcha y detenerse con
una conexión para que las corrientes inducidas puedan frecuencia o cuando el arranque es difícil por la
pasar desde el devanado del rotor a una resistencia naturaleza de la carga incluyendo los casos en que
de control, lo que permite fácilmente variar la velocidad. debe variarse la velocidad entre límites mayores de los
que puede obtenerse cambiando el número de polos
de los motores de jaula de ardilla.
ARRANQUE Y CONTROL DE VELOCIDAD

En la figura 36, se muestra un esquema de las

conexiones para el estator, el rotor y la resistencia de
arranque y control de velocidad de un motor con anillos
deslizantes. La resistencia está conectada en estrella,
al igual que los devanados del rotor y si se sigue desde
cada sección del devanado del rotor se comprobará
que dos secciones de reóstato regulador se encuentran
en serie con él.

Los tres cursores son brazos de contacto deslizante

que se encuentran unidos en el punto central y están
dispuestos para disminuir la resistencia cuando se
hacen girar en sentido horario. Esta resistencia se FIGURA 36 - REOSTATO CONECTADO A UN MOTOR TRIFASICO DE
ANILLOS ROZANTES PARA CONTROL DEL ARRANQUE Y VELOCI-
utiliza para producir el arranque sin excesiva corriente DAD .

26
 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

ARRANCADOR ESTRELLA TRIANGULO

Este sistema se utiliza para motores cuya potencia

supera los 3 HP, consiste en proveer al motor de un
dispositivo externo que permita conectar sus
devanados en estrella o en triángulo. El dispositivo no
es más que un sistema de conmutación de tres
posiciones; estrella triángulo y paro. Es importante
destacar la que la disposición que estamos
considerando, es adecuada para motores cuyos
devanados están calculados para trabajar en triángulo,
cuando la máquina trabaja en las condiciones de
régimen, cada fase recibe toda la tensión de la línea,
pero si cambiamos la conexión triángulo por la posición
estrella, cada fase recibe una tensión 1,73 veces
menor, lo que trae aparejado una disminución de la
corriente.

Este cambio de conexiones, puede hacerse en la placa

de bornes de la máquina. Para familiarizarnos con la
mencionada caja de bornes, acudimos a la figura 37
en la que se muestran dos variantes ya conocidas, o
sea, en triángulo y en estrella. Podemos observar que
cada borne mantiene una misma separación con los
bornes inmediatos, esto se cumple tanto en sentido
vertical como en el horizontal, de esta manera pueden
efectuarse las conexiones con unos puentes metálicos
con dos orificios que guardan la misma separación
que los bornes.

Para interpretar prácticamente como se pueden variar

los conexionados de los arrollamientos del estator para
pasarlo de triángulo a estrella o viceversa, le acon-
sejamos observar detenidamente la figura 38 ana-
lizándola de acuerdo al siguiente detalle.

Los conductores R, S y T son por supuesto los

correspondientes a la red de alimentación trifásica y
como vemos alimentan a los extremos A, B y C de
arrollamientos.

Desde el punto A, un devanado llega al terminal E y

queda unido eléctricamente al extremo B del segundo
devanado por intermedio del puente metálico central.

Desde el punto B, parte el segundo devanado que

finaliza en el punto F; el puente metálico de la derecha
une los puntos F y C partiendo de este último el
devanado que llega al punto D del puente metálico FIGURA 37 - AL VARIAR LA POSICION DE LOS PUENTES METALI-
izquierdo. COS SE OBTIENE CONEXION EN TRIANGULO O ESTRELLA.

27
 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

Debajo de la caja de bornes dispuesta en triángulo, se volt los bobinados del estator se conectarán en
ha representado el símbolo correspondiente donde en triángulo.
cada vértice figuran dos letras correspondientes
justamente a los puentes de unión, puede observarse En la figura 38 se indica el esquema de conexiones
que la unión eléctrica de los devanados coincide necesario para pasar de conexión estrella a triángulo,
totalmente con la disposición indicada en la caja. Si puede observarse que desde los conductores de línea
nos referimos a la caja que muestra la disposición interruptora tripolar permite conectar o desconectar el
estrella, vemos que también coinciden las conexiones motor; con dicha llave en posición de contacto la tensión
con el símbolo correspondiente, en efecto el centro de de los conductores de la red «llega» a los extremos de
la estrella lleva las letras E D F señalando el punto los arrollamientos. Pero además el comportamiento del
común de los arrollamientos. Exactamente eso señala circuito depende la posición de la llave inferior. En la
la caja ya que los puentes metálicos unen esos puntos figura sus contactos móviles están desplazados hacia
de las bobinas. Por sus extremos opuestos los la derecha lo que equivale a conexión «en estrella» del
arrollamientos finalizan en los puntos A, B Y C como lo estator. En efecto, puede notarse que los terminales
indica el esquema. internos de los arrollamientos quedan en cortocircuito
ya que los bornes de la derecha de la llave están
De acuerdo a lo visto al comenzar esta lección, resulta eléctricamente unidos.
claro que las conexiones recién indicadas permiten
que un motor pueda trabajar con tensiones distintas, Cuando la llave se pasa a la izquierda, la conexión del
por ejemplo, si la red de alimentación trifásica entrega estator queda en triángulo ya que cada uno de los
380 volt, el bobinado del estator deberá conectarse arrollamientos es alimentado directamente por dos de
en estrella; en caso de que la red sea trifásica de 220 las fases de la línea.

FIGURA 38 - ESQUEMA DE CONEXIONES PARA PASAR DE

DISPOSICION ESTRELLA A TRIANGULO.

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 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

EJERCICIOS DE AUTOEVALUACION
BOBINADOS - ENVIO 4
1) El conexionado de los motores universales es similar al de
a) Los motores shunt de corriente continua. ( )
b) Los motores serie de corriente continua. ( )

2) En un motor serie de corriente continua, al invertir la polaridad de la tensión aplicada.

a) El rotor invierte su giro. ( )
b) El rotor mantiene su sentido de giro. ( )

3) Una elevada histeresis magnética

a) Favorece el funcionamiento del motor. ( )
b) Disminuye el rendimiento del motor. ( )

4) Los motores de repulsión logran desarrollar un par de arranque elevado

a) Con corrientes relativamente bajas. ( )
a) Con corrientes elevadas. ( )

5) En los motores de repulsión, las escobillas deben estar

a) Perfectamente aisladas entre sí. ( )
b) Unidas eléctricamente mediante un cortocircuito. ( )

6) En los motores de repulsión, el giro del rotor se produce cuando

a) Las escobillas se ubican sobre la zona neutra. ( )
b) Las escobillas se ubican desplazadas unos 15 grados de la línea neutra. ( )

7) Los motores de repulsión en el arranque e inducción en régimen se caracterizan por

a) Su pequeño par de arranque. ( )
a) Su elevado par de arranque. ( )

8) En los motores de repulsión en el arranque e inducción en el régimen,

la utilización del colector radial permite
a) Colocar el mecanismo centrifugo sin aumentar innecesariamente
las dimensiones del motor. ( )
b) Evitar el chisporroteo bajo las escobillas. ( )

29
 CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

9) En los motores asincrónicos trifásicos con jaula de ardillas, el rotor gira

a) a menor velocidad con carga que en vacío. ( )
b) a igual velocidad con carga que en vacío. ( )

10) Cuando el lugar donde trabaja un motor es posible que se produzcan

explosiones o incendios, conviene utilizar
a) un motor con anillos rozantes. ( )
b) un motor con rotor en jaula de ardilla. ( )

11) Cuando se desea variar a voluntad en una amplia gama la velocidad,

es conveniente utilizar
a) un motor con rotor en jaula de ardilla. ( )
b) un motor con anillos rozantes. ( )

12) Los reostatos trifásicos de arranque sirven

a) para reducir la corriente de arranque únicamente. ( )
b) para reducir la corriente de arranque y regular la velocidad del motor. ( )

13) En el rotor de un motor asincrónico trifásico la corriente inducida

es máxima cuando
a) la velocidad del campo giratorio es igual a la del rotor. ( )
b) es máxima la diferencia de velocidades entre el campo giratorio y el rotor. ( )

14) En los motores con anillos rozantes, los arrollamientos del rotor generalmente
están dispuestos
a) en estrella. ( )
b) en triángulo. ( )

15) En el motor asincrónico trifásico con jaula de ardilla

a) el rotor gira a igual velocidad que el campo giratorio. ( )
b) el rotor gira a menor velocidad que el campo giratorio. ( )

16) En corriente trifásica la conexión en estrella equivale a

a) la unión de tres bobinas en un punto central. ( )
b) la unión de tres bobinas por sus extremos. ( )

30
CURSO DE BOBINADO Y REPARACIÓN DE MOTORES ELÉCTRICOS

EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIÓN
BOBINADOS
1-B

2-B

3-B

4 -A

5-B

6-B

7-B

8 -A

9 -A

10 - B

11 - B

12 - B

13 - B

14 - A

15 - B

16 - A

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